JP3342598B2 - 歯付きタイミングベルトの歯飛び検出機構及び歯飛び検出方法、並びに、ソータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パルス制御により駆
動モータを駆動制御して、歯付きタイミングベルトを走
行駆動させ、この歯付きタイミングベルトに連結された
可動体を移動させる際の歯飛び検出機構及び歯付き検出
方法、並びに、歯付きタイミングベルトを走行駆動させ
て、この歯付きタイミングベルトが連結された可動配向
手段を所定の収納棚にした位置まで移動させ、この可動
配向手段を介して、これが対応する収納棚に用紙を配向
させる様に構成されたソータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、パルス制御により駆動モータ
を駆動制御して、歯付きタミングベルトを走行駆動させ
て、この歯付きタイミングベルトに連結された可動配向
手段としてのインデクサを所定の収納棚に対向するよう
に移動させ、このインデクサを介して、これが対向する
収納棚に、用紙搬送路を搬送されてきた用紙を配向させ
て収納させる様に構成されたソータが知られており、実
用に供されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、このような従
来構成のソータにおいては、インデクサの停止位置を正
確に規定しないと、誤った収納棚に用紙を配向させてし
まうことになる。このため、従来の駆動制御機構におい
て、インデクサを走行駆動させるための駆動モータの回
転数を正確に検出し、所望の位置においてインデクサが
停止するように、その制御態様を規定されていた。

【０００４】しかしながら、例えばインデクサに過度な
荷重（負荷）が掛かり、歯付きタイミングベルトと駆動
モータとの相対位置関係において、所謂「歯飛」が生じ
た場合には、仮に駆動モータの回転数を極めて正確に検
出したとしても、インデクサの停止位置を正確に規定す
ることが出来なくなるものであり、改善が要望されてい
る。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、上述した課題に鑑みなされ
たもので、この発明の目的は、歯付きタイミングベルト
の歯飛が生じた場合に、これを確実に検出することの出
来る歯付きタイミングベルトの歯飛び検出機構及び歯飛
び検出方法、並びに、ソータを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、この発明に係わる歯付きタイミン
グベルトの歯飛び検出機構は、例えば請求項１の記載に
よれば、パルス制御により駆動モータを駆動制御して、
歯付きタイミングベルトを走行駆動させ、該歯付きタイ
ミングベルトに連結された可動体を、複数の停止位置の
中の所定の停止位置まで移動させる駆動系における、前
記歯付きタイミングベルトの歯飛びを検出するための歯
飛び検出機構において、前記駆動モータのモータ軸の所
定の回転量毎に、パルス状のクロック信号を出力するク
ロック信号出力手段と、前記歯付きタイミングベルトの
所定の走行量毎に、位置信号を出力する位置信号出力手
段と、前記移動体の移動経路における所定位置に配設さ
れ、該移動体の通過に伴い動作する検出手段と、前記移
動体の移動に伴い前記検出手段が動作してから最初の位
置信号が出力される迄の間の、前記クロック信号出力手
段から出力されるクロック信号をカウントするカウント
手段と、このカウント手段でカウントされたクロック信
号のパルス数と、設計上の値とを比較し、両者の差が所
定範囲外であれば前記歯飛びが発生していると判断する
判断手段とを具備することを特徴としている。

【０００７】また、この発明に係わる歯付きタイミング
ベルトの歯飛び検出機構は、例えば請求項４の記載によ
れば、パルス制御により駆動モータを駆動制御して、歯
付きタイミングベルトを走行駆動させ、該歯付きタイミ
ングベルトに連結された可動体を、複数の停止位置の中
の所定の停止位置まで移動させる駆動系における、前記
歯付きタイミングベルトの歯飛びを検出するための歯飛
び検出機構において、前記駆動モータのモータ軸の所定
の回転量毎に、パルス状のクロック信号を出力するクロ
ック信号出力手段と、前記歯付きタイミングベルトの所
定の走行量毎に、位置信号を出力する位置信号出力手段
と、前記移動体の移動経路におけるホームポジションに
配設され、該移動体の通過に伴い動作するホームポジシ
ョンセンサと、前記移動体の移動に伴い前記ホームポジ
ションセンサが動作してから最初の位置信号が出力され
る迄の間の、前記クロック信号出力手段から出力される
クロック信号をカウントするカウント手段と、このカウ
ント手段でカウントされたクロック信号のパルス数と、
設計上の値とを比較し、両者の差が所定範囲外であれば
前記歯飛びが発生していると判断する判断手段とを具備
することを特徴としている。

【０００８】また、この発明に係わる歯付きタイミング
ベルトの歯飛び検出方法、例えば請求項１１の記載によ
れば、パルス制御により駆動モータを駆動制御して、歯
付きタイミングベルトを走行駆動させ、該歯付きタイミ
ングベルトに連結された可動体を、複数の停止位置の中
の所定の停止位置まで移動させる駆動系における、前記
歯付きタイミングベルトの歯飛びを検出するための歯飛
び検出方法において、前記駆動モータの駆動に応じて所
定周期のクロック信号を出力させる第１の工程と、前記
歯付きタイミングベルトの走行に応じて、所定周期の位
置信号を出力させる第２の工程と、前記移動体の所定位
置の通過を検出する第３の工程と、前記移動体の前記所
定位置の通過を検出してから、該移動体の移動に応じて
出力されるクロック信号のパルス数をカウントする第４
の工程と、前記移動体の前記所定位置の通過を検出して
から、最初の位置信号が出力された時点で、前記カウン
ト動作を停止させる第５の工程と、前記カウント結果
と、設計上の値とを比較して、両者の差が所定範囲外で
あれば前記歯飛びが発生していると判断する第６の工程
とを具備することを特徴としている。

【０００９】また、この発明に係わるソータは、例えば
請求項１３の記載によれば、パルス制御により駆動モー
タを駆動制御して、歯付きタイミングベルトを走行駆動
させて、該歯付きタイミングベルトに連結された可動配
向手段を、複数の収納棚の中の所定の収納棚に対応する
位置に上下方向に沿って移動させ、この可動配向手段を
介して、これが対応する収納棚に用紙を配向させる様に
構成されたソータにおいて、前記駆動モータのモータ軸
の所定の回転量毎に、パルス状のクロック信号を出力す
るクロック信号出力手段と、前記歯付きタイミングベル
トの所定の走行量毎に、位置信号を出力する位置信号出
力手段と、前記可動配向手段の移動経路におけるホーム
ポジションに配設され、該可動配向手段の通過に伴い動
作するホームポジションセンサと、前記可動配向手段の
移動に伴い前記ホームポジションセンサが動作してから
最初の位置信号が出力される迄の間の、前記クロック信
号出力手段から出力されるクロック信号をカウントする
カウント手段と、このカウント手段でカウントされたク
ロック信号のパルス数と、設計上の値とを比較し、両者
の差が所定範囲外であれば前記歯飛びが発生していると
判断する判断手段とを具備することを特徴としている。

【００１０】

【実施例】以下に、この発明に係わる歯付きタイミング
ベルトの歯飛び検出機構及び歯飛び検出方法、並びに、
これが備えられるソータの一実施例の構成を、添付図面
を参照して詳細に説明する。尚、この一実施例のソータ
として、例えば電子複写装置に取り付けられるソータに
適用される場合につき、説明する。

【００１１】尚、以下の説明において、同一形状で左右
一対配設されている部材に対しては、図中左手のもには
Ｌを、また、図中右手のものにはＲの添え字を符号に付
けて区別した状態で表記し、左右を特定しないで説明す
る場合には、添え字を付さずに符号のみで表記するもの
とする。

【００１２】［全体構成の概略説明］この一実施例のソ
ータ１０は、図示していないが、電子複写装置の複写済
み用紙の排出口が設けられた側面に着脱自在に連接さ
れ、この排出口から排出された複写済み用紙を受けてこ
れを頁揃え（即ち、丁合又は仕分け）するように構成さ
れている。ここで、このソータ１０は、図１乃至図３に
示すように、下面に移動用のキャスタ１２が取り付けら
れた基台１４と、この基台１４上に立設された枠体１６
と、この枠体１６に取り付けられ、上述した頁揃え動作
を実行する自動ソート機構１８とを概略備えて構成され
ている。

【００１３】［自動ソート機構１８の説明］上述した自
動ソート機構１８は、図２に示すように、枠体１６に着
脱自在に取り付けられた用紙収納棚としての複数段（こ
の一実施例においては１４段）のビン２０と、この枠体
１６に支持され、電子複写装置の図示しない排紙口から
排出されてきた用紙を上部で受け、これを用紙搬送路に
沿って垂直方向下方に搬送する用紙搬送手段としての用
紙搬送機構２２と、用紙搬送路に沿って移動自在に設け
られ、１４段のビン２０の中の最上位置のビン２０ａを
除くビン２０ｂ〜２０ｓに対応する位置で停止する状態
で、用紙搬送機構１８により搬送されてきた用紙を上方
から受け、この用紙をこれが対向するビン２０ｂ〜２０
ｓに向かう様に搬送方向を変換する可動配向手段として
のインデクサ２４と、このインデクサ２４を所定のビン
２０ｂ〜２０ｓに対応する位置に移動させる駆動手段と
しての駆動機構２６とを主として備えている。

【００１４】｛ビン２０の説明｝上述したビン２０は、
枠体１６の電子複写装置が配設された側とは反対側の図
中左側において、用紙搬送機構２２の搬送方向（即ち、
上下方向）に沿って所定等間隔で離間した状態で棚状に
配列されている。尚、最上段のビン２０ａは、丁合い・
仕分け等の操作を加えず、電子複写装置からの用紙を単
純に積層するだけのノンソート用のビン（以下、単にノ
ンソートビンと呼ぶ。）として規定されている。また、
この最上段のノンソートビン２０ａの下方に位置する複
数のビンは、頁揃え（丁合い又は仕分け）用のソートビ
ン２０ｂ〜２０ｓとして規定されている。

【００１５】尚、以下の説明において、ビン自体の構成
に関する説明において、添え字としての英字を付けず
に、単に、ビン２０として示すこととする。

【００１６】ここで、各ビン２０は、図２及び図４に示
すように、枠体１６の両側部分１６Ｌ、１６Ｒには、左
右一対のビン取付枠２８（２８Ｌ、２８Ｒ）が夫々一体
的に連接されており、各ビン２０はこれら左右一対のビ
ン取付枠２８Ｌ、２８Ｒの内側壁に夫々形成された同一
高さ位置にあるビン支持溝３０に着脱自在に挿入されて
おり、ここに収納された用紙の先端（進入時では後端）
が自重により自然な状態で一列状に揃うように、取付側
基端部が先端部より下がった傾斜姿勢で支持されてい
る。ここで、ビン支持溝３０は、対応するビン取付枠２
８Ｌ、２８Ｒに上下方向に沿って所定ピッチで複数形成
されている。

【００１７】また、各ビン２０は、図３、図５及び図６
に示すように、板状の棚本体２０Ａと、この棚本体２０
Ａの先端面に開口するように形成され、用紙をビン２０
から取り出す際に便利なように設けられた大きな切込み
２０Ｂを備えている。また、棚本体２０Ａの基端部側の
両側面には、図５及び図６に取り出して示すように、長
手方向に沿って（即ち、用紙の搬送方向に沿って）延出
するように係合突起２０Ｃが夫々突出形成されている。
両係合突起２０Ｃは、同一高さに位置する左右一対のビ
ン支持溝３０に挿入され、これにより、ビン２０がビン
取付枠２８に取り付けられることになる。

【００１８】また、各ビン２０の棚本体２０Ａには、図
５及び図６に示すように、２種類の折れ目Ｘ、Ｙが一対
ずつ入れられて、各折れ目Ｘ、Ｙで上方に向けて所定鋭
角だけ折曲されており、これにより、用紙サイズの大小
に拘らず、ビン２０上での整列性が向上するように図ら
れている。

