JP3350541B2

JP3350541B2 - 光学的情報読取装置

Info

Publication number: JP3350541B2
Application number: JP2002052164A
Authority: JP
Inventors: 直樹棚井; 伸一槻木; 俊樹喜多
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 2002-02-27
Filing date: 2002-02-27
Publication date: 2002-11-25
Anticipated expiration: 2019-04-19
Also published as: JP2002304593A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バーコード等を光
学的に読み取る光学的情報読取装置、詳しくは光学的情
報読取装置の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、物体の搬送ラインの傍らに光
学的情報読取装置を設置し、そのラインに沿って搬送移
動する物体の表面に貼り付けあるいは印刷されたバーコ
ード（読取対象）を読み取り、読み取ったバーコードに
よって搬送移動している物体を識別することはよく知ら
れている。

【０００３】このような光学的情報読取装置として、バ
ーコードにレーザ光を走査して照射するレーザ光照射
部、照射したレーザ光によるバーコードからの拡散反射
光を受光して受光量に応じた電圧信号を出力する受光
部、受光部からの電圧信号を増幅し２値化するアナログ
信号処理や２値化信号を入力しバーコードを解読するデ
ジタル信号処理などの信号処理回路部を主として有し、
各部を構成する部品を、照射および受光するレーザ光を
透過する窓を設けた直方体状の筐体内に収納して構成し
たものがある。

【０００４】この場合、筐体は、その内部に各部を構成
する部品を位置決め固定するためのたとえば凹凸などの
固定部が形成されており、各部品をこの固定部に合わせ
て位置決め配置し、工具などを挿入してたとえばねじ止
め固定するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、筐体に形成し
た固定部に光学的情報読取装置の各部を構成する部品を
位置決め固定する構造では、工具などを挿入するための
スペースを必要とし、光学的情報読取装置の更なる小型
化を図ることが困難であるという問題がある。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みなされた
もので、使用時には必要としない無駄なスペースを低減
し、筐体内における光学的情報読取装置の各部を構成す
る部品の配置密度を高め、より小型化した光学的情報読
取装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、読取対象にレーザ光を走査し照射するレーザ光照射
部と、前記レーザ光照射部で照射したレーザ光の読取対
象からの反射光を受光する受光部と、前記受光部の信号
を処理し前記読取対象を解読するアナログ信号処理部と
デジタル信号処理部とを、前記レーザ光照射部からの照
射光ならびに読取対象からの反射光を透過する光透過窓
を有する筐体内に収納してなる光学的情報読取装置にお
いて、前記筐体内に固定される挿脱自在な枠体と、前記
アナログ信号処理部を構成する基板と、前記レーザ光照
射部を構成する基板と、前記デジタル信号処理部を構成
する基板とを有し、前記アナログ信号処理部を構成する
基板と前記レーザ光照射部を構成する基板と前記デジタ
ル信号処理部を構成する基板とを装着部品と干渉しない
接近した隙間を隔ててそれぞれの基板面を対向させて順
次配置し、前記順次配置した前記アナログ信号処理部を
構成する基板上に前記受光部を配置して前記枠体内に収
納し、前記各部を収納した前記枠体を前記筐体内に収納
してなることを特徴とする。

【０００８】請求項２に係る本発明は、読取対象にレー
ザ光を走査し照射するレーザ光照射部と、前記レーザ光
照射部で照射したレーザ光の読取対象からの反射光を受
光する受光部と、前記受光部の信号を処理し前記読取対
象を解読するアナログ信号処理部とデジタル信号処理部
とを、前記レーザ光照射部からの照射光ならびに読取対
象からの反射光を透過する光透過窓を有する筐体内に収
納してなる光学的情報読取装置において、前記筐体は略
直方体状をなし、その筐体内に固定される挿脱自在な枠
体と、前記アナログ信号処理部を構成する基板と、前記
レーザ光照射部を構成する基板と、前記デジタル信号処
理部を構成する基板とを有し、前記アナログ信号処理部
を構成する基板と前記レーザ光照射部を構成する基板と
前記デジタル信号処理部を構成する基板とを装着部品と
干渉しない接近した隙間を隔ててそれぞれの基板面を対
向させて順次配置し、前記順次配置した前記アナログ信
号処理部を構成する基板上に前記受光部を配置して前記
枠体内に収納し、前記各部を収納した前記枠体を前記略
直方体状の筐体内に収納してなることを特徴とする。

