JP3313747B2 - 自動車の電子エンジン出力制御装置 - Google Patents
自動車の電子エンジン出力制御装置Info
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
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- F02D41/2419—Non-linear variation along at least one coordinate
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0404—Throttle position
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の電子エンジン
出力制御装置に関する。
出力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような自動車の電子エンジン出力制
御装置が刊行物「自動車の電子エンジン制御」、エンジ
ン技術雑誌（MotortechnischeZeitschrift）４６年度４
／１９８５巻から知られている。ポテンショメータとし
て構成された測定装置により運転者によって操作される
操作部材の位置が開ループ及び閉ループ制御ユニットに
入力される。この開ループ及び閉ループ制御ユニット
は、操作部材の位置信号並びに必要に応じて内燃機関及
び／あるいは自動車の他の運転パラメータから内燃機関
の出力を定める部材の位置を制御するための目標値を形
成する。制御器は、このように形成された目標値と、他
の測定装置により測定される出力を定める部材の位置な
いしこの部材と結合された電気的に操作可能なサーボモ
ータの位置の実際値を比較する。制御器からの出力信号
によりサーボモータが作動され実際値が目標値にフィー
ドバック制御される。
御装置が刊行物「自動車の電子エンジン制御」、エンジ
ン技術雑誌（MotortechnischeZeitschrift）４６年度４
／１９８５巻から知られている。ポテンショメータとし
て構成された測定装置により運転者によって操作される
操作部材の位置が開ループ及び閉ループ制御ユニットに
入力される。この開ループ及び閉ループ制御ユニット
は、操作部材の位置信号並びに必要に応じて内燃機関及
び／あるいは自動車の他の運転パラメータから内燃機関
の出力を定める部材の位置を制御するための目標値を形
成する。制御器は、このように形成された目標値と、他
の測定装置により測定される出力を定める部材の位置な
いしこの部材と結合された電気的に操作可能なサーボモ
ータの位置の実際値を比較する。制御器からの出力信号
によりサーボモータが作動され実際値が目標値にフィー
ドバック制御される。
【０００３】この制御は自動車の走行運転状態、即ちア
クセルペダルが踏まれている場合だけでなく内燃機関の
アイドル運転状態においても行われる。上述した走行運
転状態以外のアイドル運転状態では出力を定める部材の
位置を制御するための目標値は、内燃機関及び／あるい
は自動車の運転パラメータに従って所定の目標回転数が
得られるように定められる。
クセルペダルが踏まれている場合だけでなく内燃機関の
アイドル運転状態においても行われる。上述した走行運
転状態以外のアイドル運転状態では出力を定める部材の
位置を制御するための目標値は、内燃機関及び／あるい
は自動車の運転パラメータに従って所定の目標回転数が
得られるように定められる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】内燃機関のアイドル運
転状態でアイドル回転数を制御するためには走行運転状
態における純粋な閉ループ位置制御と異なり位置制御並
びにその部材に対して高精度が要求されるので、出力を
定める部材の位置を検出するためにその全体の移動範囲
にわたって部材の位置に関して大きな分解能を有する測
定装置が設けられる。この部材にはアナログ素子並びに
開ループ及び閉ループ制御ユニットの高分解能素子、特
にアナログ位置信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換
器が結合されている。出力を定める部材ないし調節部材
の全体の移動範囲にわたって極めて大きな分解能を有す
るこのような素子はアナログ素子と同様に制御器におい
ては複雑なものとなり高価なものになる。
転状態でアイドル回転数を制御するためには走行運転状
態における純粋な閉ループ位置制御と異なり位置制御並
びにその部材に対して高精度が要求されるので、出力を
定める部材の位置を検出するためにその全体の移動範囲
にわたって部材の位置に関して大きな分解能を有する測
定装置が設けられる。この部材にはアナログ素子並びに
開ループ及び閉ループ制御ユニットの高分解能素子、特
にアナログ位置信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換
器が結合されている。出力を定める部材ないし調節部材
の全体の移動範囲にわたって極めて大きな分解能を有す
るこのような素子はアナログ素子と同様に制御器におい
ては複雑なものとなり高価なものになる。
【０００５】更にこれらの測定装置並びに素子は自動車
に用いるにあたっては許容誤差、温度負荷、汚れ易さ、
使用性並びに運転安全性に関する厳格な条件を満たさな
ければならない。これらの事実により更に複雑さとコス
トが増大する。
に用いるにあたっては許容誤差、温度負荷、汚れ易さ、
使用性並びに運転安全性に関する厳格な条件を満たさな
ければならない。これらの事実により更に複雑さとコス
トが増大する。
【０００６】ＷＯ−Ａ１ ８６／０３２５８には絞り弁
の位置を検出するポテンショメータが記載されている。
このポテンショメータは種々の領域で異なる分解能を有
している。絞り弁の全移動範囲に対応した全長に対しポ
テンショメータの路長を短くすることにより測定装置の
分解能が高くなる領域が形成されている。というのは絞
り弁の短い移動範囲を介して電圧降下が発生するからで
ある。
の位置を検出するポテンショメータが記載されている。
このポテンショメータは種々の領域で異なる分解能を有
している。絞り弁の全移動範囲に対応した全長に対しポ
テンショメータの路長を短くすることにより測定装置の
分解能が高くなる領域が形成されている。というのは絞
り弁の短い移動範囲を介して電圧降下が発生するからで
ある。
【０００７】またＷＯ／Ａ ８６／０４７３１あるいは
米国特許４６４４５７０にはセンサと結合された部材の
位置が比率量的にかつ絶対値として検出される非接触の
誘導センサが記載されている。
米国特許４６４４５７０にはセンサと結合された部材の
位置が比率量的にかつ絶対値として検出される非接触の
誘導センサが記載されている。
【０００８】また「ーステップ領域におけるステッピン
