JP3307180B2 - 電気制御運動伝達方法及び運動伝達装置 - Google Patents
電気制御運動伝達方法及び運動伝達装置Info
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- JP3307180B2 JP3307180B2 JP20705895A JP20705895A JP3307180B2 JP 3307180 B2 JP3307180 B2 JP 3307180B2 JP 20705895 A JP20705895 A JP 20705895A JP 20705895 A JP20705895 A JP 20705895A JP 3307180 B2 JP3307180 B2 JP 3307180B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気的信号によっ
て回転運動や往復運動等の運動（応力，力，変位など）
の伝達を容易に制御することができるようにした技術分
野に関するものであり、より具体的には、例えば、クラ
ッチ，ブレーキ，ショックアブソーバ，ダンパ，アクチ
ュエータ等への応用が可能である新規な電気制御運動伝
達方法および運動伝達装置に関するものである。
て回転運動や往復運動等の運動（応力，力，変位など）
の伝達を容易に制御することができるようにした技術分
野に関するものであり、より具体的には、例えば、クラ
ッチ，ブレーキ，ショックアブソーバ，ダンパ，アクチ
ュエータ等への応用が可能である新規な電気制御運動伝
達方法および運動伝達装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、駆動体側と従動体側との間での運
動の伝達を電気的に制御する方法および装置としては、
電気粘性流体を用いるものが知られている。
動の伝達を電気的に制御する方法および装置としては、
電気粘性流体を用いるものが知られている。
【０００３】電気粘性流体とは、この電気粘性流体に電
圧を印加した際にその粘度が上昇し、大きな剪断応力を
誘起する流体を称するものであるが、近年、クラッチ，
ブレーキ，ショックアブソーバ，ダンパ，アクチュエー
タ等への応用が盛んに試みられている。
圧を印加した際にその粘度が上昇し、大きな剪断応力を
誘起する流体を称するものであるが、近年、クラッチ，
ブレーキ，ショックアブソーバ，ダンパ，アクチュエー
タ等への応用が盛んに試みられている。
【０００４】例えば、電気粘性流体を用いた粘性剪断ク
ラッチが米国特許明細書第２，４１７，８５０号および
特開昭５７−１２０７３０号公報に開示されており、ま
た、電気粘性流体を用いたブレーキ装置が特開平４−６
３７５２号公報に開示されている。 しかしながら、電
気粘性流体は、（１）電圧を印加した際に発生する剪断
応力が比較的小さいものが多いこと、（２）その際に流
れる電流密度が大きく、したがって、消費電力が大きく
なること、（３）分散相の粒子が凝集沈降すること、
（４）分散相の粒子が装置内のＯ−リング等の部材を摩
耗すること、などといった問題点があった。
ラッチが米国特許明細書第２，４１７，８５０号および
特開昭５７−１２０７３０号公報に開示されており、ま
た、電気粘性流体を用いたブレーキ装置が特開平４−６
３７５２号公報に開示されている。 しかしながら、電
気粘性流体は、（１）電圧を印加した際に発生する剪断
応力が比較的小さいものが多いこと、（２）その際に流
れる電流密度が大きく、したがって、消費電力が大きく
なること、（３）分散相の粒子が凝集沈降すること、
（４）分散相の粒子が装置内のＯ−リング等の部材を摩
耗すること、などといった問題点があった。
【０００５】そこで、上記の問題点を解決すべく、われ
われは、少なくとも対向面が導電性を有する駆動体と従
動体の対向面間に繊維集合体を介在させ、対向面間に印
加する電圧を調節して駆動体側から従動体側への運動の
伝達を制御するようにした電気制御運動伝達装置を先に
開発した。
われは、少なくとも対向面が導電性を有する駆動体と従
動体の対向面間に繊維集合体を介在させ、対向面間に印
加する電圧を調節して駆動体側から従動体側への運動の
伝達を制御するようにした電気制御運動伝達装置を先に
開発した。
【０００６】この新規な電気制御運動伝達装置は、電圧
の印加によって大きな誘起剪断応力を発生し、その際の