【０００９】請求項３に係る本発明は、読取対象にレー
ザ光を走査し照射するレーザ光照射部と、前記レーザ光
照射部で照射したレーザ光の読取対象からの反射光を受
光する受光部と、前記受光部の信号を処理し前記読取対
象を解読するアナログ信号処理部とデジタル信号処理部
とを、前記レーザ光照射部からの照射光ならびに読取対
象からの反射光を透過する光透過窓を有する筐体内に収
納してなる光学的情報読取装置において、前記筐体は略
直方体状をなし、その筐体内に固定される挿脱自在な枠
体と、前記受光部の信号を２値化するアナログ信号処理
部を構成する基板と、前記レーザ光照射部を構成する基
板と、前記アナログ信号処理部からの２値化信号を入力
し、読取対象を解読する前記デジタル信号処理部を構成
する基板とを有し、前記アナログ信号処理部を構成する
基板と前記レーザ光照射部を構成する基板と前記デジタ
ル信号処理部を構成する基板とを装着部品と干渉しない
接近した隙間を隔ててそれぞれの基板面を対向させ、前
記前記アナログ信号処理部を構成する基板を前記略直方
体状の筐体の底面側に位置するようにして順次配置し、
前記順次配置した前記アナログ信号処理部を構成する基
板上に前記受光部を配置して前記枠体内に収納し、前記
各部を収納した前記枠体を前記略直方体状の筐体内に収
納してなることを特徴とする。

【００１０】請求項４に係る本発明は、請求項１又は請
求項２又は請求項４に係る本発明において、レーザ光照
射部が、レーザ光を発光するレーザダイオードとレンズ
とスリットからなるレーザ光形成モジュール、モータ駆
動回路、モータ駆動回路の駆動により回転するモータ、
モータの回転により回転し、前記レーザ光形成モジュー
ルから出射されたレーザ光を走査するポリゴンミラーな
らびにモータの回転位置に同期した同期信号を出力する
同期信号出力部を有することを特徴とする。

【００１１】請求項５に係る本発明は、読取対象にレー
ザ光を走査し照射するレーザ光照射部と、前記レーザ光
照射部で照射したレーザ光の読取対象からの反射光を受
光する受光部と、前記受光部の信号を処理し前記読取対
象を解読するアナログ信号処理部とデジタル信号処理部
とを、前記レーザ光照射部からの照射光ならびに読取対
象からの反射光を透過する光透過窓を有する筐体内に収
納してなる光学的情報読取装置において、前記筐体は略
直方体状をなし、その筐体内に固定される挿脱自在な枠
体と、前記アナログ信号処理部を構成する基板と、レー
ザ光を発光するレーザダイオードとレンズとスリットか
らなるレーザ光形成モジュール、モータ駆動回路、モー
タ駆動回路の駆動により回転するモータ、モータの回転
により回転し、前記レーザ光形成モジュールから出射さ
れたレーザ光を走査するポリゴンミラーならびにモータ
の回転位置に同期した同期信号を出力する同期信号出力
部を有する前記レーザ光照射部を構成する基板と、前記
デジタル信号処理部を構成する基板とを有し、前記アナ
ログ信号処理部を構成する基板と前記レーザ光照射部を
構成する基板と前記デジタル信号処理部を構成する基板
とを装着部品と干渉しない接近した隙間を隔ててそれぞ
れの基板面を対向させて順次配置し、前記順次配置した
前記アナログ信号処理部を構成する基板上に前記受光部
を配置して前記枠体内に収納し、前記各部を収納した前
記枠体を前記略直方体状の筐体内に収納してなることを
特徴とする。

【００１２】請求項６に係る本発明は、請求項１ないし
請求項５のいずれかに記載の本発明において、筐体が、
底面が開口している上部筐体と、底面を構成する下部筐
体とからなることを特徴とし、請求項７に係る本発明
は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の本発明
において、アナログ信号処理用回路基板に形成されるア
ナログ信号処理部が、前記受光部の信号を適正値に増幅
する前置増幅回路ならびに可変利得増幅回路と、前記増
幅された適正値を２値化する２値化回路から構成されて
なることを特徴とし、請求項８に係る本発明は、請求項
１ないし請求項５のいずれかに記載の本発明において、
レーザ光形成モジュールが、レーザ光形成モジュールホ
ルダーに固定され、レーザ光形成モジュールホルダーが
レーザ光照射部を構成する基板に固定されてなることを
特徴とする。

