JP3351965B2 - 欠陥領域管理方法及び記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録エラー又は読
み出しエラーの回復処理機能を有する記録再生装置及び
実時間動作においてエラー回復処理を行う欠陥領域管理
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスクや光ディスクなどのランダ
ムアクセスが可能な記録再生装置においては記録又は読
み出しの信頼性の向上のために、エラー回復処理機能が
組み込まれている。エラー回復処理機能としては、エラ
ーが発生した領域に再度記録又は読み出しを実行する再
実行処理や、エラーが発生した領域に割り振られていた
論理ブロックアドレスを他の領域に割り当て、そのデー
タを欠陥領域テーブルに登録してエラーが発生した領域
の使用を中止する交替処理などがある。これらのエラー
回復処理は、記録・読み出し処理に比べて処理に時間が
かかり、また、再実行処理の場合には同じ処理を繰り返
すために処理完了時間が推定できないなど実時間動作に
は向かないという問題があった。

【０００３】図１１を参照して従来の磁気ディスク記録
装置の一例について説明する。図１１は従来の磁気ディ
スクの概略構成を示す平面図である。図１１において、
磁気ディスク８２はデータを磁荷として記録する磁気記
録媒体であり、ヘッド８８は電気信号を磁場に、あるい
は磁場を電気信号に変換して、磁気ディスク８２上にデ
ータを記録、あるいは磁気ディスク８２上のデータを読
み出している。アーム８７はヘッド８８を支持して、磁
気ディスク８２上を移動させるアームである。トラック
８３は磁気ディスク８２を同心円で区切った記憶領域の
単位である。セクター８４は磁気ディスク８２の最小ア
クセス単位であり、トラック８３を一定容量に区切った
記憶領域の一単位である。論理ブロックアドレス８５は
論理的な領域番号である。交替セクター８６はエラー発
生時に使用されるセクター８４の一つである。各セクタ
ー８４には論理的な領域番号である論理ブロックアドレ
ス８５が付与されているので、磁気ディスク８２上の記
憶領域は論理ブロックアドレス８５により一つに特定す
ることができる。

【０００４】このような構造を持つ磁気ディクス８２に
おいて、磁気ディスク８２に記録されたデータを読み出
すために、まず、論理ブロックアドレス８５により指定
されたデータが記録されているセクター８４は、どのト
ラックのどのセクターに対応するのかを求める。次に、
ヘッド８８は求められたセクターが存在するトラック８
３に移動される。さらに、所定のトラック８３の位置に
移動したヘッド８８は、磁気ディスク８２が回転してヘ
ッド８８の下に所定のセクター８４が到達するまで待
ち、その後、所望のデータを読み出す。データを記録す
る際にも、上記読み出す場合の動作と同様に論理ブロッ
クアドレス８５により指定された空いているセクター８
４にヘッド８８を移動して記録する。

【０００５】論理ブロックアドレス８５の記録又は読み
出しを行った際にエラーが発生した場合には、ヘッド８
８の位置を少しだけ移動させたのち記録又は読み出しを
再実行処理する。このような再実行処理は、正常に記録
又は読み出しができるまで所定の回数が繰り返される。
再実行処理を繰り返しても所定のセクター８４に記録で
きない場合には、エラーの発生したセクター８４に割り
当てられていた論理ブロックアドレス８５を交替セクタ
ー８６に変更した後、その交替セクター８６に対して記
録処理を実行するという交替処理を行う。読み出し処理
では、再実行を所定の回数繰り返した後、読み出すこと
ができた場合には、セクター８４に記録されているデー
タを交替セクター８６にコピーして、セクター８４に割
り当てられていた論理ブロックアドレス８５を交替セク
ター８６に変更するという交替処理を行う。これらのエ
ラー回復処理においては、所定のセクターの位置にヘッ
ド８８が到達するまでの回転待ちがあり、またヘッド８
８の移動が繰り返されている。このため、これらのエラ
ー回復処理は正常時に比べて処理に時間がかかり、実時
間処理などの高速処理が要求される装置には不向きであ
った。

【０００６】そこで、上記のような問題を解決するため
に、特開平７−１１１０３５号公報に開示された記録再
生装置が提案されている。この公報に開示された記録再
生装置は、一つの記録領域を高い信頼性が要求されるデ
ータを記録する領域と、信頼性よりも速い処理速度が要
求されるデータを記録する領域とに分け、それぞれの記
録領域に応じてエラー回復処理を切替えるよう構成され
ている。この従来の記録再生装置では、記録領域の位置
やその属性、例えば管理領域やデータ領域等、に応じ
て、データの信頼性を重視する記録再生動作と、エラー
回復動作を省いて処理の高速化を重視する記録再生動作
とを使い分けることにより、映像信号などの大量のデー
タを連続して記録する装置として利用することを提案し
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の記録再
生装置（特開平７−１１１０３５号）では、記録領域を
分割して、記録領域毎にエラー処理を切替える構成であ
るため、記録再生装置のその時の負荷に関わらず、記録
領域の位置やその属性により記録再生動作を選択してい
る。このため、記録再生動作の負荷が変動する場合には
最も負荷の重たい状態を想定して記録再生動作を選択す
るので、負荷が軽くエラー回復動作が実行可能な状態で
あっても、エラー回復動作を行わないという問題があっ
た。本発明は、従来の記憶再生装置における問題を考慮
して、記録領域の位置やその属性だけでなく、エラーが
発生した時のコマンド・キューに記録されている記録要
求又は読み出し要求からエラー処理に利用することがで
きる余裕時間を推定し、この余裕時間に応じてエラー回
復動作を切り替えることができる記憶再生装置および欠
陥領域管理方法を提供することを目的とするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の欠陥領域管理方法は、複数の記録要求又
は読み出し要求を蓄積する工程と、前記蓄積された記録
要求又は読み出し要求にしたがって記録媒体からのデー
タの読み出し又は記録媒体へのデータの記録を行う工程
と、データの読み出しエラー又は記録エラーが発生した
場合には、前記蓄積された記録要求又は読み出し要求の
実行に必要な時間からエラー処理に利用できる余裕時間
を推定する工程と、エラー処理に必要な時間が異なる複
数のエラー処理方法から推定した前記余裕時間に応じて
エラー処理方法を選択して実行する工程と、を有する。
上記欠陥領域管理方法においては、複数の記録要求又は
読み出し要求を蓄積した後、前記蓄積された記録要求又
は読み出し要求にしたがって、記録媒体からのデータの
読み出し又は記録媒体へのデータの記録を行い、データ
の読み出しエラー又は記録エラーが発生した場合には、
前記蓄積された記録要求又は読み出し要求の実行に必要
な時間からエラー処理に利用できる余裕時間を推定し、
エラー処理に必要な時間の異なる複数のエラー処理方法
から前記推定した余裕時間に応じてエラー処理方法を選
択して実行することにより、エラー処理による記録・読
み出し処理の遅延を削減している。

