JP3350567B2 - リラクタンスモーター - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、直接駆動式洗濯機等に
使用されるリラクタンス（磁気抵抗）モーターに係るも
ので、詳しくは、２個のセンサーを有した制御機構のみ
で高トルクを得るようにし、構造を簡単化したリラクタ
ンス（磁気抵抗）モーターに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、リラクタンス（磁気抵抗）モー
ターにおいては、比較的簡単な制御方式を有し、製作が
容易で、価格も低廉であるため、直接駆動方式洗濯機又
は真空清掃機等の動力源として適用されている。そし
て、従来、リラクタンスモーターにおいては、図９及び
図１０に示したように、複数個の突極３が内方向きに突
設されモーターのハウジング内方側周壁に固定された固
定子１と、複数個の突極４が外方向きに突設され前記固
定子（１）の突極３内方側で回動するように回転軸２ａ
に軸支された回転子２と、前記固定子１の各突極３に所
定の相をなすように夫々巻回された巻線５と、前記回転
子２の位置を検出する位置検出装置（図示せず）と、該
位置検出装置の検出信号により各相の励磁信号を発生
し、各相の巻線に電源を供する制御部（図示せず）と、
を備えて３相又は４相のリラクタンスモーターが構成さ
れ、それら３相モーター及び４相モーターにおける固定
子及び回転子の突極数は夫々６：４及び８：６の比率に
構成されていた。

【０００３】そして、このように構成された従来のリラ
クタンスモーターにおいては、前記固定子１の巻線５が
励磁されると、該固定子１の突極３と回転子２の突極４
間のリラクタンス（磁気抵抗）が最小になる方向に回転
力が発生し、該回転力が連続して発生するように固定子
１の巻線が順次励磁されてモーターが駆動されるが、こ
の場合、前記位置検出装置により回転子２の位置が検知
されて位置検出信号が発生され、該位置検出信号の論理
和により各相が順次励磁される。

【０００４】且つ、３相リラクタンスモーターの場合は
図１１に示したように、固定子１の突極数と回転子２の
突極数との比が６：４に構成され、４相リラクタンスモ
ーターの場合は図１３に示したように固定子１及び回転
子の突極数の比が８：６に構成されるが、通常、低速に
おいて高トルクを得るため、それら６：４及び８：６の
比率を基準にし、６：４及び８：６の倍数に固定子１及
び回転子２の突極数を増設してリラクタンスモーターを
構成していた。即ち、米国特許第４，９９８，０５２号
に開示されたように、３相リラクタンスモーターの場
合、前記６：４の比率を基準にして固定子１の突極３数
を１８個乃至３０個まで増設して使用し、回転子２の突
極４数を１２個乃至２０個まで増設して使用していた。

【０００５】且つ、４相リラクタンスモーターの場合、
前記８：６の比率を基準に、固定子１の突極数を２４個
乃至４０個まで増設して使用し、回転子２の突極数は１
８個乃至３０個まで増設して使用していた。又、前記位
置検出装置においては、図１１乃至図１３に示したよう
に、３相モーターの場合は３個、４相モーターの場合は
４個のオプチカルセンサー（Ｓ１..Ｓ３），（Ｓ１..Ｓ
４）が夫々モーターハウジング内方側に設置され、前記
回転子２と同様な形状を有し、該回転子２と一緒に回動
するセンサーディスク６が前記回転軸２ａに軸支され、
それらセンサーにより検知した位置検出信号が制御部
（図示せず）で論理和され、各相が順次駆動されるよう
になっていた。

