JP3350950B2 - 車載用電子制御装置 - Google Patents
車載用電子制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、割込処理が発生した時
点で随時実行でき高速応答性が得られる車載用電子制御
装置に関する。
点で随時実行でき高速応答性が得られる車載用電子制御
装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、車載用電子制御装置の制御の一つに
燃料噴射制御がある。燃料噴射制御には、加速検出時、
燃料の増量を所定の回数行い、その後加速増量分を減衰
させる制御が含まれている。この燃料噴射制御における
車載用電子制御装置の制御を例に具体的に説明する。図
１２の16ms毎に実行されるベースルーチン（以下、16ms
ベースルーチンという）と図１３の４ms毎に実行される
割込ルーチン（以下、４ms割込ルーチンという）とから
成るプログラムにより燃料噴射制御が実行される。図１
２の16msベースルーチンにおいて、ＲＡＭに記憶された
加速増量値ｆACCの割込干渉を避けるため、割込優先度
の低いベースルーチンのステップ４００で、先ず、割込
禁止をする。次にステップ４０２に移行して、レジスタ
Ｒ2 に加速増量値ｆACC の値を入れる。そして、ステッ
プ４０４に移行し、レジスタＲ2 の値が減衰量決定用の
判定値ＫACC を越えているか否かが判定される。ステッ
プ４０４で、レジスタＲ2 の値が減衰量決定用の判定値
ＫACC を越えており、即ち、Ｒ2＞ＫACCの不等号が成立
するとステップ４０６に移行し、レジスタＲ2 の値を減
衰量Ｋ1 の割合で減衰させる。又、ステップ４０４で、
レジスタＲ2 の値が減衰量決定用の判定値ＫACC を越え
ず、即ち、Ｒ2＞ＫACCの不等号が成立しないとステップ
４０８に移行し、レジスタＲ2 の値を減衰量Ｋ2 の割合
で減衰させる。そして、上述のステップ４０６又はステ
ップ４０８における処理後、ステップ４１０に移行し、
ＲＡＭの加速増量値ｆACC の記憶領域にレジスタＲ2 の
値を入れて更新する。次にステップ４１２に移行して、
割込禁止から割込許可に戻した後、本プログラムを終了
する。
燃料噴射制御がある。燃料噴射制御には、加速検出時、
燃料の増量を所定の回数行い、その後加速増量分を減衰
させる制御が含まれている。この燃料噴射制御における
車載用電子制御装置の制御を例に具体的に説明する。図
１２の16ms毎に実行されるベースルーチン（以下、16ms
ベースルーチンという）と図１３の４ms毎に実行される
割込ルーチン（以下、４ms割込ルーチンという）とから
成るプログラムにより燃料噴射制御が実行される。図１
２の16msベースルーチンにおいて、ＲＡＭに記憶された
加速増量値ｆACCの割込干渉を避けるため、割込優先度
の低いベースルーチンのステップ４００で、先ず、割込
禁止をする。次にステップ４０２に移行して、レジスタ
Ｒ2 に加速増量値ｆACC の値を入れる。そして、ステッ
プ４０４に移行し、レジスタＲ2 の値が減衰量決定用の
判定値ＫACC を越えているか否かが判定される。ステッ
プ４０４で、レジスタＲ2 の値が減衰量決定用の判定値
ＫACC を越えており、即ち、Ｒ2＞ＫACCの不等号が成立
するとステップ４０６に移行し、レジスタＲ2 の値を減
衰量Ｋ1 の割合で減衰させる。又、ステップ４０４で、
レジスタＲ2 の値が減衰量決定用の判定値ＫACC を越え
ず、即ち、Ｒ2＞ＫACCの不等号が成立しないとステップ
４０８に移行し、レジスタＲ2 の値を減衰量Ｋ2 の割合
で減衰させる。そして、上述のステップ４０６又はステ
ップ４０８における処理後、ステップ４１０に移行し、
ＲＡＭの加速増量値ｆACC の記憶領域にレジスタＲ2 の
値を入れて更新する。次にステップ４１２に移行して、
割込禁止から割込許可に戻した後、本プログラムを終了
する。
【０００３】一方、図１３の４ms割込ルーチンにおい
て、ステップ５００で加速か否かが判定される。ここで
は、内燃機関から入出力装置を介して読み込まれるスロ
ットル信号に基づいて算出されるスロットル開度の前回
の値と今回の値との差が所定の値を越えたとき加速と判
定される。ステップ５００で加速と判定されると、ステ
ップ５０２に移行し、図１６に示した特性図に基づい
て、冷却水温ＴＨＷに対応するスロットル開度増量分Ｔ
ACC(ＴＨＷ）を算出する。次にステップ５０４に移行し
て、ステップ５０２で算出されたスロットル開度増量分
ＴACC(ＴＨＷ）をレジスタＲ1 に入れる。次にステップ
５０６に移行して、ステップ５０４におけるレジスタＲ
