JP2001273152A

JP2001273152A - 電子制御装置

Info

Publication number: JP2001273152A
Application number: JP2000085887A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Nakazato; 弘樹中里
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-03-27
Filing date: 2000-03-27
Publication date: 2001-10-05

Abstract

(57)【要約】【課題】制御用タイマの遅れを抑制し、ひいては同タイ
マの値に基づく各種制御演算を好適に実施する。【解決手段】エンジンＥＣＵ１０はメインＣＰＵ２０と
サブＣＰＵ３０とを備え、各ＣＰＵ２０，３０はＤＭＡ
通信を介してデータのやり取りを行う。各ＣＰＵ２０，
３０は、各種制御で個々に使用する制御用タイマの値を
ベースルーチンにて計数し、更にそのタイマ値に基づい
て各種制御の実施タイミングを判断すると共に、そのタ
イミングに到達すると該当する処理を実施する。特に、
ＣＰＵ２０，３０は、高優先度タイマ割り込み処理にお
いて基準タイマをカウントアップすると共に、ベースル
ーチンにおいて監視タイマをカウントアップし、基準タ
イマと監視タイマとの値の差に基づいて制御用タイマの
値を補正する。従って、ＣＰＵ処理負荷が大きくなり制
御用タイマの値に遅れが生じても、当該タイマ値がその
都度補正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車載エンジ
ンの制御等に用いられる電子制御装置において、各種制
御で用いる制御用タイマのカウントアップ動作を適正に
行わせるための技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の電子制御装置では、マイクロプ
ロセッサにより各種多様な制御が時間刻みで実施され、
その際、ベース処理では所定の時間周期で制御用タイマ
がカウントアップ（計数）される。そして、この制御用
タイマの値に基づいて各種制御の実施タイミングが判断
される。例えば、図９のベースルーチンでは、予め規定
した１６ｍｓタイミングに達したかどうかを判別する
（ステップ４０１）。そして、１６ｍｓタイミングに達
していれば、制御用タイマをその都度カウントアップし
（ステップ４０３）、その後、通常ベース処理を実施す
る（ステップ４０２）。また、１６ｍｓタイミングに達
していなければ、通常ベース処理を繰り返し実行する
（ステップ４０２）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】車載エンジンの制御等
に用いられる車載用電子制御装置では、車両の過渡運転
時やエンジン高回転時などにおいてマイクロプロセッサ
（ソフトウエア）の処理負荷が大きくなると、それに連
れて時間同期又は角度同期の割り込みが増え、それより
も優先度の低いベースルーチンでは処理が遅れる。

【０００４】すなわち、図１０（ａ）に示すように、マ
イクロプロセッサの処理負荷が図のＡ１未満であれば、
ベース処理は予め規定される基準時間通りに実施され
る。このとき、図９の処理では、通常ベース処理（ステ
ップ４０２）が基準時間（１６ｍｓ）以内に実施され、
制御用タイマが理論タイミング通りに正しくカウントア
ップされる。これに対し、マイクロプロセッサの処理負
荷が図のＡ１以上となる場合、図９の処理では通常ベー
ス処理（ステップ４０２）が基準時間（１６ｍｓ）以内
に実施することができなくなる。その結果、制御用タイ
マのカウントアップが遅れてしまう。

【０００５】また、制御用タイマの遅れ防止対策とし
て、制御用タイマのカウントアップ処理を全て高優先度
タイマ割り込み処理へ移動し、制御用タイマのカウント
アップを優先的に実施することが従来より提案されてい
る。しかしながら、この構成では、制御用タイマのカウ
ントアップが理論タイミング通りに実施できるものの、
車載用電子制御装置等では制御用タイマが多数（例えば
１００個程度又はそれ以上）必要になることから、高優
先度タイマ割り込み処理での処理負荷が過剰に増大して
しまう。すなわち、図１０（ｂ）に示すように、高優先
度タイマ割り込みによるカウントアップ処理分の時間増
加が大きくなり、基準時間通りにベース処理が実施でき
る領域が狭くなってしまう。