グモータの微調位置決め方法」の刊行物、電気（Elektr
ie）２８、１９７４、４巻、１９１〜１９３ページに
は、ステッピングモータの位置を極めて正確に調節する
ことができることが記載されている。
グモータの微調位置決め方法」の刊行物、電気（Elektr
ie）２８、１９７４、４巻、１９１〜１９３ページに
は、ステッピングモータの位置を極めて正確に調節する
ことができることが記載されている。
【０００９】本発明の課題は、機能性並びに運転安全性
を損なうことなく電子エンジン出力制御装置の費用とコ
ストを減少させることが可能な装置を提供することであ
る。
を損なうことなく電子エンジン出力制御装置の費用とコ
ストを減少させることが可能な装置を提供することであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を解
決するために、エンジン出力を調節する電気的に操作可
能な調節部材（４０、４２、４４）を操作するための制
御信号を出力する開ループ及び閉ループ制御ユニット
（１０）を備えた自動車の電子エンジン出力制御装置で
あって、前記開ループ及び閉ループ制御ユニット（１
０）には、測定装置（１６、４６）から運転者により操
作可能な操作部材（１２）の位置を表す信号と、調節部
材の位置を表す信号が入力され、その場合、調節部材の
位置を表す信号により、アイドル制御時調節部材がとる
調節部材の位置領域では、調節部材の位置に対して第１
の分解能を有する実際値が得られ、また、運転者により
操作可能な操作部材の位置を表す信号に基づいて調節部
材の位置に対する目標値が形成され、 前記開ループ及び
閉ループ制御ユニット（１０）は、調節部材の位置制御
用の目標値を形成する目標値形成ユニットを有し、前記
開ループ及び閉ループ制御ユニット（１０）は、アイド
ル制御領域では前記目標値形成ユニットからの目標値
と、第１の分解能をもつ信号から得られる調節部材の位
置の実際値とに基づいて形成される調節部材用の制御信
号を出力し、一方、アイドル制御領域以外では、前記調
節部材が運転者からの目標値に従って開ループ制御によ
り調節される構成を採用しており、また、本発明では、
エンジン出力を調節する電気的に操作可能な調節部材
（４０、４２、４４）を操作するための制御信号を出力
する開ループ及び閉ループ制御ユニット（１０）を備え
た自動車の電子エンジン出力制御装置であって、前記開
ループ及び閉ループ制御ユニット（１０）には、測定装
置（１６、４６）から運転者により操作可能な操作部材
（１２）の位置を表す信号と、調節部材の位置を表す第
１と第２の信号が入力され、その場合、調節部材の位置
を表す信号のうち第１の信号は、第１の位置領域で第１
の分解能を有し、また第２の信号は、全体の位置領域
で、第１の分解能よりも小さい第２の分解能を有し、ま
た、運転者により操作可能な操作部材の位置を表す信号
に基づいて調節部材の位置に対する目標値が形成され、
前記開ループ及び閉ループ制御ユニット（１０）は、調
節部材の位置制御用の目標値を形成する目標値形成ユニ
ットを有し、前記開ループ及び閉ループ制御ユニット
（１０）は、アイドル制御領域では前記目標値形成ユニ
ットからの目標値と、第１の分解能をもつ信号から得ら
れる調節部材の位置の実際値とに基づいて形成される調
節部材用の制御信号を出力し、また、前記開ループ及び
閉ループ制御ユニット（１０）は、アイドル制御領域以
外では、運転者により操作可能な操作部材の位置に従っ
て形成される目標値と、第２の分解能をもつ信号から得
られる調節部材の位置の実際値とに基づいて形成される
調節部材用の制御信号を出力する構成も採用している。
決するために、エンジン出力を調節する電気的に操作可
能な調節部材（４０、４２、４４）を操作するための制
御信号を出力する開ループ及び閉ループ制御ユニット
（１０）を備えた自動車の電子エンジン出力制御装置で
あって、前記開ループ及び閉ループ制御ユニット（１
０）には、測定装置（１６、４６）から運転者により操
作可能な操作部材（１２）の位置を表す信号と、調節部
材の位置を表す信号が入力され、その場合、調節部材の
位置を表す信号により、アイドル制御時調節部材がとる
調節部材の位置領域では、調節部材の位置に対して第１
の分解能を有する実際値が得られ、また、運転者により
操作可能な操作部材の位置を表す信号に基づいて調節部
材の位置に対する目標値が形成され、 前記開ループ及び
閉ループ制御ユニット（１０）は、調節部材の位置制御
用の目標値を形成する目標値形成ユニットを有し、前記
開ループ及び閉ループ制御ユニット（１０）は、アイド
ル制御領域では前記目標値形成ユニットからの目標値
と、第１の分解能をもつ信号から得られる調節部材の位
置の実際値とに基づいて形成される調節部材用の制御信
号を出力し、一方、アイドル制御領域以外では、前記調
節部材が運転者からの目標値に従って開ループ制御によ
り調節される構成を採用しており、また、本発明では、
エンジン出力を調節する電気的に操作可能な調節部材
（４０、４２、４４）を操作するための制御信号を出力
する開ループ及び閉ループ制御ユニット（１０）を備え
た自動車の電子エンジン出力制御装置であって、前記開
ループ及び閉ループ制御ユニット（１０）には、測定装
置（１６、４６）から運転者により操作可能な操作部材
（１２）の位置を表す信号と、調節部材の位置を表す第
１と第２の信号が入力され、その場合、調節部材の位置
を表す信号のうち第１の信号は、第１の位置領域で第１
の分解能を有し、また第２の信号は、全体の位置領域
で、第１の分解能よりも小さい第２の分解能を有し、ま
た、運転者により操作可能な操作部材の位置を表す信号
に基づいて調節部材の位置に対する目標値が形成され、
前記開ループ及び閉ループ制御ユニット（１０）は、調
節部材の位置制御用の目標値を形成する目標値形成ユニ
ットを有し、前記開ループ及び閉ループ制御ユニット
（１０）は、アイドル制御領域では前記目標値形成ユニ
ットからの目標値と、第１の分解能をもつ信号から得ら
れる調節部材の位置の実際値とに基づいて形成される調
節部材用の制御信号を出力し、また、前記開ループ及び
閉ループ制御ユニット（１０）は、アイドル制御領域以
外では、運転者により操作可能な操作部材の位置に従っ
て形成される目標値と、第２の分解能をもつ信号から得
られる調節部材の位置の実際値とに基づいて形成される
調節部材用の制御信号を出力する構成も採用している。
【００１１】
【作用】本発明では、調節部材ないし操作部材の位置を
検出し各部材の種々の位置の範囲において異る分解能を
有する測定装置が設けられる。互いに独立した２つの測
定ユニットとして構成することもできる測定装置は、各
部材のアイドル位置の領域においてはこの領域以外の領
域よりも分解能が高くなるように構成される。
検出し各部材の種々の位置の範囲において異る分解能を
有する測定装置が設けられる。互いに独立した２つの測
