JP3318255B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱穀機体前方に刈
取部を左右にスライド自在に装設したコンバインに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開昭６０−１５３９３３号公報
に示される如く、刈取部で刈取った穀稈を脱穀部のフィ
ードチェンに搬送する縦搬送チェンについて、縦搬送チ
ェン終端に設けるフィードチェンとの穀稈受継ぎローラ
を移動させることにより、縦搬送チェン始端に設けるテ
ンションローラを前後に移動させる技術があった。。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、縦搬
送チェンとフィードチェンの受継ぎ部の相対位置を変化
させない限り、縦搬送チェンとこの縦搬送チェン始端の
テンションローラ構造の掻込部材との穀稈受継ぎローラ
の前後位置を調節できない問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、脱穀
機体前方に刈取部を上下及び左右移動自在に装設し、刈
取部後部の刈取入力ケースに刈取出力ケースを縦軸回り
に回動自在に取付け、刈取出力ケースより刈取作業部材
に伝動する伝動パイプを設けると共に、刈取出力ケース
に穀稈縦搬送駆動ケースを横軸回りに回動自在に取付
け、前記刈取部のスライドに追従させて穀稈縦搬送チェ
ンの始端側をこの終端側を支点にして移動させるコンバ
インにおいて、前記縦搬送チェン始端に設ける穀稈掻込
部材との穀稈受継ぎローラを単独で移動させる位置調節
機構を備えたことを特徴とするものである。また刈取部
がスライドすることによって、伝動パイプを介して縦搬
送チェン始端が左右に移動するものである。また縦搬送
チェン始端の穀稈受継ぎローラを穀稈掻込部材の掻込側
に設けたものである。また位置調節機構は電動モータ
と、モータ軸であるねじ軸に螺着させるナットと、一端
をナットに一体連結してねじ軸外周に嵌合させる軸ケー
スから成り、軸ケース先端に縦搬送チェン始端の穀稈受
継ぎローラを軸支するものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は要部の作動説明図、図２はコン
バインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中
（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレー
ム、（３）は前記トラックフレーム（１）に固設する機
台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴
（６）を内蔵する脱穀部、（７）は刈取作業部材及び穀
稈縦搬送部材を備える２条用の刈取部、（８）はフィー
ドチェン（５）終端に連結させる排藁チェン（９）の終
端を臨ませる排藁処理部、（１０）はコンバインの各部
を駆動するエンジン、（１１）は揚穀筒（１２）を介し
て脱穀部（４）から取出す穀粒を貯留する籾タンク、
（１３）は運転席（１４）及び運転操作部（１５）を備
える運転台であり、刈取部（７）で刈取った穀稈を脱穀
部（４）で脱穀処理するように構成している。

【０００６】図４乃至図６に示す如く、前記刈取部
（７）は、分草板（１６）を介して取入れられる未刈穀
稈を起立させる引起タイン（１７）を有する左右引起ケ
ース（１８）と、引起された穀稈の稈元側及び穂先側を
掻込む左右スターホイル（１９）及び左右掻込ベルト
（２０）と、掻込時穀稈の稈元側を切断する刈刃（２
１）などの刈取作業部材を備えると共に、前記左右スタ
ーホイル（１９）の掻込側に合流する２条分の穀稈をフ
ィードチェン（５）始端に搬送する縦搬送チェン（２
２）及び上部搬送タイン（２３）などの穀稈縦搬送部材
を備える。

【０００７】また、前記脱穀部（４）の前側から機台
（３）の前端に固設する走行ミッション（２４）と左走
行クローラ（２）の間を通して前方斜め下方に突出させ
る刈取主フレーム（２５）を備え、その刈取主フレーム
（２５）の上端（脱穀機体側）両側には機体左右方向に
水平に刈取部（７）の上下回動軸である左右刈取入力ケ
ース（２６）（２７）が同一軸芯上で突出固定され、そ
の左右刈取入力ケース（２６）（２７）を機台（３）の
前端に立設固定する受台（２８）に回転自在に支持させ
ると共に、前記主刈取フレーム（２５）の下端両側には
左右刈取入力ケース（２６）（２７）と平行に左右支持
パイプ（２９）（３０）が同一軸芯上で突出固定され、
その支持パイプ（２９）（３０）に平行に一体連結させ
るガイドフレーム（３１）を設け、そのガイドフレーム
（３１）に刈取フレーム（３２）の後部横連結パイプ
（３３）を左右に摺動自在に支持させると共に、左右支
持パイプ（２９）（３０）内に前記刈取主フレーム（２
５）を貫通するめねじ筒（３４）を回転自在に嵌合し、
そのめねじ筒（３４）に通すおねじであるスライドフレ
ーム（３５）の両端に前記後部横連結パイプ（３３）の
両端を一体連結させる。