電流密度および消費電力が小さく、分散相の粒子による
摩耗および沈降の問題がなく、長期間優れた特性を維持
でき、電圧のみで運動の伝達特性を制御できるという極
めて有用な特性を示す。
の印加によって大きな誘起剪断応力を発生し、その際の
電流密度および消費電力が小さく、分散相の粒子による
摩耗および沈降の問題がなく、長期間優れた特性を維持
でき、電圧のみで運動の伝達特性を制御できるという極
めて有用な特性を示す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そして、上記の電気制
御運動伝達装置で用いる繊維集合体について、市販のレ
ーヨンベルベット布地とレーヨン平織り布地との組み合
わせにおいて、より大きな誘起剪断応力が発生すること
を報告している。
御運動伝達装置で用いる繊維集合体について、市販のレ
ーヨンベルベット布地とレーヨン平織り布地との組み合
わせにおいて、より大きな誘起剪断応力が発生すること
を報告している。
【０００８】しかし、その場合のレーヨンベルベット布
地表面のけば（毛羽）は、対向面に対してほぼ９０度を
なす真直なけばであり、なおかつ、長さが不揃いなた
め、電圧をかけても対向面に接触しないけばが存在する
ことから、電圧を印加したときと電圧を印加しないとき
の剪断応力の比が小さいという問題点があった。したが
って、電圧を印加したときと電圧を印加しないときの剪
断応力の比をさらに大きくすることができるようにする
ことが課題として存在していた。
地表面のけば（毛羽）は、対向面に対してほぼ９０度を
なす真直なけばであり、なおかつ、長さが不揃いなた
め、電圧をかけても対向面に接触しないけばが存在する
ことから、電圧を印加したときと電圧を印加しないとき
の剪断応力の比が小さいという問題点があった。したが
って、電圧を印加したときと電圧を印加しないときの剪
断応力の比をさらに大きくすることができるようにする
ことが課題として存在していた。
【０００９】
【発明の目的】本発明は、このような従来の課題にかん
がみてなされたものであって、対向している駆動体と従
動体の対向面間に繊維集合体を介在させた電気制御運動
伝達方法および運動伝達装置、特に、駆動体側対向面と
従動体側対向面に繊維集合体が相対して固定ないしは接
触され、繊維どうしの絡み合いにより剪断応力を発生す
るようにした電気制御運動伝達方法および運動伝達装置
が有していた上記の課題を解決することを目的としてお
り、電圧を印加したときと電圧を印加しないときの剪断
応力の比がさらに大きいものであるようにした電気制御
運動伝達方法及び運動伝達装置を提供することを目的と
している。
がみてなされたものであって、対向している駆動体と従
動体の対向面間に繊維集合体を介在させた電気制御運動
伝達方法および運動伝達装置、特に、駆動体側対向面と
従動体側対向面に繊維集合体が相対して固定ないしは接
触され、繊維どうしの絡み合いにより剪断応力を発生す
るようにした電気制御運動伝達方法および運動伝達装置
が有していた上記の課題を解決することを目的としてお
り、電圧を印加したときと電圧を印加しないときの剪断
応力の比がさらに大きいものであるようにした電気制御
運動伝達方法及び運動伝達装置を提供することを目的と
している。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる電気制御
運動伝達方法は、請求項１に記載しているように、少な
くとも対向面が導電性を有する駆動体と従動体の対向面
間に繊維集合体を介在させ、対向面間に印加する電圧を
調節して駆動体側から従動体側への運動の伝達を制御す
るに際し、添毛組織織物（ベルベット布地など）からな
る繊維集合体を駆動体側対向面および従動体側対向面の
少なくとも一方に固定化すると共に、添毛組織織物の固
定化されない側のけばを対向面の法線に対して傾斜させ
て、電圧を印加しないときと電圧を印加したときとで、
繊維集合体の固定化されない側と対向面との接触の程度
を大きく変化させる構成とし、請求項２に記載している
ように、少なくとも対向面が導電性を有する駆動体と従
動体の対向面間に繊維集合体を介在させ、対向面間に印
加する電圧を調節して駆動体側から従動体側への運動の
伝達を制御するに際し、ループ組織織物（タオル織り布
地）からなる繊維集合体を駆動体側対向面および従動体