【００１３】請求項９に係る本発明は、請求項１ないし
請求項５のいずれかに記載の本発明において、レーザ光
照射部が、レーザ光を発光するレーザダイオードとレン
ズとスリットからなるレーザ光形成モジュールと、前記
モジュールから出射されたレーザ光を筐体の窓を介して
読取対象に走査するポリゴンミラーとを備え、前記モジ
ュールと前記ポリゴンミラーが、前記デジタル信号処理
部を構成する基板に面する側に配置されてなることを特
徴とする。

【００１４】請求項１０に係る本発明は、請求項１ない
し請求項５のいずれかに記載の本発明において、筐体内
に設けられた信号処理部にケーブルが接続され、前記ケ
ーブルに固定されたブッシュが前記筐体の側面に形成さ
れた開口部に固定されてなることを特徴とする。

【００１５】請求項１１に係る本発明は、請求項１０に
記載の本発明において、枠体が、前記枠体内に設けられ
るレーザ光照射部と受光部ならびに前記筐体に設けられ
た光透過窓に対応した位置と、前記筐体側面の前記ブッ
シュ固定用開口部に対応した位置に開口を有してなるこ
とを特徴とする。

【００１６】請求項１ないし請求項１１に係る本発明で
は、筐体内を簡素に形成しこの筐体内に固定する枠体を
樹脂などで作成する。筐体外においてこの枠体に光学的
情報読取装置の各部を構成する部品を設け、これを筐体
内に挿入して固定する。各部を構成する部品の組み付け
を筐体外で行なうことができ、また枠体に組み付けるこ
とから全方向から部品の観察、操作ができ部品の組み付
け作業が容易であり、かつ部品の配置を高密度化するこ
とができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態
に係る光学的情報読取装置の組立て斜視図、図２はレー
ザ光照射部の斜視図、図３は回路基板の平面図、図４は
外乱光および外乱電磁波の遮断機構の拡大断面図、図５
は他の実施の形態に係る光学的情報読取装置の構造を示
す概略断面図、図６は図５の光学的情報読取装置の構造
の説明図、図７は本発明の実施の形態に係る光学的情報
読取装置の全体の回路構成の概略を示すブロック図であ
る。

【００１８】まず、実施の形態に係る光学的情報読取装
置の全体の回路構成について、図７を参照して説明す
る。光学的情報読取装置は、バーコード８にレーザ光を
走査して照射するレーザ光照射部１と、バーコード８か
らの反射光を受光して受光量に応じた電圧信号を出力す
る受光部２と、受光部２の電圧信号を増幅して２値化す
るアナログ信号処理部３と、アナログ信号処理部３の２
値化信号を入力しバーコードを解読すると共に、各部の
制御信号を形成するデジタル信号処理部４と、デジタル
信号処理部４と外部機器とのやり取りをする外部インタ
フェース部５（５ａは通信用のインタフェース、５ｂは
タイミング信号や読み取りＯＫ、ＮＧなどの入出力用の
インタフェース）と、テストスイッチ６ａ及び処理結果
等を表示するＬＥＤ表示部６ｂを有する操作部６と、設
定データなどを格納するＥＥＰＲＯＭ７とにより構成さ
れている。

【００１９】レーザ光照射部１は、レーザ駆動回路１ａ
とレーザ駆動回路１ａの駆動によりレーザ光を発光する
レーザダイオード１ｂとレンズ１ｃとスリット１ｄとか
らなるレーザ光形成モジュール１Ａ（以下、ＬＤモジュ
ール１Ａという。）と、モータ駆動回路１ｅとモータ駆
動回路１ｅの駆動により回転する図示しないモータとモ
ータの回転により回転しＬＤモジュール１Ａから出射さ
れたレーザ光を走査する８面からなるポリゴンミラー１
ｆと走査角を制御するために必要なモータの回転位置に
同期した同期信号を出力する同期信号出力部１ｇとによ
り構成されている。

【００２０】なお、モータの同期信号は、走査光を直接
にホトダイオードで検出、ポリゴンミラー１ｆの角部を
ホトインタラプタで検出、モーターロータ部に回転用に
用いている磁石の回転による磁束の変化を駆動用のコイ
ルあるいはホール素子で検出、モーターロータ部に回転
用とは別に埋め込んだ磁石の回転により磁束の変化をホ
ール素子で検出、あるいはモーターロータ部に光学的な
マーキングを施し、ホトインタラプタで検出などいずれ
でもよいが、この実施の形態では光学的情報読取装置の
さらなる小型化を図るために、モーターロータ部に埋め
込んだ磁石で検出するようにしている。

