JP3323068B2 - エコーキャンセラ - Google Patents
エコーキャンセラInfo
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- JP3323068B2 JP3323068B2 JP19037696A JP19037696A JP3323068B2 JP 3323068 B2 JP3323068 B2 JP 3323068B2 JP 19037696 A JP19037696 A JP 19037696A JP 19037696 A JP19037696 A JP 19037696A JP 3323068 B2 JP3323068 B2 JP 3323068B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通信路において発
生するエコーを消去するエコーキャンセラに関する。
生するエコーを消去するエコーキャンセラに関する。
【０００２】
【従来の技術】国際回線等の長距離通信回線を介して通
信を行う場合には、２線の加入者線と４線の中継線を接
続するためのハイブリッド回路におけるインピーダンス
不整合等によってエコーが生じる。このようなエコーを
消去するために、一般的には、受信信号等に基づいて擬
似エコーを発生し、発生した擬似エコーを送信信号から
減じることによりエコーを消去するエコーキャンセラが
用いらる。このエコーキャンセラのエコー消去特性は、
信号の反射が生じる位置の変動等によるエコーパスの変
動や、回線の両側で同時に通話するダブルトーク状態に
よってエコー特性が変化すると劣化する。
信を行う場合には、２線の加入者線と４線の中継線を接
続するためのハイブリッド回路におけるインピーダンス
不整合等によってエコーが生じる。このようなエコーを
消去するために、一般的には、受信信号等に基づいて擬
似エコーを発生し、発生した擬似エコーを送信信号から
減じることによりエコーを消去するエコーキャンセラが
用いらる。このエコーキャンセラのエコー消去特性は、
信号の反射が生じる位置の変動等によるエコーパスの変
動や、回線の両側で同時に通話するダブルトーク状態に
よってエコー特性が変化すると劣化する。
【０００３】このため、エコーパスの変動等には高速な
追従、収束特性を示す適応アルゴリズムが必要となり、
ダブルトークに対しては高速なダブルトークの検出機構
が必要となる。
追従、収束特性を示す適応アルゴリズムが必要となり、
ダブルトークに対しては高速なダブルトークの検出機構
が必要となる。
【０００４】このようなエコーキャンセラに用いられる
高速な収束特性を示す適応アルゴリズムにはＲＬＳ法
（recursive least squares ：逐次最小２乗法）、ファ
ーストカルマン（Fast Kalman ：ＦＫ）法等が知られて
いる。
高速な収束特性を示す適応アルゴリズムにはＲＬＳ法
（recursive least squares ：逐次最小２乗法）、ファ
ーストカルマン（Fast Kalman ：ＦＫ）法等が知られて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な高速な適応アルゴリズムを用いた場合、ダブルトーク
状態になった場合にも高速に追従動作を示すために、ダ
ブルトーク状態に移行した直後の特性劣化が比較的低速
な適応アルゴリズムを用いた場合に比較して早く起きる
ことになる。また、これらの高速なアルゴリズムを用い
た場合、エコーキャンセラが設けられた位置に近い方の
話者（近端話者）側の大きな雑音や信号の混入に対して
特性が大きく劣化する傾向がある。
な高速な適応アルゴリズムを用いた場合、ダブルトーク
状態になった場合にも高速に追従動作を示すために、ダ
ブルトーク状態に移行した直後の特性劣化が比較的低速
な適応アルゴリズムを用いた場合に比較して早く起きる
ことになる。また、これらの高速なアルゴリズムを用い
た場合、エコーキャンセラが設けられた位置に近い方の
話者（近端話者）側の大きな雑音や信号の混入に対して
特性が大きく劣化する傾向がある。
【０００６】本発明は、上述のような問題点に鑑みてな
されたものであり、大きな雑音、ダブルトーク等に影響
されずにエコーを消去することができるエコーキャンセ
ラを提供することを目的とする。
されたものであり、大きな雑音、ダブルトーク等に影響