1 の値と前回の加速増量値ｆACC の値とを加算してレジ
スタＲ1 に入れる。そして、ステップ５０８に移行し、
ＲＡＭの加速増量値ｆACC の記憶領域にレジスタＲ1 の
値を入れて更新する。尚、上述のステップ５００で加速
でないと直ちにこのルーチンを終了する。
て、ステップ５００で加速か否かが判定される。ここで
は、内燃機関から入出力装置を介して読み込まれるスロ
ットル信号に基づいて算出されるスロットル開度の前回
の値と今回の値との差が所定の値を越えたとき加速と判
定される。ステップ５００で加速と判定されると、ステ
ップ５０２に移行し、図１６に示した特性図に基づい
て、冷却水温ＴＨＷに対応するスロットル開度増量分Ｔ
ACC(ＴＨＷ）を算出する。次にステップ５０４に移行し
て、ステップ５０２で算出されたスロットル開度増量分
ＴACC(ＴＨＷ）をレジスタＲ1 に入れる。次にステップ
５０６に移行して、ステップ５０４におけるレジスタＲ
1 の値と前回の加速増量値ｆACC の値とを加算してレジ
スタＲ1 に入れる。そして、ステップ５０８に移行し、
ＲＡＭの加速増量値ｆACC の記憶領域にレジスタＲ1 の
値を入れて更新する。尚、上述のステップ５００で加速
でないと直ちにこのルーチンを終了する。
【０００４】次に、上述の燃料噴射制御の処理につい
て、具体的な値を用いて説明する。ここで、初期値とし
て加速増量値ｆACC＝６,加速増量分ＴACC(ＴＨＷ）＝
４，減衰量決定用の判定値ＫACC＝８,減衰量Ｋ1＝３,Ｋ
2＝１ とする。図１４に示したように、スロットル開度
に基づく加速の判定により各ルーチンが実行されて算出
される加速増量値ｆACC(以下、ｆACC 確定ともいう）は
順次変移する。先ず、図１２の16msベースルーチンには
割込禁止が有り、最初にｆACC 確定＝６で上述のステッ
プ４０４の不等号（Ｒ2＞ＫACC）が成立しないのでｆ
ACC 確定＝５となる。次に、16msベースルーチンが実行
終了するまで図１３の４ms割込ルーチンはタイミング待
ち、即ち、割込実行の時間がずれて割込許可となる。こ
の４ms割込ルーチンが実行されると、加速の判定処理に
より加速増量分ＴACC(ＴＨＷ）＝４が加算されｆACC 確
定＝９＝（４＋５）となる。次に、４ms割込ルーチンで
加速の判定処理が行われると、同様に加速増量分Ｔ
ACC(ＴＨＷ）＝４が加算されｆACC 確定＝１３＝（４＋
９）となる。この後、加速がされないと16msベースルー
チンのステップ４０４の不等号（Ｒ2＞ＫACC）が成立
し、ｆACC 確定＝１０＝（１３−３）となる。次回の16
msベースルーチンでもステップ４０４の不等号（Ｒ2＞
ＫACC）が成立し、ｆACC 確定＝７＝（１０−３）とな
る。そして、次回の16msベースルーチンからは不等号が
成立しなくなるため、ｆAC C 確定＝６＝（７−１）とな
り、順次１ずつ減算されるのである。
て、具体的な値を用いて説明する。ここで、初期値とし
て加速増量値ｆACC＝６,加速増量分ＴACC(ＴＨＷ）＝
４，減衰量決定用の判定値ＫACC＝８,減衰量Ｋ1＝３,Ｋ
2＝１ とする。図１４に示したように、スロットル開度
に基づく加速の判定により各ルーチンが実行されて算出
される加速増量値ｆACC(以下、ｆACC 確定ともいう）は
順次変移する。先ず、図１２の16msベースルーチンには
割込禁止が有り、最初にｆACC 確定＝６で上述のステッ
プ４０４の不等号（Ｒ2＞ＫACC）が成立しないのでｆ
ACC 確定＝５となる。次に、16msベースルーチンが実行
終了するまで図１３の４ms割込ルーチンはタイミング待
ち、即ち、割込実行の時間がずれて割込許可となる。こ
の４ms割込ルーチンが実行されると、加速の判定処理に
より加速増量分ＴACC(ＴＨＷ）＝４が加算されｆACC 確
定＝９＝（４＋５）となる。次に、４ms割込ルーチンで
加速の判定処理が行われると、同様に加速増量分Ｔ
ACC(ＴＨＷ）＝４が加算されｆACC 確定＝１３＝（４＋
９）となる。この後、加速がされないと16msベースルー
チンのステップ４０４の不等号（Ｒ2＞ＫACC）が成立
し、ｆACC 確定＝１０＝（１３−３）となる。次回の16
msベースルーチンでもステップ４０４の不等号（Ｒ2＞
ＫACC）が成立し、ｆACC 確定＝７＝（１０−３）とな
る。そして、次回の16msベースルーチンからは不等号が
成立しなくなるため、ｆAC C 確定＝６＝（７−１）とな
り、順次１ずつ減算されるのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の制御
においては、16msベースルーチンに割込ガードを設けて
いる。この割込ガードがなく16msベースルーチン実行中
