JP3333437B2 - シート状原料の積付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば葉たばこ原
料からなるシート状原料を積み重ねて圧縮した複数種の
圧縮成形品を所定の厚さに分割してなる複数種のスライ
スピースを順に積み重ねることで、複数種の葉たばこ原
料を配合した積付原料を形成するシート状原料の積付装
置に関する。

【０００２】

【関連する背景技術】収穫された葉たばこは、品種およ
び等級毎に分類された後、葉肉（ラミナ）と中骨（ステ
ム）とに分離される。同一の品種および等級の葉肉はシ
ート状原料として段ボール箱や樽等の容器内に積み重ね
て収容され、該容器内にて圧縮成形されて圧縮成形品と
なる。この後、容器内の圧縮成形品は所定期間に亘って
保管されて熟成される。

【０００３】ところでシガレットは、その銘柄に応じて
複数種の葉たばこを所定のブレンド比率で混ぜ合わせて
製造される。このような複数種の葉たばこのブレンドを
効率的に行うべく、その前処理として上記葉肉の圧縮成
形品を所定の厚みを有したスライスピースに分割すると
共に、複数種の圧縮成形品からそれぞれ得たスライスピ
ースを上記ブレンド比率に従って積み重ねた積付原料を
製造することが行われる。

【０００４】葉たばこのブレンドは、上記積付原料を解
きほぐした後、葉肉に対する調湿や香り付け等を施すこ
とにより実施される。尚、小量ロットのシガレットの生
産に対処するべく、前記積付原料を縦に２分割したり、
或いは４分割し、その分割された積付原料を処理単位と
して解きほぐしを行う場合もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで複数種の葉た
ばこ原料を配合した積付原料は、例えば特開平８−３８
１３９号公報に開示されるように、複数種の葉肉の圧縮
成形品を準備し、最初の圧縮成形品から所定厚みのスラ
イスピースを切り出して所定のパレット上に載置した
後、次の圧縮成形品から次のスライスピースを切り出
し、これを前記パレット上に載置されているスライスピ
ースの上に積み重ねると言う処理手順を繰り返し実行す
ることによって製造される。また或いは複数種の葉肉の
圧縮成形品からそれぞれ切り出したスライスピースを所
定のフローラックにストックしておき、所定のブレンド
比率に応じて上記フローラックからスライスピースを選
択的に取り出して順次積み重ねることにより積付原料の
製造が行われる。

【０００６】しかしながら、上述した如き手順により、
複数種の圧縮成形品からスライスピースを切り出しなが
ら順次積み重ねて積付原料を製造する場合、その都度、
圧縮成形品を入れ替えてスライスピースを切り出す必要
があるので手間が掛かり、生産効率が非常に悪い。また
予め複数種の圧縮成形品からそれぞれ切り出したスライ
スピースをフローラックにストックし、これを選択的に
取り出しながら順次積み重ねて積付原料を製造する場合
には、更にその管理が非常に煩わしくなると言う問題が
ある。

【０００７】特に複数種の圧縮成形品からそれぞれ切り
出されたスライスピースの大きさ、特にその横幅は必ず
しも一様ではなく、葉たばこ原料の品種や等級によって
異なることが多い。このような横幅の不揃いな複数種の
スライスピースを、例えばその一側面を位置規制しなが
ら順に積み重ねていくと、所謂片積み状態となり、その
反対側の側面がでこぼこ状態になる。このような片積み
状態の積付原料を、少量ロットのシガレットの生産に対
処するべく、例えばその中心部で縦に２分割すると、２
分割された個々の積付原料における複数種のスライスピ
ースの積付量、即ち、葉たばこ原料のブレンド比率が異
なることが否めない。

【０００８】また前述した如く複数種の圧縮成形品から
それぞれ切り出されるスライスピースの厚みについて
も、上述したブレンド比率によって異なることが多いの
で、複数種のスライスピースを順に積み付けて行く場
合、その積付位置を高精度に管理することが望ましい。
しかしながら、スライスピースの積付位置を積付リフタ
による高さ位置調整によって実現しようとすると、積付
リフタの構造が複雑化する上、その制御も困難化する等
の問題が生じた。

【０００９】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たもので、その目的は、複数種の葉たばこ原料の圧縮成
形品をそれぞれ分割したスライスピースを順に積み重ね
ることで、所定のブレンド比率で複数種の葉たばこ原料
のスライスピースを積み重ねた積付原料を製造するに好
適で、特に種々のスライスピースを片寄りなく安定に積
み付けることができ、その生産効率を高めることのでき
るシート状原料の積付装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
べく本発明に係るシート状原料の積付装置は、分割装置
を用いて、シート状原料の圧縮成形品を所定の厚みに切
断したスライスピースを順に受け取り、これらのスライ
スピースをパレット上に順に積み重ねていくものであっ
て、上下動自在に設けられ、その上昇位置にて、例えば
分割装置から供給されたスライスピースを保持して下降
して、該スライスピースをパレットの上に順に積み重ね
る積付リフタと、複数のパレットを往復移動または巡回
移動させて、該パレットを前記積付リフタの下方の積付
位置に選択的に位置付けるパレット搬送機構とを備え、
特に前記積付リフタに供給されるスライスピースの横幅
を計測して該スライスピースの中心位置を求める計測手
段と、この計測結果に従って前記パレット機構を駆動し
て前記パレットの位置をその移動方向に調整する位置調
整手段とを具備したことを特徴としている。