されずにエコーを消去することができるエコーキャンセ
ラを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るエコーキャ
ンセラは、受信信号に基づいて擬似エコーを発生する擬
似エコー発生手段と、該擬似エコー発生手段により発生
された擬似エコーを送信信号から減じ、この差を残差信
号として出力する減算手段と、飽和関数を用い、減算手
段からの残差信号のレベルがしきい値より小さいときは
残差信号のレベルに応じたレベルの検出出力を出力し、
残差信号のレベルがしきい値以上であるときは所定のレ
ベルの検出出力を出力する残差信号検出手段と、上記減
算手段からの残差信号のレベルを検出する残差レベル検
出手段と、上記残差信号検出手段からの検出出力および
上記残差レベル検出手段からの検出出力を入力し、上記
残差信号検出手段からの検出出力が飽和していることを
所定時間内に所定の頻度以上検出し、かつ、上記残差レ
ベル検出手段により検出された残差信号が所定のレベル
以上のレベルで推移していることを検出した場合を、ダ
ブルトーク状態或いは上記送信信号に大きな雑音が含ま
れている状態として判定するダブルトーク検出手段とを
備えている。
ンセラは、受信信号に基づいて擬似エコーを発生する擬
似エコー発生手段と、該擬似エコー発生手段により発生
された擬似エコーを送信信号から減じ、この差を残差信
号として出力する減算手段と、飽和関数を用い、減算手
段からの残差信号のレベルがしきい値より小さいときは
残差信号のレベルに応じたレベルの検出出力を出力し、
残差信号のレベルがしきい値以上であるときは所定のレ
ベルの検出出力を出力する残差信号検出手段と、上記減
算手段からの残差信号のレベルを検出する残差レベル検
出手段と、上記残差信号検出手段からの検出出力および
上記残差レベル検出手段からの検出出力を入力し、上記
残差信号検出手段からの検出出力が飽和していることを
所定時間内に所定の頻度以上検出し、かつ、上記残差レ
ベル検出手段により検出された残差信号が所定のレベル
以上のレベルで推移していることを検出した場合を、ダ
ブルトーク状態或いは上記送信信号に大きな雑音が含ま
れている状態として判定するダブルトーク検出手段とを
備えている。
【０００８】また、上記残差信号検出手段からの検出出
力に応じて上記擬似エコー発生手段が発生する擬似エコ
ーの特性を適応制御する適応制御手段を備え、上記ダブ
ルトーク検出手段は、上記ダブルトーク状態或いは上記
送信信号に大きな雑音が含まれているとして判定した場
合、上記適応制御手段による擬似エコーの特性制御を停
止させる構成としてもよい。
力に応じて上記擬似エコー発生手段が発生する擬似エコ
ーの特性を適応制御する適応制御手段を備え、上記ダブ
ルトーク検出手段は、上記ダブルトーク状態或いは上記
送信信号に大きな雑音が含まれているとして判定した場
合、上記適応制御手段による擬似エコーの特性制御を停
止させる構成としてもよい。
【０００９】あるいは、上記ダブルトーク検出手段は、
上記残差信号検出手段からの検出出力が所定時間内に飽
和する頻度が所定の頻度より低いことを検出し、かつ、
上記残差レベル検出手段により検出された残差信号が所
定のレベル以下のレベルで推移していることを検出した
場合に、上記ダブルトーク状態或いは上記送信信号に大
きな雑音が含まれている状態から脱したと判定して、上
記適応制御手段によるエコーの特性制御を再開させる構
成としてもよい。
上記残差信号検出手段からの検出出力が所定時間内に飽
和する頻度が所定の頻度より低いことを検出し、かつ、
上記残差レベル検出手段により検出された残差信号が所
定のレベル以下のレベルで推移していることを検出した
場合に、上記ダブルトーク状態或いは上記送信信号に大
きな雑音が含まれている状態から脱したと判定して、上
記適応制御手段によるエコーの特性制御を再開させる構
成としてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施形態に
係るエコーキャンセラの構成を示すブロック図である。
係るエコーキャンセラの構成を示すブロック図である。
【００１１】このエコーキャンセラ１００は、同図中に
示すように、端子１０１から入力された遠端入力信号Ｒ
ｉｎ等に基づいて擬似エコーＥＲ等を発生する適応フィ
ルタ部１０２と、近端信号Ｓｉｎ’から適応フィルタ部
