CN212552368U - 一种重卡制动软管的编织网接缝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及重卡制动加工技术领域，具体是涉及一种重卡制动软管的编织网接缝焊接设备，应用于将编织网套筒同轴焊接在波纹管和接头的组合体上，即将所述编织网套筒两端与两侧环形凸起焊接，接缝焊接设备包括有：双辊驱动放置架；单辊限位架，工作辊与双辊驱动放置架同轴向设置在双辊驱动放置架顶部；限位轮，沿双辊驱动放置架轴向设置在双辊驱动放置架一端；滚珠丝杆滑台，沿双辊驱动放置架轴向设置在双辊驱动放置架另一端；内扩张抵接旋转件，工作端与双辊驱动放置架同轴向设置在滚珠丝杆滑台活动端顶部；双工焊接机构，焊接工作端倾斜朝向双辊驱动放置架两端设置在双辊驱动放置架一侧，该装置工作效率和精度高。

Description

一种重卡制动软管的编织网接缝焊接设备

技术领域

本实用新型涉及重卡制动加工技术领域，具体是涉及一种重卡制动软管的编织网接缝焊接设备。

背景技术

重卡上的空气压缩机出气制动软管是其制动系统中不可缺少且重要的零部件。由于发动机与底盘的振幅和频率不同，因此发动机上的空气压缩机与底盘上的制动硬管之间需要使用空气压缩机出气制动软管进行连接，以有效地削弱、吸收两者之间的不同振幅和频率。

中国专利CN201520541124.0公开了一种重卡空气压缩机出气制动软管结构，其包括空气压缩机出气制动软管，所述空气压缩机出气制动软管包括无缝不锈钢波纹管、不锈钢编织网，所述不锈钢编织网包覆在所述无缝不锈钢波纹管的外表面上；所述无缝不锈钢波纹管的端部具有焊接段，所述焊接段用于与接头的波纹管安装端相焊接；所述不锈钢编织网的端部用于与所述接头的第一环形凸起相焊接。

该软管编织网在由人工安装焊接时，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种重卡制动软管的编织网接缝焊接设备，该技术方案解决了重卡制动软管的编织网自动焊接效率问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种重卡制动软管的编织网接缝焊接设备，应用于将编织网套筒同轴焊接在波纹管和接头的组合体上，即将所述编织网套筒两端与两侧环形凸起焊接，接缝焊接设备包括有：双辊驱动放置架；单辊限位架，工作辊与双辊驱动放置架同轴向设置在双辊驱动放置架顶部；限位轮，沿双辊驱动放置架轴向设置在双辊驱动放置架一端，工作状态下，所述环形凸起外端抵接在限位轮上；滚珠丝杆滑台，沿双辊驱动放置架轴向设置在双辊驱动放置架另一端；内扩张抵接旋转件，工作端与双辊驱动放置架同轴向设置在滚珠丝杆滑台活动端顶部；双工焊接机构，焊接工作端倾斜朝向双辊驱动放置架两端设置在双辊驱动放置架一侧。

优选地，内扩张抵接旋转件包括有：三爪旋转夹爪，通过安装座与防止在双辊驱动放置架上编织网套筒同轴设置在滚珠丝杆滑台工作端顶部；第一伺服电机，输出轴与三爪旋转夹爪输入轴同轴固定连接；内旋扩张抵接架，同轴设置在三爪旋转夹爪夹爪端。

优选地，双辊驱动放置架包括有：两根第一橡胶辊，两端通过第一转动座转动并排设置；转杆，与第一橡胶辊同轴转动设置在第一橡胶辊底部；第一齿轮和第二齿轮，所述齿轮分别同轴设置在第一橡胶辊和转杆上，所述齿轮相互啮合；同步带传动机构，两侧转杆通过同步带传动机构同步传动连接；第二伺服电机，输出轴与转杆一端同轴固定连接。

优选地，单辊限位架包括有：连接板，通过固定架同轴向设置在双辊驱动放置架顶部；滑动架，设置在连接板两端，所述滑动架上沿竖直方向设置有滑槽，所述连接板顶端还设置有螺母；滑块，滑动设置在滑槽上，所述滑块顶端设置有与螺母同轴的第二转动座；螺栓，同轴贯穿滑动架顶端且与螺母螺纹拧接，所述螺栓底端与第二转动座同轴转动配合；第二橡胶辊，与双辊驱动放置架同轴向水平转动设置在滑动架上。