【０００６】図１０（ａ），（ｂ）を比べると、制御用
タイマのカウントアップ処理を高優先度タイマ割り込み
へ移動することにより、基準時間通りに動作できる処理
負荷の領域がＡ１からＡ２に狭められる。その結果、図
１０（ｂ）では、マイクロプロセッサの処理負荷が僅か
に上昇する場合にも、基準時間通りにベース処理が実施
できなくなり、制御動作が遅れることからシステムに悪
影響を及ぼしていた。

【０００７】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、制御用タイマの
遅れを抑制し、ひいては同タイマの値に基づく各種制御
演算を好適に実施することができる電子制御装置を提供
することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の電子制
御装置では、各制御演算で個々に使用する制御用タイマ
の値がベース処理にて計数される。そして、その制御用
タイマの値に基づいて種々の制御タイミングが判断さ
れ、そのタイミングに到達すると該当する制御演算が実
施される。また特に、マイクロプロセッサは、ベース処
理よりも優先度の高い定時割り込み処理において基準タ
イマの値を計数すると共に、ベース処理において当該処
理の遅れを監視するための監視タイマの値を計数し、前
記した基準タイマと監視タイマとの値の差に基づいて前
記制御用タイマの値を補正する。

【０００９】かかる場合、マイクロプロセッサの処理負
荷が大きくなりベース処理での制御用タイマの値に遅れ
が生じても、その遅れが監視タイマにより監視され、誤
差が殆どない基準タイマとの差分により制御用タイマが
その都度補正される。それ故、制御用タイマのカウント
アップが理論タイミング通りに実施されると共に、制御
用タイマの値に基づく各種制御演算が当初のスケジュー
ル通りに実施され、マイクロプロセッサの処理負荷増大
時における制御への悪影響が解消される。この場合、高
優先度の定時割り込み処理にて計数されるタイマとして
は１個の「基準タイマ」を追加しただけであり、割り込
み処理負荷が過剰に増加することもない。

【００１０】請求項２に記載の発明では、マイクロプロ
セッサは、複数存在する制御用タイマの中からその時々
の補正対象を抽出し、その補正対象のタイマについて補
正を行う。これにより、必要最小分の補正のみが実施さ
れることとなり、処理の簡素化及び迅速化を図ることが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した一実
施の形態を図面に従って説明する。図１は、車載エンジ
ンの制御を司るエンジンＥＣＵ１０の概略構成を示すブ
ロック図である。図１において、エンジンＥＣＵ１０は
２ＣＰＵ構成を有し、マイクロプロセッサとしてのメイ
ンＣＰＵ２０とサブＣＰＵ３０とを備える。メインＣＰ
Ｕ２０とサブＣＰＵ３０は、ＤＭＡ通信を介してデータ
のやり取りを行う。

【００１２】メインＣＰＵ２０は、図示しないクランク
角センサから出力されるクランク信号の他、吸気管圧力
センサ、水温センサ等の各種センサからの検出信号やス
タータ信号を取り込み、これら各信号に基づいてインジ
ェクタやイグナイタに対して制御信号を出力する。つま
り、メインＣＰＵ２０は、燃料噴射制御や点火時期制御
を主に実施する。

【００１３】また、サブＣＰＵ３０は、図示しない自動
変速機のシフト位置を示すシフト位置信号や、トルコン
回転数センサから出力されるトルクコンバータの回転数
信号の他、ＤＭＡ通信を介してメインＣＰＵ２０より入
力されるスロットル信号等を取り込み、これら各信号に
基づいて油圧ソレノイドバルブや電子制御式のスロット
ルアクチュエータに対して制御信号を出力する。つま
り、サブＣＰＵ３０は、ギア変速制御、電子スロットル
制御、クルーズ制御を主に実施する。

【００１４】なお本発明の実施にあたり、ＥＣＵ構成は
上記に限定されるものではなく、例えば上記の２ＣＰＵ
構成に代えて、１ＣＰＵ、３ＣＰＵ構成などで実施して
も良い。

