JP3317255B2 - 乾式流動研摩装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、飾り窓やメッシュ
を有するアルミホイール等の窓部をもつ部品の研摩に好
適に用いられる乾式流動研摩装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
アルミホイール等の大型部品の研摩には、バフ研摩が採
用されている。しかし、バフ研摩は手作業による研摩で
あり、研摩環境が劣悪となる場合が多く、特にアルミ素
材の研摩では、研摩くずで真っ黒になる。また、ホイー
ルのような大型部品は、重く、手に持って研摩を行うこ
とはかなりの労力を有する。しかも、アルミホイールな
どの研摩では、飾り窓の中まで研摩するのに多くの人手
を必要とする。

【０００３】このような点から、アルミホイール等の大
型部品の研摩操作を人手に頼らず、自動的に研摩するこ
とが望まれる。

【０００４】従来より自動研摩装置は種々のものが知ら
れているが、本発明者は、アルミホイール等の窓部を有
し、しかも凹凸を有する大型部品の自動研摩には、乾式
流動研摩方法が有効であると考えた。この乾式流動研摩
方法あるいは装置としては、特開昭５９−１９６６９
号、特開昭６０−１１８４６５号公報に記載のものが知
られているが、本発明者がこれらの装置を用いてアルミ
ホイールの研摩を行っても、必ずしも良好な研摩が行わ
れず、特に飾り窓の周縁部やその内側部分の研摩が不十
分であり、従ってこの点を解決することが必要であっ
た。

【０００５】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、アルミホイール等の大型部品、特に
窓部を有する大型部品の該窓部周縁部の良好な研摩を可
能とする乾式流動研摩装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため下記乾式流動研摩装置を提供する。 請求項１： ギアボックスを水平方向に回転可能に設けると共に、こ
のギアボックスに垂直方向に沿って自転軸を回転可能に
取り付け、この自転軸の下端部にベベルギアを介して水
平スピンドルを取り付け、この水平スピンドルの先端部
にワークを着脱可能に取り付け、このワークを研摩槽内
に充填された乾式メディア中に挿入して、ワークを上記
ギアボックスの回転と一体に水平方向に公転させると共
に、上記自転軸の回転により上記ベベルギア及び水平ス
ピンドルを介してワークを垂直方向に自転させながら流
動する上記メディアによってワークを研摩するようにし
た乾式流動研摩装置において、上記ギアボックスにウォ
ームギアを回動可能に取り付け、かつ上記自転軸の周り
に円筒状の角度調整主軸を回動可能に取り付け、この主
軸の下端部に上記ベベルギア及び水平スピンドルの基端
側を包囲して筐体を取り付け、この筐体内に固定した軸
受により上記水平スピンドルを回転可能に支承すると共
に、上記角度調整主軸の周りに上記ウォームギアと噛合
するウォームホイールを取り付け、かつギアボックスに
常時はウォームギアの回動を係止し、ウォームギアの回
動時に該係止を解除する係止機構を設けて、該係止機構
による上記ウォームギアの係止を解除し、上記ウォーム
ギアを所定角度回動させることにより、上記ウォームホ
イール、角度調整主軸及び筐体をそれぞれ所定角度回動
して、上記スピンドル及びこれに取り付けられたワーク
を水平方向に所定角度回動するよう構成したことを特徴
とする乾式流動研摩装置、 請求項２： 自転軸を複数本配設すると共に、各自転軸の下端部にそ
れぞれベベルギアを介して水平スピンドルを取り付け、
かつ各自転軸の周りに円筒状の角度調整主軸を回動可能
に取り付け、この主軸の下端部に上記ベベルギア及び水
平スピンドルの基端側を包囲して筐体を取り付け、この
筐体内に固定した軸受により上記スピンドルを回転可能
に支承すると共に、上記各主軸の周りに角度調整用ギア
を取り付け、これらギアをそれぞれ直接又はギアボック
スの中心軸に対して軸受を介して取り付けられた中心ギ
アと噛合させ、上記主軸の一本にウォームギアと噛合す
るウォームホイールを取り付け、かつギアボックスに常
時はウォームギアの回動を係止し、ウォームギアの回動
時に該係止を解除する係止機構を設けて、該係止機構に
よる上記ウォームギアの係止を解除し、上記ウォームギ
アを所定角度回動させることにより、上記ウォームホイ
ール及びこれが取り付けられた角度調整主軸及び筐体を
それぞれ所定角度回動すると共に、上記角度調整用ギア
又は該ギアと中心ギアを介して他の角度調整主軸及び筐
体をそれぞれ所定角度回動して、上記各スピンドル及び
これに取り付けられたワークをそれぞれ水平方向に所定
角度回動するようにした請求項１記載の装置、 請求項３： ワークが窓部を有するものである請求項１又は２記載の
装置、 請求項４： 公転速度を２００ｒｐｍ以下、自転速度を２００ｒｐｍ
以下とした請求項３記載の装置。