【０００９】また、本発明の欠陥領域管理方法は、複数
の記録要求又は読み出し要求を蓄積する工程と、前記蓄
積された記録要求又は読み出し要求にしたがって記録媒
体からのデータの読み出し又は記録媒体へのデータの記
録を行う工程と、データの読み出しエラー又は記録エラ
ーが発生した場合には、前記蓄積された記録要求又は読
み出し要求の実行に必要な時間からエラー処理に利用で
きる余裕時間を推定する工程と、エラー処理に必要な時
間が異なる複数のエラー処理方法から、予め記録要求又
は読み出し要求毎に指定された動作を考慮して、前記複
数のエラー処理方法の全てあるいは一部のエラー処理方
法を推定した前記余裕時間に応じて選択して実行する工
程と、を有する。上記欠陥領域管理方法においては、複
数のエラー処理方法から予め記録要求又は読み出し要求
毎に指定された動作を考慮して、前記複数のエラー処理
方法の全てあるいは一部のエラー処理方法を前記推定し
た余裕時間に応じて選択して実行することにより、記録
又は読み出されるデータに要求される最低限の信頼性を
保証し、さらに記録要求又は読み出し要求に遅延を生じ
させない範囲において、さらに信頼性を高めることがで
きる。

【００１０】さらに、本発明の欠陥領域管理方法は、エ
ラーが発生した領域の位置データを第１の欠陥領域テー
ブルに記録し、エラーが発生した当該領域に記録する又
は記録されているデータを他の領域に記録する交替処理
を行った後に、前記第１の欠陥領域テーブルに記録され
た領域が利用不可能な領域か否かを判定し、利用不可能
と判定された場合には当該領域の位置データを第２の欠
陥領域テーブルに記録し、利用可能と判定された場合に
は前記第１の欠陥領域テーブルから当該領域の位置デー
タを削除して、以後当該領域を利用可能とするエラ−処
理方法を有している。上記欠陥領域管理方法において
は、エラーが発生した領域の位置データを第１の欠陥領
域テーブルである仮欠陥領域テーブルに記録し、エラー
が発生した当該領域に記録するデータ又は記録されてい
るデータを他の領域に記録する交替処理を行った後に、
前記第１の欠陥領域テーブルに記憶された当該領域が利
用不可能な領域か否かを判定し、利用不可能と判定され
た場合には当該領域の位置データを第２の欠陥領域テー
ブルである欠陥領域テーブルに記録し、利用可能と判定
された場合には前記第１の欠陥領域テーブルから削除し
て利用可能とすることにより、交替処理の実施によるエ
ラー領域の増加を防ぐことができる。

【００１１】また、本発明の記録再生装置は、複数の記
録又は読み出し要求を蓄積する要求蓄積手段と、前記要
求蓄積手段に蓄えられた記録要求又は読み出し要求にし
たがって、記録媒体からのデータの読み出し又は記録媒
体へのデータの記録を行う記録読み出し手段と、前記要
求蓄積手段に蓄えられた記録又は読み出し要求の実行に
必要な時間からエラー処理に利用できる余裕時間を推定
する余裕時間推定手段と、前記記録読み出し手段におけ
る読み出しエラー又は記録エラーの処理に要する時間が
異なる複数のエラー処理方法から前記余裕時間推定手段
において推定した余裕時間に応じてエラー処理方法を選
択的に実行可能なエラー処理実行手段と、を有する。こ
のため、本発明の記録再生装置は、エラー回復処理が記
録領域の位置やその属性だけでなく、記録要求又は読み
出し要求からエラー処理に利用できる余裕時間を推定し
て、その余裕時間に応じてエラー処理が行われるため、
高い信頼性と高速処理性を兼ね備えた機能を有してい
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の記録再生装置の
好適な実施例について図面を参照しつつ説明する。 《第１の実施例》図１は本発明の記録再生装置の一例で
ある第１の実施例のテレビジョン受信機の概略構成を示
すブロック図である。図１において、映像信号用アナロ
グ・デジタル変換回路１ａは、図示しないチューナーあ
るいは映像入力端子９０から入力されたアナログの映像
信号をデジタルの映像信号に変換する。音声信号用アナ
ログ・デジタル変換回路１ｂは、チューナーあるいは音
声入力端子９１から入力されたアナログの音声信号をデ
ジタルの音声信号に変換する。映像信号処理回路２はデ
ジタルの映像信号を処理し、音声信号処理回路３はデジ
タルの音声信号を処理する。映像信号用デジタル・アナ
ログ変換回路４ａはデジタルの映像信号をアナログの映
像信号に変換し、音声信号用デジタル・アナログ変換回
路４ｂはデジタルの音声信号をアナログの音声信号に変
換する。映像出力回路５はＣＲＴ７に画像を表示させる
ための信号を生成し、出力する。音声出力回路６はスピ
ーカー８から音声を出力させるための信号を生成し、出
力する。記録・再生回路９はデジタルの映像信号及び音
声信号を磁気ディスク装置１０に記録あるいは磁気ディ
スク装置１０から読み出す回路である。

【００１３】上記のように構成された第１の実施例のテ
レビジョン受信機の動作について説明する。映像入力端
子９０から入力されたアナログの映像信号と、音声入力
端子９１から入力されたアナログの音声信号は、映像信
号用アナログ・デジタル変換回路１ａおよび音声信号用
アナログ・デジタル変換回路１ｂのそれぞれにおいてデ
ジタルの映像信号及び音声信号に変換され、映像信号処
理回路２及び音声信号処理回路３へそれぞれ送出され
る。映像信号処理回路２においては、デジタルの映像信
号を輝度信号と色差信号に分離した後、輝度信号と色差
信号を記録・再生回路９に送出するか、映像信号用デジ
タル・アナログ変換回路４ａに送出するかの切替えを行
う。また、映像信号処理回路２は、記録・再生回路９か
ら送られてきた輝度信号と色差信号を映像信号用デジタ
ル・アナログ変換回路４ａへ送出する切替えも行う。音
声信号処理回路３においては、デジタルの音声信号を記
録・再生回路９に送出するか、あるいは、音声信号用デ
ジタル・アナログ変換回路４ｂに送出するかの切替えを
行う。また、音声信号処理回路３は、記録・再生回路９
から送られてきた音声信号を音声信号用デジタル・アナ
ログ変換回路４ｂへ送出する。

【００１４】映像信号用デジタル・アナログ変換回路４
ａは、デジタルの輝度信号と色差信号をアナログ信号に
変換して、映像出力回路５へ送り、ＣＲＴ７により映像
が再生される。音声信号用デジタル・アナログ変換回路
４ｂは、デジタルの音声信号をアナログ信号に変換し
て、音声出力回路６へ送り、スピーカー８により音声が
再生される。記録・再生回路９は、映像信号処理回路２
から送られた輝度信号と色差信号と、音声信号処理回路
３から送られた音声信号を磁気ディスク装置１０にデー
タとして記録する。また、記録・再生回路９は磁気ディ
スク装置１０に記録されているデータを読み出して、輝
度信号と色差信号を映像信号処理回路２へ送り、音声信
号を音声信号処理回路３へ送出する。以上のような動作
によって、磁気ディスク装置１０に映像や音声を記録
し、再生することができるテレビジョン受信機が実現で
きる。