【００１９】詳細には、両第１の折れ目Ｘは、ビン２０
の中心軸線に対して対象に配設され、取付側基端部の両
隅部から夫々中心軸線に向かうように、大き目の鋭角で
中心軸線に対して傾斜するように延出し、中途部で延出
方向を変更して小さ目の鋭角で中心軸線に近づくように
延出している。そして、各第１の折れ目Ｘの先端は、上
述した切込み２０Ｂの中心軸線に沿う各側縁の略中央部
において終端している。尚、両第１の折れ目Ｘの終端部
（先端部）間の距離は、使用される最小サイズの用紙
（例えば、Ｂ５判）の短手方向の長さよりも短く設定さ
れている。

【００２０】一方、両第２の折れ目Ｙは、第１の折れ目
Ｘと同様に、ビン２０の中心軸線に対して対象に配設さ
れ、取付基端部綿の両隅部から夫々中心軸線に向かうよ
うに小さ目の鋭角でこの中心軸線に対して傾斜するよう
に直線状に延出している。そして、各第２の折れ目Ｙの
先端は、上述した棚本体２０Ａの先端側端縁において終
端している。尚、両第２の折れ目Ｙの終端部（先端部）
間の距離は、使用される最大サイズの用紙（例えば、Ａ
３判）の短手方向の長さよりも短く設定されている。

【００２１】換言すれば、両第１の折れ目Ｘで挟まれる
棚本体２０Ａの領域により、基準となる平坦部分２０Ａ
１が規定され、両第１の折れ目Ｘと両第２の折れ目Ｙと
でそれぞれ挟まれる棚本体２０Ａの領域により、平坦部
分２０Ａ１に対して小さ目の鋭角で上方に向けて傾斜す
る第１の傾斜部分２０Ａ２が夫々規定され、両第２の折
れ目Ｙよりも夫々外方に位置する棚本体２０Ａの領域に
より、第１の傾斜部分２０Ａ２に対して小さ目の鋭角
（即ち、平坦部分２０Ａ１に対して大き目の鋭角）で傾
斜する第２の傾斜部分２０Ａ３が夫々規定されることに
なる。

【００２２】これにより、最小サイズの用紙をその長手
軸を中心軸線に沿うように収納する際において、この最
小サイズの用紙の両端は、第１の傾斜部分２０Ａ２によ
り内側に規制され、複数枚の最小サイズの用紙が収容さ
れる場合においても、その整列性が確保されることにな
る。また、最大サイズの用紙をその長手軸を中心軸線に
沿うように収納する際において、この最大サイズの用紙
の両端は、第２の傾斜部分２０Ａ３により内側に規制さ
れ、複数枚の最大サイズの用紙が収容される場合におい
ても、その整列性が確保されることになる。

【００２３】尚、棚本体２０Ａの上面には、上述したよ
うに、中心軸線に平行に配列された複数の突条２０Ｄが
突出形成されており、これら突条２０Ｄを設けることに
より、この棚本体２０Ａ上に搬入されてきた用紙が、棚
本体２０Ａの上面をスムーズに滑って移動することが出
来るようになる。

【００２４】また、ビン２０において、これの軽量化を
図るために、棚本体２０Ａには、多数の開口２０Ｅが形
成されている。ここで、棚本体２０Ａの両側部において
は、これら開口２０Ｅは、入れ子状に（換言すれば、千
鳥状に）配設されている。これにより、これら開口２０
Ｅを形成することによる、ビン２０の軽量化を図りつ
つ、棚本体２０Ａの剛性の低下を効果的に抑制すること
が出来ることになる。

【００２５】｛ビンカバー３２の説明｝一方、再び図３
に示すように、ビン２０がビン取付枠２８に取り付けら
れた状態で、その取付状態を固定するために、左右一対
のビンカバー３２（３２Ｌ、３２Ｒ）が設けられてい
る。このビンカバー３２は、枠体１８とこれに連接され
るビン取付枠２８とを一括した状態で覆うように、平面
視で略コ字状に構成されている。即ち、このビンカバー
３２は、枠体１８及びビン取付枠２８の側面を同時に覆
うカバー本体３２Ａと、このカバー本体３２Ａの一方の
側縁に折曲形成され、枠体１８の外側面に係合する一方
の折曲片３２Ｂと、カバー本体３２Ａの他方の側縁に折
曲形成され、ビン取付枠２８の外側面に係合する他方の
折曲片３２Ｃとから構成されている。

【００２６】以上のように構成されたビンカバー３２を
用いたビン２０の取付動作は、詳細には、先ず図７に示
すように、ビン２０を対応するビン支持溝３０に向けて
移動して、図８に示すように、ビン２０の係合突起２０
Ｃをビン支持溝３０内に挿入する。この後、ビンカバー
３２を側方から枠体１６及びビン取付枠２８を一括して
覆うように取り付ける。これにより、ビンカバー３２を
介して枠体１８及びビン取付枠２８はカバーされること
になる。

【００２７】この結果、ビンカバー３２は摩擦係合によ
り枠体１６及びビン取付枠２８への取付状態を保持され
ると共に、この取付状態において、ビン支持溝３０はビ
ンカバー３２の他方の折曲片３２Ｃにより閉塞されるこ
とになるので、ビン支持溝３０に挿入された係合突起２
０Ｃの抜け出しが禁止されることになる。従って、係合
突起２０Ｃが一体的に形成されたビン２０は、ビン支持
溝３０への取付状態を確保されることになる。

【００２８】尚、ビンカバー３２の他方の折曲片３２Ｃ
の内側面には、弾性片３４が貼着されている。即ち、ビ
ンカバー３２の取付状態において、ビン取付枠２８とビ
ンカバー３２の他方の取り付け片３２Ｃとの間には、弾
性片３４が介設されることになる。この弾性片３４によ
り、ビンカバー３４の取付弾性力は増大され、取付状態
が更に安定すると共に、ソータ１０の駆動時の振動がビ
ンカバー３２に伝達され難くなり、この振動に基づく騒
音が効果的に抑制されることになる。

【００２９】［基台１４の説明］上述した基台１４は、
キャスターフレームとして規定されるものであり、この
一実施例においては、図１０及び図１１に示すように、
合成樹脂からモールド成形されている。尚、この基台の
軽量化及び剛性の向上を図るため、内部空間には、多数
のリブ（図示せず）が配設されている。また、このよう
にリブを介して剛性の向上が図られた基台１４には、一
対の接続板金３６を介して、枠体１６の下部が連結され
ている。

【００３０】［キャスタ１２の取付構造］次に、この発
明の特徴をなす点であるが、上述した基台１４へのキャ
スタ１２の取付構造及びその取付方法を、図１２乃至図
１５を参照して説明する。

【００３１】このキャスタ１２は、図１２に示すよう
に、キャスタ本体３８と、このキャスタ本体３８の略中
央部に両端を支持された支軸４０と、この支軸４０に回
転自在に軸支された車輪４２と、キャスタ本体３８の内
端部を貫通して、両端部が夫々側方に向けて突出する係
止ロッド４４とを備えて構成されている。ここで、キャ
スタ本体３８の外端部の天板部には、図１３に示すよう
に、外端縁に開放された状態で、所定幅の係止溝４６が
厚さ方向に貫通した状態で形成されている。

【００３２】一方、基台１４の下面には、受けロッド４
８が立ち下がった状態で一体的に取り付けられており、
この受けロッド４８の下面には、上述した係止ロッド４
４が下方からスナップ係合状態で嵌入される嵌合溝５０
が形成されている。また、基台１４の下面には、受けロ
ッド４８から側方に偏位した位置に、ボルト受け５２が
一体的に形成されており、このボルト受け５２には、垂
直方向に沿って進退自在に取付ボルト５４が螺着されて
いる。

【００３３】この取付ボルト５４は、ボルト受け５２に
形成された雌ねじ穴（図示せず）に螺合するねじ溝が外
周面に螺刻されたボルト本体５４Ａと、このボルト本体
５４Ａの下部にこれと同軸に一体的に連接され、ボルト
本体５４Ａの外径よりも径小に形成されると共に、ねじ
溝の形成されていない細身部分５４Ｂとから構成されて
いる。この細身部分５４Ｂの下部には、係止溝４６の幅
よりも径大に設定された外径を有する係止リング（所謂
スナップリング）５６が着脱自在に取り付けられてお
り、この係止リング５６により、細身部分５４Ｂの外周
に形成される径大部が構成される。即ち、この係止リン
グ５６とボルト本体５４Ａの下端との間で、上述した係
止溝４６が嵌入されて上下方向に係止される係止部が規
定されている。

【００３４】このようにキャスタ１２の取付構造は構成
されているので、このキャスタ１２を基台１４に取り付
けるに際しては、先ず図１４に示すように、取付ボルト
５４の下部に、斜め下方からキャスタ１２を近づけ、取
付ボルト５４の細身部分５４Ｂに規定された係止部に、
キャスタ本体３８の係止溝４６を嵌入する。これによ
り、キャスタ１２の一端は、基台１４にその上下方向を
係止した状態で取り付けられる。

【００３５】この後、図１５に示すように、この嵌入部
を中心として、図中時計方向にキャスタ本体３８を回動
させ、係止ロッド４４を受けロッド４８の嵌合溝５０に
下方からスナップ係合状態で嵌入する。これにより、図
１２に示すように、キャスタ１２は基台１４の下部に側
方への移動を禁止された状態で装着されることになる。

【００３６】また、このように基台１４に取り付けられ
たキャスタ１２の基台１４に対する相対高さ位置は、上
述した取付ボルト５４を自身の軸線回りに回動して、ボ
ルト受け５２に対して進退させることにより、任意に設
定することが出来ることになる。

【００３７】このように、この一実施例のキャスタ取付
構造及びその取付方法によれば、基台１４の高さを簡単
に調整可能に成すこと出来ると共に、基台１４の移動を
簡単にならしめるためのキャスタ１２が、極めて簡単に
基台１４に取り付けられることとなり、その作業性が格
段に向上することになる。

【００３８】［用紙搬送機構２２の説明］上述したよう
に、電子複写装置の図示しない排紙口から排出されてき
た用紙を上部で受け、これを用紙搬送路に沿って垂直方
向下方に搬送する用紙搬送手段としての用紙搬送機構２
２は、再び図２に示すように、枠体１６の最上方に位置
した状態で、電子複写装置の図示しない排紙口に対向し
て用紙受け口５８を備え、この用紙受け口５８の内側に
は、ピンチローラ６０を伴った入口ローラ６２が配設さ
れている。電子複写装置の排紙口から排出された用紙
は、用紙受け口５８を介して枠体１６内に取り入れら
れ、入口ローラ６２とピンチローラ６０とに挟持され、
この入口ローラ６２が図示しない搬送駆動モータにより
回転駆動されることにより、更に内方に取り込まれるこ
とになる。

【００３９】また、入口ローラ６２の内側にはこれに隣
接して、取り込まれた用紙をノンソートビン２０ａに導
く排紙ガイド６４が配設され、この排紙ガイド６４の出
口（即ち、排紙口）にはノンソートビン２０ａへ向けて
用紙を排出する為の排紙ローラ６６及びこれに転接する
ピンチローラ６８が配設されている。このようにして、
排紙口まで搬送されてきた用紙は、この排紙ローラ６６
が図示しない搬送駆動モータにより回転駆動されること
により、ノンソートビン２０ａ上に排出されることにな
る。

【００４０】尚、排紙ガイド６４と入口ローラ６２との
間には、取り込まれた用紙をノンソートビン２０ａへ送
るか、ソートビン２０ｂ〜２０ｓへ送るかを切り換える
為のフラッパ７０が回動自在に設けられている。このフ
ラッパ７０は、用紙をノンソートビン２０ａへ送るノン
ソート位置と、何れかのソートビン２０ｂ〜２０ｓへ送
るソート位置との間で、回動自在に軸支されており、後
述するノンソート位置まで上昇駆動されたインデクサ２
４により、ノンソート位置に回動されてそのソート位置
に保持されると共に、インデクサ２４が何れかのソート
位置（即ち、何れかのソートビン２０ｂ〜２０ｓに対向
する位置）に下降された状態で、ノンソート位置から自
重により（もしくは、図示しないばね部材により付勢さ
れて）ソート位置にもたらされる様に構成されている。

【００４１】｛搬送ベルト８０Ａ、８０Ｂの説明｝一
方、枠体１６内には用紙巾方向に沿って離間した状態
で、図示していなが上下二対の支柱が立設され、上方の
支柱には、上プーリ軸７２が回動自在に軸支されてお
り、同様に、下方の支柱には、下プーリ軸７４が回動自
在に軸支されている。そして、各プーリ軸７２、７４に
は、図１及び図２に示すように、用紙巾方向に沿って離
間した状態で左右一対のプーリ７６Ｌ、７６Ｒ；７８
Ｌ、７８Ｒが固着されている。そして、左側のプーリ７
６Ｌ、７８Ｌの間及び右側のプーリ７６Ｒ、７８Ｒの間
には、夫々搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒがエンドレスに巻
回されている。

【００４２】尚、下プーリ軸７４には図示しない搬送駆
動モータが結合され、この駆動モータは用紙搬送動作中
に下プーリ軸７４が図２において常に反時計方向に回転
するように設定されている。即ち、搬送ベルト８０Ｌ、
８０Ｒの図２における左側部分は、常に下方に走行する
ように構成されている。これにより、ソート位置にある
フラッパ７０により下方に搬送方向を変更された用紙
は、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行に応じて、下方に
搬送されることになる。

【００４３】｛用紙押え機構の説明｝一方、用紙搬送機
構２２には、ノンソート位置にあるフラッパ７０により
下方に搬送されてきた用紙を、搬送ベルト８０Ｌ、８０
Ｒの走行にしたがって下方に確実に搬送させるために、
用紙を搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒに摩擦係合させるため
の用紙押え機構８２が設けられている。

【００４４】この用紙押え機構８２は、この一実施例に
おいては、図１に示すように、上下方向に離間した複数
組（この一実施例では３組）の押えローラ組体８４（８
４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ）を備えているが、夫々の押えロ
ーラ組体８４は後述の一部を除いて同じ構成であるの
で、繁雑を避け最上組（第１）のものについて説明す
る。尚、上下のものを区別する必要が生じた場合には、
夫々の押えローラ組体８４に上から順にＡ，Ｂ，Ｃの添
え字を符号に付けることとする。

【００４５】｛押えローラ組体８４の説明｝各押えロー
ラ組体８４は、図１に示すように、搬送ベルト８０Ｌ、
８０Ｒを横断するように横架されたローラ支持軸８６
と、ローラ支持軸５１に固定され、左右一対の搬送ベル
ト８０Ｌ、８０Ｒ上に夫々転接するように対応して配置
された左右一対の押えローラ８８Ｌ、８８Ｒと、図１に
示すようにローラ支持軸８６をその左右両端において軸
支する左右勝手違いの軸支持体９０Ｌ、９０Ｒとを備え
て構成されている。

【００４６】尚、上述したように、押えローラ８８及び
軸支持体９０には、図中左手のもにはＬを、右手のもの
にはＲの符号を付けて区別しているので、以下の説明に
おいて、例えば、上から２番目の左側の押えローラを特
に指定する場合には、押えローラ８８ＢＬと表記する。
また、上下位置を指定せず、右側のみの軸支持体を指定
する場合には、軸支持体９０Ｒと表記する。

【００４７】ここで、軸支持体９０Ｌ、９０Ｒには、枠
体１６の両側板１６Ｌ、１６Ｒに立設された一対の案内
レール９２Ｌ、９２Ｒと嵌合するガイド溝９４Ｌ、９４
Ｒが形成されており、軸支持体９０Ｌ、９０Ｒは、これ
ら案内レール９２Ｌ、９２Ｒとガイド溝９４Ｌ、９４Ｒ
の夫々の嵌合を介して、上下方向に移動自在に支持され
ている。

【００４８】更に、左右の側板１６Ｌ、１６Ｒには、上
下方向適宜位置（例えば、上下方向略３分割された位
置）には、ストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲ；９６ＢＬ、９
６ＢＲ；９６ＣＬ、９６ＣＲが上から下に向けて順次配
設されており、これらストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲ；９
６ＢＬ、９６ＢＲ；９６ＣＬ、９６ＣＲの突出長さは、
上から下に向けて順次大きくなるように設定されてい
る。尚、これらストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲ；９６Ｂ
Ｌ、９６ＢＲ；９６ＣＬ、９６ＣＲの高さ方向の離間距
離は、最小サイズの用紙の短手方向の長さよりも短く設
定されている。

【００４９】一方、最上位置にある軸支持体９０ＡＬ、
９０ＡＲには、最上位置にあるストッパ９６ＡＬ、９６
ＡＲのみに夫々係合する係合突起９８ＡＬ、９８ＡＲが
一体的に突出形成されており、上から２番目に位置する
軸支持体９０ＢＬ、９０ＢＲには、上から２番目に位置
するストッパ９６ＢＬ、９６ＢＲのみに夫々係合する係
合突起９８ＢＬ、９８ＢＲが一体的に突出形成されてお
り、また、最下位置にある軸支持体９０ＣＬ、９０ＣＲ
には、最下位置にあるストッパ９６ＣＬ、９６ＣＲのみ
に夫々係合する係合突起９８ＣＬ、９８ＣＲが一体的に
突出形成されている。即ち、係合突起９８ＡＬ、９８Ａ
Ｒ；９８ＢＬ、９８ＢＲ；９８ＣＬ、９８ＣＲは、上か
ら下に向けて、順次夫々の突出量を小さくなるように設
定されている。

【００５０】また、最下位置にある軸支持体９０ＣＬ、
９０ＣＲの下面は、後に詳細にその構成を説明するイン
デクサ２４の上面に係合する係合面として規定されてお
り、これにより、インデクサ２４が最上方位置にあると
きには、図１６に示す様に、各押えローラ組体８４Ａ、
８４Ｂ、８４Ｃはインデクサ２４上で重なるようにして
上方に集合させられることになる。

【００５１】｛押えローラ組体８４の作用の説明｝ここ
で、この最上方位置からインデクサ２４が下降すると、
先ず図１７に示すように、最上位置にある押えローラ組
体８４Ａの軸支持体９０ＡＬ、９０ＡＲに夫々突出形成
された係合突起９８ＡＬ、９８ＡＲが、最上位置にある
ストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲに夫々係止されて、その係
止位置に保持されることになる。また、更にインデクサ
２４が下降すると、次に図１８に示すように、上から２
番目の位置にある押えローラ組体８４Ｂの軸支持体９０
ＢＬ、９０ＢＲに夫々突出形成された係合突起９８Ｂ
Ｌ、９８ＢＲが、上から２番目に位置するストッパ９６
ＢＬ、９６ＢＲに夫々係止されて、その係止位置に保持
されることになる。

【００５２】そして、インデクサ２４が更に下降する
と、図１及び図１９に示すように、最下位置にある押え
ローラ組体８４Ｃの軸支持体９０ＣＬ、９０ＣＲに夫々
突出形成された係合突起９８ＣＬ、９８ＣＲが、最下位
置にあるストッパ９６ＣＬ、９６ＣＲに夫々係止され
て、その係止位置に保持されることになる。即ち、上下
３組の押えローラ組体８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃは、上下
方向に離間分離した状態で配設されることになる。

【００５３】このようにして、用紙搬送機構２２にもた
らされた用紙は、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行に伴
いインデクサ２４まで搬送される間、このインデクサ２
４が何れの上下方向位置にあろうとも（即ち、何れのソ
ートビン２０ｂ〜２０ｓに送られる状態であろうと
も）、搬送経路の全般に渡り、必ず用紙押え機構８２に
より搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒに押し付けられることに
なり、用紙に対する搬送力が確実に付与されることにな
る。

【００５４】尚、インデクサ２４を駆動する駆動機構２
６が誤動作してインデクサ２４が上限位置を越えて更に
上昇駆動された場合に、このインデクサ２４上に重ねら
れた押えローラ組体８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃが、自動ソ
ート機構１８の上部構造を破壊しないようにするため
に、図１に示すように、枠体１６の左右両側部分１６
Ｌ、１６Ｒには、自動ソート機構１８の上部構造の直下
方に位置して、最上位置の押えローラ組体８４Ａの軸支
持体９０ＡＬ、９０ＡＲを係止して、これ以上の上昇を
禁止するための上限ストッパ１００Ｌ、１００Ｒが取り
付けられている。

【００５５】｛押えローラ８８の説明｝ここで、この一
実施例においては、押えローラ８８が搬送ベルト８０に
充分な圧接力で圧接するようにするために、図２０に示
すように、押えローラ８８をローラ支持軸８６に回動自
在に嵌入された芯体１０２と、この芯体１０２の外周に
嵌合されたタイヤ状のローラ本体１０４とから構成し、
このローラ本体１０４を図示するように弾性変形し易い
状態で例えば合成ゴムから形成している。そして、この
押えローラ８８は、搬送ベルト８０にその幅方向略中央
部で、図示するように充分に弾性変形する状態で転接す
るように、配設位置を規定されている。

【００５６】一方、搬送ベルト８０の図中左側部分８０
Ａと右側部分８０Ｂとの間には、支持板１０６が介設さ
れており、この支持板１０６は、その両端部で枠体１６
の背面板１６ｃに取り付けられている。そして、この支
持板１０６の正面（図中、左側面）には、搬送ベルト８
０の左側部分８０Ａの両側縁を背面から支持する左右一
対の支持リブ１０８Ｌ、１０８Ｒが一体的に取り付けら
れている。これら支持リブ１０８Ｌ、１０８Ｒは、搬送
ベルト８０の左側部分８０Ａの直線走行部分に渡りその
背面を支持するように、上下方向に沿って延出してい
る。

【００５７】このように、この一実施例においては、背
面の両側縁を支持リブ１０８Ｌ、１０８Ｒにより支持さ
れた搬送ベルト８０の表面に押えローラ８８は大きく弾
性変形した状態で転接するように構成されているので、
押えローラ８８のローラ本体１０４は広い圧接面積で、
且つ、充分な圧接力で搬送ベルト８０に転接することに
なる。この結果、この押えローラ８８と搬送ベルト８０
との間に挟持された用紙は、搬送ベルト８０の表面と高
い摩擦係合力で確実に係合することとなり、これによ
り、用紙は搬送ベルト８０の走行に伴い安定した状態で
搬送されることになる。

【００５８】［インデクサ２４の説明］次に、搬送ベル
ト８０Ｌ、８０Ｒの走行に伴い送られてきた用紙を、頁
揃え（丁合い又は仕分け）のためにソートビン２０ｂ〜
２０ｓに分配する為の可動配向手段としてのインデクサ
２４の構成を説明する。

【００５９】このインデクサ２４は、用紙を所望のソー
トビン２０ｂ〜２０ｓに配向させるための配向部１１０
と、この配向部１１０の重量をほぼ補償する懸垂機構１
１２とを備えて構成されており、上述した駆動機構２６
は後述する制御機構１１４の制御のもので、配向部１１
０を上下に移動駆動して所望のソートビン２０ｂ〜２０
ｓに対向する位置へ移動させる様になされている。

【００６０】この配向部１１０は、再び図２に概略的に
示すように、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの左側部分の内
側にまで入って搬送されてきた（即ち、下降してきた）
用紙を掬い取る爪部１１６Ａを有する下部本体１１６
と、この下部本体１１６と左右両端部で結合する上部本
体１１８とを備えて構成されている。

【００６１】上下両本体１１６、１１８は、互いの対向
面の間で、用紙を案内するガイド通路１２０を形成して
いる。そして、下部本体１１６には図１及び図２に示す
ように、複数の下配向ローラ１２２が、夫々の上部をガ
イド通路１２０に露出した状態で水平軸線上に配設され
ており、同様に上部本体１１８には複数の上配向ローラ
１２４が、夫々の下部をガイド通路１２０に露出した状
態で水平軸線上に配設されており、上配向ローラ１２４
は付勢ばね１２６によって下配向ローラ１２２に付勢さ
れた状態で転接している。なお、上下両本体１１６、１
１８は共に処理対象となる最大用紙巾に対応する巾に成
されている。

【００６２】一方、上述した懸垂機構１１２は、図１に
示すように、枠体１６の上部に位置して、両側板１６
Ｌ、１６Ｒに両端を夫々支持されたリール軸１２８を備
えており、このリール軸１２８は後述する駆動機構２６
に連結されている。また、このリール軸１２８には複数
（実施例では６個）のリール１３０が並列に固着されて
おり、各リール１３０には、配向部１１０を懸垂する懸
垂リボン１３２が巻回されている。ここで、各リール１
３０は懸垂リボン１３２を巻き込み勝手に付勢されてい
る。

【００６３】このように懸垂機構１１２は構成されてい
るので、懸垂リボン１３２は配向部１１０を上方へ持ち
上げるように付勢されつつ、リール軸１２８の回転方向
に応じて各リール１３０を繰り出したり、巻き込む事に
より、配向部１１０は上下動（即ち、下降及び上昇）さ
れることになる。

【００６４】｛駆動機構２６の説明｝次に以上のように
構成されるインデクサ２４を上下駆動するための駆動機
構２６の構成を図１及び図２１を参照して説明する。

【００６５】この駆動機構２６は、上述したリール軸１
２８に同軸に固定された駆動プーリ１３４と、この駆動
プーリ１３４の直下方に回転自在に軸支された従動プー
リ１３６と、駆動プーリ１３４と従動プーリ１３６とを
両者が一体的に回転するように連結するタイミングベル
ト１３８と、枠体１６の左側部分１６Ｌに駆動軸線が略
垂直となるように取り付けられた可逆転可能な駆動モー
タ１４０と、駆動モータ１４０のモータ軸１４０Ａに同
軸に固着されたウオームギヤ１４２と、このウオームギ
ヤ１４２と噛合し、支軸１４４を介して水平軸線回りに
回転自在に軸支されたウオームホイール１４６と、この
ウオームホイール１４６と同軸に一体的に取り付けられ
た歯付きプーリ１４８と、歯付きプーリ１４８と上述し
た従動プーリ１３６とを両者が一体的に回転するように
連結する歯付きタイミングベルト１５０とを備えて構成
されている。尚、この一実施例においては、駆動モータ
１４０は、ＤＣモータから構成されている。

【００６６】このように駆動機構２６は構成されている
ので、駆動モータ１４０の一方向に沿う駆動に伴い、リ
ール軸１２８は図２において時計方向に回転駆動され、
これにより、懸垂リボン１３２は繰り出されて、インデ
クサ２４は下降することになる。一方、駆動モータ１４
０の他方向に沿う駆動に伴い、リール軸１２８は図２に
おいて反時計方向に回転駆動され、これにより、懸垂リ
ボン１３２は引き込まれて、インデクサ２４は上昇する
ことになる。

【００６７】尚、この一実施例においては、上述した歯
付きタイミングベルト１５０の歯は、３mmピッチで形成
されており、この歯付きタイミングベルト１５０の走行
量とインデクサ２４の移動量とは互いに等しくなるよう
に設定されている。

【００６８】｛制御機構１１４の説明｝次に、上述した
駆動機構２６の駆動制御を司る、即ち、インデクサ２４
の上下動を制御するための制御機構１１４の構成を、図
２１乃至図２３を参照して説明する。

【００６９】この制御機構１１４は、インデクサ２４を
上下動させて所定のソートビン２０ｂ〜２０ｓに対向す
る位置に正確に停止させるように構成されており、この
ため、インデクサ２４の移動量を検出するための構成
（移動量検出機能）と、インデクサ２４の停止位置を規
定するための構成（停止制御機能）と、歯付きタイミン
グベルト１５０の歯飛びを検出する構成（歯飛び検出機
能）とを備えている。

【００７０】先ず、インデクサ２４の移動量を検出する
ため（換言すれば、移動量検出機能を実行するために）
に、この制御機構１１４は図２１に示すように、駆動モ
ータ１４０のモータ軸１４０Ａに直接に連結され、これ
と一体的に回転するエンコーダクロック円板１５２と、
このエンコーダクロック円板１５２の外周にオーバラッ
プする状態で枠体１６の左側部分１６Ａに取り付けられ
たエンコーダクロックセンサ１５４とを備えている。

【００７１】ここで、エンコーダクロック円板１５２の
外周には、全周に渡り図示していないが多数のクロック
スリットが等間隔に形成されており、エンコーダクロッ
クセンサ１５４は、各クロックスリットが通過するごと
にクロック信号を出力するように所謂透過型のフォトイ
ンタラプタから構成されている。そして、このエンコー
ダクロックセンサ１５４は、全体制御を司るＣＰＵを含
む制御部１５６にクロック信号を出力するように接続さ
れている。

【００７２】即ち、この一実施例において、上述した説
明から明らかなように、エンコータクロック円板１５２
とエンコーダクロックセンサ１５４とにより、駆動モー
タ１４０のモータ軸１４０Ａの所定の回転量毎に、パル
ス状のクロック信号を出力するクロック信号出力手段が
構成されている。

【００７３】尚、この一実施例において、クロックスリ
ット間の間隔は、クロック信号の１パルス当たり、イン
デクサ２４が０．０９５mmだけ進むように設定されてい
る。即ち、制御部１５６は、例えば、１００パルスのク
ロック信号をカウントすることにより、インデクサ２４
が９５mmだけ移動したと判断することが出来る事にな
る。また、上述した歯付きタイミングベルト１５０の１
歯分の走行（即ち、３mmの走行）により、３１．６パル
スのクロック信号が出力されることになる。

【００７４】一方、インデクサ２４の停止位置を規定す
るため（換言すれば、停止制御機能を実行するために）
に、この制御機構１１４は図２１及び図２２にしめすよ
うに、上述したウオームホイール１４４が固定された支
軸１４６に同軸に連結され、取付調整ねじ１５８を介し
て一体的に固定される４スリット形成円板（以下の説明
において、位置検出円板と称する。）１６０と、この位
置検出円板１６０の外周にオーバラップする状態で枠体
１６の左側部分に取り付けられた位置検出センサ１６２
とを備えている。尚、この位置検出円板１６０の支軸１
４６への取付角度は、取付調整ねじ１５８を緩めること
により、調節可能になされている。

【００７５】ここで、位置検出円板１６０の外周には、
４つの位置スリット１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、１
６０Ｄが等間隔に（即ち、９０度置きに）形成されてお
り、位置検出センサ１６２は、各位置スリット１６０
Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄが通過するごとに位
置信号を出力するように所謂透過型のフォトインタラプ
タから構成されている。そして、この位置検出センサ１
６２は、上述した制御部１５６に位置信号を出力するよ
うに接続されている。ここで、位置信号の１パルスにつ
き、クロック信号が１５０パルスだけ出力されるように
設定されている。

【００７６】尚、この一実施例において、位置スリット
１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄの間隔は、位
置信号の２パルス毎に、インデクサ２４が隣のビンに移
動する事が出来るように設定されている。即ち、互いに
隣接するビンは、クロック信号の３００パルス分だけ離
間するように、この一実施例においては設定されてい
る。また、４つの位置スリット１６０Ａ、１６０Ｂ、１
６０Ｃ、１６０Ｄの中の１つおきの位置スリットが位置
信号を出力する状態において、インデクサ２４は何れか
のビン２０ｂ〜２０ｓに対向する位置に位置決めされる
ように設定されている。即ち、制御部１５６は、例え
ば、２パルスの位置信号をカウントすることにより、イ
ンデクサ２４が隣のビンに対向する位置に移動したと判
断することが出来る事になる。

【００７７】尚、上述した位置スリット１６０Ａ、１６
０Ｂ、１６０Ｃ、１６０Ｄの形成位置は、インデクサ２
４が所定のビンに対応した位置で停止した状態で、位置
検出センサ１６２が隣り合う２つの位置スリットの丁度
中間に位置するように設定されている。

【００７８】即ち、この一実施例において、上述した説
明から明らかなように、位置検出円板１６０と位置検出
センサ１６２とにより、歯付きタイミングベルト１５０
の所定の走行量毎に、位置信号を出力する位置信号出力
手段が構成されている。

【００７９】｛位置検出センサ１６２の位置調整動作の
説明｝ここで、位置信号の出力タイミングと、インデク
サ２４がビン２０ｂ〜２０ｓに対向する位置に停止する
タイミングとの正確な同期を取るために、この一実施例
においては再び図２に示すように、インデクサ２４の下
部本体１１６には、用紙の幅方向に沿って貫通した調整
貫通孔１６４が形成されており、一方、枠体１６の左右
の部分１６Ｌ、１６Ｒには、インデクサ２４が第１のソ
ートビン２０ｂに正確に対向する位置から、７５パルス
（即ち、１つの位置信号が出力される期間の丁度半分に
相当するパルス数）のクロック信号が出力される分（即
ち、７．１２５mm）だけ上方に偏位した状態で、上述し
た調整貫通孔１６４と連通する位置に、インデクサ固定
孔１６６（１６６Ｌ、１６６Ｒ）が夫々形成されてい
る。尚、調整貫通孔１６４とインデクサ固定孔１６６と
が互いに連通する状態において、図示しない固定用ロッ
ドを両孔１６４、１６６に渡り挿通することにより、イ
ンデクサ２４は第１のソートビン２０ｂに対向する位置
に正確に位置決めされた状態で、その位置を不動に固定
されることになる。

【００８０】このように構成されているため、インデク
サ２４の位置を調整する際においては、駆動機構２６を
停止して、インデクサ２４を上下動自在に設定した状態
で、このインデクサ２４を手動により第１のソートビン
２０ｂに対向する位置に移動させ、この状態で、図示し
ない固定用ロッドを左インデクサ固定孔１６６Ｌを通し
て、次に、調整貫通孔１６４を通し、最後に右インデク
サ固定孔１６６Ｒを通すことにより、インデクサ２４は
第１のソートビン２０ｂから７．１２５mm（即ち、クロ
ック信号にして７５パルス分であり、換言すれば、位置
信号にして半パルス分））だけ上方に偏位した位置に正
確に位置決めされた状態で、その位置に固定されること
になる。

【００８１】このようにインデクサ２４を固定した状態
で、上述した取付調整ねじ１４８を緩め、位置検出円板
１６０を支軸１４８に対して回動自在に設定し、この位
置検出円板１６０を回動させて位置検出センサ１６２が
何れかの位置スリット１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ、
１６０Ｄと対向して位置信号を出力する状態で、取付調
整ねじ１４８を締めて、位置検出円板１６０を支軸１４
８に固定する。この後、固定用ロッドを抜き取り、イン
デクサ２４の固定状態を解除する。

【００８２】この結果、駆動機構２６が起動して、イン
デクサ２４が下方に移動する状態において、起動後２つ
目の位置信号が位置検出センサ１６２から出力された後
に、７５パルスのクロック信号がエンコーダクロックセ
ンサ１５４から出力される時点で、インデクサ２４は何
れかのソートビン２０ｂ〜２０ｓに正確に対向する位置
にもたらされることになる。換言すれば、制御部１５６
は、インデクサ２４の移動開始後、２つ目の位置信号が
入力された後の７５パルスのクロック信号の入力を検知
する毎に、インデクサ２４がソートビン２０ｂ〜２０ｓ
に正確に対向する位置にもたらされと判断することが出
来ることになる。

【００８３】ここで、図２３に示すように、上述した制
御機構１１４は、インデクサ２４の停止位置を規定する
ためのホームポジションセンサ１７０、及び、制御機構
１１４の制御の暴走時にインデクサ２４の機械的な上限
停止位置を規定するための上限リミットセンサ１７２と
を備えている。

【００８４】ホームポジションセンサ１７０は、インデ
クサ２４の昇降駆動範囲の所定位置に、この一実施例に
おいては、第１のソートビン２０ｂに対応したインデク
サ２４の停止位置（Ｘ）から、下方に１６．４mmだけ偏
位した位置（Ｙ）に取り付けられている。また、このホ
ームポジションセンサ１７０は、周知のフォトインタラ
プタから構成され、インデクサ２４がこれよりも上方の
位置にある場合にオン動作し、下方の位置にある場合に
オフ動作する様に構成されている。

【００８５】ここで、図２４に示すように、第１のソー
トビン２０ｂに対応したインデクサ２４の停止位置
（Ｘ）は、互いに隣り合う２つの位置信号の出力位置の
丁度中間に位置しており、互いに隣り合う２つのソート
ビン２０ｂ〜２０ｓの間は、上述したように２８．５mm
だけ離間している。従って、第１のソートビン２０ｂに
対応したインデクサ２４の停止位置（Ｘ）から、インデ
クサ２４が下降した際に最初の位置信号が出力される位
置（Ｚ１）までは、７．１mm（≒３００×０．０９５÷
４＝７．１２５）だけ離れているので、この位置（Ｚ
１）からホームポジションセンサ１７０の取付位置
（Ｙ）までの距離（Ｌ１）は、９．３mm（１６．４−
７．１２５＝９．２７５≒９．３）となる。そして、こ
の離間距離（Ｌ１）に対応するクロック信号のパルス数
は、９７．６パルス（＝９．２７５÷０．０９５）とな
る。

【００８６】一方、ホームポジションセンサ１７０の取
付位置（Ｙ）から、インデクサ２４が下降した際に２回
目の位置信号が出力される位置（Ｚ２）までの距離（Ｌ
２）は、５．０mm（２８．５÷２−９．２７５＝４．９
７５≒５．０）だけ離間していることとになる。この離
間距離（Ｌ２）に対応するクロック信号のパルス数は、
５２．４パルス（＝４．９７５÷０．０９５）となる。

【００８７】換言すれば、インデクサ２４が上昇して、
ホームポジションセンサ１７０の取付位置（Ｙ）から最
初に位置信号が出力される位置（Ｚ１）までのインデク
サ２４の移動量は、クロック信号のパルス数にして、９
７．６パルスに相当する距離となり、インデクサ２４が
か抗して、ホームポジションセンサ１７０の取付位置
（Ｙ）から最初に位置信号が出力される位置（Ｚ２）ま
でのインデクサ２４の移動量は、クロック信号のパルス
数にして、５２．４パルスとなる。

【００８８】このホームポジションセンサ１７０は制御
部１５６に接続されており、この制御部１５６は、その
制御動作は後に詳細に説明するが、電源が投入された時
点で、ホームポジションセンサ１７０がオンしている場
合には、駆動機構２６を起動してインデクサ２４を下降
駆動し、ホームポジションセンサ１７０がオフしている
場合には、駆動機構２６を起動してインデクサ２４を上
昇駆動するように制御動作を実行する様に構成されてい
る。

【００８９】一方、上限リミットセンサ１７２は、図２
３に示すように、ホームポジションセンサ１７０と同様
にフォトインタラプタから構成され、ホームポジション
センサ１７０の配設位置よりも、３２．９ｍｍ上方に配
設されている。即ち、この上限リミットセンサ１７２
は、ノンソート停止位置よりも３ｍｍ上方に規定されて
いるが、このノンソート停止位置は、第１のソートビン
停止位置Ｘよりも１３．５ｍｍじょうほうにせっていさ
れている。このため、この上限リミットセンサ１７２の
配設位置は、ホームポジション１７０を基準とした場
合、（１６．４＋１３．５＋３）ｍｍ＝３２．９ｍｍだ
け上方に偏位していることとなる。

【００９０】尚、図２３に示すノンソートビン２０ａに
対応するインデクサ２４の停止位置、即ち、上述したノ
ンソート停止位置は、ここにインデクサ２４が位置して
いない状態において、上述したフラッパ７０をソート位
置にもたらし、ここにインデクサ２４が上昇されてきた
状態において、上述したフラッパ７０をソート位置から
ノンソート位置に回動付勢する位置として規定されてい
る。

【００９１】また、この上限リミットセンサ１７２は、
ホームポジションセンサ１７０と同様に制御部１５６に
接続されると共に、一方で、電源部にも接続されてお
り、これよりも上方にインデクサ２４が位置することに
よりオンされた時点で、駆動機構２６への電源の供給を
遮断して、インデクサ２４の上下駆動を不能とするよう
に構成されている。

【００９２】｛歯飛び検出動作の説明｝次に、上述した
制御機構１１４は、歯付きタイミングベルト１５０の歯
飛びを検出する為に（換言すれば、歯飛び検出機能を実
行するために）、上述した制御部１５６は、図２５乃至
図２７のフローチャートに示す制御手順を実行するよう
に構成されている。

【００９３】以下に、図２４のタイミングチャート及び
図２５乃至図２７のフローチャートを参照して、制御部
１５６における歯飛び検出の制御動作を、パワーオン時
のサブルーチンとして説明する。

【００９４】この制御部１５６においては、電源のパワ
ーオン時において、インデクサ２４の停止位置が不明で
あるため、先ず、インデクサ２４をホームポジションセ
ンサ１７０で規定されるホームポジションまで移動さ
せ、インデクサ２４の現在位置を正確に規定するように
制御動作を開始するが、このようにホームポジションに
インデクサ２４を移動した直後に、これに引き続いて、
歯付きタイミングベルト１５０の歯飛び検出動作を実行
するように設定されている。

【００９５】即ち、制御部１５６は、図２５に示すよう
に、図示しない電源スイッチがオン動作されると、先
ず、所定の初期化動作を実行し（ステップＳ１０）、次
に、ホームポジションセンサ１７０のオン／オフ状態を
判別する（ステップＳ１２）。この判別動作において、
ホームポジションセンサ１７０がオフしている、即ち、
インデクサ２４がホームポジションセンサ１７０よりも
下方位置にあると判別される場合には、駆動機構２６を
駆動制御して、インデクサ２４を上昇駆動させ（ステッ
プＳ１４）、ホームポジションセンサ１７０がオンする
のを待つ（ステップＳ１６）。

【００９６】このホームポジションセンサ１７０がオン
したことが検出されると（ステップＳ１６でＹＥＳ）、
エンコーダクロックセンサ１５４から出力されるクロッ
ク信号をカウントするカウンタをクリアし（ステップＳ
１８）、このカウンタにおけるカウント動作を許可する
カウントＯＫフラグをセットする（ステップＳ２０）。

【００９７】このカウントＯＫフラグのセットに伴い、
図２６に示すエンコーダクロックセンサ割り込みルーチ
ンにおいて、ステップＳ１００におけるカウントＯＫフ
ラグがセットされているとの条件が満足され、これによ
り、ステップＳ１０２においてクロック信号の１パルス
の入力毎に、カウンタが１だけインクリメントされるこ
とになる。即ち、インデクサ２４がホームポジションセ
ンサ１７０をオンさせてから以降の上昇に伴うクロック
信号の出力パルス数が、カウンタに於いてカウントされ
ることになる。

【００９８】この後、インデクサ２４が更に上昇して、
ホームポジションセンサ１７０をオンさせてから更に上
述した離間距離（Ｌ１）だけ上昇すると、このホームポ
ジションセンサ１７０をオンさせてから初めての位置信
号が出力されることになる。この位置信号が出力される
と、図２７に示す位置検出センサ割り込みルーチンにお
いて、上述したカウントＯＫフラグがクリアされる（ス
テップＳ２００）。これにより、図２６に示す割り込み
ルーチンにおいて、ステップＳ１００で示す条件がＮＯ
と判断され、従って、ステップＳ１０２におけるカウン
タのインクリメントは実行されずに、カウンタにおける
カウント値が保持されることになる。

【００９９】この結果、このカウンタにおけるカウント
値は、インデクサ２４がホームポジションセンサ１７０
をオンさせてから、最初の位置信号が出力される迄の間
の、インデクサ２４の上昇動作に伴うクロックパルスの
出力パルス数を示していることになる。

【０１００】ここで、このカウンタにおけるカウント値
は、歯付きタイミングベルト１５０の歯飛びが発生して
いなければ、上述した離間距離（Ｌ１）に対応したクロ
ック信号のパルス数となり、即ち、上述したように、９
７．６パルスとなるはずである．従って、再び図２５に
示すように、制御部１５６は、ステップＳ２０において
カウントＯＫフラグをセットした後、カウントＯＫフラ
グがクリアされるのを待ち（ステップＳ２２）、このカ
ウントＯＫフラグがクリアされた時点におけるカウンタ
のカウント値と、上述した９７．６パルスとを比較す
る。

【０１０１】具体的には、クロックパルスの出力誤差を
考慮して、先ず、カウント値が９６以上であるかを判断
し（ステップＳ２４）、９６よりも小さいと判断される
場合には、歯飛びが発生したと判断して、異常処理に移
る。また、９６以上であると判断される場合には、次
に、カウント値が９９以下であるかを判断し（ステップ
Ｓ２６）、９９よりも大きいと判断される場合には、同
様に歯飛びが発生したと判断して、異常処理に移る。

【０１０２】また、このステップＳ２６でカウント値が
９９以下であると判断される場合には、カウント値は、
９６以上９９以下の歯飛びを発生していないことを示す
値であるため、駆動モータ１４０をそのままの回転方向
で、更に ２１７．１パルス（＝７５＋１３．５÷０．
０９５）分だけ回転させることにより、インデクサ２４
をノンソート停止位置まで移動させて停止して（ステッ
プＳ２８）、元の制御手順にリターンする。即ち、この
制御部１５６におけるイニシャル動作が終了した時点
で、インデクサ２４は、フラッパ７０をノンソート位置
にもたらす状態で、待機状態となる。

【０１０３】一方、上述したステップＳ１２においてホ
ームポジションセンサ１７０がオンしている、即ち、イ
ンデクサ２４がホームポジションセンサ１７０よりも上
方に位置していると判断される状態においては、駆動機
構２６を駆動制御して、インデクサ２４を下降駆動し
（ステップＳ３０）、このホームポジションセンサ１７
０のオフ動作を待つ（ステップＳ３２）。

【０１０４】このホームポジションセンサ１７０がオフ
したことが検出されると（ステップＳ３２でＹＥＳ）、
エンコーダクロックセンサ１５４から出力されるクロッ
ク信号をカウントするカウンタをクリアし（ステップＳ
３４）、このカウンタにおけるカウント動作を許可する
カウントＯＫフラグをセットする（ステップＳ３６）。

【０１０５】このカウントＯＫフラグのセットに伴い、
図２６に示すエンコーダクロックセンサ割り込みルーチ
ンにおいて、ステップＳ１００におけるカウントＯＫフ
ラグがセットされているとの条件が満足され、これによ
り、ステップＳ１０２においてクロック信号の１パルス
の入力毎に、カウンタが１だけインクリメントされるこ
とになる。即ち、インデクサ２４がホームポジションセ
ンサ１７０をオフさせてから以降の下降に伴うクロック
信号の出力パルス数が、カウンタに於いてカウントされ
ることになる。

【０１０６】この後、インデクサ２４が更に下降駆動す
ることにより、ホームポジションセンサ１７０をオフさ
せてから更に上述した離間距離（Ｌ２）だけ下降する
と、このホームポジションセンサ１７０をオフさせてか
ら初めての位置信号が出力されることになる。この位置
信号が出力されると、図２７に示す位置検出センサ割り
込みルーチンにおいて、上述したカウントＯＫフラグが
クリアされる（ステップＳ２０ａ）。これにより、図２
６に示す割り込みルーチンにおいて、ステップＰ１００
で示す条件がＮＯと判断され、従って、ステップ１０２
におけるカウンタのインクリメントは実行されずに、カ
ウンタにおけるカウント値が保持されることになる。

【０１０７】この結果、このカウンタにおけるカウント
値は、インデクサ２４がホームポジションセンサ１７０
をオフさせてから、最初の位置信号が出力される迄の間
の、インデクサ２４の下降動作に伴うクロックパルスの
出力パルス数を示していることになる。

【０１０８】ここで、このカウンタにおけるカウント値
は、歯付きタイミングベルト１５０の歯飛びが発生して
いなければ、上述した離間距離（Ｌ２）に対応したクロ
ック信号のパルス数となり、即ち、上述したように、５
２．４パルスとなるはずである．従って、再び図２５に
示すように、制御部１５６は、ステップＳ３６において
カウントＯＫフラグをセットした後、カウントＯＫフラ
グがクリアされるのを待ち（ステップＳ３８）、このカ
ウントＯＫフラグがクリアされた時点におけるカウンタ
のカウント値と、上述した５２．４パルスとを比較す
る。

【０１０９】具体的には、クロックパルスの出力誤差を
考慮して、先ず、カウント値が５２以上であるかを判断
し（ステップＳ４０）、５２よりも小さいと判断される
場合には、歯飛びが発生したと判断して、異常処理に移
る。また、５１以上であると判断される場合には、次
に、カウント値が５４以下であるかを判断し（ステップ
Ｓ４２）、５４よりも大きいと判断される場合には、同
様に歯飛びが発生したと判断して、異常処理に移る。

【０１１０】一方、このステップＳ４２でカウント値が
５４以下であると判断される場合には、カウント値は、
５１以上５４以下の歯飛びを発生していないことを示す
値であるため、駆動モータ１４０をこれの回転方向を逆
転させ、３６７．１パルス（＝１５０＋７５＋１３．５
÷０．０９５）分だけ回転させることにより、インデク
サ２４をノンソート停止位置まで移動させて停止して
（ステップＳ２８）、元の制御手順にリターンする。即
ち、この制御部１５６におけるイニシャル動作が終了し
た時点で、インデクサ２４は、フラッパ７０をノンソー
ト位置にもたらす状態で、待機状態となる。

【０１１１】このように、この一実施例における歯付き
タイミングベルト１５０の歯飛び検出においては、ホー
ムポジションセンサ１７０を用い、このホームポジショ
ンセンサ１７０を動作させてから最初に位置信号が出力
される迄にインデクサ２４が移動することに応じて出力
されるクロック信号のパルス数が、歯飛びをしていなけ
れば、所定の誤差範囲内に収まることに着目し、この誤
差範囲を超えたパルス数だけクロック信号が出力された
場合に、歯飛びの発生を検出するように構成している。

【０１１２】従って、この歯飛びを検出するための特別
なセンサを必要とする事無く、制御部１５６における制
御手順をソフト的に規定することにより、パワーオン動
作が実行される毎に、確実に歯付きタイミングベルト１
５０の歯飛びを検出することが出来ることになる。従っ
て、以降の制御動作においては、検出されたクロック信
号及び位置信号を用いて、インデクサ２４の位置が正確
に検出されることになると共に、インデクサ２４が所望
のソートビン２０ｂ〜２０ｓに正確に対向した状態で停
止されることになる。

【０１１３】［ソート動作の説明］次に、以上のように
構成される自動ソート機構１８におけるソート動作を、
以下に概略的に説明する。

【０１１４】図示しない電子複写装置から排出される複
写済みの用紙は、その排紙口からソータ１０の用紙受け
口５８へ送り込まれてくる。ここで、用紙収納のモード
においてノンソートモードが選択されている場合には、
図２に示すフラッパ７０はノンソート停止位置に上昇さ
れたインデクサ２４により時計方向に回動されてノンソ
ート位置にもたらされ、従って、用紙は入口ローラ６２
とピンチローラ６０とに挟持され、入口ローラ６２の回
転により、フラッパ７０の上面に沿ってここを通り、排
紙ローラ６６とピンチローラ６８とに挟持され、排紙ロ
ーラ６６の回転により排紙ガイド６４からノンソートビ
ン２０ａに送り込まれる事になる。

【０１１５】一方、用紙収納のモードにおいてソートモ
ードが選択されている場合には、インデクサ２４の下降
に伴いフラッパ３６は反時計方向に回動され、ソート位
置にもたらされると共に、用紙搬送機構２２が起動し
て、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒは図２において反時計方
向に沿って走行し始める。そして、送り込まれてきた用
紙は、フラッパ７０の湾曲面に沿って下方に曲げられ、
搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒによって下方へ送られる事に
なる。

【０１１６】ソートモードの場合にはよく知られている
ように、丁合い（ソート）と仕分け（グルーピング）の
方法があり、前者では原稿のページ順に、後者は原稿の
ページ毎に揃えるものである。従って、同一原稿の同ペ
ージの用紙は、前者の場合では、各ソートビン２０ｂ〜
２０ｓに順次配向され、インデクサ２４は一枚毎に順次
上から下のソートビン２０ｂ〜２０ｓへ（あるいは逆
に）移動して行く事になる。これに対し、後者の場合
（グルーピング）では、同じページのコピーはそのペー
ジ用に選択されたソートビン２０ｂ〜２０ｓの位置で連
続停止していて配向を受け、同ページのコピーが配向完
了した時点で、次のピン位置へ移動する事になる。

【０１１７】さて、以下の説明においては、ソートモー
ドとして丁合い法が選択されているものとする。

【０１１８】最初は、インデクサ２４は最上位置にあ
り、このとき各用紙押え機構８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃは
上下重なるようにして上限ストッパ１００Ｌ、１００Ｒ
に阻止されている。

【０１１９】第１頁目の第１枚目が送られて来ると、用
紙は第１のソートビン２０ｂに対向する位置に停止して
いるインデクサ２４により、第１のビン２０ｂへ送られ
る。ここで、用紙が搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒに沿って
送られるとき、用紙は各押えローラ組体８４ＡＬ、８４
ＡＲ、８４ＢＬ、８４ＢＲ、８４ＣＬ、８４ＣＲによっ
て、支持リブ１０８Ｌ、１０８Ｒにより背面を支持され
た搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒへ押し付けられているの
で、確実な用紙搬送がなされる。

【０１２０】第１頁目の第２枚目が送られてくる前に、
インデクサ２４は第２のソートビン２０ｃに向けて下降
駆動され、この第２枚目を第１枚目と同じ様にして第２
のソートビン２０ｃ配向する。尚、このようなインデク
サ２４の下降に伴い、各用紙押え機構８２Ａ、８２Ｂ、
８２Ｃは、図１６乃至図１９を参照して既に説明したよ
うにして、順次下降する。

【０１２１】｛変形例の説明｝この発明は、上述した一
実施例の構成に限定される事無く、この発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもな
い。

【０１２２】例えば、上述した一実施例の構成におい
て、この歯飛び検出機構は、ソータに適用されるように
説明したが、この発明は、このような構成に限定される
事無く、歯付きタイミングベルトを用いて移動体を複数
の停止位置の何れかに正確に移動停止させようとする構
成であれば、適用することが出来るものである。

【０１２３】また、この歯飛び検出機構が備えられるソ
ータは、電子複写装置に取り付けられるように説明した
が、この発明は、このような適用に限定される事無く、
例えば、プリンタ等の印刷機器にも適用することが出来
ることは言うまでもない。

【０１２４】また、上述した一実施例においては、歯付
きタイミングベルト１５０の歯飛び検出を、パワーオン
時に初期動作として実行するように説明したが、この発
明は、このような構成に限定される事無く、ホームポジ
ションセンサ１７０の動作状態が変化する毎に、割り込
み実行されるように構成しても良い。即ち、インデクサ
２４がホームポジションセンサ１７０よりも下方位置に
ある状態から、上昇駆動されることによりこのホームポ
ジションセンサ１７を横切るか（即ち、ホームポジショ
ンセンサ１７０がオン動作する）、インデクサ２４がホ
ームポジションセンサ１７０よりも上方位置にある状態
から、下降駆動されることによりこのホームポジション
センサ１７を横切るか（即ち、ホームポジションセンサ
１７０がオフ動作する）毎に、歯付きタイミングベルト
１５０の歯飛び検出動作を割り込みルーチンとして実行
するように構成しても良い。

【０１２５】このように歯飛び検出を、割り込みルーチ
ンとして実行することにより、パワーオン時以降に歯飛
びが発生した場合に、次のパワーオン時を待たずに、即
座に歯飛びを検出することが出来、インデクサ２４の位
置検出動作及び停止制御動作が、より信頼性をもって実
行されることになる。

【０１２６】また、上述した歯飛び検出動作において、
歯飛びが行われていないと判断するための検出誤差範囲
として、インデクサ２４の上昇時及び下降時において、
夫々、設計値に対してクロック信号で±２パルス分を設
定するように説明したが、この発明は、このような設定
に限定される事無く、歯付きタイミングベルト１５０の
１歯分の走行量は３mmに設定されており、これに対応す
るクロック信号のパルス数は、３１．６（≒３÷０．０
９５）であるので、この数値の範囲内であれば、歯飛び
が行われていないと判断することが出来るものである。

【０１２７】また、上述した一実施例の構成において
は、歯飛び検出に際して、ホームポジションセンサ１７
０を用いるように説明したが、この発明は、このような
構成に限定される事無く、例えば、上限リミットセンサ
１７２や図示していないがインデクサ２４のか現位置を
規定する下限リミットセンサを用いて歯付きタイミング
ベルト１５０の歯飛び検出をするように構成しても良
い。

【０１２８】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明に係わる
歯付きタイミングベルトの歯飛び検出機構は、請求項１
の記載によれば、パルス制御により駆動モータを駆動制
御して、歯付きタイミングベルトを走行駆動させ、該歯
付きタイミングベルトに連結された可動体を、複数の停
止位置の中の所定の停止位置まで移動させる駆動系にお
ける、前記歯付きタイミングベルトの歯飛びを検出する
ための歯飛び検出機構において、前記駆動モータのモー
タ軸の所定の回転量毎に、パルス状のクロック信号を出
力するクロック信号出力手段と、前記歯付きタイミング
ベルトの所定の走行量毎に、位置信号を出力する位置信
号出力手段と、前記移動体の移動経路における所定位置
に配設され、該移動体の通過に伴い動作する検出手段
と、前記移動体の移動に伴い前記検出手段が動作してか
ら最初の位置信号が出力される迄の間の、前記クロック
信号出力手段から出力されるクロック信号をカウントす
るカウント手段と、このカウント手段でカウントされた
クロック信号のパルス数と、設計上の値とを比較し、両
者の差が所定範囲外であれば前記歯飛びが発生している
と判断する判断手段とを具備することを特徴としてい
る。

【０１２９】また、この発明に係わる歯付きタイミング
ベルトの歯飛び検出機構は、請求項２の記載によれば、
請求項１に記載の機構において、前記移動体は、上下方
向に沿って昇降自在に配設され、前記判断手段は、前記
移動体が上昇している場合には、前記検出手段を動作さ
せてから、最初の位置信号が出力されるまでのパルス数
を、第１の値と比較し、前記移動体が下降している場合
には、前記検出手段を動作させてから、最初の位置信号
が出力されるまでのパルス数を、第２の値と比較するこ
とを特徴としている。

【０１３０】また、この発明に係わる歯付きタイミング
ベルトの歯飛び検出機構は、請求項３の記載によれば、
請求項１に記載の機構において、前記検出手段は、隣り
合う２つの位置信号が出力される位置の間に配設されて
いることを特徴としている。

【０１３１】また、この発明に係わる歯付きタイミング
ベルトの歯飛び検出機構は、請求項４の記載によれば、
パルス制御により駆動モータを駆動制御して、歯付きタ
イミングベルトを走行駆動させ、該歯付きタイミングベ
ルトに連結された可動体を、複数の停止位置の中の所定
の停止位置まで移動させる駆動系における、前記歯付き
タイミングベルトの歯飛びを検出するための歯飛び検出
機構において、前記駆動モータのモータ軸の所定の回転
量毎に、パルス状のクロック信号を出力するクロック信
号出力手段と、前記歯付きタイミングベルトの所定の走
行量毎に、位置信号を出力する位置信号出力手段と、前
記移動体の移動経路におけるホームポジションに配設さ
れ、該移動体の通過に伴い動作するホームポジションセ
ンサと、前記移動体の移動に伴い前記ホームポジション
センサが動作してから最初の位置信号が出力される迄の
間の、前記クロック信号出力手段から出力されるクロッ
ク信号をカウントするカウント手段と、このカウント手
段でカウントされたクロック信号のパルス数と、設計上
の値とを比較し、両者の差が所定範囲外であれば前記歯
飛びが発生していると判断する判断手段とを具備するこ
とを特徴としている。