【００１５】一方、上記した各ＣＰＵ２０，３０は、各
種制御で個々に使用する複数の制御用タイマＴＣｎをベ
ースルーチンにてカウントアップし、更にそのタイマ値
（ＴＣｎ値）に基づいて各種制御の実施タイミングを判
断すると共に、そのタイミングに到達すると該当する処
理を実施する。こうして制御用タイマＴＣｎにより実施
タイミングを調整する制御として、本実施の形態ではサ
ブＣＰＵ３０により実施される「トルクダウン制御」を
例に挙げて以下に説明する。なお、ＴＣｎの「ｎ」は個
々の制御用タイマを識別するための添え字である（例え
ばｎ＝１〜１００）。

【００１６】因みに、トルクダウン制御とは、周知の通
りギア変速時における変速ショックを和らげるべく実施
されるものであり、サブＣＰＵ３０は、ギア変速時に点
火時期を遅角させるための遅角要求量を算出し、その遅
角要求量をメインＣＰＵ２０に送信する。これを受けて
メインＣＰＵ２０は、サブＣＰＵ３０からの遅角要求量
に基づいて点火時期を遅らせ、エンジン出力トルクを減
少させる。

【００１７】図２は、トルクダウンの制御手順を示すフ
ローチャートであり、本処理はギア変速時にサブＣＰＵ
３０により実施される。また。図３は、トルクダウン制
御の概要を示すタイムチャートである。なお、図３
（ａ）はサブＣＰＵ３０側で演算される遅角要求量を示
し、図３（ｂ）はメインＣＰＵ２０側で制御される点火
時期の推移を示す。

【００１８】図２において、先ずステップ１０１では、
サブＣＰＵ３０は、その時々のスロットル開度及びシフ
ト位置等に基づいてトルクダウン実施のための遅角要求
量を演算し、その遅角要求量をメインＣＰＵ２０に対し
て出力する。続くステップ１０２では、トルクダウン制
御の開始から９６ｍｓが経過したか否かを判別する。こ
の判別は制御用タイマＴＣｎの値に基づいて行われ、１
６ｍｓ毎にカウントアップされるＴＣｎ値が「６」にな
ると、ステップ１０２の判別結果がＹＥＳとなる。９６
ｍｓ経過前であればステップ１０１を継続し、９６ｍｓ
経過後であれば後続のステップ１０３に進む。

【００１９】ステップ１０３では、その時々のスロット
ル開度及びシフト位置等に基づいてトルク復帰（トルク
ダウン解除）のための遅角要求量を演算し、その遅角要
求量をメインＣＰＵ２０に対して出力する。続くステッ
プ１０４では、トルクダウン制御の開始から１９２ｍｓ
が経過したか否かを判別する。この判別もステップ１０
２と同様に制御用タイマＴＣｎの値に基づいて行われ、
１６ｍｓ毎にカウントアップされるＴＣｎ値が「１２」
になると、ステップ１０４の判別結果がＹＥＳとなる。
１９２ｍｓ経過前であればステップ１０３を継続し、１
９２ｍｓ経過後であれば本処理を終了する。

【００２０】上記図２の制御処理によれば図３のタイム
チャートに示すように、時刻ｔ１〜ｔ２の期間では、ト
ルクダウンを行うべくほぼ一定量だけ点火時期が遅角側
に制御される。その後時刻ｔ２〜ｔ３の期間では、トル
クダウンを解除してトルク復帰を行うべく、遅角要求量
が徐々に減じられ、時刻ｔ３において元の点火時期に戻
る（遅角要求量＝０となる）。

【００２１】ところで、制御用タイマＴＣｎは、サブＣ
ＰＵ３０のベースルーチンにて所定の時間周期でカウン
トアップされる、いわゆるソフトウエア的なタイマであ
り、そのタイマ値に基づいて制御タイミングを判断する
場合、ＣＰＵ処理負荷が小さい時は制御用タイマＴＣｎ
が理論通りにカウントされ、上記トルクダウン制御は遅
れることなく実施される。しかしながら、ＣＰＵ処理負
荷が増大すると、ベースルーチンは元来その優先度が低
いために制御用タイマＴＣｎのカウントが遅れ、ひいて
はトルクダウン制御に遅れが生じることが考えられる。
それを図４のタイムチャートにより説明する。

