JP3329768B2 - 画像符号化データの再符号化方法およびそのプログラム記録媒体 - Google Patents
画像符号化データの再符号化方法およびそのプログラム記録媒体Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，あるビットレート
で符号化された画像符号化データ中のイントラフレーム
（フレーム内符号化フレーム）を効率的に再符号化する
方法に関するものである。
で符号化された画像符号化データ中のイントラフレーム
（フレーム内符号化フレーム）を効率的に再符号化する
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】あるビットレートにて符号化された符号
化データから，異なるビットレートの符号化データを生
成する手段として，再符号化する方法がある。
化データから，異なるビットレートの符号化データを生
成する手段として，再符号化する方法がある。
【０００３】図７に，画像符号化データの再符号化を行
うシステム図を示す。図７において，再生画像だけを用
いて再符号化する場合は，一旦すべての符号化データを
復号し，再生画像を得た後に，再び新たに符号化をやり
直すことと同等である。
うシステム図を示す。図７において，再生画像だけを用
いて再符号化する場合は，一旦すべての符号化データを
復号し，再生画像を得た後に，再び新たに符号化をやり
直すことと同等である。
【０００４】通常，再符号化の目的は符号化データ量の
削減にある。一旦，復号器１により，元の符号化データ
の一部または全部を復号し，再符号化器２により，復号
画像を目的のビットレートに符号化する。
削減にある。一旦，復号器１により，元の符号化データ
の一部または全部を復号し，再符号化器２により，復号
画像を目的のビットレートに符号化する。
【０００５】符号化データ量削減の手法として，一般
に，量子化ステップを大きくし，粗く量子化する方法が
用いられている。また，例えば，特願平ｌ０―ｌ６００
８９号「符号化画像の再生方法」において提案されてい
る符号化データ中の低周波成分を取り出す方法や，特願
平ｌ０−３３８９ｌ９号「画像符号化データの再符号化
方法およびそのプログラム記録媒体」において提案され
ている符号化データ中のイントラフレームを削減する方
法等がある。
に，量子化ステップを大きくし，粗く量子化する方法が
用いられている。また，例えば，特願平ｌ０―ｌ６００
８９号「符号化画像の再生方法」において提案されてい
る符号化データ中の低周波成分を取り出す方法や，特願
平ｌ０−３３８９ｌ９号「画像符号化データの再符号化
方法およびそのプログラム記録媒体」において提案され
ている符号化データ中のイントラフレームを削減する方
法等がある。
【０００６】この「画像符号化データの再符号化方法お
よびそのプログラム記録媒体（特願平ｌ０−３３８９ｌ
９号）」では，イントラフレームが持つ符号化データ量
の削減を行なう際に，再符号化の計算量を抑えるための
手法として，元の符号化データの隣接フレームの動きべ
クトル情報を参照して動きべクトルの再探索を回避し，
演算量も削減している。
よびそのプログラム記録媒体（特願平ｌ０−３３８９ｌ
９号）」では，イントラフレームが持つ符号化データ量
の削減を行なう際に，再符号化の計算量を抑えるための
手法として，元の符号化データの隣接フレームの動きべ
クトル情報を参照して動きべクトルの再探索を回避し，
演算量も削減している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ＩＳＯ／ＩＥＣ１１１
７２−２（ＭＰＥＧ−ｌ）等の動画像符号化方式では，
フレームレートを落さずに低ビットレートでの高品質符
号化を実現するための手段として，シーケンス中に多く
の双方向符号化フレームを持つ。このような画像シーケ
ンスに対しても，演算量が少ない符号化データ量削減手
法として上記「画像符号化データの再符号化方法および
そのプログラム記録媒体（特願平ｌ０−３３８９ｌ９
号）」の手法によるイントラフレームの再符号化は有効
である。
７２−２（ＭＰＥＧ−ｌ）等の動画像符号化方式では，
フレームレートを落さずに低ビットレートでの高品質符
号化を実現するための手段として，シーケンス中に多く
の双方向符号化フレームを持つ。このような画像シーケ
ンスに対しても，演算量が少ない符号化データ量削減手
法として上記「画像符号化データの再符号化方法および
そのプログラム記録媒体（特願平ｌ０−３３８９ｌ９
号）」の手法によるイントラフレームの再符号化は有効
である。
【０００８】しかし，動きベクトルを参照する隣接フレ
ームとして順方向符号化フレームのみを用いると，再符
号化対象フレームと参照フレームの間に多くの双方向符
号化フレームが入り，フレーム間の間隔が拡大する。こ
のため，動きべクトルの変化が大きくなり，符号化デー
タ量の削減効率が低下するという問題があった。
ームとして順方向符号化フレームのみを用いると，再符
号化対象フレームと参照フレームの間に多くの双方向符
号化フレームが入り，フレーム間の間隔が拡大する。こ
のため，動きべクトルの変化が大きくなり，符号化デー
タ量の削減効率が低下するという問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本課題を解決するため
に，双方向符号化フレームを持つ画像符号化データ中
の，イントラフレームを順方向符号化フレームとして再
符号化する際に，再符号化するための動きべクトルを算
出するために参照するフレームとして，双方向符号化フ
レームを参照する。
に，双方向符号化フレームを持つ画像符号化データ中
の，イントラフレームを順方向符号化フレームとして再
符号化する際に，再符号化するための動きべクトルを算
出するために参照するフレームとして，双方向符号化フ
レームを参照する。
【００１０】図１に，その方法の概要を示す。本発明
は，符号化データに含まれるイントラフレームと，該イ
ントラフレームに対して前後のフレームの中から，双方