【００１５】次に、本発明の第１の実施例のテレビジョ
ン受信機における記録再生装置である磁気ディスク装置
１０の動作の詳細について図２、図３及び図４を用いて
説明する図２は第１の実施例の記録再生装置の概略構成
を示すブロック図である。図２において、コマンド・キ
ュー１１はＲＡＭの一部の領域を使用して外部コマンド
・インターフェースから送られてくるコマンドをそのコ
マンドが実行されるまでの間一時的に記録する。余裕時
間推定部１２はコマンド・キュー１１に記録されている
コマンドの実行に必要な時間と予め設定された制限時間
から余裕時間を推定する。欠陥領域テーブル１３は不揮
発性ＲＡＭの一部の領域を使用して利用不可能な領域の
位置データを記憶する。データ・バッファ１４はＲＡＭ
の一部の領域を使用して外部データ・インターフェース
とデータのやり取りを行うためにデータを一時的に記憶
する記憶部である。記録・読み出し部１５はコマンド・
キュー１１のコマンドに従ってデータ・バッファ１４と
データのやり取りを行い、磁気ディスク装置１０に対し
て記録又は読み出しを行う。エラー処理方法選択部１６
は記録・読み出し部１５においてエラーが発生した場合
に、余裕時間推定部１２で推定された余裕時間に応じて
エラー処理方法を選択する。エラー処理部１７はエラー
処理方法選択部１６において選択されたエラー処理を実
行する。図３はコマンド・キューの具体的な構造の一例
を示す図であり、符号３７、３８、３９及び４０は各コ
マンドを示す。図３に示すように、コマンド・キュー
は、それぞれの動作を表す”ｒｅａｄ”又は”ｗｒｉｔ
ｅ”の記号と、処理を行う先頭セクタ−の論理ブロック
アドレスと、処理を行うセクタ−数とにより構成されて
いる。

【００１６】図４は第１の実施例における記録・読み出
し処理の流れを示したフローチャートである。以下、図
４を用いて記録・読み出し処理の特にエラー処理選択の
動作を説明する。第１の実施例の記録再生装置に磁気デ
ィスクの記録又は読み出しが指示されると、図２で示し
たように、その指示の内容はコマンド・キュー１１に一
旦記録される。記録・読み出し部１５はコマンド・キュ
ー１１に記録されたコマンド、例えばコマンド３７（図
３）を見て、記録・読み出し処理を起動する。図４に示
す記録・読み出し処理において、処理ステップ１８にお
いてデータの記録又は読み出しを行い、判断ステップ１
９においてエラー発生の有無を判断する。判断ステップ
１９において、エラー発生がないと判断されれば、記録
・読み出し処理は終了する。エラー発生があると判断さ
れた場合には、エラー処理を行うために、処理ステップ
２０において、コマンド・キュー１１に既に記録されて
いるコマンド、例えばコマンド３７、３８、３９、及び
４０を実行に要する時間を推定し、記録・読み出し処理
を行なわない余裕時間ｔを算出する。

【００１７】ここで、処理ステップ２０おいて、コマン
ド・キュー１１に記録されているコマンドを実行した場
合の余裕時間ｔの算出方法について説明する。余裕時間
ｔは、下記式（１）により算出される。ここでは、各コ
マンドの実行時間を記録又は読み出しするデータの比例
式で近似している。式（１）において、コマンド・キュ
ー１１に記録されている各コマンドで指定されている記
録又は読み出すデータの量をＬｉ、記録・読み出し部１
５において単位時間に記録あるいは読み出される信号の
量をＶ、予め設定された制限時間をＴとした。

【００１８】

【数１】

【００１９】この式において、Σはコマンド・キュー１
１に記録されている全てのコマンドについての和をとる
ことを表す。例えば、コマンド・キューに３７、３８、
３９及び４０の４つのコマンドが記録されている場合に
おいて、１セクターは５１２バイトで、単位時間に記録
あるいは読み出される信号の量Ｖを４,０００,０００バ
イト／秒、制限時間Ｔを２００ミリ秒とすると、余裕時
間ｔは

【００２０】

【数２】 ｔ＝０.２−（１００×５１２）×４／４,０００,０００ ＝０.２−０.０５１２（秒） ＝０.１４８８（秒） ・・・・・（２）

【００２１】となる。

【００２２】次に、図４のフローチャートに戻って記録
・読み出し処理におけるエラー処理について説明する。
判断ステップ２１では、推定された余裕時間ｔと最も処
理時間が長いエラー処理方法の実行に要するエラー処理
時間Ｔ２とを比較する。余裕時間ｔが最長エラー処理時
間Ｔ２より短ければ判断ステップ２２において、更に余
裕時間ｔと２番目に処理時間が長いエラー処理方法の実
行に要するエラー処理時間Ｔ１とを比較する。余裕時間
ｔが２番目に長いエラー処理時間Ｔ１より短ければエラ
ー処理をする余裕がないと判断して、処理ステップ２７
において記録又は読み出しが完了しなかったことを上位
の制御装置に通知して終了する。余裕時間ｔがエラー処
理時間Ｔ１と等しいか又は長ければ、処理ステップ２３
においてエラー処理として記録又は読み出しの再実行処
理を行う。再実行処理の結果は判断ステップ２４におい
てチェックされ、エラー発生がなければこのフローは終
了する。判断ステップ２４において、エラー発生があっ
た場合には、処理ステップ２５において再実行回数をカ
ウントした後、判断ステップ２６においてカウントした
再実行回数が予め設定されている最大再実行回数を越え
ていないかを判断する。判断ステップ２６において、現
在の再実行回数が最大再実行回数を越えていなければ処
理ステップ２３に戻って再実行処理を行う。判断ステッ
プ２６において、現在の再実行回数が最大再実行回数を
越えていた場合には、エラー回復不可能と判断して、処
理ステップ２７において、上位の制御装置にエラー発生
を通知して、このフローを終了する。

【００２３】一方、判断ステップ２１において、余裕時
間ｔがエラー処理時間Ｔ２と等しいか又は長いと判断さ
れた場合には、エラー処理として、まず処理ステップ２
８において記録又は読み出しの再実行処理を行う。この
再実行処理の結果は判断ステップ２９においてチェック
される。判断ステップ２９において、エラー発生があっ
たと判断された場合には、処理ステップ３０において再
実行回数をカウントした後、判断ステップ３１において
カウントした現在の再実行回数が予め設定されている最
大再実行回数を越えていないかを判断する。判断ステッ
プ３１において、現在の再実行回数が最大再実行回数を
越えていなければ、処理ステップ２８に戻って再実行処
理を行う。判断ステップ３１において、現在の再実行回
数が最大再実行回数を越えていた場合には、判断ステッ
プ３２においてコマンドの動作が記録であるか又は読み
出しであるかの判断を行う。コマンドの動作が読み出し
ならば読み出し不可能として、上位の制御装置にその旨
を通知する。また、コマンドの動作が記録ならば処理ス
テップ３３においてエラーが発生したセクターの論理ブ
ロックアドレスを他のセクターに割り当てる交替処理を
実施する。判断ステップ３４においては、処理ステップ
３３における交替処理でのエラーの有無を判定し、エラ
ー発生があれば処理ステップ３３を繰り返し行い、なけ
ればこのフローを終了する。