１０２からの擬似エコーＥＲを減算して残差信号ＺＳを
形成する減算部１０７と、適応フィルタ部１０２からの
飽和状態信号ＬＣと減算部１０７からの残差信号ＺＳに
基づいて回線の両端で同時に通話が行われるダブルトー
ク状態であることを検出するダブルトーク検出部１０９
とを備えている。
示すように、端子１０１から入力された遠端入力信号Ｒ
ｉｎ等に基づいて擬似エコーＥＲ等を発生する適応フィ
ルタ部１０２と、近端信号Ｓｉｎ’から適応フィルタ部
１０２からの擬似エコーＥＲを減算して残差信号ＺＳを
形成する減算部１０７と、適応フィルタ部１０２からの
飽和状態信号ＬＣと減算部１０７からの残差信号ＺＳに
基づいて回線の両端で同時に通話が行われるダブルトー
ク状態であることを検出するダブルトーク検出部１０９
とを備えている。
【００１２】また、適応フィルタ１０２は、残差信号を
検出する残差信号検出部１０２ａと、この残差信号検出
部１０２ａの検出出力、近端入力信号Ｓｉｎ等に基づい
て擬似エコーを発生する擬似エコー発生部１０２ｂとを
備えている。
検出する残差信号検出部１０２ａと、この残差信号検出
部１０２ａの検出出力、近端入力信号Ｓｉｎ等に基づい
て擬似エコーを発生する擬似エコー発生部１０２ｂとを
備えている。
【００１３】擬似エコー発生部１０２ｂは、近端入力信
号Ｓｉｎにデジタルフィルタリングを行って擬似エコー
を生成する。このようなデジタルフィルタリングを行う
ためのパラメータは、残差信号検出部１０２ａの検出出
力に基づいて適応的に制御されるようになっている。こ
のような適応制御は、例えば文献（「最近の適応アルゴ
リズムの動向−ＲＬＳ法を中心として−」、日本音響学
会誌４８巻７６号（1992）、P.493〜500）に示されてい
るＲＬＳ（recursive least squares ：逐次最小２乗
法）法等により残差信号ＺＳが最小となるように上述の
近端入力信号Ｓｉｎに対するデジタルフィルタリングの
パラメータを求めることにより行うようになっている。
このＲＬＳ法はデジタルフィルタリングのパラメータを
求めるための計算回数が少ない方法として知られてい
る。
号Ｓｉｎにデジタルフィルタリングを行って擬似エコー
を生成する。このようなデジタルフィルタリングを行う
ためのパラメータは、残差信号検出部１０２ａの検出出
力に基づいて適応的に制御されるようになっている。こ
のような適応制御は、例えば文献（「最近の適応アルゴ
リズムの動向−ＲＬＳ法を中心として−」、日本音響学
会誌４８巻７６号（1992）、P.493〜500）に示されてい
るＲＬＳ（recursive least squares ：逐次最小２乗
法）法等により残差信号ＺＳが最小となるように上述の
近端入力信号Ｓｉｎに対するデジタルフィルタリングの
パラメータを求めることにより行うようになっている。
このＲＬＳ法はデジタルフィルタリングのパラメータを
求めるための計算回数が少ない方法として知られてい
る。
【００１４】このように構成されたエコーキャンセラ１
００は、端子１０１、１１０が４線の中継線、交換器等
を介して他の端末に接続され、端子１０３、１０５が２
線の加入者線と４線の中継線を接続するためのハイブリ
ッド回路等を介して端末に接続された状態で使用され
る。
００は、端子１０１、１１０が４線の中継線、交換器等
を介して他の端末に接続され、端子１０３、１０５が２
線の加入者線と４線の中継線を接続するためのハイブリ
ッド回路等を介して端末に接続された状態で使用され
る。
【００１５】端子１０１よりサンプル単位で入力される
遠端入力信号Ｒｉｎは適応フィルタ部１０２に入力され
ると共に、端子１０３から遠端出力信号Ｒｏｕｔとして
出力されるが、上述のハイブリッド回路におけるインピ
ーダンス不整合等によって、端子１０３から出力される
遠端出力信号Ｒｏｕｔ（＝Ｒｉｎ）の一部が、端子１０
５に供給される送信信号（近端入力信号Ｓｉｎ）に重畳
される。このようなエコー成分ＥＴの重畳を図１ではエ
コーパス１０４とエコー加算部１０６として図示してい
る。このようにエコー成分ＥＴが加算された近端信号Ｓ
ｉｎ’は減算部１０７に供給される。
遠端入力信号Ｒｉｎは適応フィルタ部１０２に入力され
ると共に、端子１０３から遠端出力信号Ｒｏｕｔとして
出力されるが、上述のハイブリッド回路におけるインピ
ーダンス不整合等によって、端子１０３から出力される