【０００６】更に、該センサーディスク６においては、
前記回転子２の突極４と同数の羽根７が夫々形成され、
該センサーディスク６の回動によりそれら羽根７が前記
センサー（Ｓ１..Ｓ３），（Ｓ１..Ｓ４）間を通過する
とき、該センサー（Ｓ１..Ｓ３），（Ｓ１..Ｓ４）によ
りそれら羽根７の通過状態が感知され、検出信号が発生
されるようになっていた。即ち、図１１に示したよう
に、３相モーターの場合は該センサーディスク６上に３
０゜の円周角部を有した羽根７が夫々９０゜の円周角部
を置いて構成され、３個のセンサー（Ｓ１..Ｓ３）が夫
々同心円上に１２０゜の間隔を有して配置されて、前記
センサーディスク６の各羽根７の通過を検知し、図１２
に示したように、それらセンサー（Ｓ１..Ｓ３）の検出
信号が夫々Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に出力されて前記制御部に
より夫々ａ相励磁信号（／Ｓ１・Ｓ２）、ｂ相励磁信号
（Ｓ１・／Ｓ２）及びｃ相励磁信号（Ｓ１・Ｓ２）に生
成され、各相を励磁させるスイッチング素子のベース又
はゲート駆動信号として印加され、モーターを反時計方
向に駆動させるようになっていた。

【０００７】そして、この場合、それら相励磁信号が夫
々ａ→ｂ→ｃの順に印加すると前記回転子２は反時計方
向に回転され、それら相励磁信号がａ→ｃ→ｂの順に印
加すると回転子２は時計方向に回転される。このとき、
２個のセンサーのみで相励磁信号を発生し得るが、回転
方向に従い進相角度を反対に考慮すべきであるので、３
個のセンサーが必要となる。

【０００８】一方、４相モーターの場合は、図１３に示
したように、前記センサーディスク６に前記羽根７が夫
々６０゜の円周角部位を有して形成され、それら羽根７
の占める円周角部位は１８゜で、それら羽根７間の間隔
部の円周角部位は４２゜を夫々占めるようになってい
た。結局、前記センサー（Ｓ１..Ｓ４）は同心円周上に
４５゜の間隔を有して夫々配置され、それらセンサー
（Ｓ１..Ｓ４）は同心円周上に４５゜の間隔を有して夫
々配置され、それらセンサー（Ｓ１..Ｓ４）が前記セン
サーディスク６の各羽根７の通過を順次検出するように
なる。

【０００９】次いで、図１４に示したように、それらセ
ンサー（Ｓ１..Ｓ４）の検出信号は１８゜円周角部位の
間は低電位信号で、４２゜円周角部位の間は高電位信号
のＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４信号に出力され、前記制御部
により夫々ａ相励磁信号（／Ｓ１，Ｓ４）、ｂ相励磁信
号（Ｓ３・／Ｓ４）、ｃ相励磁信号（Ｓ２／Ｓ３）及び
ｄ相励磁信号（Ｓ１・／Ｓ２）に生成され、モーターを
反時計方向に駆動させるようになっていた。この場合、
それら相励磁信号がａ→ｂ→ｃ→ｄの順に印加すると、
前記回転子２は反時計方向に回転され、それら相励磁信
号がａ→ｄ→ｃ→ｂの順に印加すると回転子２は時計方
向に回転される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来リラクタンス（磁気抵抗）モーターにおいては、３相
モーターの場合は３個、４相モーターの場合は４個のセ
ンサーを夫々必要とし、それらセンサーで検出した信号
と回転子の正／逆方向進相角度とを考慮して相励磁信号
を発生するようになるため、制御部及びモーターの構造
が複雑になり、原価が上昇して洗濯機用には不適である
という不都合な点があった。

【００１１】且つ、３相モーターの場合は１２０゜、４
相モーターの場合は４５゜の円周角部間隔を夫々置いて
各センサーを設置しなければならず、それらセンサーの
設置位置が正確に合わないと、それらセンサーの位置検
出信号に無信号又は信号重畳区間が発生して誤差が発生
され、該誤差の発生区間にモーターが停止した場合は該
モーターのスタートが難しくなるという不都合な点があ
った。

【００１２】又、低速で高トルクを得るため、固定子及
び回転子の各突極の設置数を、夫々３相の場合は６：
４、４相の場合は８：６の比率に、３倍乃至５倍まで増
設するようになるので、モーターの構造が複雑になり、
容積も大きくなって、原価が上昇するという不都合な点
があった。本発明の目的は、２個のセンサーのみで回転
子の位置を検出し該回転子の正／逆回転を制御し得るよ
うにした簡単な構造のリラクタンスモーターを提供しよ
うとするものである。