【０００７】本発明の乾式流動研摩装置によれば、飾り
窓やメッシュを有するアルミホイール等の窓部を有する
大型部品をその窓部周縁部やその内側（側壁周面）を含
めて良好かつ均一に研摩することができ、バフ研摩と同
等程度の研摩面が可能である。

【０００８】即ち、本発明者は、アルミホイール等の窓
部を有する大型部品（ワーク）を乾式流動研摩法にて研
摩する方法について鋭意検討を行った結果、このような
窓部を有する大型のワークを良好かつ均一に乾式流動研
摩するためには、ワークを水平方向に公転させると共
に、垂直方向に自転させることが有効であることを知見
した。つまり、ホイールなどの研摩の場合、自転はホイ
ールなどのワークを直立状態にして行うもので、従って
研摩は公転を主体としての研摩になり、自転はホイール
などのワークの姿勢を変えるように作用する。しかし、
これだけでは窓部内に乾式メディアが十分入らず、窓部
周縁部やその内側が十分均一に研摩されない場合が生じ
るが、直立状態にしたワークに対し、その水平方向に角
度を調整する、即ち公転の中心軸線（中心点）と上記自
転軸の中心軸線（中心点）とを結ぶ線分に対する水平ス
ピンドルの中心軸線の角度を適宜変更、調整し、好まし
くはこの角度を１０〜６０°の範囲で調整して、ワーク
の姿勢制御を行って（換言すれば、ワークの表面方向を
公転の中心点とワーク中心点を結んだ線分に対し直交す
る方向と変位させた状態で）、ワークを公転かつ自転さ
せることにより、窓部の中にも乾式メディアが十分に入
り、窓部周縁部やその内側を均一に研摩し得ることを知
見したものである。

【０００９】本発明の装置によれば、上記自転軸の周り
に円筒状の角度調整主軸を回動可能に取り付け、この主
軸の下端部に上記ベベルギア及び水平スピンドルの基端
側を包囲して筐体を取り付け、この筐体内に固定した軸
受により上記水平スピンドルを回転可能に支承すると共
に、上記角度調整主軸の周りに上記ウォームギアと噛合
するウォームホイールを取り付けるようにしたので、上
記ウォームギアを所定角度回動させることにより、上記
ウォームホイール、角度調整主軸及び筐体をそれぞれ所
定角度回動して、確実にしかも簡単に上記スピンドル及
びこれに取り付けられたワークを水平方向に所定角度回
動することができる。また、複数本の自転軸及びこれに
連結して水平スピンドルを設け、同時に複数個のワーク
を研摩する場合、請求項２に規定したように、各自転軸
に回動可能に設けた角度調整主軸に取り付けた角度調整
用ギア相互を直接又は中心ギアを介して噛合させること
により、これらが連動して同時に各ワークの姿勢制御が
行われる。なお、この中心ギアは、ギアボックスの中心
軸（後述する実施例の支持軸４３あるいは自転主軸２０
等のギアボックスの中心回転軸）に軸受を介して取り付
けることにより、該中心軸が回転してもこれによって中
心ギアが回転することがなく、従って角度調整ギア及び
これと一体に角度調整主軸が回転することはなく、上述
したようにウォームホイールの角度によって角度調整ギ
ア及び中心ギアのみが回動して角度調整が行われるもの
である。

【００１０】従って、本発明の装置によれば、ホイール
等の窓部を有するワークを研摩するに当たり、ワークの
姿勢制御を簡単かつ確実に行うことができ、窓部を有す
る大型ワークを研摩するのに最適である。

【００１１】また、ギアボックスに常時はウォームギア
の回動を係止し、ウォームギアの回動時に該係止を解除
する係止機構を設けることにより、ウォームギアが常時
はみだりに回動することがなく、ウォームギアが係止し
ていることにより、ウォームホイール、角度調整主軸等
が回動することがなく、設定したワークの水平角度調
整、姿勢制御が確実に維持される。

