JP3330379B2 - 処理をモニターし、制御し、及び整合する方法 - Google Patents

処理をモニターし、制御し、及び整合する方法

Info

Publication number
JP3330379B2
JP3330379B2 JP50358399A JP50358399A JP3330379B2 JP 3330379 B2 JP3330379 B2 JP 3330379B2 JP 50358399 A JP50358399 A JP 50358399A JP 50358399 A JP50358399 A JP 50358399A JP 3330379 B2 JP3330379 B2 JP 3330379B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
base module
base
module
modules
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP50358399A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2000512051A (ja
Inventor
マンドル、ローランド
ネマー、ジョンソン
ヒュッフス、エリック
ジック、ベルンハルト
Original Assignee
マイクロエプシロン・メステクニク・ゲーエムベーハー・アンド・カンパニー・カーゲー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19816273A external-priority patent/DE19816273A1/de
Application filed by マイクロエプシロン・メステクニク・ゲーエムベーハー・アンド・カンパニー・カーゲー filed Critical マイクロエプシロン・メステクニク・ゲーエムベーハー・アンド・カンパニー・カーゲー
Publication of JP2000512051A publication Critical patent/JP2000512051A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3330379B2 publication Critical patent/JP3330379B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S715/00—Data processing: presentation processing of document, operator interface processing, and screen saver display processing
    • Y10S715/961—Operator interface with visual structure or function dictated by intended use
    • Y10S715/965—Operator interface with visual structure or function dictated by intended use for process control and configuration
    • Y10S715/966—Computer process, e.g. operation of computer
    • Y10S715/967—Visual or iconic programming

