JP3349402B2 - 紙葉類の真偽判定方法 - Google Patents
紙葉類の真偽判定方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、紙幣、有価証券
等の紙葉類の真偽判定方法に関する。
等の紙葉類の真偽判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来においては、イメージセンサによっ
て検査対象紙幣の画像を取込み、その幾何学的形状に基
づいて検査対象紙幣の真偽を判定している。従来の判定
方法では、色情報、インクの物理特性を真偽判定に利用
できないという問題がある。
て検査対象紙幣の画像を取込み、その幾何学的形状に基
づいて検査対象紙幣の真偽を判定している。従来の判定
方法では、色情報、インクの物理特性を真偽判定に利用
できないという問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、色情報、
インクの物理特性を真偽判定に利用できる紙葉類の真偽
判定方法を提供することを目的とする。
インクの物理特性を真偽判定に利用できる紙葉類の真偽
判定方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明による第１の紙
葉類の真偽判定方法は、波長の異なる光を出力する複数
種類の発光源からの出射光に基づいて、検査対象の紙葉
類の所定の領域に対する画像を発光源毎に獲得し、獲得
した各発光源毎の画像それぞれについて、輝度毎の画素
数を表すヒストグラムをそれぞれ作成し、各ヒストグラ
ムからヒストグラム特徴量を抽出し、抽出されたヒスト
グラム特徴量と予め求められた判別用データとに基づい
て、紙葉類の真偽を判定する方法であって、たとえば、
発光源は２種類設けられている。そして、第１の発光源
に基づく画像から求められたヒストグラム特徴量が予め
求められた第１の所定範囲内であることという第１要件
を満たしているか否かという第１判別条件と、第１の発
光源に基づく画像から求められたヒストグラム特徴量か
ら予め求められた推定式に基づいて第２の発光源に基づ
く検出画像に対応するヒストグラム特徴量を推定し、第
２の発光源に基づく検出画像から求められたヒストグラ
ム特徴量とその推定値との差が、予め定められた第２の
所定範囲内であるという第２要件を満たしているか否か
という第２判別条件とに基づいて、紙葉類の真偽が判定
される。
葉類の真偽判定方法は、波長の異なる光を出力する複数
種類の発光源からの出射光に基づいて、検査対象の紙葉
類の所定の領域に対する画像を発光源毎に獲得し、獲得
した各発光源毎の画像それぞれについて、輝度毎の画素
数を表すヒストグラムをそれぞれ作成し、各ヒストグラ
ムからヒストグラム特徴量を抽出し、抽出されたヒスト
グラム特徴量と予め求められた判別用データとに基づい
て、紙葉類の真偽を判定する方法であって、たとえば、
発光源は２種類設けられている。そして、第１の発光源
に基づく画像から求められたヒストグラム特徴量が予め
求められた第１の所定範囲内であることという第１要件
を満たしているか否かという第１判別条件と、第１の発
光源に基づく画像から求められたヒストグラム特徴量か
ら予め求められた推定式に基づいて第２の発光源に基づ
く検出画像に対応するヒストグラム特徴量を推定し、第
２の発光源に基づく検出画像から求められたヒストグラ
ム特徴量とその推定値との差が、予め定められた第２の
所定範囲内であるという第２要件を満たしているか否か
という第２判別条件とに基づいて、紙葉類の真偽が判定
される。
【０００５】
【０００６】この発明による第２の紙葉類の真偽判定方
法は、波長の異なる光を出力する複数種類の発光素子ア
レーと、ライン状受光部とを備えたイメージセンサを、
紙葉類の搬送経路上に紙葉類の搬送方向と直交する方向
に配置し、各発光素子アレーを時分割的に駆動し、各発
光素子アレーの駆動タイミングに基づいて各発光素子ア
レーからの出射光に基づくライン状受光部の検出画像を
各発光素子アレー毎にそれぞれ抽出し、抽出した各発光
素子アレー毎の検出画像の対応する所要領域の輝度毎の
画素数を表すヒストグラムをそれぞれ作成し、各ヒスト
グラムからヒストグラム特徴量を抽出し、抽出されたヒ
ストグラム特徴量と予め求められた判別用データとに基
づいて、紙葉類の真偽を判定する方法であって、たとえ
ば、発光素子アレーは２種類設けられている。そして、
第１の発光素子アレーに基づく検出画像から求められた
