JP3308643B2 - コンクリートパイル金具取付装置及び取付方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンクリートパイルの
製造において、補強筋籠とパイル端板の金具とを自動的
に締結する装置と、その使用方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種寸法の端板と円板金具とに適
合してそれらを自動的に挾持して各種寸法の鉄筋籠に装
着できるようにしようとしたものが特開平４ー２４４３
０２号公報で知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の装置
は、端板金具を内周から保持する駆動クサビが用いられ
ているが、補強筋籠を保持するものがなく、そのため補
強筋籠がゆがんでいると端板との取付けが困難であっ
た。また端板金具と補強筋籠との位置合わせ装置がない
ので、端板金具と補強筋籠との位置合わせは人手によっ
て行わなければならないという問題があった。従って、
本発明は、各種寸法の端板金具と補強筋籠を自動的に保
持し、位置決めをして容易に締結できるコンクリートパ
イル金具取付装置とその取付方法を得ることを目的とす
るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために次のようなコンクリートパイル金具取付
装置とその使用方法を提供するものである。すなわち、
コンクリートパイル製造において使用する補強筋籠とパ
イル端板の金具を締結する取付装置において、補強筋籠
を支持する支持手段と、補強筋籠の端部を内周方向と外
周方向から円形に把持及び矯正する把持手段と、それを
駆動する駆動手段と、筒状のパイル端板の金具を支持す
る手段と、該金具と補強筋籠を相対的に回動させる回動
手段とを設けたことを特徴とするコンクリートパイル金
具取付装置であり、コンクリートパイル製造において使
用する補強筋籠とパイル端板の金具を締結する取付方法
において、挿入孔が設けられた筒状の金具を支持し、別
に支持された補強筋籠の端部を該金具の孔に挿入するた
めに内周方向と外周方向から把持及び矯正し、相対的に
回動させて位置合わせし、支持された金具に補強筋籠の
端部を挿入し、金具と補強筋籠を締結することを特徴と
するコンクリートパイル金具取付方法である。

【０００５】

【作用】挿入孔が設けられた筒状の端板金具を端板金具
受け台で支持する一方、補強筋籠をＰＣ鋼棒位置決め装
置を用いて支持台に固定し、この固定された補強筋籠の
端部を前記端板金具の孔に挿入するために内周方向と外
周方向とから内部拡大器と外径矯正器で把持及び矯正
し、これに対して相対的に回動して位置合わせされた端
板金具の孔に補強筋籠の端部を挿入して端板金具と補強
筋籠を締結する。

【０００６】

【実施例】以下図面に示す実施例について説明する。本
発明のコンクリートパイル金具取付装置は、 （Ａ）補強筋籠を支持する装置。 （Ｂ）補強筋籠の端部を内周方向と外周方向から円形状
に把持及び矯正する装置。（Ｃ）端板金具を支持する装
置。 とからなっている。そこで、補強筋籠を支持する装置
（Ａ）から図１乃至図４に基づいて説明する。１は補強
筋籠ａの籠筋と呼ばれるＰＣ鋼棒でこれはマグネットロ
ーラ７と支持ローラ７′の上に載置される。マグネット
ローラ７と支持ローラ７′は、支柱６、６に軸支され、
支柱６、６は受け台５に立設されている。受け台５は、
支持台２上のシリンダー３で昇降するものである。又受
け台５はガイド４に沿って昇降する。一方支持台２に別
に設けられた昇降シリンダー３′で昇降する受け台５′
があり、ガイド１０に沿って上下動し、又受け台５′に
は、押引シリンダー９、９があり、これによって左右に
開く位置決め用治具の爪８、８がある。更に左右に開く
爪８、８を同調させるための装置が図５に示してある。
同調装置１５には、レール１４上をスライドするＬＭガ
イド１３、１３があり、これに爪８、８が固定され、爪
８、８に枢支されたリンク１６、１６の下端が支柱１１
上をスライドするスライドブロック１２に枢支されてい
るもので同調装置を構成している。この同調装置１５に
より左右の爪８、８が同調して押引シリンダー９で左右
動する。