【００１２】なお、ホイール等の窓部を有するワークを
研摩するに際しては、公転の中心点と自転軸の回転中心
点とを結んだ線分と、水平スピンドルの中心軸線との角
度を０〜１８０°の範囲、例えば１０〜６０°となるよ
うに角度調整を行うと共に、公転速度を２００ｒｐｍ以
下、自転速度を２００ｒｐｍ以下とすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態及び実施例】以下、本発明の一実施
例につき、図１〜５を参照して説明する。本流動研摩装
置は、ワークを公転させる機構と、ワークを自転させる
機構と、ワークを水平方向に角度変更させる機構とを具
備するものである。

【００１４】図１において、１０はギアボックスであ
り、その上端面中央部には円筒状支持体１１が突設さ
れ、この支持体１１は、機枠１の取付孔２に固定された
軸受１２に回転可能に支承され、これによってギアボッ
クス１０が機枠１に軸受１２を介して回転可能に支持さ
れている。上記支持体１１の下部には、リング状の公転
用ギア１３が取り付けられており、このギア１３は、上
記機枠１上に設けられた公転用駆動モータ１４の機枠１
を貫通して下方に突出する回転軸１４ａに取りつけられ
たギア１５と噛合しており、上記モータ１４を駆動して
回転軸１４ａを回転させることにより、これと一体にギ
ア１５が回転し、これに噛合している公転用ギア１３が
回転して、上記ギアボックス１０が回転し得るようにな
っている。

【００１５】２０は自転主軸であり、この自転主軸２０
は、上記円筒状支持体１１内に軸受２１により回転可能
に支承されている。この自転主軸２０の上端部は、上記
支持体１１より上方に突出し、この突出上端部にプーリ
ー２２が固定されている。このプーリー２２は、上記機
枠１上に設けられた自転用駆動モータ２３の回転軸２３
ａに固定されたプーリー２４との間にベルト２５が架け
わたされ、モータ２３の駆動によって回転軸２３ａが回
転することにより、プーリー２４，ベルト２５，プーリ
ー２２を介して自転主軸２０が回転し得るようになって
いる。

【００１６】また、この自転主軸２０の下端部は、上記
ギアボックス１０内に突出し、この突出下端部に自転用
ギア２６が固定されている。この自転用ギア２６には、
ギアボックス１０の上壁下面に回転可能に支持された中
間ギア（図１においては２個）２７，２７’が噛合さ
れ、更にこれら中間ギア２７，２７’には、ワーク駆動
用ギア２８，２８’が噛合されている。

【００１７】これらワーク駆動用ギア２８，２８’は、
上記ギアボックス１０に軸受２９，２９’を介して回転
可能に支持されていると共に、それらの下端面には、ワ
ーク自転軸３０，３０’がそれぞれ突設されており、こ
れらワーク自転軸３０，３０’の下端部には、第１ベベ
ルギア３１，３１’及びこれに噛合する第２ベベルギア
３２，３２’を介して水平スピンドル３３，３３’が取
り付けられている。

【００１８】ここで、上記ワーク自転軸３０，３０’
は、それぞれ上記ギアボックス１０の下壁に設けられた
取付孔１０ａ，１０ｂに固定された軸受３４，３４’に
回動可能に支承された円筒状角度調整主軸３５，３５’
内に軸受３６，３６’及び３７，３７’により回転可能
に支承されている。また、上記角度調整主軸３５，３
５’の下端部には、筐体３８，３８’が取りつけられ、
上記ベベルギア３１，３２及び３１’，３２’はこれら
筐体３８，３８’内に配置されていると共に、筐体３
８，３８’内に配設、固定された軸受３９，３９’によ
って上記水平スピンドル３３，３３’が回転可能に支持
されており、これら水平スピンドル３３，３３’の先端
部が上記筐体３８，３８’より外側方に突出し、これら
突出先端部にワークＷ，Ｗ’が着脱可能に取り付けられ
る。

【００１９】従って、上記自転主軸２０の回転により、
自転用ギア２６が回転し、中間ギア２７，２７’を介し
てワーク駆動用ギア２８，２８’が回転し、これと一体
に自転軸３０，３０’が回転し、ベベルギア３１，３
１’及び３２，３２’を介して水平スピンドル３３，３
３’が回転し、これによってワークＷ，Ｗ’が回転する
ものである。