に４ms割込ルーチンによる割込処理が行われる場合に
は、図１５に示したように、最初の１回目の加速時の加
速増量分は無視されてしまうという不都合があった。つ
まり、この場合には４ms割込ルーチンでの加速増量分に
基づくｆACC 確定＝１０が16msベースルーチンに戻った
ところで、ｆACC 確定＝５と上記加速増量分が無視され
あたかも16msベースルーチンのみにおける処理だけとな
ってしまっていた。従って、上述したように従来の制御
では16msベースルーチンに割込ガードを設ける必要があ
った。このような割込ガードを設けると、割込実行の時
間がずれるのみならずｆACC確定の値が異なる場合が生
じ所望の制御が正確に行われないという不都合を生じて
いた。
においては、16msベースルーチンに割込ガードを設けて
いる。この割込ガードがなく16msベースルーチン実行中
に４ms割込ルーチンによる割込処理が行われる場合に
は、図１５に示したように、最初の１回目の加速時の加
速増量分は無視されてしまうという不都合があった。つ
まり、この場合には４ms割込ルーチンでの加速増量分に
基づくｆACC 確定＝１０が16msベースルーチンに戻った
ところで、ｆACC 確定＝５と上記加速増量分が無視され
あたかも16msベースルーチンのみにおける処理だけとな
ってしまっていた。従って、上述したように従来の制御
では16msベースルーチンに割込ガードを設ける必要があ
った。このような割込ガードを設けると、割込実行の時
間がずれるのみならずｆACC確定の値が異なる場合が生
じ所望の制御が正確に行われないという不都合を生じて
いた。
【０００６】本発明は、上記の課題を解決するために成
されたものであり、その目的とするところは、所定の時
間毎に複数のルーチンから成るプログラムが実行処理さ
れても割込実行のタイミングがずれることなく所望の制
御が正確に行われるようにした車載用電子制御装置を提
供することである。
されたものであり、その目的とするところは、所定の時
間毎に複数のルーチンから成るプログラムが実行処理さ
れても割込実行のタイミングがずれることなく所望の制
御が正確に行われるようにした車載用電子制御装置を提
供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の発明の構成は、割込処理機能を有するストアド・プロ
グラム方式のディジタル計算機を用い、複数の割込要求
要因のそれぞれに対応した割込処理プログラムを有し、
各ルーチンをそれぞれ優先度に応じて実行処理して車載
機器に対して所望の制御を行う車載用電子制御装置にお
いて、前記優先度の低いルーチンにおいて算出された値
を記憶する第１記憶手段と、前記優先度の高いルーチン
において算出された値を記憶する第２記憶手段と、前記
所望の制御を実行するための値を記憶する確定値記憶手
段とを有し、更に、前記各ルーチンの実行処理時間より
短いタイミングで前記第２記憶手段と前記確定値記憶手
段に記憶された値を比較して、前記第２記憶手段と前記
確定値記憶手段に記憶された値が異なるときには前記確
定値記憶手段に記憶された値を前記第２記憶手段に記憶
された値に更新し、前記第２記憶手段と前記確定値記憶
手段に記憶された値が等しいときには前記確定値記憶手
段に記憶された値を前記第１記憶手段に記憶された値に
更新し、更新されたのちの前記確定値記憶手段に記憶さ
れた値に基づいて前記所望の制御を行う制御手段を備え
たことを特徴とする。
の発明の構成は、割込処理機能を有するストアド・プロ
グラム方式のディジタル計算機を用い、複数の割込要求
要因のそれぞれに対応した割込処理プログラムを有し、
各ルーチンをそれぞれ優先度に応じて実行処理して車載
機器に対して所望の制御を行う車載用電子制御装置にお
いて、前記優先度の低いルーチンにおいて算出された値
を記憶する第１記憶手段と、前記優先度の高いルーチン
において算出された値を記憶する第２記憶手段と、前記
所望の制御を実行するための値を記憶する確定値記憶手
段とを有し、更に、前記各ルーチンの実行処理時間より
短いタイミングで前記第２記憶手段と前記確定値記憶手
段に記憶された値を比較して、前記第２記憶手段と前記
確定値記憶手段に記憶された値が異なるときには前記確
定値記憶手段に記憶された値を前記第２記憶手段に記憶
された値に更新し、前記第２記憶手段と前記確定値記憶
手段に記憶された値が等しいときには前記確定値記憶手
段に記憶された値を前記第１記憶手段に記憶された値に
更新し、更新されたのちの前記確定値記憶手段に記憶さ
れた値に基づいて前記所望の制御を行う制御手段を備え
たことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明の車載用電子制御装置では、制御手段に
より優先度の低いルーチンよりも優先度の高いルーチン
での算出値と確定値記憶手段に記憶された前回の制御値
とが各ルーチンの実行処理時間より短いタイミングで比
較される。そして、それらの値が異なるときには確定値
記憶手段に記憶された値が第２記憶手段に記憶された優
先度の高いルーチンでの算出値に更新される。又、それ
らの値が等しいときには確定値記憶手段に記憶された値
が第１記憶手段に記憶された優先度の低いルーチンでの
算出値に更新される。このようにして、確定値記憶手段
に記憶された値が更新され、その値に基づいて制御手段
により所望の制御が実行される。
より優先度の低いルーチンよりも優先度の高いルーチン
での算出値と確定値記憶手段に記憶された前回の制御値
とが各ルーチンの実行処理時間より短いタイミングで比
較される。そして、それらの値が異なるときには確定値
記憶手段に記憶された値が第２記憶手段に記憶された優
先度の高いルーチンでの算出値に更新される。又、それ
らの値が等しいときには確定値記憶手段に記憶された値
が第１記憶手段に記憶された優先度の低いルーチンでの
算出値に更新される。このようにして、確定値記憶手段
に記憶された値が更新され、その値に基づいて制御手段
により所望の制御が実行される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１は本発明に係る車載用電子制御装置を示し
たブロックダイヤグラムである。車載用電子制御装置
（以下、ＥＣＵという）１０は被制御機器である、例え
ば、内燃機関１と電気的に接続されている。ＥＣＵ１０
は主として、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３及び
入出力装置１７などから構成されている。ＣＰＵ１１は
内燃機関１からの機関運転状態を示す各種の信号（回転
速度信号、吸入空気量信号、冷却水温信号、スロットル
弁全閉スイッチ等の各種スイッチの信号等）を入出力装
置１７を介して読み込む。これら読み込まれた各種の信
号に基づいて、ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２に記憶されてい
るプログラムに従って演算を行い、各種の制御信号（燃
料供給量、点火進角、排気還流率などを制御する信号）
を入出力装置１７を介して内燃機関１に送り所望の制御
を行う。又、入出力装置１７には割込要求信号発生部１
８があり、所定の割込要求要因（例えば、クランク角の
所定角度毎に出力されるクランク角信号によるもの）が
与えられると割込要求信号発生部１８は割込信号線１９
を介して割込要求信号をＣＰＵ１１に送出する。上記Ｒ
ＡＭ１３は所望の制御を行うための加速増量値であるｆ
ACC 確定の値を記憶し確定値記憶手段を達成するｆACC
記憶領域１３１と16msベースルーチンでの算出値ｆACC.
Ｂを記憶し第１記憶手段を達成するｆACC.Ｂ記憶領域１
３２及び４ms割込ルーチンでの算出値ｆACC.Ｉを記憶し
第２記憶手段を達成するｆACC.Ｉ記憶領域１３３とから
成る。
明する。図１は本発明に係る車載用電子制御装置を示し
たブロックダイヤグラムである。車載用電子制御装置
（以下、ＥＣＵという）１０は被制御機器である、例え
ば、内燃機関１と電気的に接続されている。ＥＣＵ１０
は主として、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３及び
入出力装置１７などから構成されている。ＣＰＵ１１は
内燃機関１からの機関運転状態を示す各種の信号（回転
速度信号、吸入空気量信号、冷却水温信号、スロットル
弁全閉スイッチ等の各種スイッチの信号等）を入出力装
置１７を介して読み込む。これら読み込まれた各種の信
号に基づいて、ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２に記憶されてい
るプログラムに従って演算を行い、各種の制御信号（燃
料供給量、点火進角、排気還流率などを制御する信号）
を入出力装置１７を介して内燃機関１に送り所望の制御
を行う。又、入出力装置１７には割込要求信号発生部１
８があり、所定の割込要求要因（例えば、クランク角の
所定角度毎に出力されるクランク角信号によるもの）が
与えられると割込要求信号発生部１８は割込信号線１９
を介して割込要求信号をＣＰＵ１１に送出する。上記Ｒ
ＡＭ１３は所望の制御を行うための加速増量値であるｆ
ACC 確定の値を記憶し確定値記憶手段を達成するｆACC
記憶領域１３１と16msベースルーチンでの算出値ｆACC.