遠端出力信号Ｒｏｕｔ（＝Ｒｉｎ）の一部が、端子１０
５に供給される送信信号（近端入力信号Ｓｉｎ）に重畳
される。このようなエコー成分ＥＴの重畳を図１ではエ
コーパス１０４とエコー加算部１０６として図示してい
る。このようにエコー成分ＥＴが加算された近端信号Ｓ
ｉｎ’は減算部１０７に供給される。
【００１６】適応フィルタ部１０２は、上述のように供
給される遠端入力信号Ｒｉｎ等に基づいて擬似エコーＥ
Ｒを発生し、減算部１０７に供給する。減算部１０７
は、近端信号Ｓｉｎ’から適応フィルタ部１０２からの
擬似エコーＥＲを減じ、残差信号ＺＳとして出力する。
この残差信号ＺＳは遠端出力１１０から遠端出力信号Ｓ
ｏｕｔとして出力されると共に、適応フィルタ部１０２
に入力される。
給される遠端入力信号Ｒｉｎ等に基づいて擬似エコーＥ
Ｒを発生し、減算部１０７に供給する。減算部１０７
は、近端信号Ｓｉｎ’から適応フィルタ部１０２からの
擬似エコーＥＲを減じ、残差信号ＺＳとして出力する。
この残差信号ＺＳは遠端出力１１０から遠端出力信号Ｓ
ｏｕｔとして出力されると共に、適応フィルタ部１０２
に入力される。
【００１７】適応フィルタ部１０２は、残差信号ＺＳ、
ダブルトーク検出部１０９からのダブルトーク検出出力
等に基づいて擬似エコーＥＲを求めるためのフィルタリ
ング特性（デジタルフィルタリングのパラメータ）等を
更新する。
ダブルトーク検出部１０９からのダブルトーク検出出力
等に基づいて擬似エコーＥＲを求めるためのフィルタリ
ング特性（デジタルフィルタリングのパラメータ）等を
更新する。
【００１８】ここで、残差信号ＺＳをそのまま用いて適
応制御を行った場合には、ダブルトーク状態あるいは送
信信号（近端入力信号Ｓｉｎ）に大きな雑音等が含まれ
ているときに発生される擬似エラーの誤差が大きくなっ
て、正確なエラー消去を行うことができなくなる虞があ
る。このため、このエコーキャンセラでは、残差信号Ｚ
Ｓから適応制御を行うための制御パラメータを発生し、
この制御パラメータによりロバストの推定すなわちダブ
ルトーク状態あるいは送信信号中に大きな雑音が含まれ
ている状態等の検出を行って適応制御を行うようになっ
ている。
応制御を行った場合には、ダブルトーク状態あるいは送
信信号（近端入力信号Ｓｉｎ）に大きな雑音等が含まれ
ているときに発生される擬似エラーの誤差が大きくなっ
て、正確なエラー消去を行うことができなくなる虞があ
る。このため、このエコーキャンセラでは、残差信号Ｚ
Ｓから適応制御を行うための制御パラメータを発生し、
この制御パラメータによりロバストの推定すなわちダブ
ルトーク状態あるいは送信信号中に大きな雑音が含まれ
ている状態等の検出を行って適応制御を行うようになっ
ている。
【００１９】具体的には、適応フィルタ部１０２の残差
信号検出部１０２ａは、例えば次式で表される飽和関数
ｖ（ｘ）により、残差信号ＺＳから制御パラメータを求
める。
信号検出部１０２ａは、例えば次式で表される飽和関数
ｖ（ｘ）により、残差信号ＺＳから制御パラメータを求
める。
【００２０】
【数１】 ここで、ｘは残差信号ＺＳのレベルであり、ａは所定の
しきい値である。しきい値ａは、例えば実際のエコーの
レベル、ダブルトーク時等の送信信号のレベル等に基づ
いて決定する。このような飽和関数は、上述のようなロ
バスト推定を行うＲＬＳ法を用いて適応制御を行う際に
本来的に必要とするものである。
しきい値である。しきい値ａは、例えば実際のエコーの
レベル、ダブルトーク時等の送信信号のレベル等に基づ
いて決定する。このような飽和関数は、上述のようなロ
バスト推定を行うＲＬＳ法を用いて適応制御を行う際に
本来的に必要とするものである。
【００２１】また、残差検出部１０２ａは、制御パラメ
ータｖ（ｘ）が−１、１の値をとった場合、制御パラメ
ータが飽和したことを示す飽和状態信号ＬＣを有効とす
る。ダブルトーク検出部１０９は、図２中のステップＳ
１において上述のような適応制御を行っている際に、ス
テップＳ２、Ｓ３において飽和状態信号ＬＣと残差信号
ＺＳを監視しており、ステップＳ２において所定の時間
内に所定の頻度以上の飽和状態信号ＬＣが有効とされ、
かつ、ステップＳ３において残差信号ＺＳのパワーが所
定のレベル以上で推移することが検出された場合に、ダ
ブルトーク状態であることを示すダブルトーク信号ＤＣ