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特に、信号処理命令が、アイコンを配列及
び接続することによりコンピュータ支援ユーザーインタ
ーフェース上で合成され、そして、個別の命令を含むベ
ースモジュールからコンピュータによって生成される、
処理をモニターし、制御し、整合する方法に関するもの
である。
このような処理をモニターし、制御し、整合するシス
テム（PSR）は、ディジタルデータから信号処理命令を
生成する。この命令は、入力信号及び出力信号に関し
て、例えばディジタルフィルタ、PIDコントローラ、コ
ントロールカードよりなる対応するハードウェア構造と
同じように機能する。さらに、信号処理命令は、コント
ロールシステムを模擬するため、または、品質保障のた
めに使用することができる。PSRシステムのプログラム
時間を短くするために、グラフィックユーザーインター
フェースがプログラム環境の代わりに使用される。数学
的な意味において、表示は、例えば、ディジタルフィル
ターアイコン及びPIDコントローラアイコンのような個
々のアイコンからユーザーインターフェース上に構築さ
れる図形構造を有する。コンピュータによる図形構造に
よって、１つの信号処理命令は複数の個別の命令から構
成されれる。ほとんどの場合、これらの個別の命令は、
アルゴリズムを持った特定の演算処理を備えた個別のベ
ースモジュールでプログラムされている。図形構造また
は信号処理命令は、最終的に、便利な実行シーケンスに
翻訳される。
これらの公知のPSRシステムの課題は、個別の命令か
ら信号処理命令の合成が複雑である点にある。また、ベ
ースモジュール群を改良するとき、ベースモジュールの
組み合わせに関する問題が生じる、即ち、システム全体
に個別の命令を追加した場合、インターフェースの変更
により、複合信号命令を備えたプログラムパッケージ全
体を常に再翻訳する必要がある。信号処理命令の原始コ
ード（ソースコード）を持たないユーザーにとって、基
本的な新しい機能を追加することができない。従来のPS
Rシステムの拡張は、そのPSRシステムのプログラミング
において予め設けられた機能に限定される。
本発明の目的は、前述の方法を改善することにより、
拡張を容易にするとともに、頻繁に使用されるベースモ
ジュールライブラリのセットアップを簡単にすることで
にある。
本発明によると、この目的は、請求項１の特徴的な構
成により達成される。したがって、１つのベースモジュ
ールがそれぞれのアイコンに割り当てられ、選択された
ベースモジュールの個別の命令が、データを伝達及び／
又は処理するために、アイコンの図形統合によって互い
連係（リンク）される。
ユーザーインターフェース上、特に、正確に定められ
たインターフェース上に配置できる１つのアイコンに対
応する１つのベースモジュールを割り当てることによ
り、個別の命令に適合するような多様なパラメタの伝達
を許容すると共に、ベースモジュールの再使用と処理を
モニターし、制御し、及び整合する方法の短時間での開
発を容易にする。個別のアイコンのそれぞれを１つのベ
ースモジュールに正確に関連付けることができるので、
アイコンをプログラムライブラリ中に保存してユーザー
インターフェースを介して呼び出すことができ、ベース
モジュールに格納されている個別の命令から信号処理命
令を所望の方法で合成することができる。この種のカプ
セル化されたモデリングは、オブジェクト指向プログラ
ム言語によって有効に支援される。ユーザーインターフ
ェース上でのアイコンの統合によって、ベースモジュー
ルをそのインターフェースと簡単にリンクできるという
顕著な効果がある。
本発明の方法の好ましい変形例によると、センサから
の入力データが、出力信号を生成するために構成された
信号処理命令によって処理され、その処理によって順々
に展開していくデータフローが逐次制御によって統制さ
れる。複数のアイコンの統合して信号処理命令を合成す
るには、ユーザーインターフェース上で、例えば、１つ
のアイコンの出力とそれに後続するアイコンの入力との
間に接続線描画することにより行われる。好ましくは、
この接続線は、２つのベースモジュール間にインターフ
ェースに対応する。このような接続線又はインターフェ
ースを介して伝達されるデータフローは、通常、基礎と
なるプログラム言語の基本データ型から得ることができ
る。例えば、この種の基本データの個別値、マトリク
ス、記録又は特定のデータフィールドが伝達される。ま
た、逐次制御によって、あらゆる構造の複素数データ型
の処理を支援することができる。ベースモジュール間の
データの伝達は、逐次制御によって開始される。伝達の
種類と連結が可能であるかどうかの検証（型検査）を決
定するのは、これに関与するベースモジュールのタスク
である。
前記データフローが個別のベースモジュールに関連す
る大きさが自由に決定できるデータパケットの形で前記
信号処理命令によって処理され、前記逐次制御が前記ベ