【０００８】そして、前記分草板（１６）が各刈取フレ
ーム（３２）の先端に取付けられ、前記左右引起ケース
（１８）下部が左右の刈取フレーム（３２）中間に立設
固定する左右支持パイプ（３６）に支持されると共に、
前記スライドフレーム（３５）の両端に左右ギヤケース
（３７）を介して左右引起パイプ（３８）を立設固定
し、その左右引起パイプ（３８）上端の左右引起駆動ケ
ース（３９）に前記左右引起ケース（１８）上部が支持
され、前記右スターホイル（１９）及び掻込ベルト（２
０）が右引起パイプ（３８）中間部に組込む掻込駆動ケ
ース（４０）に支持され、前記左スターホイル（１９）
及び左掻込ベルト（２０）が左引起パイプ（３８）中間
に連結する支持アーム（４１）に支持され、前記刈刃
（２１）が後部横連結パイプ（３３）に固設する刈刃台
（４２）に取付けられ、前記刈取主フレーム（２５）と
機台（３）間に介設する刈取昇降シリンダ（４３）の伸
縮動作により、各刈取作業部材を左右刈取入力ケース
（２６）（２７）を支点に昇降させ、また右刈取入力ケ
ース（２７）端部の刈取入力プーリ（４４）に入力され
るエンジン（１０）の動力を、右刈取入力ケース（２
７）及び主刈取フレーム（２５）内を通してめねじ筒
（３４）の駆動ギヤ（４５）に伝達し、そのめねじ筒
（３４）の正逆転駆動によりスライドフレーム（３５）
を左右にスライドさせ、各刈取作業部材を左右にスライ
ドさせるように構成している。

【０００９】図７にも示す如く、前記左刈取入力ケース
（２６）の中間部に刈取出力ケース（４６）を縦軸（４
７）回りに回動自在に取付け、その刈取出力ケース（４
６）と前記右引起パイプ（３８）中間部に組込む刈取作
業入力ケース（４８）間に伸縮自在な伝動パイプ（４
９）を架設し、刈取作業部材の左右スライドに追従して
刈取出力ケース（４６）及び伝動パイプ（４９）を前記
縦軸（４７）を支点に左右に回動させることにより、各
刈取作業部材の動力を刈取入力プーリ（４４）から左右
刈取入力ケース（２６）（２７）及び刈取出力ケース
（４６）及び伝動パイプ（４９）の内を通して刈取作業
入力ケース（４８）に伝達するように構成している。

【００１０】また、前記刈取出力ケース（４６）の左側
方に穀稈縦搬送駆動ケース（５０）を横軸（５１）回り
に回転自在に取付け、前記駆動ケース（５０）の出力軸
（５２）に設ける上下一対の駆動スプロケット（５３）
（５４）に前記縦搬送チェン（２２）及び上部搬送タイ
ン（２３）の終端側を支持し、刈取作業部材の昇降に追
従させてこれと一体的に前記縦搬送チェン（２２）及び
上部搬送タイン（２３）の始端側を左右刈取入力ケース
（２６）（２７）を支点に昇降させると共に、刈取作業
部材の左右スライドに追従させてこれと一体的に前記縦
搬送チェン（２２）及び上部搬送タイン（２３）の始端
側を縦軸（４７）を支点に左右に移動させるように構成
している。