【００２４】判断ステップ２９においてエラー発生がな
いと判断された場合には、判断ステップ３５においてコ
マンドの動作が記録であるか又は読み出しであるかを判
断する。判断ステップ３５において、コマンドの動作が
記録ならば、このフローは終了する。一方、コマンドの
動作が読み出しならば、判断ステップ３６において再実
行回数が予め決められた基準再実行回数を越えていない
かが判断される。現在の再実行回数が基準再実行回数を
越えていない場合には、そのままこのフローは終了す
る。現在の再実行回数が基準再実行回数を越えた場合に
は、将来そのセクターが読み出し不可能になってデータ
が利用できなくなることを防止するために、処理ステッ
プ３３において交替処理を行う。この交替処理以降の流
れは、前述の記録の時の交替処理と同様である。

【００２５】ここで、図４に示したエラー処理フローの
判断ステップ２１、２２において用いられたエラー処理
時間Ｔ１及びＴ２の値について説明する。このエラー処
理の条件として、コマンドの再実行１回に要する時間を
１０ミリ秒、交替処理に要する時間を５０ミリ秒、再実
行の中止を判断するための最大再実行回数を１０回とす
る。処理時間Ｔ１は、エラー処理として再実行処理のみ
行うか、あるいは何も行なわないかの判定基準である。
従って、エラー処理時間Ｔ１は、再実行処理を最大回数
まで行った場合に必要な時間である。

【００２６】

【数３】 Ｔ１＝（再実行時間）×１０ ＝１０ミリ秒×１０ ＝１００ミリ秒 ・・・・・ （３）

【００２７】となる。エラー処理時間Ｔ２はエラー処理
として再実行と交替処理を行うかの判断基準である。再
実行処理と交替処理を行うために必要なエラー処理時間
Ｔ２は、

【００２８】

【数４】 Ｔ２＝（再実行時間）×１０＋（交替処理時間） ＝１０ミリ秒×１０＋５０ミリ秒 ＝１５０ミリ秒 ・・・・・ （４）

【００２９】となる。前述の図３に示したコマンド・キ
ューに３７、３８、３９及び４０の４つのコマンドが記
録されている場合においては、式（２）に示したように
余裕時間ｔが１４８．８ミリ秒であった。従って、この
場合には、再実行処理のみを行うエラー処理方法が選択
される。このように、コマンドの処理に必要な時間と制
限時間との差である余裕時間ｔに応じてエラー処理を切
替えることにより、エラーが発生した場合のエラー処理
に要する時間を制限し、エラー処理による記録・読み出
し処理の遅延を削減することができる。

【００３０】次に、エラー処理方法の再実行処理と交替
処理について説明する。再実行処理は、記録要求又は読
み出し要求を物理的な条件を変えながら、繰り返し実行
し、データの記録又は読み出しが行える条件を見つける
方法である。例えば、再実行の最大回数が１０回である
とすると、１、２回目の再実行処理は最初と同じ動作条
件で行い、３回目の再実行処理はヘッドを内周側に基準
位置からトラック間隔の１０％移動して行う。さらに、
４回目の再実行処理はヘッドを外周側に基準位置からト
ラック間隔の１０％移動して行い、５回目の再実行処理
はヘッドを内周側に基準位置からトラック間隔の１５％
移動して行い、６回目の再実行処理はヘッドを外周側に
基準位置からトラック間隔の１５％移動して行う。７回
目の再実行処理はヘッドに流すバイアス電流を基準値よ
り１段階増加して行い、８回目の再実行処理はヘッドに
流すバイアス電流を基準値より１段階減少して行う。
９、１０回目の再実行処理ではヘッドを最初の動作条件
に戻して行う。このように、第１の実施例における再実
行処理は、各回毎に決められた手順でヘッドの位置や回
路のパラメーターを変更して記録又は読み出しを行うも
のである。

【００３１】次に交替処理について説明する。磁気ディ
スクの記憶領域の単位であるセクターに対しては、外部
の制御装置が利用する論理的な領域番号である論理ブロ
ックアドレスと、磁気ディスク装置１０内部で利用され
る何枚目の磁気ディスクのどちらの面の最外周から何番
目のトラックの何番目のセクターという磁気ディスク上
の物理的な位置を表す物理アドレスの２つの番号が設定
されている。磁気ディスク装置１０内部では、外部から
指示された論理ブロックアドレスを磁気ディスク装置１
０内部にある論理ブロックアドレスから物理アドレスへ
の変換テーブルにより物理アドレスに変換して、データ
の記録や読み出しを行うセクターにヘッドを移動させて
いる。交替処理とは、このヘッド動作処理を利用して、
エラーが発生した領域に今まで付けられていた論理ブロ
ックアドレスを予め交替処理用に確保されていたセクタ
ーの物理アドレスに変換するものである。この交替処理
において、変換テーブルを書き換えることにより、その
論理ブロックアドレスがエラーの発生していないセクタ
ーに置き換えられる。このように交替処理を行うことに
より、外部の制御装置はどの論理ブロックアドレスでエ
ラーが発生したかを意識することなく利用することがで
きる。

【００３２】なお、第１の実施例においては、エラー処
理方法として再実行処理と交替処理とを示し、「エラー
処理なし」、「再実行処理のみ」、「再実行処理と交替
処理」の３通りの中から選択する例について説明した
が、本発明は第１の実施例におけるエラー処理方法や選
択肢の数に限定されるものではなく、余裕時間ｔに応じ
てエラー処理方法を選択するように構成されていればよ
い。また、第１の実施例においてはコマンド・キューの
構造としてコマンドの動作と先頭セクターの論理ブロッ
クアドレスとセクター数としたが、本発明の記録再生装
置におけるコマンド・キューは処理内容を表す構成であ
れば良く、上記第１の実施例の構造に限るものではな
い。また、本発明における余裕時間ｔの計算方法は、制
限時間とコマンドの処理時間との差が推定できれば良
く、前述の第１の実施例において説明に利用した式に限
るものではない。また、上記第１の実施例においては欠
陥領域テーブルが、不揮発性ＲＡＭに記録する構成とし
たが、電源を切ってもデータが消えない記録再生装置で
あれば良く、ディスク上に記録する構成であってもよ
い。また、上記第１の実施例においては記録再生装置の
一例として磁気ディスク装置を用いて説明したが、本発
明はランダムアクセスが可能な記録再生装置であれば良
く、光磁気ディスクの記録再生装置でもよい。以上述べ
たように、第１の実施例によれば、エラーが発生した時
にコマンド・キューに記録されている記録要求又は読み
出し要求のコマンドの処理時間からエラー処理に利用で
きる余裕時間を推定し、推定した余裕時間に応じて適切
なエラー処理方法に切替えることにより、エラー処理に
よる記録・読み出し処理の遅延を削減し、高い信頼性と
高速処理性を兼ね備えた欠陥領域管理方法及び記録再生
装置を提供することができる。