定ユニットとして構成することもできる測定装置は、各
部材のアイドル位置の領域においてはこの領域以外の領
域よりも分解能が高くなるように構成される。
【００１２】通常、出力を定める調節部材がアイドル位
置の領域にあるときに得られる内燃機関のアイドル運転
状態では、調節部材の位置は所定の目標値と測定装置の
高分解能領域で測定された調節部材の位置の実際値とに
従って閉ループ制御される。アイドル状態以外では調節
部材は、目標値と測定装置の分解能が低い領域で検出さ
れた調節部材の位置に従って閉ループ制御されるか、あ
るいは調節部材の位置は操作部材の位置並びにその位置
から他の運転パラメータと組み合わせて得られる設定値
に従って開ループにより調節される。この場合、測定装
置は上述した範囲以外では位置信号を発生せず、従って
この領域における分解能は０である。
置の領域にあるときに得られる内燃機関のアイドル運転
状態では、調節部材の位置は所定の目標値と測定装置の
高分解能領域で測定された調節部材の位置の実際値とに
従って閉ループ制御される。アイドル状態以外では調節
部材は、目標値と測定装置の分解能が低い領域で検出さ
れた調節部材の位置に従って閉ループ制御されるか、あ
るいは調節部材の位置は操作部材の位置並びにその位置
から他の運転パラメータと組み合わせて得られる設定値
に従って開ループにより調節される。この場合、測定装
置は上述した範囲以外では位置信号を発生せず、従って
この領域における分解能は０である。
【００１３】本発明の手段により電子エンジン出力制御
装置に対する技術的並びに経済的なコストが顕著に減少
される。分解能が異なる領域を有し、出力を定める部材
の位置がアイドル領域以外では分解能が従来のエンジン
出力制御装置に比較してかなり低減する測定装置を用い
ることにより測定装置並びにこれと接続された素子に関
するコストを減少させることができる。
装置に対する技術的並びに経済的なコストが顕著に減少
される。分解能が異なる領域を有し、出力を定める部材
の位置がアイドル領域以外では分解能が従来のエンジン
出力制御装置に比較してかなり低減する測定装置を用い
ることにより測定装置並びにこれと接続された素子に関
するコストを減少させることができる。
【００１４】互いに独立した異なる２つの測定ユニット
からなる測定装置を用いる場合には、各測定ユニットが
それぞれ出力を定める部材の所定の位置領域に対しての
み信号を発生するようにするときエンジン出力制御装置
に対するコストは更に減少させることができる。各測定
ユニットに対してはこの場合安価なセンサを用いるよう
にすることができる。
からなる測定装置を用いる場合には、各測定ユニットが
それぞれ出力を定める部材の所定の位置領域に対しての
み信号を発生するようにするときエンジン出力制御装置
に対するコストは更に減少させることができる。各測定
ユニットに対してはこの場合安価なセンサを用いるよう
にすることができる。
【００１５】これらの測定ユニットはそれと結合された
部材の位置に関して少なくとも一部冗長であるので、測
定ユニットを相互に監視することにより制御の動作確実
性を向上させることができる。
部材の位置に関して少なくとも一部冗長であるので、測
定ユニットを相互に監視することにより制御の動作確実
性を向上させることができる。
【００１６】２つの測定ユニットからの測定信号に基づ
き絶対的な位置の値を本発明により形成することによっ
て分解能の低いＡ／Ｄ変換器及び／あるいはデジタル制
御器を用いることができコストを更に減少させることが
できる。
き絶対的な位置の値を本発明により形成することによっ
て分解能の低いＡ／Ｄ変換器及び／あるいはデジタル制
御器を用いることができコストを更に減少させることが
できる。
【００１７】他の好ましい実施例として、アイドル運転
状態以外では出力を定める部材の閉ループ位置制御を中
止し、位置決め可能なステッピングモータを用いた開ル
ープ制御に移行させることができる。
状態以外では出力を定める部材の閉ループ位置制御を中
止し、位置決め可能なステッピングモータを用いた開ル
ープ制御に移行させることができる。
【００１８】
【実施例】以下図面に示す実施例に従って本発明を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１９】図１には電子開ループ及び閉ループ制御ユ
ニット１０並びに運転者により操作される操作部材、特
にアクセルペダル１２が図示されている。操作部材１２
は機械的な結合部１４を介してアクセルペダルの位置を
測定する測定装置１６と結合されている。この測定装置
１６の出力線１８は開ループ及び閉ループ制御ユニット
１０と接続される。更に電子的にエンジン出力を制御す
るのに必要な内燃機関及び／あるいは自動車の運転パラ
メータを検出する測定装置２０〜２２が設けられてい
る。測定装置２０〜２２は対応した接続線２４〜２６を
介して開ループ及び閉ループ制御ユニット１０と接続さ
れる。
ニット１０並びに運転者により操作される操作部材、特
にアクセルペダル１２が図示されている。操作部材１２
は機械的な結合部１４を介してアクセルペダルの位置を
測定する測定装置１６と結合されている。この測定装置
１６の出力線１８は開ループ及び閉ループ制御ユニット
１０と接続される。更に電子的にエンジン出力を制御す
るのに必要な内燃機関及び／あるいは自動車の運転パラ
メータを検出する測定装置２０〜２２が設けられてい
る。測定装置２０〜２２は対応した接続線２４〜２６を
介して開ループ及び閉ループ制御ユニット１０と接続さ
れる。
【００２０】開ループ及び閉ループ制御ユニット１０は
不図示のＡ／Ｄ変換器を有する目標値形成ユニット２８
を備えている。接続線１８並びに２４〜２６がこの目標
値形成ユニットに導かれ、またその出力線３０は閉ルー
プ制御ユニット３２と接続される。閉ループ制御ユニッ
ト３２の出力線３４は出力段３６（不図示のＤ／Ａ変換
器を有する）並びに開ループ及び閉ループ制御ユニット
１０の出力線３８を介して電気的に操作可能な調節部材
４０に導かれている。調節部材４０は機械的な結合部４
２を介して内燃機関の出力を定める部材、特に絞り弁あ
るいは噴射ポンプと結合されている。
不図示のＡ／Ｄ変換器を有する目標値形成ユニット２８
を備えている。接続線１８並びに２４〜２６がこの目標
値形成ユニットに導かれ、またその出力線３０は閉ルー
プ制御ユニット３２と接続される。閉ループ制御ユニッ
ト３２の出力線３４は出力段３６（不図示のＤ／Ａ変換
器を有する）並びに開ループ及び閉ループ制御ユニット
１０の出力線３８を介して電気的に操作可能な調節部材
４０に導かれている。調節部材４０は機械的な結合部４
２を介して内燃機関の出力を定める部材、特に絞り弁あ
るいは噴射ポンプと結合されている。
【００２１】調節部材４０ないし機械的な結合部４２あ
るいは出力を定める部材４４は測定装置４６と堅固に結
合されており、それにより調節部材、従って機械的な結