【００２０】４０はウォームギアで、このウォームギア
４０は、図２に示したように、上記ギアボックス１０の
側壁に固定されたころ軸受４１に回動可能に支承されて
いる。このウォームギア４０は、上記一方の角度調整主
軸３５の外周部に固定され、外周ギア部が上記ギアボッ
クス１０より外側方に突出するように配設されたリング
状ウォームホイール４２の該外周ギア部と噛合してい
る。

【００２１】また、上記自転用ギア２６の下端面中央部
には、支持軸４３が突設されており、この支持軸４３の
下端は上記ギアボックス１０の下壁上面に固定されてい
る。上記支持軸４３の周りには、軸受４４が上記支持軸
４３を回転可能に支持するように配設されていると共
に、この軸受４４の外周部にはリング状中心ギア４５が
固定され、この中心ギア４５は、上記角度調整主軸３
５，３５’の外周部に固定されたリング状角度調整ギア
４６，４６’とそれぞれ噛合している。

【００２２】従って、上記ウォームギア４０が所定角度
回動すると、ウォームホイール４２が所定角度回動し、
これと一体に一方の角度調整主軸３５が所定角度回動す
ると共に、この一方の角度調整主軸３５の回動により上
記一方のリング状角度調整ギア４６，リング状中心ギア
４５，他方のリング状角度調整ギア４６’を介して他方
の角度調整主軸３５’も所定角度回動する。そして、こ
れら角度調整主軸３５，３５’の回動と一体に筐体３
８，３８’も回動し、従ってこれに固定された軸受３
９，３９’を介して水平スピンドル３３，３３’が水平
方向に所定角度回動するものである。

【００２３】ここで、上記ウォームギア４０は、図２，
３に示したように、その一端部にギア４７が固定されて
おり、このギア４７には、上記ギアボックス１０の外部
に配設された駆動モータ４８によって回動せしめられる
回動ギア４９が噛合されるようになっている。この回動
ギア４９は、図中矢印で示したように、ギア４７に対し
接離するように移動可能に配設され、研摩装置の運転停
止時に回動ギア４９がギア４７方向に前進してギア４７
と噛合することにより、回動ギア４９の回動によって上
記ギア４７を介してウォームギア４０が所定角度回動す
ると共に、研摩装置の運転中には回動ギア４９が上記ギ
ア４７から後退し、離間されるようになっている。

【００２４】また、上記ウォームギア４０の他端部は、
常時は係止機構５０によって回動が係止されている。こ
の係止機構５０は、上記ギアボックス１０の側壁に固定
用部材５１，５１を介して取り付けられた係止体５２を
具備する。この係止体５２は、上端が開放するリング状
体５３の該上端開放口両縁部にそれぞれ挟圧用壁体５
４，５４を一体に突設してなるもので、上記壁体５４，
５４には、常時はこれら両壁体５４，５４を互いに近接
するように付勢されたばね部材５５を備えており、上記
ウォームギア４０の他端部は上記係止体５２のリング状
体５３内に保持されており、上記ばね部材５５の作用に
より上記両壁体５４，５４が近接することで、ウォーム
ギア４０の他端部はリング状体５３によって挟圧され、
これによってウォームギア４０が常時はみだりに回動し
ないようになっている。更に、上記両壁体５４，５４間
の隙間５６の上方には、先細杵状の係止解除用部材５７
が図示していない上下動駆動機構により上下方向移動可
能に配設されており、この係止解除用部材５７が降下し
てその先細部が上記隙間５６に挿入され、上記ばね部材
５５の付勢力に抗して上記両壁体５４，５４を離間させ
ることにより、上記リング状体５３によるウォームギア
４０他端部の挟圧、係止状態が解除されて、ウォームギ
ア４０が回動し得るようになっている。

【００２５】６０は研摩槽であり、この研摩槽６０内に
は乾式メディア６１が充填されている。この研摩槽６０
は、図示していない上下動駆動機構により上下方向移動
可能に配設されており、図１に示した研摩槽６０の上昇
限位置において、ワークＷ，Ｗ’がメディア６１中に埋
め込まれると共に、研摩槽６０の下降限位置において、
ワークＷ，Ｗ’がメディア６１中より取り出され、ワー
クＷ，Ｗ’の着脱が行われるようになっている。