【０１３２】また、この発明に係わる歯付きタイミング
ベルトの歯飛び検出機構は、請求項５の記載によれば、
請求項４に記載の機構において、前記移動体は、上下方
向に沿って昇降自在に配設され、前記判断手段は、前記
移動体が上昇している場合には、前記ホームポジション
センサを動作させてから、最初の位置信号が出力される
までのパルス数を、第１の設計値と比較し、前記移動体
が降下している場合には、前記ホームポジションセンサ
を動作させてから、最初の位置信号が出力されるまでの
パルス数を、第２の設計値と比較することを特徴として
いる。

【０１３３】また、この発明に係わる歯付きタイミング
ベルトの歯飛び検出機構は、請求項６の記載によれば、
請求項５に記載の機構において、前記第１の設計値と前
記第２の設計値とは、互いに異なる値に設定されている
ことを特徴としている。

【０１３４】また、この発明に係わる歯付きタイミング
ベルトの歯飛び検出機構は、請求項７の記載によれば、
請求項４に記載の機構において、前記ホームポジション
センサは、隣り合う２つの位置信号が出力される位置の
間に配設されていることを特徴としている。

【０１３５】また、この発明に係わる歯付きタイミング
ベルトの歯飛び検出機構は、請求項８の記載によれば、
請求項１又は４に記載の機構において、前記クロック信
号出力手段は、前記駆動モータのモータ軸に同軸に固定
され、外周に多数のクロックスリットが周方向に沿って
等間隔に形成されたエンコーダクロック円板と、このエ
ンコーダクロック円板の外周に前記クロックスリットを
検出可能に配設され、前記駆動モータのモータ軸の回転
に対応した該エンコーダクロック円板の回転に伴う前記
クロックスリットの通過を検出する毎に、前記クロック
信号を出力するエンコーダクロックセンサとを備えるこ
とを特徴としている。

【０１３６】また、この発明に係わる歯付きタイミング
ベルトの歯飛び検出機構は、請求項９の記載によれば、
請求項１又は４に記載の機構において、前記位置信号出
力手段は、前記歯付きタイミングベルトが巻回された一
方のプーリに同軸に固定され、外周に複数の位置検出ス
リットが周方向に沿って等間隔に形成された位置検出円
板と、この位置検出円板の外周に前記位置検出スリット
を検出可能に配設され、前記歯付きタイミングベルトの
走行に対応した該位置検出円板の回転に伴う前記位置検
出スリットの通過を検出する毎に、前記位置信号を出力
する位置検出センサとを備えることを特徴としている。

【０１３７】また、この発明に係わる歯付きタイミング
ベルトの歯飛び検出機構は、請求項１０の記載によれ
ば、請求項９に記載の機構において、前記位置検出スリ
ットは、前記移動体の停止位置間の距離に対応した間隔
で、配設されていることを特徴としている。

【０１３８】また、この発明に係わる歯付きタイミング
ベルトの歯飛び検出方法、請求項１１の記載によれば、
パルス制御により駆動モータを駆動制御して、歯付きタ
イミングベルトを走行駆動させ、該歯付きタイミングベ
ルトに連結された可動体を、複数の停止位置の中の所定
の停止位置まで移動させる駆動系における、前記歯付き
タイミングベルトの歯飛びを検出するための歯飛び検出
方法において、前記駆動モータの駆動に応じて所定周期
のクロック信号を出力させる第１の工程と、前記歯付き
タイミングベルトの走行に応じて、所定周期の位置信号
を出力させる第２の工程と、前記移動体の所定位置の通
過を検出する第３の工程と、前記移動体の前記所定位置
の通過を検出してから、該移動体の移動に応じて出力さ
れるクロック信号のパルス数をカウントする第４の工程
と、前記移動体の前記所定位置の通過を検出してから、
最初の位置信号が出力された時点で、前記カウント動作
を停止させる第５の工程と、前記カウント結果と、設計
上の値とを比較して、両者の差が所定範囲外であれば前
記歯飛びが発生していると判断する第６の工程とを具備
することを特徴としている。

【０１３９】また、この発明に係わる歯付きタイミング
ベルトの歯飛び検出方法は、請求項１２の記載によれ
ば、請求項１１に記載の方法において、前記第３の工程
において、前記所定位置として、前記移動体のホームポ
ジションが規定されることを特徴としている。

【０１４０】また、この発明に係わるソータは、請求項
１３の記載によれば、パルス制御により駆動モータを駆
動制御して、歯付きタイミングベルトを走行駆動させ
て、該歯付きタイミングベルトに連結された可動配向手
段を、複数の収納棚の中の所定の収納棚に対応する位置
に上下方向に沿って移動させ、この可動配向手段を介し
て、これが対応する収納棚に用紙を配向させる様に構成
されたソータにおいて、前記駆動モータのモータ軸の所
定の回転量毎に、パルス状のクロック信号を出力するク
ロック信号出力手段と、前記歯付きタイミングベルトの
所定の走行量毎に、位置信号を出力する位置信号出力手
段と、前記可動配向手段の移動経路におけるホームポジ
ションに配設され、該可動配向手段の通過に伴い動作す
るホームポジションセンサと、前記可動配向手段の移動
に伴い前記ホームポジションセンサが動作してから最初
の位置信号が出力される迄の間の、前記クロック信号出
力手段から出力されるクロック信号をカウントするカウ
ント手段と、このカウント手段でカウントされたクロッ
ク信号のパルス数と、設計上の値とを比較し、両者の差
が所定範囲外であれば前記歯飛びが発生していると判断
する判断手段とを具備することを特徴としている。

【０１４１】また、この発明に係わるソータは、請求項
１４の記載によれば、請求項１３に記載のソータにおい
て、前記複数の収納棚は、上下方向に沿って配列され、
最上位置にある収納棚は、ノンソート用として規定さ
れ、上から２番目以下の収納棚は、ソート用として規定
されていることを特徴としている。

【０１４２】また、この発明に係わるソータは、請求項
１５の記載によれば、請求項１４に記載のソータにおい
て、前記ホームポジションセンサは、前記ソート用の収
納棚の中の、互いに隣り合うものの間に配設されている
ことを特徴としている。

【０１４３】また、この発明に係わるソータは、請求項
１６の記載によれば、請求項１３に記載のソータにおい
て、前記クロック信号出力手段は、前記駆動モータのモ
ータ軸に同軸に固定され、外周に多数のクロックスリッ
トが周方向に沿って等間隔に形成されたエンコーダクロ
ック円板と、このエンコーダクロック円板の外周に前記
クロックスリットを検出可能に配設され、前記駆動モー
タのモータ軸の回転に対応した該エンコーダクロック円
板の回転に伴う前記クロックスリットの通過を検出する
毎に、前記クロック信号を出力するエンコーダクロック
センサとを備えることを特徴としている。

【０１４４】また、この発明に係わるソータは、請求項
１７の記載によれば、請求項１３に記載のソータにおい
て、前記位置信号出力手段は、前記歯付きタイミングベ
ルトが巻回された一方のプーリに同軸に固定され、外周
に複数の位置検出スリットが周方向に沿って等間隔に形
成された位置検出円板と、この位置検出円板の外周に前
記位置検出スリットを検出可能に配設され、前記歯付き
タイミングベルトの走行に対応した該位置検出円板の回
転に伴う前記位置検出スリットの通過を検出する毎に、
前記位置信号を出力する位置検出センサとを備えること
を特徴としている。

【０１４５】また、この発明に係わるソータは、請求項
１８の記載によれば、請求項１７に記載のソータにおい
て、前記位置検出スリットは、前記収納棚の離間距離に
対応した間隔で、配設されていることを特徴としてい
る。

【０１４６】従って、この発明によれば、歯付きタイミ
ングベルトの歯飛びが生じた場合に、これを確実に検出
することの出来る歯付きタイミングベルトの歯飛び検出
機構及び歯飛び検出方法、並びに、ソータが提供される
ことになる。

【０１４７】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる歯付きタイミングベルトの歯
飛び検出機構及び歯飛び検出方法が備えられるソータの
一実施例の構成を示す正面図である。

【図２】図１に示すソータの側面図である。

【図３】図１に示すソータの平面図である。

【図４】ビン取付枠へのビンの取付状態を示す側面図で
ある。

【図５】ビンの構成を取り出して示す平面図である。

【図６】図５に示すビンの側面図である。

【図７】ビンをビン取付枠に挿入する直前の状態で示す
平面図である。

【図８】ビンをビン取付枠に挿入し、ビンカバーを取り
付ける直前の状態で示す平面図である。

【図９】ビンカバーを取り付けた状態で示す平面図であ
る。

【図１０】基台を取り出し、キャスタ及び接続板金を取
り付けた状態で示す側面図である。

【図１１】図１０に示す基台を取り出した状態で示す底
面図である。

【図１２】キャスタの基台への取付構造を示す正面断面
図である。

【図１３】キャスタの構成を取り出して示す平面図であ
る。

【図１４】キャスタの基台への取付動作の初期状態を示
す正面断面図である。

【図１５】キャスタの基台への取付動作において、嵌合
溝が取付ボルトに嵌合した状態を示す正面断面図であ
る。

【図１６】インデクサが最上位置まで上昇した状態で、
係合突起とストッパとの位置関係を概略的に示す正面図
である。

【図１７】図１６に示す状態からインデクサが下降し
て、最上位置の係合突起と最上位置のストッパとが係合
した状態の位置関係を概略的に示す正面図である。

【図１８】図１７に示す状態からインデクサが更に下降
して、上から２番目の係合突起と上から２番目のストッ
パとが係合した状態の位置関係を概略的に示す正面図で
ある。

【図１９】インデクサが最下位置まで下降した状態で、
係合突起とストッパとの位置関係を概略的に示す正面図
である。

【図２０】押えローラと搬送ベルトとの係合状態を示す
平面断面図である。

【図２１】駆動機構及び制御機構の構成を示す正面図で
ある。

【図２２】制御機構における位置検出円板の取付状態を
示す底面図である。

【図２３】ホームポジションセンサ及び上限リミットセ
ンサの配設位置を説明するための図である。

【図２４】歯付きタイミングベルトの歯飛び検出動作を
説明するためのタイミングチャートである。

【図２５】制御部におけるパワーオン時の制御手順をサ
ブルーチンとして示すフローチャートである。

【図２６】エンコーダクロックセンサ割り込みルーチン
の制御手順を示すフローチャートである。

【図２７】位置検出センサ割り込みルーチンの制御手順
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ ソータ １２ キャスタ １４ 基台 １６ 枠体 １８ 自動ソート機構 ２０ ビン ２０Ａ ビン本体 ２０Ｂ 切り込み ２０Ｃ 係合突起 ２０Ｄ 突条 ２０Ａ１ 平坦部分 ２０Ａ２ 第１の傾斜部分 ２０Ａ３ 第２の傾斜部分 ２０ａ ノンソートビン ２０ｂ〜２０ｓ ソートビン ２２ 用紙搬送機構 ２４ インデクサ ２６ 駆動機構 ２８ ビン取付枠 ３０ ビン支持溝 ３２ ビンカバー ３４ 弾性片 ３６ 接続板金 ３８ キャスタ本体 ４０ 支軸 ４２ 車輪 ４４ 係止ロッド ４６ 係止溝 ４８ 受けロッド ５０ 嵌合溝 ５２ ボルト受け ５４ 取付ボルト ５６ 係止リング ５８ 用紙受け口 ６０ ピンチローラ ６２ 入口ローラ ６４ 排紙ガイド ６６ 排紙ローラ ６８ ピンチローラ ７０ フラッパ ７２ 上プーリ軸 ７４ 下プーリ軸 １１８Ｌ；１１８Ｒ プーリ １２２Ｌ；１２２Ｒ プーリ ８０Ｌ；８０Ｒ 搬送ベルト １３０ 用紙押え機構 ８４（８４Ａ；８４Ｂ；８４Ｃ） 押えローラ組体 ８６（８６Ａ；８６Ｂ；８６Ｃ） ローラ支持軸 ８８（８８Ａ；８８Ｂ；８８Ｃ） 押えローラ ９０（９０Ａ；９０Ｂ；９０Ｃ） 軸支持体 ９２Ｌ；９２Ｒ 案内レール ９４Ｌ；９４Ｒ ガイド溝 ９６（９６Ａ；９６Ｂ；９６Ｃ） ストッパ ９８（９８Ａ；９８Ｂ；９８Ｃ） 係合突起 １００Ｌ；１００Ｒ 上限ストッパ １０２ 芯体 １０４ ローラ本体 １０６ 支持板 １０８Ｌ；１０８Ｒ 支持リブ １１０ 配向部 １１２ 懸垂機構 １１４ 制御機構 １１６ 下部本体 １１６Ａ 爪部 １１８ 上部本体 １２０ ガイド通路 １２２ 下配向ローラ １２４ 上配向ローラ １２６ 付勢ばね １２８ リール軸 １３０ リール １３２ 懸垂リボン １３４ 駆動プーリ １３６ 従動プーリ １３８ タイミングベルト １４０ 駆動モータ １４０Ａ モータ軸 １４２ ウオームギヤ １４４ ウオームホイール １４６ 支軸 １４８ 歯付きプーリ １５０ 歯付きタイミングベルト １５２ エンコーダクロック円板 １５４ エンコーダクロックセンサ １５６ 制御部 １５８ 取付調整ねじ １６０ ４スリット形成円板（位置検出円板） １６２ 位置検出センサ １６４ 調整貫通孔 １６６ インデクサ固定孔 １７０ ホームポジションセンサ １７２ 上限リミットセンサ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/11

Claims (18)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パルス制御により駆動モータを駆動制御し
   て、歯付きタイミングベルトを走行駆動させ、該歯付き
   タイミングベルトに連結された可動体を、複数の停止位
   置の中の所定の停止位置まで移動させる駆動系におけ
   る、前記歯付きタイミングベルトの歯飛びを検出するた
   めの歯飛び検出機構において、 前記駆動モータのモータ軸の所定の回転量毎に、パルス
   状のクロック信号を出力するクロック信号出力手段と、 前記歯付きタイミングベルトの所定の走行量毎に、位置
   信号を出力する位置信号出力手段と、 前記移動体の移動経路における所定位置に配設され、該
   移動体の通過に伴い動作する検出手段と、 前記移動体の移動に伴い前記検出手段が動作してから最
   初の位置信号が出力される迄の間の、前記クロック信号
   出力手段から出力されるクロック信号をカウントするカ
   ウント手段と、 このカウント手段でカウントされたクロック信号のパル
   ス数と、設計上の値とを比較し、両者の差が所定範囲外
   であれば前記歯飛びが発生していると判断する判断手段
   と、 を具備することを特徴とする歯付きタイミングベルトの
   歯飛び検出機構。
2. 【請求項２】前記移動体は、上下方向に沿って昇降自在
   に配設され、 前記判断手段は、前記移動体が上昇している場合には、
   前記検出手段を動作させてから、最初の位置信号が出力
   されるまでのパルス数を、第１の値と比較し、前記移動
   体が下降している場合には、前記検出手段を動作させて
   から、最初の位置信号が出力されるまでのパルス数を、
   第２の値と比較することを特徴とする請求項１に記載の
   歯付きタイミングベルトの歯飛び検出機構。
3. 【請求項３】前記検出手段は、隣り合う２つの位置信号
   が出力される位置の間に配設されていることを特徴とす
   る請求項１に記載の歯付きタイミングベルトの歯飛び検
   出機構。
4. 【請求項４】パルス制御により駆動モータを駆動制御し
   て、歯付きタイミングベルトを走行駆動させ、該歯付き
   タイミングベルトに連結された可動体を、複数の停止位
   置の中の所定の停止位置まで移動させる駆動系におけ
   る、前記歯付きタイミングベルトの歯飛びを検出するた
   めの歯飛び検出機構において、 前記駆動モータのモータ軸の所定の回転量毎に、パルス
   状のクロック信号を出力するクロック信号出力手段と、 前記歯付きタイミングベルトの所定の走行量毎に、位置
   信号を出力する位置信号出力手段と、 前記移動体の移動経路におけるホームポジションに配設
   され、該移動体の通過に伴い動作するホームポジション
   センサと、 前記移動体の移動に伴い前記ホームポジションセンサが
   動作してから最初の位置信号が出力される迄の間の、前
   記クロック信号出力手段から出力されるクロック信号を
   カウントするカウント手段と、 このカウント手段でカウントされたクロック信号のパル
   ス数と、設計上の値とを比較し、両者の差が所定範囲外
   であれば前記歯飛びが発生していると判断する判断手段
   と、 を具備することを特徴とする歯付きタイミングベルトの
   歯飛び検出機構。
5. 【請求項５】前記移動体は、上下方向に沿って昇降自在
   に配設され、 前記判断手段は、前記移動体が上昇している場合には、
   前記ホームポジションセンサを動作させてから、最初の
   位置信号が出力されるまでのパルス数を、第１の設計値
   と比較し、前記移動体が降下している場合には、前記ホ
   ームポジションセンサを動作させてから、最初の位置信
   号が出力されるまでのパルス数を、第２の設計値と比較
   することを特徴とする請求項４に記載の歯付きタイミン
   グベルトの歯飛び検出機構。
6. 【請求項６】前記第１の設計値と前記第２の設計値と
   は、互いに異なる値に設定されていることを特徴とする
   請求項５に記載の歯付きタイミングベルトの歯飛び検出
   機構。
7. 【請求項７】前記ホームポジションセンサは、隣り合う
   ２つの位置信号が出力される位置の間に配設されている
   ことを特徴とする請求項４に記載のは歯付きタイミング
   ベルトの歯飛び検出機構。
8. 【請求項８】前記クロック信号出力手段は、 前記駆動モータのモータ軸に同軸に固定され、外周に多
   数のクロックスリットが周方向に沿って等間隔に形成さ
   れたエンコーダクロック円板と、 このエンコーダクロック円板の外周に前記クロックスリ
   ットを検出可能に配設され、前記駆動モータのモータ軸
   の回転に対応した該エンコーダクロック円板の回転に伴
   う前記クロックスリットの通過を検出する毎に、前記ク
   ロック信号を出力するエンコーダクロックセンサと、 を備えることを特徴とする請求項１又は４に記載の歯付
   きタイミングベルトの歯飛び検出機構。
9. 【請求項９】前記位置信号出力手段は、 前記歯付きタイミングベルトが巻回された一方のプーリ
   に同軸に固定され、外周に複数の位置検出スリットが周
   方向に沿って等間隔に形成された位置検出円板と、 この位置検出円板の外周に前記位置検出スリットを検出
   可能に配設され、前記歯付きタイミングベルトの走行に
   対応した該位置検出円板の回転に伴う前記位置検出スリ
   ットの通過を検出する毎に、前記位置信号を出力する位
   置検出センサと、 を備えることを特徴とする請求項１又は４に記載の歯付
   きタイミングベルトの歯飛び検出機構。
10. 【請求項１０】前記位置検出スリットは、前記移動体の
    停止位置間の距離に対応した間隔で、配設されているこ
    とを特徴とする請求項９に記載の歯付きタイミングベル
    トの歯飛び検出機構。
11. 【請求項１１】パルス制御により駆動モータを駆動制御
    して、歯付きタイミングベルトを走行駆動させ、該歯付
    きタイミングベルトに連結された可動体を、複数の停止
    位置の中の所定の停止位置まで移動させる駆動系におけ
    る、前記歯付きタイミングベルトの歯飛びを検出するた
    めの歯飛び検出方法において、 前記駆動モータの駆動に応じて所定周期のクロック信号
    を出力させる第１の工程と、 前記歯付きタイミングベルトの走行に応じて、所定周期
    の位置信号を出力させる第２の工程と、 前記移動体の所定位置の通過を検出する第３の工程と、 前記移動体の前記所定位置の通過を検出してから、該移
    動体の移動に応じて出力されるクロック信号のパルス数
    をカウントする第４の工程と、 前記移動体の前記所定位置の通過を検出してから、最初
    の位置信号が出力された時点で、前記カウント動作を停
    止させる第５の工程と、 前記カウント結果と、設計上の値とを比較して、両者の
    差が所定範囲外であれば前記歯飛びが発生していると判
    断する第６の工程と、 を具備することを特徴とする歯付きタイミングベルトの
    歯飛び検出方法。
12. 【請求項１２】前記第３の工程において、前記所定位置
    として、前記移動体のホームポジションが規定されるこ
    とを特徴とする請求項１１に記載の歯付きタイミングベ
    ルトの歯飛び検出方法。
13. 【請求項１３】パルス制御により駆動モータを駆動制御
    して、歯付きタイミングベルトを走行駆動させて、該歯
    付きタイミングベルトに連結された可動配向手段を、複
    数の収納棚の中の所定の収納棚に対応する位置に上下方
    向に沿って移動させ、この可動配向手段を介して、これ
    が対応する収納棚に用紙を配向させる様に構成されたソ
    ータにおいて、 前記駆動モータのモータ軸の所定の回転量毎に、パルス
    状のクロック信号を出力するクロック信号出力手段と、 前記歯付きタイミングベルトの所定の走行量毎に、位置
    信号を出力する位置信号出力手段と、 前記可動配向手段の移動経路におけるホームポジション
    に配設され、該可動配向手段の通過に伴い動作するホー
    ムポジションセンサと、 前記可動配向手段の移動に伴い前記ホームポジションセ
    ンサが動作してから最初の位置信号が出力される迄の間
    の、前記クロック信号出力手段から出力されるクロック
    信号をカウントするカウント手段と、 このカウント手段でカウントされたクロック信号のパル
    ス数と、設計上の値とを比較し、両者の差が所定範囲外
    であれば前記歯飛びが発生していると判断する判断手段
    と、 を具備することを特徴とするソータ。
14. 【請求項１４】前記複数の収納棚は、上下方向に沿って
    配列され、 最上位置にある収納棚は、ノンソート用として規定さ
    れ、 上から２番目以下の収納棚は、ソート用として規定され
    ていることを特徴とする請求項１３に記載のソータ。
15. 【請求項１５】前記ホームポジションセンサは、前記ソ
    ート用の収納棚の中の、互いに隣り合うものの間に配設
    されていることを特徴とする請求項１４に記載のソー
    タ。
16. 【請求項１６】前記クロック信号出力手段は、 前記駆動モータのモータ軸に同軸に固定され、外周に多
    数のクロックスリットが周方向に沿って等間隔に形成さ
    れたエンコーダクロック円板と、 このエンコーダクロック円板の外周に前記クロックスリ
    ットを検出可能に配設され、前記駆動モータのモータ軸
    の回転に対応した該エンコーダクロック円板の回転に伴
    う前記クロックスリットの通過を検出する毎に、前記ク
    ロック信号を出力するエンコーダクロックセンサと、 を備えることを特徴とする請求項１３に記載のソータ。
17. 【請求項１７】前記位置信号出力手段は、 前記歯付きタイミングベルトが巻回された一方のプーリ
    に同軸に固定され、外周に複数の位置検出スリットが周
    方向に沿って等間隔に形成された位置検出円板と、 この位置検出円板の外周に前記位置検出スリットを検出
    可能に配設され、前記歯付きタイミングベルトの走行に
    対応した該位置検出円板の回転に伴う前記位置検出スリ
    ットの通過を検出する毎に、前記位置信号を出力する位
    置検出センサと、 を備えることを特徴とする請求項１３に記載のソータ。
18. 【請求項１８】前記位置検出スリットは、前記収納棚の
    離間距離に対応した間隔で、配設されていることを特徴
    とする請求項１７に記載のソータ。