JP3312315B2 - Ｘ線映像装置 - Google Patents
Ｘ線映像装置Info
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- JP3312315B2 JP3312315B2 JP28804597A JP28804597A JP3312315B2 JP 3312315 B2 JP3312315 B2 JP 3312315B2 JP 28804597 A JP28804597 A JP 28804597A JP 28804597 A JP28804597 A JP 28804597A JP 3312315 B2 JP3312315 B2 JP 3312315B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、Ｘ線を利用して
透視や撮影を行なう、医療の分野などで用いるのに好適
な、Ｘ線映像装置に関する。
透視や撮影を行なう、医療の分野などで用いるのに好適
な、Ｘ線映像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、Ｘ線テレビシステムなどを用
いてＸ線画像信号を得、これをＴＶモニター装置に送っ
て表示してＸ線透視したり、あるいはＸ線撮影したりす
ることが行なわれている。この場合、表示画像や撮影画
像が最適なものとなるように、Ｘ線強度の自動制御を行
なうのが普通である。すなわち、イメージインテンシフ
ァイアの出力画像をテレビカメラに導く光学系の中に光
のピックアップを設けて出力画像の中の一部の光をフォ
トマルチプライア等の光検出器に導いて測光し、その測
光信号をＸ線条件にフィードバックして制御したり、あ
るいは、テレビカメラからの映像信号からその画像の一
部の輝度信号を取り出して測光し、Ｘ線条件にフィード
バック制御したりしている。これらでは、測光する領域
は画像の中央領域などの固定した領域になっている。
いてＸ線画像信号を得、これをＴＶモニター装置に送っ
て表示してＸ線透視したり、あるいはＸ線撮影したりす
ることが行なわれている。この場合、表示画像や撮影画
像が最適なものとなるように、Ｘ線強度の自動制御を行
なうのが普通である。すなわち、イメージインテンシフ
ァイアの出力画像をテレビカメラに導く光学系の中に光
のピックアップを設けて出力画像の中の一部の光をフォ
トマルチプライア等の光検出器に導いて測光し、その測
光信号をＸ線条件にフィードバックして制御したり、あ
るいは、テレビカメラからの映像信号からその画像の一
部の輝度信号を取り出して測光し、Ｘ線条件にフィード
バック制御したりしている。これらでは、測光する領域
は画像の中央領域などの固定した領域になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように測光領域が固定の場合、画像の関心領域がその測
光領域よりも狭い場合などでは、その関心領域を最適露
光状態にするようなＸ線条件を求めることができない等
の問題があった。
ように測光領域が固定の場合、画像の関心領域がその測
光領域よりも狭い場合などでは、その関心領域を最適露
光状態にするようなＸ線条件を求めることができない等
の問題があった。
【０００４】この発明は、上記に鑑み、関心領域に最適
強度のＸ線が照射されるように改善したＸ線映像装置を
提供することを目的とする。
強度のＸ線が照射されるように改善したＸ線映像装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明によるX線映像装置は、 Ｘ線発生手段と、
被写体を透過したＸ線ビームによる画像を撮像する撮像
手段と、この撮像手段からの画像信号が入力され、画像
信号上で画像を多数分割した各エリアのそれぞれについ
ての輝度を測定する画像分割測光手段と、この撮像手段
からの画像信号に基づき被検体の動きを検知する動き検
知手段と、この動き検知手段により被検体の動きが停止
したと判断されたときに、各エリアの測定信号が入力さ
れ、関心領域に対応するエリアを判別してそのエリアの
測定信号を用いて上記Ｘ線発生手段をフィードバック制
御する制御手段とを有することを特徴とする。
め、この発明によるX線映像装置は、 Ｘ線発生手段と、
被写体を透過したＸ線ビームによる画像を撮像する撮像
手段と、この撮像手段からの画像信号が入力され、画像
信号上で画像を多数分割した各エリアのそれぞれについ
ての輝度を測定する画像分割測光手段と、この撮像手段
からの画像信号に基づき被検体の動きを検知する動き検
知手段と、この動き検知手段により被検体の動きが停止