【００２６】次に、上記研摩装置を用いてワークを乾式
高速流動研摩する方法につき説明する。

【００２７】まず、研摩槽６０を下降限位置に移動さ
せ、研摩槽６０内に生地のメディア６１を投入する。こ
の場合、メディア６１としては、有機質メディア、特に
木質メディア、例えば木屑，小木片，コーン，木の実，
皮等の粒状及び粉末等が優れており、またメディア投入
量は、研摩槽容量に対して通常６０〜９０％程度が好適
である。次いで、油脂と砥粒とを混合してなる液状、ペ
ースト状あるいは粉粒状形態の研摩剤をメディア６１に
加え、水平スピンドル３３，３３’にワークＷ，Ｗ’を
取り付けない状態のまま研摩槽６０を上昇限位置に移動
させ、駆動モータ１４等を駆動させて自転軸３０，３
０’等を回転（公転及び自転）させる。これによってメ
ディア６１が流動し、メディア６１と上記研摩剤とが均
一に混合されてメディア６１表面に研摩剤が付着する。
この場合、研摩剤の添加量は、特に制限されないが、作
業の最初がメディア１ｋｇに対し４０〜１００ｇとし、
その後１回の研摩作業ごとにメディア１ｋｇに対し０．
２〜１ｇとすることができ、またメディアと研摩剤との
混合時間は通常３〜５分間で十分である。

【００２８】このように、生地のメディアに油脂と砥粒
を混合してなる研摩剤を加え、予備混合してメディア表
面を該研摩剤で被覆することにより、ランニングコスト
が削減できるものであるが、予め油脂と砥粒を被覆した
メディアを用いるようにしてもよい。

【００２９】また、研摩剤を構成する油脂としては、動
植鉱物油、各種脂肪酸、ワックス、金属石鹸等が用いら
れ、また砥粒としては、アルミナ、硅石、酸化鉄、酸化
クロム、アランダム、ＷＡ、炭酸カルシウム等が使用し
得る。

【００３０】次に、駆動モータ１４等の駆動を停止し、
研摩槽６０を下降限位置まで移動した後、水平スピンド
ル３３，３３’にワークＷ，Ｗ’を取り付ける。

【００３１】この状態において、ワークＷ，Ｗ’の姿勢
調整（水平方向角度調整）を行う。即ち、係止解除用部
材５７を下降させてその先細部を挟圧用壁体５４，５４
間の隙間５６に挿入し、両壁体５４，５４をばね部材５
５の付勢力に抗して離間させ、リング状体５３によるウ
ォームギア４０他端部に対する係止状態を解除する。こ
れと共に、回動ギア４９をウォームギア４０の一端部に
固定されたギア４７方向に移動させ、このギア４７に回
動ギア４９を噛合させる。そして、この回動ギア４９用
の駆動モータ４８を駆動させて回動ギア４９を所定角度
回動させる。これにより、この回動ギア４９に噛合した
ギア４７，ウォームギア４０，ウォームホイール４２，
一方の角度調整主軸３５が所定角度回動すると共に、こ
の主軸３５に固定された一方のリング状ギア４６，中心
ギア４５，他方のリング状ギア４６’を介して他方の角
度調整主軸３５’も同角度回動する。これにより、上記
両主軸３５，３５’にそれぞれ取り付けられた筐体３
８，３８’も所定角度回動し、これと一体に水平スピン
ドル３３，３３’が、その基端部に固定された第２ベベ
ルギア３２，３２’が第１ベベルギア３１，３１’に対
し移動しながら、水平方向に所定角度回動する。従っ
て、これにより水平スピンドル３３，３３’に取り付け
られたワークＷ，Ｗ’も水平方向に所定角度回動し、公
転軸に対する所望の姿勢制御が行われる（図４参照）。

【００３２】なお、上記角度調整は、ワークＷ，Ｗ’を
取り付ける前に水平スピンドル３３，３３’について行
い、角度調整されたスピンドル３３，３３’に対してワ
ークＷ，Ｗ’を取り付けるようにしてもよい。

【００３３】このように角度調整した後は、回動ギア４
９をギア４７から後退させ、ギア４７との噛合状態を解
除すると共に、上記係止解除用部材５７を上昇させ、ウ
ォームギア４０の他端部を係止体５２にて再度係止す
る。