合部４２ないし出力を定める部材４４の位置が検出され
る。測定装置４６は、図１でI、IIで図示された２つの
測定ユニットあるいはセンサから構成される。両センサ
は調節機構４０〜４４の位置を表す信号を発生する。そ
の場合センサIは単に調節機構がアイドル位置領域にあ
る時だけに測定信号を発生し、一方センサIIは調節機構
の全移動領域を検出する。
るいは出力を定める部材４４は測定装置４６と堅固に結
合されており、それにより調節部材、従って機械的な結
合部４２ないし出力を定める部材４４の位置が検出され
る。測定装置４６は、図１でI、IIで図示された２つの
測定ユニットあるいはセンサから構成される。両センサ
は調節機構４０〜４４の位置を表す信号を発生する。そ
の場合センサIは単に調節機構がアイドル位置領域にあ
る時だけに測定信号を発生し、一方センサIIは調節機構
の全移動領域を検出する。
【００２２】両センサは、センサIがアイドル位置領域
で分解能が高くなるように構成される。両センサI、II
の出力信号は対応する出力線４８、５０を介して開ルー
プ及び閉ループ制御ユニット１０に出力される。信号は
Ａ／Ｄ変換器５２に導かれ、この変換器の出力線５４は
実際値形成ユニット５６と接続される。ユニット５６
は、ユニット５６とＡ／Ｄ変換器５２を接続する第１の
出力線５８を有し、一方その第２の出力線６０がユニッ
ト５６から閉ループ制御ユニット３２に導かれており、
ユニット５６で求められた調節部材の位置の実際値が入
力される。
で分解能が高くなるように構成される。両センサI、II
の出力信号は対応する出力線４８、５０を介して開ルー
プ及び閉ループ制御ユニット１０に出力される。信号は
Ａ／Ｄ変換器５２に導かれ、この変換器の出力線５４は
実際値形成ユニット５６と接続される。ユニット５６
は、ユニット５６とＡ／Ｄ変換器５２を接続する第１の
出力線５８を有し、一方その第２の出力線６０がユニッ
ト５６から閉ループ制御ユニット３２に導かれており、
ユニット５６で求められた調節部材の位置の実際値が入
力される。
【００２３】上述したブロック２８、３２、５２、５６
並びに以下で説明するブロック６２は好ましくはコンピ
ュータユニットの一部である。
並びに以下で説明するブロック６２は好ましくはコンピ
ュータユニットの一部である。
【００２４】開ループ及び閉ループ制御ユニット１０は
図１に示した電子エンジン出力制御の他に点火時点及び
燃料噴射量を定める当業者には知られた機能も有するも
のである。
図１に示した電子エンジン出力制御の他に点火時点及び
燃料噴射量を定める当業者には知られた機能も有するも
のである。
【００２５】第１の実施例では、測定装置４６には冒頭
で述べたＷＯ−Ａ ８６／０３２５８の長さと分解能が
異なる２つのポテンショメータが設けられている。
で述べたＷＯ−Ａ ８６／０３２５８の長さと分解能が
異なる２つのポテンショメータが設けられている。
【００２６】しかし好ましくは両センサI，IIは異なる
技術原理に従って動作するセンサである。例えば高分解
能のセンサIは従来の電気的なポテンショメータであ
り、一方低分解能の全領域を検出するセンサIIは、調節
機構の位置を非接触で検出する絶対角度センサである。
このような素子は、例えばＷＯ−Ａ ８６／０４７３１
に誘導センサとして説明されている。センサを対応した
構造にして調節機構に組み込むことにより、センサIは
アイドル位置の領域においてのみ調節部材の位置を検出
し、一方非接触で動作するセンサは全体の領域を検出す
る。
技術原理に従って動作するセンサである。例えば高分解
能のセンサIは従来の電気的なポテンショメータであ
り、一方低分解能の全領域を検出するセンサIIは、調節
機構の位置を非接触で検出する絶対角度センサである。
このような素子は、例えばＷＯ−Ａ ８６／０４７３１
に誘導センサとして説明されている。センサを対応した
構造にして調節機構に組み込むことにより、センサIは
アイドル位置の領域においてのみ調節部材の位置を検出
し、一方非接触で動作するセンサは全体の領域を検出す
る。
【００２７】また、好ましくは例えば光学的、容量的に
動作するセンサあるいは渦電流原理に従って動作するセ
ンサとすることもできる。
動作するセンサあるいは渦電流原理に従って動作するセ
ンサとすることもできる。
【００２８】分解能を異なるようにするのは次のように
して行われる。即ちセンサIの全測定範囲がセンサと結
合された部材の位置の一部だけに対応しており、一方セ
ンサIIの測定範囲が部材の全移動範囲を検出するように
することにより、即ちセンサIが部材に関してストロー
クが小さくなるように構成することによって行われる。
して行われる。即ちセンサIの全測定範囲がセンサと結
合された部材の位置の一部だけに対応しており、一方セ
ンサIIの測定範囲が部材の全移動範囲を検出するように
することにより、即ちセンサIが部材に関してストロー
クが小さくなるように構成することによって行われる。
【００２９】それによりアイドル領域では０．０１の角
度の所望の分解能が、またそれ以外では０．１の角度の
分解能が得られるようになる。
度の所望の分解能が、またそれ以外では０．１の角度の
分解能が得られるようになる。
【００３０】次に図１に示した装置の動作を説明する。
【００３１】目標値形成ユニット２８はリード線１８、
２４〜２６を介して供給される測定信号から所定の特性
に従ったアナログデジタル変換を行った後調節部材ない
し出力を定める部材４４の位置に対する目標値を発生す
る。供給される測定信号はアクセルペダル位置の値ない
し例えば回転数、エンジン温度、バッテリー電圧、付加
装置の運転状態信号、トラクションコントロール及び／
あるいはエンジン制動トルク制御、車速、ギア位置など
の内燃機関及び／あるいは自動車の運転パラメータの値
を示している。自動車の走行運転の間は出力を定める部
材４４の位置はリード線３０に現れる目標位置とリード
線６０を介して供給される部材４４の実際位置を比較す
ることにより閉ループ制御ユニット３２によって制御さ
れる。その場合この偏差に従った、所定の制御アルゴリ
ズムにより形成される制御信号はリード線３４、３８を
介してデジタル／アナログ変換された後電気的に操作可
能な調節部材４０に出力され偏差が小さくなるように制
御される。
２４〜２６を介して供給される測定信号から所定の特性
に従ったアナログデジタル変換を行った後調節部材ない
し出力を定める部材４４の位置に対する目標値を発生す
る。供給される測定信号はアクセルペダル位置の値ない
し例えば回転数、エンジン温度、バッテリー電圧、付加
装置の運転状態信号、トラクションコントロール及び／
あるいはエンジン制動トルク制御、車速、ギア位置など
の内燃機関及び／あるいは自動車の運転パラメータの値
を示している。自動車の走行運転の間は出力を定める部
材４４の位置はリード線３０に現れる目標位置とリード
線６０を介して供給される部材４４の実際位置を比較す