【００３３】《第２の実施例》次に本発明の記録再生装
置の第２の実施例を図を参照して説明する。図５は第２
の実施例の記録再生装置における記録・読み出し処理に
おけるエラー処理の流れを示したフローチャートであ
る。図６は第２の実施例におけるコマンド・キューの構
造の一例を示す図である。コマンド・キューの構造を示
す図６において、コマンド４６、４７、４８及び４９は
コマンドの具体的な一例であり、それぞれのコマンド
は”ｒｅａｄ”又は”ｗｒｉｔｅ”の動作を表す記号
と、処理を行う先頭セクタ−の論理ブロックアドレス
と、処理を行うセクタ−数と、エラー処理レベルで構成
されている。図５において、前述の第１の実施例と同様
に、第２の実施例の記録再生装置は記録又は読み出しが
指示されると、記録・読み出し処理を起動し、処理ステ
ップ１８においてデータの記録又は読み出しを行う。判
断ステップ１９においては、エラー発生の有無が判断さ
れ、エラー発生がなければ記録・読み出し処理を終了す
る。エラー発生がある場合には、エラー処理を行うため
に、処理ステップ４１において、コマンド・キュー１１
に既に記録されているコマンド、例えば４６、４７、４
８及び４９の実行に要する時間を推定し、記録・読み出
し処理を行なわない余裕時間ｔを算出する。

【００３４】ここで、処理ステップ４１において、コマ
ンド・キュー１１に記録されているコマンドを実行した
場合の余裕時間ｔの推定方法について説明する。コマン
ド・キュー１１に記録されている各コマンドで指定され
ている記録又は読み出すデータの量をＬｉ、記録・読み
出し部１５で単位時間に記録あるいは読み出される信号
の量をＶ、各コマンドが記録又は読み出す領域間をヘッ
ドが移動するために要する時間をＴｍ、予め設定された
制限時間をＴとした時、余裕時間ｔは、次の式（５）に
より算出される。

【００３５】

【数５】

【００３６】この式（５）において、Σはコマンド・キ
ュー１１に記録されている全てのコマンドについて和を
求めること表す。例えば、コマンド・キュー１１に４
６、４７、４８及び４９の４つのコマンドが記録されて
いて、１セクターは５１２バイトで、単位時間に記録あ
るいは読み出される信号の量Ｖを４,０００,０００バイ
ト／秒、ヘッドの移動時間Ｔｍは領域の位置によらず１
５ミリ秒、制限時間Ｔを２００ミリ秒とすると、余裕時
間ｔは

【００３７】

【数６】 ｔ＝０.２−（１００×５１２）×４／４,０００,０００−０.０１５×４ ＝０.２−０.０５１２−０.０６ ＝０.０８８８（秒） ・・・・・ （６）

【００３８】となる。

【００３９】次に、図５のフローチャートに戻って記録
・読み出し処理におけるエラー処理について説明する。
判断ステップ４２において、コマンドに設定されている
エラー処理レベルの値により、その後の処理が切替えら
れる。コマンドのエラー処理レベルが１であれば、処理
ステップ２８から判断ステップ３６までの再実行処理と
交替処理を行う。処理ステップ２８から判断ステップ３
６までの再実行処理及び交替処理の内容は、前述の第１
の実施例の図４に示した処理ステップ２８から判断ステ
ップ３６まで処理の内容と同様であるので、その説明は
省略する。コマンドのエラー処理レベルが２であれば、
判断ブロック４３において、推定された余裕時間ｔと最
もエラー処理時間が長いエラー処理方法の実行に要する
時間Ｔ２とを比較し、余裕時間ｔがエラー処理時間Ｔ２
と等しいか又は長ければ、処理ブロック２８から判断ブ
ロック３６までの再実行処理と交替処理を行う。一方、
余裕時間ｔがエラー処理時間Ｔ２より短ければ、処理ス
テップ２３から判断ステップ２７までの再実行処理のみ
を行う。処理ステップ２３から判断ステップ２７までの
再実行処理の内容は、前述の第１の実施例の処理内容と
同様であるので、その説明は省略する。

【００４０】コマンドのエラー処理レベルが３であれ
ば、判断ステップ４４において、推定される余裕時間ｔ
と最も処理時間が長いエラー処理方法の実行に要する時
間Ｔ２とを比較する。余裕時間ｔがエラー処理時間Ｔ２
と等しいか又は長ければ、処理ステップ２８から判断ス
テップ３６までの再実行処理と交替処理を行う。余裕時
間ｔがエラー処理時間Ｔ２より短ければ、さらに判断ス
テップ４５において、推定された余裕時間ｔと２番目に
処理時間が長いエラー処理方法の実行に要する時間Ｔ１
とを比較する。余裕時間ｔが時間Ｔ１より短ければ、処
理ステップ２７において記録又は読み出しが完了しなか
ったことを上位の制御装置に通知して、このフローは終
了する。判断ステップ４５において、余裕時間ｔがエラ
ー処理時間Ｔ１と等しいか又は長ければ処理ステップ２
３から判断ステップ２７までの再実行処理のみを行う。

【００４１】上記のように、予め各コマンドごとに必要
なエラー処理レベルを設定し、エラー処理に利用できる
余裕時間ｔが十分に無ければ、予め設定されたエラー処
理レベルに対応するエラー処理を実行する。また、余裕
時間ｔが十分であれば、より処理時間が必要なエラー処
理を実行することにより、データの属性により異なる信
頼性と処理の高速性に対する要求に適切に対応すること
ができる。さらに、エラー処理に時間的な余裕がある場
合には、設定されたエラー処理レベルより処理時間はか
かるが信頼性の高いエラー処理に動的に切替えることも
可能である。