【００１３】且つ、本発明の他の目的は、２個のセンサ
ーを同一直線上に簡便に設置して回転子の位置を検出し
得るようにし、モーターの組み立てを簡便にし、センサ
ーの設置位置によるエラーを防止し得るようにしたリラ
クタンスモーターを提供しようとするものである。又、
本発明の他の目的は、進相角度がコンダクタンス角度の
左右側に形成されるようにセンサー及びセンサーディス
クを設置し、回転子の正／逆方向回転時に、夫々同様な
進相角度を得るようにして製品の信頼性を向上させたリ
ラクタンスモーターを提供しようとするものである。

【００１４】更に、本発明のその他の目的は、固定子及
び回転子の設置突極数を相別に６：４及び８：６の比率
の２倍数である１２：８及び１６：１２未満の数に夫々
設置しても、所定の低速で高トルクを十分得るようにし
たリラクタンスモーターを提供しようとするものであ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】複数個の突極が夫々構成
されモーターハウジング内方側に固定された固定子と、
複数個の突極を有し前記固定子の突極内方側で回動され
るように軸支された回転子と、前記固定子の各突極に３
相又は４相の形態に巻回されモーターの駆動力を発生す
る励磁巻線と、前記回転子と一緒に回動するセンサーデ
ィスク及びモーターハウジング内方側に設置された２個
のセンサーを有しその回転子の位置を検出する位置検出
装置と、該位置検出装置の位置検出信号により前記励磁
巻線の各相を順次励磁させる相励磁信号を発生し励磁巻
線に各相別の電源を供給する制御部とを備え、前記固定
子及び回転子の設置突極数が６：４及び８：６の比率
中、任意の一つの比率の２倍数個に設置され、前記セン
サーディスクは、円板状に形成されて該円板周辺部内外
方側２個の同心円上に所定個数の開口部が所定間隔の間
隔部を置いて夫々穿孔形成されるが、外方側同心円上に
形成される各開口部及び間隔部と内方側同心円上に形成
される各開口部及び間隔部との占める各円周角部が夫々
１／２円周角部ずつ重畳されるように形成され、前記２
個のセンサーは、前記固定子の任意の突極の中央を通過
する中心線（突極を通過する固定子の直径）と一致する
ようにモーターハウジング内方側所定位置に夫々設置さ
れ、前記センサーディスクは、該センサーディスクの外
方側同心円上の開口部と内方側同心円上の開口部とが重
畳された重畳部の中央を通過する中心線（円板の直径）
が前記回転子の任意の突極の中央を通過する中心線と一
致するように回転子の回転軸に嵌合され、コンダクショ
ン角度の左右側に該コンダクション角度の１／２に該当
する進相角度が形成されるように、リラクタンスモータ
ーを構成することにより達成される。

【００１６】

【作用】モーターの駆動が開始され、回転子が回動する
と該回転子と一緒にセンサーディスクも回動される。次
いで、２個のセンサーはセンサーディスクの外方側同心
円上の開口部及び間隔部と内方側の同心円上の開口部及
び間隔部との通過状況を夫々交互に検出し、位置検出信
号を発生して制御部で相励磁信号に論理和され、各相が
順次駆動される。この場合従来のようにエッジ部位の重
畳されるポイントが無いため、相励磁信号のエラーが発
生されず、正確な相励磁信号が発生され、コンダクタン
ス角度の左右側に該コンダクタンス角度の１／２に該当
する進相角度が形成されるため、２個のセンサーのみで
モーターの正／逆方向の回動が行われる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例に対し図面を用いて詳
細に説明する。図１及び図２に示したように、本発明に
係るリラクタンスモーターにおいては、モーターハウジ
ング内方側に固定子１１が固定され、該モーターハウジ
ング内方側中央に横設された回転軸３１に回転子１２が
前記固定子１１内方側で回動されるように嵌合されてい
る。且つ、それら固定子１１及び回転子１２には８：６
の突極比率の２倍数に１６個及び１２個の突極１３・１
４が夫々構成され、それら１６個の固定子突極１３には
４相の形態に巻線１５が夫々巻回されている。