ースモジュールの作動可能状態を決定することが好まし
い。効率化のため、データはブロック中の信号処理命令
に伝達される。いくつかのブロックが集まって１つのデ
ータパケットを形成する。それぞれのパケットは、適当
な伝達データの他に、パケット名、パケット状態、値の
範囲、物理的単位、尺度因子、走査速度等の追加のデー
タを受けとる。パケット状態は、ベースモジュールの関
係をアイコン又はベースモジュールに通知する。１つの
アイコンは１つの電子部品に対応しており、したがっ
て、パケット状態は、同様に、データブロックと模擬部
品、例えば、PIDコントローラの入力データとの関係を
決定する。データパケットに走査速度のデータを追加す
ることにより、走査速度が異なる複数のデータパケット
を特定し処理することができる。走査速度が異なる信号
の処理は、作動可能状態にある処理モジュールが他にな
いとき、少なくとも１つの作動可能状態にある原始モジ
ュールが見つかるまで、原始モジュールのリストがポー
リングされるように、逐次制御によって支援される。こ
のような信号の処理は、原始モジュールに使用されてい
る走査速度に応じて、異なる時間で生じる。作動可能状
態にある原始モジュールに後続する全ての原始モジュー
ルは、次の処理サイクル等（データフロー原理）におい
て処理される。逐次制御は、ベースモジュールの個別命
令の処理又は適切な順序でベースモジュールのデータの
処理を統制する。特に、それぞれのベースモジュールを
そのデータと一緒に数回処理して、ベースモジュールの
入力時にデータジャムが生じないようにすることが必要
である。好ましくは、逐次制御は、図形構造のみに依存
する静的処理順序を生成せず、よって、循環処理、個別
命令の多重処理、及び信号処理命令における非対称分散
データの場合に特に効率的なデータ処理が可能になる。
本発明による特に好ましい改変例では、前記ベースモ
ジュールに対する入力データが変化するたびに、逐次制
御が当該ベースモジュールの作動可能状態を決定する。
特に、ベースモジュールにおいて必要とされる総ての入
力データの存在と、ベースモジュールに対応する個別命
令によってデータパケットの処理を開始するためにベー
スモジュールに関連付けられた処理優先順位を確認する
ことが望ましい。この処理において、以下に述べる動的
方法が使用される。ベースモジュールが個別の命令を実
行する状態にあるとき、ベースモジュールはその作動可
能状態を表す信号を逐次制御に供給する。これに関し
て、２種類のモジュールに差を設ける。即ち、入力時の
データの量が変化したときのみ、処理モジュールが作動
可能状態に変化し、一方、原始モジュールは、入力が総
て利用可能であることを条件に、入力データの変化がな
くても作動可能状態となる。処理直後、原始モジュール
は常に作動不可状態になる。
本発明の方法は、信号フロー図が、異なる時間におい
て又は異なる走査速度において異なる量のデータを供給
する複数の原始モジュールを含んでいる場合、特に有効
である。この方法は、同時に異なる量を測定するマルチ
センサ構造に適用できる。作動可能状態を識別すること
によって、低速動作の過剰走査に起因する極めて大量の
データを生成することなく、異なる走査速度で生成され
た複数のデータフローを同期させることができる。作動
可能状態におけるベースモジュールのデータパケットを
処理することにより、順次到着する測定量を効果的な方
法で処理することができる。特にベースモジュール自身
の作動可能状態の識別は、同期及びサイクル処理の重要
な道具であり、プログラムライブラリの拡張性にとって
不可欠な要素である。しかし、作動状態の識別は、信号
フロー図の循環処理にとっても、重要な要素でもある。
信号フロー図のフィードバック（サイクル）は、対応す
る処理サイクルで一旦作動状態にあったモジュールをこ
の状態に復帰させる。入力の１つで開始データパケット
の状態を識別する結果、連続サイクルを中断することが
できる。この場合、「フィードバックモジュール」は作
動不可状態を表す信号を送り、処理操作が待ち行列中に
残るモジュールで続行する。
先行するベースモジュールの個別命令を実行すること
によって入力データが変化するベースモジュールの作動
可能状態の試験を原始モジュールから開始することが好
ましい。こうすることにより、全ての原始モジュールの
作動可能状態が始めに試験される。作動可能状態にある
原始モジュールが処理され、必要に応じ、原始モジュー
ルに後続する全てのベースモジュールの作動可能状態が
試験され処理される。ベースモジュールに関する試験に
より、ベースモジュールの入力データが変化する。次工
程において、後続のベースモジュールの作動可能状態が
試験される。この操作は、作動可能状態にあるベースモ
ジュールがなくなるまで続行する。作動可能状態にある
ベースモジュールが存在しない場合、原始モジュールの
個別命令が再度実行される。この方法は、入力データの
変化、すなわち、状態の変化は直近の先行するモジュー