ることにより閉ループ制御ユニット３２によって制御さ
れる。その場合この偏差に従った、所定の制御アルゴリ
ズムにより形成される制御信号はリード線３４、３８を
介してデジタル／アナログ変換された後電気的に操作可
能な調節部材４０に出力され偏差が小さくなるように制
御される。
【００３２】内燃機関がアイドル運転状態にある時は、
目標値はリード線２４〜２６を介して供給される運転パ
ラメータに従って設定され内燃機関のアイドル回転数が
制御される。リード線３０に出力される目標値は所望の
アイドル回転数が得られるような調節部材４０の目標値
に対応しており、この目標値が上述した説明に従い、実
際値と比較され対応した出力信号が形成される。
目標値はリード線２４〜２６を介して供給される運転パ
ラメータに従って設定され内燃機関のアイドル回転数が
制御される。リード線３０に出力される目標値は所望の
アイドル回転数が得られるような調節部材４０の目標値
に対応しており、この目標値が上述した説明に従い、実
際値と比較され対応した出力信号が形成される。
【００３３】尚、図１の実施例では、実際値測定装置４
６は異なる分解能の二つのセンサから構成されている。
これらのセンサの特性が図２に例示的に図示されてい
る。図２において水平軸には調節部材の位置αが図示さ
れており、一方垂直軸にはセンサI、IIの測定信号値ＵI
/IIの値が図示されている。
６は異なる分解能の二つのセンサから構成されている。
これらのセンサの特性が図２に例示的に図示されてい
る。図２において水平軸には調節部材の位置αが図示さ
れており、一方垂直軸にはセンサI、IIの測定信号値ＵI
/IIの値が図示されている。
【００３４】調節部材４０ないし出力を定める部材４４
は最小値（Ｍｉｎ）から最大値（Ｍａｘ）の移動範囲に
おいて制御することができる。調節部材の位置に従い、
センサIIは最小信号値（Ｍｉｎ）から最大信号値（Ｍａ
ｘ）間の値の範囲を有する直線１００に従って測定信号
を発生する。その場合好ましくは測定信号の最小値ない
し最大値は調節部材が最小位置ないし最大位置にあると
きに発生される。
は最小値（Ｍｉｎ）から最大値（Ｍａｘ）の移動範囲に
おいて制御することができる。調節部材の位置に従い、
センサIIは最小信号値（Ｍｉｎ）から最大信号値（Ｍａ
ｘ）間の値の範囲を有する直線１００に従って測定信号
を発生する。その場合好ましくは測定信号の最小値ない
し最大値は調節部材が最小位置ないし最大位置にあると
きに発生される。
【００３５】センサIIと異なり、センサIは調節部材の
移動範囲の内一部、好ましくは調節部材のアイドル位置
ないしアイドルに近い位置近辺の所定領域のみを検出す
る。センサIは最小値と最大値間の領域の値を有する信
号値を出力する。これが図２において直線１０２ないし
１０４で図示されている。センサI、IIの最小及び最大
値は好ましくは同一である（直線１００、１０２を参
照）。しかし両センサの最小及び最大値を互いに異なる
ようにする実施例も考えられる（直線１００、１０４を
参照）。
移動範囲の内一部、好ましくは調節部材のアイドル位置
ないしアイドルに近い位置近辺の所定領域のみを検出す
る。センサIは最小値と最大値間の領域の値を有する信
号値を出力する。これが図２において直線１０２ないし
１０４で図示されている。センサI、IIの最小及び最大
値は好ましくは同一である（直線１００、１０２を参
照）。しかし両センサの最小及び最大値を互いに異なる
ようにする実施例も考えられる（直線１００、１０４を
参照）。
【００３６】センサIの測定領域以外では、このセンサ
はその構成に従い、図２において点線で図式的に示した
ように、その調節部材の位置の全領域にわたってたとえ
ば最大値（１０６）、最小値（１０８）あるいはゼロの
値（１１０）を出力する。
はその構成に従い、図２において点線で図式的に示した
ように、その調節部材の位置の全領域にわたってたとえ
ば最大値（１０６）、最小値（１０８）あるいはゼロの
値（１１０）を出力する。
【００３７】測定信号の値の範囲がほぼ量的にみて同じ
であるとき傾斜が異なるのでセンサIは（直線１０２／
１０４）その分解能がセンサII（直線１００）よりも高
くなる。
であるとき傾斜が異なるのでセンサIは（直線１０２／
１０４）その分解能がセンサII（直線１００）よりも高
くなる。
【００３８】図２に図示したようなセンサI、IIの線形
な特性の他に、好ましくは種々の位置領域において勾配
が異なりセンサの位置信号の分解能がこのセンサの値の
範囲にわたって異なる大きさを有するような他の特性と
することも考えられる。更に測定信号の最大値を調節部
材の位置の最小値に関連させるようにすることもでき
る。
な特性の他に、好ましくは種々の位置領域において勾配
が異なりセンサの位置信号の分解能がこのセンサの値の
範囲にわたって異なる大きさを有するような他の特性と
することも考えられる。更に測定信号の最大値を調節部
材の位置の最小値に関連させるようにすることもでき
る。
【００３９】調節部材がアイドル位置領域にあると、セ
ンサI、IIの対応した測定値がリード線４８、５０を介
して開ループ及び閉ループ制御ユニット１０のＡ／Ｄ変
換器５２に出力される。Ａ／Ｄ変換器５２は、ユニット
５６により制御され、例えば所定の時点で操作されるス
イッチングユニットによりその出力線５８を介し順次セ
ンサIの測定信号並びにセンサIIの測定信号を対応した
デジタル値に変換し、これを出力線５４を介してユニッ
ト５６に出力し調節部材の位置の実際値を形成する。
ンサI、IIの対応した測定値がリード線４８、５０を介
して開ループ及び閉ループ制御ユニット１０のＡ／Ｄ変
換器５２に出力される。Ａ／Ｄ変換器５２は、ユニット
５６により制御され、例えば所定の時点で操作されるス
イッチングユニットによりその出力線５８を介し順次セ
ンサIの測定信号並びにセンサIIの測定信号を対応した
デジタル値に変換し、これを出力線５４を介してユニッ
ト５６に出力し調節部材の位置の実際値を形成する。
【００４０】デジタルの実際値の形成原理が図３に示さ
れている。センサI、IIのデジタル値に変換された測定
値はユニット５６において規格化され、補間される。こ
の場合最小値はそれぞれゼロの値に対応しており、又最
大値は使用されるＡ／Ｄ変換器の桁位置あるいはこの桁
位置の一部によって定められる限界値に対応している。
更にユニット５６は調節部材の位置の実際値を次のよう
にして形成する。すなわちデジタルの実際値を示すデー
タ語の高い値の桁位置を低分解能のセンサIIにより形成
し、一方値の低いデジタルの桁位置を高分解能のセンサ
Iの測定値に従って形成するようにしている。
れている。センサI、IIのデジタル値に変換された測定
値はユニット５６において規格化され、補間される。こ
の場合最小値はそれぞれゼロの値に対応しており、又最
大値は使用されるＡ／Ｄ変換器の桁位置あるいはこの桁
位置の一部によって定められる限界値に対応している。