向符号化フレームおよび順方向符号化フレームを参照フ
レームとして検出するステップ（Ｓ１）と，検出された
参照フレームに含まれる小ブロック単位の動きベクトル
を抽出するステップ（Ｓ２）と，抽出された動きべクト
ルを用いて，該イントラフレームを再符号化するための
動きベクトルを，双方向符号化フレームの各小ブロック
の符号化モードに応じて，双方向符号化フレームの各小
ブロックごとに算出するステップ（Ｓ３〜Ｓ９）と，双
方向符号化フレームの小ブロック単位に算出された動き
べクトルを用いて，該イントラフレームを再符号化する
ための動きべクトルを，イントラフレームの各小ブロッ
ク単位で算出するステップ（Ｓ１０）と，算出された動
きべクトルを用いて該イントラフレームを順方向符号化
フレームとして再符号化するステップ（Ｓ１１）とを有
する。
は，符号化データに含まれるイントラフレームと，該イ
ントラフレームに対して前後のフレームの中から，双方
向符号化フレームおよび順方向符号化フレームを参照フ
レームとして検出するステップ（Ｓ１）と，検出された
参照フレームに含まれる小ブロック単位の動きベクトル
を抽出するステップ（Ｓ２）と，抽出された動きべクト
ルを用いて，該イントラフレームを再符号化するための
動きベクトルを，双方向符号化フレームの各小ブロック
の符号化モードに応じて，双方向符号化フレームの各小
ブロックごとに算出するステップ（Ｓ３〜Ｓ９）と，双
方向符号化フレームの小ブロック単位に算出された動き
べクトルを用いて，該イントラフレームを再符号化する
ための動きべクトルを，イントラフレームの各小ブロッ
ク単位で算出するステップ（Ｓ１０）と，算出された動
きべクトルを用いて該イントラフレームを順方向符号化
フレームとして再符号化するステップ（Ｓ１１）とを有
する。
【００１１】なお，図１中の各ステップにおいて，それ
ぞれの処理が，（ｉ）は各イントラフレームごとの処
理，（ｍ）はイントラフレームが参照している双方向予
測フレーム中の小ブロックごとの処理，（ｍｉ）は，イ
ントラフレーム中の小ブロックごとの処理であることを
示す。
ぞれの処理が，（ｉ）は各イントラフレームごとの処
理，（ｍ）はイントラフレームが参照している双方向予
測フレーム中の小ブロックごとの処理，（ｍｉ）は，イ
ントラフレーム中の小ブロックごとの処理であることを
示す。
【００１２】双方向符号化フレームは，各小ブロックご
とに以下の４種類の符号化モードに分けることができ
る。
とに以下の４種類の符号化モードに分けることができ
る。
【００１３】１．時間的に過去のフレームのみから予測
する，順方向予測ブロック ２．時間的に未来のフレームのみから予測する，逆方向
予測ブロック ３．時間的に過去と未来の両方から予測する，双方向予
測ブロック ４．フレーム内のみに閉じて符号化する，イントラブロ
ック ところで，上記「画像符号化データの再符号化方法およ
びそのプログラム記録媒体（特願平ｌ０−３３８９ｌ９
号）」には，演算量を増大させる動きベクトルの探索を
削減する手法として，再符号化対象のイントラフレーム
が参照するフレームに含まれる小ブロック単位の動きベ
クトルを抽出し，各小ブロック領域を抽出された動きベ
クトルに従ってイントラフレームに投影し，イントラフ
レームの各小ブロックにおいてそのブロック領域と重な
りを持つ投影像が用いた動きベクトルを重なりの面積に
よって重み付けすることにより，イントラフレームをフ
レーム間符号化フレームに再符号化するための動きベク
トルを算出する方法が提案されている。しかし，この手
法のように，各小ブロックの領域を抽出された動きべク
トルによってイントラフレームに投影するだけでは，各
小ブロックごとに符号化モードが異なるため，再符号化
のための動きベクトルを全ての小ブロックに対して正し
く算出することはできない。
する，順方向予測ブロック ２．時間的に未来のフレームのみから予測する，逆方向
予測ブロック ３．時間的に過去と未来の両方から予測する，双方向予
測ブロック ４．フレーム内のみに閉じて符号化する，イントラブロ
ック ところで，上記「画像符号化データの再符号化方法およ
びそのプログラム記録媒体（特願平ｌ０−３３８９ｌ９
号）」には，演算量を増大させる動きベクトルの探索を
削減する手法として，再符号化対象のイントラフレーム
が参照するフレームに含まれる小ブロック単位の動きベ
クトルを抽出し，各小ブロック領域を抽出された動きベ
クトルに従ってイントラフレームに投影し，イントラフ
レームの各小ブロックにおいてそのブロック領域と重な
りを持つ投影像が用いた動きベクトルを重なりの面積に
よって重み付けすることにより，イントラフレームをフ
レーム間符号化フレームに再符号化するための動きベク
トルを算出する方法が提案されている。しかし，この手
法のように，各小ブロックの領域を抽出された動きべク
トルによってイントラフレームに投影するだけでは，各
小ブロックごとに符号化モードが異なるため，再符号化
のための動きベクトルを全ての小ブロックに対して正し
く算出することはできない。
【００１４】これに対し，本発明では，各小ブロックご
との符号化モードに応じて場合分けを行ない，各小ブロ
ックごとに動きべクトル算出処理を切替える（ステップ
Ｓ３）。これにより，双方向符号化フレームは動きベク
トル参照フレームとして利用可能となる。
との符号化モードに応じて場合分けを行ない，各小ブロ
ックごとに動きべクトル算出処理を切替える（ステップ
Ｓ３）。これにより，双方向符号化フレームは動きベク
トル参照フレームとして利用可能となる。
【００１５】このように双方向符号化フレームを参照フ
レームとして利用すれば，再符号化対象フレームと参照
フレームとの時間差が小さくなり，再符号化のために算
出する動きべクトルの予測精度を高めることができる
（図２参照）。
レームとして利用すれば，再符号化対象フレームと参照
フレームとの時間差が小さくなり，再符号化のために算
出する動きべクトルの予測精度を高めることができる
（図２参照）。
【００１６】また，この方法は参照フレームの動きべク