Ｂを記憶し第１記憶手段を達成するｆACC.Ｂ記憶領域１
３２及び４ms割込ルーチンでの算出値ｆACC.Ｉを記憶し
第２記憶手段を達成するｆACC.Ｉ記憶領域１３３とから
成る。
【００１０】次に、本発明に係るＥＣＵの燃料噴射制御
について、図５に示したように、４つのケース（Case
１，Case２，Case３，Case４）に分けて図２、図３及び
図４の各ルーチンに基づいて詳細に説明する。尚、図５
において、ｆACC 確定が変化したときはハッチングを施
し、ｆACC 確定が変化しなかったときはハッチングなし
とした。ここで、ベースルーチン実行中に割込が入りｆ
ACC 確定が変化したときを〔Case１〕とする。又、割込
が入ったがｆACC 確定が変化しなかったときを〔Case
２〕とする。又、割込が入りｆACC 確定が変化したとき
を〔Case３〕とする。そして、ベースルーチンのみ実行
されｆACC 確定が変化したときを〔Case４〕とする。更
に、具体的な値は従来例と同様に、初期値としてのｆ
ACC 確定＝６，加速増量分ＴACC(ＴＨＷ）＝４，減衰量
決定用の判定値ＫACC＝８，減衰量Ｋ1＝３，Ｋ2＝１ と
した。４つのケース（Case１，Case２，Case３，Case
４）に対応し、図２、図３及び図４の各ルーチンの各ス
テップ番号における変化値を図６、図７、図８及び図９
に示した。尚、変化値はｆACC 確定の値、割込ルーチン
でのレジスタＲ1 の値、割込ルーチンでの算出値ｆACC.
Ｉ、ベースルーチンでのレジスタＲ2 の値及びベースル
ーチンでの算出値ｆACC.Ｂである。更に、図１０に各ケ
ースにおけるＲＡＭ１３内の各記憶領域の値の変移を示
した。
について、図５に示したように、４つのケース（Case
１，Case２，Case３，Case４）に分けて図２、図３及び
図４の各ルーチンに基づいて詳細に説明する。尚、図５
において、ｆACC 確定が変化したときはハッチングを施
し、ｆACC 確定が変化しなかったときはハッチングなし
とした。ここで、ベースルーチン実行中に割込が入りｆ
ACC 確定が変化したときを〔Case１〕とする。又、割込
が入ったがｆACC 確定が変化しなかったときを〔Case
２〕とする。又、割込が入りｆACC 確定が変化したとき
を〔Case３〕とする。そして、ベースルーチンのみ実行
されｆACC 確定が変化したときを〔Case４〕とする。更
に、具体的な値は従来例と同様に、初期値としてのｆ
ACC 確定＝６，加速増量分ＴACC(ＴＨＷ）＝４，減衰量
決定用の判定値ＫACC＝８，減衰量Ｋ1＝３，Ｋ2＝１ と
した。４つのケース（Case１，Case２，Case３，Case
４）に対応し、図２、図３及び図４の各ルーチンの各ス
テップ番号における変化値を図６、図７、図８及び図９
に示した。尚、変化値はｆACC 確定の値、割込ルーチン
でのレジスタＲ1 の値、割込ルーチンでの算出値ｆACC.
Ｉ、ベースルーチンでのレジスタＲ2 の値及びベースル
ーチンでの算出値ｆACC.Ｂである。更に、図１０に各ケ
ースにおけるＲＡＭ１３内の各記憶領域の値の変移を示
した。
【００１１】以下、〔Case１〕の場合について詳述す
る。先ず、16msベースルーチンのステップ１００で、Ｒ
ＡＭ１３のｆACC.Ｂ記憶領域１３２にｆACC 記憶領域１
３１に記憶された前回までの処理に基づくｆACC 確定の
値＝６を読み込む。次にステップ１０２に移行して、レ
ジスタＲ2 にｆACC.Ｂ記憶領域１３２の値＝６を入れ
る。ここで、割込が発生したとする。すると、図３に示
した４ms割込ルーチンのステップ２００で、ＲＡＭ１３
のｆACC.Ｉ記憶領域１３３にｆACC 記憶領域１３１に記
憶された前回までの処理に基づくｆACC 確定の値＝６を
読み込む。そして、ステップ２０２で、加速か否かが判
定される。このとき、ステップ２０２で加速の判定が行
われると、ステップ２０４に移行し、前述と同様に、図
１６の特性図からＴACC(ＴＨＷ）が算出される。次にス
テップ２０６に移行して、レジスタＲ1 にステップ２０
４で算出されたＴACC(ＴＨＷ）の値＝４を入れる。次に
ステップ２０８に移行して、レジスタＲ1 の値＝４とｆ
ACC.Ｉ記憶領域１３３の値＝６とが加算処理された値＝
１０をレジスタＲ1 に入れる。そして、ステップ２１０
に移行し、レジスタＲ1 の値＝１０をＲＡＭ１３のｆ
ACC.Ｉ記憶領域１３３に記憶する。割込処理が終了する
と、図２のステップ１０４に移行し、レジスタＲ2 の値
＝６と減衰量決定用の判定値ＫACC の値＝８との大小が
比較される。このとき、ステップ１０４の不等式は成立
しないので、ステップ１０８に移行し、レジスタＲ2 の
値＝６から減衰量Ｋ2＝１ が減算処理された値５（＝６
−１）をレジスタＲ2 に入れる。そして、ステップ１１
０に移行し、レジスタＲ2 の値＝５をＲＡＭ１３のｆ
ACC.Ｂ記憶領域１３２に記憶し、本プログラムを終了す
る。上述したように、16msベースルーチン実行中に４ms
割込ルーチンが実行されると、16msベースルーチンでの
算出値がｆACC.Ｂ記憶領域１３２及び４ms割込ルーチン
での算出値がｆACC.Ｉ記憶領域１３３にそれぞれ記憶さ
れるのである。
る。先ず、16msベースルーチンのステップ１００で、Ｒ