更にユニット５６は調節部材の位置の実際値を次のよう
にして形成する。すなわちデジタルの実際値を示すデー
タ語の高い値の桁位置を低分解能のセンサIIにより形成
し、一方値の低いデジタルの桁位置を高分解能のセンサ
Iの測定値に従って形成するようにしている。
【００４１】図３には調節部材４０の位置を示す１６ビ
ットのデータ語が図示されている。この実施例では高位
の８ビットの桁がセンサIIの測定値により形成され、又
低い値の８ビットの桁がセンサIの測定値により形成さ
れる。
ットのデータ語が図示されている。この実施例では高位
の８ビットの桁がセンサIIの測定値により形成され、又
低い値の８ビットの桁がセンサIの測定値により形成さ
れる。
【００４２】このようにして形成された調節部材の位置
の実際値はユニット５６を介してリード線６０を経て閉
ループ制御ユニット３２に出力される。この制御ユニッ
トは所定の制御アルゴリズムにしたがって調節部材の位
置を調節し実際値が目標値になるように制御を行なう。
の実際値はユニット５６を介してリード線６０を経て閉
ループ制御ユニット３２に出力される。この制御ユニッ
トは所定の制御アルゴリズムにしたがって調節部材の位
置を調節し実際値が目標値になるように制御を行なう。
【００４３】図１に示した好ましい実施例ではブロック
６２において安全監視が行なわれる。この安全監視回路
にはリード線４８ないし５０と接続されたリード線６４
ないし６６を介してあるいはリード線５４と接続された
リード線６８を介してセンサI、IIの測定値が入力され
る。安全監視回路６２は両センサI、IIの測定値ないし
測定信号を比較しその妥当性をチェックする。差がある
とき、すなわち例えばセンサIの信号値が調節部材のア
イドル位置領域の位置を示している時に、センサIIの信
号値がアイドル位置領域以外の位置を表している場合、
調節機構の領域に異常があると判断され、安全監視回路
６２の出力線７０を介して非常運転あるいは電子エンジ
ン出力制御の停止が行なわれる。
６２において安全監視が行なわれる。この安全監視回路
にはリード線４８ないし５０と接続されたリード線６４
ないし６６を介してあるいはリード線５４と接続された
リード線６８を介してセンサI、IIの測定値が入力され
る。安全監視回路６２は両センサI、IIの測定値ないし
測定信号を比較しその妥当性をチェックする。差がある
とき、すなわち例えばセンサIの信号値が調節部材のア
イドル位置領域の位置を示している時に、センサIIの信
号値がアイドル位置領域以外の位置を表している場合、
調節機構の領域に異常があると判断され、安全監視回路
６２の出力線７０を介して非常運転あるいは電子エンジ
ン出力制御の停止が行なわれる。
【００４４】更に安全監視回路には回転数信号が入力さ
れ、妥当性チェックの時に回転数が考慮される。それに
より少なくともアイドル領域では三重の冗長度が得られ
る。
れ、妥当性チェックの時に回転数が考慮される。それに
より少なくともアイドル領域では三重の冗長度が得られ
る。
【００４５】同様の手段がアクセルペダルの測定装置１
６にも用いることができる。その場合これに対しても異
なる分解能の二つのセンサが用いられる。
６にも用いることができる。その場合これに対しても異
なる分解能の二つのセンサが用いられる。
【００４６】図４には本発明の好ましい他の実施例がブ
ロック図として図示されている。その場合すでに図１の
説明で述べた部材には同一の参照が付されており、以下
では詳細には説明されない。この実施例では調節部材４
０ないし出力を定める部材４４の位置を検出する測定装
置４６が設けられている。この測定装置は単に調節部材
のアイドル位置領域においてのみ部材の位置を検出す
る。測定装置４６は、絶対的な位置を示すセンサ、例え
ばポテンショメータあるいは光学的、誘導的、容量的あ
るいは電磁的な原理にしたがって非接触で動作するセン
サである。測定装置４６により得られた調節部材の位置
はリード線２００を介して開ループ及び閉ループ制御ユ
ニット１０に出力される。アナログデジタル変換器２０
２においてアナログ位置信号がデジタル測定値に変換さ
れ、このデジタル値がリード線２０４を介して閉ループ
制御ユニット３２に出力されアイドル運転状態における
制御を実施する。
ロック図として図示されている。その場合すでに図１の
説明で述べた部材には同一の参照が付されており、以下
では詳細には説明されない。この実施例では調節部材４
０ないし出力を定める部材４４の位置を検出する測定装
置４６が設けられている。この測定装置は単に調節部材
のアイドル位置領域においてのみ部材の位置を検出す
る。測定装置４６は、絶対的な位置を示すセンサ、例え
ばポテンショメータあるいは光学的、誘導的、容量的あ
るいは電磁的な原理にしたがって非接触で動作するセン
サである。測定装置４６により得られた調節部材の位置
はリード線２００を介して開ループ及び閉ループ制御ユ
ニット１０に出力される。アナログデジタル変換器２０
２においてアナログ位置信号がデジタル測定値に変換さ
れ、このデジタル値がリード線２０４を介して閉ループ
制御ユニット３２に出力されアイドル運転状態における
制御を実施する。
【００４７】更にこの実施例では、内燃機関のアイドル
状態を検出するのに用いられるブロック２０６が設けら
れる。このブロックには以下のリード線が接続される。
リード線２０８はブロック２０６と入力線１８を接続
し、リード線２０９〜２１０はブロック２０６と入力線
２４〜２６を接続し、またリード線２１２はブロック２
０６とリード線２００あるいは２０４を接続する。出力
線２１４ないしこの出力線２１４と分岐する出力線２１
５はスイッチユニット２１８、２２０と接続される。こ
の場合、スイッチユニット２１８は接続線３０あるいは
３４に配置され、一方スイッチユニット２２０は、接続
線３０から分岐する接続線２２２あるいは接続線３４に
至る接続線２２４に配置される。接続線２２２はリード
線３０と開ループ制御ユニット２２６を接続し、この開
ループ制御ユニット２２６の第２の入力はリード線２０
４から分岐するリード線２２８となっており、またその
出力は接続線２２４となっている。
状態を検出するのに用いられるブロック２０６が設けら
れる。このブロックには以下のリード線が接続される。
リード線２０８はブロック２０６と入力線１８を接続
し、リード線２０９〜２１０はブロック２０６と入力線
２４〜２６を接続し、またリード線２１２はブロック２
０６とリード線２００あるいは２０４を接続する。出力
線２１４ないしこの出力線２１４と分岐する出力線２１
５はスイッチユニット２１８、２２０と接続される。こ
の場合、スイッチユニット２１８は接続線３０あるいは
３４に配置され、一方スイッチユニット２２０は、接続
線３０から分岐する接続線２２２あるいは接続線３４に
至る接続線２２４に配置される。接続線２２２はリード
線３０と開ループ制御ユニット２２６を接続し、この開