优选地，双工焊接机构包括有：微调升降器，工作端竖直朝上设置在双辊驱动放置架一侧；纵轴平移器和横向双工平移器，所述平移器依次设置在微调升降器工作端顶部；支架，竖直设置在横向双工平移器双工工作端顶部；第一焊接头和第二焊接头，所述焊接头工作端朝向编织网套筒两端倾斜设置在两侧支架顶端。

优选地，内旋扩张抵接架包括有：固定套，同轴设置在三爪旋转夹爪夹爪端；转辊，两端通过转动架同轴转动设置在三爪旋转夹爪内；第三伺服电机，输出轴与转辊一端同轴固定连接；与波纹管内沟槽数目相同的固定件，等间距同轴固定设置在转辊上；固定件，两端分别与固定件圆周面和抵接杆一端铰接，所述抵接杆贯穿固定套且中心位置与其转动连接。

优选地，三爪旋转夹爪夹持外侧沿轴向设置有贴合接头内壁的橡胶垫片。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

该装置通过双辊驱动放置架放置编织网套筒，且单辊限位架能够保证在将波纹管和接头的组合体同轴插接在编织网套筒内时，所述编织网套筒不会偏离轴线，通过内旋扩张抵接架能够使其抵接在波纹管内沟槽内，从而防止在插接组合体时，所述波纹管发生形变，通过双工焊接机构将编织网套筒两端与环形凸起焊接，工作效率和精度高。

附图说明

图1为成品的轴向剖视图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的内扩张抵接旋转件的立体图；

图4为本实用新型的内扩张抵接旋转件的局部立体示意图；

图5为本实用新型的双辊驱动放置架和单辊限位架的立体图；

图6为图5的D处局部放大图；

图7为本实用新型的双工焊接机构的立体图。

A-编织网套筒；

B-波纹管；C-接头；C1-环形凸起；

1-双辊驱动放置架；1a-第一橡胶辊；1b-第一转动座；1c-转杆；1d-第一齿轮；1e-第二齿轮；1f-同步带传动机构；1g-第二伺服电机；

2-单辊限位架；2a-连接板；2b-固定架；2c-滑动架；2c1-滑槽；2c2-螺母； 2d-滑块；2d1-第二转动座；2e-螺栓；2f-第二橡胶辊；

3-限位轮；

4-滚珠丝杆滑台；

5-内扩张抵接旋转件；5a-三爪旋转夹爪；5a1-橡胶垫片；5b-安装座；5c- 第一伺服电机；5d-内旋扩张抵接架；5d1-固定套；5d2-转辊；5d3-转动架；5d4- 第三伺服电机；5d5-固定件；5d6-连杆；5d7-抵接杆；

6-双工焊接机构；6a-微调升降器；6b-纵轴平移器；6c-横向双工平移器；6d-支架；6e-第一焊接头；6f-第二焊接头。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图2所示，一种重卡制动软管的编织网接缝焊接设备，应用于将编织网套筒A同轴焊接在波纹管B和接头C的组合体上，即将所述编织网套筒A 两端与两侧环形凸起C1焊接，接缝焊接设备包括有：双辊驱动放置架1；单辊限位架2，工作辊与双辊驱动放置架1同轴向设置在双辊驱动放置架1顶部；限位轮3，沿双辊驱动放置架1轴向设置在双辊驱动放置架1一端，工作状态下，所述环形凸起C1外端抵接在限位轮3上；滚珠丝杆滑台4，沿双辊驱动放置架 1轴向设置在双辊驱动放置架1另一端；内扩张抵接旋转件5，工作端与双辊驱动放置架1同轴向设置在滚珠丝杆滑台4活动端顶部；双工焊接机构6，焊接工作端倾斜朝向双辊驱动放置架1两端设置在双辊驱动放置架1一侧。