【００２２】図４（ａ）は、実際の１６ｍｓタイミング
でカウントアップされるタイマの理論値を示す。このと
き、上記トルクダウン制御では、前記図３で説明した通
り、時刻ｔ１〜ｔ２でトルクダウンの処理が実施され、
時刻ｔ２〜ｔ３でトルク復帰の処理が実施される。

【００２３】また、図４（ｂ）は、ＣＰＵ処理負荷の増
大により実際の１６ｍｓタイミングに対して制御用タイ
マＴＣｎのカウントアップのタイミングが例えば１．５
倍に間延びする場合を示しており、この場合、実際の９
６ｍｓ（１６ｍｓ×６）タイミングである時刻ｔ２に対
し、前記図２の処理で判定される９６ｍｓ（１６ｍｓ×
６）タイミングが時刻ｔ１１となってしまう。また同様
に、実際の１９２ｍｓ（１６ｍｓ×１２）タイミングで
ある時刻ｔ３に対し、前記図２の処理で判定される１９
２ｍｓ（１６ｍｓ×１２）タイミングが時刻ｔ１２とな
ってしまう。それ故結果として、トルク復帰開始のタイ
ミングが４８ｍｓ遅れると共に、トルク復帰完了（トル
クダウン制御終了）のタイミングが９６ｍｓ遅れ、制御
に悪影響が及ぶこととなる。

【００２４】そこで、本実施の形態の装置では、制御用
タイマＴＣｎのずれを抑え、ひいては制御タイミングの
遅れを防止することを考える。具体的には、ずれが殆ど
なく理論通りにカウントアップされる基準タイマＣ１
と、ベースルーチンにおけるタイマ値のずれを監視する
ための監視タイマＣ２とを新たに用意する。このとき、
高優先度タイマ割り込み処理で基準タイマＣ１をカウン
トアップし、ベースルーチンで監視タイマＣ２をカウン
トアップする。なお、各タイマＣ１，Ｃ２はどちらも、
ＥＣＵ電源投入後、初期値（０）から理論上同じ処理タ
イミングでカウントアップされる。そして、これら基準
タイマＣ１及び監視タイマＣ２のカウント値の差に応じ
て、ＣＰＵ処理負荷の増大に伴う制御用タイマＴＣｎの
カウントアップ遅れ分を補正する。

【００２５】図５及び図６は何れもサブＣＰＵ３０によ
り実施される処理を示すフローチャートであり、このう
ち、図５は高優先度タイマ割り込み処理を示し、図６は
ベースルーチンを示す。

【００２６】先ずは、図５に従い高優先度タイマ割り込
み処理を説明する。例えば１ｍｓ周期で高優先度タイマ
割り込みが発生し、先ずステップ２０１では、１６ｍｓ
タイミングであるか否かを判別する。すなわち、前回の
カウント時から１６ｍｓが経過したか否かを判別する。
ステップ２０１がＮＯであればステップ２０２に進み、
各種センサからの検出信号のＡ／Ｄ変換等、種々の高優
先度タイマ割り込み処理を実施する。また、ステップ２
０１がＹＥＳであればステップ２０３に進み、基準タイ
マＣ１をカウントアップし、その後ステップ２０２に進
む。本割り込み処理では、殆どずれなく１６ｍｓ周期で
基準タイマＣ１がカウントアップされる。

【００２７】一方、図６のベースルーチンにおいて、先
ずステップ３０１では、１６ｍｓタイミングであるか否
かを判別し、ＮＯであればステップ３０２に進み、前述
のトルクダウン制御等を含む通常のベース処理を実施す
る。

【００２８】また、ステップ３０１がＹＥＳであればス
テップ３０３に進み、その時点での基準タイマＣ１と監
視タイマＣ２とのずれ値ΔＣを算出し（ΔＣ＝Ｃ１−Ｃ
２）、続くステップ３０４では監視タイマＣ２をカウン
トアップする。その後、ステップ３０５では、ずれ値Δ
Ｃが所定の許容差よりも大きいか否かを判別する。ここ
で本実施の形態では許容差を「１」とするが、それは以
下の理由による。つまり、高優先度タイマ割り込み処理
はベースルーチンに対してどのタイミングで実行される
かが不定であるために監視タイマＣ２よりも先に基準タ
イマＣ１がカウントアップされる場合があり、その場
合、前記ステップ３０３でずれ値ΔＣ＝１と算出されて
も本来のずれとは判定しないようにするためである。