トルを用いることにより，動きベクトルの再探索を回避
しているため，再符号化のための演算量も抑えることが
できる。
トルを用いることにより，動きベクトルの再探索を回避
しているため，再符号化のための演算量も抑えることが
できる。
【００１７】以上の処理を計算機によって実現するため
のプログラムは，計算機が読み取り可能な可搬体メモ
リ，半導体メモリ，ハードディスクなどの適当な記録媒
体に格納することができる。
のプログラムは，計算機が読み取り可能な可搬体メモ
リ，半導体メモリ，ハードディスクなどの適当な記録媒
体に格納することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下，本発明の実施の形態を説明
する。符号化されたデータの例として用いるのは，図２
（Ａ）に示すように，ＭＰＥＧ−１でＭ＝２，Ｎ＝４の
場合（ＧＯＰが４枚のフレームからなり，Ｉ，Ｐフレー
ム間に１枚づつＢフレームが挿入されている揚合）であ
る。ここで，Ｉフレームとはイントラフレーム（フレー
ム内符号化フレーム）を指し，Ｐ，Ｂフレームはフレー
ム間符号化フレームであって，Ｐフレームは順方向符号
化フレーム，Ｂフレームは双方向符号化フレームを指
す。
する。符号化されたデータの例として用いるのは，図２
（Ａ）に示すように，ＭＰＥＧ−１でＭ＝２，Ｎ＝４の
場合（ＧＯＰが４枚のフレームからなり，Ｉ，Ｐフレー
ム間に１枚づつＢフレームが挿入されている揚合）であ
る。ここで，Ｉフレームとはイントラフレーム（フレー
ム内符号化フレーム）を指し，Ｐ，Ｂフレームはフレー
ム間符号化フレームであって，Ｐフレームは順方向符号
化フレーム，Ｂフレームは双方向符号化フレームを指
す。
【００１９】図２（Ａ）の右から３番目のＩフレームを
Ｐフレームとして再符号化する。ここでの参照フレーム
は，図２（Ｂ）に示すように，図２（Ａ）の右からｌ番
目のＰフレーム（Ｐ４）と，図２（Ａ）の右から５番目
のＰフレーム（Ｐ２），および図２（Ａ）の右から４番
目のＢフレーム（Ｂ３）である。
Ｐフレームとして再符号化する。ここでの参照フレーム
は，図２（Ｂ）に示すように，図２（Ａ）の右からｌ番
目のＰフレーム（Ｐ４）と，図２（Ａ）の右から５番目
のＰフレーム（Ｐ２），および図２（Ａ）の右から４番
目のＢフレーム（Ｂ３）である。
【００２０】本例は，図３の処理フローチャートの各ス
テップに基づいて実施される。図３中の（ｉ），
（ｍ），（ｍｉ）は，図４に図示したように，各Ｉフレ
ームごとと，ＢまたはＩフレーム中の各小ブロック単位
の，どちらで処理が進められるかを示す。
テップに基づいて実施される。図３中の（ｉ），
（ｍ），（ｍｉ）は，図４に図示したように，各Ｉフレ
ームごとと，ＢまたはＩフレーム中の各小ブロック単位
の，どちらで処理が進められるかを示す。
【００２１】図２は，図３の処理フローチャートにおけ
るステップＳ２１の「イントラフレームと参照フレーム
の検出」に対応している。図２に示すように，Ｉ，Ｐ，
Ｂフレームが抜き出される。ただし，図２（Ｂ）の左端
の「Ｉフレーム」は再符号化対象のイントラフレームで
もその参照フレームでもない（ここでは，参照フレーム
が参照しているフレームとなっている）。このＩフレー
ムをＩ１フレームとおき，図２（Ｂ）の列からの再符号
化の処理の様子の概略を簡単に図示すると，図５に示す
ようになる。
るステップＳ２１の「イントラフレームと参照フレーム
の検出」に対応している。図２に示すように，Ｉ，Ｐ，
Ｂフレームが抜き出される。ただし，図２（Ｂ）の左端
の「Ｉフレーム」は再符号化対象のイントラフレームで
もその参照フレームでもない（ここでは，参照フレーム
が参照しているフレームとなっている）。このＩフレー
ムをＩ１フレームとおき，図２（Ｂ）の列からの再符号
化の処理の様子の概略を簡単に図示すると，図５に示す
ようになる。
【００２２】図５（Ａ）の列が変換前，図５（Ｂ）の列
が変換後である。図５（Ａ）の列の再符号化対象イント
ラフレームＩが再符号化され（Ｉ−Ｐ変換），順方向符
号化フレームとなったものをＰｔとする。図４に示すよ
うに，再符号化対象イントラフレームＩは，小さいブロ
ックから構成されている。他のフレームも同様に小ブロ
ックから構成されており，図５に示す動きべクトルｖ
１，ｖ２，ｎｖは，それぞれＰ２，Ｐ４，Ｐｔの各小ブ
ロックごとに与えられている。また，動きベクトルｖ
ｆ，ｖｂもＢ３の各小ブロックごとに与えられている。
が変換後である。図５（Ａ）の列の再符号化対象イント
ラフレームＩが再符号化され（Ｉ−Ｐ変換），順方向符
号化フレームとなったものをＰｔとする。図４に示すよ
うに，再符号化対象イントラフレームＩは，小さいブロ
ックから構成されている。他のフレームも同様に小ブロ
ックから構成されており，図５に示す動きべクトルｖ
１，ｖ２，ｎｖは，それぞれＰ２，Ｐ４，Ｐｔの各小ブ
ロックごとに与えられている。また，動きベクトルｖ
ｆ，ｖｂもＢ３の各小ブロックごとに与えられている。
【００２３】以下，抽出された参照フレームＰ２，Ｐ
４，Ｂ３から動きベクトルｎｖを算出するステップ，す
なわち，再符号化対象イントラフレームＩの各小ブロッ
クＢI, k に関する動きべクトルの算出ステップ（図３の
Ｓ２３〜Ｓ２８）を述べる。
４，Ｂ３から動きベクトルｎｖを算出するステップ，す
なわち，再符号化対象イントラフレームＩの各小ブロッ
クＢI, k に関する動きべクトルの算出ステップ（図３の
Ｓ２３〜Ｓ２８）を述べる。
【００２４】まず，Ｂ３の各小ブロックＢB3,jに対応し
た，Ｐ２からＩへの動きべクトルｎｖ１j を求めるステ
ップを述べる。このステップでは，Ｂ３の各小ブロック
の予測方式に応じて算出処理は切替える（Ｓ２３）。
た，Ｐ２からＩへの動きべクトルｎｖ１j を求めるステ
ップを述べる。このステップでは，Ｂ３の各小ブロック
の予測方式に応じて算出処理は切替える（Ｓ２３）。
【００２５】以下，図６を用いて説明し，ｖを含む項は
べクトルを表し，‖はノルム（べクトルの長さ），∩は
２つの領域の重なりを表す。また，Ｐ２の小ブロック番