【００４２】《第３の実施例》次に、本発明の記録再生
装置の第３の実施例を図を参照して説明する。図７は欠
陥領域管理方法が用いられている第３の実施例の記録再
生装置の概略構成を示すブロック図である。図７におい
て、コマンド・キュー５０は外部コマンド・インターフ
ェースから送られてくるコマンドを一時的に記録する。
余裕時間推定部５１はコマンド・キュー５０に記録され
ているコマンドの実行に必要な時間と予め設定されてい
る制限時間から余裕時間を推定する。データ・バッファ
５２は、外部データ・インターフェースとデータのやり
取りを行うためにデータを一時的に記憶する機能を有す
る。記録・読み出し部５３はコマンド・キュー５０のコ
マンドに従って記録媒体に記録又は読み出しを行う。欠
陥領域テーブル５５は利用不可能な領域の位置データを
記憶する。仮欠陥領域テーブル５７は、記録又は読み出
しの際にエラーが発生した領域を一時的に記憶する。交
替処理部５６は記録・読み出し部５３においてエラーが
発生した場合にエラーの発生した領域に記録するデー
タ、あるいは記録されているデータを他の領域に記録
し、エラーの発生した領域を仮欠陥領域テーブル５７に
登録する。仮欠陥領域チェック部５４は、余裕時間推定
部５１において推定された余裕時間が仮欠陥領域テーブ
ル５７に記録されている領域を使用不可能な領域かをチ
ェックするために十分な時間であればチェックを実行す
る。仮欠陥領域チェック部５４が使用不可能な領域と判
断した場合には、欠陥領域テーブル５５にそのデータを
記録し、使用可能と判断した場合には仮欠陥領域テーブ
ル５７からその領域に関するデータを削除する。

【００４３】図７に示した記録再生装置の動作について
説明する。コマンド・キュー５０に記録されたコマンド
が記録・読み出し部５３により読みとられ、読みとられ
たコマンドが記録であれば、データ・バッファ５２に記
録されたデータをディスク上に記録する。また、コマン
ド・キュー５０に記録されたコマンドが読み出しのコマ
ンドであれば、ディスク上からデータを読み出してデー
タ・バッファ５２に記録する。記録又は読み出しの際に
エラーが発生すると、記録・読み出し部５３は直ちに交
替処理部５６の交替処理を起動する。交替処理部５６は
仮欠陥領域テーブル５７にエラーが発生したセクターの
データを記録し、交替処理を実施して交替セクターにデ
ータを記録した後、記録・読み出し部５３にコマンドの
処理の継続を指示する。記録・読み出し部５３はコマン
ドの処理が完了したら仮欠陥領域チェック部５４を起動
する。仮欠陥領域チェック部５４は余裕時間推定部５１
から推定した余裕時間を取得し、その余裕時間が仮欠陥
領域チェック処理を行うために十分な時間であるかを判
定する。この判定を行った後、仮欠陥領域テーブル５７
に記録されているセクターが利用不可能なセクターかを
チェックする。そのセクターが使用不可能な領域ならば
欠陥領域テーブル５５に記録する。一方、仮欠陥領域テ
ーブル５７に記録されているセクターが使用可能な領域
であれば、交替処理用の領域に交替処理されていたセク
ターのデータを使用可能と判断されたセクターに複写し
て、論理ブロックアドレスを再度割り当てる。

【００４４】図８は仮欠陥領域テーブル５７の構造の一
例を示す図である。図８において、データ６１はエラー
の発生した領域を示す例であり、エラー発生時に割り当
てられていた論理ブロックアドレスとディスク上の物理
的な位置を表す物理アドレスとで構成されている。な
お、第３の実施例においては、仮欠陥領域テーブル５７
の構造は論理ブロックアドレスと物理アドレスによる構
成としたが、本発明はこのようなアドレスのみに限定さ
れるものではなく、本発明においては領域の位置を特定
できるデータと交替処理される前の論理的な位置データ
が含まれていれば良く、前記第３の実施例の構造に限定
されるものではない。

【００４５】図９は、第３の実施例の欠陥領域管理方法
において用いる交替処理の流れを示したフローチャート
である。図９を用いて第３の本実施例の交替処理の流れ
を説明する。記録・読み出し部５３でエラーが発生する
と交替処理が起動され、処理ステップ５８においてエラ
ーが発生したセクターの論理ブロックアドレスと物理ア
ドレスを仮欠陥領域テーブル５７に記録する。論理ブロ
ックアドレスと物理アドレスを仮欠陥領域テーブル５７
に記録した後、処理ステップ５９において、交替処理用
の領域として予め確保してある未使用の交替セクターに
エラーが発生したセクターに割り当てられていた論理ブ
ロックアドレスを割り当てる。処理ステップ６０におい
て、データを新たな論理ブロックアドレスの交替セクタ
ーに記録する。判断ステップ６１において、交替セクタ
ーへの記録においてエラー発生の有無を確認し、エラー
がなければ、この交替処理は終了する。エラーがあった
場合には、処理ステップ６２において、記録処理の再実
行回数をカウントする。次に、判断ステップ６３におい
て、現在の再実行回数が予め設定されている最大再実行
回数より小さければ、記録処理を再実行する。現在の再
実行回数が最大再実行回数を越えた場合には処理ステッ
プ５８に戻って他の交替セクターに交替処理を行う。

【００４６】図１０は、第３の実施例の欠陥領域管理方
法において用いられる仮欠陥領域チェック処理の流れを
示したフローチャートである。第３の実施例の仮欠陥領
域チェック処理の流れを図１０を用いて具体的に説明す
る。仮欠陥領域チェック処理が指示されると、判別ステ
ップ６４において仮欠陥領域テーブル５７（図７）にエ
ラーが発生した領域のデータが記録されているかどうか
を確認する。仮欠陥領域テーブル５７にエラー領域のデ
ータが記録されていなければ、仮欠陥領域チェック処理
は終了する。仮欠陥領域テーブル５７にエラー領域のデ
ータが記録されている場合には、処理ステップ６５にお
いてコマンド・キュー５０に記録されているコマンドの
処理時間を推定し、記録・読み出しが行なわれない余裕
時間ｔを算出する。判断ステップ６６においては、算出
された余裕時間ｔとチェックに要する時間Ｔとを比較す
る。余裕時間ｔがチェック時間Ｔより短ければ、仮欠陥
領域チェック処理を行う時間がないと判断して、仮欠陥
領域チェック処理は終了する。余裕時間ｔがチェック時
間Ｔと等しいか又は長ければ、処理ステップ６７におい
て仮欠陥領域テーブル５７からエラーが発生した領域の
データ、例えば図８に示したデータ６１を取得する。

【００４７】処理ステップ６８において、仮欠陥領域テ
ーブル５７から取得したエラーが発生した領域、例えば
物理アドレス０１００４００２１、にテストデータを記
録する。判別ステップ６９において、テストデータにエ
ラーが発生したかどうかを確認する。テストデータにエ
ラーがなければ、処理ステップ７０において、記録した
データを読み出す。判別ステップ７１において読み出し
の際にエラーが発生していないことを確認して、処理ブ
ロック７２において記録したテストデータと読み出した
テストデータの照合を行う。判別ステップ７３におい
て、記録したテストデータと読み出したテストデータが
一致したか否かを判別する。一致した場合には、処理ス
テップ７４において、交替処理を解除し、例えば、論理
ブロックアドレス５０００が割り当てられた交替セクタ
ーに記録されていたデータを、物理アドレス０１００４
００２１に複写する。そして、物理アドレス０１００４
００２１に論理ブロックアドレス５０００を割り当てた
後、処理ステップ７５において仮欠陥領域テーブル５７
から、交替セクターに記録されていたデータを削除し
て、判別ステップ６４に戻る。判別ステップ７３におい
て、記録したテストデータと読み出したテストデータが
一致しなかった場合には、処理ステップ７８において、
欠陥領域テーブル５５にエラーが発生した領域のデータ
を記録したのち、処理ステップ７５に進む。

