JP3346879B2 - 結束装置における被結束体の位置決め具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばモータ鉄心か
らループ状に突き出たコイルに結束バンドを巻き付けて
結束するときに用いられる結束装置における被結束体の
位置決め具に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平４−１０２５２２号公報に記載さ
れた結束装置を図１５に示してある。この結束装置にお
いては、基台１００に、揺動可能な第１ガイド体１１０
と、第２ガイド体１２０と、揺動可能な引張具１３０と
が取り付けられている。この結束装置において、図中二
点鎖線ａで示す位置に第１ガイド体１１０が揺動してい
るときに基台１００側から結束バンド（不図示）が給送
されると、結束バンドのヘッド部が基台１００の定位置
に位置決めされると共に、結束バンドの帯状片が第１ガ
イド体１１０と第２ガイド体１２０との共働によりルー
プ状に変形されてその帯状片の先端部が上記ヘッド部に
臨み、次に、第１ガイド体１１０が一点鎖線ｂで示す位
置まで揺動することによってその第１ガイド体１１０が
上記帯状片の中間部を第２ガイド体１２０側に押してそ
の帯状片を上記ヘッド部の帯状片挿通孔に挿通させるよ
うになっている。そして、ヘッド部に挿通された帯状片
の先端部が引張具１３０のチャック機構１３１により保
持されると、その引張具１３０が矢印Ｄのように揺動し
て帯状片を下方に引っ張るようになっている。図中、１
４０はチャック解除機構、１５０は第１ガイド体１１０
の動作機構である。

【０００３】このような結束装置において、たとえば電
線束などの被結束体Ｍを第１ガイド体１１０と第２ガイ
ド体１２０と基台１００とで囲まれる空間に挿入してお
くと、第１ガイド体１１０、第２ガイド体１２０、引張
具１３０などによる一連の動作によって被結束体Ｍが結
束バンドで結束される。

【０００４】しかしながら、上記した結束装置を用いて
結束することのできる被結束体Ｍは、第１ガイド体１１
０と第２ガイド体１２０と基台１００との間の空間に自
由に出し入れすることのできる形状のものに限られる。
そのため、たとえば図１４に示したような筒形のモータ
鉄心２１０からループ状に突き出たコイル２２０のよう
に、モータ鉄心２１０がじゃまになって第２ガイド体１
２０と基台１００との間の空間に出し入れすることがで
きないような被結束体Ｍに対しては結束工程を行うこと
ができない。

【０００５】また、上記した結束装置では、引張具１３
０が結束バンドの帯状片を引っ張って結束バンドを引き
締めるときに、結束バンドにより引っ張られた被結束体
Ｍが基台１００の上に押し付けられることによってはじ
めて弛みのない結束が行われるようになっているので、
弛みのない確実な結束を行うことできる被結束体として
は、第１ガイド体１１０と第２ガイド体１２０と基台１
００とで囲まれた空間の中で自由に動き得るものである
ことが要求される。このため、図１４のコイル２２０の
ようにモータ鉄心２１０がじゃまになって第１ガイド体
１１０と第２ガイド体１２０と基台１００とで囲まれた
空間の中で自由に動くことのできないような被結束体に
対しては弛みのない結束を行いにくい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本願発明者
は、被結束体を定位置に固定したままその結束体を動か
さずに結束バンドによる結束を行うことが可能な結束装
置の製作を試みた。この結束装置においては、定位置に
固定された被結束体を結束バンドの帯状片で取り囲んだ
後、結束バンドのヘッド部とそのヘッド部の挿通孔に挿
通された帯状片とを相対的にスライドさせて引き締める
という方式を採用しており、この方式を採用したことに
よって被結束体を定位置に固定したまま結束を行うこと
が可能になった。

【０００７】ところで、本願発明者が製作を試みた上記
方式の結束装置においては、被結束体を定位置に固定す
る機構としてどのような機構を採用しているかが、円滑
な結束工程を行わせ得るか否かに影響する。すなわち、
結束工程を円滑に行わせるためには、被結束体のところ
に給送されてきた結束バンドの帯状片で、定位置に固定
された被結束体をうまく取り巻く必要があり、その取り
巻きをうまく行うことができないと、その後の引締めな
どの工程を行うことができなくなる。

