JP3308570B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検体内に送信され該
被検体内で反射された超音波を受信して受信信号を得、
該受信信号に基づいて被検体の断層像を表示する超音波
診断装置に関し、特にその表示に特徴を有する超音波診
断装置に関する。
被検体内で反射された超音波を受信して受信信号を得、
該受信信号に基づいて被検体の断層像を表示する超音波
診断装置に関し、特にその表示に特徴を有する超音波診
断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】被検体、特に人体内に超音波を送信し、
人体内の組織で反射されて戻ってきた超音波を受信して
受信信号を得、この受信信号に基づく人体内の断層像を
表示することにより人体の内臓の疾患の診断を容易なら
しめる超音波診断装置が従来より用いられており、単な
る断層像のみでなく、人体内の種々の部位の微小変位を
求める手法も種々提案されている（例えば、［１］日本
超音波医学会第５４回研究発表回講演論文集第５４−１
１６ ３５９〜３６０頁 「解析信号の空間相関関数を
用いた不均一組織の微小変位計測（八木，中山）」１９
８８年５月、［２］日本超音波医学会第５５回研究発表
回講演論文集第５５−３１４６８９〜６９０頁 「パル
スドプラ法を用いた組織変位速度断層法（新木，八木，
中山）」１９８９年１０月 参照）。
人体内の組織で反射されて戻ってきた超音波を受信して
受信信号を得、この受信信号に基づく人体内の断層像を
表示することにより人体の内臓の疾患の診断を容易なら
しめる超音波診断装置が従来より用いられており、単な
る断層像のみでなく、人体内の種々の部位の微小変位を
求める手法も種々提案されている（例えば、［１］日本
超音波医学会第５４回研究発表回講演論文集第５４−１
１６ ３５９〜３６０頁 「解析信号の空間相関関数を
用いた不均一組織の微小変位計測（八木，中山）」１９
８８年５月、［２］日本超音波医学会第５５回研究発表
回講演論文集第５５−３１４６８９〜６９０頁 「パル
スドプラ法を用いた組織変位速度断層法（新木，八木，
中山）」１９８９年１０月 参照）。
【０００３】上記［１］，［２］は、被検体内の互いに
同一の方向に向けてパルス状の超音波ビームを複数回送
信し、これにより得られた複数の超音波反射信号を用い
てそれぞれ相互相関法、パルスドプラ法により送信方向
の各深さ領域における微小変位を求めるものである。
尚、微小変位の求め方自体については本発明の主題では
なく、また上記相互相関法、パルスドプラ法はいずれも
広く知られた技術であるため、ここでは微小変位の求め
方自体についての言及は省略する。
同一の方向に向けてパルス状の超音波ビームを複数回送
信し、これにより得られた複数の超音波反射信号を用い
てそれぞれ相互相関法、パルスドプラ法により送信方向
の各深さ領域における微小変位を求めるものである。
尚、微小変位の求め方自体については本発明の主題では
なく、また上記相互相関法、パルスドプラ法はいずれも
広く知られた技術であるため、ここでは微小変位の求め
方自体についての言及は省略する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで、上記各種の手
法を用いて求めた微小変位をどのように表示すると診断
に役立たせることができるかが問題となる。図７は、従
来の表示方法の例を表わした図である。図７（Ａ）は、
上記［１］，［２］の文献に記載された表示方法を示し
たものであり、横軸は、一例として横隔膜１１や血管１
２の影を有する人体の腹部の断層像１０中の１本の走査
線に沿う深さ、縦軸はその１本の走査線上の各深さにお
ける、上記各方法により求められた微小変位を表わして
おり、さらに奥行方向にその時間変化を表わしている。
しかしながらこの表示方法では断層面全体の各部分の微
小変位を一見して見渡すことができないという問題があ
る。
法を用いて求めた微小変位をどのように表示すると診断
に役立たせることができるかが問題となる。図７は、従
来の表示方法の例を表わした図である。図７（Ａ）は、
上記［１］，［２］の文献に記載された表示方法を示し
たものであり、横軸は、一例として横隔膜１１や血管１
２の影を有する人体の腹部の断層像１０中の１本の走査
線に沿う深さ、縦軸はその１本の走査線上の各深さにお
ける、上記各方法により求められた微小変位を表わして
おり、さらに奥行方向にその時間変化を表わしている。
しかしながらこの表示方法では断層面全体の各部分の微
小変位を一見して見渡すことができないという問題があ
る。
【０００５】そこで、断層面全体の各部分の微小変位を
見渡すことができるようにするために、図７（Ｂ）に示
すように、断層像１０内の各点（点ａ）で代表させる）
について、断層像の、順次異なる各時刻（各フレーム）
毎の微小変位を求め、この微小変位を輝度あるいは色の
明度、彩度、色の変化等（以下、これらを総称して「輝
度等」と呼ぶ）と対応させ、図７（Ｃ）に示すように、
各点の微小変位を断層像に重畳させて各フレーム毎に順
次表示する方法が考えられる。
見渡すことができるようにするために、図７（Ｂ）に示
すように、断層像１０内の各点（点ａ）で代表させる）
について、断層像の、順次異なる各時刻（各フレーム）
毎の微小変位を求め、この微小変位を輝度あるいは色の
明度、彩度、色の変化等（以下、これらを総称して「輝
度等」と呼ぶ）と対応させ、図７（Ｃ）に示すように、
各点の微小変位を断層像に重畳させて各フレーム毎に順
次表示する方法が考えられる。
【０００６】ところが、人体内の各部位の動きは、例え
ば各心拍に対応して１回ずつかなり短時間内に変位が生
じるものであるため、断層像内の各部分の微小変位が極
く短時間のうちに画面上を通り過ぎてしまうこととな
り、この断層像内に現われる微小変位の異常等をみつけ
て腫瘍等の診断を行おうとしても困難であり、見のがし
てしまう場合が生じ、診断に熟練を要することとなると
いう問題がある。
ば各心拍に対応して１回ずつかなり短時間内に変位が生
じるものであるため、断層像内の各部分の微小変位が極
く短時間のうちに画面上を通り過ぎてしまうこととな
り、この断層像内に現われる微小変位の異常等をみつけ
て腫瘍等の診断を行おうとしても困難であり、見のがし