ヒストグラム特徴量が予め求められた第１の所定範囲内
であることという第１要件を満たしているか否かという
第１判別条件と、第１の発光素子アレーに基づく検出画
像から求められたヒストグラム特徴量から予め求められ
た推定式に基づいて第２の発光素子アレーに基づく検出
画像に対応するヒストグラム特徴量を推定し、第２の発
光素子アレーに基づく検出画像から求められたヒストグ
ラム特徴量とその推定値との差が、予め定められた第２
の所定範囲内であるという第２要件を満たしているか否
かという第２判別条件とに基づいて、紙葉類の真偽が判
定される。
法は、波長の異なる光を出力する複数種類の発光素子ア
レーと、ライン状受光部とを備えたイメージセンサを、
紙葉類の搬送経路上に紙葉類の搬送方向と直交する方向
に配置し、各発光素子アレーを時分割的に駆動し、各発
光素子アレーの駆動タイミングに基づいて各発光素子ア
レーからの出射光に基づくライン状受光部の検出画像を
各発光素子アレー毎にそれぞれ抽出し、抽出した各発光
素子アレー毎の検出画像の対応する所要領域の輝度毎の
画素数を表すヒストグラムをそれぞれ作成し、各ヒスト
グラムからヒストグラム特徴量を抽出し、抽出されたヒ
ストグラム特徴量と予め求められた判別用データとに基
づいて、紙葉類の真偽を判定する方法であって、たとえ
ば、発光素子アレーは２種類設けられている。そして、
第１の発光素子アレーに基づく検出画像から求められた
ヒストグラム特徴量が予め求められた第１の所定範囲内
であることという第１要件を満たしているか否かという
第１判別条件と、第１の発光素子アレーに基づく検出画
像から求められたヒストグラム特徴量から予め求められ
た推定式に基づいて第２の発光素子アレーに基づく検出
画像に対応するヒストグラム特徴量を推定し、第２の発
光素子アレーに基づく検出画像から求められたヒストグ
ラム特徴量とその推定値との差が、予め定められた第２
の所定範囲内であるという第２要件を満たしているか否
かという第２判別条件とに基づいて、紙葉類の真偽が判
定される。
【０００７】
【０００８】ヒストグラム特徴量としては、たとえば、
輝度平均値が用いられる。ヒストグラム特徴量として
は、たとえば、ヒトスグラムの高輝度のものから画素数
を累積していったときに累積値が所定値となる輝度の値
が用いられる。
輝度平均値が用いられる。ヒストグラム特徴量として
は、たとえば、ヒトスグラムの高輝度のものから画素数
を累積していったときに累積値が所定値となる輝度の値
が用いられる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。
の実施の形態について説明する。
【００１０】〔１〕 紙幣の特徴量を読み取るためのセ
ンサの説明。 図１および図２は、紙幣の特徴量を読み取るためのセン
サを示している。
ンサの説明。 図１および図２は、紙幣の特徴量を読み取るためのセン
サを示している。
【００１１】紙幣１は、図示しない検査装置に投入さ
れ、矢印Ａの方向に搬送される。紙幣１の搬送経路上に
は、紙幣１の搬送方向と直交する方向にのびたＣＣＤイ
メージセンサ１０が設けられている。
れ、矢印Ａの方向に搬送される。紙幣１の搬送経路上に
は、紙幣１の搬送方向と直交する方向にのびたＣＣＤイ
メージセンサ１０が設けられている。
【００１２】このイメージセンサ１０は、前後一対のＬ
ＥＤアレー（発光素子アレー）１１、１２と、その中間
位置に配置されたロッドレンズアレイ１３と、ロッドレ
ンズアレイ１３の上側に配置されたライン状受光部１４
とを備えている。各ＬＥＤアレー（発光素子アレー）１
１、１２は、紙葉類１表面上のライン状受光部１４の真
下位置に光を照射する。この実施の形態では、一方のＬ
ＥＤアレー（以下、第１ＬＥＤアレーという）１１に用
いられているＬＥＤから出力される光の波長と、他方の
ＬＥＤアレー（以下、第２ＬＥＤアレーという）１２に
用いられているＬＥＤから出力される光の波長とは、異
なっている。
ＥＤアレー（発光素子アレー）１１、１２と、その中間
位置に配置されたロッドレンズアレイ１３と、ロッドレ
ンズアレイ１３の上側に配置されたライン状受光部１４
とを備えている。各ＬＥＤアレー（発光素子アレー）１
１、１２は、紙葉類１表面上のライン状受光部１４の真
下位置に光を照射する。この実施の形態では、一方のＬ
ＥＤアレー（以下、第１ＬＥＤアレーという）１１に用
いられているＬＥＤから出力される光の波長と、他方の
ＬＥＤアレー（以下、第２ＬＥＤアレーという）１２に
用いられているＬＥＤから出力される光の波長とは、異
なっている。