工作时，将编织网套筒A同轴放置在双辊驱动放置架1上，使得编织网套筒A一端抵接在限位轮3上，通过单辊限位架2使其限位辊下降，从而使得编织网套筒A只能在双辊驱动放置架1和单辊限位架2限位空间内转动，将波纹管B和接头C的组合体同轴穿过内扩张抵接旋转件5，使得内扩张抵接旋转件 5第一工作端扩张从而抵接在接头C内圆周面上，而内扩张抵接旋转件5第二工作端扩张抵接在波纹管B内沟槽内，使得波纹管B无法沿轴向收缩，启动滚珠丝杆滑台4，使得波纹管B和接头C的组合体沿轴向向编织网套筒A内部移动，直到环形凸起C1抵接在限位轮3一端，所述滚珠丝杆滑台4停止工作，所述内扩张抵接旋转件5和双辊驱动放置架1同步同向转动，从而使得编织网套筒A、波纹管B和接头C的组合体同步转动，启动双工焊接机构6，从而在双辊驱动放置架1一侧对编织网套筒A进行焊接，即将编织网套筒A两端焊接在两侧环形凸起C1上，从而完成编织网接缝焊接操作。

如图3所示，内扩张抵接旋转件5包括有：三爪旋转夹爪5a，通过安装座5b与防止在双辊驱动放置架1上编织网套筒A同轴设置在滚珠丝杆滑台4工作端顶部；第一伺服电机5c，输出轴与三爪旋转夹爪5a输入轴同轴固定连接；内旋扩张抵接架5d，同轴设置在三爪旋转夹爪5a夹爪端。

通过将波纹管B和接头C的组合体同轴穿过内旋扩张抵接架5d，使得三爪旋转夹爪5a夹爪部开合从而抵紧接头C内圆周面，驱动内旋扩张抵接架5d 使其抵接顶端开合从而抵接在波纹管B内沟槽中，从而防止波纹管B和接头C 组合体在同轴穿过编织网套筒A时，波纹管B不易沿沿轴向形变，从而能使得单辊限位架2两端与环形凸起C1对齐，从而便于启动第一伺服电机5c，使得编织网套筒A、波纹管B和接头C的组合体能够在双辊驱动放置架1上同步转动，从而便于焊接，安装座5b用于固定安装三爪旋转夹爪5a。

如图5所示，双辊驱动放置架1包括有：两根第一橡胶辊1a，两端通过第一转动座1b转动并排设置；转杆1c，与第一橡胶辊1a同轴转动设置在第一橡胶辊1a底部；第一齿轮1d和第二齿轮1e，所述齿轮分别同轴设置在第一橡胶辊1a和转杆1c上，所述齿轮相互啮合；同步带传动机构1f，两侧转杆1c通过同步带传动机构1f同步传动连接；第二伺服电机1g，输出轴与转杆1c一端同轴固定连接。

将编织网套筒A沿第一橡胶辊1a轴向水平放置在所述两侧第一橡胶辊 1a之间，使得编织网套筒A一端抵接在限位轮3上，当波纹管B和接头C的组合体同轴插接在双辊驱动放置架1内时，启动第二伺服电机1g，使得转杆1c在第一转动座1b上同步转动，而两侧转杆1c通过同步带传动机构1f同步传动连接，且所述第一齿轮1d和1e相互啮合，从而使得第一橡胶辊1a在第一转动座 1b上同步转动，从而使得组合在在两侧第一橡胶辊1a之间同向转动，从而便于对编织网套筒A两端进行环绕焊接。

如图5和图6所示，单辊限位架2包括有：连接板2a，通过固定架2b 同轴向设置在双辊驱动放置架1顶部；滑动架2c，设置在连接板2a两端，所述滑动架2c上沿竖直方向设置有滑槽2c1，所述连接板2a顶端还设置有螺母2c2；滑块2d，滑动设置在滑槽2c1上，所述滑块2d顶端设置有与螺母2c2同轴的第二转动座2d1；螺栓2e，同轴贯穿滑动架2c顶端且与螺母2c2螺纹拧接，所述螺栓2e底端与第二转动座2d1同轴转动配合；第二橡胶辊2f，与双辊驱动放置架1同轴向水平转动设置在滑动架2c上。

当编织网套筒A沿轴向放置在双辊驱动放置架1上后，转动螺栓2e，而螺栓2e底端与第二转动座2d1转动配合，且与螺母2c2螺纹拧接，从而使得滑块2d在滑槽2c1上滑动，使得安装在滑块2d上的第二橡胶辊2f竖直下降，从而能够抵接在编织网套筒A顶面，从而防止编织网套筒A在插接波纹管B和接头C组合体时偏离轴线，连接板2a用于固定安装滑动架2c，固定架2b用于将第二橡胶辊2f悬置编织网套筒A顶部，从而便于限位抵接。