号をｉ，Ｂ３の小ブロック番号をｊ，再符号化対象イン
トラフレームＩの小ブロック番号をｋ，Ｐ４の小ブロッ
ク番号をｌで表す。また，領域Ｄの面積をＳ（Ｄ）で表
す。
べクトルを表し，‖はノルム（べクトルの長さ），∩は
２つの領域の重なりを表す。また，Ｐ２の小ブロック番
号をｉ，Ｂ３の小ブロック番号をｊ，再符号化対象イン
トラフレームＩの小ブロック番号をｋ，Ｐ４の小ブロッ
ク番号をｌで表す。また，領域Ｄの面積をＳ（Ｄ）で表
す。
【００２６】Ｂ３の各小ブロックＢB3,jの符号化モード
として， １．順方向予測ブロック ２．逆方向予測ブロック ３．双方向予測ブロック ４．イントラブロック の４種類の予測方式に分けることができる。各小ブロッ
クごとに上記ｌ．〜４．の予測方式に応じて，以下のよ
うに各動きべクトルｎｖ１j を算出する。以下では，ス
キップされた小ブロックも，その小ブロックが参照する
小ブロックの予測方式に応じて，１．〜３．のいずれか
として扱う。
として， １．順方向予測ブロック ２．逆方向予測ブロック ３．双方向予測ブロック ４．イントラブロック の４種類の予測方式に分けることができる。各小ブロッ
クごとに上記ｌ．〜４．の予測方式に応じて，以下のよ
うに各動きべクトルｎｖ１j を算出する。以下では，ス
キップされた小ブロックも，その小ブロックが参照する
小ブロックの予測方式に応じて，１．〜３．のいずれか
として扱う。
【００２７】１．順方向予測ブロックの揚合（ステップ
Ｓ２４） 順方向予測ブロックでは，図６（Ａ）に示すように，小
ブロックＢB3,jに対応する順方向予測動きべクトルｖｆ
j が存在し，逆方向予測動きべクトルｖｂj は存在しな
い。そこで，小ブロックＢB3,jに関してベクトルｖｆj
を反転した逆方向予測動きべクトルを考え，それを用い
て小ブロックＢB3,jの領域を再符号化対象イントラフレ
ームＩ上に投影した投影像ｖｆj （ＢB3,j）をＦＲj と
表す。また，Ｐ４の各小ブロックＢP4,lの領域に対応し
た動きべクトルｖ２l によって，各ＢP4,lを再符号化対
象イントラフレームＩ上に引き戻し投影した領域ｖ２l
-1（ＢP4,l）をＲ４l と表す。
Ｓ２４） 順方向予測ブロックでは，図６（Ａ）に示すように，小
ブロックＢB3,jに対応する順方向予測動きべクトルｖｆ
j が存在し，逆方向予測動きべクトルｖｂj は存在しな
い。そこで，小ブロックＢB3,jに関してベクトルｖｆj
を反転した逆方向予測動きべクトルを考え，それを用い
て小ブロックＢB3,jの領域を再符号化対象イントラフレ
ームＩ上に投影した投影像ｖｆj （ＢB3,j）をＦＲj と
表す。また，Ｐ４の各小ブロックＢP4,lの領域に対応し
た動きべクトルｖ２l によって，各ＢP4,lを再符号化対
象イントラフレームＩ上に引き戻し投影した領域ｖ２l
-1（ＢP4,l）をＲ４l と表す。
【００２８】次に，ＦＲj とＲ４l の共通部分の面積に
応じてベクトルｖ２l の平均べクトルｖ２ｆj を，以下
のように算出する。この計算を行なうために関数ＲatP4
（ｊ，ｌ）を以下のように定義する。
応じてベクトルｖ２l の平均べクトルｖ２ｆj を，以下
のように算出する。この計算を行なうために関数ＲatP4
（ｊ，ｌ）を以下のように定義する。
【００２９】 ＲatP4（ｊ，ｌ）＝Ｓ（ＦＲj ∩Ｒ４l ）／Ｓ* P4,j ただし，Ｓ* P4,jは次の式で示される面積の和である。
【００３０】Ｓ* P4,j＝Σl Ｓ（ＦＲj ∩Ｒ４l ） これを用いてｖ２ｆj を以下の式で表す。
【００３１】ｖ２ｆj ＝Σl ＲatP4（ｊ，ｌ）ｖ２l ただし，以上でＢP4,lが動きべクトルを持たない場合に
は，領域Ｒ４l は空集合φとなり，そのようなｌに対し
てはＳ（ＦＲj ∩Ｒ４l ）＝０であるので，Ｒat
P4（ｊ，ｌ）＝０となる。
は，領域Ｒ４l は空集合φとなり，そのようなｌに対し
てはＳ（ＦＲj ∩Ｒ４l ）＝０であるので，Ｒat
P4（ｊ，ｌ）＝０となる。
【００３２】あるｊのとき，全てのｌに対してＳ（ＦＲ
j ∩Ｒ４l ）＝０となり，Ｓ* P4,j＝０となった場合に
は，そのｊに対してはベクトルｎｖ１j は算出されな
い。小ブロックの添字の集合Ｎ＿ＭＣを考え，以上のよ
うなｊはＮ＿ＭＣに含まないものとし，以上で１．の処
理を打ち切る。Ｓ* P4,j＞０の場合は以下に続く。
j ∩Ｒ４l ）＝０となり，Ｓ* P4,j＝０となった場合に
は，そのｊに対してはベクトルｎｖ１j は算出されな
い。小ブロックの添字の集合Ｎ＿ＭＣを考え，以上のよ
うなｊはＮ＿ＭＣに含まないものとし，以上で１．の処
理を打ち切る。Ｓ* P4,j＞０の場合は以下に続く。
【００３３】算出された平均べクトルｖ２ｆj は，Ｐ４
フレームからＩフレームへの参照ベクトルを平均して算
出したものである。もとのストリーム中でＰ４とＩの間
には双方向符号化フレームが一枚あったので（図２参
照），Ｐ４とＩのフレーム間距離はＩとＢ３のフレーム
間距離の２倍である。したがって，以下のようにベクト
ルｖ２ｆj を１／２倍した上でベクトルｖｆj と同じ方
向を向いているかどうかの判定処理を行なう。ｖｆj と
（１／２）×ｖ２ｆj との差がＴピクセル以下の場合，
すなわち， ‖ｖｆj −（１／２）×ｖ２ｆj ‖≦Ｔ を満たす揚合には，ｎｖ１j ＝２ｖｆj を算出し，再符
号化対象イントラフレームＩ上の領域ＦＲj をＲ３j と
する。小ブロックの添字の集合Ｎ＿ＭＣは，以上の式を
満たすｊを含むものとする。
フレームからＩフレームへの参照ベクトルを平均して算
出したものである。もとのストリーム中でＰ４とＩの間
には双方向符号化フレームが一枚あったので（図２参
照），Ｐ４とＩのフレーム間距離はＩとＢ３のフレーム
間距離の２倍である。したがって，以下のようにベクト
ルｖ２ｆj を１／２倍した上でベクトルｖｆj と同じ方
向を向いているかどうかの判定処理を行なう。ｖｆj と
（１／２）×ｖ２ｆj との差がＴピクセル以下の場合，
すなわち， ‖ｖｆj −（１／２）×ｖ２ｆj ‖≦Ｔ を満たす揚合には，ｎｖ１j ＝２ｖｆj を算出し，再符