てしまう場合が生じ、診断に熟練を要することとなると
いう問題がある。
【０００７】本発明は、上記事情に鑑み、被検体内の各
組織の固さ、振動の伝播速度や伝播範囲、組織内部の動
きの大きさやその方向等組織の特徴や性状を客観的にし
かもわかりやすく表示する機能を備えた超音波診断装置
を提供することを目的とする。
組織の固さ、振動の伝播速度や伝播範囲、組織内部の動
きの大きさやその方向等組織の特徴や性状を客観的にし
かもわかりやすく表示する機能を備えた超音波診断装置
を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１、図２、図３は、本
発明を説明するための模式図である。本発明は、これら
の各図に示された表示方法等に限定されるものではない
が、本発明の理解を容易ならしめるために、ここでは、
これらの図を用いて本発明の説明を行う。図１は、本発
明の第１の超音波診断装置の説明のための模式図であ
り、本発明の第１の超音波診断装置では、被検体内に送
信され該被検体内で反射された超音波を受信して得られ
た受信信号に基づいて、例えば、上記［１］の文献に示
された相互相関法、或いは上記［２］の文献に示された
パルスドプラ法等により被検体の断層面内の各点の微小
変位が求められ、あるいは、この微小変位をさらに走査
線方向（被検体の深さ方向）に微分した微分値が求めら
れる。ここで、該微小変位に代えて該微分値を用いても
ほぼ同様の説明となるため、以下この微分値を含めて微
小変位等、或いは単に変位と称することとする。
発明を説明するための模式図である。本発明は、これら
の各図に示された表示方法等に限定されるものではない
が、本発明の理解を容易ならしめるために、ここでは、
これらの図を用いて本発明の説明を行う。図１は、本発
明の第１の超音波診断装置の説明のための模式図であ
り、本発明の第１の超音波診断装置では、被検体内に送
信され該被検体内で反射された超音波を受信して得られ
た受信信号に基づいて、例えば、上記［１］の文献に示
された相互相関法、或いは上記［２］の文献に示された
パルスドプラ法等により被検体の断層面内の各点の微小
変位が求められ、あるいは、この微小変位をさらに走査
線方向（被検体の深さ方向）に微分した微分値が求めら
れる。ここで、該微小変位に代えて該微分値を用いても
ほぼ同様の説明となるため、以下この微分値を含めて微
小変位等、或いは単に変位と称することとする。
【０００９】次に、図１（Ａ）に示すように、上記のよ
うにして求められた断層面内の各点（点ａで代表させ
る）の微小変位等の時間的な変化における極大値が求め
られる。この極大値は、各点毎に異なるフレーム（時
刻）に生じることもあり、例えば心拍をトリガとして次
の心拍までの間における極大値が求められる。図１
（Ｂ）は、各点の変位を輝度と対応させ各フレーム毎に
順次表示させる図であり、前述した従来例における図７
（Ｃ）と同一の図である。これに対し、本発明の第１の
超音波診断装置では、図１（Ｃ）に示すように、上記の
ようにして求めた各点毎の極大値が輝度等と対応づけら
れて表示される。
うにして求められた断層面内の各点（点ａで代表させ
る）の微小変位等の時間的な変化における極大値が求め
られる。この極大値は、各点毎に異なるフレーム（時
刻）に生じることもあり、例えば心拍をトリガとして次
の心拍までの間における極大値が求められる。図１
（Ｂ）は、各点の変位を輝度と対応させ各フレーム毎に
順次表示させる図であり、前述した従来例における図７
（Ｃ）と同一の図である。これに対し、本発明の第１の
超音波診断装置では、図１（Ｃ）に示すように、上記の
ようにして求めた各点毎の極大値が輝度等と対応づけら
れて表示される。
【００１０】図２は、本発明の第２の超音波診断装置の
説明のための模式図である。本発明の第２の超音波診断
装置においては、上記第１の超音波診断装置と同様に受
信信号に基づいて断層面内の各点ａ，ｂ，ｃ，…，ｄの
微小変位等が求められた後、図２（Ａ）に示すように、
該各点ａ，ｂ，ｃ，…，ｄについて例えば心拍等の所定
の時刻を基準として測定したときの、該微小変位等が極
大となる各時刻τａ，τｂ，τｃ，…，τｄが求められ
る。この各時刻τａ，τｂ，τｃ，…，τｄは被検体内
の所定点（例えば心臓）で発生した振動の各点ａ，ｂ，
ｃ，…，ｄまでの伝播時間を表わすこととなる。
説明のための模式図である。本発明の第２の超音波診断
装置においては、上記第１の超音波診断装置と同様に受
信信号に基づいて断層面内の各点ａ，ｂ，ｃ，…，ｄの
微小変位等が求められた後、図２（Ａ）に示すように、
該各点ａ，ｂ，ｃ，…，ｄについて例えば心拍等の所定
の時刻を基準として測定したときの、該微小変位等が極
大となる各時刻τａ，τｂ，τｃ，…，τｄが求められ
る。この各時刻τａ，τｂ，τｃ，…，τｄは被検体内
の所定点（例えば心臓）で発生した振動の各点ａ，ｂ，
ｃ，…，ｄまでの伝播時間を表わすこととなる。
【００１１】図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す各時刻
（各フレーム）３，４，５における各点の微小変位等が
極大となる各時刻τａ，τｂ，τｃ，…，τｄを、図２
（Ａ）に示すように各輝度に対応づけて表示した画面を
表わした図であり、フレーム３においては点ａの時刻τ
ａが求められて表示されるとともに点ｂ，ｃ，ｄについ
てはまだ微小変位等が極大となる時刻τｂ，τｃ，…，
τｄが求められていないため表示されていない。フレー
ム４については、点ａ，ｂの各時刻τａ，τｂが求めら
れて表示され、フレーム５については、点ａ，ｂ，ｃの
各時刻τａ，τｂ，τｃが求められて表示されている。
図２（Ｃ）はこのようにして断層面内の各点の各時刻が
求められて表示された最終画面を表わした図である。こ
のように、本発明の第２の超音波診断装置は、上記のよ
うにして求めた各時刻τａ，τｂ，τｃ，…，τｄを表
示するものである。
（各フレーム）３，４，５における各点の微小変位等が
極大となる各時刻τａ，τｂ，τｃ，…，τｄを、図２
（Ａ）に示すように各輝度に対応づけて表示した画面を
表わした図であり、フレーム３においては点ａの時刻τ
ａが求められて表示されるとともに点ｂ，ｃ，ｄについ
てはまだ微小変位等が極大となる時刻τｂ，τｃ，…，
