JP3330907B2

JP3330907B2 - 集乳システム

Info

Publication number: JP3330907B2
Application number: JP27500099A
Authority: JP
Inventors: 正男横部
Original assignee: 有限会社ヨコベ設備
Priority date: 1999-09-28
Filing date: 1999-09-28
Publication date: 2002-10-07
Anticipated expiration: 2019-09-28
Also published as: JP2001095407A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、集乳車による集乳
作業を安全、効率的に行うと共に、集乳後の伝票処理を
格別効率化した新規の集乳システムＬＣＴＳ（リキッド
・コレクティング・トラック・システム）に関する。

【０００２】

【従来の技術】集乳作業は、ミルクローリと呼ばれる集
乳車で個別に牧場を廻り、各牧場に備えられているバル
ククーラの牛乳を集乳し、メーカの大型タンクに集乳す
るというものである。このため、各牧場に対しては、そ
の品質に応じた評価を与える必要があり、全体的には、
腐敗等品質劣化の牛乳を早期に発見し、被害を最小限に
抑える必要性がある。

【０００３】一方、我国の牛乳は、統制品であり、指定
者団体を介して畜産公社への補助金申請が行われる。ま
た、農業協同組合の目減りチェック等が組合わされる。
このため、伝票を農家、農協、指定者団体、メーカの順
で回し、受入タンクへの実際受入量に応じて目減り量を
計算し、又農家へ逆路で返すため、合計８回の伝票移動
があった。この伝票処理に必要な人員は、指定者団体が
各県毎に定められているため、全国的には多大なもので
あり、その効率化が望まれていた。

【０００４】そこで、近年、目減り量を過去の実績デー
タに基いて計算式で求め、前記農協のチェック機構を省
略可能にすることが実現可能となってきた。また、各県
毎に指定されている指定者団体を全国９ケ所の各地方毎
に集約することも提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、集乳作業
は、集乳車で複数牧場を廻り、集乳された牛乳を大型タ
ンクに移送する方式であるため、各牧場への品質評価を
適切としながらも、品質劣化の牛乳を早期に発見可能と
することが必要である。

【０００６】また、伝票処理に関しては、より円滑な流
通機構を構築しながらも、その一部又は全部をコンピュ
ータ処理可能とすることが必要である。

【０００７】さらに、メーカサイドから見れば、注意事
項等を牧場へ即座にフィードバックする等により、コミ
ュニケーションを密にして、品質向上、牛乳の安定生産
を図ることが重要である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、特許請求の範囲に記載の通りの集乳シス
テムを構成した。即ち、集乳車に、バルククーラに投入
された牛乳を吸入する集乳ポンプと、前記集乳ポンプよ
り吸引された牛乳をサンプリングするオートサンプラ
と、吸入された牛乳の泡を分離するエアーエリミネータ
と、吸入された牛乳温度を測定する温度計と、吸入され
た牛乳の流量をデジタル値で計測する流量計と、該流量
計で計測された流量に応じ前記温度計の記録タイミング
を定め、かつ前記温度計で計測された温度値及び前記流
量計で計測された流量積算値を各々記憶する制御ユニッ
トとを設ける。

【０００９】制御ユニットで、温度記録タイミングを、
規定の通りに指示するので、信頼性のある温度データが
得られ、牛乳の温度評価を適切に行うことができ、また
適宜の温度管理によって高温すぎる場合にはその場で吸
入停止できる。

【００１０】また、オートサンプラにより牛乳の適切な
サンプリングタイミングを定めるので、サンプリング牛
乳を適切にバルククーラの牛乳と一致させることができ
る。次に前記集乳車の前記制御ユニット及び他のコンピ
ュータ設備と交信可能のハンディータイプのデータ収集
装置を設け、前記データ収集装置に前記集乳車が集乳し
た牛乳の集乳量及び牛乳温度を牧場番号に対応させて記
憶保存し、所要の交信指令に応じ前記他のコンピュータ
設備に送信するようにした。また、前記データ収集装置
には、前記牧場番号に対応させ、等級、抗生物質、脂肪
量、体細胞、浸透圧の評価値並びに注意事項を記憶させ
るようにした。