【００４８】判別ステップ６９において、テストデータ
にエラーが発生した場合には、処理ステップ７９におい
て再実行回数をカウントする。判別ステップ８０におい
て、現在のカウントが予め設定された最大再実行回数を
越えていないかを判別する。現在のカウントが最大再実
行回数を越えていなければ、処理ステップ６８に戻って
テストデータの記録を行う。現在のカウントが最大再実
行回数を越えた場合には、処理ステップ７８において欠
陥領域テーブル５５にエラーが発生した領域のデータを
記録する。

【００４９】また、判別ステップ７１で読み出しの際に
エラー発生を確認した場合には、処理ステップ７６にお
いて、再実行回数をカウントする。判別ステップ７７に
おいて、予め設定された最大再実行回数を越えていない
かを判別し、越えていなければ処理ステップ７０に戻っ
てテストデータの読み出しを行う。判別ステップ７７に
おいて現在のカウントが最大再実行回数を越えたと判別
されると、処理ステップ７８において欠陥領域テーブル
５５にエラーが発生した領域のデータを記録する。

【００５０】上記のように、第３の実施例の欠陥領域管
理方法においては、エラーが発生した領域を一時的に欠
陥領域として仮欠陥領域テーブル５７に登録して交替処
理を行い、記録・読み出し処理を継続することにより、
信頼性を確保したままエラー処理の時間を短縮すること
が可能となる。また、第３の実施例の欠陥領域管理方法
によれば、仮欠陥領域テーブル５７に登録されている領
域のチェックを行うことにより、記録又は読み出しが何
らかの原因でできなくなった領域なのか、あるいは、記
録又は読み出しをしようとした時のヘッドの位置やタイ
ミングのずれなどの一時的な原因によりエラーになった
かを判定することにより、一時的原因による欠陥領域の
増加を防ぐことができる。さらに、第３の実施例の欠陥
領域管理方法においては、コマンド・キュー５０に記録
されているコマンドの処理時間を推定して、推定した処
理時間から算出した余裕時間ｔがチェックに要する時間
より長い場合に、仮欠陥領域テーブル５７に登録されて
いる領域のチェックを行うように構成している。このた
め、第３の実施例の欠陥領域管理方法を有する記録再生
装置は、チェックによる記録・読み出し処理の遅延を削
減することができ、実時間動作に対応可能なエラー処理
機能を有する。

【００５１】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明によれば、エラーが発生した時にコマンド・キュ
ーに記録されている記録要求又は読み出し要求のコマン
ドの処理時間からエラー処理に利用できる余裕時間を推
定し、推定した余裕時間に応じて適切なエラー処理方法
に切替えることにより、エラー処理による記録・読み出
し処理の遅延を削減し、高い信頼性と高速処理性を兼ね
備えた欠陥領域管理方法及び記録再生装置を提供するこ
とを可能とする。また、本発明によれば、複数の記録要
求又は読み出し要求のコマンドを蓄積した後、蓄積され
たコマンドにしたがって、記録媒体からのデータの読み
出し又は記録媒体へのデータの記録を行い、データの読
み出し又は記録においてエラーが発生した場合には、蓄
積されたコマンドの実行に必要な時間からエラー処理に
利用できる余裕時間を推定し、処理に必要な時間が異な
る複数のエラー処理方法から推定された余裕時間に応じ
て適切なエラー処理方法を選択することにより、記録・
読み出し処理における必要なエラー処理が確実に実施さ
れるため、信頼性の高い欠陥領域管理方法及び記録再生
装置を得ることができる。また、本発明によれば、エラ
ーが発生した領域の位置データを第１の欠陥領域テーブ
ルである仮欠陥領域テーブルに記録して、交替処理を行
った後、第１の欠陥領域リストに記憶された領域が利用
不可能な領域か否かを判定して、再利用可能と判定され
た場合にはその位置データを第１の欠陥領域リストから
削除してその領域を利用可能とすることにより、交替処
理の実施によるエラー領域の増加を防ぐことができ、デ
ィスクの記憶領域を効率高く使用することができる欠陥
領域管理方法及び記録再生装置を得ることができる。さ
らに、本発明によれば、余裕時間推定部において推定さ
れた余裕時間を考慮して、仮欠陥領域テーブルに記録さ
れている領域が使用可能か否かをチェックする仮欠陥領
域チェック部を設けているため、チェックによる記録・
読み出し処理の遅延を削減することができ、実時間動作
に対応可能なエラー処理機能を有する記録再生装置を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の記録再生装置の概略構
成を示すブロック図である。

【図２】第１の実施例における記録再生装置の一例の概
略構成を示すブロック図である。

【図３】第１の実施例におけるコマンド・キューの構造
の一例を示した図である。

【図４】第１の実施例における記録・読み出し処理の流
れを示したフローチャートである。

【図５】本発明の第２の実施例における記録・読み出し
処理の流れを示したフローチャートである。

【図６】第２の実施例におけるコマンド・キューの構造
の一例を示した図である。

【図７】第２の実施例における記録再生装置の概略構成
を示すブロック図である。

【図８】第３の実施例における仮欠陥領域テーブルの一
例を示した図である。

【図９】第３の実施例における交替処理の流れを示した
フローチャートである。

【図１０】第３の実施例における仮欠陥領域チェック処
理の流れを示したフローチャートである。

【図１１】従来の磁気ディスクの概略構成を示す説明図
である。

【符号の説明】

１１ コマンド・キュー １２ 余裕時間推定部 １３ 欠陥領域テーブル １４ データ・バッファ １５ 記録・読み出し部 １６ エラー処理方法選択部 １７ エラー処理部

フロントページの続き (72)発明者 久野 良樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−248841（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−44500（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−222937（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−308636（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 3/06 G11B 20/10 G11B 20/12