【００３４】次いで、研摩槽６０を上昇限位置まで移動
してワークＷ，Ｗ’をメディア６１中にいれる。この状
態で駆動モータ１４，２３を駆動する。即ち、公転用の
駆動モータ１４の駆動により、その回転軸１４ａに取り
付けられたギア１５が回転し、これに噛合された公転用
ギア１３が回転し、これと一体にギアボックス１０が回
転する。従って、このギアボックス１０に取り付けられ
たすべての部材が自転主軸２０の中心軸線の周りを水平
方向に回転（公転）し、ワークＷ，Ｗ’が同様に水平方
向に回転（公転）する。一方、自転用の駆動モータ２３
の駆動により、自転主軸２０が回転し、これと一体に自
転用ギア２６が回転すると共に、中間ギア２７，２
７’，ワーク駆動用ギア２８，２８’を介してワーク自
転軸３０，３０’が回転し、ベベルギア３１，３１’及
び３２，３２’を介して水平スピンドル３３，３３’が
垂直方向に回転し、これと一体にワークＷ，Ｗ’が垂直
方向に回転（自転）する（図５参照）。

【００３５】このように、ワークＷ，Ｗ’を水平方向に
公転させながら垂直方向に自転させ、ワークＷ，Ｗ’に
よってメディア６１を撹拌、流動させつつ、メディア６
１の研摩作用でワークＷ，Ｗ’を研摩するものである。

【００３６】ここで、本発明の乾式流動研摩装置は、特
にワークとしては飾り窓やメッシュを有するアルミホイ
ール等のホイール、その他窓部を有する各種アルミ、ス
チール等の金属やプラスチックなどの部品の研摩に好適
に用いられ、窓部の周縁部やその内側を効果的に研摩し
得るものであるが、この場合、このような窓部を有する
アルミホイール等の部品を有効に研摩するためには、公
転速度を２００ｒｐｍ以下、好ましくは１０〜２００ｒ
ｐｍ、特に２０〜１５０ｒｐｍ、自転速度を２００ｒｐ
ｍ以下、好ましくは５〜２００ｒｐｍ、特に１０〜１５
０ｒｐｍとすることが好適である。また、公転の中心Ｘ
と自転軸３０の中心Ｙとを結んだ線分Ｍと、水平スピン
ドル３３の中心軸線Ｎとのなす角度α（図４参照）は０
〜１８０°、特に０〜１２０°の範囲であり、例えば５
〜９０°、特に１０〜６０°とすることができるが、こ
れらの条件は部品形状、窓部の形状や大きさなどにおい
て適宜選定するものである。

【００３７】なお、研摩終了後は、駆動モータ１４，２
３の駆動を停止し、研摩槽６０を下降限位置まで移動
し、研摩されたワークＷ，Ｗ’を取り外し、新しい研摩
剤をメディア６１に添加した後、上述した操作を繰り返
すことができる。

【００３８】本発明の乾式流動研摩装置は、図示の実施
例に制限されるものではない。例えば、自転軸等は２本
に限られず、図４，５に示すように、３本又はそれ以上
とすることができる。また、第１ベベルギアに対し、第
２ベベルギアに加えて第３のベベルギアを噛合させ、こ
の第３のベベルギアに第２ベベルギアと同様に水平スピ
ンドルを筐体内の軸受により回転可能に支持させた状態
で連結し、この水平スピンドルにもワークを取り付ける
ように構成することもできる。更に、ギアボックスの回
転（ワークの水平方向の公転）、自転軸の回転（ワーク
の垂直方向の自転）機構は図示の例に限定されず、公知
の機構を種々選定できる。なおまた、ウォームギアの係
止機構も図示の例に限られず、適宜変更することがで
き、その他の構成についても本発明の要旨の範囲内で種
々変更可能である。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、ワークの姿勢を適宜調
整した状態で水平方向に公転させると共に、垂直方向に
自転させることにより、流動メディア中で良好な研摩を
行うことができ、特に部品の窓部周縁部やその内側を効
率よく確実に研摩することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる乾式流動研摩装置の
縦断面図である。

【図２】同例のウォームギア部の拡大横断面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図４】ワークの角度調整の説明図である。