側対向面の少なくとも一方に固定化すると共に、ループ
組織織物の固定化されない側のループを屈曲させて対向
面に対して離間させ、電圧を印加しないときと電圧を印
加したときとで、繊維集合体の固定化されない側と対向
面との接触の程度を大きく変化させる構成としたことを
特徴としている。
運動伝達方法は、請求項１に記載しているように、少な
くとも対向面が導電性を有する駆動体と従動体の対向面
間に繊維集合体を介在させ、対向面間に印加する電圧を
調節して駆動体側から従動体側への運動の伝達を制御す
るに際し、添毛組織織物（ベルベット布地など）からな
る繊維集合体を駆動体側対向面および従動体側対向面の
少なくとも一方に固定化すると共に、添毛組織織物の固
定化されない側のけばを対向面の法線に対して傾斜させ
て、電圧を印加しないときと電圧を印加したときとで、
繊維集合体の固定化されない側と対向面との接触の程度
を大きく変化させる構成とし、請求項２に記載している
ように、少なくとも対向面が導電性を有する駆動体と従
動体の対向面間に繊維集合体を介在させ、対向面間に印
加する電圧を調節して駆動体側から従動体側への運動の
伝達を制御するに際し、ループ組織織物（タオル織り布
地）からなる繊維集合体を駆動体側対向面および従動体
側対向面の少なくとも一方に固定化すると共に、ループ
組織織物の固定化されない側のループを屈曲させて対向
面に対して離間させ、電圧を印加しないときと電圧を印
加したときとで、繊維集合体の固定化されない側と対向
面との接触の程度を大きく変化させる構成としたことを
特徴としている。
【００１１】そして、本発明に係わる電気制御運動伝達
方法の実施態様においては、請求項３に記載しているよ
うに、繊維集合体が媒体中にあるものとすることがで
き、このとき、請求項４に記載しているように、媒体が
液体であるものとすることができる。
方法の実施態様においては、請求項３に記載しているよ
うに、繊維集合体が媒体中にあるものとすることがで
き、このとき、請求項４に記載しているように、媒体が
液体であるものとすることができる。
【００１２】また、本発明に係わる電気制御運動伝達装
置は、請求項５に記載しているように、少なくとも対向
面が導電性を有する駆動体と従動体の対向面間に繊維集
合体を介在させ、対向面間に印加する電圧を調節して駆
動体側から従動体側への運動の伝達を制御する電気制御
運動伝達装置において、添毛組織織物からなる繊維集合
体が駆動体側対向面および従動体側対向面の少なくとも
一方に固定化されており、添毛組織織物の固定化されな
い側のけばが対向面の法線に対して傾斜させてある構成
とし、請求項６に記載しているように、少なくとも対向
面が導電性を有する駆動体と従動体の対向面間に繊維集
合体を介在させ、対向面間に印加する電圧を調節して駆
動体側から従動体側への運動の伝達を制御する電気制御
運動伝達装置において、ループ組織織物からなる繊維集
合体が駆動体側対向面および従動体側対向面の少なくと
も一方に固定化されており、ループ組織織物の固定化さ
れない側のループが屈曲され、対向面に対して離間させ
てある構成としたことを特徴としている。
置は、請求項５に記載しているように、少なくとも対向
面が導電性を有する駆動体と従動体の対向面間に繊維集
合体を介在させ、対向面間に印加する電圧を調節して駆
動体側から従動体側への運動の伝達を制御する電気制御
運動伝達装置において、添毛組織織物からなる繊維集合
体が駆動体側対向面および従動体側対向面の少なくとも
一方に固定化されており、添毛組織織物の固定化されな
い側のけばが対向面の法線に対して傾斜させてある構成
とし、請求項６に記載しているように、少なくとも対向
面が導電性を有する駆動体と従動体の対向面間に繊維集
合体を介在させ、対向面間に印加する電圧を調節して駆
動体側から従動体側への運動の伝達を制御する電気制御
運動伝達装置において、ループ組織織物からなる繊維集
合体が駆動体側対向面および従動体側対向面の少なくと
も一方に固定化されており、ループ組織織物の固定化さ
れない側のループが屈曲され、対向面に対して離間させ
てある構成としたことを特徴としている。
【００１３】そして、本発明に係わる電気制御運動伝達
装置の実施態様においては、請求項７に記載しているよ
うに、駆動体側対向面と従動体側対向面との間に媒体が
満たされているものとすることができ、このとき、請求
項８に記載しているように、媒体は液体であるものとす