ループ制御ユニット２２６の第２の入力はリード線２０
４から分岐するリード線２２８となっており、またその
出力は接続線２２４となっている。
【００４８】ブロック２０６からその入力信号により、
例えばアクセルペダルあるいは調節部材がアイドル位置
にあること、ギアが入っていないこと、車速が最小値よ
り小さい値であること、及び／あるいはエンジン回転数
が所定の範囲にあること等により内燃機関がアイドル運
転状態であることが検出されたとき、スイッチユニット
２１８が閉じ、スイッチユニット２２０が開放する。そ
れにより上述した出力を定める部材の閉ループ制御が行
なわれアイドル回転数が制御される。開ループ制御ユニ
ット２２６はこの運転状態ではスイッチユニット２２０
により有効でなくなる。
例えばアクセルペダルあるいは調節部材がアイドル位置
にあること、ギアが入っていないこと、車速が最小値よ
り小さい値であること、及び／あるいはエンジン回転数
が所定の範囲にあること等により内燃機関がアイドル運
転状態であることが検出されたとき、スイッチユニット
２１８が閉じ、スイッチユニット２２０が開放する。そ
れにより上述した出力を定める部材の閉ループ制御が行
なわれアイドル回転数が制御される。開ループ制御ユニ
ット２２６はこの運転状態ではスイッチユニット２２０
により有効でなくなる。
【００４９】スイッチユニット２１８、２２０は好まし
い実施例ではユニット３２、２２６のオンオフ出力によ
り実現することもできる。
い実施例ではユニット３２、２２６のオンオフ出力によ
り実現することもできる。
【００５０】アイドル状態以外では、ブロック２０６に
よりスイッチユニット２１８が開放し、スイッチユニッ
ト２２０が閉じるように制御が行なわれる。この運転状
態では出力を定める部材の閉ループ位置制御は無効にな
り、調節部材は開ループで調節される。これは、制御プ
ログラムの形でリード線３０ないし２２２に供給され
る、特に操作部材１２の位置から形成される設定値に基
づき出力信号２２４を形成する開ループ制御ユニット２
２６により行なわれる。上記出力信号は出力段３６、リ
ード線３８を介して調節部材の位置を決めるので、調節
部材は対応して設定値により定められる位置に制御され
る。
よりスイッチユニット２１８が開放し、スイッチユニッ
ト２２０が閉じるように制御が行なわれる。この運転状
態では出力を定める部材の閉ループ位置制御は無効にな
り、調節部材は開ループで調節される。これは、制御プ
ログラムの形でリード線３０ないし２２２に供給され
る、特に操作部材１２の位置から形成される設定値に基
づき出力信号２２４を形成する開ループ制御ユニット２
２６により行なわれる。上記出力信号は出力段３６、リ
ード線３８を介して調節部材の位置を決めるので、調節
部材は対応して設定値により定められる位置に制御され
る。
【００５１】更に開ループ制御ユニット２２６にはアイ
ドリング状態における調節部材の位置の実際値が入力さ
れる。これは、開ループ制御ユニット２２６の制御プロ
グラムを調整し開ループ制御における位置決め誤差を減
少させる働きをする。所定の設定値で定められる位置で
は、制御プログラムは所定の出力信号が得られるように
調整される。
ドリング状態における調節部材の位置の実際値が入力さ
れる。これは、開ループ制御ユニット２２６の制御プロ
グラムを調整し開ループ制御における位置決め誤差を減
少させる働きをする。所定の設定値で定められる位置で
は、制御プログラムは所定の出力信号が得られるように
調整される。
【００５２】図５には、図２に対応した測定装置４６の
特性が図示されている。
特性が図示されている。
【００５３】この実施例では、Ａ／Ｄ変換器２０２の分
解能を低くすることができるという利点が得られる。と
いうのは、変換すべき測定信号は、単に調節部材の位置
がアイドル領域ないしアイドルに近い領域においてのみ
必要となるからである。従って、電子エンジン出力制御
は従来の電子素子で駆動することができる。更にアイド
ル状態では、デジタル制御が可能である。
解能を低くすることができるという利点が得られる。と
いうのは、変換すべき測定信号は、単に調節部材の位置
がアイドル領域ないしアイドルに近い領域においてのみ
必要となるからである。従って、電子エンジン出力制御
は従来の電子素子で駆動することができる。更にアイド
ル状態では、デジタル制御が可能である。
【００５４】例えば、刊行物「ーステップ領域における
ステッピングモータの微調位置決め方法」、電気（Elek
trie）２８、１９７４、４巻、１９１〜１９３ページか
ら知られたステッピングモータを微調位置決めする方法
と組み合わせて従来のステッピングモータを用いると、
調節部材の調節にかなりの精度を得ることができる。
ステッピングモータの微調位置決め方法」、電気（Elek
trie）２８、１９７４、４巻、１９１〜１９３ページか
ら知られたステッピングモータを微調位置決めする方法
と組み合わせて従来のステッピングモータを用いると、
調節部材の調節にかなりの精度を得ることができる。
【００５５】好ましくは、位置信号の値とアイドル状態
を定める信号の妥当性を比較することにより安全を監視
することができる。
を定める信号の妥当性を比較することにより安全を監視
することができる。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、アイ
ドル制御領域では、分解能を高くして実際値を測定でき
ることから、高精度に調節部材を目標値に制御すること
ができるとともに、アイドル制御領域以外では、調節部
材を、運転者により形成される目標値に従って開ループ
制御により調節し（請求項１）、あるいは運転者により
形成される目標値と低分解能で測定された実際値に基づ
いて制御しているので（請求項２）、安価な構成で調節
部材を運転者により設定される目標値に制御できるとい
う優れた効果が得られる。
ドル制御領域では、分解能を高くして実際値を測定でき
ることから、高精度に調節部材を目標値に制御すること
ができるとともに、アイドル制御領域以外では、調節部
材を、運転者により形成される目標値に従って開ループ
制御により調節し（請求項１）、あるいは運転者により
形成される目標値と低分解能で測定された実際値に基づ
いて制御しているので（請求項２）、安価な構成で調節
部材を運転者により設定される目標値に制御できるとい
う優れた効果が得られる。
【図１】本発明装置の第１の実施例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】図１の装置に用いられる測定装置の特性を示し
た特性図である。
た特性図である。
【図３】調節部材の位置を表すデジタル値の形成を示し
た説明図である。
た説明図である。
【図４】本発明装置の第２の実施例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】図４の装置に用いられる測定装置の特性を示し