【図５】ワークの公転及び自転動作の説明図である。

【符号の説明】

１ 機枠 １０ ギアボックス １１ 支持体 １３ 公転用ギア １４ 公転用駆動モータ １５ ギア ２０ 自転主軸 ２３ 自転用駆動モータ ２６ 自転用ギア ２７，２７’ 中間ギア ２８，２８’ ワーク駆動用ギア ３０，３０’ ワーク自転軸 ３１，３１’ 第１ベベルギア ３２，３２’ 第２ベベルギア ３３，３３’ 水平スピンドル ３５，３５’ 角度調整主軸 ３８，３８’ 筐体 ３９，３９’ 軸受 ４０ ウォームギア ４２ ウォームホイール ４３ 支持軸 ４４ 軸受 ４５ 中心ギア ４６，４６’ リング状角度調整ギア ４８ 角度調整用駆動モータ ４９ 回動ギア ５０ 係止機構 ６０ 研摩槽 ６１ 乾式メディア Ｗ，Ｗ’ ワーク

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ギアボックスを水平方向に回転可能に設
   けると共に、このギアボックスに垂直方向に沿って自転
   軸を回転可能に取り付け、この自転軸の下端部にベベル
   ギアを介して水平スピンドルを取り付け、この水平スピ
   ンドルの先端部にワークを着脱可能に取り付け、このワ
   ークを研摩槽内に充填された乾式メディア中に挿入し
   て、ワークを上記ギアボックスの回転と一体に水平方向
   に公転させると共に、上記自転軸の回転により上記ベベ
   ルギア及び水平スピンドルを介してワークを垂直方向に
   自転させながら流動する上記メディアによってワークを
   研摩するようにした乾式流動研摩装置において、上記ギ
   アボックスにウォームギアを回動可能に取り付け、かつ
   上記自転軸の周りに円筒状の角度調整主軸を回動可能に
   取り付け、この主軸の下端部に上記ベベルギア及び水平
   スピンドルの基端側を包囲して筐体を取り付け、この筐
   体内に固定した軸受により上記水平スピンドルを回転可
   能に支承すると共に、上記角度調整主軸の周りに上記ウ
   ォームギアと噛合するウォームホイールを取り付け、か
   つギアボックスに常時はウォームギアの回動を係止し、
   ウォームギアの回動時に該係止を解除する係止機構を設
   けて、該係止機構による上記ウォームギアの係止を解除
   し、上記ウォームギアを所定角度回動させることによ
   り、上記ウォームホイール、角度調整主軸及び筐体をそ
   れぞれ所定角度回動して、上記スピンドル及びこれに取
   り付けられたワークを水平方向に所定角度回動するよう
   構成したことを特徴とする乾式流動研摩装置。
2. 【請求項２】 自転軸を複数本配設すると共に、各自転
   軸の下端部にそれぞれベベルギアを介して水平スピンド
   ルを取り付け、かつ各自転軸の周りに円筒状の角度調整
   主軸を回動可能に取り付け、この主軸の下端部に上記ベ
   ベルギア及び水平スピンドルの基端側を包囲して筐体を
   取り付け、この筐体内に固定した軸受により上記スピン
   ドルを回転可能に支承すると共に、上記各主軸の周りに
   角度調整用ギアを取り付け、これらギアをそれぞれ直接
   又はギアボックスの中心軸に対して軸受を介して取り付
   けられた中心ギアと噛合させ、上記主軸の一本にウォー
   ムギアと噛合するウォームホイールを取り付け、かつギ
   アボックスに常時はウォームギアの回動を係止し、ウォ
   ームギアの回動時に該係止を解除する係止機構を設け
   て、該係止機構による上記ウォームギアの係止を解除
   し、上記ウォームギアを所定角度回動させることによ
   り、上記ウォームホイール及びこれが取り付けられた角
   度調整主軸及び筐体をそれぞれ所定角度回動すると共
   に、上記角度調整用ギア又は該ギアと中心ギアを介して
   他の角度調整主軸及び筐体をそれぞれ所定角度回動し
   て、上記各スピンドル及びこれに取り付けられたワーク
   をそれぞれ水平方向に所定角度回動するようにした請求
   項１記載の装置。
3. 【請求項３】 ワークが窓部を有するものである請求項
   １又は２記載の装置。
4. 【請求項４】 公転速度を２００ｒｐｍ以下、自転速度
   を２００ｒｐｍ以下とした請求項３記載の装置。