を有効とする。ステップＳ２、Ｓ３の条件を満たしてい
ない場合には、ステップＳ１に戻り、上述のような適応
制御を繰り返す。このような適応制御を行うことによ
り、例えば近接した回線の使用状況の変化等によりエコ
ー特性が変化した場合に、残差信号ＺＳに応じて適応フ
ィルタ１０２のデジタルフィルタリングのパラメータが
変更され、擬似エコー発生部１０２ｂが発生する擬似エ
コーの特性が実際のエコー成分の変化に追従させて変更
される。
ータｖ（ｘ）が−１、１の値をとった場合、制御パラメ
ータが飽和したことを示す飽和状態信号ＬＣを有効とす
る。ダブルトーク検出部１０９は、図２中のステップＳ
１において上述のような適応制御を行っている際に、ス
テップＳ２、Ｓ３において飽和状態信号ＬＣと残差信号
ＺＳを監視しており、ステップＳ２において所定の時間
内に所定の頻度以上の飽和状態信号ＬＣが有効とされ、
かつ、ステップＳ３において残差信号ＺＳのパワーが所
定のレベル以上で推移することが検出された場合に、ダ
ブルトーク状態であることを示すダブルトーク信号ＤＣ
を有効とする。ステップＳ２、Ｓ３の条件を満たしてい
ない場合には、ステップＳ１に戻り、上述のような適応
制御を繰り返す。このような適応制御を行うことによ
り、例えば近接した回線の使用状況の変化等によりエコ
ー特性が変化した場合に、残差信号ＺＳに応じて適応フ
ィルタ１０２のデジタルフィルタリングのパラメータが
変更され、擬似エコー発生部１０２ｂが発生する擬似エ
コーの特性が実際のエコー成分の変化に追従させて変更
される。
【００２２】ところで、ダブルトーク状態あるいは送信
信号（近端入力信号Ｓｉｎ）に大きな雑音が含まれてい
る状態では、送信信号（近端入力信号Ｓｉｎ）のレベル
が高くなり、このような送信信号のエコー成分ＥＴに対
するレベルが相対的に高くなって、このような送信信号
に対してエコー消去を行った残差信号ＺＳのレベルが高
くなって、上述の制御パラメータｖ（ｘ）が飽和する。
信号（近端入力信号Ｓｉｎ）に大きな雑音が含まれてい
る状態では、送信信号（近端入力信号Ｓｉｎ）のレベル
が高くなり、このような送信信号のエコー成分ＥＴに対
するレベルが相対的に高くなって、このような送信信号
に対してエコー消去を行った残差信号ＺＳのレベルが高
くなって、上述の制御パラメータｖ（ｘ）が飽和する。
【００２３】このような状態では、残差信号ＺＳとエコ
ー消去後の実際の残留エコーとの相関が低くなっている
ため、残差信号ＺＳに基づいて上述のような擬似エコー
ＥＲの適応制御を行った場合、誤差が大きくなる。
ー消去後の実際の残留エコーとの相関が低くなっている
ため、残差信号ＺＳに基づいて上述のような擬似エコー
ＥＲの適応制御を行った場合、誤差が大きくなる。
【００２４】このため、適応フィルタ１０２の擬似エコ
ー発生部１０２ｂは、ダブルトーク信号ＤＣが有効とな
ったことを検出すると、ステップＳ４に進み、上述のよ
うな擬似エコーＥＲの適応制御を停止し、一定の内部状
態（デジタルフィルタリングのパラメータ等）を保持す
る。ただし、残差検出部１０２ａは、残差信号ＺＳに対
する飽和関数処理による飽和状態信号ＬＣの計算は継続
する。
ー発生部１０２ｂは、ダブルトーク信号ＤＣが有効とな
ったことを検出すると、ステップＳ４に進み、上述のよ
うな擬似エコーＥＲの適応制御を停止し、一定の内部状
態（デジタルフィルタリングのパラメータ等）を保持す
る。ただし、残差検出部１０２ａは、残差信号ＺＳに対
する飽和関数処理による飽和状態信号ＬＣの計算は継続
する。
【００２５】ダブルトーク検出部１０９は、ダブルトー
ク状態に入った後もステップＳ５、Ｓ６において飽和状
態信号ＬＣと残差信号ＺＳの状態を監視し、ステップＳ
５において飽和状態信号ＬＣの所定時間内の発生頻度が
所定の頻度以下になったことが検出され、かつ、ステッ
プＳ６において残差信号ＺＳのパワーが所定のレベル以
下で推移することが検出された場合にダブルトーク信号
ＤＣの出力を停止する。
ク状態に入った後もステップＳ５、Ｓ６において飽和状
態信号ＬＣと残差信号ＺＳの状態を監視し、ステップＳ
５において飽和状態信号ＬＣの所定時間内の発生頻度が
所定の頻度以下になったことが検出され、かつ、ステッ
プＳ６において残差信号ＺＳのパワーが所定のレベル以
下で推移することが検出された場合にダブルトーク信号
ＤＣの出力を停止する。