【００２１】受光部２は、バーコード８を走査して照射
されたレーザ光の反射光を受光する。受光する反射光は
バーコード８の明暗に応じた光量を有し、受光部２はこ
の光量に応じた電圧信号を出力する。すなわち図示のよ
うに右から左に１回走査するとき、その走査開始から順
次バーコード８の明暗に応じた反射光量を受光し、この
光量に応じた電圧信号、たとえば明の場合には高く暗の
場合には低い電圧信号を出力し、その走査の終了時点で
バーコード８に対応した電圧信号が得られる。

【００２２】受光部２で形成された受光量に応じた電圧
信号は、アナログ信号処理部３に送られここで前置増幅
回路３ａ、可変利得増幅回路および増幅率設定可能の増
幅回路などからなる増幅処理部３ｂを介して２値化可能
の適正値に増幅し、適正値に増幅された増幅処理部３ｂ
の出力電圧信号を２値化回路３ｃで２値化してデジタル
信号処理部４へ送る。

【００２３】デジタル信号処理部４は、たとえばモータ
の同期信号を入力してレーザダイオード１ｂの点滅を制
御するなどの各部の制御、外部機器とのコマンドやデー
タのやり取り、ＥＥＰＲＯＭ７への設定データの書込、
読出、アナログ信号処理部３のデジタルポテンショメー
タの抵抗値の変更、設定（各増幅回路の増幅率の調整）
などを行なうとともに、２値化回路３ｃの２値化信号を
入力してその信号に基づいてバーコードを解読し、その
結果をインタフェース部５を介して外部機器に転送し、
またＬＥＤ表示部６ｂに表示する。

【００２４】たとえば、予め設定した走査時間でバーコ
ード７に対応した信号が得られない場合には、バーコー
ド７の読み取り不良のＮＧ信号をＬＥＤ表示部６ｂに表
示し、インタフェース５ａからＮＧ出力を行なうととも
に、インタフェース５ｂから外部機器にＮＧコマンドな
どを転送し、解読した場合はバーコード７の読み取りＯ
Ｋ信号をＬＥＤ表示部６ｂに表示し、インタフェース５
ａからＯＫ出力を行なうとともに、インタフェース５ｂ
からバーコードデータなどを外部機器に転送する。

【００２５】このように構成された光学的情報読取装置
は、光学的情報読取装置に電源が投入されることによ
り、モータ駆動回路１ｅが駆動されモータが回転し、ポ
リゴンミラー１ｆが回転する。デジタル信号処理部４は
モータの同期信号を入力し、ポリゴンミラー１ｆの１つ
の面の所定の位置がレーザ光の反射位置（その面におけ
る走査開始点）となったとき、レーザ駆動回路１ａに点
灯信号を送りレーザダイオード１ｂを点灯し、その面に
おける反射を終了する所定の位置（その面における走査
終了点）になったときレーザ駆動回路１ａに消灯信号を
送りレーザダイオード１ｂを消灯する。

【００２６】つまりモータの同期信号に基づいて発光ダ
イオード１ｂの点灯・消灯信号を形成し、ポリゴンミラ
ー１ｆの１つの面でバーコード７を横切る１回の走査レ
ーザ光が形成され、その走査範囲θはこの実施の形態で
は６０度に設定されている。

【００２７】受光部２は、バーコード８へ走査にしたが
い照射したレーザ光の拡散反射光を受光し、受光光量に
応じた大きさの電圧信号に変換して出力する。その電圧
信号はアナログ信号処理部３に送られここで前置増幅回
路３ａ、可変利得増幅回路３ｂを介して適正値に増幅し
２値化回路３ｃで２値化してデジタル信号処理部４へ送
る。デジタル信号処理部４では通常２回の走査により一
致した場合にバーコード８に対応した信号と判断してバ
ーコード８を解読する。