【００１３】各ＬＥＤアレー１１、１２は、紙幣１が搬
送されている過程において、時分割的に駆動される。つ
まり、各ＬＥＤアレー１１、１２は、交互に駆動され
る。ライン状受光部１４からは、現在駆動されているＬ
ＥＤアレー１１、１２から出射されかつ紙幣１の表面で
反射されて、ライン状受光部１４に入射した光の量に応
じた画像信号が出力される。
送されている過程において、時分割的に駆動される。つ
まり、各ＬＥＤアレー１１、１２は、交互に駆動され
る。ライン状受光部１４からは、現在駆動されているＬ
ＥＤアレー１１、１２から出射されかつ紙幣１の表面で
反射されて、ライン状受光部１４に入射した光の量に応
じた画像信号が出力される。
【００１４】〔２〕予め容易しておくべきデータの説明 実際の紙幣の真偽判定を行なう前に、以下に示すような
判定用データが予め作成される。
判定用データが予め作成される。
【００１５】この例では、図３に示すように、紙幣１の
領域が複数に分割され、各分割領域毎に、判定用データ
が作成される。
領域が複数に分割され、各分割領域毎に、判定用データ
が作成される。
【００１６】まず、本物の紙幣を複数枚用意する。そし
て、各紙幣を検査装置に挿入するとともに、イメージセ
ンサ１０を駆動する。上述したように、各ＬＥＤアレー
１１、１２は、紙幣１が搬送されている過程において、
時分割的に駆動される。各ＬＥＤアレー１１、１２の駆
動タイミングに同期して、ライン状受光部１４から出力
される画像信号を各ＬＥＤアレー１１、１２からの出射
光毎に分離する。
て、各紙幣を検査装置に挿入するとともに、イメージセ
ンサ１０を駆動する。上述したように、各ＬＥＤアレー
１１、１２は、紙幣１が搬送されている過程において、
時分割的に駆動される。各ＬＥＤアレー１１、１２の駆
動タイミングに同期して、ライン状受光部１４から出力
される画像信号を各ＬＥＤアレー１１、１２からの出射
光毎に分離する。
【００１７】第１ＬＥＤアレー１１の発光に基づいて得
られた画像を第１画像といい、第２ＬＥＤアレー１２の
発光に基づいて得られた画像を第２画像ということにす
る。所定の分割領域に対する第１画像と第２画像とに基
づいて、当該分割領域に対する判定用データを作成す
る。
られた画像を第１画像といい、第２ＬＥＤアレー１２の
発光に基づいて得られた画像を第２画像ということにす
る。所定の分割領域に対する第１画像と第２画像とに基
づいて、当該分割領域に対する判定用データを作成す
る。
【００１８】つまり、まず、図４に示すように、所定の
分割領域ｉに対する第１画像の輝度別の画素数のヒスト
グラムＨ１と、同分割領域に対する第２画像の輝度別の
画素数のヒストグラムＨ２とを作成する。
分割領域ｉに対する第１画像の輝度別の画素数のヒスト
グラムＨ１と、同分割領域に対する第２画像の輝度別の
画素数のヒストグラムＨ２とを作成する。
【００１９】そして、ヒストグラム特徴量として、各画
像毎に平均輝度と、上方テール値とを算出する。
像毎に平均輝度と、上方テール値とを算出する。
【００２０】分割領域ｉに対する第１画像の平均輝度を
xi,1とし、分割領域ｉに対する第２画像の平均輝度をy
i,1とする。これらの値は、次の数式１によって求めら
れる。
xi,1とし、分割領域ｉに対する第２画像の平均輝度をy
i,1とする。これらの値は、次の数式１によって求めら
れる。
【００２１】
【数１】
【００２２】数１において、k は輝度値で０〜２５５の
値をとる。hi,kは、輝度値ｋの画素数を示している。Ai
は、分割領域i の全画素数を表している。
値をとる。hi,kは、輝度値ｋの画素数を示している。Ai
は、分割領域i の全画素数を表している。
【００２３】上方テール値とは、ヒストグラムの高輝度
のものから画素数を累積していったときに累積値が所定
値Ｓとなる輝度をいう。分割領域ｉに対する第１画像の
上方テール値をxi,2とし、分割領域ｉに対する第２画像
の上方テール値をyi,2とする。
のものから画素数を累積していったときに累積値が所定
値Ｓとなる輝度をいう。分割領域ｉに対する第１画像の
上方テール値をxi,2とし、分割領域ｉに対する第２画像
の上方テール値をyi,2とする。
【００２４】ある分割領域に対して、複数枚の本物の紙
幣に基づいて、平均輝度xi,1、yi,1、上方テール値xi,
2、yi,2を求める。図５に示すように、第１画像の輝度
を横軸にとり、第２画像の輝度を縦軸にとって、算出結
果をプロットする。
幣に基づいて、平均輝度xi,1、yi,1、上方テール値xi,