【００１１】つまり積付リフタに供給されるスライスピ
ースの中心位置を計測し、積付位置に位置付けられたパ
レットの位置を上記計測結果に従って調整することで、
前記積付リフタを介してパレット上に順次積み付けられ
る複数のスライスピースの中心位置を揃えるようにした
ことを特徴としている。特に請求項２に記載するように
前記パレット搬送機構を前記積付位置に設けられた積付
コンベアと、この積付コンベアの両端にそれぞれ連結さ
れた搬送コンベアとにより構成し、複数のパレットを上
記積付コンベア上に選択的に位置付けるようにし、且つ
この積付コンベアだけを駆動することで、積付位置に位
置付けられたパレットの位置をスライスピースの中心位
置に応じて調整しうるようにしたことを特徴としてい
る。

【００１２】更に請求項３に記載するように、前記積付
リフタを前記積付コンベアの両端に連結された搬送コン
ベアの上方に設けられた距離センサからの出力に応じて
その下降高さ位置の調整を行うものとし、一方、前記距
離センサにおいては前記搬送コンベア上のパレットの載
置面、または該パレット上に積み付けられたスライスピ
ースの上面の高さ位置を計測し、上記パレットの前記積
付コンベア上への移送に連動して上記計測値を出力する
ことで、積付リフタの下降高さ位置を調整するようにし
たことを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
るシート状原料の積付装置の一実施形態について、特に
葉たばこ原料の圧縮成形品を所定の厚みのピースに分割
し、複数種の葉たばこ原料のピースを所定のブレンド比
率で順に積み付けて積付原料を製造するシステムを例に
説明する。

【００１４】図１は本発明に係るスライスピースの積付
装置を備えた、葉たばこ原料の分割積付システムの全体
的な概略構成を示す平面図である。このシステムは、大
略的には容器を開梱して取り出された葉たばこ原料の圧
縮成形品（ａ,ｂ,ｃ,…）を順に搬送する搬送機構Ａ
と、この搬送機構Ａを介して供給される圧縮成形品を受
け取り、該圧縮成形品を水平方向に、所謂輪切りにして
所定厚みのスライスピースを切り出す分割装置Ｂと、こ
の分割装置Ｂにて切り出されたスライスピースをパレッ
ト上に順に積み重ねて積付原料を製造する積付装置Ｃと
からなる。これらの搬送機構Ａ、分割装置Ｂ、および積
付装置Ｃは、図１にその平面レイアウト構造を示すよう
に並列的に配置され、互いに関連付けて並列駆動され
る。

【００１５】尚、葉たばこ原料の圧縮成形品ａ,ｂ,ｃ,
…は、前述したように葉たばこの葉肉を容器内にて積層
し、これら葉肉の積層体を圧縮したものである。これら
の各圧縮成形品ａ,ｂ,ｃ,…は、例えば幅６００ｍｍ、
長さ１０００ｍｍ、そして高さ７００ｍｍ程度の直方体
形状をなし、１００〜２００ｋｇの重量を有している。
そして複数種の圧縮成形品ａ,ｂ,ｃ,…は、その葉肉の
品種や等級が互いに異なっている。これらの圧縮成形品
ａ,ｂ,ｃ,…は、それぞれパレット４上に載置されて該
パレット４と共に搬送機講Ａに供給される。

【００１６】先ず本システムの全体的な構成について説
明すると、搬送機構Ａは、水平方向に延びた供給コンベ
ア２と、この供給コンベア２の終端側に隣接して配置さ
れた移載コンベア５と、この移載コンベア５を挟んで前
記供給コンベア２とは反対側に設けられた待機コンベア
１２とを備えている。供給コンベア２は正逆方向に選択
的に駆動されて、その始端側にて前記圧縮成形品ａ
（ｂ,ｃ,…）を載置したパレット４を受け取り、該パレ
ット４を前記移載コンベア５上に送り出す役割を担う。
また逆に移載コンベア５から返却された空のパレット４
を受け取り、これを始端側より排出する役割を担う。
尚、待機コンベア１２は、移載コンベア５上の空のパレ
ット４を一時的に退避させる役割を担う。また前記供給
コンベア２および待機コンベア１２は、例えばベルトコ
ンベアからなる。

【００１７】さて前記移載コンベア５は、正逆方向に選
択的に駆動されて前記供給コンベア２および待機コンベ
ア１２との間でパレット４を受け渡しするローラコンベ
アからなる。この移載コンベア５の上方には、供給コン
ベア２からパレット４と共に受け取った圧縮成形品ａ
（ｂ,ｃ,…）を所定の供給位置に位置決めする為のスト
ッパ６が配置されている。このストッパ６は移載コンベ
ア５によるパレット４の移送方向に移動可能に設けられ
ている。また移載コンベア５は、それ自身が上記パレッ
ト４の移送方向と直交する横方向に移動可能に設けられ
ており、前記パレット４を分割装置Ｂの後述する分割リ
フタ１８の側部に位置付け得るものとなっている。この
横方向への移動の際には、移載コンベア５上のパレット
４は図示しない固定手段により該移載コンベア５に固定
される。

【００１８】また移載コンベア５の側方には、移載コン
ベア５上のパレット４の上面と同一の水平面内に位置し
てプッシャ８が配置されている。このプッシャ８は移載
コンベア５によるパレット４の移送方向と直交する方向
に往復動可能に設けられている。より詳しくは、上記プ
ッシャ８は、エアシリンダ（図示しない）により往復動
され、前記パレット４上の圧縮成形品ａ（ｂ,ｃ,…）
を、その側方に押出し得るようになっている。

【００１９】尚、図１は、１つの圧縮成形品ｂがパレッ
ト４と共に、その供給位置である移載コンベア５上に位
置付けられている状態を示している。このとき圧縮成形
品ｂはストッパ６に当接しており、またプッシャ８は待
機位置まで後退している。またこのとき、供給コンベア
２上には、次に供給する圧縮成形品ｃがパレット４と共
に待機した状態にある。

【００２０】しかして前記移載コンベア５の上方には、
その供給位置である圧縮成形品ｂの上方に位置して、例
えば３つのセンサ１０が配置されている。これらセンサ
１０は上下動可能に設けられ、圧縮成形品ｂの上面に当
接してその高さをそれぞれ測定するものである。特にこ
れらの３つのセンサ１０は、図１に示すように圧縮成形
品ｂの対角線に沿って配置され、圧縮成形品ｂの中央位
置および２つの角部位置にて圧縮成形品ｂの高さをそれ
ぞれ測定するものとなっている。これらの測定結果に基
づき、圧縮成形品ｂの平均的な高さが求められる。

【００２１】さて上述した搬送機構Ａから圧縮成形品を
受け取る分割装置Ｂは、前記移載コンベア５の側方、即
ち、前述したプッシャ８の反対側に配置されている。こ
の分割装置Ｂは、前記供給コンベア２から待機コンベア
１２に沿って延びたメインフレーム１６を備えている。
このメインフレーム１６内には、上下動可能に分割リフ
タ１８が配置されている。より詳しくは上記分割リフタ
１８は複数の垂直なガイドロッド（図示しない）に摺動
自在に支持され、図２に示すように垂直に設けられたフ
ィードスクリュー２０に対して連結機構２２を介して連
結されている。そしてフィードスクリュー２０の正逆回
転に伴い、分割リフタ１８はガイドロッドに沿って上下
に昇降駆動されるようになっている。尚、フィードスク
リュー２０は、その下端に接続されたサーボモータ２４
により回転駆動される。また上記フィードスクリュー２
０およびガイドロッドは、それぞれメインフレーム１６
に支持されている。

【００２２】ちなみに上記分割リフタ１８が、前述した
移載コンベア５上にあるパレット４と同一の高さ位置に
位置付けられている状態で、前記移載コンベア５がリフ
タ１８側に横移動される。この横移動により移載コンベ
ア５上のパレット４が分割リフタ１８に接続される。こ
の状態でパレット４上の圧縮成形品ｂが前記プッシャ８
により押し出され、図２に示すように分割リフタ１８上
に移される。このようにして圧縮成形品ｂを分割リフタ
１８上に送り出した後、プッシャ８はその待機位置に向
けて戻って分割リフタ１８から退避する。このプッシャ
８の待機位置への戻りに伴って移載コンベア５も元の位
置に戻る。そして移載コンベア５上の空のパレット４は
待機コンベア１２上に移動され、同時に移載コンベア５
上には次の圧縮成形品ｃがパレット４と共に供給コンベ
ア２から供給される。

【００２３】さて前述したメインフレーム１６の上面に
は、メインフレーム１６の長手方向に沿って延びたプレ
ート状の分割ナイフ２６が配置されている。この分割ナ
イフ２６は、その両側縁部を前記メインフレーム１６に
摺動自在に支持されて、水平面内を往復動可能に設けら
れたもので、その下面側に配置されたフィードスクリュ
ー２８により移動駆動されるようになっている。尚、フ
ィードスクリュー２８は分割ナイフ２６の下面側中央を
水平に延び、その両端がメインフレーム１６に支持され
ている。このフィードスクリュー２８と分割ナイフ２６
とは連結機構を介して相互に連結されている。またフィ
ードスクリュー２８は、その一端に接続されたモータ３
０により正逆回転される。

【００２４】上記分割ナイフ２６について簡単に説明す
ると、分割ナイフ２６の刃先は前述した分割リフタ１８
側に位置し、リフタ１８に向けてＶ字形をなしている。
特に分割ナイフ２６はプレート状のナイフホルダ３２
と、有効刃先領域を形成する一対のブレード３４とから
なり、ナイフホルダ３２が前述したメインフレーム１６
上を往復動可能となっている。このナイフホルダ３２の
Ｖ字形をなす一端縁にブレード３４がそれぞれ固定され
ている。

【００２５】より具体的には、図３にナイフホルダ３２
と一方のブレード３４との連結構造を詳細に示すよう
に、ナイフホルダ３２の傾斜縁およびプレート３４の峰
部には互いに噛み合う段差がそれぞれ形成されており、
これらの段差を介してナイフホルダ３２とブレード３４
とが、その上面および下面をそれぞれ同一面内で相互に
連ねて連結されている。ナイフホルダ３２に対して一対
のブレード３４は、複数の皿ねじ３６を介して取り外し
可能に連結されているが、これら皿ねじ３６が分割ナイ
フ２６の上面および下面から突出することはない。複数
の皿ねじ３６は、例えばブレード３４に沿って２列にし
て、且つ互い違いに配置される。

【００２６】またブレード３４は断面楔状をなし、その
先端縁が刃先３８として形成されている。この刃先３８
は高速度工具鋼からなるプレート部材４０を、ブレード
３４の地金に圧接した後、研磨することによって得られ
る。また一対のブレード３４の刃先３６のなす角度α
（第４図参照）は６０〜１２０°、好ましくは７０〜９
０°に設定されている。尚、一対のブレード３４の刃先
３８が接する領域は、円弧状であってもよい。

【００２７】さて前述した圧縮成形品ｂを載置した分割
リフタ１８が昇降駆動されるとき、分割ナイフ２６は図
１および図４に示されるように、分割リフタ１８から離
れた休止位置に位置付けられる。従って分割リフタ１８
の昇降駆動による圧縮成形品ｂの上昇／下降が、分割ナ
イフ２６によって妨げられることはなく、これによって
圧縮成形品が分割ナイフ２６の側方に位置付けられる。

【００２８】ここで分割リフタ１８の上昇位置は、圧縮
成形品ｂの大きさ、重量および分割数に応じて設定され
る。即ち、分割リフタ１８は、圧縮成形品ｂの目標スラ
イス面のうち、先ず最上段の目標スライス面を前述した
分割ナイフ２６と同一の面内に位置付るべく上昇駆動さ
れる。尚、圧縮成形品ｂの重量は、例えば分割リフタ１
８上にて測定される。

【００２９】圧縮成形品ｂが分割リフタ１８と共に所定
位置まで上昇されると、図４に示すように、圧縮成形品
ｂの上面およびその側面にはアッパ押え部材４２および
サイドストッパ４４がそれぞれ押し当てられる。アッパ
押え部材４２に設けられた一対の押えパッド４６は、圧
縮成形品ｂの上面内でみて分割ナイフ２６とは反対側の
端部を、例えば１５ｋｇの重量に相当する力で押え付け
る役割を担う。またサイドストッパ４４に設けられた押
えパッド４８は、分割ナイフ２６とは反対側に位置する
圧縮成形品ｂの側面をそれぞれ押え付ける役割を担う。
尚、押えパッド４８間には分割ナイフ２６の進入を許容
する開口、即ち、逃げ５０が確保されている。

【００３０】図５に示すようにアッパ押え４２は、垂直
なシリンダ５２のピストンロッド５４に連結されてお
り、圧縮成形品ｂの上面に対して接離する上下方向に移
動可能に設けられている。またサイドストッパ４４は、
水平なシリンダ５６のピストンロッド５８に連結されて
おり、圧縮成形品ｂの側面に対して接離する水平方向に
移動可能に設けられている。これら各シリンダ５２,５
６はエアシリンダからなり、一方のシリンダ５６は前述
したメインフレーム１６に支持され、また他方のシリン
ダ５２はメインフレーム１６から上方に突出されたサブ
フレーム６０に支持されている。尚、図５は分割リフタ
１８が最も上昇した状態を示している。

【００３１】しかして圧縮成形品ｂが図４に示すように
分割ナイフ２６の側方に位置付けられたとき、圧縮成形
品ｂはリフタ１８とアッパ押え部材４２との間に挟持さ
れ、この状態で圧縮成形品ｂの側面にサイドストッパ４
４が押し当てられる。従ってサイドストッパ４４が圧縮
成形品ｂに押し当てられても、圧縮成形品ｂがリフタ１
８上で動くことはない。

【００３２】この状態で分割ナイフ２６が圧縮成形品ｂ
に向けて移動駆動されると、分割ナイフ２６は一対のブ
レード３４から圧縮成形品ｂ内に、その目標スライス面
に沿って切り込んでいく。この結果、図６および図７に
示すように、圧縮成形品ｂが分割ナイフ２６によって切
断され、分割ナイフ２６上にスライスピースＳＰｂが形
成される。ここで分割ナイフ２６の移動速度は５０〜８
０ｍ／分、好ましくは６０〜７０ｍ／分である。

【００３３】分割ナイフ２６のブレード３４が圧縮成形
品ｂから完全に抜け出ると、ブレード３４はサイドスト
ッパ４４の逃げ５０内に進入するので、分割ナイフ２６
がサイドストッパ４４と干渉することはない。また分割
ナイフ２６のブレード３４が所定の位置に到達すると、
この到達がリミットスイッチ（図示しない）により検出
される。この検出時点で分割ナイフ２６の前進が停止さ
れ、分割ナイフ２６はスライス位置に保持される。

【００３４】尚、図６中二点鎖線で示すように、分割ナ
イフ２６が圧縮成形品ｂ内に切り込んでいくとき、Ｖ字
形の一対のブレード３４は圧縮成形品ｂを両側から挟み
付けながら圧縮成形品ｂ内を進む。これ故、一対のブレ
ード３４の切り込み力は圧縮成形品ｂの中心に向かって
働くので、圧縮成形品ｂの外周、即ち、スライスピース
ＳＰｂや圧縮成形品ｂの残りの外周に欠けが発生するこ
とはない。

【００３５】ちなみに上記外周の欠けは、一対のブレー
ド３４が圧縮成形品ｂから抜け出すとき、特に図６中一
点鎖線の円Ｘで示すように圧縮成形品ｂの角部にて発生
し易い。つまり圧縮成形品ｂの角部にある葉肉は、周囲
の葉肉との繋がりが弱いのでその角部にて欠け易く、葉
たばこ原料が周囲にこぼれ落ちてしまう。この点、上述
した構造の分割ナイフ２６によれば、Ｖ字形のブレード
３４が圧縮成形品ｂの角部を圧縮成形品ｂの中央に向け
て押し込みながら該圧縮成形品ｂから抜け出すので、圧
縮成形品ｂの角部に欠けが発生することはない。

【００３６】特に一対のブレード３４のなす角度αが６
０〜１２０°に設定されているので、分割ナイフ２６は
分割装置Ｂの大形化を招くことなく、圧縮成形品ｂを良
好に分割することができる。仮に一対のブレード３４の
なす角度αが１２０°よりも大きいと、圧縮成形品ｂに
対するブレード３４の切り込み角が浅くなり過ぎるの
で、分割ナイフ２６による圧縮成形品ｂの切断は、所謂
押し切りとなるので切断が円滑に行われ難くなり、切断
屑の増加を招く。また一対のブレード３４のなす角度α
が６０°よりも小さいと、一対のブレード３４間にて圧
縮成形品ｂの挟み付けを可能とするには、一対のブレー
ド３４を長くしなればならない。すると分割ナイフ２６
の往復動ストロークが長くなり、その分、分割装置Ｂの
大形化を招くことになる。更には一対のブレード３４か
ら一対の圧縮成形品ｂの中心部に向かう切り込み力が過
度になり、スライスピースは浮き上がりながら切り出さ
れることになる。この結果、スライスピースの中央部で
の厚さが周辺部の厚さよりも増加すると言う不具合が生
じる。

【００３７】以上の理由から、一対のブレード３４のな
す角度αを６０から１２０°の範囲に設定することが好
ましく、また切り屑の発生量や分割装置Ｂの大きさを考
慮すると、上記角度αは７０〜９０°が最適となる。特
に一対のブレード３４のなす角度αが７０〜９０°の範
囲にすれば、これらブレード３４、即ち、分割ナイフ２
６は鋏のようにして圧縮成形品ｂを切断することになる
ので、圧縮成形品ｂ（スライスピース）の切断面は平滑
になる。

【００３８】さて上述したようにして分割ナイフ２６を
用いて前記圧縮成形品ｂからスライスピースＳＰｂが切
り出されると、アッパ押え部材４２およびサイドストッ
パ４４は、それぞれその休止位置まで戻されて、スライ
スピースＳＰｂおよび分割リフタ１８上に残る圧縮成形
品ｂからそれぞれ離れる。この後、分割リフタ１８が僅
かに降下し、分割リフタ１８上の圧縮成形品ｂは、図８
に示すように分割ナイフ２６の下面から離される。この
ときスライスピースＳＰｂは分割ナイフ２６上に一時的
に保持される。このスライス位置にある分割ナイフ２６
の側方には、図８に示すように接続プレート６２が位置
付けられる。そして上記スライスピースＳＰｂは、分割
ナイフ２６の側方に位置付けられた接続プレート６２上
に送り出され、この接続プレート６２を介して後述する
積付装置Ｃに供給される。

【００３９】尚、接続プレート６２は、上述したように
スライス位置にある分割ナイフ２６の側方に位置付けら
れるが、分割リフタ１８上に残される最後のスライスピ
ースＳＰｂの払い出し時には、所定位置まで上昇された
分割リフタ１８の側方に位置付けられる。特にこの接続
プレート６２は分割ナイフ２６と同一の水平面内に位置
して、前記メインフレーム１６側に取付けられた支持台
６４上に移動可能に支持されている。そして接続プレー
ト６２は、支持台６４の下側に設けられたエアシリンダ
６６に連結され、該エアシリンダ６６により分割ナイフ
２６に対して接離する方向に移動駆動される。

【００４０】またスライス位置にある分割ナイフ２６上
に一時的に保持されたスライスピースＳＰｂ、または分
割リフタ１８上に残されたスライスピースＳＰｂの前記
接続プレート６２への移送は、分割ナイフ２６の上方か
ら、後述する積付装置Ｃのスタックプレート６８の上方
まで水平に延びたガイドレール７０上を移動するピース
プッシャ７２により、スライスピースＳＰｂの側部を押
し出すことによってなされる。即ち、ピースプッシャ７
２はガイドレール７０に沿って往復動可能に設けられて
おり、サーボモータにより正逆回転されるフィードスク
リュー（図示しない）により移動駆動されるようになっ
ている。

【００４１】しかしてスライスピースＳＰｂのスタック
プレート６８上への移送が完了すると、これを受けて積
付装置Ｃが作動し、前記スライスピースＳＰｂを載置し
たスタックプレート６８が下降する。このような積付装
置Ｃの作動に関連して、前記接続プレート６２がスタッ
クプレート６８側の後退位置に戻され、分割ナイフ２６
の側方から離れる。更に分割ナイフ２６が上記スライス
位置から休止位置に戻され、またピースプッシャ７２も
スタックプレート６８上から休止位置に戻される。しか
る後、分割リフタ１８が再度上昇駆動され、分割リフタ
１８上の圧縮成形品ｂの次の目標スライス面が、分割ナ
イフ２６と同一の高さ位置に位置付けられる。このよう
にして分割リフタ１８上の圧縮成形品ｂを上昇させ、接
続プレート６２が後退位置に復帰することで、分割ナイ
フ２６による圧縮成形品ｂのスライスが可能となる。そ
して次のスライスピースＳＰｂの切り出しが同様にして
実行されることになる。

【００４２】さて前記積付装置Ｃは、図８に示すように
前記接続プレート６２の側方に位置付けられる積付リフ
タとしての前述したスタックプレート６８と、複数のス
タックパレット７４を順に移送して、該スタックパレッ
ト７４を上記スタックプレート６８の下方の積付位置
（スタック位置）に選択的に位置付けるパレット搬送機
構とを備えている。

【００４３】積付リフタを構成する上記スタックプレー
ト６８は、リフタ機構６９に上下方向および水平方向に
移動可能に設けられたもので、接続プレート６２からス
ライスピースＳＰｂを受け取る際には、図８に示すよう
に最上昇位置に位置付けられる。このスタックプレート
６８の最上昇位置は、接続プレート６２の面よりも若干
低く設定されている。この状態でスタックプレート６８
は接続プレート６２を介して分割ナイフ２６に接続され
る。この状態にて前述したピースプッシャ７２がその休
止位置からスタックプレート６８に向けて移動駆動さ
れ、ピースプッシャ７２によって分割ナイフ２６上のス
ライスピースＳＰｂが押し出されて、接続プレート６２
を介してスタックプレート６８上に移送される。尚、分
割リフタ１８上に最終的に残る圧縮成形品、即ち、最後
のスライスピースＳＰは分割リフタ１８上から接続プレ
ート６２を介してスタックプレート６８上に移送される
ことになる。またスライスピースＳＰｂが接続プレート
６２上を通過する際、後述するように該接続プレート６
２の側部に設けられた計測器により、スライスピースＳ
Ｐｂの幅が測定されるようになっている。

【００４４】さて図８に示すように、スタックプレート
６８の下方位置には、スタックパレット７４が配置され
ている。スライスピースＳＰｂを保持したスタックプレ
ート６８は、その下降によって上記スライスピースＳＰ
ｂを上記スタックパレット７４上に順に載置する役割を
担う。より詳しくは図８に示すように、例えばスタック
パレット７４上には前回のスライスバッチプロセスにて
得られたスライスピースＳＰａが既に載置されている。
従ってスタックプレート６８は、スライスピースＳＰｂ
を保持して下降したとき、そのスライスピースＳＰｂを
スタックパレット７４上に載置されたスライスピースＳ
Ｐａ上に載置することになる。このスライスピースＳＰ
ａ上への次のスライスピースＳＰｂの載置は、該スタッ
クプレート６８を介して行われ、その後、後述するよう
にスタックプレート６８の引き抜きが行われる。ここで
スライスピースＳＰａは、前回のスライスバッチプロセ
スにて、圧縮成形品ｂとは異なる圧縮成形品ａを分割し
て得たスライスピースであり、圧縮成形品ａ,ｂはその
葉肉の品種や等級が異なっている。

【００４５】しかしてスタックプレート６８にはピース
トッパ７６が往復動可能に設けられている。このピース
ストッパ７６は、スタックプレート６８が上昇位置にあ
るときには、後退位置に位置付けられている。それ故、
上昇位置にあるスタックプレート６８が前記接続プレー
ト６２を介してスライスピースＳＰｂを受け取ったと
き、ピースストッパ７６はスタックプレート６８上のス
ライスピースＳＰｂから離れた状態にある。しかる後、
スライスピースＳＰｂを保持したスタックプレート６８
が下降し、上記スライスピースＳＰｂをスライスピース
ＳＰａ上に位置付けると、前記ピースストッパ７６は後
退位置から前進位置に移動してスライスピースＳＰｂの
側部に当接される。この状態で、図８中二点鎖線で示す
るようにスタックプレート６８が後退してスライスピー
スＳＰａ,ＳＰｂの間から引き抜かれ、スライスピース
ＳＰｂはスライスピースＳＰａ上に直接重ね合わされ
る。このようにしてスタックピース６８が引き抜かれる
とき、スライスピースＳＰｂにはピースストッパ７６が
当接しているので、スライスピースＳＰｂがスタックプ
レート６８に引きずられて移動することはない。

【００４６】上記スタックプレート６８の引き抜きが完
了すると、ピースストッパ７６は下の後退位置まで戻
り、スタックプレート６８はピースストッパ７６と共に
上昇した後、前述した上昇位置まで前進する。この上昇
位置では、スタックプレート６８は、前述した如く後退
位置にある接続プレート６２の下側に潜り込むので、ス
タックプレート６８と接続プレート６２とは部分的に重
なり合うことになる。このようなピースストッパ７６を
備えたスタックプレート６８からなる積付リフタの上述
した動作の繰り返しにより、分割装置Ｂにて切り出され
たスライスピースが、スタックパレット７４上に順に積
み重ねられていくことになる。

【００４７】さて上述したスタックパレット７４は、例
えば前記圧縮成形品から切り出すスライスピースの分割
数に相当した枚数分、準備される。これらの複数枚のス
タックパレット７４は、パレット搬送機構としての、例
えば循環コンベア７８上に配置されるもので、循環コン
ベア７８の作動により前記スタックプレート６８からな
る積付リフタの下方の積付位置に選択的に位置付けられ
る。また循環コンベア７８にはエントランスコンベア８
０が接続されている。このエントランスコンベア８０を
介して前記循環コンベア７８上に空のスタックパレット
７４が供給される。逆に循環コンベア７８からは、所定
数のスライスピースを積み重ねて形成された積付原料を
載置したスタックパレット７４が、エントランスコンベ
ア８０を介して取り出される。

【００４８】即ち、図１に示したように循環コンベア７
８上には複数のスタックパレット７４が供給されてお
り、これらスタックパレット７４は前述したスタックプ
レート６８の下方のスタック位置（積付位置）に順次選
択的に位置付けられる。そして前述したように、上記ス
タック位置にてスライスピースＳＰｂが積み重ねられた
スタックパレット７４は、該スタック位置から循環コン
ベア７８上を搬送され、上記スタック位置には次のスタ
ックパレット７４が位置付けられる。そして次のスタッ
クパレット７４上には、圧縮成形品ｂから同様にして切
り出されたスライスピースＳＰｂが同様にして積み重ね
られる。このような処理動作を順次繰り返すことによ
り、圧縮成形品ｂから切り出されたスライスピースＳＰ
ｂが対応するスタックパレット７４に分配して積み重ね
られる。

【００４９】従って図９に圧縮成形品の分割からスライ
スピースの積み重ねまでの手順を模式的に示すように、
各スタックパレット７４上には種々の圧縮成形品から分
割されたスライスピースが順次積み重ねられることにな
る。そしてスライスピースを積み重ねて得られたスタッ
ク（積付原料）はスタックパレット７４と共に、循環コ
ンベア７８からエントランスコンベア８０に排出され、
そしてこのエントランスコンベア８０から次の工程に供
給される。

【００５０】ここで上記積付装置Ｃが持つ特徴的な機能
について説明すると、図１０に示すようにスタックパレ
ット７４を搬送する循環コンベア７８は、積付リフタの
下方の積付位置に設けられた積付コンベア８２と、この
積付コンベア８２の両端にそれぞれ連結された搬送コン
ベア８４,８６とからなり、特に上記積付コンベア８２
は搬送コンベア８４,８６とは独立に駆動されてスタッ
クパレット７４を前後に移動させ得るものとなってい
る。またこの積付コンベア８２は、上下に位置変位可能
に設けられ、その搬送面、ひいてはコンベア上に載置さ
れたスタックパレット７４を上下にシフトし得るように
構成されている。

【００５１】また前記搬送コンベア８４,８６の上方位
置には、該搬送コンベア８４,８６上に導かれたスタッ
クパレット７４、或いはこのスタックパレット７４上に
載置されたスライスピースの高さ位置を計測する為の距
離センサ８８,９０が設けられている。更に前記接続プ
レート６２の側部には、該接続プレート６２を通過する
スライスピースの側部までの距離を計測することで、該
スライスピースの横幅を求める距離センサ９２,９４が
設けられている。これらの距離センサ８８,９０,９２,
９４は、例えばレーザ測長器や超音波センサ等からな
る。

【００５２】搬送コンベア８４,８６の上方位置に設け
られた距離センサ８８,９０は、積付位置である積付コ
ンベア８２上に、次に送り出されるスタックパレット７
４上に既に載置されているスライスピースの上面の高
さ、つまり積付高さを計測することで、該スタックパレ
ット７４が前記積付コンベア８２上に位置付けられた際
の該スタックプレート６８の下降高さ位置を調整する役
割を担う。このスタックプレート６８の下降高さ位置調
整により、スタックプレート６８の下降位置に前記スタ
ックパレット７４の載置面、またはスタックパレット７
４上に既に載置されたスライスピースの上面が位置付け
られる。ちなみにスタックプレート６８は、サーボモー
タ（図示せず）により昇降駆動され、これによって積付
高さの調整が行われる。尚、積付コンベア８２は、該積
付コンベア８２の内部に組み込まれた計重機によりスラ
イスピースの重量を測定する際に昇降駆動される。

【００５３】また接続プレート６２の側部に設けられた
一対の距離センサ９２,９４は、図１１(ａ)に示すよう
にスライスピースＳＰｂの横幅を計測し、その中心位置
を求めている。そしてこの中心位置の情報に従って、既
にスタックパレット７４上に載置されているスライスピ
ースＳＰａの中心位置とのずれＺを求め、その中心位置
のずれを補正するべく、図１１(ｂ)に示すように積付コ
ンベア８２を駆動している。そしてこの積付コンベア８
２の駆動によるスタックパレット７４の位置調整によ
り、図１１(ｃ)に示すように既にスタックパレット７４
上に載置されているスライスピースＳＰaの中心と、そ
の上に積み重ねるべく次のスライスピースＳＰｂとの中
心位置を合わせている。

【００５４】即ち、前述したように分割装置Ｂにおいて
は、圧縮成形品の一側部をサイドストッパ４４により押
さえることで該圧縮成形品を位置決めしてスライスピー
スに分割しており、分割されたスライスピースはこの状
態から側方に押し出されて積付装置Ｃに導かれる。従っ
てスライスピースは、その一端側の位置が規制された状
態で積付装置Ｃに供給されるが、その中心位置自体は圧
縮成形品の大きさによって、幅方向に変位することにな
る。しかも分割装置Ｂから積付装置Ｃへのスライスピー
スの搬送時に、該スライスピースが幅方向にずれること
も当然に予想される。

【００５５】このような中心位置にずれがある複数種の
スライスピースを順次積み重ねていった場合、所謂片積
みの状態となることが否めない。そこで本装置では、前
述したように一対の距離センサ９２,９４にて、積付装
置Ｃに供給されるスライスピースの横幅、特にこの横幅
の情報から求められるスライスピースの中心位置の情報
に従って、複数種のスライスピースをその中心位置を合
わせて順に均等に積み重ねて行くべく、積付コンベア８
２を駆動してスタックパレット７４を位置調整するもの
となっている。

【００５６】かくしてこのような調整機能を備えた積付
装置Ｃによれば、図１２に示すように横幅サイズの異な
る複数種のスライスピースをスタックパレット７４上に
順に積み重ねて積付原料（スタック）を形成する場合で
あっても、その積付状態を均等化することが可能とな
る。この結果、少量ロットの生産に対処するべく、例え
ば上記積付原料を図１２に示すように、その中心位置Ｙ
で２分割するような場合であっても、２分された積付原
料におけるスライスピースのブレンド比率を一定に保つ
ことが可能となる。つまりブレンド比率を変えることな
く、積付原料の分割が可能となる。

【００５７】以上説明したように、上述した如く構成さ
れた分割積付システムによれば、分割装置Ｂにて圧縮成
形品を切断して複数のスライスピースに分割しながら、
これらのスライスピースを順に積付装置Ｃに供給し、こ
れらのスライスピースを複数のスタックパレット７４上
に分配しながら順に積み重ねていくことができる。従っ
て本システムによれば、複数種の圧縮成形品からそれぞ
れ分割されたピースを積み重ねてなるスタック（積付原
料）を、複数個、一括して効率的に製造することができ
る。従って圧縮成形品から１つのスライスピースを切り
出した後、圧縮成形品を交換して次のスライスピースを
切り出して先に切り出したスライスピース上に重ねてい
く従来のシステムに比較して、その処理効率を各段に向
上させることができ、生産効率を高めることが可能とな
る。特に分割装置Ｂによるスライスピースの分割処理
と、積付装置Ｃによるスライスピースの積付処理とをパ
イプライン的に実行することができるので、積付原料の
生産効率の大幅な向上を図ることができる。

【００５８】特に本発明に係る積付装置によれば、分割
装置Ｂから供給されるスライスピースの横幅からその中
心位置を検出し、その検出結果に従ってパレット７４の
位置を調整することで複数種のスライスピースを中心位
置を合わせながら順次積み付けて行くことができる。更
には積付コンベア８２の両端に連結された搬送コンベア
８４,８６の上方位置に設置した距離センサ８８,９０に
よりスライスピースの高さ位置を計測し、その計測結果
に従ってスタックプレート６８の下降高さ位置を調整す
るので、スライスピースの積付位置を一定の高さ位置に
保ちながら、その積み付け処理を実行することができ
る。従って積付リフタの機構の複雑化を招来することな
しに簡単な制御の下で、種々寸法の複数種のスライスピ
ースを安定に、その中心位置を合わせながら高精度に積
み付けて行くことができる。

【００５９】尚、本発明は上述した実施形態に限定され
るものではない。例えば積付装置に供給されるスライス
ピースについては、予め圧縮成形品を分割してストッカ
等に準備されているものであっても良い。またスライス
ピースの一側部をガイドに沿わせて積付装置に供給する
ような場合には、反対側の側部の位置だけを計測してス
ライスピースの中心位置を求めることも可能である。こ
の場合には、前述した距離センサ９２,９４の一方を省
略することが可能となる。また距離センサに変えて、例
えば接続プレート６２に踏め込んだラインセンサ等を用
いてスライスピースの横幅と、その中心位置を検出する
ように構成することも可能である。その他、本発明はそ
の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが
可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、積
付装置に供給されるスライスピースの横幅とその中心位
置とを計測し、積付位置に位置付けられたパレットの位
置を上記計測結果に従って調整するので、寸法の異なる
複数種のスライスピースを、その中心位置を高精度に合
わせながら安定に積み付けて行くことができる。しかも
パレットの位置調整により、非常に簡単な制御の下で積
付精度の向上を図ることができる。

【００６１】更にはパレット上に積み付けられたスライ
スピースの上面の高さ位置に応じて上記積付リフタの下
降高さ位置を調整するので、積付リフタによるスライス
ピースの積付位置を一定に保つことができ、積付リフタ
の構成の複雑化を招くことなしに、安定で高精度なスラ
イスピースの積み付けを実現し得る等の実用上多大なる
効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る積付装置を備えたシ
ート状原料の分割積付システムの全体的な構成を示す概
略平面図。

【図２】分割装置の概略構成を示す側面図。

【図３】分割ナイフの構造を示す断面図。

【図４】分割装置による圧縮成形品の分割機能を示す概
略斜視図。

【図５】分割装置における圧縮成形品の押え機構の構成
を示す図。

【図６】分割ナイフによる圧縮成形品の分割作用を示す
平面図。

【図７】分割直後の圧縮成形品の状態を示す図。

【図８】分割装置から積付装置へのスライスピースの移
送機構を示す図。

【図９】圧縮成形品の分割から、スライスピースの積み
付けまでの概略的な手順を示す図。

【図１０】本発明に係る積付装置の要部構成を示す斜視
図。

【図１１】積付装置によるスライスピースの中心位置合
わせの作用を分解して示す図。

【図１２】中心位置合わせして積み付けられた積付原料
の例を示す斜視図。

【符号の説明】

Ａ 搬送機構 Ｂ 分割装置 Ｃ 積付装置 １８ 分割リフタ ２６ 分割ナイフ ６２ 接続プレート ６８ スタックプレート（積付リフタ） ７４ スタックパレット ７８ 循環コンベア ８２ 積付コンベア ８８,９０ 距離センサ（高さ位置検出） ９２,９４ 距離センサ（中心位置検出）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A24B 3/00 A24B 3/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種のシート状原料の圧縮成形品をそ
   れぞれ所定の厚みに切断した複数種のスライスピースを
   パレット上に順に積み重ねる積付装置であって、 上下動自在に設けられて上昇位置にてスライスピースを
   受け取り、受け取ったスライスピースを保持して下降し
   て、該スライスピースをパレット上に順に積み重ねる積
   付リフタと、複数のパレットを往復移動または巡回移動
   させて、該パレットを前記積付リフタの下方の積付位置
   に選択的に位置付けるパレット搬送機構と、前記積付リ
   フタに供給されたスライスピースの横幅を計測して該ス
   ライスピースの中心位置を求める計測手段と、この計測
   結果に従って前記パレット機構を駆動して前記積付位置
   に位置付けられた前記パレットの位置をその移動方向に
   調整して前記パレット上に積み重ねられる複数種のスラ
   イスピースの中心位置を合わせる位置調整手段とを具備
   したことを特徴とするシート状原料の積付装置。
2. 【請求項２】 前記パレット搬送機構は、前記積付位置
   に設けられた積付コンベアと、この積付コンベアの両端
   にそれぞれ連結された搬送コンベアとからなることを特
   徴とする請求項１に記載のシート状原料の積付装置。
3. 【請求項３】 前記積付リフタは、前記積付コンベアの
   両端に連結された搬送コンベアの上方に設けられた距離
   センサからの出力に応じて高さ調整されるものであっ
   て、 前記距離センサは、前記搬送コンベア上のパレットの載
   置面、または該パレット上に積み付けられたスライスピ
   ースの上面の高さ位置を計測し、上記パレットの前記積
   付コンベア上への移送に連動して上記計測値を出力する
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート状原料の積付
   装置。