ルを処理することによってのみ解除されるので、総ての
作動可能状態にある処理モジュールが処理されることを
確実にする。一方、ベースモジュールは、状態変化が高
い確率にあるとき、作動可能状態のみが試験される。こ
れによって、試験方法を効率化することができる。
好ましくは、リンクされたベースモジュールの間のデ
ータフロー、特に、複数の作動可能状態にあるベースモ
ジュールの間のデータフローは、割り当て優先順位によ
って制御される。したがって、作動可能状態にあるモジ
ュールが複数個同時に存在する場合、割り当て優先順位
によって簡単に制御することができる。
本発明のさらなる改変例では、１つのベースモジュー
ルの入力に異なる時間で到着する複数のデータパケット
を１つのデータパケットの状態により同期させる。時間
的に遅れて到着するデータは、ベースモジュールの個別
の命令を介して一時的にクリアになっている命令文にリ
ンクさせて、この命令文を次のベースモジュールに出力
信号として送るため、合成が必要になる。しかしなが
ら、信号処理命令の異なる分岐に異なる処理時間を付与
したり、測定ステーションで遅れ時間を取得することに
よって合成を効率よく行うことができる。信号処理命
令、特に、ベースモジュールは、パケットデータ中の構
成要素の関係についての情報を評価する同期評価要素を
含んでいる。
非同期データソースからデータフローを同期させて循
環させるために、パケット状態が使用される。ベースモ
ジュールが複数のデータブロックについて計算する場
合、データを同期して供給する必要のあるベースモジュ
ールの入力が、同じパケット状態によってデータブロッ
クを処理する。データが入力に到着しなかった場合、作
動可能状態は確認できない。このため、入力データが完
全に到着するまで、後続位置が次に処理を開始するベー
スモジュールの次回の呼び出し処理を送らせる。この未
到着のデータブロックを待つことによる同期処理は、逐
次制御がデータパケットが到着するたびに呼び出しを生
成することのより、効果的に支援される。
多くの個別命令はデータの表現を変化させる。したが
って、例えば、多項式回帰が、ｘ値及びｙ値の２つのベ
クトルから一群の多項式係数を生成する。パケットスタ
ート信号又はパケットエンド信号を使用し、さらにデー
タパケットに関する情報を使用することによって、ベー
スモジュールの出力データの状態情報が、出力データの
長さに拘らず、その下位の入力データの情報状態を伝搬
することができる。したがって、ベースモジュールの入
力時において複数のブロックからのデータパケットが、
出力において１つの完全なブロックのみからなるデータ
パケットを生成できる。データパケットを処理するため
の特別なアルゴリズムは、パケットエンド情報が到着す
るまで、データを収集することができる。パケットスタ
ート情報が到着すると、必要な初期化が実行可能とな
り、これによって、信号フロー図中においてサイクルの
正確で実行時間に左右されない処理を行なうことができ
る。
データを同期化する結果、次の効果を奏する。ベース
モジュールの入力において正確に予測できない時間に到
着するデータを処理することができる。信号処理命令の
異なる分岐中のパスや処理時間の相違を修正することが
できる。要素間の無関係な領域におけるデッドタイムを
生成する大量データの処理を避けることができる。
信号処理命令の入力データ、ベースモジュールパラメ
タ、又は、出力データをユーザーインターフェース上で
図形化して表示することが好ましい。ユーザーが効率的
に使用できるように、ユーザーインターフェース上でデ
ータを制御しやすい状態で変化させて表示することがで
きる。
本発明によると、この目的はまた、請求項９の特徴項
の特徴によっても達成される。１つの信号処理命令が複
数のベースモジュールから構成されるとき、リンクされ
るべきベースモジュールに関連付けられた追加データを
参照して、２つの隣合うベースモジュールの連結が可能
であるかどうか検証される。その結果、アイコンを図形
として配列することがプロットされたとき、２つのアイ
コン、すなわち、関連付けられたベースモジュールの連
結が可能であるかどうかを検証するために、２つのアイ
コンを連結処理により接続しながら、先行するモジュー
ルの出力と目的とするモジュールの入力との間が検証さ
れる。この処理において、伝達データの予め決められた
型とベースモジュールの入力時に所望される受信データ
の型が合致するかどうかを検証することが好ましい。検
証はデータ型に限定することはない。例えば、接続がで
きる状態にあるときに警告のみを表示することができ
る。これは、ベースモジュール群をさらに改良している
場合において、異なる種類の情報交換、又は、新しく別
の複素数データ型を使用しようとするときに、非常に効
果的である。したがって、データ伝達時の信号処理命令
の処理だけでなく、信号処理命令の準備においても、こ
のような完全なデータ型は効果的に検証される。信号処
理命令を形成する間、早期に検証を行うことにより、デ