た特性図である。
た特性図である。
１０ 開ループ及び閉ループ制御ユニット １２ アクセルペダル ２８ 目標値形成ユニット ３２ 閉ループ制御ユニット ４０ 調節部材 ４４ 出力を定める部材 ４６ 測定装置 ５６ 実際値形成ユニット ６２ 安全監視回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ベルント リーベロート レーデン ドイツ連邦共和国 7250 レオンベルク ７ リーゲレッカーシュトラーセ 49 (72)発明者 ディーター ゾルク ドイツ連邦共和国 7519 ゲミンゲン １ アイヒミュールシュトラーセ 16 (56)参考文献 特開 平２−181049（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−138348（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−95816（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−248956（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−169829（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−105251（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−147947（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−20535（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−159433（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−45950（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−23207（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−224950（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−54258（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−67049（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−119935（ＪＰ，Ｕ) 特表 昭62−500876（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/00 - 45/00 F02D 9/02
Claims (7)
- 【請求項１】 エンジン出力を調節する電気的に操作可
能な調節部材（４０、４２、４４）を操作するための制
御信号を出力する開ループ及び閉ループ制御ユニット
（１０）を備えた自動車の電子エンジン出力制御装置で
あって、前記開ループ及び閉ループ制御ユニット（１０）には、
測定装置（１６、４６）から運転者により操作可能な操
作部材（１２）の位置を表す信号と、調節部材の位置を
表す信号が入力され、その場合、調節部材の位置を表す
信号により、アイドル制御時調節部材がとる調節部材の
位置領域では、調節部材の位置に対して第１の分解能を
有する実際値が得られ 、また、運転者により操作可能な操作部材の位置を表す信
号に基づいて調節部材の位置に対する目標値が形成さ
れ、 前記開ループ及び閉ループ制御ユニット（１０）は、調
節部材の位置制御用の目標値を形成する目標値形成ユニ
ットを有し 、前記開ループ及び閉ループ制御ユニット（１０）は、ア
イドル制御領域では前記目標値形成ユニットからの目標
値と、第１の分解能をもつ信号から得られる調節部材の
位置の実際値とに基づいて形成される調節部材用の制御
信号を出力し 、一方、アイドル制御領域以外では、前記調節部材が運転
者からの目標値に従って開ループ制御により調節される
ことを特徴とする自動車の電子エンジン出力制御装置。 - 【請求項２】 エンジン出力を調節する電気的に操作可
能な調節部材（４０、４２、４４）を操作するための制
御信号を出力する開ループ及び閉ループ制御ユニット
（１０）を備えた自動車の電子エンジン出力制御装置で
あって、前記開ループ及び閉ループ制御ユニット（１０）には、
測定装置（１６、４６）から運転者により操作可能な操
作部材（１２）の位置を表す信号と、調節部材の位置を
表す第１と第２の信号が入力され、その場合、調節部材
の位置を表す信号のうち第１の信号は、第１の位置領域
で第１の分解能を有し、また第２の信号は、全体の位置
領域で、第１の分解能よりも小さい第２の分解能を有
し 、また、運転者により操作可能な操作部材の位置を表す信
号に基づいて調節部材の位置に対する目標値が形成さ
れ 、前記開ループ及び閉ループ制御ユニット（１０）は、調
節部材の位置制御用の目標値を形成する目標値形成ユニ
ットを有し 、前記開ループ及び閉ループ制御ユニット（１０）は、ア
イドル制御領域では前記目標値形成ユニットからの目標
値と、第１の分解能をもつ信号から得られる調節部材の
位置の実際値とに基づいて形成される調節部材用の制御
信号を出力し 、また、前記開ループ及び閉ループ制御ユニット（１０）
は、アイドル制御領域以外では、運転者により操作可能
な操作部材の位置に従って形成される目標値と、第２の
分解能をもつ信号から得られる調節部材の位置の実際値
とに基づいて形成される調節部材用の制御信号を出力す
ることを特徴とする 自動車の電子エンジン出力制御装
置。 - 【請求項３】 調節部材の位置の値が第１と第２の信号
からデータ語として形成され、その場合第１の信号によ
り低い値の桁位置が、また第２の信号により高い値の桁
位置が定められることを特徴とする請求項２に記載の自
動車の電子エンジン出力制御装置。 - 【請求項４】 第１と第２の信号の妥当性比較を行なう
ことにより測定装置及び／あるいはエンジン出力制御装
置の誤機能が識別されることを特徴とする請求項２又は
３に記載の自動車の電子エンジン出力制御装置。 - 【請求項５】 誤機能検査において内燃機関の回転数が
参照されることを特徴とする請求項４に記載の自動車の
電子エンジン出力制御装置。 - 【請求項６】 アイドル制御領域以外では、測定装置は
調節部材の位置を検出しないことを特徴とする請求項１
に記載の自動車の電子エンジン出力制御装置。 - 【請求項７】 前記調節部材がステッピングモータを有
することを特徴とする請求項６に記載の自動車の電子エ
ンジン出力制御装置。
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