ることができる。
装置の実施態様においては、請求項７に記載しているよ
うに、駆動体側対向面と従動体側対向面との間に媒体が
満たされているものとすることができ、このとき、請求
項８に記載しているように、媒体は液体であるものとす
ることができる。
【００１４】また、本発明に係わる電気制御運動伝達装
置の同じく実施態様においては、請求項９に記載してい
るように、繊維集合体を駆動体側対向面および従動体側
対向面の少なくとも一方に固定化するための手段が、接
着剤，ねじ，ピン，および当該対向面上に設けられたフ
ックのうちから選ばれる少なくとも１種であるものとす
ることができ、請求項１０に記載しているように、繊維
集合体を構成する繊維が、天然繊維および合成繊維のう
ちから選ばれる少なくとも１種であるものとすることが
できる。
置の同じく実施態様においては、請求項９に記載してい
るように、繊維集合体を駆動体側対向面および従動体側
対向面の少なくとも一方に固定化するための手段が、接
着剤，ねじ，ピン，および当該対向面上に設けられたフ
ックのうちから選ばれる少なくとも１種であるものとす
ることができ、請求項１０に記載しているように、繊維
集合体を構成する繊維が、天然繊維および合成繊維のう
ちから選ばれる少なくとも１種であるものとすることが
できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明に係わる電気制御運動伝達
方法及び運動伝達装置においては、固定化されない側の
けばを傾斜させた添毛組織織物（起毛織物など）を用い
るものとしたり、固定化されない側のル−プを対向面か
ら離間させたル−プ組織織物（なわ状繊維織物など）を
用いるものとしたりすることができる。
方法及び運動伝達装置においては、固定化されない側の
けばを傾斜させた添毛組織織物（起毛織物など）を用い
るものとしたり、固定化されない側のル−プを対向面か
ら離間させたル−プ組織織物（なわ状繊維織物など）を
用いるものとしたりすることができる。
【００１６】このうち、固定化されない側のけばを傾斜
させた添毛組織織物を用いる場合においては、図１に示
すように、駆動体側対向面１に繊維集合体を固定化して
繊維集合体の固定化されない側のけば２を対向面１の法
線に対して傾斜させているとともに従動体側対向面３か
ら離間させ、両対向面１，３にはスイッチ４を介して電
源５を接続した基本的説明図において、図１の（Ａ）に
示すように、スイッチ４が離れていて電圧が印加されて
いないとき（Ｅ＝０のとき）には、けば２と従動体側対
向面３とが離れた状態となっている。
させた添毛組織織物を用いる場合においては、図１に示
すように、駆動体側対向面１に繊維集合体を固定化して
繊維集合体の固定化されない側のけば２を対向面１の法
線に対して傾斜させているとともに従動体側対向面３か
ら離間させ、両対向面１，３にはスイッチ４を介して電
源５を接続した基本的説明図において、図１の（Ａ）に
示すように、スイッチ４が離れていて電圧が印加されて
いないとき（Ｅ＝０のとき）には、けば２と従動体側対
向面３とが離れた状態となっている。
【００１７】そして、図１の（Ｂ）に示すように、スイ
ッチ４を接続させて電圧を印加したとき（Ｅ＞０のと
き）には、けば２の角度が変化して対向面３に接触する
繊維の割合が大幅に増加するので、ここで発生する剪断
応力は、従来のようにけば（２）が垂直方向（対向面
（１，３）に対してほぼ９０度方向）でかつ長さが不揃
いな添毛組織織物（起毛織物など）である場合の剪断応
力に比べてかなり大きいものとなる。
ッチ４を接続させて電圧を印加したとき（Ｅ＞０のと
き）には、けば２の角度が変化して対向面３に接触する
繊維の割合が大幅に増加するので、ここで発生する剪断
応力は、従来のようにけば（２）が垂直方向（対向面
（１，３）に対してほぼ９０度方向）でかつ長さが不揃
いな添毛組織織物（起毛織物など）である場合の剪断応
力に比べてかなり大きいものとなる。
【００１８】他方、図１の（Ａ）に示すように、スイッ
チ４を離して電圧を印加しないとき（Ｅ＝０のとき）
は、けば２を傾斜させたことにより対向面３に接触する
繊維は従来の場合に比べてかなり少なくなるので、剪断
応力は小さいものとなる。
チ４を離して電圧を印加しないとき（Ｅ＝０のとき）
は、けば２を傾斜させたことにより対向面３に接触する