ータ処理を開始する前の段階において、簡単に回避でき
るエラーを検出することができる。この方法において、
オプションとして使用できる多くのベースモジュールか
らなるアルゴリズムライブラリの拡張は、ユーザーイン
ターフェースによって取り扱うことができるデータ型の
制限によって限定されない。
本発明による特に好ましいさらなる改変例では、ベー
スモジュールの個別命令を実行している間に、特に、情
報データのデータ型、単位又は走査速度の受け入れられ
るかどうか更に検証する。これによって、ベースモジュ
ール間の複素数データ型の多段階検証がベースモジュー
ル自身によって行なわれる。これらのベースモジュール
は、データを受けたときに追加情報を検証し評価する。
信号処理命令の形成中における検証をデータを処理して
いるときの検証と分けることによって、ユーザーインタ
ーフェースは、将来においてさらに改変して使用される
可能性のあるデータ型の情報を全く必要としない。した
がって、複素数データ型、すなわち、複合データ型を自
由に設計できる。これとともに、どのようなときでも、
システムを新しい命令に適合させることができる。
２つのベースモジュールの接続が可能であるかどうか
の検証が、先行するベースモジュールから後続のベース
モジュールに向かう方向に、あるいはその逆の方向に、
行われることが好ましい。図形がユーザーインターフェ
ース上で準備される前において、２方向から検証が行な
われる。これにとともに、互換性があるリストを両側か
らチェックすることができる。原始モジュール又は対象
モジュールが複数のデータ型と両立できる場合、所望の
型を許容するとともに、その型を別の入力及び出力に伝
搬することができる。例えば、１つの入力又は出力の接
続の後、他の入力又は出力のそれぞれにおいて予想され
るべきデータ型をマルチプレクサで構成することができ
る。
検証中に、特に、共通の記憶領域又はファイルを介し
て情報交換が可能であるかどうか更に検証されることが
好ましい。好ましくは、関係するベースモジュールがそ
れ自体のコミュニケーションの種類の検証を制御する。
この方法では、いつでも最大速度で又は最大を利便性を
もってコミュニケーションを変えることができる。デー
タとともに送られる階層データ構造（複数のブロックの
組合せとしてのデータブロック及びデータパケット）及
び追加情報（走査速度、単位、数値範囲）に基づき、例
えば、同一の走査速度又は単位の追加によって、図形の
処理中にロジック検証を行うことができる。したがっ
て、例えば、種々の測定ポイントを連続して採取した測
定データが測定ポイントの一ヶ所で途切れている場合、
処理中に検出される。例えば、測定ポイントの１つに接
続が割り込んだ場合にはエラーが生じる。
しかし、階層データ構造及び追加情報のために、信号
フローグラフの設計段階において、例えば、異なる走査
速度で受けた測定データを追加したり、異なる物理単位
を格納したりすることが試行されたとき、ロジックエラ
ーを検出することができる。上記早期検証を組み合わせ
ることによりシステムの最大の拡張性が達成される。
ベースモジュール間の接続、すなわち、信号フロー図
の端部を、ネットワーク接続によって表示してもよい、
これとともに、逐次制御（純データフロー制御）によっ
て同様に支援される分散データの取得／評価を行うこと
ができる。
また、逐次制御のいくつかの段階、即ち、複数の信号
フロー図を並列に処理することができる（時分割、プリ
エンプティブ多重タスキング）。コミュニケーション
は、データフローによって構成される。さらに、信号フ
ロー図の階層（マクロ情報）は、逐次制御によって支援
される。
ベースモジュールの結合が受け入れられない場合、あ
るいは受け入れられないデータフォーマットを有するデ
ータの場合、特に、関係するベースモジュールによっ
て、エラー信号が生成されることが好ましい。
本発明のさらなる効果的な改変例は、従属項において
明確にされている。以下、本発明の３つの実施例が添付
図面を参照して説明される。
図１は、本発明の方法を行うような、コンピュータ支
援ユーザーインターフェースを備えたコンピュータ画面
の正面図； 図２は、第２実施例の信号処理命令のブロック図；及
び、 図３は、アンチブロッキングシステムの弁のステム深
さを測定するための、第３実施例の信号処理命令のブロ
ック図である。
図１は、コンピュータ画面１上に示されたユーザーイ
ンターフェース２を示している。このユーザーインター
フェース２は、複数の独立したアイコン選択領域４を有
するコマンドライン３を上部に配置している。アイコン
選択領域４の１つを起動させると、アイコン6,7がそれ
ぞれユーザーインターフェース２上に表れる。これらの
アイコンは、マウスのようなコンピュータアクセサリに
よって、ユーザーインターフェース２に設けられた領域
８上に表示される。アイコン6,7のそれぞれが、１つの
ベースモジュールを表像しており、そして、そのベース
モジュールは、処理をモニターし、制御し、及び調整す