したと判断されたときに、各エリアの測定信号が入力さ
れ、関心領域に対応するエリアを判別してそのエリアの
測定信号を用いて上記Ｘ線発生手段をフィードバック制
御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００６】被写体を透過したＸ線ビームによる画像が
撮像され、その画像信号が画像分割測光手段に入力され
る。画像分割測光手段では、この画像を多数のエリアに
分割し、その各々のエリアで輝度を測定して測定信号を
得る。これら各測定信号から、たとえば所定のスレッシ
ュホールドレベルより低い値をとるものは関心領域を透
過したものである等の判断を行なうことにより、関心領
域に対応するエリアを判別し、そのエリアの測定信号を
用いてＸ線発生手段のフィードバック制御を行なう。こ
のように関心領域に対応したエリアの測定信号を用いて
制御を行なうので、従来のように測定領域が固定であっ
て関心領域から外れてしまい、そのために関心領域のＸ
線照射強度を最適にする制御を行なえないという不都合
を解消でき、関心領域に最適強度のＸ線ビームが照射さ
れるよう制御できる。
撮像され、その画像信号が画像分割測光手段に入力され
る。画像分割測光手段では、この画像を多数のエリアに
分割し、その各々のエリアで輝度を測定して測定信号を
得る。これら各測定信号から、たとえば所定のスレッシ
ュホールドレベルより低い値をとるものは関心領域を透
過したものである等の判断を行なうことにより、関心領
域に対応するエリアを判別し、そのエリアの測定信号を
用いてＸ線発生手段のフィードバック制御を行なう。こ
のように関心領域に対応したエリアの測定信号を用いて
制御を行なうので、従来のように測定領域が固定であっ
て関心領域から外れてしまい、そのために関心領域のＸ
線照射強度を最適にする制御を行なえないという不都合
を解消でき、関心領域に最適強度のＸ線ビームが照射さ
れるよう制御できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。図１はこの
発明を適用したＸ線透視システムを示す。このＸ線透視
システムでは、被検者３０の透過Ｘ線画像がＴＶモニタ
ー装置１６で表示されて、Ｘ線透視が行なえるようにな
っている。検診テーブル３１に横たえられた被検者（被
写体）３０に対してＸ線管１１からＸ線ビームが照射さ
れ、被検者３０を透過したＸ線ビームがイメージインテ
ンシファイア（Ｉ．Ｉ．）１２に入射するようになって
いる。
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。図１はこの
発明を適用したＸ線透視システムを示す。このＸ線透視
システムでは、被検者３０の透過Ｘ線画像がＴＶモニタ
ー装置１６で表示されて、Ｘ線透視が行なえるようにな
っている。検診テーブル３１に横たえられた被検者（被
写体）３０に対してＸ線管１１からＸ線ビームが照射さ
れ、被検者３０を透過したＸ線ビームがイメージインテ
ンシファイア（Ｉ．Ｉ．）１２に入射するようになって
いる。
【０００８】イメージインテンシファイア１２は、入射
した透過Ｘ線像を可視光のＸ線画像に変換して出力す
る。その出力画像は光学系１３を介してテレビカメラ１
４に導かれて撮像され、カメラコントロールユニット１
５からビデオ信号が出力される。このＸ線画像のビデオ
信号は、画像処理装置１７を経てＴＶモニター装置１６
に送られ、Ｘ線画像が表示される。
した透過Ｘ線像を可視光のＸ線画像に変換して出力す
る。その出力画像は光学系１３を介してテレビカメラ１
４に導かれて撮像され、カメラコントロールユニット１
５からビデオ信号が出力される。このＸ線画像のビデオ
信号は、画像処理装置１７を経てＴＶモニター装置１６
に送られ、Ｘ線画像が表示される。
【０００９】画像処理装置１７は、ここではデジタル画
像処理装置として構成されている。入力されたビデオ信
号はまずＡ／Ｄ変換器２１でデジタルデータに変換さ
れ、画像処理回路２２を経て各種の画像処理（コントラ
スト変換や空間フィルタ処理など）を受け、Ｄ／Ａ変換
器２３を経て再びアナログのビデオ信号に変換されてＴ
Ｖモニター装置１６に出力される。
像処理装置として構成されている。入力されたビデオ信
号はまずＡ／Ｄ変換器２１でデジタルデータに変換さ
れ、画像処理回路２２を経て各種の画像処理（コントラ
スト変換や空間フィルタ処理など）を受け、Ｄ／Ａ変換
器２３を経て再びアナログのビデオ信号に変換されてＴ
Ｖモニター装置１６に出力される。
【００１０】さらに、Ａ／Ｄ変換器２１からのデジタル