繊維は従来の場合に比べてかなり少なくなるので、剪断
応力は小さいものとなる。
【００１９】従って、本発明のごとくけば２を傾斜させ
た添毛組織織物（起毛織物など）においては、電圧を印
加したときと電圧を印加しないときの剪断応力の比をよ
り一層大きなものとすることが可能である。
た添毛組織織物（起毛織物など）においては、電圧を印
加したときと電圧を印加しないときの剪断応力の比をよ
り一層大きなものとすることが可能である。
【００２０】このように、電圧を印加しないときに剪断
応力が小さく、かつ、電圧を印加したときに剪断応力が
大きいことは、この種の電気制御運動伝達装置をクラッ
チ，ブレーキ，ショックアブソーバ，ダンパ，アクチュ
エータ等へ応用する場合に重要である。
応力が小さく、かつ、電圧を印加したときに剪断応力が
大きいことは、この種の電気制御運動伝達装置をクラッ
チ，ブレーキ，ショックアブソーバ，ダンパ，アクチュ
エータ等へ応用する場合に重要である。
【００２１】さらに、けばを傾斜させた構成とした場合
においては、次に示す点においても従来の場合よりも優
れている。
においては、次に示す点においても従来の場合よりも優
れている。
【００２２】（１）駆動体側対向面（電極）と従動体側
対向面（電極）との間の距離を変えて剪断応力を測定す
ると、本発明のようにけばを傾斜させた場合には電極間
距離が変化しても剪断応力はほとんど変化しないのに対
して、従来のようにけばを垂直方向とした場合には誘起
剪断応力は電極間距離が変化すると大きく変わる。すな
わち、本発明のように、けばを傾斜させた場合には電極
間距離が変化しても、その誘起剪断応力特性には変化が
ないので、振動や機械精度の面で従来の場合よりも有利
である。
対向面（電極）との間の距離を変えて剪断応力を測定す
ると、本発明のようにけばを傾斜させた場合には電極間
距離が変化しても剪断応力はほとんど変化しないのに対
して、従来のようにけばを垂直方向とした場合には誘起
剪断応力は電極間距離が変化すると大きく変わる。すな
わち、本発明のように、けばを傾斜させた場合には電極
間距離が変化しても、その誘起剪断応力特性には変化が
ないので、振動や機械精度の面で従来の場合よりも有利
である。
【００２３】（２）特に、同じ長さのけばを用いたとき
に、けばを傾斜させた場合においては、けばを傾斜させ
るため駆動体側電極と従動体側電極との間の距離を短く
することができ、その結果として、印加電圧を小さくす
ることができる。すなわち、従来の場合と電場強度が同
じであっても、けばを傾斜させた場合の電極間距離はよ
り小さいので、実質の印加電圧を下げることができる。
このことは消費電力の点で有利である。
に、けばを傾斜させた場合においては、けばを傾斜させ
るため駆動体側電極と従動体側電極との間の距離を短く
することができ、その結果として、印加電圧を小さくす
ることができる。すなわち、従来の場合と電場強度が同
じであっても、けばを傾斜させた場合の電極間距離はよ
り小さいので、実質の印加電圧を下げることができる。
このことは消費電力の点で有利である。
【００２４】本発明に係わる電気制御運動伝達方法およ
び運動伝達装置においてル−プ組織織物を用いる場合に
は、図２に示すように、駆動体側対向面１１に繊維集合
体を固定化して繊維集合体の固定化されない側のル−プ
１２を、例えば円形に屈曲させることにより、従動体側
対向面１３から離間させ、両対向面１１，１３間にはス
イッチ１４を介して電源１５を接続した基本的説明図に
おいて、図２の（Ａ）に示すように、スイッチ１４が離
れていて電圧が印加されていないとき（Ｅ＝０のとき）
には、ル−プ１２と従動体側対向面１３とが離れた状態
となっている。
び運動伝達装置においてル−プ組織織物を用いる場合に
は、図２に示すように、駆動体側対向面１１に繊維集合
体を固定化して繊維集合体の固定化されない側のル−プ
１２を、例えば円形に屈曲させることにより、従動体側
対向面１３から離間させ、両対向面１１，１３間にはス
イッチ１４を介して電源１５を接続した基本的説明図に
おいて、図２の（Ａ）に示すように、スイッチ１４が離
れていて電圧が印加されていないとき（Ｅ＝０のとき）
には、ル−プ１２と従動体側対向面１３とが離れた状態
となっている。
【００２５】そして、図２の（Ｂ）に示すように、スイ
ッチ１４を接続させて電圧を印加したとき（Ｅ＞０のと