【００１１】従って、ハンディタイプのデータ収集装置
を介して前記集乳車で集乳した牛乳データを所要の機関
（メーカ、指定者団体）に即座に通信でき、かつ各機関
からのフィードバック情報、例えば評価値、注意事項を
即座に農家にフィードバックできる。ハンディタイプの
データ収集装置にプリンタを備える場合には、このプリ
ンタで従来同様の伝票を作成し牧場主に与えることもで
きる。

【００１２】また、前記牧場番号をバーコードで管理
し、前記オートサンプラでサンプリングされた牛乳を入
れるサンプル容器に、当該牧場のバーコードを貼付する
ようにすれば、前記データ収集装置に記憶された前記牧
場のデータバンクと各牧場の対応が確実、容易で、サン
プル容器を預けた検査機関における検査結果の対応が確
実、迅速となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形
態に係る集乳システムの概要を示す説明図である。図２
及び図３は、重量１Ｋｇ程度で運転者（作業者）が容易
に携帯し、操作可能のハンディターミナルによるデータ
収集装置及び集乳車に搭載された制御ユニットの処理方
式を各々示す説明図、図４及び図５は上記ハンディター
ミナルに付属されたプリント出力側を示す説明図であ
る。

【００１４】図１において、各牧場１に立寄り牛乳を集
乳する集乳車２に、前記牧場１のバルククーラ３に投入
された牛乳を吸入する集乳ポンプ４と、前記集乳ポンプ
４より吸引された牛乳をサンプリングするオートサンプ
ラ５と、吸入された牛乳の泡を分離するエアーエリミネ
ータ６と、吸入された牛乳温度を測定する温度計７と、
吸入された牛乳の流量をデジタル値で計測する電磁流量
計８と、該流量計８で計測された流量に応じ前記温度計
７の記録タイミングを定め、かつ前記温度計７で計測さ
れた温度値及び前記流量計８で計測された流量積算値を
各々記憶する制御ユニット９とを設けている。

【００１５】前記集乳車２の前記制御ユニット９及びメ
ーカ１０、指定者団体１１、検査機関１２等、他のコン
ピュータ設備と交信可能のハンディータイプのデータ収
集装置１３を作業者（運転者）に持たせる。データ収集
装置１３には、プリンタが付属されている。また、バー
コードリーダ１４が接続可能となっている。

【００１６】以上の構成の集乳システムにおいて、作業
者は、サンプル容器１５を持ち、牧場１に立寄り、集乳
作業を開始する。サンプル容器１５には、その牧場のバ
ーコード紙１６が貼付されている。

【００１７】集乳作業は、まずバルククーラ３から取出
した牛乳に酸を与え、その凝固具合から腐敗度を調べ、
合否をテストする。不合格の場合には、この時点で当該
牧場についての集乳作業を中止する。

【００１８】腐敗テストの結果、合格の場合には、ま
ず、集乳用のサクションホース（図示せず）をバルクク
ーラ３と接続し、ハンディターミナル１３を、図示しな
い接続コードで制御ユニット９と接続し、集乳作業を開
始する。

【００１９】ハンディターミナル１３と接続されるバー
コードリーダ１４で、図示しないバーコードブックの該
当農家についてのバーコードを読取ると、ハンディター
ミナルでバーコード照合（ステップ２０１）される。ハ
ンディターミナル１３には、予め６桁の農家コードが漢
字１０文字の名称と共に最大１００登録できるようにな
っている。

【００２０】一方、集乳車側の制御ユニット９は、電源
オンと共に０．０のテスト表示が為されている（ステッ
プ３０１）。ハンディターミナル１３よりの始動指令
（ステップ２０２）をステップ３０２で受け、ステップ
３０３で流量計８の計測流量のカウント保持を行う。こ
のカウント値は、０．１リットル単位で記憶され、電源
オフまで保持される。