【０００７】以上のように補強筋籠ａを支持する装置
は、パイル長手方向に複数セツト設けられる。そして先
ず補強筋籠ａの大きさに合わせてローラー昇降シリンダ
ー３でマグネットローラ７と支持ローラ７′を昇降し、
これに補強筋籠ａを載せる。次にマグネットローラ７に
より補強筋籠ａを回動させてＰＣ鋼棒位置決め装置にお
ける位置決め用治具の爪８、８に対応する位置にセット
する。次に昇降シリンダー３′で受け台５′を上昇せし
め、爪８、８をＰＣ鋼棒１の間に挿入する。しかる後押
引シリンダー９、９で爪８、８を同調装置１５で同調さ
せながら左右に開きこれを図４の如くＰＣ鋼棒１に当て
て籠ａを位置決め保持する。かかる補強筋籠ａを支持す
る装置は籠ａの前端と後端にそれぞれ設けて支持台２上
に補強筋籠ａを固定する。

【０００８】次に補強筋籠ａの端部を内周方向と外周方
向から円形状に把持及び矯正する装置（Ｂ）について説
明する。この装置は、図６乃至図８に示す内部拡大器１
６と、図９に示す外径矯正器１７とからなっている。内
部拡大器１６は、図１２に示す如く内部拡大スタンド１
９に装置されたエアエシリンダー２０のピストンに懸吊
された枠体２１に設けられ、エアシリンダー２０で昇降
調節される。枠体２１には、ギヤモーター２２があり、
これからスプロケット２３とチエーンを介してスプロケ
ット２５が回動し、スプロケット２５で回動する軸２６
上を内部拡大器１６がエアシリンダー２７で前後動す
る。そのため軸２６上にスプライン嵌合したボス２８が
エアシリンダー２７に直結され、ボス２８がエアシリン
ダー２７で前後動する。ボス２８には、放射状に複数本
のアーム２９が立設され、アーム２９端にアーム２９を
間に挟んでリンク３０、３０が枢支３１され、リンク３
０、３０端でリンク３０、３０間に枢支３２されたアー
ム３３にスリット溝２４が円周上にある内部拡大リング
３４が固定されている。内部拡大リング３４は中間が切
断されていて、その切断端面が図７に示す如くスライド
方向に傾斜端面３４ａを構成しており、これがリング３
４の拡大時に衝合し、リング３４の縮小時に左右の端面
が互いにスライドして重なり合うようになっている。換
言すれば、縮小時端面同士は傾斜面を利用して縮小方向
にスライドして重なり合うようになっている。アーム２
９の背面側に図６に示す直立片３０ａが固定されてお
り、これでボス２８の進行に伴いリンク３０、３０の折
れ曲がりを阻止して直立せしめるようになっている。こ
れに反してボス２８の後退時には、直立片３０ａに妨げ
られることなくリンク３０、３０は折れるようになって
いる。したがって、エアシリンダー２７が作動すると、
ボス２８は軸２６上を前進し、アーム２９と直立片３０
ａとによってリンク３０、３０は直立して内部拡大リン
グ３４が拡大し、端面３４ａ同士が衝合する。これとは
逆にエアシリンダー２７によつてボス２８が軸２６上を
後退すると、リンク３０、３０は直立片３０ａの支えを
失って折れ、これに伴ってアーム３３を介して内部拡大
リング３４は縮小する。その際、傾斜面３４ａによつて
端面同士は相互にスライドし図８の如く端部が重なり合
うようになる。そして内部拡大リング３４を拡大した状
態でギヤモーター２２の駆動で軸２６が回動し内部拡大
リング３４は回動する。なお、内部拡大スタンド１９は
図１２に示すレール５８上を前後動する架台６１に設け
られており、架台６１はギヤモーター６０で駆動される
スプロケット５９とチエーンを介して駆動されるスプロ
ケット６４の軸６２に取り付けられた車輪６３でレール
５８上を走行する。

【０００９】次に外径矯正器１７は次のようになつてい
る。図示しない駆動装置で前進後退する図１１の外径固
定台３５にエアシリンダー３６があり、このピストンロ
ッド３７に図９に示す如くレバー３８が取付けられ、レ
バー３８の両端にリンク３９、３９が枢支４０、４０さ
れ、リンク３９、３９の先端が断面Ｌ字状の半割外径固
定リング４１、４１に枢支４２、４２されている。半割
外径固定リング４１、４１の基部は互いに外径固定台３
５に枢支４３されている。したがって、エアシリンダー
３６の作動によりリンク３９、３９を介して半割固定リ
ング４１、４１は開閉する。