号化対象イントラフレームＩ上の領域ＦＲj をＲ３j と
する。小ブロックの添字の集合Ｎ＿ＭＣは，以上の式を
満たすｊを含むものとする。
【００３４】２．逆方向予測ブロックの場合（ステップ
Ｓ２５） 逆方向予測ブロックでは，図６（Ｂ）に示すように，小
ブロックＢB3,jに対応する逆方向予測動きべクトルｖｂ
j が存在し，ベクトルｖｆj は存在しない。そこで，小
ブロックＢB3,jに関してベクトルｖｂj を反転した順方
向予測動きべクトルを考え，それを用いて小ブロックＢ
B3,jの領域をＰ２フレーム上に投影した投影像ｖｂ
j （ＢB3,j）をＢＲj と表す。また，Ｐ２フレームの小
ブロックＢP2 ,iに対応した動きベクトルｖ１i が存在す
る揚合には，小ブロックＢP2,iをＲ２ i とおき，存在し
ない場合にはＲ２i ＝φとする。
Ｓ２５） 逆方向予測ブロックでは，図６（Ｂ）に示すように，小
ブロックＢB3,jに対応する逆方向予測動きべクトルｖｂ
j が存在し，ベクトルｖｆj は存在しない。そこで，小
ブロックＢB3,jに関してベクトルｖｂj を反転した順方
向予測動きべクトルを考え，それを用いて小ブロックＢ
B3,jの領域をＰ２フレーム上に投影した投影像ｖｂ
j （ＢB3,j）をＢＲj と表す。また，Ｐ２フレームの小
ブロックＢP2 ,iに対応した動きベクトルｖ１i が存在す
る揚合には，小ブロックＢP2,iをＲ２ i とおき，存在し
ない場合にはＲ２i ＝φとする。
【００３５】次に，ＢＲj とＲ２i の共通部分の面積に
応じて，ｖ１i の平均べクトルｖ１ｂj を以下のように
算出する。この計算を行なうために，関数ＲatP2（ｉ，
ｊ）を以下のように導入する。
応じて，ｖ１i の平均べクトルｖ１ｂj を以下のように
算出する。この計算を行なうために，関数ＲatP2（ｉ，
ｊ）を以下のように導入する。
【００３６】 ＲatP2（ｉ，ｊ）＝Ｓ（ＢＲj ∩Ｒ２i ）／Ｓ* P2,j Ｓ* P2,j＝Σi Ｓ（ＢＲj ∩Ｒ２i ） これを用いてｖ１ｂj を以下の式で表す。
【００３７】ｖ１ｂj ＝Σi ＲatP2（ｉ，ｊ）ｖ１i ただし，以上で小ブロックＢP2,iが動きベクトルを持た
ない場合は，領域Ｒ２iは空集合φとなり，そのような
ｉに対してはＳ（ＢＲj ∩Ｒ２i ）＝０となって，Ｒat
P2（ｉ，ｊ）＝０である。
ない場合は，領域Ｒ２iは空集合φとなり，そのような
ｉに対してはＳ（ＢＲj ∩Ｒ２i ）＝０となって，Ｒat
P2（ｉ，ｊ）＝０である。
【００３８】あるｊのとき，全てのｉに対してＳ（ＢＲ
j ∩Ｒ２i ）＝０となり，Ｓ* p2,j＝０となった場合に
は，そのｊに対してはｎｖ１j は算出されない。この場
合のｊは，小ブロックの添字の集合Ｎ＿ＭＣには含まれ
ないものとし，以上で２．の処理を打ち切る。
j ∩Ｒ２i ）＝０となり，Ｓ* p2,j＝０となった場合に
は，そのｊに対してはｎｖ１j は算出されない。この場
合のｊは，小ブロックの添字の集合Ｎ＿ＭＣには含まれ
ないものとし，以上で２．の処理を打ち切る。
【００３９】Ｓ* p2,j＞０の場合は以下に続く。算出さ
れた平均べクトルｖ１ｂj は，Ｐ２フレームからＩ１フ
レームへの参照ベクトルを平均して算出したものであ
る。もとのストリーム中でＰ２フレームとＩ１フレーム
の間には双方向符号化フレームが一枚あったので（図２
参照），Ｐ２フレームとＩ１フレームとのフレーム間距
離はＰ２フレームとＢ３フレームとのフレーム間距離の
２倍である。また，ベクトルｖ１ｂj とベクトルｖｂj
は反対向きである。したがって，以下のようにベクトル
ｖ１ｂj を−１／２倍した上でベクトルｖｂj と同じ方
向を向いているかどうかの判定処理を行なう。ｖｂj と
−（１／２）×ｖ１ｂj との差がＴピクセル以下の場
合，すなわち， ‖ｖｂj ＋（１／２）×ｖ１ｂj ‖≦Ｔ を満たす揚合には，ｎｖ１j ＝−２ｖｂj を算出し，ベ
クトルｖｂj により小ブロックＢB3,jを再符号化対象イ
ントラフレームＩ上に投影した領域ｖｂj -1（Ｂ B3,j）
をＲ３j とする。小ブロックの添字の集合Ｎ＿ＭＣは，
以上の式を満たすｊのみを含むものとする。
れた平均べクトルｖ１ｂj は，Ｐ２フレームからＩ１フ
レームへの参照ベクトルを平均して算出したものであ
る。もとのストリーム中でＰ２フレームとＩ１フレーム
の間には双方向符号化フレームが一枚あったので（図２
参照），Ｐ２フレームとＩ１フレームとのフレーム間距
離はＰ２フレームとＢ３フレームとのフレーム間距離の
２倍である。また，ベクトルｖ１ｂj とベクトルｖｂj
は反対向きである。したがって，以下のようにベクトル
ｖ１ｂj を−１／２倍した上でベクトルｖｂj と同じ方
向を向いているかどうかの判定処理を行なう。ｖｂj と
−（１／２）×ｖ１ｂj との差がＴピクセル以下の場
合，すなわち， ‖ｖｂj ＋（１／２）×ｖ１ｂj ‖≦Ｔ を満たす揚合には，ｎｖ１j ＝−２ｖｂj を算出し，ベ
クトルｖｂj により小ブロックＢB3,jを再符号化対象イ
ントラフレームＩ上に投影した領域ｖｂj -1（Ｂ B3,j）
をＲ３j とする。小ブロックの添字の集合Ｎ＿ＭＣは，
以上の式を満たすｊのみを含むものとする。
【００４０】３．双方向予測ブロックの場合（ステップ
Ｓ２６） 双方向予測ブロックでは，図６（Ｃ）に示すように，小
ブロックＢB3,jに対応する順方向予測動きべクトルｖｆ
j ，逆方向予測動きベクトルｖｂj がともに存在する。
この場合は，この２つのべクトルを合成してｎｖ１j ＝
ｖｆj ―ｖｂjを算出し，ベクトルｖｂj により小ブロ
ックＢB3,jを再符号化対象イントラフレームＩ上に投影
した領域ｖｂj -1（ＢB3,j）をＲ３j とする。小ブロッ
クの添字の集合Ｎ＿ＭＣは３．の場合のｊを含むものと
する。
Ｓ２６） 双方向予測ブロックでは，図６（Ｃ）に示すように，小
ブロックＢB3,jに対応する順方向予測動きべクトルｖｆ
j ，逆方向予測動きベクトルｖｂj がともに存在する。
この場合は，この２つのべクトルを合成してｎｖ１j ＝
ｖｆj ―ｖｂjを算出し，ベクトルｖｂj により小ブロ