【００２９】各タイマＣ１，Ｃ２のずれ値ΔＣが許容差
以下の場合、そのままステップ３０６に進み、制御用タ
イマＴＣｎをカウントアップする。このとき、全ｎ個の
制御用タイマＴＣｎが個々にカウントアップされる。そ
してその後、通常ベース処理に移行する。

【００３０】また、ずれ値ΔＣが許容差よりも大きい場
合、ステップ３２０に進み、制御用タイマＴＣｎのカウ
ントアップ処理（ステップ３０６）の前にカウントアッ
プ補正処理を実施する。ここで、前記図６のステップ３
２０で呼び出されるカウントアップ補正処理について、
図７のフローチャートに従い説明する。すななち、基準
タイマＣ１と監視タイマＣ２とのずれ値ΔＣが許容差
（＝１）よりも大きい場合（ΔＣ≧２の場合）に図７が
呼び出される。

【００３１】先ず図７のステップ３２１では、制御用タ
イマＴＣｎの値を補正するための補正回数を算出する。
この際、前記算出したずれ値ΔＣから「許容差（＝
１）」を減算すると共に、更にその値から「１」を減算
し、その結果を補正回数とする。つまり、ずれ値ΔＣが
「２」以上の値である場合、そのうち「１」は前述の許
容差を含み、更に後続の処理（図６のステップ３０６）
でカウントアップの処理が控ているため、その分の補正
回数を制限するべく「ΔＣ−１−１」を補正回数とす
る。

【００３２】その後、ステップ３２２では補正回数が０
でないことを判別してステップ３２３に進み、同ステッ
プ３２３では、補正対象タイミングのタイマをカウント
アップする。すなわち、全ての制御用タイマＴＣｎのう
ち、今回のベースルーチンで処理遅れが判定されるタイ
マＴＣｉ（例としてトルクダウン制御に関連する制御用
タイマ）について１カウントアップする。また、ステッ
プ３２４では、監視タイマＣ２を１カウントアップし、
続くステップ３２５では、補正回数を１減算する。そし
て、補正回数＝０になるまで、ステップ３２３〜３２５
を繰り返し実行する。補正回数＝０になると、本カウン
トアップ補正処理を終了する。

【００３３】要するに、前記図６のステップ３０３で算
出されるずれ値ΔＣが「３」以上の時、図７のステップ
３２３，３２４で補正対象となる制御用タイマＴＣｉ及
び監視タイマＣ２が補正され、修正すべき制御用タイマ
のずれが解消される。但し、上記ステップ３２１の補正
回数の設定は、各ステップの処理順序に関連しており、
例えば、後続の図６のステップ３０６におけるカウント
アップ分を見込んで同図６のステップ３０５で「ΔＣ＞
許容差＋１か？」といった判別処理を行うよう図６の処
理を変更する場合、ステップ３２１では「補正回数＝Δ
Ｃ−許容差」とすればよい。この場合、図７のカウント
アップ補正処理に突入する回数が減じられるようにな
る。

【００３４】図８は、制御用タイマＴＣｎのカウントア
ップずれが補正される様子を示すタイムチャートであ
る。図８の（ａ）は基準タイマＣ１の推移を、（ｂ）は
制御用タイマＴＣｎ（監視タイマＣ２）の推移を、
（ｃ）は遅角要求量の推移を、それぞれ示す。なお、図
８中の時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３は前述の通り、トルクダウ
ン開始のタイミング、トルク復帰開始のタイミング、ト
ルク復帰完了（トルクダウン制御終了）のタイミングで
ある。

【００３５】図８（ｂ）は、前記図４（ｂ）と同様、Ｃ
ＰＵ処理負荷の増大により実際の１６ｍｓタイミング
（基準タイマＣ１）に対して制御用タイマＴＣｎのカウ
ントアップのタイミングが例えば１．５倍に間延びする
場合を示している。この場合、制御用タイマＴＣｎと同
じくして監視タイマＣ２のカウントアップも遅れ、例え
ば時刻ｔ２で実施される図６のベースルーチンでは、各
タイマＣ１，Ｃ２のずれ値ΔＣが「３」となる（図６の
ステップ３０３で、ΔＣ＝６−３＝３）。そして、図７
のカウントアップ補正処理により制御用タイマＴＣｎ
（実際には補正対象のＴＣｉ）と監視タイマＣ２とが補
正される。