【００１０】次に端板金具を支持する装置（Ｃ）につい
て図１１、１２に基づいて説明する。図１２に示すよう
に側面からみてＬ字型をなす端板金具受け台４４の直立
部４４ａにエアシリンダー４５があり、このピストンロ
ッド４６に枢支４７されたレバー４８が直立部４４ａ端
に枢支４９され、レバー４８と一体のアーム５０にギヤ
モータ５１でスプロケットとチェーンで駆動されるロー
ラ５２がある。端板金具受け台４４の水平部４４ｂ端か
ら延設された垂下部４４ｃには、エアシリンダー５３が
あり、このピストンロッド５４の上端が直立部４４ａに
枢支５５されたレバー枠５６端に枢支５７されている。
このレバー枠５６には、ローラ７３、７４が回転自在に
支持されている。したがって、端板金具ｂの大きさに応
じてエアシリンダー５３を作動させてそのピストンロッ
ド５４でレバー枠５６を上下動させローラ７３、７４の
位置を上下に調節させることができる。そこで、端板金
具ｂをローラ７３、７４上に載置し、エアシリンダー４
５を作動させてレバー４８、アーム５０を介してローラ
５２を端板金具ｂに圧接することにより端板金具ｂを三
点支持することができる。又端板金具受け台４４は、図
１１に示すエアシリンダー７２で前進後退することがで
きる。更に端板金具受け台４４は、図１２に示すレール
６８上を走行する架台６５に設けられていて、その架台
６５の車輪７１、７１は、軸７０に設けられ、ギヤモー
ター６６のスプロケット６７とチエンを介して駆動され
るスプロケット６９で軸７０は駆動される。なお、端板
金具ｂは、図１４の如くダルマ孔７５が複数個穿設され
ており、リング状をなしている。

【００１１】さて、前述した要領に基づいて補強筋籠ａ
を爪８、８をもつ位置決め用治具でマグネットローラ７
と支持ローラ７′、７′上に固定する。次に架台６１の
進行により内部拡大スタンド１９が支持台２にセットさ
れた補強筋籠ａに向かって前進し、そのエアシリンダー
２７によりリンク機構を介して内部拡大器１６が直立
し、内部拡大リング３４上に設けたスリット溝２４内へ
補強筋籠ａのＰＣ鋼棒１を入れる。そして、スリット溝
２４とＰＣ鋼棒１がずれているときは、ギヤモーター２
２により内部拡大器１６を回動させ、ＰＣ鋼棒１が確実
にスリット溝２４内へ入るようにする。次に、外径固定
台３５を支持台２にセツトされた補強筋籠ａに向かって
前進させ、外径矯正器１７で内側から内部拡大器１６で
支持された補強筋籠ａを外側から前述した要領で押圧
し、補強筋籠ａの真円矯正を行う。かくして、ＰＣ鋼棒
１間の距離と補強筋籠の外径が矯正される。次に、端板
金具受け台４４のローラ７３、７４上に端板金具ｂを載
せエアシリンダー４５を伸ばすことによりローラ５２を
補強筋籠ａに圧接して端板金具ｂをローラ５２、７３、
７４で三点支持する。次に、架台６５が前進して端板金
具ｂが前進し、更に端板金具受け台４４に支持した端板
金具の図１４に示すダルマ孔７５をＰＣ鋼棒１の位置と
合わせるためにギヤモーター５１でローラ５２を回転さ
せることにより端板金具ｂが回転しＰＣ鋼棒１との位置
決めが行われる。両者の位置決め後エアシリンダー７２
を伸ばし、端板金具ｂの孔７５内にＰＣ鋼棒の拡大端部
１´を挿入する。挿入にあたつては、端板金具ｂの孔７
５の挿入位置７５ａ内にＰＣ鋼棒を挿入した後ギヤモー
ター５１でローラ５２を回転させて端板金具ｂを回し、
端板金具ｂの孔７５のセット位置７５ｂ内にＰＣ鋼棒１
をセットする。端板金具ｂの孔７５にＰＣ鋼棒１をセッ
ト後、端板金具ｂのエアシリンダー４５を縮め、ローラ
５２による支持を解除する。次に、エアシリンダー２７
を縮めて内部拡大器１６を縮小し、ギヤモーター６０に
より架台６１全体を後退させ、端板金具ｂ内から内部拡
大器１６を抜く。次に、エアシリンダー３６を縮め、外
径矯正器１７の半割リング４１、４１を開き外径矯正を
解除する。かくして支持台２のマグネットローラ７と支
持ローラ７´上にセットされた補強筋籠ａのＰＣ鋼棒１
に端板金具ｂが締結されたことになる。以上一連の動作
の完了により補強筋籠ａに自動的に端板金具ｂがセット
される。