ＡＭ１３のｆACC.Ｂ記憶領域１３２にｆACC 記憶領域１
３１に記憶された前回までの処理に基づくｆACC 確定の
値＝６を読み込む。次にステップ１０２に移行して、レ
ジスタＲ2 にｆACC.Ｂ記憶領域１３２の値＝６を入れ
る。ここで、割込が発生したとする。すると、図３に示
した４ms割込ルーチンのステップ２００で、ＲＡＭ１３
のｆACC.Ｉ記憶領域１３３にｆACC 記憶領域１３１に記
憶された前回までの処理に基づくｆACC 確定の値＝６を
読み込む。そして、ステップ２０２で、加速か否かが判
定される。このとき、ステップ２０２で加速の判定が行
われると、ステップ２０４に移行し、前述と同様に、図
１６の特性図からＴACC(ＴＨＷ）が算出される。次にス
テップ２０６に移行して、レジスタＲ1 にステップ２０
４で算出されたＴACC(ＴＨＷ）の値＝４を入れる。次に
ステップ２０８に移行して、レジスタＲ1 の値＝４とｆ
ACC.Ｉ記憶領域１３３の値＝６とが加算処理された値＝
１０をレジスタＲ1 に入れる。そして、ステップ２１０
に移行し、レジスタＲ1 の値＝１０をＲＡＭ１３のｆ
ACC.Ｉ記憶領域１３３に記憶する。割込処理が終了する
と、図２のステップ１０４に移行し、レジスタＲ2 の値
＝６と減衰量決定用の判定値ＫACC の値＝８との大小が
比較される。このとき、ステップ１０４の不等式は成立
しないので、ステップ１０８に移行し、レジスタＲ2 の
値＝６から減衰量Ｋ2＝１ が減算処理された値５（＝６
−１）をレジスタＲ2 に入れる。そして、ステップ１１
０に移行し、レジスタＲ2 の値＝５をＲＡＭ１３のｆ
ACC.Ｂ記憶領域１３２に記憶し、本プログラムを終了す
る。上述したように、16msベースルーチン実行中に４ms
割込ルーチンが実行されると、16msベースルーチンでの
算出値がｆACC.Ｂ記憶領域１３２及び４ms割込ルーチン
での算出値がｆACC.Ｉ記憶領域１３３にそれぞれ記憶さ
れるのである。
【００１２】この後、４msより早い周期で実行されるＲ
ＡＭ確定処理により所望の制御のためのｆACC 確定の値
がその時点までのＲＡＭ内の記憶領域の各値に基づいて
決定される。図４を参照してＲＡＭ確定処理を説明す
る。ステップ３００で割込禁止した後、ステップ３０２
に移行する。ステップ３０２では、ｆACC ≠ｆACC.Ｉか
否かが判定される。このとき、ｆACC 記憶領域１３１に
記憶された値＝６であり、ｆACC.Ｉ記憶領域１３３に記
憶された値＝１０であるので判定はYES となり、ステッ
プ３０４に移行する。ステップ３０４では、ｆACC.Ｉ記
憶領域１３３に記憶された値＝１０をｆACC記憶領域１
３１に記憶する。そして、ステップ３０８に移行し、割
込許可として割込禁止を解除した後、本プログラムを終
了する。
ＡＭ確定処理により所望の制御のためのｆACC 確定の値
がその時点までのＲＡＭ内の記憶領域の各値に基づいて
決定される。図４を参照してＲＡＭ確定処理を説明す
る。ステップ３００で割込禁止した後、ステップ３０２
に移行する。ステップ３０２では、ｆACC ≠ｆACC.Ｉか
否かが判定される。このとき、ｆACC 記憶領域１３１に
記憶された値＝６であり、ｆACC.Ｉ記憶領域１３３に記
憶された値＝１０であるので判定はYES となり、ステッ
プ３０４に移行する。ステップ３０４では、ｆACC.Ｉ記
憶領域１３３に記憶された値＝１０をｆACC記憶領域１
３１に記憶する。そして、ステップ３０８に移行し、割
込許可として割込禁止を解除した後、本プログラムを終
了する。
【００１３】〔Case２〕，〔Case３〕及び〔Case４〕に
おいても、上述の〔Case１〕と同様な処理手順で図１０
にｆACC 確定として示したｆACC 記憶領域１３１に記憶
される値を求めることができる。尚、上述のステップ３
０２でｆACC ＝ｆACC.Ｉであると判定はNOであり、ステ
ップ３０６に移行し、ｆACC.Ｂ記憶領域１３２に記憶さ
れた値をｆACC 記憶領域１３１に記憶する。即ち、４ms
割込ルーチンにおいて算出された値と16msベースルーチ
ンにおいて算出された値とが異なる場合には４ms割込ル
ーチンにおいて算出された値を採用する。又、それらが
等しいときには16msベースルーチンにおいて算出された
値を採用する。上記採用された値に基づいて所望の制御
が実行される。
おいても、上述の〔Case１〕と同様な処理手順で図１０
にｆACC 確定として示したｆACC 記憶領域１３１に記憶
される値を求めることができる。尚、上述のステップ３
０２でｆACC ＝ｆACC.Ｉであると判定はNOであり、ステ
ップ３０６に移行し、ｆACC.Ｂ記憶領域１３２に記憶さ
れた値をｆACC 記憶領域１３１に記憶する。即ち、４ms
割込ルーチンにおいて算出された値と16msベースルーチ
ンにおいて算出された値とが異なる場合には４ms割込ル
ーチンにおいて算出された値を採用する。又、それらが
等しいときには16msベースルーチンにおいて算出された
値を採用する。上記採用された値に基づいて所望の制御
が実行される。
【００１４】この結果、図１１に示したように、スロッ
トル開度に基づく加速の判定により各ルーチンが実行さ
れて算出されるｆACC 確定は順次変移する。このよう