るための代表的な要素を模擬表現する。
この意味において、例えば、次のアイコンを利用する
ことができる。すなわち、データバンクからのデータの
ロード（転送）、乱数ジェネレータ、正弦波信号、三角
波信号、のこぎり波信号、方形波信号及びパルス信号の
関数ジェネレータ、テキストファイルのロード、パルス
比が調節可能な制御信号、定数アジャスタ、アナログ値
入力用の操作要素、積分値の入力（マルチプレクサー用
制御信号）、基本的な減算のような統計処理のモジュー
ル、平均値、制御出力を備えた分類モジュール、信号の
走査速度の低減、高速フーリエ変換及び離散フーリエ変
換、ディジタルIIRフィルター、フィルター類（ローパ
スフィルター、ハイパスフィルター、バンドパスフィル
ター、ベッセルフィルター、チェビシェフフィルター、
バターワースフィルター）、トリガー回路、機能の進行
を円滑にする統計フィルター、並列に与えられるパラメ
ータ値を直列データフローに変換するモジュール、直列
データフローにおけるスカラー値及びベクトル値の直列
変換、エラーモジュール、「AND」や「OR」のような論
理ゲート、フリップフロップ、モノフロップ、二進法エ
ンコンダー、スカラーモジュール、算術の基本関数を表
示するモジュール、測定データを伝達するコミュニケー
ションモジュール、プロセッサカードのドライバ、十進
法又は二進法の信号のI/Oユニット及びマルチプレク
サ、ファジー論理、パターン検出モジュール。当然のこ
とであるが、これらのリストは例示であり、他にもいく
つもある。本発明の権利範囲は、これらの例示に限定さ
れるべきでない。
アイコン6,7は、所定の位置で領域８内に配置され、
接続ライン９で連結されている。このような接続ライン
９は、フィードバックループを形成するためにも使用さ
れる。このように、アイコン選択領域４を選択して所望
のアイコンをユーザーインターフェース２上に表示し、
表示したアイコンを接続ラインで接続する操作を反復す
ることによって、信号処理命令が生成されて、１つの信
号フロー図10として示される。
ユーザーインターフェース２の別の領域11には、金属
膜の容量膜厚測定の厚み形状12が表示される。さらに、
ユーザーインターフェース２の別の領域13には、金属薄
膜の幅や厚み等の測定結果がディジタル表示の形態で表
示される。
ユーザーインターフェース２の領域16では、アナログ
ディスプレイ17,18が、処理の統計制御のために、２つ
の制御変数を可視化している。２つの入力領域19,20
は、厚みの所望値を入力して測定モジュールを選択する
ために、機能する。
図２は、複数のアイコンにより構成された信号処理命
令の１つの信号フロー図21を示す。この信号フロー図21
は、処理及び制御を可視化するため、測定タスクに使用
される。特に、この信号フロー図21は、データを取得す
るモジュール22、測定信号を基準化する複数のスカラモ
ジュール23、トリガーモジュール24、データパケットか
ら部分的なデータ群を分離するモジュール26、回帰分析
モジュール27を備えている。これらのモジュール23〜27
に後続するモジュール（番号なし）は、厚み形状の端部
や中空部のような特性値を数値的に計算する。出力モジ
ュール28は計算した特性値を製造装置に供給して、プロ
セスを制御する。
図３は、アンチブロッキングシステムの弁のステム深
さを測定するために使用される信号フロー図31を示す。
この信号フロー図31において、ピース状の部品が無端状
のストリップ材料の代わりに測定される。圧力の安定性
及び圧入精度が光学的な三角測量によって監視されるガ
スケットが、図示しないバルブハウジングに圧入され
る。信号フロー図31によるシミュレーションにおいて、
測定値が、リードインモジュール32によってファイルか
ら読み取られる。バルブハウジングの異なる部位におけ
る４つの領域が品質管理のために使用される。モジュー
ル群33は、そこから２つの異なるモジュールを形成し、
それぞれ、所望のステム深さを計算して表示する。信号
フロー図31のマルチプレクサモジュール34によって、主
測定のデータを他の信号フロー図で同様に処理すること
ができる。測定データの記憶及び所定期間保存は、モジ
ュール群36により行われる。さらに、モジュール群37に
よって、適否の分類を行わせてもよい。モジュール群38
は、１回の製造シフトの処理統計を作成する。出力モジ
ュール39は、分類結果をディジタル出力データの形態で
提供する。
フロントページの続き (72)発明者 ヒュッフス、エリック ドイツ国 ザルツベグ ディー―94121 マルテルルベグ ８ (72)発明者 ジック、ベルンハルト ドイツ国 パソイ ディー―94036 リ ットスタイゲルストラーセ 44 審査官 佐々木 芳枝 (56)参考文献 特開 平８−249026（ＪＰ，Ａ) 特表 平５−507376（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/02 G05B 11/36