【００１８】又、前記回転子１２と一緒に回動するよう
に前記回転軸３１に嵌合され外周辺上に複数個の開口部
２１・２３及び間隔部２２・２４が夫々形成された円板
状のセンサーディスク２０と、該センサーディスク２０
の各開口部２１・２３及び間隔部２２・２４の通過を検
出する２個のセンサーＳ１・Ｓ２と、を備えた位置検出
装置が形成されている。更に、該位置検出装置の位置検
出信号により相励磁信号を発生し、前記励磁巻線１５に
電源を供給する制御部（図示せず）が形成されている。

【００１９】そして、前記センサーディスク２０におい
ては、円板状ディスクの外周辺部位に回転子突極数と同
様の１２個の開口部２１が後述する間隔部２２を置いて
同心円状に夫々穿孔形成され、該同心円の内方側の同心
円上にも１２個の開口部２３が後述する間隔部２４を置
いて、前記開口部２１の占める円周角部の１／２円周角
部位ずつ重畳されるように夫々穿孔形成されている。且
つ、それら開口部２１・２３は夫々１５゜の円周角部を
占めるように円弧状に穿孔形成され、内方側の同心円上
の各開口部２３は外方側の同心円上の各開口部２１に夫
々１５゜／２＝７．５゜の円周角部位ずつ重畳されるよ
うに穿孔形成される。

【００２０】この場合、前記外方側の同心円上の各開口
部２１においては、それら開口部２１の上方側を円板状
ディスクの外周縁まで完全に切欠除去し、各間隔部２２
の突出された円形鋸歯状にセンサーディスクを形成して
使用することもできる。又、それら内外方側の同心円上
の開口部２１・２３が互いに重畳する重畳部の中央を通
過する中心線（円板の直径線）が前記回転子１２の任意
の突極１４の中央を通過する中心線（突極の中央を通過
する直径線）と一致するように、センサーディスク２０
を前記回転軸３１に嵌合し、外方側開口部２１の開始エ
ッジと内方側開口部２３の終端エッジから夫々７．５゜
／２＝３．７５゜円周角部位離れて正／逆方向進相角度
が形成されるようにする。

【００２１】この場合、該センサーディスク２０の外方
側開口部２１の開始エッジ部位を前記回転子１２の任意
の突極１４の中央を通過する中心線と一致するように、
該センサーディスク２０を回転軸３１に嵌合し、後述す
る２個のセンサーＳ１・Ｓ２を前記固定子１１の任意の
突極１３の中央を通過する中心線から右方側に３．７５
゜円周角部ずれたモーターハウジング内方側の所定位置
に設置して使用することもできる。更に、図３に示した
ように、該センサーディスク２０を前記回転軸３１に嵌
合する場合、該回転軸３１の後方側の端部位に平面部３
１ａを切欠形成し、該平面部３１ａに対応したセンサー
ディスク２０の軸孔２０ａにも平面部を形成してキーを
利用し、スペーサー３２及び該センサーディスク２０を
回転軸３１に嵌合した後、回転軸３１の後方側端に形成
されたネジ部１１ｂにナット３３を嵌合してセンサーデ
ィスク２０を回転軸３１に締結させる。

【００２２】そして、前記２個のセンサーＳ１・Ｓ２に
おいては、前記モーターハウジングの後方内部側の所定
部位に側板３０が設置されて該側板３０に前記回転軸３
１がベアリング３７を介して回動自在に軸支され、該回
転軸３１の下方前記側板３０の側壁に取り付け板３４が
ボルト３６及びナット３６ａにより螺設され、その取り
付け板３４の上方側に所定幅及び深さを有した溝部３５
が切削形成され、該溝部３５内方側に２個のセンサーＳ
１・Ｓ２が後述したように夫々設置され、その溝部３５
内方側に前記センサーディスク２０が挿合されて回動さ
れ、該センサーディスク２０の内外方側の開口部２１・
２３及び間隔部２２・２４の通過状態をそれら２個のセ
ンサーＳ１・Ｓ２が夫々検出するようになっている。