ビデオデータは、分割測光回路２４に送られ、画像を多
数のエリアに分割した、その各々のエリアでの測光（具
体的には各エリアの平均輝度を求める処理）が行われ
る。すなわち、たとえば図２の（ａ）に示すように、画
面４１を縦横に８分割ずつする。これにより、画面４１
が合計６４のエリアに分割されたことになる。その多数
のエリアの各々での平均輝度（そのエリアに含まれるピ
クセルの値の平均値）が求められ、その各エリアでの測
光データが演算回路２８に入力される。この各エリアで
の測光データは、テレビカメラ１４のスキャンごとに
（つまり出力画像の１フレームごとに）得られるので、
その時間分解能はテレビスキャンの垂直同期に対応した
ものとなる。
ビデオデータは、分割測光回路２４に送られ、画像を多
数のエリアに分割した、その各々のエリアでの測光（具
体的には各エリアの平均輝度を求める処理）が行われ
る。すなわち、たとえば図２の（ａ）に示すように、画
面４１を縦横に８分割ずつする。これにより、画面４１
が合計６４のエリアに分割されたことになる。その多数
のエリアの各々での平均輝度（そのエリアに含まれるピ
クセルの値の平均値）が求められ、その各エリアでの測
光データが演算回路２８に入力される。この各エリアで
の測光データは、テレビカメラ１４のスキャンごとに
（つまり出力画像の１フレームごとに）得られるので、
その時間分解能はテレビスキャンの垂直同期に対応した
ものとなる。
【００１１】演算回路２８では、まず、関心領域に対応
するエリアを判別する。たとえば、静止した被写体の場
合には、図２のように被写体画像４２が横方向に細長く
て上下にＸ線ビームが直接（被写体を通らずに）入射す
る部分を有するものとすると、その部分では輝度はきわ
めて大きなものとなるので、各エリアでの測光データの
うち所定のスレッシュホールドレベルを下回るものを判
別すれば、関心領域に対応するエリアの判別が行なえた
ことになる。
するエリアを判別する。たとえば、静止した被写体の場
合には、図２のように被写体画像４２が横方向に細長く
て上下にＸ線ビームが直接（被写体を通らずに）入射す
る部分を有するものとすると、その部分では輝度はきわ
めて大きなものとなるので、各エリアでの測光データの
うち所定のスレッシュホールドレベルを下回るものを判
別すれば、関心領域に対応するエリアの判別が行なえた
ことになる。
【００１２】こうして関心領域に対応するエリアの判別
が行なえたなら、そのエリアの測光データをＸ線制御装
置１８にフィードバックしてＸ線管１１に与える管電圧
や管電流を定める。すなわち、その関心領域に対応する
エリアの測光データが所定の値となるようなフィードバ
ック制御が行われる。
が行なえたなら、そのエリアの測光データをＸ線制御装
置１８にフィードバックしてＸ線管１１に与える管電圧
や管電流を定める。すなわち、その関心領域に対応する
エリアの測光データが所定の値となるようなフィードバ
ック制御が行われる。
【００１３】さらに、ここでは画像処理装置１７は、時
間積分回路２５と動き検出回路２６とを備えている。こ
れらへの入力は、スイッチ（切り換え回路）２７によっ
て、Ａ／Ｄ変換器２１の出力か、分割測光回路２４の各
エリアの測光データかに切り換えられる。すなわち、ピ
クセルの各値か、エリアごとの値かに切り換えられる。
間積分回路２５と動き検出回路２６とを備えている。こ
れらへの入力は、スイッチ（切り換え回路）２７によっ
て、Ａ／Ｄ変換器２１の出力か、分割測光回路２４の各
エリアの測光データかに切り換えられる。すなわち、ピ
クセルの各値か、エリアごとの値かに切り換えられる。
【００１４】動き検出回路２６は、ピクセル値かエリア
値をフレームごとに比較してその変化がないか少ないと
き被写体に動きがないと判定し、その変化が大きいとき
被写体が動いているものと判定する。図２の（ａ）から
（ｂ）のように被写体画像４２が下がってきたときは、
その被写体画像４２の上縁付近では直接Ｘ線が入射する
ようになってピクセル値あるいはエリア値が大きくなる
が、被写体画像４２の下縁付近では直接入射していたＸ
線が被写体を透過するようになってピクセル値あるいは
エリア値は小さなものとなる。このような変化をとらえ
ることによって動きの検出が可能である。
値をフレームごとに比較してその変化がないか少ないと
き被写体に動きがないと判定し、その変化が大きいとき
被写体が動いているものと判定する。図２の（ａ）から
（ｂ）のように被写体画像４２が下がってきたときは、
その被写体画像４２の上縁付近では直接Ｘ線が入射する
ようになってピクセル値あるいはエリア値が大きくなる