【００２６】ダブルトーク信号ＤＣが停止したことを検
出すると、適応フィルタ部１０２はステップＳ７におい
て内部状態（デジタルフィルタリングのパラメータ等）
を初期化してステップＳ１に戻り、上述のようなデジタ
ルフィルタリングのパラメータ等の適応制御を再開す
る。
出すると、適応フィルタ部１０２はステップＳ７におい
て内部状態（デジタルフィルタリングのパラメータ等）
を初期化してステップＳ１に戻り、上述のようなデジタ
ルフィルタリングのパラメータ等の適応制御を再開す
る。
【００２７】上述したように、このエコーキャンセラで
は、ロバスト推定法の飽和関数（制御パラメータｖ
（ｘ））を用いて残差信号ＺＳの状態を監視し、飽和の
頻度が高く、かつ、残差信号ＺＳのパワーが所定のレベ
ル以上で推移する場合をダブルトーク状態（あるいは送
信信号に大きな雑音が含まれている状態）として判定す
ることにより、速やかなダブルトークの検出を行うこと
ができ、さらに、ノイズ等によって一時的に制御パラメ
ータが飽和しても、飽和頻度、残差信号のパワーＺＳが
低い場合にはダブルトークであると判定しないため、ダ
ブルトークの誤検出を防止することができる。
は、ロバスト推定法の飽和関数（制御パラメータｖ
（ｘ））を用いて残差信号ＺＳの状態を監視し、飽和の
頻度が高く、かつ、残差信号ＺＳのパワーが所定のレベ
ル以上で推移する場合をダブルトーク状態（あるいは送
信信号に大きな雑音が含まれている状態）として判定す
ることにより、速やかなダブルトークの検出を行うこと
ができ、さらに、ノイズ等によって一時的に制御パラメ
ータが飽和しても、飽和頻度、残差信号のパワーＺＳが
低い場合にはダブルトークであると判定しないため、ダ
ブルトークの誤検出を防止することができる。
【００２８】さらに、このようなダブルトークの検出結
果に基づいて上述の適応フィルタ部におけるフィルタリ
ングのパラメータ等を適応制御することにより、ダブル
トーク等に影響されずにエコーを確実に消去することが
できる。
果に基づいて上述の適応フィルタ部におけるフィルタリ
ングのパラメータ等を適応制御することにより、ダブル
トーク等に影響されずにエコーを確実に消去することが
できる。
【００２９】また、このエコーキャンセラは、上述のよ
うにＲＬＳ法において本来的に必要とする飽和関数を用
いてダブルトーク等の検出を行っているため、構成を複
雑化させずに、ダブルトークの検出の確実性を向上させ
ることを可能としている。
うにＲＬＳ法において本来的に必要とする飽和関数を用
いてダブルトーク等の検出を行っているため、構成を複
雑化させずに、ダブルトークの検出の確実性を向上させ
ることを可能としている。
【００３０】同様に、制御パラメータの飽和頻度が低
く、かつ、残差信号のパワーが所定のレベル以下となっ
た場合にダブルトーク状態を脱したと判定することによ
り、速やかに適応制御を再開することができる。
く、かつ、残差信号のパワーが所定のレベル以下となっ
た場合にダブルトーク状態を脱したと判定することによ
り、速やかに適応制御を再開することができる。
【００３１】なお、上述の実施形態では、残差信号ＺＳ
に基づいて適応フィルタ１０２におけるフィルタリング
のパラメータを適応制御する適応アルゴリズムとしてＲ
ＬＳ法を用いた場合について説明したが、この適応アル
ゴリズムはＲＬＳ法に限定されるものではなく、例えば
カルマンフィルタを用いた方法等において上述と同様な
飽和関数を用いたアルゴリズム等を用いて適応制御を行
ってもよい。その他、本発明の技術的思想の範囲内で種
々の変更を加えることができる。
に基づいて適応フィルタ１０２におけるフィルタリング
のパラメータを適応制御する適応アルゴリズムとしてＲ
ＬＳ法を用いた場合について説明したが、この適応アル
ゴリズムはＲＬＳ法に限定されるものではなく、例えば
カルマンフィルタを用いた方法等において上述と同様な
飽和関数を用いたアルゴリズム等を用いて適応制御を行
ってもよい。その他、本発明の技術的思想の範囲内で種
々の変更を加えることができる。
【００３２】
【発明の効果】本発明に係るエコーキャンセラでは、ダ
ブルトーク検出手段は、残差信号の状態を監視し、飽和
の頻度が高く、かつ、残差信号のパワーが所定のレベル
以上で推移する場合をダブルトーク状態（あるいは送信
信号に大きな雑音が含まれている状態）として判定する