に、本発明に係るＥＣＵは、それぞれ所定の時間毎に複
数のルーチンから成るプログラムが実行処理されても割
込実行のタイミングがずれることなくｆACC 確定の値が
更新され所望の制御が正確に行われるという効果があ
る。尚、本実施例では、ベースルーチンと割込ルーチン
の間での関係で説明したが、優先度の異なる割込ルーチ
ン同士の間にも本発明は適用することができる。
トル開度に基づく加速の判定により各ルーチンが実行さ
れて算出されるｆACC 確定は順次変移する。このよう
に、本発明に係るＥＣＵは、それぞれ所定の時間毎に複
数のルーチンから成るプログラムが実行処理されても割
込実行のタイミングがずれることなくｆACC 確定の値が
更新され所望の制御が正確に行われるという効果があ
る。尚、本実施例では、ベースルーチンと割込ルーチン
の間での関係で説明したが、優先度の異なる割込ルーチ
ン同士の間にも本発明は適用することができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成さ
れ、優先度の低いルーチンや優先度の高いルーチンの実
行処理時間より短いタイミングで第２記憶手段と確定値
記憶手段とに記憶された値を比較し、それらが異なると
きには確定値記憶手段に記憶された値を第２記憶手段に
記憶された値に又、それらが等しいときには確定値記憶
手段に記憶された値を第１記憶手段に記憶された値にそ
れぞれ更新しその更新された値に基づいて所望の制御が
行われるので、複数のルーチンをそれぞれ優先度に応じ
て実行処理しても割込実行のタイミングがずれることな
く且つ、所望の制御が正確に行われるという効果があ
る。
れ、優先度の低いルーチンや優先度の高いルーチンの実
行処理時間より短いタイミングで第２記憶手段と確定値
記憶手段とに記憶された値を比較し、それらが異なると
きには確定値記憶手段に記憶された値を第２記憶手段に
記憶された値に又、それらが等しいときには確定値記憶
手段に記憶された値を第１記憶手段に記憶された値にそ
れぞれ更新しその更新された値に基づいて所望の制御が
行われるので、複数のルーチンをそれぞれ優先度に応じ
て実行処理しても割込実行のタイミングがずれることな
く且つ、所望の制御が正確に行われるという効果があ
る。
【図１】本発明の具体的な一実施例に係るＥＣＵを示し
たブロックダイヤグラムである。
たブロックダイヤグラムである。
【図２】同実施例装置で使用されているＣＰＵの16msベ
ースルーチンにおける処理手順を示したフローチャート
である。
ースルーチンにおける処理手順を示したフローチャート
である。
【図３】同実施例装置で使用されているＣＰＵの４ms割
込ルーチンにおける処理手順を示したフローチャートで
ある。
込ルーチンにおける処理手順を示したフローチャートで
ある。
【図４】同実施例装置で使用されているＣＰＵのＲＡＭ
確定処理の手順を示したフローチャートである。
確定処理の手順を示したフローチャートである。
【図５】同実施例に係るＥＣＵの制御における４つのケ
ース（Case１，Case２，Case３，Case４）を示した説明
図である。
ース（Case１，Case２，Case３，Case４）を示した説明
図である。
【図６】図５のうちの〔Case１〕に対応し、図２、図３
及び図４の各ルーチンの各ステップ番号における変化値
を示した説明図である。
及び図４の各ルーチンの各ステップ番号における変化値
を示した説明図である。
【図７】図５のうちの〔Case２〕に対応し、図３のルー
チンの各ステップ番号における変化値を示した説明図で
ある。
チンの各ステップ番号における変化値を示した説明図で
ある。
【図８】図５のうちの〔Case３〕に対応し、図３及び図
４の各ルーチンの各ステップ番号における変化値を示し
た説明図である。
４の各ルーチンの各ステップ番号における変化値を示し
た説明図である。
【図９】図５のうちの〔Case４〕に対応し、図２及び図
４の各ルーチンの各ステップ番号における変化値を示し
た説明図である。
４の各ルーチンの各ステップ番号における変化値を示し
た説明図である。
【図１０】図５の４つのケースのＲＡＭ内の各記憶領域
の変化値を示した説明図である。
の変化値を示した説明図である。
【図１１】同実施例のＥＣＵにおいて更新されるｆACC
確定の値の結果を示した説明図である。
確定の値の結果を示した説明図である。
【図１２】従来の16msベースルーチンにおける処理手順
を示したフローチャートである。
を示したフローチャートである。
【図１３】従来の４ms割込ルーチンにおける処理手順を
示したフローチャートである。
示したフローチャートである。
【図１４】従来の処理において16msベースルーチンに割
込ガードが有る場合の結果を示した説明図である。
込ガードが有る場合の結果を示した説明図である。
【図１５】従来の処理において16msベースルーチンに割
込ガードがない場合の結果を示した説明図である。
込ガードがない場合の結果を示した説明図である。
【図１６】冷却水温（ＴＨＷ）対する加速増量分Ｔ
ACC(ＴＨＷ）を示した特性図である。
ACC(ＴＨＷ）を示した特性図である。
【符号の説明】 １−内燃機関（被制御機器） １０−ＥＣＵ（車載用
電子制御装置） １１−ＣＰＵ（制御手段） １２−ＲＯＭ １３−