【０００８】本発明はこのような事情の下でなされたも
のであり、図１４のコイル２２０のように、鉄心２１０
がじゃまになるために冒頭で説明した結束装置では結束
することのできなかったような被結束体を確実に定位置
に固定することができ、しかも定位置に固定された被結
束体の開口部に結束バンドの帯状片をうまく導いてその
帯状片により被結束体をうまく取り巻かせることのでき
る結束装置における被結束体の位置決め具を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明によ
る結束装置における被結束体の位置決め具は、ヘッド部
とこのヘッド部に挿通されて係着される帯状片とを備え
た結束バンドの上記帯状片を被結束体に具備された開口
部に挿通した後、被結束体を取り巻いた上記帯状片を上
記ヘッド部に挿通して係着させることにより被結束体を
結束する結束装置における被結束体の位置決め具であっ
て、被結束体をその開口部を利用して挿入可能でかつ挿
入された被結束体を支持するアームに、結束バンドの帯
状片を案内して上記アームに挿入されている被結束体の
開口部に導入する凹溝が設けられていると共に、アーム
に挿入された被結束体に当たってこの被結束体の挿入位
置を規制するストッパが設けられているというものであ
る。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明による結束装置における被
結束体の位置決め具を用いて、たとえば図１４に示した
コイル２２０でなる被結束体Ｍを定位置に固定するとき
の作用を説明する。被結束体Ｍの開口部２３０を利用し
てアームに被結束体Ｍを所定位置まで挿入すると、アー
ムによって被結束体が定位置で支持される。このように
被結束体Ｍがアームに支持された状態では、アームに設
けられている凹溝によって、被結束体Ｍの開口部２３０
に結束バンドの帯状片を導き入れる通路が確保されてい
る。したがって、結束バンドの帯状片の先端部を何らか
の方法でアームの凹溝に押し込むと、その凹溝により案
内された帯状片が被結束体の開口部に自然に挿通され
る。

【００１１】また、被結束体がストッパに当たることに
よってアームに対する被結束体の挿入位置が規制されて
アームに挿入した被結束体の挿入位置が定位置になる。

【００１２】

【実施例】図１に請求項１に記載した発明の実施例によ
る位置決め具４を取り付けた結束装置の一例を概略的に
示してある。同図に示すように、位置決め具４は、基台
２から水平に突設されたアーム４１と、このアーム４１
の基部に垂直に突設された杆体でなるストッパ４３とを
有する。そして、アーム４１の下面側には長手方向に延
びる凹溝４２が備わっている。この構成の位置決め具４
において、被結束体Ｍが図１４に示したループ状のコイ
ル２２０である場合には、図６のように、鉄心２１０か
らループ状に突き出たコイル２２０をコイル２２０に形
成されている開口部２３０を利用してアーム４１に挿入
し、かつ鉄心２１０をストッパ４３に押し付けておくこ
とによって、コイル２２０でなる被結束体Ｍがアーム４
１によって定位置で吊持状に支持されて固定される。こ
のように被結束体Ｍがアーム４１に支持された状態で
は、アーム４１の凹溝４２によって、被結束体Ｍの開口
部２３０に後述する結束バンド１の帯状片１２を導き入
れる通路が確保される。

【００１３】次に、上記の位置決め具４を取り付けた結
束装置を説明する。図２および図３に結束バンド１を示
し、図４および図５にこの結束装置に用いられている可
動レバー体３などを、さらに図６〜図１３に上記結束装
置の作用と要部の構造を説明的に示してある。

【００１４】図２のように、結束バンド１は、互いに平
行な一対の合成樹脂製の帯状ストリップ１８，１８を介
し等間隔に連なっており、それぞれの結束バンド１とス
トリップ１８，１８とは切断箇所となるタブ１９，１９
を介して連設されている。また、図３のように、結束バ
ンド１はヘッド部１１とこのヘッド部１１に連なった帯
状片１２とを備えている。ヘッド部１１には帯状片挿通
孔１４とこの挿通孔１４内に突出した爪片１５が設けら
れているのに対し、帯状片１２の片面が鋸歯状の凹凸面
となされており、帯状片１２をループ状に変形させてヘ
ッド部１１の挿通孔１４に挿通させると、上記爪片１５
が帯状片１２の凹凸面に任意の位置で係合し、その係合
によって帯状片１２を挿通孔１４から引き抜けなくなる
ようになっている。