【００２１】次いでのステップ３０４に示す温度計測で
は、集乳量が１．０リットルから開始され、２７．０リ
ットル集乳時の温度及び計測開始から１分後の温度が記
録される。併せてオートサンプラ５では、一定量毎に少
しずつの牛乳をサンプリングする。

【００２２】ハンディターミナル１３では、ステップ２
０３で温度管理を行っている。この温度管理は、計測温
度が規定の温度以下であることを確認するものであり、
規定の値を超えるとアラームを発生し、即作業を中断さ
せることもできる。

【００２３】制御ユニット９では、ハンディターミナル
１３よりの出力指令（ステップ２０４）を受け（ステッ
プ３０５）、ステップ３０６で、乳量、乳温データをハ
ンディターミナル３０５へ出力する。

【００２４】ハンディターミナル１３では、ステップ２
０５で制御ユニット９よりデータを入力し（ステップ２
０５）、ステップ２０６で計算し、牧場コードに応じ分
類記憶する。目減り計算は、計測乳量に過去の実績より
得られた目減り集率を乗じて算出するものである。ステ
ップ２０７では、プリント指令に応じ、図４、又は図５
に示すようなプリントを出力する。このプリント内容
は、送信指令に応じステップ２０８で、他のコンピュー
タ装置に送信可能である。図４は牧場単位の集乳状況を
示している（個別プリント）。図５はコース毎のトータ
ルプリントを示している。

【００２５】図４に示すように、個別プリントでは、牧
場名称の下に、牧場コードと当該プリントを提供する車
両番号がプリントされている。続いて集乳日、時刻が記
録され、重要項目である目減り計算後の集乳量と、集乳
温度が記録されている。以上の情報は、その場で牧場主
に提供可能である。

【００２６】ただし、その下方に示す評価値（等級、抗
生物質、脂肪量、体細胞、浸透圧）は、検査機関１２の
検査を待って記録されるものである。検査機関は、前述
のサンプル容器１５を受取って所定の検査を行うが、検
査結果をバーコード番号（牧場番号）に応じて報告で
き、ハンディターミナル１３へ再送できる。最下段のメ
ッセージ欄には、メーカ１０、指定者団体１１から牧場
主への注意事項等を記入できる。この注意事項は、「最
近温度が高めです」とか脂肪量とかの品質に関するもの
の他、納入量に関するもの、あるいは状勢報告等、種々
の利用が可能でメーカと牧場のコミュニケーションがと
れ、大変便利である。

【００２７】牧場１で集乳作業を終えた集乳車２は、次
の牧場へ向う。同様作業を繰り返し、コースを終えて指
定のタンクへ集乳された牛乳を投入し、前記ハンディタ
ーミナル１３の図４及び図５に示したデータを指定者団
体１１へ送信することで全作業を終える。指定者団体１
１は、データ（伝票）をメーカ１０へ送り、メーカは牧
場に送ることで、全ての伝票処理が終了する。従来に比
べ、伝票整理に要する手間は１０分の１となる。

【００２８】以上示した実施の形態では、ハンディター
ミナル１３を制御ユニット９へ接続したが、この接続は
必ずしも必要でない。制御ユニット９へ蓄積されたデー
タを、ハンディターミナル１３へ手入力することも可能
である。ただし、この場合、ハンディターミナル１３で
行う温度管理機能を制御ユニット９へ移行しておくこと
が好ましい。

【００２９】また、上記実施の形態では、温度記録のタ
イミング制御機能を制御ユニット９側に持たせたが、ハ
ンディターミナル１３を制御ユニット９へ接続すること
を条件にする場合には、その機能をハンディターミナル
１３側へ持たせることもできる。要するに制御ユニット
９及びハンディターミナル１３は協同して、所要機能を
作動させればよい。