【００１１】図７及び図８にも示す如く、前記縦搬送駆
動ケース（５０）にブラケット（５５）を介してＵ字パ
イプ（５６）の一端を一体連結し、そのＵ字パイプ（５
６）の他端に前記縦搬送チェン（２２）を支持させると
共に、前記伝動パイプ（４９）の中間部にブラケット
（５７）を介して扱深さ調節モータ（５８）を固設し、
モータ（５８）の回転軸であるねじ軸（５９）の先端を
伝動パイプ（４９）に固設する軸受アーム（６０）先端
に回転自在に軸支し、そのねじ軸（５９）に螺着するナ
ット体（６１）に一端を回動自在に連結させる押引アー
ム（６２）を設け、その押引アーム（６２）の他端を前
記Ｕ字パイプ（５６）の中間部に固設する操作アーム
（６３）の先端に回転自在に連結させ、ねじ軸（５９）
の回転によってこの軸（５９）上でナット体（６１）を
前後移動させることにより、押引アーム（６２）及び操
作アーム（６３）及びＵ字パイプ（５６）を介して縦搬
送駆動ケース（５０）を、前記横軸（５１）を支点に回
動させて、縦搬送チェン（２２）及び上部搬送タイン
（２３）の始端側を左右スターホイル（１９）及び掻込
ベルト（２０）に対して昇降させ、脱穀部（４）の扱室
内に供給する穂先長さを略一定に保つ扱深さ調節を行う
ように構成している。

【００１２】図１に示す如く、前記縦搬送チェン（２
２）は前記駆動スプロケット（５３）と、左右スターホ
イル（１９）の掻込側に配設する該スターホイル（１
９）との穀稈受継ぎローラである前部ローラ（６４）
と、フィードチェン（５）の始端右側に配設する該フィ
ードチェン（５）との穀稈受継ぎローラである後部ロー
ラ（６５）と、縦搬送チェン（２２）の非搬送側に弾圧
支持させるテンションローラ（６６）とで、左右スター
ホイル（１９）の掻込側とフィードチェン（５）の始端
間に張設支持され、恒久的な位置関係を持たせる前記駆
動スプロケット（５３）と前部ローラ（６４）とテンシ
ョンローラ（６６）に対し後部ローラ（６５）を単独移
動させる位置調節機構（６７）を備えるもので、該調節
機構（６７）は前記駆動スプロケット（５３）と前部ロ
ーラ（６４）とテンションローラ（６６）と恒久的な位
置関係を持たせて縦搬送チェン（２２）の内側に配設す
る電動モータ（６８）と、該モータ（６８）のモータ軸
であるねじ軸（６９）に螺着させるナット（７０）と、
一端を前記ナット（７０）に一体連結してねじ軸（６
９）外周に嵌合させる軸ケース（７１）から成り、前記
軸ケース（７１）に固設するブラケット（７２）先端に
前記後部ローラ（６５）を回転自在に軸支し、刈取作業
部材の左右スライドに追従して前記縦搬送チェン（２
２）がフィードチェン（５）から遠い位置に設けた縦軸
（４７）を支点に左右に移動するとき（縦軸（４７）つ
まり縦搬送チェン（２２）の左右回動支点をフィードチ
ェン（５）から近い位置に設けると、刈取作業部材の左
右スライドに追従して前記チェン（２２）を左右に移動
させたとき、該チェン（２２）始端とスターホイル（１
９）との間隔が大きく変位するため）、前記モータ（６
８）のねじ軸（６９）を正逆転させて該ねじ軸（６９）
の軸方向に軸ケース（７１）を移動させ、後部ローラ
（６５）のみを単独で移動させるように構成している。

【００１３】また、前記ナット（７０）に連設アーム
（７３）を介して可動テンションローラ（７４）を取付
け、該テンションローラ（７４）を縦搬送チェン（２
２）の非搬送側に前記テンションローラ（６６）と反対
側より弾圧支持させ、前記テンションローラ（６６）で
吸収不能な縦搬送チェン（２２）の弛みを可動テンショ
ンローラ（７４）により吸収し、縦搬送チェン（２２）
の張力を一定維持するように構成している。