ックＢB3,jを再符号化対象イントラフレームＩ上に投影
した領域ｖｂj -1（ＢB3,j）をＲ３j とする。小ブロッ
クの添字の集合Ｎ＿ＭＣは３．の場合のｊを含むものと
する。
【００４１】４．イントラブロックの揚合（ステップＳ
２７） イントラブロックでは，小ブロックＢB3,jに対応する順
方向予測動きベクトル，逆方向予測動きべクトルとも存
在しない。このようなｊに関してはベクトルｎｖ１j は
算出されず，整数の集合Ｎ＿ＭＣには４．の場合のｊは
含めないものとする。
２７） イントラブロックでは，小ブロックＢB3,jに対応する順
方向予測動きベクトル，逆方向予測動きべクトルとも存
在しない。このようなｊに関してはベクトルｎｖ１j は
算出されず，整数の集合Ｎ＿ＭＣには４．の場合のｊは
含めないものとする。
【００４２】以上，１．から４．までの処理がＰ２フレ
ームから再符号化対象イントラフレームＩへの動きべク
トルｎｖ１j を求めるステップ，すなわち図３に示す動
きべクトル算出処理（ステップＳ２４〜Ｓ２７）に対応
する。
ームから再符号化対象イントラフレームＩへの動きべク
トルｎｖ１j を求めるステップ，すなわち図３に示す動
きべクトル算出処理（ステップＳ２４〜Ｓ２７）に対応
する。
【００４３】これらの算出結果を用いて，以下のように
イントラフレームの各小ブロックＢ I,k に対応した動き
べクトルｎｖk を算出する。
イントラフレームの各小ブロックＢ I,k に対応した動き
べクトルｎｖk を算出する。
【００４４】ｎｖk ＝ΣJ ＲatI （ｊ，ｋ）ｎｖ１j ここで，ΣJ はｊ∈Ｎ＿ＭＣの全てのｊに対する和であ
り，ｊ∈Ｎ＿ＭＣに対して関数ＲａｔI （ｊ，ｋ）は，
以下で示される値を表す。
り，ｊ∈Ｎ＿ＭＣに対して関数ＲａｔI （ｊ，ｋ）は，
以下で示される値を表す。
【００４５】 ＲatI （ｊ，ｋ）＝Ｓ（ＢI,k ∩Ｒ３j ）／Ｓ* I,k Ｓ* I,k ＝ΣJ Ｓ（ＢI,k ∩Ｒ３j ） ただし，Ｓ* I,k ＝０となった場合には，小ブロックＢ
I,k に関する動きベクトルは算出されない。
I,k に関する動きベクトルは算出されない。
【００４６】以上のように，各ｋに対して，イントラフ
レームの各小ブロックＢI,k に対応した動きべクトルｎ
ｖk の算出を行なう。以上が，イントラフレームの各小
ブロックに対応した動きべクトルの算出ステップ（Ｓ２
９）となる。
レームの各小ブロックＢI,k に対応した動きべクトルｎ
ｖk の算出を行なう。以上が，イントラフレームの各小
ブロックに対応した動きべクトルの算出ステップ（Ｓ２
９）となる。
【００４７】最後に，ステップＳ３０で，イントラフレ
ームの再符号化を次のように行なう。イントラフレーム
の各小ブロックに関して，ベクトルｎｖk が算出された
場合はそれを用いて，Ｐ２フレームを参照フレームとし
た再符号化を行なう。ベクトルｎｖk が算出されなかっ
た小ブロックに関しては，処理を行なわずにそのままイ
ントラ小ブロックとする。
ームの再符号化を次のように行なう。イントラフレーム
の各小ブロックに関して，ベクトルｎｖk が算出された
場合はそれを用いて，Ｐ２フレームを参照フレームとし
た再符号化を行なう。ベクトルｎｖk が算出されなかっ
た小ブロックに関しては，処理を行なわずにそのままイ
ントラ小ブロックとする。
【００４８】以上の処理を全ての小ブロックＢI,k に対
して行ない，再符号化対象イントラフレームＩを順方向
符号化フレームに再符号化したＰｔを得る。
して行ない，再符号化対象イントラフレームＩを順方向
符号化フレームに再符号化したＰｔを得る。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
双方向符号化フレームを含むシーケンスの再符号化時
に，画質劣化やフレーム数の減少および発生演算量を抑
制しつつ，符号化デ―タ量の削減効率を高めることが可
能である。
双方向符号化フレームを含むシーケンスの再符号化時
に，画質劣化やフレーム数の減少および発生演算量を抑
制しつつ，符号化デ―タ量の削減効率を高めることが可
能である。
【図１】本発明の処理概要説明図である。
【図２】イントラフレームと参照フレームの検出を説明
するための図である。
するための図である。
【図３】本発明の実施の形態の処理フローチャートであ
る。
る。
【図４】双方向予測フレームおよびイントラフレーム
と，フレーム中の小ブロックを説明するための図であ
る。
と，フレーム中の小ブロックを説明するための図であ
る。
【図５】イントラフレームの再符号化を説明するための
図である。
図である。
【図６】本発明の実施の形態の動きベクトル算出処理を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図７】本発明の背景技術を説明するための画像符号化
データの再符号化を行うシステム図である。
データの再符号化を行うシステム図である。
Ｉ 再符号化対象イントラフレーム Ｐ２，Ｂ３，Ｐ４ 参照フレーム Ｐｔ 再符号化による順方向符号化フレーム ｖ１，ｖ２，ｎｖ 動きベクトル １ 復号器 ２ 再符号化器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 國分 直樹 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 7/24 - 7/68
Claims (2)
- 【請求項１】 フレーム内のデータのみを用いて符号化
を行なうフレーム内符号化フレームと，時間的に過去の
フレームのみを用いて予測を行なう順方向符号化フレー
ムと，時間的に過去および未来のフレームを用いて予測
を行なう双方向符号化フレームとで構成される画像符号
化データにおいて，フレーム内符号化フレームを順方向
符号化フレームとして再符号化する方法であって， 符号化データに含まれるフレーム内符号化フレームと，
該フレーム内符号化フレームの直前の順方向符号化フレ
ームを第１の順方向符号化参照フレーム，該第１の順方