ことにより、速やかなダブルトークの検出を行うことが
でき、さらに、ノイズ等によって一時的に制御パラメー
タが飽和しても、飽和頻度、残差信号のパワーが低い場
合にはダブルトークであると判定しないため、ダブルト
ークの誤検出を防止することができる。
ブルトーク検出手段は、残差信号の状態を監視し、飽和
の頻度が高く、かつ、残差信号のパワーが所定のレベル
以上で推移する場合をダブルトーク状態（あるいは送信
信号に大きな雑音が含まれている状態）として判定する
ことにより、速やかなダブルトークの検出を行うことが
でき、さらに、ノイズ等によって一時的に制御パラメー
タが飽和しても、飽和頻度、残差信号のパワーが低い場
合にはダブルトークであると判定しないため、ダブルト
ークの誤検出を防止することができる。
【００３３】また、残差信号検出手段からの検出出力に
応じて擬似エコー発生手段が発生する擬似エコーの特性
を適応制御する適応制御手段をさらに備え、ダブルトー
ク検出手段は、上記ダブルトーク状態或いは上記送信信
号に大きな雑音が含まれている状態として判定した場
合、上記適応制御手段による擬似エコーの特性制御を停
止させる構成とすることにより、ノイズ等による誤動作
を防止することができる。
応じて擬似エコー発生手段が発生する擬似エコーの特性
を適応制御する適応制御手段をさらに備え、ダブルトー
ク検出手段は、上記ダブルトーク状態或いは上記送信信
号に大きな雑音が含まれている状態として判定した場
合、上記適応制御手段による擬似エコーの特性制御を停
止させる構成とすることにより、ノイズ等による誤動作
を防止することができる。
【００３４】あるいは、上記ダブルトーク検出手段は、
上記残差信号検出手段からの検出出力が所定時間内に飽
和する頻度が所定の頻度より低いことを検出し、かつ、
上記残差レベル検出手段により検出された残差信号が所
定のレベル以上のレベルで推移していることを検出した
場合を、上記ダブルトーク状態或いは上記送信信号に大
きな雑音が含まれている状態から脱したと判定して、上
記適応制御手段によるエコーの特性制御を再開させる構
成とすることにより、誤動作をさらに低減させることが
できる。
上記残差信号検出手段からの検出出力が所定時間内に飽
和する頻度が所定の頻度より低いことを検出し、かつ、
上記残差レベル検出手段により検出された残差信号が所
定のレベル以上のレベルで推移していることを検出した
場合を、上記ダブルトーク状態或いは上記送信信号に大
きな雑音が含まれている状態から脱したと判定して、上
記適応制御手段によるエコーの特性制御を再開させる構
成とすることにより、誤動作をさらに低減させることが
できる。
【図１】 本発明の実施形態に係るエコーキャンセラの
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】 上記エコーキャンセラの動作を説明するため
の図である。
の図である。
１０１、１０３、１０５、１１０ 端子、１０２ 適応
フィルタ部、１０２ａ残差信号検出部、１０２ｂ 擬似
エコー発生部、１０４ エコーパス、１０６エコー加算
部、１０７ 減算部
フィルタ部、１０２ａ残差信号検出部、１０２ｂ 擬似
エコー発生部、１０４ エコーパス、１０６エコー加算
部、１０７ 減算部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04B 3/23 H03H 17/00 601
Claims (5)
- 【請求項１】 受信信号に基づいて擬似エコーを発生す
る擬似エコー発生手段と、 該擬似エコー発生手段により発生された擬似エコーを送
信信号から減じ、この差を残差信号として出力する減算
手段と、 飽和関数を用い、上記減算手段からの残差信号のレベル
がしきい値より小さいときは残差信号のレベルに応じた
レベルの検出出力を出力し、残差信号のレベルがしきい
値以上であるときは所定のレベルの検出出力を出力する
残差信号検出手段と、上記減算手段からの残差信号のレベルを検出する残差レ
ベル検出手段と、 上記残差信号検出手段からの検出出力および上記残差レ
ベル検出手段からの検出出力を入力し、上記残差信号検
出手段からの検出出力が飽和していることを所定時間内
に所定の頻度以上検出し、かつ、上記残差レベル検出手
段により検出された残差信号が所定のレベル以上のレベ
ルで推移していることを検出した場合を、ダブルトーク