【００１４】図９に示す如く、前記上部搬送タイン（２
３）のケース（２３ａ）上面側に取付けて該搬送タイン
（２３）及び縦搬送チェン（２２）により搬送される穀
稈の穂先側を支持する上部搬送カバー（７５）を備え、
該搬送カバー（７５）の始端部を前記右引起ケース（１
８）の背面側に取付ける右搬送板（７６）とラップさせ
るように前記搬送タイン（２３）のケース（２３ａ）前
端から右斜め前方に突出させ、穀稈が縦搬送チェン（２
２）及び上部搬送タイン（２３）の非作用側に倒れ込む
のを防止するように構成している。

【００１５】本実施例は上記の如く構成しており、左走
行クローラ（２）によって未刈穀稈を踏まないように、
刈取部（７）を、左側のスライド終端位置（図６の実線
位置）に位置させて通常の刈取作業を行うもので、中割
作業時、刈取部（７）を右側のスライド終端位置（図６
の仮想線位置）までスライドさせ、左右走行クローラ
（２）によって未刈穀稈を踏むのを防止すると共に、畦
際刈作業時、刈取部（７）を畦側のスライド終端位置ま
でスライドさせ、畦側の走行クローラ（２）がその畦に
乗上げるのを防止し、また刈取部（７）の左右スライド
調節により未刈穀稈列に対する条合せを行うようにして
いる。

【００１６】また、通常の刈取作業時に縦搬送チェン
（２２）とフィードチェン（５）との間で適正な穀稈の
受継ぎが行えるように、刈取部（７）が左側のスライド
終端位置に移動したときの縦搬送チェン（２２）の追従
移動位置（図１の実線位置）を基準とし、フィードチェ
ン（５）に対する後部ローラ（６５）の位置設定が行わ
れるもので、このとき後部ローラ（６５）を取付けた軸
ケース（７１）はねじ軸（６９）に最も深く嵌合された
状態つまり位置調節機構（６７）が最縮小状態にある。

【００１７】そして、例えば中割作業を行うべく刈取部
（７）を右側のスライド終端位置までスライドさせる
と、縦搬送チェン（２２）も縦軸（４７）を支点にして
図１の仮想線位置まで右に追従移動し、位置調節機構
（６７）が最縮小状態のままの場合、前記後部ローラ
（６５）は他の駆動スプロケット（５３）とローラ（６
６）（６４）と同様に右斜め前方（図１の仮想線位置）
に移動し、フィードチェン（５）との受継ぎ間隔が拡大
されると共に、フィードチェン（５）との受継ぎ長さが
縮小され、縦搬送チェン（２２）とフィードチェン
（５）との間の穀稈受継ぎ性能が低下するが、刈取部
（７）の右スライドに連動して前記モータ（６８）を正
転作動し、ねじ軸（６９）から軸ケース（７１）を順次
突出させ乍ら後部ローラ（６５）を単独で左斜め後方に
移動させることにより、後部ローラ（６５）は通常の刈
取作業時と同じ位置に位置保持され、縦搬送チェン（２
２）とフィードチェン（５）との間の穀稈受継ぎ性能は
低下しなくなる。

【００１８】また逆に、通常の刈取作業位置に戻すべく
刈取部（７）を左側のスライド終端位置までスライドさ
せると、縦搬送チェン（２２）も縦軸（４７）を支点に
左に追従移動する。このときには、前記モータ（６８）
を逆転作動させ、ねじ軸（６９）に軸ケース（７１）を
退入させ乍ら後部ローラ（６５）を単独で右斜め前方に
移動させ、後部ローラ（６５）を通常の刈取作業時の位
置に位置保持するものである。

【００１９】さらに、扱深さ調節を行うべく前記縦搬送
チェン（２２）を横軸（５１）を支点に昇降させると、
深扱時には縦搬送チェン（２２）始端の下降によりスタ
ーホイル（１９）との受継ぎ間隔が縮小され、浅扱時に
は縦搬送チェン（２２）始端の上昇によりスターホイル
（１９）との受継ぎ間隔が拡大され、スターホイル（１
９）と縦搬送チェン（２２）との間の穀稈受継ぎ性能が
安定しなくなるが、上記のような後部ローラ（６５）に
対する位置調節機構（６７）を前部ローラ（６４）に適
用することにより、安定した受継ぎ性能を得ることがで
きる。