【００３０】さらに、上記実施の形態では、メーカ１
０、指定者団体１１、検査機関１２の存在を仮定した
が、これら機関の組合せはこれに限定されるものではな
く、本発明は如何なる組合せでも適用可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、集乳車に
制御ユニット９を設け、ハンディターミナル１３の協力
の下、集乳作業を集乳状況に応じて監視、記録するよう
にしたので、品質管理を行いながらの正確な乳温、乳量
の記録ができ、安全、効率的に集乳作業を行える。

【００３２】また、各種コンピュータ設備に交信可能の
ハンディタイプのデータ収集装置を、前記制御ユニット
と関連させて設け、前記制御ユニットで計測したデータ
を分離収集するようにしたので、従来伝票を代用するデ
ータを分類、収集でき、所要の機関に即座に提供でき
る。各機関における伝票整理も格別効率化できる。

【００３３】さらに、前記データ収集装置は牧場番号に
対応させて集乳データを記憶し、これに併せて評価値、
注意事項を記憶するので、各牧場へ必要データを迅速に
フィードバックできる。言い換えれば、従来の集乳シス
テムは、単に牛乳を集乳するだけのシステムであった
が、本発明の集乳システムでは、メーカ及び牧場のコミ
ュニケーションを密に図ることができ、品質向上、安定
向上を図ることのできるシステムとなる。

【００３４】しかも、前記牧場番号はバーコードで管理
されるので、管理容易で、評価値等を後で対応させる場
合にも便利で、間違いも起こらない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る集乳システムの概
要を示す説明図である。

【図２】本発明の一実施の形態に用いるハンディターミ
ナルの処理内容を示すフローチャートである。

【図３】本発明の制御ユニットの処理の内容を示すフロ
ーチャートである。

【図４】本発明のハンディターミナルに備えたプリンタ
のプリント側（個別）を示す説明図である。

【図５】本発明のハンディターミナルに備えたプリント
側（トータル）を示す説明図である。

【符号の説明】

２集乳車３バルククーラ４集乳ポンプ５オートサンプラ６エアーエリミネータ７温度計８電磁流量計９制御ユニット１３ハンディターミナル１４バーコードリーダ１５サンプル容器１６バーコード紙

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】各牧場に立寄り牛乳を集乳する集乳車
に、前記牧場のバルククーラに投入された牛乳を吸入す
る集乳ポンプと、前記集乳ポンプより吸引された牛乳を
サンプリングするオートサンプラと、吸入された牛乳の
泡を分離するエアーエリミネータと、吸入された牛乳温
度を測定する温度計と、吸入された牛乳の流量をデジタ
ル値で計測する流量計と、該流量計で計測された流量に
応じ前記温度計の記録タイミングを定め、かつ前記温度
計で計測された温度値及び前記流量計で計測された流量
積算値を各々記憶する制御ユニットとを設け、前記集乳車の前記制御ユニット及び他のコンピュータ設
備と交信可能のハンディータイプのデータ収集装置を設
け、前記データ収集装置に前記集乳車が集乳した牛乳の集乳
量及び牛乳温度を牧場単位で与えた番号に対応させて記
憶保存し、所要の交信指令に応じ前記他のコンピュータ
設備に送信可能としたことを特徴とする集乳システム。
【請求項２】請求項１に記載の集乳システムにおい
て、前記データ収集装置には、前記牧場番号に対応さ
せ、等級、抗生物質、脂肪量、体細胞、浸透圧の評価値
並びに注意事項を記憶させるようにしたことを特徴とす
る集乳システム。
【請求項３】請求項１に記載の集乳システムにおい
て、前記データ収集装置に、前記流量計が計測した計測
値に所定の目減り計算をする手段を備えたことを特徴と
する集乳システム。
【請求項４】請求項１に記載の集乳システムにおい
て、前記牧場番号をバーコードで管理し、前記オートサ
ンプラでサンプリングされた牛乳を入れるサンプル容器
に当該農家のバーコード紙を貼付するようにしたことを
特徴とする集乳システム。