2、yi,2を求める。図５に示すように、第１画像の輝度
を横軸にとり、第２画像の輝度を縦軸にとって、算出結
果をプロットする。
【００２５】そして、まず、第１画像の平均輝度xi,1の
最小値xi,1min と最大値xi,1max とを求めるとともに、
第１画像の上方テール値xi,2の最小値xi,2min と最大値
xi,2max とを求める。
最小値xi,1min と最大値xi,1max とを求めるとともに、
第１画像の上方テール値xi,2の最小値xi,2min と最大値
xi,2max とを求める。
【００２６】また、第１画像の平均輝度xi,1に対する第
２画像の平均輝度yi,1を表す関係式（以下、第２画像の
平均輝度yi,1を求めるための推定式という）を求めると
ともに、第１画像の上方テール値xi,2に対する第２画像
の上方テール値yi,2を表す関係式（以下、第２画像の上
方テール値yi,2を求めるための推定式という）を求め
る。
２画像の平均輝度yi,1を表す関係式（以下、第２画像の
平均輝度yi,1を求めるための推定式という）を求めると
ともに、第１画像の上方テール値xi,2に対する第２画像
の上方テール値yi,2を表す関係式（以下、第２画像の上
方テール値yi,2を求めるための推定式という）を求め
る。
【００２７】数式２は第２画像の平均輝度yi,1の推定式
の形式を、数式３は第２画像の上方テール値yi,2の推定
式の形式をそれぞれ示している。ここでは、推定式とし
て、１次式が用いられているが、２次以上の式を用いて
もよい。
の形式を、数式３は第２画像の上方テール値yi,2の推定
式の形式をそれぞれ示している。ここでは、推定式とし
て、１次式が用いられているが、２次以上の式を用いて
もよい。
【００２８】
【数２】
【００２９】
【数３】
【００３０】さらに、図６に示すように、第２画像の平
均輝度yi,1の推定式で表される直線Ｌ１に対して縦軸の
正方向に最も離れたプロットまでの距離を平均輝度に対
する上限許容幅d1,1max として求めるとともに、直線Ｌ
１に対して縦軸の負方向に最も離れたプロットまでの距
離を平均輝度に対する下限許容幅di,1min として求め
る。
均輝度yi,1の推定式で表される直線Ｌ１に対して縦軸の
正方向に最も離れたプロットまでの距離を平均輝度に対
する上限許容幅d1,1max として求めるとともに、直線Ｌ
１に対して縦軸の負方向に最も離れたプロットまでの距
離を平均輝度に対する下限許容幅di,1min として求め
る。
【００３１】同様に、第２画像の上方テール値yi,2の推
定式で表される直線Ｌ２に対して縦軸の正方向に最も離
れたプロットまでの距離を上方テール値に対する上限許
容幅di,2max として求めるとともに、直線Ｌ２（図５参
照）に対して縦軸の負方向に最も離れたプロットまでの
距離を上方テール値に対する下限許容幅di,2min として
求める。
定式で表される直線Ｌ２に対して縦軸の正方向に最も離
れたプロットまでの距離を上方テール値に対する上限許
容幅di,2max として求めるとともに、直線Ｌ２（図５参
照）に対して縦軸の負方向に最も離れたプロットまでの
距離を上方テール値に対する下限許容幅di,2min として
求める。
【００３２】〔３〕検査対象紙幣の真偽判定処理の説
明。
明。
【００３３】図７は、検査対象紙幣の真偽判定処理手順
を示している。ここでは、紙幣の領域がｍ個の領域に分
割されているものとする。ヒストグラム特徴量として、
平均輝度と、上方テール値とを説明したが、ここでは、
ｎ個のヒストグラム特徴量があるものとする。
を示している。ここでは、紙幣の領域がｍ個の領域に分
割されているものとする。ヒストグラム特徴量として、
平均輝度と、上方テール値とを説明したが、ここでは、
ｎ個のヒストグラム特徴量があるものとする。
【００３４】まず、検査対象の紙幣が検査装置に挿入さ
れ、イメージセンサ１０が駆動される。そして、第１Ｌ
ＥＤアレー１１の発光に基づく第１画像および第２ＬＥ
Ｄアレー１２の発光に基づく第２画像が取り込まれる
（ステップ１）。
れ、イメージセンサ１０が駆動される。そして、第１Ｌ
ＥＤアレー１１の発光に基づく第１画像および第２ＬＥ
Ｄアレー１２の発光に基づく第２画像が取り込まれる
（ステップ１）。
【００３５】取り込まれた各画像が、ｍ個の領域に分割
される（ステップ２）。そして、領域を表す変数ｉが１
に設定される（ステップ３）。
される（ステップ２）。そして、領域を表す変数ｉが１
に設定される（ステップ３）。
【００３６】次に、第１画像の領域ｉに対する輝度別の
