JP3320968B2 - 色の復調方法並びに装置、及び縞状センサ・アレイ信号を処理する方法並びに装置 - Google Patents

色の復調方法並びに装置、及び縞状センサ・アレイ信号を処理する方法並びに装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオ信号処理に
関し、特に、カラー・フィルタ・モザイクに基づくセン
サ出力からのフルカラー(full color)画像の再生に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】フルカラー画像の検知にはいくつかの方
法がある。例えば、多くのスキャナにおいて行われるよ
うに異なるフィルタを用いて赤、緑及び青の画像を順次
捕捉することができる。別の方法として、レンズにより
白色光の焦点を合わせ、３つのカラー画像に分離するこ
ともできる。その後、各画像は、「３チップ(3-chip)」
カメラにおけるような異なるセンサにより検知される。
本発明に関する方法は、多数の画素からなる単一のセン
サ・アレイを、各画素を１つの色の陰で覆うように設置
された色付きフィルタの繰返しモザイクと共に利用す
る。この方法は、ほとんどのビデオ・カメラやデジタル
・カメラで用いられている方法である。理由の１つとし
ては、１つのセンサのみを用いることにより最も低いコ
ストで動く対象物に対して３つの色を同時に捕捉するこ
とが可能なことが挙げられる。この方法は、実際、人間
の目が色を感知する場合にも用いられている。このよう
なセンサ・アレイの一例は、ソニー社（Sony Corporati
on）により製造されている。
【０００３】図１を参照してこの単一のセンサアレイに
よる方法を詳細に説明する。図１は、センサを具備する
画素のアレイ１０２を示す。これらの１行の画素１０２
がまとまって、走査ライン「Ｙ」を形成する。アレイか
ら画像が読み取られるとき、このような走査ラインにお
ける画素はこの走査ラインに沿って順次読み取られる。
モザイクは、赤２０２、緑２０４、及び青２０６が縞状
に配列された色の列からなる。画素が走査ライン１０４
から順次読み取られるとき、赤の画素、緑の画素及び青
の画素の繰返しシーケンス１０５が読み取られる。
【０００４】単一センサに対していかなる色付きフィル
タのモザイクを用いた場合でも、色は、実際にはモザイ
クによるパターン・セットへコード化される。例えば、
縞状カラー・アレイの場合、３列目毎に明るくなれば、
そのシーン(scene:画像状況)は単一の明るい色を有する
と推定される。あまり可能性はないが、このシーンが近
接した間隔で配置された垂直ラインを含む場合もあり得
る。特に、イメージ(本明細書中では色成分以外の画像
成分を指す)のディテイル(detail:詳細情報)と色のディ
テイルとを双方とも備えるシーンにおいては、色のディ
テイル又はイメージのディテイルのいずれとも解釈する
ことができるパターンが、検知された画像に生じる。カ
ラー・デコード・アルゴリズムは、各パターンを色のデ
ィテイル又はイメージのディテイルのいずれかに帰属さ
せなければならない。間違った選択がされた場合、例え
ばＮＴＳＣ方式のテレビにおいて審判員のシャツがちら
ちら光って見えるような人工的画像雑音成分(artifact
s:以降、単に「雑音成分」と称する)が生じてしまう。
【０００５】縞状カラー・アレイからの色のデコードを
さらによく理解するために、周波数領域における問題を
提示する。図３は、画素アレイ上に置かれた縞状カラー
・アレイ３０２を描いた図である。画素の行がアレイか
ら読み取られると、アレイが見ている画像の色に対応す
るパターンが読み取られる。例えば、そのシーンが明る
い緑であれば、緑の縞３０４の下のセンサは、３つおき
の画素に対応する周波数による繰り返しピーク３０８を
有する出力３０６を画素の列から生じる。別の例として
シーンが明るい青であれば、青の縞３１０によって同様
の間隔ではあるが異なる位置にピーク３１４が現れる出
力３１２を生じることとなる。従って明るい色の存在が
特定の周波数により検知され、その色の色相がその周波
数の位相により検知される。
【０００６】本発明においては、（例えば図３の信号３
０６及び３１２により表される）純粋な色の周波数（以
降、「色搬送周波数」と称する）を任意に周波数１．０
として割り当てるものとする。そしてこの周波数は、画
素アレイ自体が各色のサイクルに対して３つの画素を有
しており、従って画素アレイ自体は周波数３．０でサン
プリングされることに沿っている。画素アレイのナイキ
スト(Nyquist)周波数は、画素が交互に明と暗になる場
合に検知された周波数の最大であるが、３．０の半分す
なわち１．５であり、そして純粋な色のナイキスト周波
数は、１．０の半分すなわち０．５である。
【０００７】図４は、赤、緑、及び青の縞４０８（これ
は繰り返しにより再び赤４１０へと続く）のシーケンス
４０２を示している。これらの色は、行４０４に沿って
並んでいるが、繰り返し特性を有するのでこれらがカラ
ー円４０６を表すものとみなすことにする。図５はこの
円を拡大したもので、この円の周りのベクトルによりこ
れらの色を表す方法を示している。例えば緑のシーン
は、緑のベクトル５０２の先端を通り越すようなピーク
応答を呈する。いずれの色相もこの円の周りのベクトル
方向として表すことができる。特に重要な２つの色相
は、ＮＴＳＣ方式テレビの「０°位相」成分を表す「Ｉ
ベクトル」５０４、及びＮＴＳＣ方式テレビの「９０°
位相」成分を表す「Ｑベクトル」５０６である。Ｉベク
トルは、実際の自然界の色の最もありふれた色相方向に
適合するべく選択されており、オレンジ−青の色相軸で
ある。Ｑベクトルは、最もありふれていない色相方向で
あり、緑−マジェンダ(紫紅色)の色相軸である。
【０００８】図６は、周波数領域において示された色の
縞の効果である。この図を利用すると、通常「Ｙ成分」
と呼ばれる輝度６０２と、前述の「Ｉ成分」及び「Ｑ成
分」と呼ばれる２つの色成分とから構成されるように色
が表現される。
【０００９】純粋な輝度、すなわち白黒(モノクロ)のシ
ーンは、全てのカラー・フィルタを均等に通るので、全
くフィルタがない場合と等価な走査ラインからの効果を
生じる。このことは図６において、Ｙ曲線６０２がシー
ンにより規定される広がった周波数範囲を有することに
表されており、センサ及び関連の光学要素におけるぼや
けにより減衰され、そしてセンサ・アレイのナイキスト
周波数により前述の周波数単位で周波数１．５以下に制
限されている。
【００１０】色成分は、輝度成分と同じ画像のエッジ(e
dge)から生じるので、通常、輝度成分と非常によく似た
広がりのある周波数形状を呈するが、強度は小さい。特
に、Ｉ成分を含めて全ての色が、通常、Ｙ成分よりもか
なり小さく、従ってＩ成分曲線６０４はＹ成分曲線６０
２と同じ形状を有するが、かなり小さくなっている。さ
らに、色は、実際には色の縞により掛け合わされすなわ
ち変調されるので、色搬送周波数１．０にピークが現
れ、周波数１．０を越えて延びる上側側波帯(upper sid
eband)６０６と、下へ延びる対称的な下側側波帯(lower
sideband)６０８とを有している。Ｑ信号は、ほとんど
の場合Ｉ信号よりも小さい。なぜなら、Ｉベクトルの方
向とＱベクトルの方向は、シーンの平均について、この
強度における差を最大とするために選択されているから
である。図６に示すようにこの差は通常極めて大きく、
Ｑ曲線６１０はＩ曲線６０４よりもかなり低い。ここ
で、Ｉ曲線及びＱ曲線は、色搬送周波数６１２を中心と
する同じ周波数を占めていることを注記する。しかしな
がら両者とも２つの側波帯を有しているので、これらを
位相により区別することができる。さらに、２つの色成
分Ｉ及びＱは、輝度のＹ成分６０２と周波数が重なって
いる。この重なりは、単一センサによるカラー法におけ
る雑音成分の発生原因である。従来の技術は、不完全な
分離を試みてきたことから、本発明は、これらの成分を
さらに良好に分離することを目的とする。
【００１１】カラー・マトリクスにおける単一のセンサ
・アレイから得られる信号は、実際にはコード化された
カラー信号を有しており、有用なカラー画像を与えるべ
くこの信号をデコードする必要がある。このデコードを
行い分離されたカラー成分とするための基本的技術にお
いては、図２の各走査ライン１０４を３つの走査ライン
すなわちＹＲ２０８、ＹＧ２１０、及びＹＢ２１２へと
分離する。これらの走査ラインの各々は、同色の画素の
みからなり、元の走査ラインの３分の１の画素のみを有
するので、前述のように各々がナイキスト周波数０．５
に制限されている。
【００１２】この手法にはいくつかの欠点がある。最も
明白な欠点は、白黒のイメージ・ディテイルに対するア
レイの有効な解像度が、アレイに物理的に含まれる画素
の３分の１に制限されることである。さらに、低いナイ
キスト周波数０．５を越える光学的イメージ・ディテイ
ルは、いずれもエイリアシング(aliasing:画像雑音成分
の発生)により雑音成分となり、１つの赤目と１つの青
目という初期のデジタル・カメラに共通の影響をもたら
すからである。
【００１３】しかしながら上記とは対称的な別の従来技
術による手法もあり、その場合、画像が実質的に純粋な
白黒であると仮定する。この仮定は、例えば白い紙に黒
いインクで印刷された文字が走査される場合にはもちろ
ん有効である。この仮定の下では、色付けされた縞は何
の影響も与えない。従って、全帯域幅１．５（例えば、
アレイのサンプリング周波数３．０の半分）が満たされ
る。この結果、前述の第１の技術の３倍の帯域幅となる
が、その純粋な形態では、シーンが色のディテイルを全
くもたないことが必要である。なぜなら、全ての周波数
が、輝度のディテイルから生じているとの仮定の下にデ
コードされるからである。
【００１４】上記の２つの従来技術は、３つの色の間の
各々０．５の帯域幅、若しくは１．５の帯域幅のモノク
ロ信号、又はいずれかの組合せにより割り当てられる限
られた量の情報であることを示唆している。従来技術に
おける妥協策は、０．７５の帯域幅を輝度に割り当て、
０．２５の帯域幅を色に割り当てるというものである。
図６に示されるように、周波数０．７５（これは周波数
１．０の色搬送周波数６１２から０．２５だけ低い周波
数）において、輝度成分と色成分とがほぼ同じ強度とな
っている。従って統計的にこの周波数は、それ以下の信
号が輝度として解釈され、そしてそれ以上の信号が色と
して解釈される最適な分岐点の周波数と云える。
【００１５】ここで重要なことは、色に対して狭い方の
帯域幅を割り当てることにより、周波数１．５の近傍に
おけるアレイからの最も高い周波数が、いずれのチャネ
ルへも割り当てられず、失われることである。さらに、
分離周波数０．７５において、情報の半分が色から来る
ものであり、もう半分が輝度から来るものである場合、
半分は「分岐点」の周波数上で重なり合って誤った解釈
をされることになり、雑音成分を生じることとなる。
【００１６】尚、第３の技術として、画像エッジ位置を
評価して画像エッジに対してより広い帯域幅を得るため
にメジアン(median)・フィルタを用いる技術がある。商
品上の信頼性では、このシステムは正味０．７５の帯域
幅を実現する。しかしながら、これは非線形技術である
ので、得られる画像に極めて望ましくない雑音成分が生
じる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】以上により、本発明の
目的の１つは、単一カラー・モザイク・センサによる画
像処理システムから雑音成分の少ないより鮮明な画像を
得るための画像処理における技術を提供することであ
る。本発明の別の目的は、センサからの全体的な広域の
周波数情報をさらに十分に利用すると同時に実質的に線
形の応答を与えるシステム及び方法を提供することであ
る。これらの及び他の目的は、本発明の以下に示す構成
により達成される。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明の一実施形態によ
れば、カラー縞を具備するアレイ・センサを用いて画像
が個々の画素からなるビデオ信号へと捕捉される。セン
サからの信号を処理する際、システムは先ず、信号の最
も高い周波数を本明細書に記載する方法で色のＩ成分の
上側側帯波として解釈する。この方法は、色のディテイ
ルの再生可能な帯域幅を倍増させる。
【００１９】信号の上側側帯波から対応する下側側帯波
が予測され、その効果が輝度成分から差し引かれる。そ
してこれから画像が生成される。よって、これにより生
成され得られた画像は、鮮明さが強化されると同時に雑
音成分が低減されている。
【００２０】好適例においては、このような縞状アレイ
センサ信号から色が復調される。この場合、非対称側帯
波フィルタを利用して色搬送周波数から優勢なＩベクト
ルを復調するステップを含む。これは、事実上、上側側
帯波を下側側帯波よりも延ばすことになり、よって非対
称側帯波フィルタを形成する。
【００２１】特に、好適例においては、捕捉されたビデ
オ画像のより純粋なＹ成分を得るために周波数の折返し
(folding)が利用される。生の信号は、自然なナイキス
ト周波数に制限されるが、Ｙ成分を生成するためにナイ
キスト周波数の２倍の周波数でサンプリングされる。こ
のサンプリング周波数は、色搬送周波数の２倍でありか
つＱ成分と同じ位相であるので、色搬送周波数より上の
周波数を低周波数へ戻すようなエイリアシングを生じ
る。位相が一致しているので、このようなエイリアシン
グは強いＩ成分の下側側帯波を打ち消す。これによりＩ
成分から導入されたＹ成分中の雑音成分を取り除くこと
ができる。これに対して、より小さいＱ成分のエイリア
シングは、Ｑ成分から導入されたＹ成分中の雑音成分を
構造的に倍加するように作用する。しかしながら、Ｑ成
分の色相は自然界ではまれなため、Ｑ成分の雑音成分の
倍増は、従来の１つのＩ成分とＱ成分の雑音成分を加え
たものに比べて通常ほとんど認知されない。
【００２２】得られたＱ成分は、さらに低域フィルタを
通されることにより色搬送周波数の周辺のＱ成分が取り
除かれる。その後、捕捉されたビデオ信号の第２の複写
から最適なＹ成分が差し引かれると、それまで強い方の
Ｙ成分に包含されていたＩ成分の下側側帯波が残され
る。この残りの成分はＩ成分の下側側帯波を構成してお
り、後に復調されて広帯域のＩ成分となる。上側側帯波
の周波数がＩとして解釈されることによりＱ成分が誤っ
てＩ成分へエイリアシングされるという影響がある。し
かしながら、Ｑ成分の色相は自然界では比較的まれなの
で影響される色の不一致はわずかである。その替わり
に、フレッシュトーン(fleshtone)を含めてレンダリン
グされた色の大部分において実質的に２倍の色のディテ
イルが得られる。
【００２３】
【発明の実施の形態】図３において、前述のようにアレ
イ３０２が純粋な緑色光を走査するとき、出力信号３０
６は周波数１．０で発生される。同様に、アレイが青色
光を走査するとき、もう１つの出力信号３１２もまた周
波数１．０で発生される。しかしながら、信号３０６と
３１２とを比較すると、２つの出力信号には位相の差が
ある。図４を参照すると、赤、緑及び青(Ｒ、Ｇ、Ｂ)の
縞のシーケンスが次の赤の縞４１０へと回帰し、そして
「曲がり」ながら円４０６となる（ライン４０４と円４
０６との間の流れにより示されるように、緑色により発
生される信号は、円４０６の緑の角度を指すベクトルに
より表されることがわかる。このベクトルは図５ではベ
クトル５０２で表されている）。
【００２４】図５を参照すると、２つのベクトルすなわ
ちＩベクトル及びＱベクトルが特に重要である。例えば
ＮＴＳＣ方式のテレビ放送をベクトル・スコープ等で見
るような観察を行うと、自然界の多くの画像が基本的に
Ｉ成分からなり非常にわずかにＱ成分が存在することが
明らかとなる。さらに、図４の縞４０２から構成される
カラー・フィルタは、より多くの光を通すためにしばし
ば淡い色調となっており、つまり完全に純粋なものでは
ないので、緑を赤や青へ混合させてしまう傾向がある。
また、逆の混合も有り得る。これによって生の信号から
Ｑ成分をさらに減衰させることになる。アレイ・センサ
からの生の信号の最も優勢な角度は、Ｉベクトル５０４
で規定される。このＩベクトルの角度は、ＮＴＳＣ角度
に近いように示されているが、同一ではない。
【００２５】図６には、カラー縞２１４に基づくセンサ
・アレイからの、図３の走査ラインの広域周波数スペク
トルをプロットした図である。縦軸は信号強度を、横軸
は周波数を表す。これらのスペクトルは、Ｉ成分６０
４、Ｑ成分６１０、及びモノクロ輝度成分Ｙ６０２に関
する分布を示している。
【００２６】前述の３つの成分Ｉ、Ｑ、及びＹは、同じ
画像処理プロセスから生じているので実質的に等しい帯
域幅を有するように思えるが、これらの信号の強度は異
なっている。図６は、多数の現実の生写真の予想される
平均の強度を主観的に示したものである。
【００２７】ここで、Ｉ成分６０４及びＱ成分６１０は
一致しているが、前述のように位相の差により区別され
ることを注記する。さらに、Ｉ成分及びＱ成分は、周波
数１．０の搬送周波数６１２について２重の側帯波をも
つことも重要である。すなわち、これらは、周波数スペ
クトルを２重に占めている。従って、２つの信号６０４
及び６１０は共に、１つに対して必要なそして「情報の
保存」において必要なスペクトルを２重に充たしてい
る。位相を区別するために、双方の側帯波が必要であ
る。以上についての更なる背景の情報については、周知
の通信理論及びＮＴＳＣ理論に関する文献を参照された
い。
【００２８】図６をさらに参照すると、Ｉスペクトルと
Ｑスペクトルの側帯波を適合させることにより可能な位
相の区別を除いて、全ての周波数の重なりが、解釈を困
難なものとしている。このような困難さは、重なり合っ
ている色信号と輝度信号とを分離するためにＮＴＳＣ方
式テレビのデコードを試みる場合に、当業者には周知で
ある多量の雑音成分が通常導入されてしまうことにあ
る。
【００２９】従来技術においては、周波数約１．０〜
０．７５の下側側帯波６０８と、周波数約１．０〜１．
２５の上側側帯波６０６とが結合して、Ｉ及びＱの双方
の成分に対して０．５０の、すなわち各々に対して０．
２５の帯域幅を生じていた。０．０〜０．７５の周波数
はＹ情報として解釈され、その重なりが雑音成分を発生
していた。
【００３０】本発明の特徴は、色のディテイルを鮮明と
しかつ雑音成分を抑えるために１．２５〜１．５の周波
数を通常利用することである。下側側帯波６０８におけ
る対応する周波数域についてはＹ成分が優勢であるの
で、一般的に位相検知は容易ではない。しかしながら、
前述のように色信号のほとんどがＩ成分であると仮定す
ると、１．２５〜１．５に現出する信号は、実質的にＩ
成分の色信号に相当するとみなすことができる。従っ
て、Ｉチャネルの帯域幅すなわち大部分の色の帯域幅
は、２倍の０．５となる。さらに、これらの高周波数に
関してＩ位相を仮定することにより、下側側帯波を容易
に推測し差し引くことができる。このようにして、通常
０．５〜０．７５の範囲の輝度Ｙとして解釈される周波
数における色の混合を低減することができる。
【００３１】図７は、より純粋なＹ成分を得るために周
波数折返しを利用する上記の本発明の概念を実施するシ
ステムの一実施形態を示す図である。先ず、図２の走査
ライン１０４からの生の信号７１２が、カラー縞２１４
に基づくアレイから発生される。この生の信号は、アレ
イのナイキスト周波数すなわち１．５に設定された適宜
のデジタル低域フィルタ７１４により制限される。その
後、低域（ローパス）フィルタ７０８の出力は、色搬送
周波数の２倍の周波数（すなわちｆ＝２．０）をもつサ
ンプラ７１１へ送られ、さらにＱ成分と位相を揃えられ
る。すなわち、Ｑ信号が正と負の最大となる時点におい
てサンプリングされる。このサンプリングは、サンプリ
ング周波数により指定された時点にデジタル信号を取り
込むことにより行われ、特に、ブロック７１４で特定さ
れた範囲を越えるいかなる低域フィルタ処理も含まな
い。これにより、意図的にある程度のエイリアシングを
導入することになる（なぜなら、指定されたサンプリン
グ周波数は、低域フィルタ７１４の遮断周波数の２倍よ
りも低いからである）。このサンプリングは、色搬送周
波数よりも上の周波数を低い周波数へと戻すようにエイ
リアシングを生じる。この位相はＱ信号の位相と揃って
いるので、このエイリアシングによって強いＩ成分の下
側側帯波を打ち消すことになり、その結果、処理される
Ｙ成分７０９中のＩ成分から導入された雑音成分が除去
される。しかしながら不都合なことは、より小さいＱ成
分のエイリアシングが構造的に加算されてしまい、Ｙ成
分中にＱ成分から導入された雑音成分を倍加してしまう
ことになる。サンプラ７１１の出力７０９は、その後、
色搬送周波数１．０の周辺のＱ成分を除去するために適
宜の低域フィルタ７１６を通される。このような低域フ
ィルタ７１６は、例えば便宜上０．７５の遮断周波数を
有する。このようにして、低域フィルタ７１６から得ら
れる出力７１８は、前述のビデオ処理の後、入力信号７
１２のＹ成分として認識される。
【００３２】図８及び図９は、上記の再サンプリング
を、周波数領域において視覚的に描いた図である。
【００３３】図８には、図７のポイント７０８における
スペクトルが示されている。低域フィルタ７１４からの
Ｙチャネル成分６０２、Ｉチャネル成分６０４、及びＱ
チャネル成分６１０が、図６に相当するスペクトルを生
成する。
【００３４】図９には、図７のポイント７０９における
スペクトルが示されている。図６のＩ成分６０４の上側
側帯波６０６が、下側側帯波６０８上へ折り返されるこ
とにより打ち消しを行っている。正確ではないがより直
観的な説明としては、サンプリングがＱ波のピークにて
行われるために、かつＱ成分とＩ成分とは位相が９０°
ずれているために、Ｉ成分の波がその振動においてゼロ
点を横切るときにサンプリングが行われることになり、
よってＩ成分は図９に示されたサンプリングされた信号
には現れないのである。しかしながらＱ成分９１０の強
度は２倍になる。これについては後に詳述する。
【００３５】第１の低域フィルタ７１６からの出力信号
７１８は、低域フィルタ７１４からの出力７０８と共に
減算機構７２０へ送られる。この減算機構７２０は、ポ
イント７０８で得られる入力信号７１２からこの最良の
Ｙ信号７１８を差し引くために用いられる。この結果、
それまで強いＹ成分中に含まれていたＩ成分の下側側帯
波が残る。その後この信号７２２は、サンプラ７１１の
ときと同じようにサンプラ７２４へ送られる。サンプラ
７２４は、色搬送周波数の２倍のサンプリング周波数を
有するが、Ｉ成分と位相が揃っている。このサンプラ７
２４からの出力７２６は、その後、復調器７２８へ送ら
れて出力７３０に広帯域のＩ成分を発生する。このＩ成
分の出力は遮断周波数０．５をもつ低域フィルタ７３２
を通された後、Ｉ成分の出力信号７１０となる。復調器
は、１つ置きのサンプルの符号を反転させることによ
り、正と負に振動しているＩ信号等の信号を一定の極性
とする。
【００３６】図１０は、この処理の効果を周波数領域で
示した図であり、デコードされたＩ成分１００２を主に
含んでいる。さらに、Ｙ信号１００４の残余成分も含ま
れ、これは高周波数側ほど大きくなっている。Ｙ信号と
の干渉が大きくなり続ける従来技術と異なり、本発明に
おいては周波数１００８より上の領域では実質的に抑制
されている。これによりＩチャネルは、さらに詳細な色
のディテイルのためのより広い帯域幅が与えられる。こ
の方法の特徴は、Ｙ信号１００４を抑制する替わりにＱ
信号１００６からの僅かなクロストークを受容しなけれ
ばならないことであるが、その平均的な量は、許容でき
ないレベルよりずっと小さい。
【００３７】さらに図７では、上側側帯波の周波数は事
実上Ｉ成分として解釈されるので、Ｑ成分は全てＩ成分
として誤ってエイリアシングされる。この結果、緑色及
び紫色の物体の縁の周囲に僅かな色の誤りが生じる。し
かしながらこの問題は、フレッシュトーンを含めて大部
分の色における色のディテイルが実質的に２倍に増大す
るという長所と比較した場合、些末な問題であるとみな
されよう。
【００３８】Ｑ成分位相のサンプラ７１１によりサンプ
リングされた信号は、前述の復調器７３４により復調さ
れ、その出力７３６は便宜上０．２５の遮断周波数をも
つ低域フィルタ７３８を通される。これによりこの低域
フィルタの出力は、Ｑ成分７４０として認識される。図
７に示されたこれらのＹ、Ｑ、及びＩの成分７１８、７
１０、及び７４０は、それぞれ、汎用的技術的として知
られるマトリクス７４２へ入力されることにより、周知
のＲ、Ｇ、及びＢの成分７４４、７４６、及び７４８が
出力される。
【００３９】再び図９を参照すると、前述のように、Ｉ
チャネルの干渉を除去した替わりにＱ信号によるＹ信号
への障害の大きさは、従来の方法と比較して２倍とな
る。Ｑ信号の強度はほとんどの場合Ｉ信号の強度よりも
遥かに小さいので、ＱプラスＱの大きさはほとんどの場
合ＩプラスＱの大きさよりも小さくなる。さらに正確に
言えば、輝度に含まれる干渉は、エイリアシングされた
Ｉ信号及びＱ信号の二乗の合計であり、よってＱ信号を
２倍にしてもＩ信号を全体的に打ち消すことが次善の策
である。例えば、Ｉ信号がＱ信号の４倍の強度であると
仮定すると、最適な打ち消しによりＩ成分は０％ではな
く２２％残り、そしてＱ成分は２００％ではなく１８８
％へ増加する。上記の方法を実施するために、折り返さ
れたＹ信号の発生に用いられる図７の７１１でのＱ位相
サンプリングの前に、上側側帯波を８８％に減衰させる
ことが望ましい。
【００４０】さらに別の実施形態において、Ｉ成分及び
Ｑ成分の位相と相対的強度とを局所的に決定するため
に、各画像領域を検査してもよい。実際、この適応的方
法により、高周波数の色のディテイルを最も近い低周波
数の色の位相に一致させることができる。上記の全ての
記述は、ＮＴＳＣ方式テレビにおけるような全てのシー
ンの平均に対してＩ成分及びＱ成分を選択する方法とは
異なる、この適応的方法のような例外にもあてはまる。
この適応的方法では、その画像の所与の領域において、
優勢色成分に対して位相の揃ったローカルＩl成分と、
このローカル優勢色成分に対して９０°位相のずれたロ
ーカルＱl成分とを決定する。
【００４１】Ｉ1成分を見出すために、図７のポイント
７０８における信号を、ｆ＝１．０において便宜上０．
１の狭い帯域幅をもつ帯域フィルタに通すことにより、
色搬送波のみを取り出す。得られた信号の絶対値は、ブ
ロック７２４のＩ1成分のサンプリング周波数を規定す
るピークを呈する。ブロック７１１のＱ1成分のサンプ
リング周波数は逆位相であるので、Ｉ1成分のサンプリ
ングの合間にサンプリングが行われる。さらに、Ｉ1成
分の位相はＩ成分に対して測定され、そして標準的なカ
ラー空間変換技術を用いてカラー・マトリクス７４２内
の係数が一致するように調整される。
【００４２】特に、取り出された色搬送波は、正確なｆ
＝１．０において便宜上０．０１の除去帯域をもつノッ
チ・フィルタを通すことにより、そのシーン内の全体的
な色の偏向を取り除くことができる。さらにその絶対値
信号は、Ｉ1成分サンプリング周波数を規定するピーク
を検知する前に、ｆ＝２．０を中心とする便宜上０．１
の帯域幅をもつ帯域フィルタを通すことにより共鳴させ
られる。
【００４３】図１１は、本発明を実施するためのシステ
ムを示した図である。レンズ１１０２は、物体１１０４
からの画像をセンサ・アレイ１１０６上へ焦点合わせさ
せる。カラー・フィルタ・アレイ１１０８がセンサ・ア
レイ１１０６の前に配置され、カラー・フィルタ・アレ
イ１１０８により設定されたパターンにより色付きの影
をセンサ・アレイ１１０６上へ投射する。
【００４４】International Business Machines Corpor
ation製造によるＰＳ／２(商標)パーソナル・コンピュ
ータ等のコンピュータ１１１０は、データを伝送するた
めのバス１１１２を具備する。アダプタ・カード１１１
４は、センサ・アレイ１１０６からのデータをデジタル
化してバス１１１２上へ送り出す。バス１１１２へはプ
ロセッサ１１１６も接続されており、バス１１１２を介
してアレイからのデータを受信し、本発明の開示すると
ころに従ってデータを解釈する。バス１１１２へはメモ
リ１１１８も接続されており、プロセッサ１１１６によ
り解釈されたデータを記憶する。表示アダプタ・カード
１１２０は、プロセッサ１１１６により発生された画像
データを受信し、それをモニタ表示１１２２と適合する
電子的形態へ変換する。キーボード・アダプタ１１２４
及びキーボード１１２６を用いてオペレータは、プログ
ラムを入力したりコンピュータのオペレーションを制御
したりできる。
【００４５】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
【００４６】（１）画像を走査する縞状アレイ・センサ
により発生され、下側側帯波と上側側帯波とをもつ色搬
送波を含むアレイ・センサ信号から輝度を復調する方法
であって、優勢色ベクトルを選択するステップと、前記
上側側帯波及び前記優勢色ベクトルを用いて前記下側側
帯波を評価するステップと、前記評価された下側側帯波
の関数として前記アレイ・センサ信号を減少させるステ
ップとを含む輝度の復調方法。 （２）前記減少させるステップが、前記アレイ・センサ
信号から前記評価された下側側帯波の部分を差し引くス
テップを含む上記（１）に記載の方法。 （３）前記色搬送波が色搬送周波数を規定し、そして前
記差し引くステップが、前記色搬送周波数の２倍の周波
数及び前記優勢色ベクトルを打ち消す位相において変調
する前に、前記センサ・アレイ信号を再サンプリングす
るステップを含む上記（２）に記載の方法。 （４）前記画像が前記輝度の復調により復調されるイメ
ージ成分を規定し、かつ前記画像が前記イメージ成分の
近隣の色を規定し、さらに前記優勢色ベクトルが前記イ
メージ部分の近隣の色の関数として選択される上記
（３）に記載の方法。 （５）縞状アレイ・センサ信号から色を復調する方法で
あって、前記縞状アレイセンサを用いて上側側帯波及び
下側側帯波並びに優勢色Ｉベクトルをもつ色搬送波を有
するビデオ信号から画像を捕捉するステップと、非対称
側帯波フィルタを用いて前記色搬送波から前記優勢色Ｉ
ベクトルを復調するステップとを含む色の復調方法。 （６）前記優勢色Ｉベクトルを復調するステップが、前
記下側側帯波に対して前記上側側帯波をより多く通過さ
せる前記非対称側帯波フィルタを用いて前記ビデオ信号
をフィルタ処理するステップを含む上記（５）に記載の
方法。 （７）ナイキスト周波数ｆnの縞状センサ・アレイから
得られる、色搬送周波数ｆccとＹ成分、Ｑ成分、及びＩ
成分とをもつ縞状センサ・アレイ信号を処理する方法で
あって、前記センサ・アレイ信号を低域フィルタ処理す
ることにより第１の信号を発生するステップと、前記第
１の信号をサンプリングして第２の信号を発生するステ
ップと、前記第２の信号を低域フィルタ処理することに
より前記センサ・アレイ信号の修正されたＹ成分を発生
するステップと、前記第２の信号を復調して第３の信号
を発生するステップと、前記第３の信号を低域フィルタ
処理することにより前記センサ・アレイ信号の修正され
たＱ成分を発生するステップと、前記第１の信号と前記
修正されたＹ成分との間の差である第４の信号を発生す
るステップと、前記第４の信号をサンプリングして第５
の信号を発生するステップと、前記第５の信号を復調し
て第６の信号を発生するステップと、前記第６の信号を
低域フィルタ処理することにより前記センサ・アレイ信
号の修正されたＩ成分を発生するステップとを含む縞状
センサ・アレイ信号を処理する方法。 （８）前記修正されたＹ成分、Ｑ成分、及びＩ成分に対
してマトリクス変換を実行することにより前記センサ・
アレイ信号のそれぞれＲ成分、Ｇ成分、及びＢ成分を発
生するステップを含む上記（７）に記載の方法。 （９）前記センサ・アレイ信号の前記低域フィルタ処理
の遮断周波数ｆcが、前記センサ・アレイのナイキスト
周波数ｆnに設定されている上記（７）に記載の方法。 （１０）前記遮断周波数ｆcが前記色搬送周波数ｆccの
１．５倍に設定されている上記（９）に記載の方法。 （１１）前記第１の信号のサンプリングが、前記色搬送
周波数ｆccの２倍の周波数で行われる上記（７）に記載
の方法。 （１２）前記第１の信号のサンプリングが、前記色搬送
周波数ｆccの２倍未満の周波数で行われる上記（７）に
記載の方法。 （１３）前記サンプリングが、前記色搬送周波数ｆccよ
り上の周波数を低い周波数へとエイリアシングする上記
（１２）に記載の方法。 （１４）前記第１の信号からのサンプルの位相が、前記
Ｑ成分の位相に揃っている上記（７）に記載の方法。 （１５）前記第２の信号の低域フィルタ処理が、前記色
搬送周波数ｆccの周辺の前記Ｑ成分を除去するべく設定
された低域フィルタを用いて行われることにより、前記
センサ・アレイ信号の修正されたＹ信号を発生する上記
（７）に記載の方法。 （１６）前記第２の信号の低域フィルタ処理の遮断周波
数が、前記色搬送周波数ｆccの０．５倍の周波数から前
記色搬送周波数ｆccまでの範囲内である上記（１５）に
記載の方法。 （１７）前記第２の信号を復調するステップが、前記色
搬送周波数ｆccの２倍の周波数で行われる上記（１６）
に記載の方法。 （１８）前記第２の信号を復調するステップが、該第２
の信号からのサンプルを変換することにより、隣り合う
サンプルが前記Ｑ成分と同じ極性をもつような前記第３
の信号を発生する上記（１７）に記載の方法。 （１９）前記第２の信号を復調するステップが、前記第
２の信号の１つ置きのサンプルの符号を反転させる上記
（１８）に記載の方法。 （２０）前記低域フィルタ処理の中心周波数が、前記色
搬送周波数ｆccの０．５倍の周波数未満の前記第３の信
号である上記（７）に記載の方法。 （２１）前記第４の信号のサンプリングが、前記色搬送
周波数ｆccの２倍の周波数で行われる上記（２０）に記
載の方法。 （２０）前記第４の信号からのサンプルの位相が、前記
Ｉ成分の位相に揃っている上記（２１）に記載の方法。 （２３）前記第５の信号を復調するステップが、前記色
搬送周波数ｆccの２倍の周波数で行われる上記（２２）
に記載の方法。 （２４）前記第５の信号を復調するステップが、該第５
の信号からのサンプルを変換することにより、隣り合う
サンプルが前記Ｉ成分と同じ極性をもつような前記第６
の信号を発生する上記（２３）に記載の方法。 （２５）前記第５の信号を復調するステップが、前記第
５の信号の１つ置きのサンプルの符号を反転させる上記
（２４）に記載の方法。 （２６）前記第６の信号の前記低域フィルタ処理の中心
周波数が、前記色搬送周波数ｆccの０．５倍である上記
（２５）に記載の方法。 （２７）画像を走査する縞状アレイ・センサにより発生
され、下側側帯波と上側側帯波とをもつ色搬送波を含む
アレイ・センサ信号から輝度を復調する装置において、
優勢色ベクトルを選択する手段と、前記上側側帯波及び
前記優勢色ベクトルを用いて前記下側側帯波を評価する
手段と、前記評価された下側側帯波の関数として前記ア
レイ・センサ信号を減少させる手段とを具備する輝度の
復調装置。 （２８）前記減少させる手段が、前記アレイ・センサ信
号から前記評価された下側側帯波の部分を差し引く手段
を含む上記（２７）に記載の装置。 （２９）前記色搬送波が色搬送周波数を規定し、そして
前記差し引く手段が、前記色搬送周波数の２倍の周波数
及び前記優勢色ベクトルを打ち消す位相において変調す
る前に、前記センサ・アレイ信号を再サンプリングする
手段を具備する上記（２８）に記載の装置。 （３０）前記画像が前記輝度の復調により復調されるイ
メージ成分を規定し、かつ前記画像が前記イメージ成分
の近隣の色を規定し、さらに前記優勢色ベクトルが前記
イメージ部分の近隣の色の関数として選択される上記
（２９）に記載の装置。 （３１）縞状アレイ・センサ信号から色を復調する装置
において、前記縞状アレイセンサを用いて上側側帯波及
び下側側帯波並びに優勢色Ｉベクトルをもつ色搬送波を
有するビデオ信号から画像を捕捉する手段と、非対称側
帯波フィルタを用いて前記色搬送波から前記優勢色Ｉベ
クトルを復調する手段とを具備する色の復調装置。 （３２）前記優勢色Ｉベクトルを復調する手段が、前記
下側側帯波に対して前記上側側帯波をより多く通過させ
る前記非対称側帯波フィルタを用いて前記ビデオ信号を
フィルタ処理する手段を具備する上記（３１）に記載の
装置。 （３３）ナイキスト周波数ｆnの縞状センサ・アレイか
ら得られる、色搬送周波数ｆccとＹ成分、Ｑ成分、及び
Ｉ成分とをもつ縞状センサ・アレイ信号を処理する装置
において、前記センサ・アレイ信号を低域フィルタ処理
することにより第１の信号を発生する手段と、前記第１
の信号をサンプリングして第２の信号を発生する手段
と、前記第２の信号を低域フィルタ処理することにより
前記センサ・アレイ信号の修正されたＹ成分を発生する
手段と、前記第２の信号を復調して第３の信号を発生す
る手段と、前記第３の信号を低域フィルタ処理すること
により前記センサ・アレイ信号の修正されたＱ成分を発
生する手段と、前記第１の信号と前記修正されたＹ成分
との間の差である第４の信号を発生する手段と、前記第
４の信号をサンプリングして第５の信号を発生する手段
と、前記第５の信号を復調して第６の信号を発生する手
段と、前記第６の信号を低域フィルタ処理することによ
り前記センサ・アレイ信号の修正されたＩ成分を発生す
る手段とを具備する縞状センサ・アレイ信号を処理する
装置。 （３４）前記修正されたＹ成分、Ｑ成分、及びＩ成分に
対してマトリクス変換を実行することにより前記センサ
・アレイ信号のそれぞれＲ成分、Ｇ成分、及びＢ成分を
発生する手段を具備する上記（３３）に記載の装置。 （３５）前記センサ・アレイ信号の前記低域フィルタ処
理の遮断周波数ｆcが、前記センサ・アレイのナイキス
ト周波数ｆnに設定されている上記（３３）に記載の装
置。 （３６）前記遮断周波数ｆcが前記色搬送周波数ｆccの
１．５倍に設定されている上記（３５）に記載の装置。 （３７）前記第１の信号のサンプリングが、前記色搬送
周波数ｆccの２倍の周波数で行われる上記（３３）に記
載の装置。 （３８）前記第１の信号のサンプリングが、前記色搬送
周波数ｆccの２倍未満の周波数で行われる上記（３３）
に記載の装置。 （３９）前記サンプリングが、前記色搬送周波数ｆccよ
り上の周波数を低い周波数へとエイリアシングする上記
（３８）に記載の装置。 （４０）前記第１の信号からのサンプルの位相が、前記
Ｑ成分の位相に揃っている上記（３３）に記載の装置。 （４１）前記第２の信号の低域フィルタ処理が、前記色
搬送周波数ｆccの周辺の前記Ｑ成分を除去するべく設定
された低域フィルタを用いて行われることにより、前記
センサ・アレイ信号の修正されたＹ信号を発生する上記
（３３）に記載の装置。 （４２）前記第２の信号の低域フィルタ処理の遮断周波
数が、前記色搬送周波数ｆccの０．５倍の周波数から前
記色搬送周波数ｆccまでの範囲内である上記（４１）に
記載の装置。 （４３）前記第２の信号を復調する手段が、前記色搬送
周波数ｆccの２倍の周波数で行われる上記（４２）に記
載の装置。 （４４）前記第２の信号を復調する手段が、該第２の信
号からのサンプルを変換することにより、隣り合うサン
プルが前記Ｑ成分と同じ極性をもつような前記第３の信
号を発生する上記（４３）に記載の装置。 （４５）前記第２の信号を復調する手段が、前記第２の
信号の１つ置きのサンプルの符号を反転させる上記（４
４）に記載の装置。 （４６）前記低域フィルタ処理の中心周波数が、前記色
搬送周波数ｆccの０．５倍の周波数未満の前記第３の信
号である上記（３３）に記載の装置。 （４７）前記第４の信号のサンプリングが、前記色搬送
周波数ｆccの２倍の周波数で行われる上記（４６）に記
載の装置。 （４８）前記第４の信号からのサンプルの位相が、前記
Ｉ成分の位相に揃っている上記（４７）に記載の装置。 （４９）前記第５の信号を復調する手段が、前記色搬送
周波数ｆccの２倍の周波数で行われる上記（４８）に記
載の装置。 （５０）前記第５の信号を復調する手段が、該第５の信
号からのサンプルを変換することにより、隣り合うサン
プルが前記Ｉ成分と同じ極性をもつような前記第６の信
号を発生する上記（４９）に記載の装置。 （５１）前記第５の信号を復調する手段が、前記第５の
信号の１つ置きのサンプルの符号を反転させる上記（５
０）に記載の装置。 （５２）前記第６の信号の前記低域フィルタ処理の中心
周波数が、前記色搬送周波数ｆccの０．５倍である上記
（５１）に記載の装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】走査ラインＹによるアレイ・センサ・パターン
を示す図である。
【図２】１本の走査ラインＹ及び３色の走査ラインによ
るカラー縞パターンを示した図である。
【図３】特定の色の光がセンサ上にあたったときの走査
ラインＹの出力であり、出力信号が一定の周波数１．０
となることを示す図である。
【図４】カラー円の概念を示す図である。
【図５】カラー円内のＩベクトル及びＱベクトルの方向
を示す図である。
【図６】通常の画像により発生されたカラー縞センサ・
アレイから得られた信号のＹ、Ｉ、及びＱの広域周波数
成分を表した図である。
【図７】本発明の好適な実施形態のブロック図である。
【図８】図７のポイント７０８における信号の内容を示
す広域周波数スペクトル図である。
【図９】図７のポイント７０９における信号の内容を示
す広域周波数スペクトル図である。
【図１０】図７のポイント７１０における信号の内容を
示す広域周波数スペクトル図である。
【図１１】アレイ・センサ・パターンを発生するアレイ
を含めて、本発明を実施するシステム及び構成要素を示
すブロック図である。
【符号の説明】
１０２ アレイの画素 １０４ 走査ライン ２０２、２０４、２０６ 縞状の色の列 ２０８、２１０、２１２ 各色の走査ライン ５０４ Ｉベクトル ５０６ Ｑベクトル ７１４、７１６、７３８、７３２ 低域フィルタ ７１１、７２４ サンプラ ７２０ 減算回路 ７２８、７３４ 復調器 ７４２ カラー・マトリクス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アルバート・ダール・エドガー アメリカ合衆国78727、テキサス州、オ ースチン、イートン・レーン 3912 (56)参考文献 特開 昭61−285891（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−67889（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−82189（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−97761（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−283378（ＪＰ，Ａ)

Claims (20)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】縞状アレイ・センサ信号から色を復調する
    方法であって、縞状アレイ・センサを用いて、画像を、 上側側帯波及び
    下側側帯波を有する実際の自然界の色のもっともありふ
    れた色相方向であるＩベクトルを含む色搬送波を有する
    ビデオ信号として捕捉するステップと、前記下側側帯波に対して前記上側側帯波をより多く通過
    させる 非対称側帯波フィルタを用いて前記色搬送波から
    前記Ｉベクトルを復調するステップとを含む色の復調方
    法。
  2. 【請求項２】画素アレイの画素が交互に明と暗になる場
    合に検知された周波数の最大であるナイキスト周波数ｆ
    nの縞状センサ・アレイから得られる、輝度を表すＹ成
    分、実際の自然界の色のもっともありふれていない色相
    方向の成分を表すＱ成分、実際の自然界の色のもっとも
    ありふれた色相方向の成分を表すＩ成分と有し、かつ色
    搬送周波数ｆccを有する縞状センサ・アレイ信号を処理
    する方法であって、 前記センサ・アレイ信号を低域フィルタ処理することに
    より第１の信号を発生するステップと、 前記第１の信号をサンプリングして第２の信号を発生す
    るステップと、 前記第２の信号を低域フィルタ処理することにより前記
    センサ・アレイ信号の修正されたＹ成分を発生するステ
    ップと、 前記第２の信号を復調して第３の信号を発生するステッ
    プと、 前記第３の信号を低域フィルタ処理することにより前記
    センサ・アレイ信号の修正されたＱ成分を発生するステ
    ップと、 前記第１の信号と前記修正されたＹ成分との間の差であ
    る第４の信号を発生するステップと、 前記第４の信号をサンプリングして第５の信号を発生す
    るステップと、 前記第５の信号を復調して第６の信号を発生するステッ
    プと、 前記第６の信号を低域フィルタ処理することにより前記
    センサ・アレイ信号の修正されたＩ成分を発生するステ
    ップとを含む縞状センサ・アレイ信号を処理する方法。
  3. 【請求項３】前記修正されたＹ成分、Ｑ成分、及びＩ成
    分に対してマトリクス変換を実行することにより前記セ
    ンサ・アレイ信号のそれぞれＲ成分、Ｇ成分、及びＢ成
    分を発生するステップを含む請求項２に記載の方法。
  4. 【請求項４】前記センサ・アレイ信号の前記低域フィル
    タ処理の遮断周波数ｆcが、前記センサ・アレイのナイ
    キスト周波数ｆnに設定されている請求項２に記載の方
    法。
  5. 【請求項５】前記遮断周波数ｆcが前記色搬送周波数ｆ
    ccの１．５倍に設定されている請求項４に記載の方法。
  6. 【請求項６】前記第１の信号のサンプリングが、前記色
    搬送周波数ｆccの２倍の周波数で行われる請求項２に記
    載の方法。
  7. 【請求項７】前記第１の信号からのサンプルの位相が、
    前記Ｑ成分の位相に揃っている請求項２に記載の方法。
  8. 【請求項８】前記第２の信号の低域フィルタ処理が、前
    記色搬送周波数ｆccの周辺の前記Ｑ成分を除去するべく
    設定された低域フィルタを用いて行われることにより、
    前記センサ・アレイ信号の修正されたＹ信号を発生する
    請求項２に記載の方法。
  9. 【請求項９】前記第２の信号の低域フィルタ処理の遮断
    周波数が、前記色搬送周波数ｆccの０．５倍の周波数か
    ら前記色搬送周波数ｆccまでの範囲内である請求項８に
    記載の方法。
  10. 【請求項１０】前記第２の信号を復調するステップが、
    前記色搬送周波数ｆccの２倍の周波数で行われる請求項
    ９に記載の方法。
  11. 【請求項１１】縞状アレイ・センサ信号から色を復調す
    る装置において、縞状アレイセンサを用いて、画像を、 上側側帯波及び下
    側側帯波を有する実際の自然界の色のもっともありふれ
    ていない色相方向の成分を表すＩベクトルを含む色搬送
    波を有するビデオ信号として捕捉する手段と、前記下側側帯波に対して前記上側側帯波をより多く通過
    させる 非対称側帯波フィルタを用いて前記色搬送波から
    前記Ｉベクトルを復調する手段とを具備する色の復調装
    置。
  12. 【請求項１２】画素アレイの画素が交互に明と暗になる
    場合に検知された周波数の最大であるナイキスト周波数
    ｆnの縞状センサ・アレイから得られる、輝度を表すＹ
    成分、実際の自然界の色のもっともありふれていない色
    相方向の成分を表すＱ成分、実際の自然界の色のもっと
    もありふれていない色相方向の成分を表すＩ成分とを有
    し、かつ色搬送周波数ｆccを有する縞状センサ・アレイ
    信号を処理する装置において、 前記センサ・アレイ信号を低域フィルタ処理することに
    より第１の信号を発生する手段と、 前記第１の信号をサンプリングして第２の信号を発生す
    る手段と、 前記第２の信号を低域フィルタ処理することにより前記
    センサ・アレイ信号の修正されたＹ成分を発生する手段
    と、 前記第２の信号を復調して第３の信号を発生する手段
    と、 前記第３の信号を低域フィルタ処理することにより前記
    センサ・アレイ信号の修正されたＱ成分を発生する手段
    と、 前記第１の信号と前記修正されたＹ成分との間の差であ
    る第４の信号を発生する手段と、 前記第４の信号をサンプリングして第５の信号を発生す
    る手段と、 前記第５の信号を復調して第６の信号を発生する手段
    と、 前記第６の信号を低域フィルタ処理することにより前記
    センサ・アレイ信号の修正されたＩ成分を発生する手段
    とを具備する縞状センサ・アレイ信号を処理する装置。
  13. 【請求項１３】前記修正されたＹ成分、Ｑ成分、及びＩ
    成分に対してマトリクス変換を実行することにより前記
    センサ・アレイ信号のそれぞれＲ成分、Ｇ成分、及びＢ
    成分を発生する手段を具備する請求項１２に記載の装
    置。
  14. 【請求項１４】前記センサ・アレイ信号の前記低域フィ
    ルタ処理の遮断周波数ｆcが、前記センサ・アレイのナ
    イキスト周波数ｆnに設定されている請求項１２に記載
    の装置。
  15. 【請求項１５】前記遮断周波数ｆcが前記色搬送周波数
    ｆccの１．５倍に設定されている請求項１４に記載の装
    置。
  16. 【請求項１６】前記第１の信号のサンプリングが、前記
    色搬送周波数ｆccの２倍の周波数で行われる請求項１２
    に記載の装置。
  17. 【請求項１７】前記第１の信号からのサンプルの位相
    が、前記Ｑ成分の位相に揃っている請求項１２に記載の
    装置。
  18. 【請求項１８】前記第２の信号の低域フィルタ処理が、
    前記色搬送周波数ｆccの周辺の前記Ｑ成分を除去するべ
    く設定された低域フィルタを用いて行われることによ
    り、前記センサ・アレイ信号の修正されたＹ信号を発生
    する請求項１２に記載の装置。
  19. 【請求項１９】前記第２の信号の低域フィルタ処理の遮
    断周波数が、前記色搬送周波数ｆccの０．５倍の周波数
    から前記色搬送周波数ｆccまでの範囲内である請求項１
    ８に記載の装置。
  20. 【請求項２０】前記第２の信号を復調する手段が、前記
    色搬送周波数ｆccの２倍の周波数で行われる請求項１９
    に記載の装置。
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