【００２３】この場合、それら２個のセンサーＳ１・Ｓ
２は、前記固定子１１の任意の突極１３の中央を通過す
る中心線と一致するように前記取り付け板３４の溝部３
５に夫々発光素子と受光素子とを内蔵して設置する。且
つ、それらセンサーＳ１・Ｓ２は、前記取り付け板３４
に直線状に配設するが、該取り付け板３４を向い側まで
延長形成し、２個のセンサーを夫々対向して設置するこ
ともできる。

【００２４】このように構成された本発明に係る４相リ
ラクタンスモーターにおいては、モーターの駆動が開始
され、回転子１２が回動するとセンサーディスク２０も
一緒に回動し、該センサーディスク２０の内外方側の各
開口部２１・２３及び間隔部２２・２４の通過状態が２
個のセンサーＳ１・Ｓ２により検出される。次いで、そ
れらセンサーＳ１・Ｓ２で検出した位置検出信号は、図
４に示したように、回転子が反時計方向ＣＣＷに回転す
るとき、“〔１，０〕→〔０，０〕→〔０，１〕→
〔１，１〕”に反復して発生され、制御部により相励磁
信号に論理和され、ｂ→ａ→ｄ→ｃ相を順次駆動させ
る。反対に、時計方向ｃｗに回転するときは、〔Ｓ１，
Ｓ２〕信号が“〔１，０〕→〔１，１〕→〔０，１〕→
〔０，０〕”に反復して発生され、制御部により夫々相
励磁信号に論理和され、ｄ→ａ→ｂ→ｃ相を順次駆動さ
せる。この場合、２個のセンサー信号が同時に変わるポ
イントのエッジ部位の重畳されるポイントが無いため、
それら相励磁信号のエラーが発生されず、正確な相励磁
信号が発生される。

【００２５】且つ、図５に示したように、インダクタン
スの傾き（ｄＬ／ｄθ）が“＋”の区間は機械角で１５
゜になり、一つの相が励磁される角のコンダクタンス角
（θｃ）は７．５゜になり、進相角（θａ）が３．７５
゜になって、制御部は２個のセンサーＳ１・Ｓ２による
回転子の位置検出信号のみで正／逆方向に駆動させるよ
うになる。又、図６に示したように、進相角θａはコン
ダクション角θｃの１／２であるため、該コンダクショ
ン角θｃの両方側に形成される進相角θａは互いに対称
して形成され、相励磁信号のエラーが発生されずに正／
逆方向の駆動が行われて、低速回転で高トルクを得るこ
とができる。

【００２６】一方、本発明に係る３相リラクタンス（磁
気抵抗）モーターとして図７に示したように、固定子及
び回転子の各突極数を夫々６：４の６個及び４個に形成
し、センサーディスク４０の外周縁部位に円周角部４５
゜を有した４個の開口部４１を夫々円周角部位４５゜の
間隔部４２を置いて円弧状に切欠形成し、それら開口部
４１及び間隔部４２の内方側センサーディスク４０同心
円上に円周角部位６０゜の４個の開口部４３を夫々円周
角部位３０゜の間隔部４４を置いて円弧状に穿孔形成
し、それら外内方側開口部４１・４３の重畳される重畳
部の中央を通過する中心線が回転子の任意の突極の中心
線と一致するように該センサーディスク４０を回転軸に
嵌合し、それら各開口部４１・４３及び間隔部４２・４
４の形成されたセンサーディスク４０の外内方側同心円
と対応するモーターハウジング内方側前記取り付け板３
４の溝部３５に２個のセンサーｓ１・ｓ２を夫々配置し
て構成することもできる。