が、被写体画像４２の下縁付近では直接入射していたＸ
線が被写体を透過するようになってピクセル値あるいは
エリア値は小さなものとなる。このような変化をとらえ
ることによって動きの検出が可能である。
【００１５】動いていた被写体が静止したときに、関心
領域に最適な強度のＸ線が照射されるようにする場合
は、動き検出回路２６によって上記のように被写体の動
きを検出し、止まったことを検出したときに、前述の静
止した被写体の場合と同様に所定のスレッシュホールド
レベルを下回る値となっているエリアを関心領域に対応
するものと判別し、そのエリアの値を用いて制御を行な
う。
領域に最適な強度のＸ線が照射されるようにする場合
は、動き検出回路２６によって上記のように被写体の動
きを検出し、止まったことを検出したときに、前述の静
止した被写体の場合と同様に所定のスレッシュホールド
レベルを下回る値となっているエリアを関心領域に対応
するものと判別し、そのエリアの値を用いて制御を行な
う。
【００１６】被写体が動いている最中にも関心領域のＸ
線照射強度を最適にしたい場合、時間積分回路２５の出
力を利用する。分割測光回路２４からの各エリアのデー
タを時間積分回路２５により時間方向に積分し、その積
分値によりどのエリアが関心領域に対応しているかを判
別するとともに、その対応するものと判定されたエリア
の値によりフィードバック制御を行なう。これにより、
関心領域に対応するものと判別されるエリアが変わって
いくがその変化はゆるやかなものとなるとともに、フィ
ードバックされる値自体もゆるやかなものとなり、静止
状態に移った場合でも緩やかに最適状態に収束すること
になる。
線照射強度を最適にしたい場合、時間積分回路２５の出
力を利用する。分割測光回路２４からの各エリアのデー
タを時間積分回路２５により時間方向に積分し、その積
分値によりどのエリアが関心領域に対応しているかを判
別するとともに、その対応するものと判定されたエリア
の値によりフィードバック制御を行なう。これにより、
関心領域に対応するものと判別されるエリアが変わって
いくがその変化はゆるやかなものとなるとともに、フィ
ードバックされる値自体もゆるやかなものとなり、静止
状態に移った場合でも緩やかに最適状態に収束すること
になる。
【００１７】このように被写体の状態に合わせて関心領
域に対応したエリアの選定のためのアルゴリズムを変え
ることができ、より柔軟に対応することができる。
域に対応したエリアの選定のためのアルゴリズムを変え
ることができ、より柔軟に対応することができる。
【００１８】なお、被写体が動いている最中では関心領
域に対応するエリアを判別することをせずに、一定のエ
リアで測光することに固定することも可能であり、この
ときはそのエリアの積分値によるフィードバック制御の
みが行われる。また、時間積分回路２５の代わりにリカ
ーシブフィルタを用いることもできる。
域に対応するエリアを判別することをせずに、一定のエ
リアで測光することに固定することも可能であり、この
ときはそのエリアの積分値によるフィードバック制御の
みが行われる。また、時間積分回路２５の代わりにリカ
ーシブフィルタを用いることもできる。
【００１９】さらに、この例では入力される画像データ
がテレビスキャンのレートで更新され比較的遅いもので
あるため、それほど高速な処理は要求されないので、分
割測光回路２４、時間積分回路（リカーシブフィルタ）
２５、動き検出回路２６は、ハードウェア的にはＣＰＵ
とメモリを用い、ソフトウェアで実現可能である。
がテレビスキャンのレートで更新され比較的遅いもので
あるため、それほど高速な処理は要求されないので、分
割測光回路２４、時間積分回路（リカーシブフィルタ）
２５、動き検出回路２６は、ハードウェア的にはＣＰＵ
とメモリを用い、ソフトウェアで実現可能である。
【００２０】上記の例では、デジタル化したビデオ信号
を用いて分割測光回路２４により各エリアでの分割測光
を行なっているが、アナログビデオ信号を用いても分割
測光は可能である。また、イメージインテンシファイア
１２の出力を直接多数のフォトマルチプライアなどの光
検出器に導いて、各エリアの測光を行なうよう構成する
こともできる。
を用いて分割測光回路２４により各エリアでの分割測光
を行なっているが、アナログビデオ信号を用いても分割
測光は可能である。また、イメージインテンシファイア
１２の出力を直接多数のフォトマルチプライアなどの光
検出器に導いて、各エリアの測光を行なうよう構成する
こともできる。
【００２１】その他、この発明の趣旨を逸脱しない範囲