【００２８】そして、光学的情報読取装置を構成するレ
ーザ光照射部１、受光部２およびアナログ信号処理部
３、デジタル信号処理部４、インタフェース部５、ＥＥ
ＰＲＯＭ７などからなる信号処理回路部は、光透過窓を
有する筐体内に収納して構成される。この実施の形態に
係る光学的情報読取装置では、レーザ光照射部１は、図
２に示すように、モータ基板１１に回転軸にポリゴンミ
ラー１ｆを固定したモータ１４とＬＤモジュール１Ａを
固定したＬＤモジュールホルダー１３を固定する。ＬＤ
モジュール１Ａは断面外形円形もしくは楕円形に形成さ
れ、長手方向の両側端部をＬＤモジュールホルダー１３
に嵌め合わせて固定されている。

【００２９】信号処理回路部を構成する部品はプリント
基板（回路基板）に実装するが、回路基板は図３に示す
ように、回路基板２１ａ〜２１ｅに５分割され、各回路
基板２１ａ〜２１ｅは折り曲げて底面側、後側面、左右
両側面および上面側に位置するようにフレキシブル回路
基板２２により電気的機械的に連結されている。そして
例えば底面側に位置する回路基板２１ａにはアナログ信
号処理部３の回路部品が、上面に位置する回路基板２１
ｃにはデジタル信号処理部４の回路部品が、後側面に位
置する回路基板２１ｂには電線接続部が形成されてい
る。

【００３０】図１は光学的情報読取装置の組立て図であ
る。図３に示す各回路基板２１ａ〜２１ｅに部品が装着
されると、底面側に位置する回路基板２１ａの上面に装
着部品と干渉しない隙間をあけて図２に示すＬＤモジュ
ール１Ａおよびポリゴンミラー１ｆを固定したモータ基
板１１を固定し、ブッシュ２４を固定したケーブル２３
を接続し、各回路基板２１ｂ〜２１ｄをＬＤモジュール
１Ａおよびポリゴンミラー１ｆを囲むようにフレキシブ
ル回路基板２２部で折り曲げ、回路基板２１ｅをＬＤモ
ジュール１Ａに接続して装置本体２５をコンパクト化す
る。

【００３１】コンパクト化された装置本体２５は、全方
向から部品の観察や操作ができるように開口された樹脂
製のシャーシ（枠体）２７に嵌めあわせて固定し、その
前面に受光素子モジュール２を固着した枠２６を嵌め込
み固定される。受光素子モジュール２を固着した枠２６
は、上部にレーザ光を透過する空間２６ｂが形成され、
その下部に反射光を透過する窓が形成され、その窓の内
側にホトダイオード等の受光素子モジュール２を固定し
ている。そしてその窓には、外乱光および外乱電磁波を
遮断する機構２６ａが配置されている。

【００３２】外乱光および外乱電磁波を遮断する機構２
６ａは、この実施の形態では図４の拡大図に示すよう
に、透明の薄いシリコンシート２６ｂ１と黒色の薄いシ
リコンシート２６ｂ２を交互に複数積み重ね、これを所
要の厚みに切断して形成した透明部および非透明部の間
隔の小さいルーバー２６ｂと、このルーバー２６ｂを覆
って透光性の導電性フィルムからなる電磁遮蔽体２６ｃ
を設けて形成されている。なお、電磁遮蔽体２６ｃはル
ーバー２６ｂの前面あるいは後面のいずれであってもよ
い。

【００３３】すなわち、ルーバー２６ｂの透明部および
非透明部の間隔を小さくすることにより、薄く、つまり
ルーバー２６ｂ内を通過する光路を短くして受光すべき
反射光の入射光路方向に対して斜め方向からの外乱光の
入射を遮断するようにしている。これにより外乱光を遮
断するに要するスペースを低減することができる。この
場合、このルーバー２６ｂは絶縁体であるために、外乱
光に対しては遮断するが電磁波を透過して誤動作する恐
れがあり、この電磁波を遮断するために透光性の導電性
フィルム２６ｃでルーバー２６ｂの前面を覆っている。
なお、ルーバー２６ｂを導電性部材で形成する場合ある
いは導電性部材でコーティングする場合には、導電性フ
ィルム２６ｃを設けなくてもよいことは言うまでもな
い。また枠２６の全外周面にはニッケルなどの導電性金
属による蒸着を施して電磁遮蔽されている。

【００３４】２８は上部を形成する筐体でその前面にレ
ーザ光の照射および反射光を透過する窓２８ａが、側面
にケーブル２３に固定したブッシュ２４を固定する三角
状の開口２８ｂが形成され、この開口２８ｂと対向する
反対側の側面にキートップ３５を装着する開口２８ｃが
形成され底面は開口している。