【００３６】より詳しくは、時刻ｔ２のカウントアップ
前でＴＣｎ＝３の時、同ＴＣｎは図７のステップ３２３
で１カウントアップされた後、図６のステップ３０６で
再び１カウントアップされ、結果としてＴＣｎ＝５とな
る。また、監視タイマＣ２は、図６のステップ３０４で
１カウントアップされた後、図７のステップ３２４で再
び１カウントアップされ、結果としてＣ２＝５となる。

【００３７】またその後、時刻ｔ２２，ｔ３でも同様
に、監視タイマＣ２及び制御用タイマＴＣｎ（実際には
補正対象のＴＣｉ）が適宜補正される。つまり、各タイ
マＣ１，Ｃ２のずれが生じたら、カウントアップ補正処
理が繰り返し実施される。

【００３８】上記カウントアップ補正処理によれば、図
２のトルクダウン制御処理において、時刻ｔ２１で９６
ｍｓ（１６ｍｓ×６）タイミングである旨が判定される
と共に、時刻ｔ２３で１９２ｍｓ（１６ｍｓ×１２）タ
イミングである旨が判定される。この場合、実際の９６
ｍｓタイミングである時刻ｔ２，実際の１９２ｍｓタイ
ミングである時刻ｔ３に対し、時刻ｔ２１，ｔ２３は２
４ｍｓずつ遅れることとなる。

【００３９】これを、カウントアップ補正処理を実施し
ない場合、すなわち図４と比較すると、図４では４８ｍ
ｓ，９６ｍｓずつ遅れていた時刻ｔ２，ｔ３の判定タイ
ミングが、図８では共に最大２４ｍｓの遅れで済むよう
になる。なおここで、２４ｍｓの遅れとは、制御用タイ
マＴＣｎのカウントアップが本来の１６ｍｓに対して
１．５倍に間延びしたと想定する場合であり、要はカウ
ントアップ遅れがＴＣｎの１カウント分以内に抑制され
ることとなる。

【００４０】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。高優先度タイマ割り込み処理に
おいて基準タイマＣ１をカウントアップすると共に、ベ
ースルーチンにおいて監視タイマＣ２をカウントアップ
し、基準タイマＣ１と監視タイマＣ２との値の差に基づ
いて制御用タイマＴＣｎの値を補正するようにしたの
で、ＣＰＵ処理負荷が大きくなりＴＣｎ値に遅れが生じ
ても、当該ＴＣｎ値がその都度補正される。それ故、制
御用タイマＴＣｎのカウントアップがほぼ理論タイミン
グ通りに実施されると共に、ＴＣｎ値の遅れに基づく各
種制御演算の遅れが解消できる。つまり、ＣＰＵ処理負
荷増大時における制御への悪影響が解消され、常に制御
仕様の狙いに近い結果が得られる。この場合、高優先度
タイマ割り込み処理にて計数されるタイマとしては１個
の「基準タイマＣ１」を追加しただけであり、割り込み
処理負荷が過剰に増加することもない。

【００４１】特に本実施の形態の装置では、ＣＰＵ処理
負荷が益々大きくなったとしても、制御用タイマＴＣｎ
のずれ（遅れ）は１カウント分以内に抑えられる。故
に、今後ＣＰＵ処理負荷がより一層増加されることがあ
っても、それに好適に対処でき、有用性が増すものと考
えられる。

【００４２】また、複数存在する制御用タイマＴＣｎの
中からその時々の補正対象を抽出し、その補正対象のタ
イマＴＣｉについて補正を行うので、必要最小分の補正
のみが実施されることとなり、処理の簡素化及び迅速化
を図ることができる。