【００２０】つまり図１０に示す如く、前記前部ローラ
（６４）を単独で移動させる前記位置調節機構（６７）
と同様の位置調節機構（７７）を備え、該調節機構（７
７）により深扱時には前部ローラ（６４）を後方に移動
させ、浅扱時には前部ローラ（６４）を前方に移動さ
せ、スターホイル（１９）と前記前部ローラ（６４）の
間隔を常に一定に保った状態で扱深さ調節を行うことが
でき、スターホイル（１９）と縦搬送チェン（２２）と
の間の穀稈受継ぎ性能の低下が防止されるものである。

【００２１】

【発明の効果】以上実施例からも明らかなように本発明
は、脱穀機体前方に刈取部（７）を上下及び左右移動自
在に装設し、刈取部（７）後部の刈取入力ケース（２
６）に刈取出力ケース（４６）を縦軸（４７）回りに回
動自在に取付け、刈取出力ケース（４６）より刈取作業
部材（１８）（１９）（２０）（２１）に伝動する伝動
パイプ（４９）を設けると共に、刈取出力ケース（４
６）に穀稈縦搬送駆動ケース（５０）を横軸（５１）回
りに回動自在に取付け、前記刈取部（７）のスライドに
追従させて穀稈縦搬送チェン（２２）の始端側をこの終
端側を支点にして移動させるコンバインにおいて、前記
縦搬送チェン（２２）始端に設ける穀稈掻込部材（１
９）（２０）との穀稈受継ぎローラ（６４）を単独で移
動させる位置調節機構（７７）を備えたもので、前記縦
搬送チェン（２２）後部のフィードチェン（５）に対す
る穀稈受継ぎ部の相対位置を変化させることなく、前記
縦搬送チェン（２２）始端の穀稈掻込部材（１９）（２
０）との穀稈受継ぎローラ（６４）の位置調節を行える
から、穀稈掻込部材（１９）（２０）と縦搬送チェン
（２２）間の穀稈受継ぎ機能を不都合なく安定して得る
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の作動説明図

【図２】コンバインの全体側面図

【図３】コンバインの全体平面図

【図４】刈取部の正面図

【図５】刈取部の側面図

【図６】刈取部の平面図

【図７】扱深さ調節部の平面図

【図８】扱深さ調節部の側面図

【図９】上部搬送カバーの平面図

【図１０】位置調節機構の応用例を示す説明図

【符号の説明】

（７） 刈取部 （５） フィードチェ （１８） 引起ケース （１９） スターホイル （２０） 掻込ベルト （２１） 刈刃 （２２） 縦搬送チェン （２６） 刈取入力ケース （４６） 刈取出力ケース （４７） 縦軸 （４９） 伝動パイプ （５０） 穀稈縦搬送駆動ケース （５１） 横軸 （６４） 前部ローラ（穀稈掻込部材との穀稈受継ぎロ
ーラ） （７７） 位置調節機構

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀機体前方に刈取部を上下及び左右移
   動自在に装設し、刈取部後部の刈取入力ケースに刈取出
   力ケースを縦軸回りに回動自在に取付け、刈取出力ケー
   スより刈取作業部材に伝動する伝動パイプを設けると共
   に、刈取出力ケースに穀稈縦搬送駆動ケースを横軸回り
   に回動自在に取付け、前記刈取部のスライドに追従させ
   て穀稈縦搬送チェンの始端側をこの終端側を支点にして
   移動させるコンバインにおいて、前記縦搬送チェン始端
   に設ける穀稈掻込部材との穀稈受継ぎローラを単独で移
   動させる位置調節機構を備えたことを特徴とするコンバ
   イン。
2. 【請求項２】 刈取部がスライドすることによって、伝
   動パイプを介して縦搬送チェン始端が左右に移動する請
   求項１記載のコンバイン。
3. 【請求項３】 縦搬送チェン始端の穀稈受継ぎローラを
   穀稈掻込部材の掻込側に設けた請求項１又は２記載のコ
   ンバイン。
4. 【請求項４】 位置調節機構は電動モータと、モータ軸
   であるねじ軸に螺着させるナットと、一端をナットに一
   体連結してねじ軸外周に嵌合させる軸ケースから成り、
   軸ケース先端に縦搬送チェン始端の穀稈受継ぎローラを
   軸支する請求項１記載のコンバイン。