【００２７】この場合、前記内方側の同心円上の各開口
部４３は前記外方側の同心円上の開口部４１及び間隔部
４２に夫々６０゜／２＝３０゜円周角部位ずつ重畳され
るように穿孔形成し、内方側同心円上の各間隔部４４は
それら開口部４１及び間隔部４２に夫々３０゜／２＝１
５゜円周角部位ずつ重畳するように形成される。且つ、
このような３相リラクタンスモーターを構成するにおい
て、固定子及び回転子の突極数は夫々６個及び４個に限
定されず、６：４の２倍数の１２個及び８個に夫々形成
することもできるが、この場合は、前記外内方側の各開
口部４１・４３及び外内方側の間隔部４２・４４の形成
を夫々前記６個及び４個形成する場合の１／２円周角部
位を夫々有するように形成すれば良い。

【００２８】このように構成された本発明に係る３相リ
ラクタンスモーターにおいては、回転子が回動すると、
該回転子と一緒にセンサーディスク４０が回動し、該セ
ンサーディスク４０の内外方側の各開口部４１・４３及
び間隔部４２・４４の通過状態が２個のセンサーＳ１・
Ｓ２により検出される。次いで、図８に示したように、
それらセンサーＳ１・Ｓ２の検出信号Ｓ１・Ｓ２は制御
部（図示せず）で各相別の相励磁信号Ｓ１・Ｓ２，／Ｓ
１・Ｓ２，（／Ｓ１・／Ｓ２）ＯＲ（Ｓ１・Ｓ２）に処
理され、それら相励磁信号が各相を順次励磁してモータ
ーが駆動される。

【００２９】この場合、インダクタンスの傾き（ｄＬ／
ｄθ）が“＋”の区間は機械角で４５゜になり、１相の
励磁される角のコンダクション角（θｃ）は３０゜にな
り、進相角（θａ）が１５゜になって、ＴＴＬ素子を有
した制御部により２個のセンサー検出信号のみで、正／
逆方向の駆動が行われる。即ち、進相角θａがコンダク
ション角θｃの１／２になり、正／逆方向回動のとき同
様な進相角が与えられ、相励磁信号のエラーが発生され
ず、正／逆方向の駆動が行われる。

【００３０】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係るリ
ラクタンス（磁気抵抗）モーターにおいては、２個のセ
ンサーのみで回転子の位置を検出する簡単な構造により
正／逆方向にモーターを駆動し得るようになっているた
め、製品の原価を低廉にし、製品の組立作業を簡便に行
い得るという効果がある。且つ、コンダクション角の左
右側に互いに対称する進相角が形成され、正／逆方向回
動時に夫々同様な進相角を自動に与えるようになってい
るため、モーターの駆動が安定に行われるという効果が
ある。又、従来のようなセンサー検出信号の同時に変わ
るエッジ部位の重畳するポイントが無くなり、不必要な
相励磁信号で発生するエラーが防止されて、製品の信頼
性が向上されるという効果がある。更に、固定子及び回
転子の設置突極数を従来よりも減らした場合も、十分に
低速で高トルクを得ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る４相リラクタンスモーターを示す
概略平面図である。