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録要求又は読み出し要求を蓄積
   する工程と、 前記蓄積された記録要求又は読み出し要求にしたがって
   記録媒体からのデータの読み出し又は記録媒体へのデー
   タの記録を行う工程と、 データの読み出しエラー又は記録エラーが発生した場合
   には、前記蓄積された記録要求又は読み出し要求の実行
   に必要な時間からエラー処理に利用できる余裕時間を推
   定する工程と、 エラー処理に必要な時間が異なる複数のエラー処理方法
   から推定した前記余裕時間に応じてエラー処理方法を選
   択して実行する工程と、を有することを特徴とする欠陥
   領域管理方法。
2. 【請求項２】 複数の記録要求又は読み出し要求を蓄積
   する工程と、 前記蓄積された記録要求又は読み出し要求にしたがって
   記録媒体からのデータの読み出し又は記録媒体へのデー
   タの記録を行う工程と、 データの読み出しエラー又は記録エラーが発生した場合
   には、前記蓄積された記録要求又は読み出し要求の実行
   に必要な時間からエラー処理に利用できる余裕時間を推
   定する工程と、 エラー処理に必要な時間が異なる複数のエラー処理方法
   から、予め記録要求又は読み出し要求毎に指定された動
   作を考慮して、前記複数のエラー処理方法の全てあるい
   は一部のエラー処理方法を推定した前記余裕時間に応じ
   て選択して実行する工程と、を有することを特徴とする
   欠陥領域管理方法。
3. 【請求項３】 エラーが発生した領域の位置データを第
   １の欠陥領域テーブルに記録し、エラーが発生した当該
   領域に記録する又は記録されているデータを他の領域に
   記録する交替処理を行った後に、前記第１の欠陥領域テ
   ーブルに記録された領域が利用不可能な領域か否かを判
   定し、利用不可能と判定された場合には当該領域の位置
   データを第２の欠陥領域テーブルに記録し、利用可能と
   判定された場合には前記第１の欠陥領域テーブルから当
   該領域の位置データを削除して、以後当該領域を利用可
   能とするエラ−処理方法を有する請求項１に記載の欠陥
   領域管理方法。
4. 【請求項４】 エラーが発生した領域の位置データを第
   １の欠陥領域テーブルに記録し、エラーが発生した当該
   領域に記録する又は記録されているデータを他の領域に
   記録する交替処理を行った後に、前記第１の欠陥領域テ
   ーブルに記録された領域が利用不可能な領域か否かを判
   定し、利用不可能と判定された場合には当該領域の位置
   データを第２の欠陥領域テーブルに記録し、利用可能と
   判定された場合には前記第１の欠陥領域テーブルから当
   該領域の位置データを削除して、以後当該領域を利用可
   能とするエラ−処理方法を有する請求項２に記載の欠陥
   領域管理方法。
5. 【請求項５】 記録要求又は読み出し要求の実行に必要
   な時間から、第１の欠陥領域テーブルに記録された領域
   が利用不可能な領域か否かの判定に利用できる余裕時間
   の推定を行い、前記余裕時間が前記判定の実施に十分な
   時間である場合に前記判定を実行する請求項３に記載の
   欠陥領域管理方法。
6. 【請求項６】 記録要求又は読み出し要求の実行に必要
   な時間から、第１の欠陥領域テーブルに記録された領域
   が利用不可能な領域か否かの判定に利用できる余裕時間
   の推定を行い、前記余裕時間が前記判定の実施に十分な
   時間である場合に前記判定を実行する請求項４に記載の
   欠陥領域管理方法。
7. 【請求項７】 複数の記録又は読み出し要求を蓄積する
   要求蓄積手段と、 前記要求蓄積手段に蓄えられた記録要求又は読み出し要
   求にしたがって、記録媒体からのデータの読み出し又は
   記録媒体へのデータの記録を行う記録読み出し手段と、 前記要求蓄積手段に蓄えられた記録又は読み出し要求の
   実行に必要な時間からエラー処理に利用できる余裕時間
   を推定する余裕時間推定手段と、 前記記録読み出し手段における読み出しエラー又は記録
   エラーの処理に要する時間が異なる複数のエラー処理方
   法から前記余裕時間推定手段において推定した余裕時間
   に応じてエラー処理方法を選択的に実行可能なエラー処
   理実行手段と、を有することを特徴とする記録再生装
   置。
8. 【請求項８】 複数の記録要求又は読み出し要求を蓄積
   する要求蓄積手段と、 前記要求蓄積手段に蓄えられた記録要求又は読み出し要
   求にしたがって、記録媒体からのデータの読み出し又は
   記録媒体へのデータの記録を行う記録読み出し手段と、 前記要求蓄積手段に蓄えられた記録要求又は読み出し要
   求の実行に必要な時間からエラー処理に利用できる余裕
   時間を推定する余裕時間推定手段と、 前記記録読み出し手段における読み出しエラー又は記録
   エラーの処理に要する時間が異なる複数のエラー処理方
   法を選択的に実行可能なエラー処理実行手段と、 前記エラー処理実行手段が実行可能な複数のエラー処理
   方法から前記余裕時間推定手段において推定された余裕
   時間に応じてエラー処理方法を記録要求又は読み出し要
   求毎に選択するエラー処理方法選択手段と、を具備する
   ことを特徴とする記録再生装置。
9. 【請求項９】 欠陥領域の位置データを記録する第１の
   欠陥領域テーブルと第２の欠陥領域テーブルとを有する
   欠陥領域記録手段と、欠陥領域判別手段とを具備し、 前記欠陥領域判別手段が、記録又は読み出す際にエラー
   が発生した領域の位置データを前記第１の欠陥領域テー
   ブルに記録し、エラーが発生した当該領域に記録するデ
   ータ又は記録されているデータを他の領域に記録する交
   替処理を行った後に、前記第１の欠陥領域テーブルに記
   憶された当該領域が利用不可能な領域か否かを判定し、
   利用不可能と判定された場合には当該領域の位置データ
   を前記第２の欠陥領域テーブルに記録し、利用可能と判
   定された場合には前記第１の欠陥領域テーブルから削除
   して当該領域を利用可能にする請求項７に記載の記録再
   生装置。
10. 【請求項１０】 欠陥領域の位置データを記録する第１
    の欠陥領域テーブルと第２の欠陥領域テーブルとを有す
    る欠陥領域記録手段と、欠陥領域判別手段とを具備し、 前記欠陥領域判別手段が、記録又は読み出す際にエラー
    が発生した領域の位置データを前記第１の欠陥領域テー
    ブルに記録し、エラーが発生した当該領域に記録するデ
    ータ又は記録されているデータを他の領域に記録する交
    替処理を行った後に、前記第１の欠陥領域テーブルに記
    憶された当該領域が利用不可能な領域か否かを判定し、
    利用不可能と判定された場合には当該領域の位置データ
    を前記第２の欠陥領域テーブルに記録し、利用可能と判
    定された場合には前記第１の欠陥領域テーブルから削除
    して当該領域を利用可能にする請求項８に記載の記録再
    生装置。
11. 【請求項１１】 余裕時間推定手段が、記録要求又は読
    み出し要求の実行に必要な時間から、第１の欠陥領域テ
    ーブルに記録された領域が利用不可能な領域か否かの判
    定に利用できる余裕時間の推定を行い、前記余裕時間が
    前記判定の実施に十分な時間である場合に前記判定を実
    行する請求項９に記載の記録再生装置。
12. 【請求項１２】 余裕時間推定手段が、記録要求又は読
    み出し要求の実行に必要な時間から、第１の欠陥領域テ
    ーブルに記憶された領域が利用不可能な領域か否かの判
    定に利用できる余裕時間の推定を行い、前記余裕時間が
    前記判定の実施に十分な時間である場合に前記判定を実
    行する請求項１０に記載の記録再生装置。