如图7所示，双工焊接机构6包括有：微调升降器6a，工作端竖直朝上设置在双辊驱动放置架1一侧；纵轴平移器6b和横向双工平移器6c，所述平移器依次设置在微调升降器6a工作端顶部；支架6d，竖直设置在横向双工平移器 6c双工工作端顶部；第一焊接头6e和第二焊接头6f，所述焊接头工作端朝向编织网套筒A两端倾斜设置在两侧支架6d顶端。

在编织网套筒A、波纹管B和接头C形成组合体放置在双辊驱动放置架 1上时，使得组合体在双辊驱动放置架1上同步转动，启动微调升降器6a，使得第一焊接头6e和第二焊接头6f同步上升，通过启动纵轴平移器6b和横向双工平移器6c，能够使得所述第一焊接头6e和支架6d工作端能够抵接在A10焊接端进行焊接，从而便于将编织网套筒A两端与环形凸起C1焊接，满足多向焊接需求，支架6d用于倾斜设置第一焊接头6e和第二焊接头6f，使得所述焊接头工作端能够倾斜朝向焊接缝，从而便于焊接。

如图3和图4所示，内旋扩张抵接架5d包括有：固定套5d1，同轴设置在三爪旋转夹爪5a夹爪端；转辊5d2，两端通过转动架5d3同轴转动设置在三爪旋转夹爪5a内；第三伺服电机5d4，输出轴与转辊5d2一端同轴固定连接；与波纹管B内沟槽数目相同的固定件5d5，等间距同轴固定设置在转辊5d2上；固定件5d5，两端分别与固定件5d5圆周面和抵接杆5d7一端铰接，所述抵接杆 5d7贯穿固定套5d1且中心位置与其转动连接。

当波纹管B和接头C组合体在同轴穿过内旋扩张抵接架5d后，且三爪旋转夹爪5a夹持部同轴扩张抵接接头C内圆周面，启动第三伺服电机5d4，使其输出轴相对固定套5d1同轴转动，从而使得转辊5d2在固定套5d1内同步转动，从而使得安装在转辊5d2上固定件5d5相对固定套5d1转动，而固定件5d5两端分别与固定件5d5圆周面和抵接杆5d7一端铰接且所述抵接杆5d7贯穿固定套5d1且中心位置与其转动连接，从而使得抵接杆5d7相对固定套5d1轴线偏离从而抵接在波纹管B内沟槽中，从而使得波纹管B不易在焊接或插接时发生形变，转动架5d3用于将转辊5d2同轴转动设置在固定套5d1中。

如图3所示，三爪旋转夹爪5a夹持外侧沿轴向设置有贴合接头C内壁的橡胶垫片5a1。

三爪旋转夹爪5a夹持外侧沿轴向设置有贴合波纹管B内壁的橡胶垫片 5a1，从而使得在夹持接头C时，所述橡胶垫片5a1能够起到缓冲效果，防止三爪旋转夹爪5a夹爪部扩张力度过大从而使得接头C变形。

本实用新型的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本实用新型的功能，进而解决了本实用新型提出的技术问题：

步骤一：工作人员将编织网套筒A同轴向放置在两侧第一橡胶辊1a之间，使得所述橡胶辊能够托举编织网套筒A，且编织网套筒A一端抵接在限位轮3一端；

步骤二：将波纹管B和接头C的组合体同轴穿过内旋扩张抵接架5d使得三爪旋转夹爪5a夹爪部扩张从而抵紧接头C内圆周面上；

步骤三：启动第三伺服电机5d4，使得转辊5d2在固定套5d1内部同轴转动，从而使得固定件5d5相对固定套5d1转动，从而使得抵接杆5d7相对固定套5d1张开，从而抵接在波纹管B每个内沟槽中；