【図２】本発明に係る４相リラクタンスモーターのセン
サーディスク及びセンサー配置状態の表示図である。

【図３】本発明に係るセンサー取り付け状態の表示図で
ある。

【図４】本発明に係る４相リラクタンスモーターのセン
サー検出信号及び相励磁信号の論理和表の例示図であ
る。

【図５】本発明に係る４相リラクタンスモーターのコン
ダクション角度と進相角度とを説明するためのインダク
タンスプロフィール波形図である。

【図６】本発明に係る固定子及び回転子の設置突極数比
率に対するコンダクション角度と進相角度の適用例の表
示図である。

【図７】本発明に係る３相リラクタンスモーターのセン
サーディスク及びセンサーの配設の表示図である。

【図８】本発明に係る３相リラクタンスモーターのセン
サー検出信号及び相励磁信号タイミングの表示図であ
る。

【図９】従来の３相リラクタンスモーターの概略平面図
である。

【図１０】従来の４相リラクタンスモーターの概略平面
図である。

【図１１】従来の３相リラクタンスモーターのセンサー
ディスク及びセンサーの配設表示図である。

【図１２】従来の３相リラクタンスモーターのセンサー
検出信号及び相励磁信号タイミングの表示図である。

【図１３】従来の４相リラクタンスモーターのセンサー
ディスク及びセンサーの配設表示図である。

【図１４】従来の４相リラクタンスモーターのセンサー
検出信号及び相励磁信号タイミングの表示図である。

【符号の説明】

１１…固定子 １２…回転子 １３…突極 １４…突極 １５…巻線 ２０，４０…センサーディスク ２０ａ…軸孔 ２１，２３，４１，４３…開口部 ２２，２４，４２，４４…間隔部 ３０…側板 ３１…回転軸 ３１ａ…平面図 ３１ｂ…ネジ部 ３２…スペーサ ３３，３６ａ…ナット ３４…取り付け板 ３５…溝部 ３６…ボルト ３７…ベアリング Ｓ１・Ｓ２…センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 シン ドー ジン 大韓民国，ソウル，ダンジャク−ク，サ ダン ２−ドン37 ウーサン アパート 207−1009 (56)参考文献 特開 平１−231674（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−159531（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−222653（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−69486（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−290184（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−4207（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 19/10 H02P 7/05