【００３５】窓２８ａには窓ガラス２９が嵌められ、そ
の内側および上部筐体２８の後面内側に絶縁シート３１
および３２が取り付けられる。３４は底部筐体で受光素
子モジュール２が位置する下部に絶縁シート３３を敷
き、装置本体２５および受光素子モジュール２を装着し
た枠２６を固定した枠体２７を載置し、上部筐体２８を
被せてねじ３６で固定する。すなわち、枠体２７に装置
本体を構成する各部品を固定した後、この枠体２７を筐
体２８内に嵌合収納する構造に構成する。

【００３６】以上の実施の形態に係る光学的情報読取装
置の構造では、上部筐体２８および底部筐体３４で形成
される筐体は略直方体状に形成され、レーザ光照射部１
から出射されたレーザ光はそのまま直進して筐体の正面
に形成された窓２８ａから出射してバーコード８を照射
するように構成されている。しかし、このように構成す
ると、略直方体状の筐体の広い側面すなわち前記実施の
形態の底面を通常設置面とすることとなり、広い設置ス
ペースが必要である。この設置スペースを狭くするため
に、たとえば筐体の上面に光透過窓を形成し、筐体内に
ミラーを設置してレーザ光照射部１から出射されたレー
ザ光をミラーで曲げて、筐体の上面に形成した光透過窓
から出射するように構成し、略直方体状の筐体の狭い側
面を設置面とする場合がある。

【００３７】図５はこの場合の実施の形態に係る光学的
情報読取装置の構造の概略を示すもので、この図におい
て、４１は筐体、４２は光透過窓、４３はポリゴンミラ
ー、４４はミラー、４５は受光部、４６は外乱光および
外乱電磁波を遮断する機構である。光透過窓４２は、ポ
リゴンミラー４３で走査されたレーザ光がミラー４４に
到る光軸と平行する面、すなわち上面に対して傾斜さ
せ、ミラー４４が位置する側の筐体４１の端部４１ａの
高さ寸法をこれに対向する筐体４１の端部４１ｂの高さ
寸法よりも小さく形成されている。

【００３８】すなわち、バーコードからの正反射光を受
光する（反射光量が大き過ぎる）ことを避けるために、
バーコードの直角方向に対して略１５度傾斜した方向か
らバーコードにレーザ光を照射するが、直方体に形成さ
れた筐体の上面と面一に光透過窓４２を形成すると、図
６に示すように、筐体４１Ａの寸法Ｌ１と長いが、光透
過窓４２を傾斜させることによってその寸法をｄだけ短
くしたＬとすることができる。なお、図６に示す点線矢
印はラスタースキャンする場合のラスターの幅を示して
おり、このラスターの幅は筐体の寸法を短くしても確保
される。つまりラスターの幅を保持して筐体の寸法を短
くしている。

【００３９】この実施の形態における外乱光および外乱
電磁波を遮断する機構４６は、前記の実施の形態の外乱
光および外乱電磁波を遮断する機構２６ａと同様に形成
されるが、透明部材および非透明部材の積層は入射光と
平行するように斜めに積層されている。また、ポリゴン
ミラー４３で走査したレーザ光をミラー４４で曲げるの
で、光透過窓４２面における走査幅（図６に示す紙面に
対して直角方向）が広くなっており、より光学的情報読
取装置に近いバーコードを読み取ることができる。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば筐
体内に固定される挿脱自在の枠体を形成し、レーザ光照
射部、受光部、信号処理回路部とを枠体に設け、これを
筐体内に収納するので、筐体内に部品を取り付けるため
の複雑な固定部等を形成する必要がなく、筐体が極めて
単純化され、また、筐体外で組み付けや調整などの作業
が容易であるとともに、工具などを筐体内に挿入する必
要がなく、したがって殆どデッドスペースのないきわめ
て小型の光学的情報読取装置を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る光学的情報読取装置
の組み立て斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る光学的情報読取装置
のレーザ光照射部の斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る光学的情報読取装置
の回路基板の平面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る光学的情報読取装置
の外乱光および外乱電磁波の遮断機構の拡大断面図であ
る。

【図５】本発明の他の実施の形態に係る光学的情報読取
装置の構造を示す概略断面図である。

【図６】図５に示す光学的情報読取装置の構造の説明図
である。

【図７】本発明の実施の形態に係る光学的情報読取装置
の全体の回路構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１レーザ光照射部１ＡＬＤモジュール１ａレーザ駆動回路１ｂレーザダイオード１ｃレンズ１ｄスリット１ｆポリゴンミラー２受光部３アナログ信号処理部３ｂ利得可変の増幅手段３ｃ２値化回路４デジタル信号処理部５インタフェース部６操作部７ＥＥＰＲＯＭ８バーコード１１モータ基板１３ＬＤモジュールホルダー１４モータ２１ａ〜２１ｅ回路基板２２フレキシブル回路基板２３ケーブル２４ブッシュ２５装置本体２６枠２６ａ外乱光および外乱電磁波遮断機構２６ｂルーバー２６ｃ透光性の導電性フィルム２７枠体２８上部筐体２８ａ光透過窓２８ｂブッシュ固定開口３４底部筐体４１筐体４２光透過窓４３ポリゴンミラー４４ミラー４５受光部４６外乱光および外乱電磁波遮断機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平７−134747（ＪＰ，Ａ) 特開平11−39422（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06K 7/01 G06K 7/00 G06K 7/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】読取対象にレーザ光を走査し照射するレ
ーザ光照射部と、前記レーザ光照射部で照射したレーザ
光の読取対象からの反射光を受光する受光部と、前記受
光部の信号を処理し前記読取対象を解読するアナログ信
号処理部とデジタル信号処理部とを、前記レーザ光照射
部からの照射光ならびに読取対象からの反射光を透過す
る光透過窓を有する筐体内に収納してなる光学的情報読
取装置において、前記筐体内に固定される挿脱自在な枠
体と、前記アナログ信号処理部を構成する基板と、前記
レーザ光照射部を構成する基板と、前記デジタル信号処
理部を構成する基板とを有し、前記アナログ信号処理部
を構成する基板と前記レーザ光照射部を構成する基板と
前記デジタル信号処理部を構成する基板とを装着部品と
干渉しない接近した隙間を隔ててそれぞれの基板面を対
向させて順次配置し、前記順次配置した前記アナログ信
号処理部を構成する基板上に前記受光部を配置して前記
枠体内に収納し、前記各部を収納した前記枠体を前記筐
体内に収納してなることを特徴とする光学的情報読取装
置。
【請求項２】読取対象にレーザ光を走査し照射するレ
ーザ光照射部と、前記レーザ光照射部で照射したレーザ
光の読取対象からの反射光を受光する受光部と、前記受
光部の信号を処理し前記読取対象を解読するアナログ信
号処理部とデジタル信号処理部とを、前記レーザ光照射
部からの照射光ならびに読取対象からの反射光を透過す
る光透過窓を有する筐体内に収納してなる光学的情報読
取装置において、前記筐体は略直方体状をなし、その筐
体内に固定される挿脱自在な枠体と、前記アナログ信号
処理部を構成する基板と、前記レーザ光照射部を構成す
る基板と、前記デジタル信号処理部を構成する基板とを
有し、前記アナログ信号処理部を構成する基板と前記レ
ーザ光照射部を構成する基板と前記デジタル信号処理部
を構成する基板とを装着部品と干渉しない接近した隙間
を隔ててそれぞれの基板面を対向させて順次配置し、前
記順次配置した前記アナログ信号処理部を構成する基板
上に前記受光部を配置して前記枠体内に収納し、前記各
部を収納した前記枠体を前記略直方体状の筐体内に収納
してなることを特徴とする光学的情報読取装置。
【請求項３】読取対象にレーザ光を走査し照射するレ
ーザ光照射部と、前記レーザ光照射部で照射したレーザ
光の読取対象からの反射光を受光する受光部と、前記受
光部の信号を処理し前記読取対象を解読するアナログ信
号処理部とデジタル信号処理部とを、前記レーザ光照射
部からの照射光ならびに読取対象からの反射光を透過す
る光透過窓を有する筐体内に収納してなる光学的情報読
取装置において、前記筐体は略直方体状をなし、その筐
体内に固定される挿脱自在な枠体と、前記受光部の信号
を２値化するアナログ信号処理部を構成する基板と、前
記レーザ光照射部を構成する基板と、前記アナログ信号
処理部からの２値化信号を入力し、読取対象を解読する
前記デジタル信号処理部を構成する基板とを有し、前記
アナログ信号処理部を構成する基板と前記レーザ光照射