ＲＡＭ １７−入出力装置 １８−割込要求信号発生部 １３１−ｆACC 記憶領域（確定値記憶手段） １３２−ｆACC.Ｂ記憶領域（第１記憶手段） １３３−ｆACC.Ｉ記憶領域（第２記憶手段）
電子制御装置） １１−ＣＰＵ（制御手段） １２−ＲＯＭ １３−
ＲＡＭ １７−入出力装置 １８−割込要求信号発生部 １３１−ｆACC 記憶領域（確定値記憶手段） １３２−ｆACC.Ｂ記憶領域（第１記憶手段） １３３−ｆACC.Ｉ記憶領域（第２記憶手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 割込処理機能を有するストアド・プログ
ラム方式のディジタル計算機を用い、複数の割込要求要
因のそれぞれに対応した割込処理プログラムを有し、各
ルーチンをそれぞれ優先度に応じて実行処理して車載機
器に対して所望の制御を行う車載用電子制御装置におい
て、 前記優先度の低いルーチンにおいて算出された値を記憶
する第１記憶手段と、 前記優先度の高いルーチンにおいて算出された値を記憶
する第２記憶手段と、 前記所望の制御を実行するための値を記憶する確定値記
憶手段とを有し、 更に、 前記各ルーチンの実行処理時間より短いタイミングで前
記第２記憶手段と前記確定値記憶手段に記憶された値を
比較して、 前記第２記憶手段と前記確定値記憶手段に記憶された値
が異なるときには前記確定値記憶手段に記憶された値を
前記第２記憶手段に記憶された値に更新し、 前記第２記憶手段と前記確定値記憶手段に記憶された値
が等しいときには前記確定値記憶手段に記憶された値を
前記第１記憶手段に記憶された値に更新し、 更 新されたのちの前記確定値記憶手段に記憶された値に
基づいて前記所望の制御を行う制御手段を備えたことを
特徴とする車載用電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07907592A JP3350950B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | 車載用電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07907592A JP3350950B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | 車載用電子制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05240106A JPH05240106A (ja) | 1993-09-17 |
| JP3350950B2 true JP3350950B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=13679777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07907592A Expired - Fee Related JP3350950B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | 車載用電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3350950B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4494483B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2010-06-30 | 株式会社三共 | 遊技機 |
| JP4494485B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2010-06-30 | 株式会社三共 | 遊技機 |
| JP4494482B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2010-06-30 | 株式会社三共 | 遊技機 |
| JP4494484B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2010-06-30 | 株式会社三共 | 遊技機 |
| JP4494481B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2010-06-30 | 株式会社三共 | 遊技機 |
| JP4494480B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2010-06-30 | 株式会社三共 | 遊技機 |
| JP5307062B2 (ja) * | 2010-03-18 | 2013-10-02 | 株式会社三共 | 遊技機 |
-
1992
- 1992-02-27 JP JP07907592A patent/JP3350950B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05240106A (ja) | 1993-09-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |