JP3320061B2 - 多チャンネル式ピペット操作装置 - Google Patents

多チャンネル式ピペット操作装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】（発明の背景） 本発明は、高度な反復率および精度で多数溜めフォーマ
ットにおいて非常に小量の液体を分配する液体ピペット
操作装置に関する。ピペット操作は、医薬および産業の
多種の用途で使用されている。たとえば、ピペット操作
は、種々の医学、化学テスト、分析作業において使用さ
れ、多数のチャンネルを有する装置で正確にピペット操
作を行う能力は非常に有益である。この装置が軽量であ
り、AUTOMATED PIPETTING SYSTEM（以下、「Meltzer Ro
bot」と呼ぶ）という名称の同時に譲渡された米国特許
第５，０５５，２６３号および同第５，３０６７，５１
０号に記載されているような装置に取り付けた場合、利
点はさらにより明らかとなろう。
【０００２】本発明の多チャンネル式ピペット操作装置
は、その目的の１つとして、種々の体積分の液体を多数
の溜めに移すことにあり、使い捨てピペットチップを使
用する場合には、ユーザの所望に応じて、こえらのチッ
プを自動的に放出させることにある。すべてのチップの
放出に失敗した場合には、センサ（たとえば、光学イン
タラプトスイッチ）によって信号が発せられ、警告が発
せされる。たとえば、すべてのチップが多チャンネル式
ピペット操作装置によって放出されなかったという警告
メッセージがコンピュータスクリーンに表示される。
【０００３】最新式のピペット操作装置は、しばしば、
長い配管と多くの管継手を使用するが、これらは故障す
るし、交換が難しい。たとえば、漏れがちな接続部、不
完全な配管および分解した管継手は、すべて、故障の原
因となる可能性がある。長い配管長はピペット操作の精
度に悪影響を及ぼす可能性がある。
【０００４】（発明の概要） 本発明の主目的は、少量の液体を同時に多数の溜めにピ
ペットで移せるように特に設計した装置を提供すること
にある。
【０００５】１つの最新型多チャンネル式ピペット操作
装置の場合、ピペット操作は複数の配管を有する多数の
チャンネルに接続したスポイトを使用して行われる。こ
のような公知技術は、配管内部の空気によって少量の液
体のピペット操作が不正確になるという欠点を有する。
別の最新型多チャンネル式ピペット操作装置は、別体の
ガラス製スポイトを使用する。これらのスポイトは、可
動プレート上に一緒に取り付けられ、作動時に吸引また
は小分けを行う。このような公知技術は、使い捨てピペ
ットチップを使用しにくいという欠点を有する。上記の
これら最新型装置は、共に、その重さおよびサイズのた
めに、本質的に、Meltzer Robotのような装置で扱うこ
とはできない。
【０００６】本発明の多チャンネル式ピペット操作装置
は、固定プローブ、使い捨てピペットチップ、成形チッ
プアレイのいずれかを使用して少量の液体に多数の溜め
に同時にピペット移動させる簡単で軽量な方法を提供す
る。装置の精度は、１００μｌで１％未満である。
【０００７】小型モータが多数のピストンを有するラム
プレートを多チャンネル式本体の内外へ移動させ、装置
に吸引、小出しを行わせ得る。本装置は、液体をピペッ
ト操作する同じモータを使用して使い捨てチップあるい
は成形チップアレイを放出する。これら両方の動作のた
めに同じモータを使用するということは、軽量になる共
に、製造コストを低減し、信頼性を高めるという利点を
有する。使い捨てチップまたは成形チップアレイをピッ
クアップするノズルは多チャンネル式本体の一部である
ため、配管の必要がない。固定プローブを使用する場
合、これらの固定プローブも多室式本体の一部であり、
したがって、配管の必要がない。固定プローブを使用す
る場合、これらの固定プローブは、また、多室式本体の
一部であり、したがって、配管の必要がない。ノズルま
たは固定プローブと多室式本体とのこの直結により、ピ
ペット操作の精度が高まり、重量が軽くなり、Meltzer
Robotのような装置への取り付けも容易になるという利
点を得ることができる。
【０００８】反バックラッシュ防止ナット付きの４本の
親ネジが、装置上に取り付けたベルトによって作動させ
られ、装置の動きを制御するのに用いられる一連のスプ
ロケット、アイドラおよびテンションバーを持つ単一モ
ータによって制御される。
【０００９】以下の詳細な説明において明らかになるで
あろうこれらおよび他の目的については、本発明は、そ
の実施例を示す添付図面と関連して明瞭に理解されよ
う。
【００１０】（好ましい実施例の詳細な説明） 図１〜６を参照して、ここには、本発明を具体化した多
チャンネル式ピペット操作装置が示してある。この装置
は、ラムプレート１６を包含し、このラムプレート上に
は、多数のピストン１８（通常、ステンレス鋼で作って
ある）が装着、好ましくはプレス嵌めしてある。装置全
体は、プローブヘッド（図示せず）に取り付けてあり、
このプローブヘッドは自動化滴定を行うことができる。
取り付けプレート２２にはモータ２０が設置してある。
モータはベルト２４を駆動し、このベルトは、装置の４
つの角隅に設けた４本のネジ２６に沿ってラムプレート
１６を上下に移動させるように機能する。本体２８は、
好ましくはプラスチック材料で作ってあり、装置が起動
したとき、ラムプレートが４本のネジ２６によって上下
に移動する。ラムプレート１６は、エジェクタアーム３
０を有し、このエジェクタアームは、下方に移動してエ
ジェクタプレート３２と係合し、このエジェクタプレー
トによってピペットチップ３４を移動させ、多チャンネ
ル式ピペット操作装置から払い落とさせる。図１に示す
装置は、定位置にある。この装置は、すでに一組の使い
捨てチップ３４をピックアップしている。エジェクタア
ーム３０は、多チャンネル式ピペット操作装置から離れ
て位置しており、ラムプレート１６を自由に移動させ、
液体に対してピペット操作を行わせることができる。
【００１１】図２の多チャンネル式ピペット操作装置
は、負の定位置に向かって上方へ動かされ、ここで、固
定ポスト３８でエジェクタアーム３０に連結されたスタ
ンドオフ３６を押すことによってエジェクタアーム３０
を押し下げる。この固定ポストは、所望ならば、プロー
ブヘッド（図示せず）に固着してもよい。エジェクタア
ーム３０は、今や、多チャンネル式ピペット操作装置に
隣接して位置している。この位置において、アーム３０
はエジェクタプレート３２と係合する位置にある。
【００１２】図３は、多チャンネル式ピペット操作装置
を放出位置で示している。ラムプレート１６は、作動位
置にあるエジェクタアーム３０と共に、下方に移動し、
エジェクタプレート３２と係合し、このエジェクタプレ
ート３２によってピペット操作チップ３４を移動させ、
多チャンネル式ピペット操作装置から払い落とさせる。
【００１３】図４は、装置の安全化位置を示している。
ラムプレート１６は上方に移動し、エジェクタアーム３
０に取り付けられたスタンドオフ３６が傾斜面４０と接
触したときに、エジェクタアーム３０を多チャンネル式
ピペット操作装置から離れる方向へ強制的に移動させ
る。それ故、多チャンネル式ピペット操作装置は、自由
に、新しいピペットチップをピックアップし、スポイト
ポンプとして作動することができる。
【００１４】図５、６は、トレイ７０から液体をピック
アップしている多チャンネル式ピペット操作装置を示し
ている。
【００１５】複数のばね４２が設けてあり、エジェクタ
プレート３２を装置の定位置に弾力的に戻らせることが
できる。
【００１６】本発明を特別に好ましい実施例に関して図
示し、説明してきたが、発明の精神、範囲から逸脱する
ことなく、形態、細部についての種々の変更をなし得る
ことは当業者であれば理解できよう。 ［図面の簡単な説明］
【図１】図１は、多チャンネル式ピペット操作装置をそ
の定位置で示す斜視図である。
【図２】図２は、多チャンネル式ピペット操作装置を作
動位置で示す斜視図である。
【図３】図３は、多チャンネル式ピペット操作装置を放
出位置で示す斜視図である。
【図４】図４は、多チャンネル式ピペット操作装置を安
全化位置で示す斜視図である。
【図５】図５は、トレイから液体をピックアップしてい
る多チャンネル式ピペット操作装置の斜視図である。
【図６】図６は、ピペットチップにすでに液体をピック
アップした多チャンネル式ピペット操作装置の斜視図で
ある。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 モルヴィー エドワード ジェイ ザ サード アメリカ合衆国 コネチカット州 06851 ノーウォーク ウェザーベル ドライヴ 27 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 35/10 G01N 1/00

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の体積分の液体を小分けして吸引す
    るための多チャンネル式ピペット操作装置であって、 複数の穴を穿った本体と、 前記複数の穴と対応し、それらと係合する複数のピスト
    ンを取り付けたラムプレートと、 このラムプレートに取り付けてあり、モータおよび、こ
    のモータに取り付けてあって、前記ピストンおよびエジ
    ェクタ機構を駆動する駆動機構を有する取り付けプレー
    トと、 前記ラムプレートに取り付けてあって、傾斜面に沿って
    移動し、複数のスプリングによって前記本体に取り付け
    られたエジェクタプレートと係合するエジェクタアーム
    と、 前記エジェクタプレート上に設置してあるスタンドオフ
    と係合し、前記エジェクタアームを前記傾斜面に沿って
    移動させ、前記エジェクタアームに係合させる固定ポス
    トとを包含し、 それによって、前記ラムプレートがエジェクタアームと
    共に下方に移動し、前記エジェクタプレートによって複
    数のピペットチップを移動させ、前記多チャンネル式ピ
    ペット操作装置から払い落とすようにしたことを特徴と
    する多チャンネル式ピペット操作装置。
  2. 【請求項２】 請求項１の装置を利用して液体を小分け
    したり吸引したりする方法であって、前記多チャンネル
    式ピペット操作装置が定位置で一組の使い捨てチップを
    ピックアップする方法において、 前記多チャンネル式ピペット操作装置が、負の定位置へ
    移動し、ここで、前記エジェクタアームに連結した前記
    スタンドオフを前記固定ポストの下方に押し下げること
    によって前記エジェクタアームを押し下げるようになっ
    ており、それにより、前記エジェクタアームが、前記多
    チャンネル式ピペット操作装置に隣接して位置して前記
    エジェクタプレートと係合し、 前記ラムプレートを前記エジェクタプレートと共に安全
    化位置へ移動させ、それによって、前記エジェクタプレ
    ートと係合させ、前記エジェクタプレートを移動させて
    前記複数のピペットチップを前記多チャンネル式ピペッ
    ト操作装置から払い落とさせ、 前記ラムプレートを上方へ移動させ、前記エジェクタア
    ームを前記多チャンネル式ピペット操作装置から離れる
    ように移動させ、前記多チャンネル式ピペット操作装置
    が初期位置へ戻って新しい組の多数のピペットチップを
    ピックアップできるようにしたことを特徴とする方法。
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