向符号化参照フレームと該フレーム内符号化フレームの
間の双方向符号化フレームを双方向符号化参照フレー
ム，および該フレーム内符号化フレームの直後の順方向
符号化フレームを第２の順方向符号化参照フレームとし
て検出するステップと， 検出された該３つの参照フレームに含まれる小ブロック
単位の動きベクトルを抽出するステップと，前記双方向符号化参照フレームにおけるｊ番目の小ブロ
ックＢ j が順方向予測ブロックである場合，該小ブロッ
クＢ j の順方向予測動きベクトルｖｆ j の方向を反転し
た逆方向予測動きベクトルを用いて該小ブロックＢ j の
領域を再符号化対象の前記フレーム内符号化フレーム上
に投影した領域ＦＲ j と，前記第２の順方向符号化参照
フレームのｌ番目の小ブロックＢ l の領域に対応した順
方向予測動きベクトルｖ２ l を用いて該ｌ番目の小ブロ
ックＢ l の領域を再符号化対象の前記フレーム内符号化
フレーム上に投影した領域Ｒ４ l とを求め，該ＦＲ j と
Ｒ４ l の共通部分の面積に応じて小ブロックＢ l の順方
向予測動きベクトルｖ２ l の平均ベクトルｖ２ｆ j を算
出し，該平均ベクトルｖ２ｆ j と小ブロックＢ j の順方
向予測動きベクトルｖｆ j が同じ方向を向いているかど
うかの判定処理を行ない，同じ方向を向いていると判定
された場合には，該平均ベクトルｖｆ j を２倍すること
により再符号化対象の前記フレーム内符号化フレームの
再符号化順方向予測動きベクトルｎｖ k を算出するため
の動きベクトルｎｖ１ j を算出し，再符号化対象の前記
フレーム内符号化フレーム上の前記領域ＦＲ j をＲ３ j
とし， 前記双方向符号化参照フレームにおけるｊ番目の小ブロ
ックＢ j が逆方向予測 ブロックである場合，該小ブロッ
クＢ j の逆方向予測動きベクトルｖｂ j を反転した順方
向予測動きベクトルを用いて小ブロックＢ j の領域を前
記第１の順方向符号化参照フレーム上に投影した領域Ｂ
Ｒ j を求め，前記第１の順方向符号化参照フレームの小
ブロックＢ i の動きベクトルｖ１ i が存在する場合に
は，該小ブロックＢ i をＲ２ i とし，該ＢＲ j とＲ２ i
の共通部分の面積に応じて該小ブロックＢ i の動きベク
トルｖ１ i の平均ベクトルｖ１ｂ j を算出し，該平均ベ
クトルｖ１ｂ j を−１／２倍した上で小ブロックＢ j の
逆方向予測動きベクトルｖｂ j と同じ方向を向いている
かどうかの判定処理を行ない，同じ方向を向いていると
判定された場合には，該小ブロックＢ j の逆方向予測動
きベクトルｖｂ j を−２倍することにより再符号化対象
の前記フレーム内符号化フレームの再符号化順方向予測
動きベクトルｎｖ k を算出するための動きベクトルｎｖ
１ j を算出し，小ブロックＢ j の逆方向予測動きベクト
ルｖｂ j により小ブロックＢ j を再符号化対象のフレー
ム内符号化フレーム上に投影した領域をＲ３ j とし， 前記双方向符号化参照フレームにおけるｊ番目の小ブロ
ックＢ j が双方向予測ブロックである場合，小ブロック
Ｂ j に対応する順方向動きベクトルｖｆ j と逆方向予測
動きベクトルｖｂ j を用いて再符号化対象の前記フレー
ム内符号化フレームの再符号化順方向予測動きベクトル
ｎｖ k を算出するための動きベクトルｎｖ１ j ＝ｖｆ j
−ｖｂ j を算出し，逆方向予測動きベクトルｖｂ j によ
り小ブロックＢ j を再符号化対象のフレーム内符号化フ
レーム上に投影した領域をＲ３ j とし， 前記双方向符号化参照フレーム上のｊ番目の小ブロック
Ｂ j がイントラブロックである場合，再符号化対象の前
記フレーム内符号化フレームの再符号化順方向予測動き
ベクトルｎｖ k を算出するための動きベクトルｎｖ１ j
は算出しないステップと， 再符号化対象の前記フレーム内符号化フレームの各小ブ
ロックＢ k と前記Ｒ３ j の共通部分の面積に応じて前記
動きベクトルｎｖ１ j の平均ベクトルを算出し，その結
果を小ブロックＢ k の再符号化順方向予測動きベクトル
ｎｖ k とするステップと， 該再符号化順方向予測動きベクトルｎｖ k を用いて該フ
レーム内符号化フレームを順方向符号化フレームとして
再符号化するステップと， を有することを特徴とする画像符号化データの再符号化
方法。 - 【請求項２】 フレーム内のデータのみを用いて符号化
を行なうフレーム内符号化フレームと，時間的に過去の
フレームのみを用いて予測を行なう順方向符号化フレー
ムと，時間的に過去および未来のフレームを用いて予測
を行なう双方向符号化フレームとで構成される画像符号
化データにおいて，フレーム内符号化フレームを順方向
符号化フレームとして再符号化する方法を計算機によっ
て実現するためのプログラムを記録した記録媒体であっ
て， 符号化データに含まれるフレーム内符号化フレームと，
該フレーム内符号化フレームの直前の順方向符号化フレ
ームを第１の順方向符号化参照フレーム，該第１の順方
向符号化参照フレームと該フレーム内符号化フレームの
間の双方向符号化フレームを双方向符号化参照フレー
ム，および該フレーム内符号化フレームの直後の順方向
符号化フレームを第２の順方向符号化参照フレームとし
て検出する処理と， 検出された該３つの参照フレームに含まれる小ブロック
単位の動きベクトルを抽出する処理と，前記双方向符号化参照フレームにおけるｊ番目の小ブロ
ックＢ j が順方向予測ブロックである場合，該小ブロッ
クＢ j の順方向予測動きベクトルｖｆ j の方向を反転し
た逆方向予測動きベクトルを用いて該小ブロックＢ j の
領域を再符号化対象の前記フレーム内符号化フレーム上
に投影した領域ＦＲ j と，前記第２の順方向符号化参照
フレームのｌ番目の小ブロックＢ l の領域に対応した順
方向予測動きベクトルｖ２ l を用いて該ｌ番目の小ブロ
ックＢ l の領域を再符号化対象の前記フレーム内符号化
フレーム上に投影した領域Ｒ４ l とを求め，該ＦＲ j と
Ｒ４ l の共通部分の面積に応じて小ブロックＢ l の順方
向予測動きベクトルｖ２ l の平均ベクトルｖ２ｆ j を算
出し，該平均ベクトルｖ２ｆ j と小ブロックＢ j の順方
向予測動きベクトルｖｆ j が同じ方向を向いているかど
うかの判定処理を行ない，同じ方向を向いていると判定
された場合には，該平均ベクトルｖｆ j を２倍すること
により再符号化対象の前記フレーム内符号化フレームの
再符号化順方向予測動きベクトルｎｖ k を算出するため
の動きベクトルｎｖ１ j を算出し，再 符号化対象の前記
フレーム内符号化フレーム上の前記領域ＦＲ j をＲ３ j
とし， 前記双方向符号化参照フレームにおけるｊ番目の小ブロ
ックＢ j が逆方向予測ブロックである場合，該小ブロッ
クＢ j の逆方向予測動きベクトルｖｂ j を反転した順方
向予測動きベクトルを用いて小ブロックＢ j の領域を前
記第１の順方向符号化参照フレーム上に投影した領域Ｂ
Ｒ j を求め，前記第１の順方向符号化参照フレームの小
ブロックＢ i の動きベクトルｖ１ i が存在する場合に
は，該小ブロックＢ i をＲ２ i とし，該ＢＲ j とＲ２ i
の共通部分の面積に応じて該小ブロックＢ i の動きベク
トルｖ１ i の平均ベクトルｖ１ｂ j を算出し，該平均ベ
クトルｖ１ｂ j を−１／２倍した上で小ブロックＢ j の
逆方向予測動きベクトルｖｂ j と同じ方向を向いている
かどうかの判定処理を行ない，同じ方向を向いていると
判定された場合には，該小ブロックＢ j の逆方向予測動
きベクトルｖｂ j を−２倍することにより再符号化対象
の前記フレーム内符号化フレームの再符号化順方向予測
動きベクトルｎｖ k を算出するための動きベクトルｎｖ
１ j を算出し，小ブロックＢ j の逆方向予測動きベクト
ルｖｂ j により小ブロックＢ j を再符号化対象のフレー
ム内符号化フレーム上に投影した領域をＲ３ j とし， 前記双方向符号化参照フレームにおけるｊ番目の小ブロ
ックＢ j が双方向予測ブロックである場合，小ブロック
Ｂ j に対応する順方向動きベクトルｖｆ j と逆方向予測
動きベクトルｖｂ j を用いて再符号化対象の前記フレー
ム内符号化フレームの再符号化順方向予測動きベクトル
ｎｖ k を算出するための動きベクトルｎｖ１ j ＝ｖｆ j
−ｖｂ j を算出し，逆方向予測動きベクトルｖｂ j によ
り小ブロックＢ j を再符号化対象のフレーム内符号化フ
レーム上に投影した領域をＲ３ j とし， 前記双方向符号化参照フレーム上のｊ番目の小ブロック
Ｂ j がイントラブロックである場合，再符号化対象の前
記フレーム内符号化フレームの再符号化順方向予測動き
ベクトルｎｖ k を算出するための動きベクトルｎｖ１ j
は算出しない処 理と， 再符号化対象の前記フレーム内符号化フレームの各小ブ
ロックＢ k と前記Ｒ３ j の共通部分の面積に応じて前記
動きベクトルｎｖ１ j の平均ベクトルを算出し，その結
果を小ブロックＢ k の再符号化順方向予測動きベクトル
ｎｖ k とする処 理と， 該再符号化順方向予測動きベクトルｎｖ k を用いて該フ
レーム内符号化フレームを順方向符号化フレームとして
再符号化する処理とを， 計算機に実行させるプログラムを記録したことを特徴と
する画像符号化データの再符号化プログラム記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18997899A JP3329768B2 (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | 画像符号化データの再符号化方法およびそのプログラム記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18997899A JP3329768B2 (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | 画像符号化データの再符号化方法およびそのプログラム記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001025019A JP2001025019A (ja) | 2001-01-26 |
| JP3329768B2 true JP3329768B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=16250368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18997899A Expired - Lifetime JP3329768B2 (ja) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | 画像符号化データの再符号化方法およびそのプログラム記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3329768B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004088722A (ja) | 2002-03-04 | 2004-03-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 動画像符号化方法および動画像復号化方法 |
| ES2745044T3 (es) | 2002-04-19 | 2020-02-27 | Panasonic Ip Corp America | Método de cálculo de vectores de movimiento |
-
1999
- 1999-07-05 JP JP18997899A patent/JP3329768B2/ja not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| JP2001025019A (ja) | 2001-01-26 |
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