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の突極（１３）が夫々外周側に突
   設されモーターハウジング内方側に固定された固定子
   （１１）と、複数個の突極（１４）が外周側に突設され
   前記モーターハウジング内方側に回動可能に横設した回
   転軸（３１）に嵌合された回転子（１２）と、 前記固定子（１１）の各突極（１３）に少なくとも３相
   以上に巻回されモーターの駆動力を発生する励磁巻線
   （１５）と、 前記回転子（１２）の位置を検出する位置検出装置と、 該位置検出装置の位置検出信号により各相を順次励磁さ
   せる相励磁信号を発生し、それぞれの相別に前記励磁巻
   線（１５）に電源を供給する制御部とを具備したリラク
   タンスモーターであって、 前記固定子（１１）及び回転子（１２）の突設突極個数
   が１２：８又は１６：１２の内のいずれかを有している
   固定子及び回転子と、外周辺に２つの同心円状に夫々円周角の所定角度を占め
   る所定の開口部及び閉鎖部が交互に形成され、前記回転
   子とともに回転されるように回転軸に挿入固定されたセ
   ンサーディスクと、 該センサーディスクの回転にともない２つの同心円状に
   形成された開口部及び閉鎖部の通過を夫々検出する２つ
   のセンサー（Ｓ１，Ｓ２）を含む位置検出装置とを備
   え、 前記２つのセンサー（Ｓ１，Ｓ２）は、前記固定子の任
   意の突極の中間線上に一列に固定装着され、 前記センサーディスクは、該センサーディスクの２つの
   同心円の外方側の開口部と内方側の開口部とが重畳され
   る部分の中間を通過する線分が前記回転子の任意の突極
   の中間線とが一致するように前記回転軸に固定装着さ
   れ、 前記センサーディスクの外方側開口部及び閉鎖部は、内
   方側開口部及び閉鎖部と夫々半分が重畳されるように形
   成され、前記外方側開口部の開始部分のエッジと内方側
   開口部の終了部分のエッジとの角度は、前記外方側開口
   部と内方側開口部とが重畳された角度の半分になるよう
   に形成され、１つの相を励磁するために設定された導通
   角の左右側に、該導通角の半分になる進角が与えられる
   ように構 成されることを特徴とするリラクタンスモータ
   ー。
2. 【請求項２】 前記センサーディスク（２０・４０）の
   外周辺の外方側の同心円上に形成される各開口部（２１
   ・４１）は、該センサーディスク（２０・４０）の外周
   辺の外方縁部位まで夫々切欠されて形成される請求項１
   に記載のリラクタンスモーター。
3. 【請求項３】 前記センサーディスク（２０・４０）の
   外周辺の内外方側の同心円上に夫々穿孔又は切欠して形
   成される各開口部（２１・２３・４１・４３）は、該セ
   ンサーディスク（２０・４０）表面上に夫々所定円周角
   度部位を有し円弧状に穿孔又は切欠して形成される請求
   項１に記載のリラクタンスモーター。
4. 【請求項４】 前記２個のセンサーは、前記取り付け板
   （３４）の上方側に溝部（３５）が切刻形成されて、該
   溝部の両方側の所定部位に夫々発光素子と受光素子とが
   設置され、該溝部（３５）に前記センサーディスク（２
   ０・４０）が挿合され、該センサーディスク（２０・４
   ０）の各開口部及び間隔部の通過を前記センサー（Ｓ
   １）（Ｓ２）が検出するようになる請求項１に記載のリ
   ラクタンスモーター。
5. 【請求項５】 前記センサーディスク（２０・４０）
   は、該センサーディスク（２０・４０）に平面部（３１
   ａ）を有した軸孔（２０ａ）が穿孔形成されて、該軸孔
   （２０ａ）により前記回転軸（３１）にキーを介して嵌
   合され、該回転軸（３１）の後方側端にナット（３３）
   が螺合されて締結される請求項１に記載のリラクタンス
   モーター。
6. 【請求項６】 前記固定子（１１）の突極（１３）数と
   回転子（１２）の突極（１４）数とを前記８：６比率の
   ２倍数の１６個及び１２個に夫々構成する場合の前記セ
   ンサーディスク（２０）は、 該センサーディスク（２０）の外周辺の外方側の同心円
   上に円周角部位１５゜の開口部（２１）が円周角部位１
   ５゜の間隔部（２２）を置いて夫々穿孔又は切欠して形
   成され、該センサーディスク（２０）の外周辺の内方側
   の同心円上にも同様に円周角部位１５゜の開口部（２
   ３）が円周角部位１５゜の間隔部（２４）を置いて、そ
   れら外方側同心円上の開口部（２１）及び間隔部（２
   ２）に夫々７．５゜／２＝３．７５°円周角部位ずつ重
   畳されるように穿孔形成され、前記センサーディスク（２０）の外方側開口部（２１）
   が内方側開口部（２３）と重畳される重畳部の中央を通
   過する中心線が、前記回転子（１２）の任意の突極（１
   ４）の中央を通過する中心線と一致するように前記回転
   軸（３１）に嵌合され、該回転子（１２）が正／逆方向
   に回転する進相角が、７．５゜／２＝３．７５°に形成
   される請求項１に記載のリラクタンスモーター。
7. 【請求項７】 前記固定子（１１）の突極（１３）数と
   回転子（１２）の突極（１４）数とを前記６：４比率に
   ６個及び４個に夫々構成する場合の前記センサーディス
   ク（４０）は、 該センサーディスク（４０）の外周辺の外方側の同心円
   上に円周角部位４５゜の開口部（４１）が円周角部位４
   ５゜の間隔部（４２）を置いて夫々穿孔又は切欠して形
   成され、該センサーディスク（４０）の外周辺の両方側
   の同心円上に円周角部位６０゜の開口部（４３）が円周
   角部位３０゜の間隔部（４４）を置いて、それら外方側
   の同心円上の開口部（４１）及び間隔部（４２）に夫々
   ３０゜／２＝１５゜円周角部ずつ重畳されるように穿孔
   形成され、前記センサーディスク（４０）の外方側開口部（４１）
   が内方側開口部（４３）と重畳される重畳部の中央を通
   過する中心線が、前記回転子（１２）の任意の突極（１
   ４）の中央を通過する中心線と一致するように前記回転
   軸（３１）に嵌合され、前記回転子（１２）が正／逆方
   向に回転するとき進角が１５°に形成される請求項１に
   記載のリラクタンスモーター。