【００１５】図６〜図１３に示した結束装置の説明図に
示されているように、基台２には案内通路２１が具備さ
れており、この案内通路２１に、図２で説明したストリ
ップ１８，１８から切り離された結束バンド１が一つず
つ送り込まれる。

【００１６】基台２には可動レバー体３が取り付けられ
ている。この可動レバー体３は、図４および図５に説明
的に示した横軸３１を介して固定側部材（不図示）に上
下揺動自在に取り付けられており、図示していないエア
シリンダなどの押引機構やリンク機構などの動作を介
し、横軸３１の周りで、後述する第１位置と第２位置と
の間で上下に往復揺動できるようになっている。この可
動レバー体３は、溝部３２とこの溝部３２に設けられた
通孔３３とを有している。図４や図５、あるいは図６な
どに示してあるように、溝部３２には上り勾配の傾斜面
３４が連設されていると共に、溝部３２と傾斜面３４と
の連設箇所に段付部３５，３５が設けられている。そし
て、結束バンド１のヘッド部１１が溝部３２に送り込ま
れたときには、溝部３２に収容されたヘッド部１１が上
記段付部３５，３５に当たって位置決め状態で保持さ
れ、しかもヘッド部１１の挿通孔１４に上記通孔３３が
連通されるようになっている。ここで、可動レバー体３
の第１位置は、上記溝部３２が基台２の案内通路２１の
終部２２に連続する位置であり、第１位置にある可動レ
バー体３が図１や図６〜図１０などに示されている。ま
た、可動レバー体３の第２位置は、第１位置よりも位置
決め機構４に近い位置であり、第２位置にある可動レバ
ー体３が図１１および図１２に示されている。

【００１７】図１のように、基台２から突設されたブラ
ケット２３に横軸２４により第１ガイド体５が上下揺動
自在に取り付けられている。この第１ガイド体５は湾曲
した案内通路５１を有している。また、第１ガイド体５
は図示していないエアシリンダなどの押引機構やリンク
機構などの動作を介して次に説明する第１位置と第２位
置との間で上下に往復揺動できるようになっている。す
なわち、第１位置は図７や図８に示した位置であり、こ
の第１位置では第１ガイド体５が少し立上った状態にな
る。第２位置は図９に示した位置であり、第１位置より
も後述する第２ガイド体６に近寄った位置である。

【００１８】基台２に第２ガイド体６が内蔵されてい
る。この第２ガイド体６は湾曲した案内通路６１を有し
ていると共に、エアシリンダ６２の押引動作によって出
退される構成になっている。すなわち、第２ガイド体６
は、上記可動レバー体３が第１位置から第２位置に向け
て往動するときにはその往動を阻害しない位置に後退さ
れ、可動レバー体３が第２位置から第１位置に復動した
後には、結束バンド１の帯状片１２を案内するという作
用を行い得る位置、すなわち可動レバー体３の上に重な
り合う位置まで前進される。

【００１９】第１ガイド体５と第２ガイド体６とは、第
１ガイド体５が第１位置や第２位置にあるときに相対向
した状態になる。このため、第１ガイド体５が第１位置
にあり、しかも第２ガイド体６が第１位置にある可動レ
バー体３の上に重なり合う位置まで前進されていると、
基台２の案内通路２１を給送されてきた結束バンド１の
帯状片１２が可動レバー体３の溝部３２の外方へ押し出
されてきたときに、第１ガイド体５の案内通路５１がそ
の帯状片１２をループ状に変形させながらアーム４１の
凹溝４２に導き、そのアーム４１により定位置に固定さ
れている被結束体Ｍの周囲に帯状片１２を回し込んだ
後、その帯状片１２の先端部１３を第２ガイド体６の案
内通路６１を介して可動レバー体３の溝部３２に保持さ
れているヘッド部１１の挿通孔１４に臨ませる（図８参
照）。そして、第１ガイド体５が第１位置から第２位置
に往動すると、帯状片１２の中間部が第２ガイド体６側
に押されるので、帯状片１２の先端部１３は第２ガイド
体６により案内されて可動レバー体３の溝部３２に保持
されているヘッド部１１の挿通孔１４やその溝部３２の
通孔３３に挿通される（図９参照）。

【００２０】基台２には引張具７が設けられている。こ
の引張具７は、横軸７１を中心として上下揺動される揺
動アーム７２と、この揺動アーム７２の先端部に設けら
れたチャック機構７３とを備えており、図示していない
エアシリンダやリンク機構の動作によって可動レバー体
３の第１位置に近い帯状片受取位置（図８〜図１０の位
置）と、可動レバー体３の第１位置から遠ざかった帯状
片引張位置（図６、図７、図１１〜図１３の位置）との
間で往復揺動される。なお、チャック機構７３は、固定
片７４と常時固定片７４側にばね付勢された可動片７５
とを備えており、固定片７４と可動片７５との間に結束
バンド１の帯状片１２の先端部１３が差し込まれると、
自動的にその先端部１３を保持する機能を有している。

【００２１】図４および図５のように、可動レバー体３
にはカッタ機構８が取り付けられている。このカッタ機
構８は、エアシリンダ８１と、エアシリンダ８１のロッ
ド８２の押引運動を直角方向の押引運動に変換するリン
ク機構８３と、このリンク機構８３の作用端に連結され
たカッタ８４とを備えており、エアシリンダ８１の動作
によってカッタ８４の刃先８５が可動レバー体３の下面
に沿って通孔３３の出口側を横切って動くようになって
いる。

【００２２】以上のように構成された結束装置の作用を
図６〜図１３、および図１４を参照して説明する。

【００２３】図１４に示した鉄心２１０からループ状に
突き出たコイル２２０に具備されている開口部２３０を
利用して、まず、図６の矢印Ｂのようにコイル２２０で
なる被結束体Ｍをアーム４１に挿入して鉄心２１０をス
トッパ４３に押し付ける。このようにすると、被結束体
Ｍがアーム４１によって吊持状に支持され、同時に定位
置に固定される。この後、図７の矢印Ｘ１のように、今
まで待機位置にあった第１ガイド体５が第１位置まで往
動するとその案内通路５１が少し立ち上がる一方、矢印
Ｙ１のように第２ガイド体６が前進するとその第２ガイ
ド体６が第１位置にある可動レバー体３の上に重ね合わ
さる。次に、図示していない結束バンド給送機構が動作
すると、基台２の案内通路２１に送り込まれている結束
バンド１が図８のようにヘッド部１１を後方にして案内
通路２１を矢印Ｚ１のように送られ、この送りによっ
て、ヘッド部１１が案内通路２１の終部２２を経て可動
レバー体３の溝部３２に受け入れられ、それに伴って帯
状片１２が可動レバー体３の傾斜面３４を経て溝部３２
の外方へ押し出される。このようにして帯状片１２が溝
部３２の外方へ押し出されてくると、第１ガイド体５の
案内通路５１がその帯状片１２を無理なくループ状に変
形させながらアーム４１の凹溝４２に導くので、帯状片
１２が被結束体Ｍとしてのコイル２２０の開口部２３０
に自然に挿通されていく。これにより、帯状片１２が、
アーム４１により定位置に固定されている被結束体Ｍの
周囲に回し込まれた後、帯状片１２の先端部１３が第２
ガイド体６の案内通路６１に当り、その案内通路６１に
より図中下向きに案内されて可動レバー体３の溝部３２
で位置決め状態で保持されているヘッド部１１の挿通孔
１４に臨まされる。次に、図９の矢印Ｘ２のように、第
１ガイド体５が第１位置から第２位置に往動すると、第
１ガイド体５の案内通路５１に倣っている帯状片１２の
中間部が第２ガイド体６側に押されるので、帯状片１２
の先端部１３は第２ガイド体６により案内されて可動レ
バー体３の溝部３２に保持されているヘッド部１１の挿
通孔１４やその溝部３２の通孔３３に挿通される。この
ようにしてヘッド部１１に帯状片１２が挿通されるとき
のタイミングに合わせて、引張具７の揺動アーム７が可
動レバー体３の第１位置に近い帯状片受取位置に移動し
て待機している。このため、ヘッド部１１に挿通された
帯状片１２の先端部１３は、引張具７のチャック機構７
３の固定片７４と可動片７５との間に差し込まれてその
チャック機構７３により保持される。この後、第１ガイ
ド体５は図１０の矢印Ｘ３のように第１位置を経て待機
位置まで復動し、また、第２ガイド体６は矢印Ｙ２のよ
うに可動レバー体３と重なり合わない位置まで後退す
る。

【００２４】この後、図１１の矢印Ｌ１のように可動レ
バー体３が第１位置から第２位置まで往動し、それとタ
イミングを合わせて引張具７の揺動アーム７２が矢印Ｎ
１のように帯状片引張位置まで揺動する。このような可
動レバー体３と引張具７との引締め動作により、結束バ
ンド１のヘッド部１１とヘッド部１１の挿通孔１４に挿
通されている帯状片１２とが相対的にスライドして被結
束体Ｍを取り巻いている帯状片１２のループの半径が小
さくなり、図１１のように被結束体Ｍが定位置に固定さ
れたまま結束バンド１によって結束される。なお、図１
１では、結束状態の理解を助けるために被結束体Ｍを結
束バンド１が緩く結束した状態を示してあるけれども、
可動レバー体３の第２位置を図示よりもさらにアーム４
１に近い位置に定めておくことによって、被結束体Ｍを
結束バンド１で強く締めつけるようにすることが容易に
可能である。

【００２５】こうして被結束体Ｍが結束バンド１で結束
された後、図１２のようにカッタ機構８のエアシリンダ
８が動作してカッタ８４で帯状片１２の余剰部分１２ａ
が切断される。この余剰部分１２はその後に引張具７の
チャック機構７３から取り外されて回収される。

【００２６】以上説明した一連の結束工程が終了する
と、図９のように可動レバー体３が第１位置まで復動し
て次回の結束工程に備えられる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１に記載した発明による結束装置
における被結束体の位置決め具によると、被結束体がア
ームに支持された状態では、アームに設けられている凹
溝によって、被結束体の開口部に結束バンドの帯状片を
導き入れる通路が確保されるので、結束バンドの帯状片
の先端部を何らかの方法でアームの凹溝に押し込むこと
によりその凹溝により案内された帯状片が被結束体の開
口部に自然に挿通される。したがって、本発明の位置決
め具を結束装置に用いると、被結束体を定位置に支持し
得るというだけでなく、被結束体を定位置に固定したま
ま結束する工程を円滑に行うことができるようになると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に記載した発明の実施例による位置決
め具を取り付けた結束装置の一例を概略的に示した斜視
図である。

【図２】結束バンドの平面図である。

【図３】結束バンドの断面図である。

【図４】可動レバー体などを示す平面図である。

【図５】図４のＶ矢視図である。

【図６】結束初期段階で被結束体を定位置に固定した状
態を示す作用説明図である。

【図７】結束初期段階の作用説明図である。

【図８】結束中間段階の作用説明図である。

【図９】別の結束中間段階の作用説明図である。

【図１０】さらに別の結束中間段階の作用説明図であ
る。

【図１１】結束最終段階の作用説明図である。

【図１２】別の結束最終段階の作用説明図である。

【図１３】さらに別の結束最終段階の作用説明図であ
る。

【図１４】被結束体としてのコイルを示す説明図であ
る。

【図１５】従来より知られていた結束装置の概略側面図
である。

【符号の説明】

Ｍ 被結束体 １ 結束バンド ４ 位置決め具 １１ ヘッド部 １２ 帯状片 ４１，４４ アーム ４２，４５ 凹溝 ４３ ストッパ ２３０ 被結束体の開口部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 27/06 B65B 13/00 - 13/18 F16B 2/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッド部とこのヘッド部に挿通されて係
   着される帯状片とを備えた結束バンドの上記帯状片を被
   結束体に具備された開口部に挿通した後、被結束体を取
   り巻いた上記帯状片を上記ヘッド部に挿通して係着させ
   ることにより被結束体を結束する結束装置における被結
   束体の位置決め具であって、 被結束体をその開口部を利用して挿入可能でかつ挿入さ
   れた被結束体を支持するアームに、結束バンドの帯状片
   を案内して上記アームに挿入されている被結束体の開口
   部に導入する凹溝が設けられていると共に、アームに挿
   入された被結束体に当たってこの被結束体の挿入位置を
   規制するストッパが設けられていることを特徴とする結
   束装置における被結束体の位置決め具。