τｄが求められていないため表示されていない。フレー
ム４については、点ａ，ｂの各時刻τａ，τｂが求めら
れて表示され、フレーム５については、点ａ，ｂ，ｃの
各時刻τａ，τｂ，τｃが求められて表示されている。
図２（Ｃ）はこのようにして断層面内の各点の各時刻が
求められて表示された最終画面を表わした図である。こ
のように、本発明の第２の超音波診断装置は、上記のよ
うにして求めた各時刻τａ，τｂ，τｃ，…，τｄを表
示するものである。
【００１２】図３は、本発明の第３の超音波診断装置の
説明のための模式図である。本発明の第３の超音波診断
装置、第４の超音波診断装置においても、上記第１の超
音波診断装置、第２の超音波診断装置と同様に、受信信
号に基づいて断層面内の各点ａ，ｂ，ｃ，…，ｄの微小
変位等が求められた後、上記第２の超音波診断装置と同
様に、図２（Ａ）に示すように、断層面内の各点ａ，
ｂ，ｃ，…，ｄについて微小変位等が極大と各時刻τ
ａ，τｂ，τｃ，…，τｄが求められ、さらにこの断層
面上の各点ａ，ｂ，ｃ，…，ｄに該各点に対応する各時
刻τａ，τｂ，τｃ，…，τｄを当て嵌め、該各時刻τ
ａ，τｂ，τｃ，…，τｄを各画素データとしたときの
画像内の２次元的な微分値（グラジェント）が求めら
れ、このようにして求められた各点の各時刻のグラジェ
ントが表示される。
説明のための模式図である。本発明の第３の超音波診断
装置、第４の超音波診断装置においても、上記第１の超
音波診断装置、第２の超音波診断装置と同様に、受信信
号に基づいて断層面内の各点ａ，ｂ，ｃ，…，ｄの微小
変位等が求められた後、上記第２の超音波診断装置と同
様に、図２（Ａ）に示すように、断層面内の各点ａ，
ｂ，ｃ，…，ｄについて微小変位等が極大と各時刻τ
ａ，τｂ，τｃ，…，τｄが求められ、さらにこの断層
面上の各点ａ，ｂ，ｃ，…，ｄに該各点に対応する各時
刻τａ，τｂ，τｃ，…，τｄを当て嵌め、該各時刻τ
ａ，τｂ，τｃ，…，τｄを各画素データとしたときの
画像内の２次元的な微分値（グラジェント）が求めら
れ、このようにして求められた各点の各時刻のグラジェ
ントが表示される。
【００１３】図３（Ａ）は、このグラジェントを矢印で
ベクトル表示したもので、図３（Ｂ）は各点のグラジェ
ントの方向に沿う流線を表示したものである。本発明の
第３の超音波診断装置はこのように各点のグラジェント
を表示するものである。また、本発明の第４の超音波診
断装置は説明のための模式図は省略されているが、上記
図３の超音波診断装置と同様にして各点のグラジェント
を求め、さらに各点のベクトルとしてのグラジェントの
方向の情報を捨像してその大きさを求め、この大きさを
輝度と対応させて表示するものである。
ベクトル表示したもので、図３（Ｂ）は各点のグラジェ
ントの方向に沿う流線を表示したものである。本発明の
第３の超音波診断装置はこのように各点のグラジェント
を表示するものである。また、本発明の第４の超音波診
断装置は説明のための模式図は省略されているが、上記
図３の超音波診断装置と同様にして各点のグラジェント
を求め、さらに各点のベクトルとしてのグラジェントの
方向の情報を捨像してその大きさを求め、この大きさを
輝度と対応させて表示するものである。
【００１４】ここで、図３（Ｃ），（Ｄ）は、図３
（Ａ）と同様に各点のグラジェントを矢印で表示すると
ともに、それぞれ各点の変位の極大値（図１（Ｃ）参
照）、各点の変位の極大値の時刻（図２（Ｃ）参照）を
重畳して表示した画面を表わしている。また、図３
（Ｅ）は、各点の変位の極大値（図１（Ｃ）参照）と各
点の変位の極大値の時刻（図２（Ｃ）参照）とを例えば
彩度と明度等前述した定義における輝度等のうちの２種
類を用いて、この図３（Ｅ）に示すような２次元カラー
バーで表わそうとするものである。これらの例に見るよ
うに、本発明は、極大値、極大値の時刻、グラジェン
ト、グラジェントの大きさのうちの複数、もしくはこれ
らとこれら以外の他の変数との双方を同一の画面上に同
時に表示してもよいものである。
（Ａ）と同様に各点のグラジェントを矢印で表示すると
ともに、それぞれ各点の変位の極大値（図１（Ｃ）参
照）、各点の変位の極大値の時刻（図２（Ｃ）参照）を
重畳して表示した画面を表わしている。また、図３
（Ｅ）は、各点の変位の極大値（図１（Ｃ）参照）と各
点の変位の極大値の時刻（図２（Ｃ）参照）とを例えば
彩度と明度等前述した定義における輝度等のうちの２種
類を用いて、この図３（Ｅ）に示すような２次元カラー
バーで表わそうとするものである。これらの例に見るよ
うに、本発明は、極大値、極大値の時刻、グラジェン
ト、グラジェントの大きさのうちの複数、もしくはこれ
らとこれら以外の他の変数との双方を同一の画面上に同
時に表示してもよいものである。
【００１５】
【作用】本発明の第１の超音波診断装置は、微小変位等
の極大値を求めてこの極大値を例えば図１（Ｃ）に示す
ように表示するものであるため、周囲と比べその極大値
の小さい領域があればその領域は組織が硬化した領域で
あると判断される等、診断に有用な情報を高度な熟練な
しに一見して読み取ることができることとなる。
の極大値を求めてこの極大値を例えば図１（Ｃ）に示す
ように表示するものであるため、周囲と比べその極大値
の小さい領域があればその領域は組織が硬化した領域で
あると判断される等、診断に有用な情報を高度な熟練な
しに一見して読み取ることができることとなる。
【００１６】また本発明の第２の超音波診断装置は、微
小変位等が極大値をとる時刻を求め、この時刻を例えば
図２（Ｃ）に示すように表示するものであるため、振動
が伝達される範囲や周囲と比べ振動の伝わり方の異常な
部分等が一見してわかり、例えば振動が速く伝わる部分
は組織が硬化等の判断が可能であり、上記第１の超音波
診断装置と同様に、高度な熟練なしに診断に有用な情報
が読み取られる。
小変位等が極大値をとる時刻を求め、この時刻を例えば
図２（Ｃ）に示すように表示するものであるため、振動
が伝達される範囲や周囲と比べ振動の伝わり方の異常な
部分等が一見してわかり、例えば振動が速く伝わる部分
は組織が硬化等の判断が可能であり、上記第１の超音波
診断装置と同様に、高度な熟練なしに診断に有用な情報
が読み取られる。
【００１７】また、本発明の第３の超音波診断装置は、