Claims (14)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】入力データから出力データを生成する信号
    処理命令が、複数のアイコン（6,7）を配列して接続す
    ることによりコンピュータ支援ユーザーインターフェー
    ス（２）上で合成され、且つ、個別の命令を含む複数の
    ベースモジュール（22,23,24,26,27,28,32,33,34,36,3
    7,38,39）からコンピュータによって生成されるもので
    あって、前記ベースモジュール（22,23,24,26,27,28,3
    2,33,34,36,37,38,39）が、それぞれ、１つのアイコン
    （6,7）に割り当てられており、選択されたベースモジ
    ュール（22,23,24,26,27,28,32,33,34,36,37,38,39）の
    個別の命令がデータを伝達及び／又は処理するために、
    アイコン（6,7）の図形統合によって互いリンクされる
    処理を、モニターし、制御し、及び、調整する方法にお
    いて、 前記入力データが、前記信号処理命令に基づいて処理さ
    れ、その処理によって順々に展開していくデータフロー
    が逐次制御によって統制されるとともに、当該逐次制御
    は、前記ベースモジュールに関連する入力データが変化
    するたびに、その入力データが当該ベースモジュールに
    適合するものであるか否かを検証し、当該ベースモジュ
    ールの作動可能状態を決定するものであることを特徴と
    する、方法。
  2. 【請求項２】前記データフローが個別のベースモジュー
    ル（22,23,24,26,27,28,32,33,34,36,37,38,39）に関連
    する大きさが自由に決定できるデータパケットの形で前
    記信号処理命令によって処理され、前記逐次制御が前記
    ベースモジュール（22,23,24,26,27,28,32,33,34,36,3
    7,38,39）の作動可能状態を決定することを特徴とす
    る、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】前記ベースモジュール（22,23,24,26,27,2
    8,32,33,34,36,37,38,39）に対する入力データが変化す
    るたびに、逐次制御が当該ベースモジュールの作動可能
    状態を決定し、ベースモジュール（22,23,24,26,27,28,
    32,33,34,36,37,38,39）において必要とされる総ての入
    力データの存在と、ベースモジュール（22,23,24,26,2
    7,28,32,33,34,36,37,38,39）に対応する個別命令によ
    ってデータパケットの処理を開始するためにベースモジ
    ュール（22,23,24,26,27,28,32,33,34,36,37,38,39）に
    関連付けられた処理優先順位を確認することを特徴とす
    る、請求項２記載の方法。
  4. 【請求項４】先行するベースモジュール（22,23,24,26,
    27,28,32,33,34,36,37,38,39）の個別命令を実行するこ
    とによって入力データが変化するベースモジュール（2
    2,23,24,26,27,28,32,33,34,36,37,38,39）の作動可能
    状態の試験を原始モジュールから開始することを特徴と
    する、請求項２又は３記載の方法。
  5. 【請求項５】総てのベースモジュール（22,23,24,26,2
    7,28,32,33,34,36,37,38,39）が作動不可状態にある場
    合に、入力データの処理を原始モジュール（22,32）に
    おいて続行することを特徴とする、請求項１乃至請求項
    ４のいずれか１つに記載の方法。
  6. 【請求項６】リンクされたベースモジュール間で、作動
    可能な状態にある一部のベースモジュール（22,23,24,2
    6,27,28,32,33,34,36,37,38,39）について、データフロ
    ーが割り当て優位順位によって制御されることを特徴と
    する、請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の方
    法。
  7. 【請求項７】１つのベースモジュール（22,23,24,26,2
    7,28,32,33,34,36,37,38,39）の入力に異なる時間で到
    着する複数のデータパケットを１つのデータパケットの
    状態により同期させることを特徴とする、請求項１乃至
    請求項６のいずれか１つに記載の方法。
  8. 【請求項８】信号処理命令の入力データ、ベースモジュ
    ールパラメタ、又は、出力データが、ユーザーインター
    フェース（２）上で図形化して表示されることを特徴と
    する、請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の方
    法。
  9. 【請求項９】１つの信号処理命令が複数のベースモジュ
    ール（22,23,24,26,27,28,32,33,34,36,37,38,39）から
    構成され、個別のベースモジュール（22,23,24,26,27,2
    8,32,33,34,36,37,38,39）が情報データの伝達のために
    インターフェースを介して相互に連結され、データが前
    記信号処理命令のベースモジュール（22,23,24,26,27,2
    8,32,33,34,36,37,38,39）で処理される、処理をモニタ
    ーし、制御し、及び整合する方法であって、 前記信号処理命令が個別のベースモジュール（22,23,2
    4,26,27,28,32,33,34,36,37,38,39）から構成されると
    き、リンクされるべきベースモジュール（22,23,24,26,
    27,28,32,33,34,36,37,38,39）に関連付けられた追加デ
    ータを参照して、２つの隣合うベースモジュール（22,2
    3,24,26,27,28,32,33,34,36,37,38,39）の連結が可能で
    あるかどうか検証されることを特徴とする、請求項１乃
    至請求項８のいずれか１つに記載の方法。
  10. 【請求項１０】ベースモジュール（22,23,24,26,27,28,
    32,33,34,36,37,38,39）に個別命令を実行している間
    に、情報データのデータ型、単位又は走査速度の受け入
    れ可能性を更に検証することを特徴とする、請求項９記
    載の方法。
  11. 【請求項１１】２つのベースモジュール（22,23,24,26,
    27,28,32,33,34,36,37,38,39）の接続が可能であるかど
    うかの検証が、先行するベースモジュールから後続のベ
    ースモジュール（22,23,24,26,27,28,32,33,34,36,37,3
    8,39）に向かう方向に、あるいはその逆の方向に、行わ
    れることを特徴とする、請求項９又は請求項10記載の方
    法。
  12. 【請求項１２】検証中に、共通の記憶領域又はファイル
    を介して情報交換が可能であるかどうか更に検証される
    ことを特徴とする、請求項９乃至請求項11のいずれか１
    つに記載の方法。
  13. 【請求項１３】検証中に、信号処理命令が構成されたと
    き、複素数データ型の使用が制限解除されることを特徴
    とする、請求項９記載の方法。
  14. 【請求項１４】ベースモジュール（22,23,24,26,27,28,
    32,33,34,36,37,38,39）の結合が受け入れられない場
    合、あるいは受け入れられないデータフォーマットを有
    するデータの場合、特に、関係するベースモジュール
    （22,23,24,26,27,28,32,33,34,36,37,38,39）によっ
    て、エラー信号が生成されることを特徴とする、請求項
    ９乃至請求項13のいずれか１つに記載の方法。
JP50358399A 1997-06-23 1998-06-22 処理をモニターし、制御し、及び整合する方法 Expired - Lifetime JP3330379B2 (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19726544 1997-06-23
DE19816273A DE19816273A1 (de) 1997-06-23 1998-04-11 Verfahren zur Prozeßüberwachung, Steuerung und Regelung
DE19726544.8 1998-04-11
DE19816273.1 1998-04-11
PCT/DE1998/001710 WO1998059281A1 (de) 1997-06-23 1998-06-22 Verfahren zur prozessüberwachung, steuerung und regelung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000512051A JP2000512051A (ja) 2000-09-12
JP3330379B2 true JP3330379B2 (ja) 2002-09-30