步骤四：启动滚珠丝杆滑台4，使其工作端带动波纹管B和接头C的组合体沿编织网套筒A轴向移动，从而使得波纹管B和接头C的组合体插接在编织网套筒A内；

步骤四：启动第二伺服电机1g和第一伺服电机5c，使得编织网套筒A、波纹管B和接头C的组合体在双辊驱动放置架1上同步转动；

步骤五：启动微调升降器6a、纵轴平移器6b和横向双工平移器6c，使得倾斜设置的第一焊接头6e和第二焊接头6f将编织网套筒A两端与两侧环形凸起C1焊接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种重卡制动软管的编织网接缝焊接设备，应用于将编织网套筒(A)同轴焊接在波纹管(B)和接头(C)的组合体上，即将所述编织网套筒(A)两端与两侧环形凸起(C1)焊接，其特征在于，包括有：双辊驱动放置架(1)；单辊限位架(2)，工作辊与双辊驱动放置架(1)同轴向设置在双辊驱动放置架(1)顶部；限位轮(3)，沿双辊驱动放置架(1)轴向设置在双辊驱动放置架(1)一端，工作状态下，所述环形凸起(C1)外端抵接在限位轮(3)上；滚珠丝杆滑台(4)，沿双辊驱动放置架(1)轴向设置在双辊驱动放置架(1)另一端；内扩张抵接旋转件(5)，工作端与双辊驱动放置架(1)同轴向设置在滚珠丝杆滑台(4)活动端顶部；双工焊接机构(6)，焊接工作端倾斜朝向双辊驱动放置架(1)两端设置在双辊驱动放置架(1)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的编织网接缝焊接设备，其特征在于，内扩张抵接旋转件(5)包括有：三爪旋转夹爪(5a)，通过安装座(5b)与防止在双辊驱动放置架(1)上编织网套筒(A)同轴设置在滚珠丝杆滑台(4)工作端顶部；第一伺服电机(5c)，输出轴与三爪旋转夹爪(5a)输入轴同轴固定连接；内旋扩张抵接架(5d)，同轴设置在三爪旋转夹爪(5a)夹爪端。

3.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的编织网接缝焊接设备，其特征在于，双辊驱动放置架(1)包括有：两根第一橡胶辊(1a)，两端通过第一转动座(1b)转动并排设置；转杆(1c)，与第一橡胶辊(1a)同轴转动设置在第一橡胶辊(1a)底部；第一齿轮(1d)和第二齿轮(1e)，所述齿轮分别同轴设置在第一橡胶辊(1a)和转杆(1c)上，所述齿轮相互啮合；同步带传动机构(1f)，两侧转杆(1c)通过同步带传动机构(1f)同步传动连接；第二伺服电机(1g)，输出轴与转杆(1c)一端同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的编织网接缝焊接设备，其特征在于，单辊限位架(2)包括有：连接板(2a)，通过固定架(2b)同轴向设置在双辊驱动放置架(1)顶部；滑动架(2c)，设置在连接板(2a)两端，所述滑动架(2c)上沿竖直方向设置有滑槽(2c1)，所述连接板(2a)顶端还设置有螺母(2c2)；滑块(2d)，滑动设置在滑槽(2c1)上，所述滑块(2d)顶端设置有与螺母(2c2)同轴的第二转动座(2d1)；螺栓(2e)，同轴贯穿滑动架(2c)顶端且与螺母(2c2)螺纹拧接，所述螺栓(2e)底端与第二转动座(2d1)同轴转动配合；第二橡胶辊(2f)，与双辊驱动放置架(1)同轴向水平转动设置在滑动架(2c)上。

5.根据权利要求1所述的一种重卡制动软管的编织网接缝焊接设备，其特征在于，双工焊接机构(6)包括有：微调升降器(6a)，工作端竖直朝上设置在双辊驱动放置架(1)一侧；纵轴平移器(6b)和横向双工平移器(6c)，所述平移器依次设置在微调升降器(6a)工作端顶部；支架(6d)，竖直设置在横向双工平移器(6c)双工工作端顶部；第一焊接头(6e)和第二焊接头(6f)，所述焊接头工作端朝向编织网套筒(A)两端倾斜设置在两侧支架(6d)顶端。

6.根据权利要求2所述的一种重卡制动软管的编织网接缝焊接设备，其特征在于，内旋扩张抵接架(5d)包括有：固定套(5d1)，同轴设置在三爪旋转夹爪(5a)夹爪端；转辊(5d2)，两端通过转动架(5d3)同轴转动设置在三爪旋转夹爪(5a)内；第三伺服电机(5d4)，输出轴与转辊(5d2)一端同轴固定连接；与波纹管(B)内沟槽数目相同的固定件(5d5)，等间距同轴固定设置在转辊(5d2)上；固定件(5d5)，两端分别与固定件(5d5)圆周面和抵接杆(5d7)一端铰接，所述抵接杆(5d7)贯穿固定套(5d1)且中心位置与其转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种重卡制动软管的编织网接缝焊接设备，其特征在于，三爪旋转夹爪(5a)夹持外侧沿轴向设置有贴合接头(C)内壁的橡胶垫片(5a1)。

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