微小変位等が極大値をとる時刻のグラジェントを求めこ
のグラジェントを例えば図３（Ａ），（Ｂ）のように表
示するようにしたものであるため、組織の動きの方向や
その動きの大きさが容易に観察され、その動きの方向や
大きさが周囲と比べ異常がある部分が容易に見出され
る。
微小変位等が極大値をとる時刻のグラジェントを求めこ
のグラジェントを例えば図３（Ａ），（Ｂ）のように表
示するようにしたものであるため、組織の動きの方向や
その動きの大きさが容易に観察され、その動きの方向や
大きさが周囲と比べ異常がある部分が容易に見出され
る。
【００１８】ただし、矢印や流線等を用いてそのグラジ
ェントの方向を表示する場合はそのグラジェントを画面
全体に亘って細かく表示することはできず、例えば図３
（Ａ），（Ｂ）のようにかなり離散的に表示されること
となる。これに対し、本発明の第４の超音波診断装置
は、そのグラジェントの大きさを表示するものであるた
め、振動が伝わる速さの分布を一見して知ることがで
き、また画面全体に亘って細かく表示され、小さな異常
部であっても見のがすことなく容易に発見することがで
きる。
ェントの方向を表示する場合はそのグラジェントを画面
全体に亘って細かく表示することはできず、例えば図３
（Ａ），（Ｂ）のようにかなり離散的に表示されること
となる。これに対し、本発明の第４の超音波診断装置
は、そのグラジェントの大きさを表示するものであるた
め、振動が伝わる速さの分布を一見して知ることがで
き、また画面全体に亘って細かく表示され、小さな異常
部であっても見のがすことなく容易に発見することがで
きる。
【００１９】このように、本発明の各超音波診断装置
は、従来のように各時刻における各点の変位量を表示す
るもの（図７参照）と比べ、最大変位、固さ、振動の伝
播の様子、組織内部の動きの大きさや方向、振動の伝わ
る速度等の組織の特徴や性状が、様々な角度からまた分
かりやすく表示されることとなる。
は、従来のように各時刻における各点の変位量を表示す
るもの（図７参照）と比べ、最大変位、固さ、振動の伝
播の様子、組織内部の動きの大きさや方向、振動の伝わ
る速度等の組織の特徴や性状が、様々な角度からまた分
かりやすく表示されることとなる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
４は、本発明の第１の超音波診断装置の一実施例のブロ
ック図である。先ず制御部１６から送信回路４に向けて
送信制御信号が送られ、送信回路４からは超音波探触子
３に超音波送信のための送信信号が出力される。超音波
探触子３ではこの送信信号が超音波に変換され、この超
音波２が被検体１の内部に向けて送信される。被検体１
の内部の各組織で反射された超音波２は超音波探触子３
により受信され受信信号に変換される。この受信信号は
受信回路５に入力され、制御部１６からの指令により所
定のダイナミックフォーカスや走査が行われるように遅
延加算される。この遅延加算された受信信号はＡ／Ｄ変
換器６でディジタルデータに変換されて一旦メモリ７に
格納される。この際、制御部１６からの制御信号に基づ
いてアドレスカウンタ８により各フレームＦ毎および各
フレームＦ内の各時刻ｔ（各フレームＦの画面の各位置
に対応する）毎の各データＸ（ｔ，Ｆ）の格納位置が制
御される。
４は、本発明の第１の超音波診断装置の一実施例のブロ
ック図である。先ず制御部１６から送信回路４に向けて
送信制御信号が送られ、送信回路４からは超音波探触子
３に超音波送信のための送信信号が出力される。超音波
探触子３ではこの送信信号が超音波に変換され、この超
音波２が被検体１の内部に向けて送信される。被検体１
の内部の各組織で反射された超音波２は超音波探触子３
により受信され受信信号に変換される。この受信信号は
受信回路５に入力され、制御部１６からの指令により所
定のダイナミックフォーカスや走査が行われるように遅
延加算される。この遅延加算された受信信号はＡ／Ｄ変
換器６でディジタルデータに変換されて一旦メモリ７に
格納される。この際、制御部１６からの制御信号に基づ
いてアドレスカウンタ８により各フレームＦ毎および各
フレームＦ内の各時刻ｔ（各フレームＦの画面の各位置
に対応する）毎の各データＸ（ｔ，Ｆ）の格納位置が制
御される。
【００２１】次にメモリ７から現フレームＦとその１つ
前のフレームＦ−１の各データＸ（ｔ，Ｆ），Ｘ（ｔ，
Ｆ−１）が読み出されて微小変位（微分値）算出手段９
に入力され、該微小変位（微分値）算出手段９では断層
面内の各点の走査線方向の微小変位或いは該微小変位の
深さ方向の微分値（以下、単に微小変位等ΔＸ（ｔ，
Ｆ）と呼ぶ）が求められる。
前のフレームＦ−１の各データＸ（ｔ，Ｆ），Ｘ（ｔ，
Ｆ−１）が読み出されて微小変位（微分値）算出手段９
に入力され、該微小変位（微分値）算出手段９では断層
面内の各点の走査線方向の微小変位或いは該微小変位の
深さ方向の微分値（以下、単に微小変位等ΔＸ（ｔ，
Ｆ）と呼ぶ）が求められる。
【００２２】尚、この微小変位等ΔＸ（ｔ，Ｆ）の求め
方は特に限定されるものではなく、例えば相互相関法や
パルスドプラ法等のいずれを採用してもよい。この微小
変位（微分値）算出手段９で求められた微小変位等ΔＸ
（ｔ，Ｆ）は、制御部１６からの指令を受けたアドレス
生成部１１により制御されながら、各フレームＦ＝１，
２，３，４，５，…毎の微小変位等ΔＸ（ｔ，Ｆ）がそ
れぞれメモリ１０−１，メモリ１０−２，メモリ１０−
３，メモリ１０−１，メモリ１０−２，…の順に循環的
に各メモリ１０−１，１０−２，１０−３に入力され、
記憶される。
方は特に限定されるものではなく、例えば相互相関法や
パルスドプラ法等のいずれを採用してもよい。この微小
変位（微分値）算出手段９で求められた微小変位等ΔＸ
（ｔ，Ｆ）は、制御部１６からの指令を受けたアドレス
生成部１１により制御されながら、各フレームＦ＝１，
２，３，４，５，…毎の微小変位等ΔＸ（ｔ，Ｆ）がそ
れぞれメモリ１０−１，メモリ１０−２，メモリ１０−
３，メモリ１０−１，メモリ１０−２，…の順に循環的
に各メモリ１０−１，１０−２，１０−３に入力され、
記憶される。
【００２３】次に、３つのメモリ１０−１，１０−２，
１０−３から、これら３つのメモリ１０−１，１０−
２，１０−３に記憶された３フレーム分の微小変位等Δ
Ｘ（ｔ，Ｆ）を表わすデータのうち互いに対応する画素
のデータΔＸ１（ｔ），ΔＸ２（ｔ），ΔＸ３（ｔ）が
互いに同時に読み出され、極大値算出手段１２Ａ中の極
大値判別手段１２−１に入力される。この極大値判別手
段１２−１にはスレッシュホールド指定手段１２−２か
らしきい値Ｔｈも入力され、この極大値判別手段１２−
１では、互いに同時に入力された３つのデータΔＸ１
（ｔ），ΔＸ２（ｔ），ΔＸ３（ｔ）を比較し、時間的
に中間に位置するフレームのデータ（ここではΔＸ２
（ｔ）とする）が、他のデータΔＸ１（ｔ），ΔＸ３
（ｔ）と比べ ΔＸ１（ｔ）≦ΔＸ２（ｔ）−Ｔｈ かつ ΔＸ３（ｔ）≦ΔＸ２（ｔ）−Ｔｈ …（１） を満足する場合にΔＸ２（ｔ）（時間的に中間に位置す
るフレームのデータ）が極大値ΔＸｍ（ｔ）であると判
別され、このような比較が、現在比較対象とされている
３つのフレーム（Ｆ−１，Ｆ，Ｆ＋１）の各画素に対応
する各データに対し行われ、次にメモリ１０−１，１０
−２，１０−３のうちの時間的に一番早いフレームのデ
ータが記録されたメモリに次のフレームのデータが記憶
され、これにより新たな３つフレーム（Ｆ，Ｆ＋１，Ｆ
＋２）についてこの極大値の判別が行われる。
１０−３から、これら３つのメモリ１０−１，１０−
２，１０−３に記憶された３フレーム分の微小変位等Δ
Ｘ（ｔ，Ｆ）を表わすデータのうち互いに対応する画素
のデータΔＸ１（ｔ），ΔＸ２（ｔ），ΔＸ３（ｔ）が
互いに同時に読み出され、極大値算出手段１２Ａ中の極
大値判別手段１２−１に入力される。この極大値判別手
段１２−１にはスレッシュホールド指定手段１２−２か
らしきい値Ｔｈも入力され、この極大値判別手段１２−
１では、互いに同時に入力された３つのデータΔＸ１
（ｔ），ΔＸ２（ｔ），ΔＸ３（ｔ）を比較し、時間的
に中間に位置するフレームのデータ（ここではΔＸ２
（ｔ）とする）が、他のデータΔＸ１（ｔ），ΔＸ３
（ｔ）と比べ ΔＸ１（ｔ）≦ΔＸ２（ｔ）−Ｔｈ かつ ΔＸ３（ｔ）≦ΔＸ２（ｔ）−Ｔｈ …（１） を満足する場合にΔＸ２（ｔ）（時間的に中間に位置す
るフレームのデータ）が極大値ΔＸｍ（ｔ）であると判
別され、このような比較が、現在比較対象とされている
３つのフレーム（Ｆ−１，Ｆ，Ｆ＋１）の各画素に対応
する各データに対し行われ、次にメモリ１０−１，１０
−２，１０−３のうちの時間的に一番早いフレームのデ
ータが記録されたメモリに次のフレームのデータが記憶
され、これにより新たな３つフレーム（Ｆ，Ｆ＋１，Ｆ
＋２）についてこの極大値の判別が行われる。
【００２４】このようにして極大値判別手段１２−１に
おいて極大値ΔＸｍ（ｔ）が求められると、この極大値
ΔＸｍ（ｔ）が表示用メモリ１３−１に入力されて記憶
されるとともに、極大値ΔＸｍ（ｔ）が判別されたこと
を示すイネーブル信号ｅｎがアドレス生成部１４に入力
される。アドレス生成部１４では極大値ΔＸｍ（ｔ）の
アドレス（断層面内の位置）が出力され表示用メモリ１
３−２に入力されて記憶される。このようにして断層面
内の各点（各時刻ｔ）に対応する各極大値ΔＸｍ（ｔ）
とそのアドレスが各表示用メモリ１３−１，１３−２に
蓄積されると、これらの表示用メモリ１３−１，１３−
２に蓄積されたデータがディスプレイ１５に入力され、
このディスプレイ１５の表示画面上に、例えば図１
（Ｃ）に示すような各極大値ΔＸｍ（ｔ）が各輝度に変
換された画像が表示される。
おいて極大値ΔＸｍ（ｔ）が求められると、この極大値
ΔＸｍ（ｔ）が表示用メモリ１３−１に入力されて記憶
されるとともに、極大値ΔＸｍ（ｔ）が判別されたこと
を示すイネーブル信号ｅｎがアドレス生成部１４に入力
される。アドレス生成部１４では極大値ΔＸｍ（ｔ）の
アドレス（断層面内の位置）が出力され表示用メモリ１
３−２に入力されて記憶される。このようにして断層面
内の各点（各時刻ｔ）に対応する各極大値ΔＸｍ（ｔ）
とそのアドレスが各表示用メモリ１３−１，１３−２に
蓄積されると、これらの表示用メモリ１３−１，１３−
２に蓄積されたデータがディスプレイ１５に入力され、
このディスプレイ１５の表示画面上に、例えば図１
（Ｃ）に示すような各極大値ΔＸｍ（ｔ）が各輝度に変
換された画像が表示される。
【００２５】また、ディスプレイ１５には、極大値算出
手段１２で算出された極大値ΔＸｍ（ｔ）を最後に表示
する他に、各時刻に対応する微小変位等を刻々と表示さ
せてもよい。図５は、本発明の第２の超音波診断装置の
一実施例の、図４に示す第１の超音波診断装置との相違
する部分のみを示したブロック図であり、図４に示すブ
ロック図中の極大値算出手段１２Ａに代えてこの図５に
示す極大値時刻算出手段１２Ｂを備えたものが本発明の
第２の超音波診断装置の一実施例となる。
手段１２で算出された極大値ΔＸｍ（ｔ）を最後に表示
する他に、各時刻に対応する微小変位等を刻々と表示さ
せてもよい。図５は、本発明の第２の超音波診断装置の
一実施例の、図４に示す第１の超音波診断装置との相違
する部分のみを示したブロック図であり、図４に示すブ
ロック図中の極大値算出手段１２Ａに代えてこの図５に
示す極大値時刻算出手段１２Ｂを備えたものが本発明の
第２の超音波診断装置の一実施例となる。
【００２６】以下、図４に示すブロック図との相違点に
ついてのみ説明する。極大値判別手段１２−１におい
て、図４を用いて説明した場合と同様にして極大値ΔＸ
ｍ（ｔ）が判別され、この極大値ΔＸｍ（ｔ）が存在し
た場合にイネーブル信号ｅｎが出力される。初期時間設
定手段１２−３では、順次入力される各フレーム中の空
間的に固定されたある１本の走査線に着目し、順次入力
される各フレームの中でその走査線上の多数の点に対応
して最も多くイネーブル信号ｅｎが出力されたフレーム
の時刻が初期時刻として設定される。これは、例えば心
拍に起因する動きが、現在観察されている断層面内に最
大に伝達された時点をもって初期時刻とすることを意味
するものである。また、この超音波診断装置とは別に心
拍を検出とそれを入力し、その心拍に同期した所定の時
刻をもって初期時刻としてもよい。このようにして初期
時刻が設定されると、時間カウンタ１２−４が初期時刻
毎に繰り返しクリアされる。
ついてのみ説明する。極大値判別手段１２−１におい
て、図４を用いて説明した場合と同様にして極大値ΔＸ
ｍ（ｔ）が判別され、この極大値ΔＸｍ（ｔ）が存在し
た場合にイネーブル信号ｅｎが出力される。初期時間設
定手段１２−３では、順次入力される各フレーム中の空
間的に固定されたある１本の走査線に着目し、順次入力
される各フレームの中でその走査線上の多数の点に対応
して最も多くイネーブル信号ｅｎが出力されたフレーム
の時刻が初期時刻として設定される。これは、例えば心
拍に起因する動きが、現在観察されている断層面内に最
大に伝達された時点をもって初期時刻とすることを意味
するものである。また、この超音波診断装置とは別に心
拍を検出とそれを入力し、その心拍に同期した所定の時
刻をもって初期時刻としてもよい。このようにして初期
時刻が設定されると、時間カウンタ１２−４が初期時刻
毎に繰り返しクリアされる。
【００２７】この状態において極大値判別手段１２−１
で極大値が判別されイネーブル信号ｅｎが出力される
と、そのイネーブル信号ｅｎが出力されたタイミングを
表わす時刻Ｔ（ｔ）と該イネーブル信号ｅｎそのものと
が出力され、それぞれ図４に示す表示用メモリ１３−
１、アドレス生成部１４に入力され、ディスプレイ１５
には表示用メモリ１３−１，１３−２に蓄積された、極
大値をとる時刻Ｔ（ｔ）が輝度に変換された画像（図２
（Ｂ），（Ｃ）参照）が出力される。
で極大値が判別されイネーブル信号ｅｎが出力される
と、そのイネーブル信号ｅｎが出力されたタイミングを
表わす時刻Ｔ（ｔ）と該イネーブル信号ｅｎそのものと
が出力され、それぞれ図４に示す表示用メモリ１３−
１、アドレス生成部１４に入力され、ディスプレイ１５
には表示用メモリ１３−１，１３−２に蓄積された、極
大値をとる時刻Ｔ（ｔ）が輝度に変換された画像（図２
（Ｂ），（Ｃ）参照）が出力される。
【００２８】尚、上記時刻を算出する際に、画面の端と
端では超音波を発信して受信する際の時間差が生じるた
めそれを補正する手段を備えてもよい。図６は、本発明
の第３の超音波診断装置及び本発明の超音波診断装置の
一実施例の、図４に示すブロック図との相違する部分の
みを示したブロック図である。図４に示す極大値算出手
段１２Ａに代えてこの図６に示すグラジェント算出手段
１２Ｃが配置される。
端では超音波を発信して受信する際の時間差が生じるた
めそれを補正する手段を備えてもよい。図６は、本発明
の第３の超音波診断装置及び本発明の超音波診断装置の
一実施例の、図４に示すブロック図との相違する部分の
みを示したブロック図である。図４に示す極大値算出手
段１２Ａに代えてこの図６に示すグラジェント算出手段
１２Ｃが配置される。
【００２９】極大値判別手段１２−１，スレッシュホー
ルド指定手段１２−２については図４及び図５と共通で
あり、また初期時間設定手段１２−３，時間カウンタ１
２−４については図５と共通であるため説明は省略す
る。メモリ１２−５には、アドレスカウンタ１２−６か
らのアドレス情報に従い、極大値判別手段１２−１から
出力されたイネーブル信号ｅｎが出力された時点で時間
カウンタ１２−４から出力された各点毎の極大値をとる
時刻Ｔ（ｔ）が蓄積され、これにより、このメモリ１２
−５内には該時刻Ｔ（ｔ）を画素データとする画像が形
成されることになる。このようにしてメモリ１２−５内
に時刻Ｔ（ｔ）を画素データとする画像が形成される
と、メモリ１２−５から各時刻Ｔ（ｔ）が読み出されて
グラジェント演算手段１２−７に入力される。このグラ
ジェント演算手段１２−７では、この画像上の互いに直
交するｘ方向，ｙ方向について微分演算がなされ、これ
により各画素毎のグラジェント（ΔＴｘ（ｔ），ΔＴｙ
（ｔ））が求められ、イネーブル信号ｅｎとともにメモ
リ１２−５から出力される。
ルド指定手段１２−２については図４及び図５と共通で
あり、また初期時間設定手段１２−３，時間カウンタ１
２−４については図５と共通であるため説明は省略す
る。メモリ１２−５には、アドレスカウンタ１２−６か
らのアドレス情報に従い、極大値判別手段１２−１から
出力されたイネーブル信号ｅｎが出力された時点で時間
カウンタ１２−４から出力された各点毎の極大値をとる
時刻Ｔ（ｔ）が蓄積され、これにより、このメモリ１２
−５内には該時刻Ｔ（ｔ）を画素データとする画像が形
成されることになる。このようにしてメモリ１２−５内
に時刻Ｔ（ｔ）を画素データとする画像が形成される
と、メモリ１２−５から各時刻Ｔ（ｔ）が読み出されて
グラジェント演算手段１２−７に入力される。このグラ
ジェント演算手段１２−７では、この画像上の互いに直
交するｘ方向，ｙ方向について微分演算がなされ、これ
により各画素毎のグラジェント（ΔＴｘ（ｔ），ΔＴｙ
（ｔ））が求められ、イネーブル信号ｅｎとともにメモ
リ１２−５から出力される。
【００３０】ここでグラジェント（ΔＴｘ（ｔ），ΔＴ
ｙ（ｔ））を例えば図３（Ａ），（Ｂ）に示すような画
像として図４に示すディスプレイ１５に表示するとき
は、グラジェント演算手段１２−７とメモリ１２−５か
ら出力されたグラジェント（ΔＴｘ（ｔ），ΔＴｙ
（ｔ））とイネーブル信号ｅｎが、それぞれ表示用メモ
リ１３，アドレス生成部１４（図４参照）に入力される
こととなる。
ｙ（ｔ））を例えば図３（Ａ），（Ｂ）に示すような画
像として図４に示すディスプレイ１５に表示するとき
は、グラジェント演算手段１２−７とメモリ１２−５か
ら出力されたグラジェント（ΔＴｘ（ｔ），ΔＴｙ
（ｔ））とイネーブル信号ｅｎが、それぞれ表示用メモ
リ１３，アドレス生成部１４（図４参照）に入力される
こととなる。
【００３１】また、グラジェントの大きさを求めてこれ
を表示するときは絶対値演算手段１２−８を備え、この
絶対値演算手段１２−８では、グラジェント演算手段１
２−７で求められたグラジェント（ΔＴｘ（ｔ），ΔＴ
ｙ（ｔ））を入力してその絶対値Ｖが求められ、その絶
対値Ｖとイネーブル信号ｅｎが図４に示す表示用メモリ
１３−１とアドレス生成部１４に入力される。
を表示するときは絶対値演算手段１２−８を備え、この
絶対値演算手段１２−８では、グラジェント演算手段１
２−７で求められたグラジェント（ΔＴｘ（ｔ），ΔＴ
ｙ（ｔ））を入力してその絶対値Ｖが求められ、その絶
対値Ｖとイネーブル信号ｅｎが図４に示す表示用メモリ
１３−１とアドレス生成部１４に入力される。
【００３２】ここで、図４、図５、図６に示す各手段の