状態或いは上記送信信号に大きな雑音が含まれている状
態として判定するダブルトーク検出手段と を備えること
を特徴とするエコーキャンセラ。 - 【請求項２】 上記残差信号検出手段からの検出出力に
応じて上記擬似エコー発生手段が発生する擬似エコーの
特性を適応制御する適応制御手段を備え、 上記ダブルトーク検出手段は、上記ダブルトーク状態或
いは上記送信信号に大きな雑音が含まれている状態とし
て判定した場合、上記適応制御手段による擬似エコーの
特性制御を停止させる ことを特徴とする請求項１に記載
のエコーキャンセラ。 - 【請求項３】 上記ダブルトーク検出手段は、 上記残差信号検出手段からの検出出力が所定時間内に飽
和する頻度が所定の頻度より低いことを検出し、かつ、
上記残差レベル検出手段により検出された残差信号が所
定のレベル以下のレベルで推移していることを検出した
場合に、上記ダブルトーク状態或いは上記送信信号に大
きな雑音が含まれている状態から脱したと判定して、上
記適応制御手段によるエコーの特性制御を再開させるこ
とを特徴とする請求項２に記載のエコーキャンセラ。 - 【請求項４】 上記擬似エコー発生手段は、受信信号を
フィルタリングすることにより擬似エコーを発生し、 上記適応制御手段は、逐次最小２乗法により上記擬似エ
コー発生手段によるフィルタリングのパラメータを設定
することにより上記擬似エコーの特性を制御することを
特徴とする請求項２または３に記載のエコーキャンセ
ラ。 - 【請求項５】 上記擬似エコー発生手段は、受信信号を
フィルタリングすることにより擬似エコーを発生し、 上記適応制御手段は、カルマンフィルタ法により上記擬
似エコー発生手段によるフィルタリングのパラメータを
設定することにより上記擬似エコーの特性を制御するこ
とを特徴とする請求項２乃至４に記載のエコーキャンセ
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19037696A JP3323068B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | エコーキャンセラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19037696A JP3323068B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | エコーキャンセラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1041858A JPH1041858A (ja) | 1998-02-13 |
| JP3323068B2 true JP3323068B2 (ja) | 2002-09-09 |
Family
ID=16257156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19037696A Expired - Fee Related JP3323068B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | エコーキャンセラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3323068B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4697465B2 (ja) | 2004-11-08 | 2011-06-08 | 日本電気株式会社 | 信号処理の方法、信号処理の装置および信号処理用プログラム |
| GB2456400B (en) | 2008-01-21 | 2012-12-26 | Skype | Reducing echo in a signal to be transmitted in a communication system |
-
1996
- 1996-07-19 JP JP19037696A patent/JP3323068B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1041858A (ja) | 1998-02-13 |
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