部を構成する基板と前記デジタル信号処理部を構成する
基板とを装着部品と干渉しない接近した隙間を隔ててそ
れぞれの基板面を対向させ、前記前記アナログ信号処理
部を構成する基板を前記略直方体状の筐体の底面側に位
置するようにして順次配置し、前記順次配置した前記ア
ナログ信号処理部を構成する基板上に前記受光部を配置
して前記枠体内に収納し、前記各部を収納した前記枠体
を前記略直方体状の筐体内に収納してなることを特徴と
する光学的情報読取装置。
【請求項４】レーザ光照射部が、レーザ光を発光する
レーザダイオードとレンズとスリットからなるレーザ光
形成モジュール、モータ駆動回路、モータ駆動回路の駆
動により回転するモータ、モータの回転により回転し、
前記レーザ光形成モジュールから出射されたレーザ光を
走査するポリゴンミラーならびにモータの回転位置に同
期した同期信号を出力する同期信号出力部を有すること
を特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３に記載
の光学的情報読取装置。
【請求項５】読取対象にレーザ光を走査し照射するレ
ーザ光照射部と、前記レーザ光照射部で照射したレーザ
光の読取対象からの反射光を受光する受光部と、前記受
光部の信号を処理し前記読取対象を解読するアナログ信
号処理部とデジタル信号処理部とを、前記レーザ光照射
部からの照射光ならびに読取対象からの反射光を透過す
る光透過窓を有する筐体内に収納してなる光学的情報読
取装置において、前記筐体は略直方体状をなし、その筐
体内に固定される挿脱自在な枠体と、前記アナログ信号
処理部を構成する基板と、レーザ光を発光するレーザダ
イオードとレンズとスリットからなるレーザ光形成モジ
ュール、モータ駆動回路、モータ駆動回路の駆動により
回転するモータ、モータの回転により回転し、前記レー
ザ光形成モジュールから出射されたレーザ光を走査する
ポリゴンミラーならびにモータの回転位置に同期した同
期信号を出力する同期信号出力部を有する前記レーザ光
照射部を構成する基板と、前記デジタル信号処理部を構
成する基板とを有し、前記アナログ信号処理部を構成す
る基板と前記レーザ光照射部を構成する基板と前記デジ
タル信号処理部を構成する基板とを装着部品と干渉しな
い接近した隙間を隔ててそれぞれの基板面を対向させて
順次配置し、前記順次配置した前記アナログ信号処理部
を構成する基板上に前記受光部を配置して前記枠体内に
収納し、前記各部を収納した前記枠体を前記略直方体状
の筐体内に収納してなることを特徴とする光学的情報読
取装置。
【請求項６】筐体が、底面が開口している上部筐体
と、底面を構成する下部筐体とからなることを特徴とす
る請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の光学的情
報読取装置。
【請求項７】前記アナログ信号処理用回路基板に形成
されるアナログ信号処理部が、前記受光部の信号を適正
値に増幅する前置増幅回路ならびに可変利得増幅回路
と、前記増幅された適正値を２値化する２値化回路から
構成されてなる、請求項１ないし請求項５のいずれかに
記載の光学的情報読取装置。
【請求項８】レーザ光形成モジュールが、レーザ光形
成モジュールホルダーに固定され、レーザ光形成モジュ
ールホルダーがレーザ光照射部を構成する基板に固定さ
れてなる請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の光
学的情報読取装置。
【請求項９】レーザ光照射部が、レーザ光を発光する
レーザダイオードとレンズとスリットからなるレーザ光
形成モジュールと、前記モジュールから出射されたレー
ザ光を筐体の窓を介して読取対象に走査するポリゴンミ
ラーとを備え、前記モジュールと前記ポリゴンミラー
が、前記デジタル信号処理部を構成する基板に面する側
に配置されてなる、請求項１ないし請求項５のいずれか
に記載の光学的情報読取装置。
【請求項１０】筐体内に設けられた信号処理部にケー
ブルが接続され、前記ケーブルに固定されたブッシュが
前記筐体の側面に形成された開口部に固定されてなる、
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の光学的情報
読取装置。
【請求項１１】枠体が、前記枠体内に設けられるレー
ザ光照射部と受光部ならびに前記筐体に設けられた光透
過窓に対応した位置と、前記筐体側面の前記ブッシュ固
定用開口部に対応した位置に開口を有してなる、請求項
１０に記載の光学的情報読取装置。