うちの何れか２つの手段、もしくは３つの手段を同時に
構成して表示するようにしてもよいことはもちろんであ
る。
うちの何れか２つの手段、もしくは３つの手段を同時に
構成して表示するようにしてもよいことはもちろんであ
る。
【００３３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の超
音波診断装置は、微小変位等を算出し、単に各時刻にお
けるこの算出された微小変位等を表示することに代え、
またはこれとともに、該微小変位等を時間関数としたと
きの極大値や該極大値をとる時刻、該時刻のグラジェン
ト、その絶対値を算出し、それらを表示する構成とした
ため、組織の固さ、振動の伝播の様子、組織内部の動き
の大きさや方向、振動の伝播の速度等の組織の特徴や性
状を多方面から知ることが可能となる。またそれらが輝
度や色の明度や彩度、或いはベクトル等で表示されるこ
とにより、目で見て分かりやすい画像が表示されること
となる。
音波診断装置は、微小変位等を算出し、単に各時刻にお
けるこの算出された微小変位等を表示することに代え、
またはこれとともに、該微小変位等を時間関数としたと
きの極大値や該極大値をとる時刻、該時刻のグラジェン
ト、その絶対値を算出し、それらを表示する構成とした
ため、組織の固さ、振動の伝播の様子、組織内部の動き
の大きさや方向、振動の伝播の速度等の組織の特徴や性
状を多方面から知ることが可能となる。またそれらが輝
度や色の明度や彩度、或いはベクトル等で表示されるこ
とにより、目で見て分かりやすい画像が表示されること
となる。
【図１】本発明の第１の超音波診断装置を説明するため
の模式図である。
の模式図である。
【図２】本発明の第２の超音波診断装置を説明するため
の模式図である。
の模式図である。
【図３】本発明の第３の超音波診断装置を説明するため
の模式図である。
の模式図である。
【図４】本発明の第１の超音波診断装置の一実施例のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】本発明の第２の超音波診断装置の一実施例の、
図４に示す超音波診断装置の一実施例との相違部分を示
すブロック図である。
図４に示す超音波診断装置の一実施例との相違部分を示
すブロック図である。
【図６】本発明の第３の超音波診断装置の一実施例の、
図４に示す超音波診断装置の一実施例との相違部分を示
すブロック図である。
図４に示す超音波診断装置の一実施例との相違部分を示
すブロック図である。
【図７】従来の表示方法の例を表わした図である。
１ 被検体 ２ 超音波 ３ 超音波探触子 ４ 送信回路 ５ 受信回路 ６ Ａ／Ｄコンバータ ７ メモリ ８ アドレスカウンタ ９ 微小変位（微分値）算出部 １０−１，１０−２，１０−３ メモリ １１ アドレス生成部 １２Ａ 極大値算出手段 １２Ｂ 時刻算出手段 １２Ｃ グラジェント算出手段 １３−１，１３−２ 表示用メモリ １４ アドレス生成部 １５ ディスプレイ １６ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 志村 孚城 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−13449（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−241444（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−55049（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−17842（ＪＰ，Ａ) 八木晋一、中山淑，解析信号の２次元 相関関数評価による不均一組織超音波変 位断層法の設計，電子情報通信学会技術 研究報告，1991年 ６月22日，第91巻、 第107号，第31−36頁 Ｙａｓｕｏ Ｙａｍａｓｈｉｔａ，Ｍ ｉｔｓｕｈｉｒｏ Ｋｕｂｏｔａ，ＴＩ ＳＳＵＥ ＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＺＡＴ ＩＯＮ ＦＲＯＭ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩ Ｃ ＩＭＡＧＩＮＧ ＯＦ ＭＯＶＥＭ ＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥＦＯＲＭＡＴＩＯ Ｎ，1990 ＩＥＥＥ ＵＬＴＲＡＳＯＮ ＩＣＳ ＳＹＭＰＯＳＩＵＭ，Ｖｏｌ. ３，ｐｐ1371−1375 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 8/00
Claims (5)
- 【請求項１】 被検体内に送信され該被検体内で反射さ
れた超音波を受信して受信信号を得、該受信信号に基づ
いて前記被検体の断層像を表示する超音波診断装置にお
いて、 前記受信信号に基づいて前記被検体内の組織の微小変
位、或いは該微小変位の、前記被検体内の走査線に沿う
方向についての微分値を算出する手段と、 該微小変位或いは該微分値の、時間軸上両側の点の値よ
りも大きな値である時間的な極大値を算出する手段と、 該極大値を表示する手段とを備えたことを特徴とする超
音波診断装置。 - 【請求項２】 被検体内に送信され該被検体内で反射さ
れた超音波を受信して受信信号を得、該受信信号に基づ
いて前記被検体の断層像を表示する超音波診断装置にお
いて、 前記受信信号に基づいて前記被検体内の組織の微小変
位、或いは該微小変位の、前記被検体内の走査線に沿う
方向についての微分値を算出する手段と、 該微小変位或いは該微分値の、時間軸上両側の点の値よ
りも大きな値である時間的な極大値をとる時刻を算出す
る手段と、 該時刻を表示する手段とを備えたことを特徴とする超音
波診断装置。 - 【請求項３】 被検体内に送信され該被検体内で反射さ
れた超音波を受信して受信信号を得、該受信信号に基づ
いて前記被検体の断層像を表示する超音波診断装置にお
いて、 前記受信信号に基づいて前記被検体内の組織の微小変
位、或いは該微小変位の、前記被検体内の走査線に沿う
方向についての微分値を算出する手段と、 該微小変位或いは該微分値の、時間軸上両側の点の値よ