で具体的構成などは種々に変更できることはもちろんで
ある。
で具体的構成などは種々に変更できることはもちろんで
ある。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のＸ線映
像装置によれば、撮像されたＸ線画像の信号を用い、そ
の画像を多数エリアに分割し、その各々で輝度を測定し
て、関心領域に対応するエリアを判定してそのエリアの
測定信号でＸ線発生手段をフィードバック制御している
ため、関心領域に照射するＸ線の強度をつねに最適なも
のにすることができる。
像装置によれば、撮像されたＸ線画像の信号を用い、そ
の画像を多数エリアに分割し、その各々で輝度を測定し
て、関心領域に対応するエリアを判定してそのエリアの
測定信号でＸ線発生手段をフィードバック制御している
ため、関心領域に照射するＸ線の強度をつねに最適なも
のにすることができる。
【図１】この発明の実施の形態を示すブロック図。
【図２】画面の分割エリアを示す図。
１１ Ｘ線管 １２ イメージインテンシファイア １３ 光学系 １４ テレビカメラ １５ カメラコントロールユニット １６ ＴＶモニター装置 １７ 画像処理装置 １８ Ｘ線制御装置 ２１ Ａ／Ｄ変換器 ２２ 画像処理回路 ２３ Ｄ／Ａ変換器 ２４ 分割測光回路 ２５ 時間積分回路 ２６ 動き検出回路 ２７ スイッチ ２８ 演算回路 ３０ 被検者 ３１ 検診テーブル ４１ 画面 ４２ 被写体画像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05G 1/64 A61B 6/00
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ線発生手段と、被写体を透過したＸ線
ビームによる画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段
からの画像信号が入力され、画像信号上で画像を多数分
割した各エリアのそれぞれについての輝度を測定する画
像分割測光手段と、この撮像手段からの画像信号に基づ
き被検体の動きを検知する動き検知手段と、この動き検
知手段により被検体の動きが停止したと判断されたとき
に、各エリアの測定信号が入力され、関心領域に対応す
るエリアを判別してそのエリアの測定信号を用いて上記
Ｘ線発生手段をフィードバック制御する制御手段とを有
することを特徴とするＸ線映像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28804597A JP3312315B2 (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | Ｘ線映像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28804597A JP3312315B2 (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | Ｘ線映像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11111490A JPH11111490A (ja) | 1999-04-23 |
| JP3312315B2 true JP3312315B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=17725130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28804597A Expired - Fee Related JP3312315B2 (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | Ｘ線映像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3312315B2 (ja) |
-
1997
- 1997-10-03 JP JP28804597A patent/JP3312315B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11111490A (ja) | 1999-04-23 |
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Legal Events
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