【００１２】本発明は以上の如く補強筋籠を把持し、こ
れを端板金具の金具孔に位置決めして挿入し、補強筋籠
と端板金具を締結する自動装置であることを特徴とする
ものである。しかして、筒状のパイル端板の金具ｂを支
持する手段、すなわち端板金具受け台等と、補強筋籠ａ
の端部を内周方向と外周方向から円形状に把持及び矯正
する把持手段、すなわち内部拡大器１６や外径矯正器１
７と、それを駆動させる手段、すなわちエアシリンダー
２７、３６と、補強筋籠ａを支持する手段、すなわちマ
グネットローラ７や支持ローラ７´とからなり、更に端
板金具ｂと補強筋籠ａを相対的に回動させる手段、すな
わちローラ５２やマグネットローラ７とからなるもの
で、これらの手段によつて補強筋籠ａの端部を端板金具
ｂの孔７５に挿入するために、内周方向と外周方向から
把持及び矯正し、端板金具と補強筋籠とを相対的に回動
させて位置合わせし、端板金具ｂの孔７５に補強筋籠ａ
の端部を挿入し、端板金具ｂと補強筋籠ａとを締結する
ことができるのである。なお、以上のような手段は図示
のものに限定されるものでなく、本発明の精神の範囲内
において任意に設計変更しうるものである。

【００１３】

【発明の効果】本発明は以上の如く補強筋籠の端部を端
板金具の孔に挿入するために内周方向と外周方向から把
持及び矯正し、端板金具と補強筋籠とを相対的に回動さ
せて位置合わせし、端板金具の孔に補強筋籠の端部を挿
入し、端板金具と補強筋籠とを自動的に締結することが
できるもので、位置合わせ装置のないものに比べれば、
端板金具と補強筋籠とを人手を要することなく容易にし
かも確実に締結することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】補強筋籠を支持する装置の正面からみた部分図

【図２】図１のＸーＸ断面図

【図３】図１のＹーＹ断面図

【図４】ＰＣ鋼棒と爪との関係を示す説明図

【図５】位置決め治具の同調装置の説明図

【図６】内部拡大器の正面からみた動作説明図

【図７】内部拡大器の側面からみた拡大状態図

【図８】内部拡大器の側面からみた縮小状態図

【図９】外径矯正器の側面からみた動作説明図

【図１０】端板金具に対する外径矯正器の正面からみた
説明図

【図１１】本発明装置の正面からみた各部の相対関係を
示す説明図

【図１２】同上の側面図

【図１３】一部切り欠きの端板金具の正面図

【図１４】同上の側面図

【図１５】ＰＣ鋼棒と端板金具の孔との相対関係を示す
説明図

【符号の説明】

１ ＰＣ鋼棒 ７ マグネットローラ ７′ 支持ローラ ８ 位置決め治具の爪 ９ 押引シリンダー １６ 内部拡大器 １７ 外径矯正器 ２７ 内部拡大器のエアシリンダー ３６ 外径矯正器のエアシリンダー ４４ 端板金具受け台 ５２ 端板金具のローラ ７３ 端板金具のローラ ７４ 端板金具のローラ ａ 補強筋籠 ｂ 端板金具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 勇 東京都江東区冬木18−５ 東洋重機工業 株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−244302（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−85422（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−52006（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−137537（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭51−22950（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B28B 23/02 B28B 21/56

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンクリートパイル製造において使用す
   る補強筋籠とパイル端板の金具を締結する取付装置にお
   いて、補強筋籠を支持する支持手段と、補強筋籠の端部
   を内周方向と外周方向から円形に把持及び矯正する把持
   手段と、それを駆動する駆動手段と、筒状のパイル端板
   の金具を支持する手段と、該金具と補強筋籠を相対的に
   回動させる回動手段とを設けたことを特徴とするコンク
   リートパイル金具取付装置。
2. 【請求項２】 コンクリートパイル製造において使用す
   る補強筋籠とパイル端板の金具を締結する取付方法にお
   いて、挿入孔が設けられた筒状の金具を支持し、別に支
   持された補強筋籠の端部を該金具の孔に挿入するために
   内周方向と外周方向から把持及び矯正し、相対的に回動
   させて位置合わせし、支持された金具に補強筋籠の端部
   を挿入し、金具と補強筋籠を締結することを特徴とする
   コンクリートパイル金具取付方法。