りも大きな値である時間的な極大値をとる時刻のグラジ
ェントを算出する手段と、 該グラジェントを表示する手段とを備えたことを特徴と
する超音波診断装置。 - 【請求項４】 被検体内に送信され該被検体内で反射さ
れた超音波を受信して受信信号を得、該受信信号に基づ
いて前記被検体内の断層像を表示する超音波診断装置に
おいて、 前記受信信号に基づいて前記被検体内の組織の微小変
位、或は該微小変位の、前記被検体内の走査線に沿う方
向についての微分値を算出する手段と、 該微小変位或いは該微分値の、時間軸上両側の点の値よ
りも大きな値である時間的な極大値をとる時刻のグラジ
ェントの大きさを算出する手段と、 該グラジェントの大きさを表示する手段とを備えたこと
を特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項５】 被検体内に送信され該被検体内で反射さ
れた超音波を受信して受信信号を得、該受信信号に基づ
いて前記被検体の断層像を表示する超音波診断装置にお
いて、 前記受信信号に基づいて前記被検体の微小変位、或いは
該微小変位の、前記被検体内の走査線に沿う方向につい
ての微分値を算出する手段を有し、 該微小変位或いは該微分値の時間的な極大値を算出する
手段と、 該微小変位或いは該微分値の時間的な極大値をとる時刻
を算出する手段と、 該微小変位或いは該微分値の、時間軸上両側の点の値よ
りも大きな値である時間的な極大値をとる時刻のグラジ
ェントを算出する手段と、 該微小変位或いは該微分値の時間的な極大値をとる時刻
のグラジェントの大きさを算出する手段と、 の４手段の内、２つ以上の手段を有し、 更に、該極大値、該時刻、該グラジェント、該大きさの
内の２つ以上を表示する手段、 を有することを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28620791A JP3308570B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 超音波診断装置 |
| DE4236757A DE4236757C2 (de) | 1991-10-31 | 1992-10-30 | Ultraschalldiagnosegerät |
| US07/968,688 US5355887A (en) | 1991-10-31 | 1992-10-30 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28620791A JP3308570B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115480A JPH05115480A (ja) | 1993-05-14 |
| JP3308570B2 true JP3308570B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=17701357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28620791A Expired - Lifetime JP3308570B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3308570B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9144413B2 (en) | 2005-03-30 | 2015-09-29 | Hitachi Medical Corporation | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| EP1880679B1 (en) * | 2005-05-09 | 2015-10-07 | Hitachi Medical Corporation | Ultrasonograph and ultrasonic image display method |
| JP4939199B2 (ja) * | 2006-05-24 | 2012-05-23 | 有限会社医用超音波技術研究所 | 画像補間方法、画像補間装置、および超音波診断装置 |
| JP2010131426A (ja) * | 2010-02-10 | 2010-06-17 | Hitachi Medical Corp | 超音波診断装置 |
| KR102185727B1 (ko) * | 2014-01-28 | 2020-12-02 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 진단 장치 및 그 동작방법 |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP28620791A patent/JP3308570B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| Ｙａｓｕｏ Ｙａｍａｓｈｉｔａ，Ｍｉｔｓｕｈｉｒｏ Ｋｕｂｏｔａ，ＴＩＳＳＵＥ ＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＺＡＴＩＯＮ ＦＲＯＭ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＩＭＡＧＩＮＧ ＯＦ ＭＯＶＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥＦＯＲＭＡＴＩＯＮ，１９９０ ＩＥＥＥ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣＳ ＳＹＭＰＯＳＩＵＭ，Ｖｏｌ．３，ｐｐ１３７１−１３７５ |
| 八木晋一、中山淑，解析信号の２次元相関関数評価による不均一組織超音波変位断層法の設計，電子情報通信学会技術研究報告，１９９１年 ６月２２日，第９１巻、第１０７号，第３１−３６頁 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05115480A (ja) | 1993-05-14 |
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