Family

ID=26037668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50358399A Expired - Lifetime JP3330379B2 (ja) 1997-06-23 1998-06-22 処理をモニターし、制御し、及び整合する方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6571133B1 (ja)
EP (1) EP0991986B8 (ja)
JP (1) JP3330379B2 (ja)
HK (1) HK1028822A1 (ja)
WO (1) WO1998059281A1 (ja)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6931288B1 (en) * 2001-04-16 2005-08-16 Rockwell Automation Technologies, Inc. User interface and system for creating function block diagrams
WO2003032095A2 (en) * 2001-10-09 2003-04-17 Millipore Corporation Chemical process machine programming system
TR200400803T4 (tr) * 2002-05-22 2004-06-21 Siemens Aktiengesellschaft Uygulamaya özgü fonksiyon bloklarının bir otomasyon aygıtı için uyarlanması için bir sistem ve yöntem
US7139979B2 (en) * 2002-06-10 2006-11-21 National Instruments Corporation Displaying operations in an application using a graphical programming representation
US7146232B2 (en) * 2002-12-16 2006-12-05 Rockwell Automation Technologies, Inc. Agent program environment
US7729789B2 (en) 2004-05-04 2010-06-01 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Process plant monitoring based on multivariate statistical analysis and on-line process simulation
JP2007536634A (ja) * 2004-05-04 2007-12-13 フィッシャー−ローズマウント・システムズ・インコーポレーテッド プロセス制御システムのためのサービス指向型アーキテクチャ
WO2005114422A2 (en) * 2004-05-21 2005-12-01 Pressco Technology Inc. Graphical re-inspection user setup interface
EP1607811A1 (de) * 2004-06-18 2005-12-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Recheneinheit sowie Signal zur Verarbeitung in einer Recheneinheit
US8407716B2 (en) * 2007-05-31 2013-03-26 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Apparatus and methods to access information associated with a process control system
US8881039B2 (en) 2009-03-13 2014-11-04 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Scaling composite shapes for a graphical human-machine interface
US8825183B2 (en) 2010-03-22 2014-09-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Methods for a data driven interface based on relationships between process control tags
US9318078B2 (en) 2011-10-31 2016-04-19 Invensys Systems, Inc. Intelligent memory management system and method for visualization of information
CN109100934A (zh) * 2018-08-14 2018-12-28 湖北新冶钢特种钢管有限公司 用于pid参数整定的仿真系统生成方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4897587A (en) 1988-12-08 1990-01-30 Pitney Bowes Inc. Microprocessor motor controller having discrete processing cycles
DE4211678A1 (de) 1992-04-07 1993-10-14 Siemens Ag Betriebssystemarchitektur für Betriebssysteme mit objektorientierter graphischer Benutzeroberfläche
US5596696A (en) * 1993-05-10 1997-01-21 Object Technology Licensing Corp. Method and apparatus for synchronizing graphical presentations
US5392207A (en) 1993-08-20 1995-02-21 Allen-Bradley Company, Inc. Programmable motion controller with graphical programming aid
US5530643A (en) * 1993-08-24 1996-06-25 Allen-Bradley Company, Inc. Method of programming industrial controllers with highly distributed processing
US5452201A (en) * 1993-08-24 1995-09-19 Allen-Bradley Company, Inc. Industrial controller with highly distributed processing
US5596704A (en) * 1993-11-11 1997-01-21 Bechtel Group, Inc. Process flow diagram generator
US5623592A (en) * 1994-10-18 1997-04-22 Molecular Dynamics Method and apparatus for constructing an iconic sequence to operate external devices
WO1997003389A1 (de) 1995-07-11 1997-01-30 Elin Energieanwendung Gmbh Verfahren zur erstellung eines anwenderspezifischen funktionsplanes für speicherprogrammierbare steuerungen (sps)
WO1997027540A1 (de) 1996-01-25 1997-07-31 Siemens Aktiengesellschaft Graphische bedienoberfläche zur programmierung von speicherprogrammierbaren steuerungen
KR100224379B1 (ko) * 1997-05-29 1999-10-15 박호군 공정 제어 알고리즘 생성 방법

Also Published As

Publication number Publication date
EP0991986B8 (de) 2004-08-04
WO1998059281A1 (de) 1998-12-30
HK1028822A1 (en) 2001-03-02
JP2000512051A (ja) 2000-09-12
EP0991986A1 (de) 2000-04-12
EP0991986B1 (de) 2004-03-24
US6571133B1 (en) 2003-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3330379B2 (ja) 処理をモニターし、制御し、及び整合する方法
US8959399B2 (en) Capturing data during operation of an industrial controller for the debugging of control programs
JP3803019B2 (ja) 制御プログラム開発支援装置
US5617321A (en) Methods and apparatus for the testing, monitoring and improvement of manufacturing process effectiveness
EP1444578B1 (en) Method of communicating across an operating system
WO2014090310A1 (en) System and method for monitoring and/or diagnosing operation of a production line of an industrial plant
JP2008170998A (ja) タービン制御シミュレーションのためのシステム及び方法
US20040117685A1 (en) Deterministically handling asynchronous events in a time triggered system
US12045028B2 (en) Method of providing an engineering based digital twin platform
US20140207831A1 (en) Data creating device and method
US11604446B2 (en) Method and system for validating a control program
CN111344642B (zh) 计算机支持地提供计算机代码形式的信息的方法和设备
CN116149269A (zh) 用于工业网络仿真的实时高速时钟信号
EP3547125B1 (en) Methods of configuring an automation system
JP3412667B2 (ja) フィールドバスシステムのスケジューリング方法
Casanova et al. Networked control systems over Profibus-DP: simulation model
EP3396538B1 (en) A method and apparatus for deployment of an agent to a target device of a target system
JP2004029910A (ja) 制御システム
JP2023070273A (ja) 分析装置、分析方法およびプログラム
JPH0356983A (ja) 発電プラントシミュレーション装置およびこの装置用のシミュレーションコード生成装置
JPH08211906A (ja) コントローラ装置
JPH064513A (ja) 設計システムの負荷予測装置
JP3381230B2 (ja) 離散系シミュレータおよび離散系シミュレート方法
JPH09114516A (ja) 設備制御システムの設備制御シーケンスの動作状態監視方法及びシーケンス制御装置
Glover et al. Parallel Discrete Event Simulation of Production Lines using Local Operating Networks (LONS)

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070719

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080719

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080719

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090719

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090719

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100719

Year of fee payment: 8