画像数を表すヒストグラムが算出される（ステップ
４）。また、第２画像の領域ｉに対する輝度別の画像数
を表すヒストグラムが算出される（ステップ５）。
画像数を表すヒストグラムが算出される（ステップ
４）。また、第２画像の領域ｉに対する輝度別の画像数
を表すヒストグラムが算出される（ステップ５）。
【００３７】次に、第１画像のヒストグラムに基づい
て、ヒストグラム特徴量xi,1、…xi,j、…xi,nが抽出さ
れる（ステップ６）。ヒストグラム特徴量として、平均
輝度のみが採用された場合にはｎ＝１となり、ヒストグ
ラム特徴量として、平均輝度および上方テール値が採用
された場合には、ｎ＝２となる。
て、ヒストグラム特徴量xi,1、…xi,j、…xi,nが抽出さ
れる（ステップ６）。ヒストグラム特徴量として、平均
輝度のみが採用された場合にはｎ＝１となり、ヒストグ
ラム特徴量として、平均輝度および上方テール値が採用
された場合には、ｎ＝２となる。
【００３８】また、第２画像のヒストグラムに基づい
て、ヒストグラム特徴量yi,1、…yi,j、…yi,nが抽出さ
れる（ステップ７）。
て、ヒストグラム特徴量yi,1、…yi,j、…yi,nが抽出さ
れる（ステップ７）。
【００３９】次に、特徴量の種類を表す変数ｊが１に設
定される（ステップ８）。そして、第１画像の種類ｊの
ヒストグラム特徴量xi,jが、予め求められた種類ｊのヒ
ストグラム特徴量に対する最小値xi,jmin 以上でかつ最
大値xi,jmax 以下であるかが判別される（ステップ
９）。つまり、第１画像の種類ｊのヒストグラム特徴量
xi,jが、次の数式４の要件を満足しているか否かが判別
される。
定される（ステップ８）。そして、第１画像の種類ｊの
ヒストグラム特徴量xi,jが、予め求められた種類ｊのヒ
ストグラム特徴量に対する最小値xi,jmin 以上でかつ最
大値xi,jmax 以下であるかが判別される（ステップ
９）。つまり、第１画像の種類ｊのヒストグラム特徴量
xi,jが、次の数式４の要件を満足しているか否かが判別
される。
【００４０】
【数４】
【００４１】数式４の要件を満たしていない場合には、
当該検査対象紙幣は偽券であると判別される（ステップ
１７）。
当該検査対象紙幣は偽券であると判別される（ステップ
１７）。
【００４２】数式４の要件が満たされている場合には、
第１画像の種類ｊのヒストグラム特徴量xi,jと、予め求
められた第２画像の種類ｊのヒストグラム特徴量を求め
るための推定式fi,j(xi,j)に基づいて、第２画像の種類
ｊのヒストグラム特徴量yi,jが推定される（ステップ１
０）。
第１画像の種類ｊのヒストグラム特徴量xi,jと、予め求
められた第２画像の種類ｊのヒストグラム特徴量を求め
るための推定式fi,j(xi,j)に基づいて、第２画像の種類
ｊのヒストグラム特徴量yi,jが推定される（ステップ１
０）。
【００４３】そして、第２画像のヒストグラムから実際
に求められた第２画像の種類ｊのヒストグラム特徴量y
i,jとその推定値fi,j(xi,j)との差｛yi,j−fi,j(xi,
j)｝が、予め求められた種類ｊのヒストグラム特徴量に
対する下限許容幅di,jmin の負の値−di,jmin 以上でか
つ予め求められた種類ｊのヒストグラム特徴量に対する
上限許容幅di,jmax 以下であるかが判別される（ステッ
プ１１）。つまり、差｛yi,j−fi,j(xi,j)｝が、次の数
式５の要件を満足しているか否かが判別される。
に求められた第２画像の種類ｊのヒストグラム特徴量y
i,jとその推定値fi,j(xi,j)との差｛yi,j−fi,j(xi,
j)｝が、予め求められた種類ｊのヒストグラム特徴量に
対する下限許容幅di,jmin の負の値−di,jmin 以上でか
つ予め求められた種類ｊのヒストグラム特徴量に対する
上限許容幅di,jmax 以下であるかが判別される（ステッ
プ１１）。つまり、差｛yi,j−fi,j(xi,j)｝が、次の数
式５の要件を満足しているか否かが判別される。
【００４４】
【数５】
【００４５】数式５の要件を満たしていない場合には、
当該検査対象紙幣は偽券であると判別される（ステップ
１７）。
当該検査対象紙幣は偽券であると判別される（ステップ
１７）。
【００４６】数式５の要件が満たされている場合には、
ヒストグラム特徴量の種類を表す変数ｊが１だけインク
リメントせしめられる（ステップ１２）。そして、ｊが
ｎ以下であるか否かが判別される（ステップ１３）。
ヒストグラム特徴量の種類を表す変数ｊが１だけインク
リメントせしめられる（ステップ１２）。そして、ｊが
ｎ以下であるか否かが判別される（ステップ１３）。
【００４７】ｊがｎ以下であれば、異なる種類のヒスト
グラム特徴量に対して、ステップ９〜１３の処理が行な
われる。ｊがｎより大きければ、分割領域を表す変数ｉ
が１だけインクリメントせしめられる（ステップ１
４）。そして、ｉがｍ以下であるか否かが判別される
（ステップ１５）。
グラム特徴量に対して、ステップ９〜１３の処理が行な
われる。ｊがｎより大きければ、分割領域を表す変数ｉ
が１だけインクリメントせしめられる（ステップ１
４）。そして、ｉがｍ以下であるか否かが判別される
（ステップ１５）。
【００４８】ｉがｍ以下であれば、異なる分割領域に対
して、ステップ４〜１５の処理が行なわれる。ｉがｍよ
り大きければ、当該検査対象紙幣は真券であると判別さ
れる（ステップ１６）。
して、ステップ４〜１５の処理が行なわれる。ｉがｍよ
り大きければ、当該検査対象紙幣は真券であると判別さ
れる（ステップ１６）。
【００４９】
【発明の効果】この発明によれば、色情報、インクの物
理特性を真偽判定に利用できる紙葉類の真偽判定方法が
得られる。
理特性を真偽判定に利用できる紙葉類の真偽判定方法が
得られる。
【図１】紙幣の検査装置に用いられるイメージセンサを
示す平面図である。
示す平面図である。
【図２】紙幣の検査装置に用いられるイメージセンサの
横断面図である。
横断面図である。
【図３】紙幣の分割領域を示す平面図である。
【図４】所定の分割領域ｉに対する第１画像の輝度別の
画素数のヒストグラムＨ１と、同分割領域に対する第２
画像の輝度別の画素数のヒストグラムＨ２とを示すグラ
フである。
画素数のヒストグラムＨ１と、同分割領域に対する第２
画像の輝度別の画素数のヒストグラムＨ２とを示すグラ
フである。
【図５】第１画像の輝度を横軸にとり、第２画像の輝度
を縦軸にとって、輝度平均値および上方テール値をプロ
ットしたグラフである。
を縦軸にとって、輝度平均値および上方テール値をプロ
ットしたグラフである。
【図６】平均輝度に対する上限許容幅d1,1max および下
限許容幅di,1min を示す図５の部分拡大図である。
限許容幅di,1min を示す図５の部分拡大図である。
【図７】検査対象紙幣の真偽判定処理手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
１ 紙幣 １０ イメージセンサ １１、１２ ＬＥＤアレー １４ ライン状受光部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−263717（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−283936（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−329305（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−324591（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−150982（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07D 7/00 G01B 11/24
Claims (4)
- 【請求項１】 波長の異なる光を出力する複数種類の発
光源からの出射光に基づいて、検査対象の紙葉類の所定
の領域に対する画像を発光源毎に獲得し、獲得した各発
光源毎の画像それぞれについて、輝度毎の画素数を表す
ヒストグラムをそれぞれ作成し、各ヒストグラムからヒ
ストグラム特徴量を抽出し、抽出されたヒストグラム特
徴量と予め求められた判別用データとに基づいて、紙葉
類の真偽を判定する紙葉類の真偽判定方法であって、発
光源は２種類設けられており、第１の発光源に基づく画
像から求められたヒストグラム特徴量が予め求められた
第１の所定範囲内であることという第１要件を満たして
いるか否かという第１判別条件と、第１の発光源に基づ
く画像から求められたヒストグラム特徴量から予め求め
られた推定式に基づいて第２の発光源に基づく検出画像
に対応するヒストグラム特徴量を推定し、第２の発光源
に基づく検出画像から求められたヒストグラム特徴量と
その推定値との差が、予め定められた第２の所定範囲内
であるという第２要件を満たしているか否かという第２
判別条件とに基づいて、紙葉類の真偽を判定する紙葉類
の真偽判定方法。 - 【請求項２】 波長の異なる光を出力する複数種類の発
光素子アレーと、ライン状受光部とを備えたイメージセ
ンサを、紙葉類の搬送経路上に紙葉類の搬送方向と直交
する方向に配置し、各発光素子アレーを時分割的に駆動
し、各発光素子アレーの駆動タイミングに基づいて各発
光素子アレーからの出射光に基づくライン状受光部の検
出画像を各発光素子アレー毎にそれぞれ抽出し、抽出し
た各発光素子アレー毎の検出画像の対応する所要領域の
輝度毎の画素数を表すヒストグラムをそれぞれ作成し、
各ヒストグラムからヒストグラム特徴量を抽出し、抽出
されたヒストグラム特徴量と予め求められた判別用デー
タとに基づいて、紙葉類の真偽を判定する紙葉類の真偽
判定方法であって、発光素子アレーは２種類設けられて
おり、第１の発光素子アレーに基づく検出画像から求め
られたヒストグラム特徴量が予め求められた第１の所定
範囲内であることという第１要件を満たしているか否か
という第１判別条件と、第１の発光素子アレーに基づく
検出画像から求められたヒストグラム特徴量から予め求
められた推定式に基づいて第２の発光素子アレーに基づ
く検出画像に対応するヒストグラム特徴量を推定し、第
２の発光 素子アレーに基づく検出画像から求められたヒ
ストグラム特徴量とその推定値との差が、予め定められ
た第２の所定範囲内であるという第２要件を満たしてい
るか否かという第２判別条件とに基づいて、紙葉類の真
偽を判定する紙葉類の真偽判定方法。 - 【請求項３】 ヒストグラム特徴量が輝度平均値である
請求項１および２のいずれかに記載の紙葉類の真偽判定
方法。 - 【請求項４】 ヒストグラム特徴量が、ヒトスグラムの
高輝度のものから画素数を累積していったときに累積値
が所定値となる輝度の値である請求項１および２のいず
れかに記載の紙葉類の真偽判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20587497A JP3349402B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 紙葉類の真偽判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20587497A JP3349402B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 紙葉類の真偽判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1153605A JPH1153605A (ja) | 1999-02-26 |
| JP3349402B2 true JP3349402B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=16514167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20587497A Expired - Fee Related JP3349402B2 (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 紙葉類の真偽判定方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3349402B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4229321B2 (ja) * | 2003-07-09 | 2009-02-25 | 株式会社日本コンラックス | 硬貨識別装置および方法 |
| CN104658097B (zh) * | 2015-03-11 | 2017-07-18 | 华中科技大学 | 一种基于图像的直方图匹配的人民币纸币面额识别方法 |
| JP6819053B2 (ja) * | 2016-03-02 | 2021-01-27 | 日本電気株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
-
1997
- 1997-07-31 JP JP20587497A patent/JP3349402B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH1153605A (ja) | 1999-02-26 |
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