【００４３】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。上記実施の形態では、基準タイマＣ１と監
視タイマＣ２とのずれ値ΔＣを判定する際、許容差の値
を「１」としたが、これを変更する。許容差を０又は２
以上としても良い。例えば、許容差を「０」とする場
合、制御タイミングの遅れは前記図８の「最大２４ｍｓ
の遅れ」よりも更に減り、ほぼ０になる。但しこの場
合、カウントアップ補正処理により「基準タイマＣ１＜
監視タイマＣ２（制御用タイマＴＣｎ）」となる可能性
があるため、設計上、「基準タイマＣ１＜監視タイマＣ
２」となることが不適であれば、「基準タイマＣ１＜監
視タイマＣ２」とならないようなガードが必要となる。
一例として、図７のステップ３２３，３２４の直前に
「Ｃ１＞Ｃ２か？」といった判別を行い、ＹＥＳの場合
のみステップ３２３，３２４のカウントアップ補正を許
可するよう構成する。

【００４４】上記図７の処理では、タイマずれ量に応じ
た補正回数分だけタイマ値補正のループ（ステップ３２
２〜３２５の処理）を回す構成としたが、その補正回数
分の相当量だけ１度にタイマ値を補正するように変更し
ても良い。つまり、例えば補正回数＝２の時、ステップ
３２３，３２４では「＋２」となるカウントアップ補正
を行う。これにより、処理時間が短縮化できるようにな
る。

【００４５】上記実施の形態では、高優先度タイマ割り
込み処理及びベースルーチン（図５，図６）において同
じ基準時間（１６ｍｓタイミング）で基準タイマＣ１、
監視タイマＣ２をカウントアップしたが、その基準時間
を各々異なる時間で設定しても良い。但しこの場合、両
タイマＣ１，Ｃ２の数値が整数倍となるタイミングで各
々がカウントアップされると、両者を比較する上で好都
合である（例えば、基準タイマＣ１を８ｍｓタイミン
グ、監視タイマＣ２を１６ｍｓタイミングとする）。

【００４６】上記実施の形態では、サブＣＰＵ３０側の
処理について詳細に説明したが、勿論メインＣＰＵ２０
側でも同様のカウントアップ補正処理を実施しても良
い。これにより、メインＣＰＵ２０側でもベース処理の
遅れに起因する制御遅れが解消される。

【００４７】上記実施の形態では、車載エンジンの制御
を司るエンジンＥＣＵに本発明を具体化したが、他の制
御を行う電子制御装置に具体化しても良い。また、自動
車以外の用途にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態におけるエンジンＥＣＵの概
要を示す構成図。

【図２】トルクダウンの制御手順を示すフローチャー
ト。

【図３】トルクダウン制御の概要を示すタイムチャー
ト。

【図４】制御用タイマのカウントアップずれを説明する
ためのタイムチャート。

【図５】高優先度タイマ割り込み処理を示すフローチャ
ート。

【図６】ベースルーチンを示すフローチャート。

【図７】カウントアップ補正処理を示すフローチャー
ト。

【図８】制御用タイマのカウントアップずれが補正され
る様子を示すタイムチャート。

【図９】従来技術においてベースルーチンを示すフロー
チャート。

【図１０】ベース処理が遅れる要因を説明するためのタ
イムチャート。

【符号の説明】

１０…ＥＣＵ、２０…メインＣＰＵ、３０…サブＣＰ
Ｕ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各種の制御演算を実施するためのマイクロ
プロセッサを備え、該マイクロプロセッサは、各制御演
算で個々に使用する制御用タイマの値をベース処理にて
計数し、更にそのタイマ値に基づいて種々の制御タイミ
ングを判断すると共に、そのタイミングに到達すると該
当する制御演算を実施する電子制御装置であって、前記マイクロプロセッサは、前記ベース処理よりも優先
度の高い定時割り込み処理において基準タイマの値を計
数すると共に、ベース処理において当該処理の遅れを監
視するための監視タイマの値を計数し、前記した基準タ
イマと監視タイマとの値の差に基づいて前記制御用タイ
マの値を補正することを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】マイクロプロセッサは、複数存在する制御
用タイマの中からその時々の補正対象を抽出し、その補
正対象のタイマについて補正を行う請求項１に記載の電
子制御装置。