き）には、電圧の印加に応じてル−プ１２の形態が大き
く変化し、その結果、対向面１３とル−プ１２の接触面
積が大幅に増加するので、ここで発生する剪断応力はか
なり大きいものとなる。
ッチ１４を接続させて電圧を印加したとき（Ｅ＞０のと
き）には、電圧の印加に応じてル−プ１２の形態が大き
く変化し、その結果、対向面１３とル−プ１２の接触面
積が大幅に増加するので、ここで発生する剪断応力はか
なり大きいものとなる。
【００２６】他方、図２の（Ａ）に示すように、スイッ
チ１４を離して電圧を印加しないとき（Ｅ＝０のとき）
には、ル−プ１２が円形の屈曲状態にに戻ることにより
対向面１３に接触する繊維はかなり少なくなるので、剪
断応力は小さいものとなる。
チ１４を離して電圧を印加しないとき（Ｅ＝０のとき）
には、ル−プ１２が円形の屈曲状態にに戻ることにより
対向面１３に接触する繊維はかなり少なくなるので、剪
断応力は小さいものとなる。
【００２７】従って、本発明のごとくル−プ状組織織物
を用いた場合にも、添毛組織織物を用いた場合と同様
に、電圧を印加したときと電圧を印加しないときの剪断
応力の比をより一層大きなものとすることが可能であ
る。
を用いた場合にも、添毛組織織物を用いた場合と同様
に、電圧を印加したときと電圧を印加しないときの剪断
応力の比をより一層大きなものとすることが可能であ
る。
【００２８】本発明において、駆動体側対向面と従動体
側対向面との間に設けられる繊維としては、一般的に繊
維状態をとるすべての物質とそれから形成される繊維の
集合体であるものはすべて使用することができる。
側対向面との間に設けられる繊維としては、一般的に繊
維状態をとるすべての物質とそれから形成される繊維の
集合体であるものはすべて使用することができる。
【００２９】繊維としては、綿，毛，絹，麻，ビスコー
ス（レーヨン）繊維，銅アンモニア（レーヨン）繊維，
アセテート繊維，ポリアミド系（ナイロン系）繊維，ポ
リビニルアルコール系（ビニロン系）繊維，ポリ塩化ビ
ニル系繊維，ポリ塩化ビニリデン系（サラン系）繊維，
ポリエステル系（テトロン系）繊維，ポリアクリロニト
リル系（オルロン系）繊維，ポリエチレン系繊維，ポリ
プロピレン系繊維，ポリウレタン系（パ−ロン系）繊
維，ポリアルキレンパラオキシベンゾエート系繊維，芳
香族ポリアミド系（アラミド系）繊維，全芳香族ポリエ
ステル系繊維，フッ素系繊維，キチン繊維，アルギン酸
繊維，コラーゲン繊維，ガラス繊維，炭素繊維，炭化ケ
イ素繊維，ボロン繊維，アルミナ繊維などが使用でき
る。
ス（レーヨン）繊維，銅アンモニア（レーヨン）繊維，
アセテート繊維，ポリアミド系（ナイロン系）繊維，ポ
リビニルアルコール系（ビニロン系）繊維，ポリ塩化ビ
ニル系繊維，ポリ塩化ビニリデン系（サラン系）繊維，
ポリエステル系（テトロン系）繊維，ポリアクリロニト
リル系（オルロン系）繊維，ポリエチレン系繊維，ポリ
プロピレン系繊維，ポリウレタン系（パ−ロン系）繊
維，ポリアルキレンパラオキシベンゾエート系繊維，芳
香族ポリアミド系（アラミド系）繊維，全芳香族ポリエ
ステル系繊維，フッ素系繊維，キチン繊維，アルギン酸
繊維，コラーゲン繊維，ガラス繊維，炭素繊維，炭化ケ
イ素繊維，ボロン繊維，アルミナ繊維などが使用でき
る。
【００３０】繊維の集合体としては、糸，ひも，布地一
般すなわち織物，編物，レース，組物，不織布，皮革，
紙，フェルトなどを用いることができるが、本発明で
は、その表面がいわゆる“けば（毛羽）立っている”状
態のものや“ル−プ状となっている”状態ものが好まし
く、添毛組織とよばれる織物（ベルベットなど）が特に
良い結果を与える。
般すなわち織物，編物，レース，組物，不織布，皮革，
紙，フェルトなどを用いることができるが、本発明で
は、その表面がいわゆる“けば（毛羽）立っている”状
態のものや“ル−プ状となっている”状態ものが好まし
く、添毛組織とよばれる織物（ベルベットなど）が特に
良い結果を与える。
【００３１】本発明において、繊維集合体を駆動体側対
向面および従動体側対向面の少なくとも一方に固定化す
るための手段として、接着剤，ねじ，ピン，および当該
対向面上に設けられたフック等のうちから選ばれる少な
くとも１種を用いることができる。そして、例えば、接
着剤を用いて固定化する場合は、駆動体と従動体の材質
および固定化される繊維あるいは繊維集合体の材質など
に応じて適当に取捨選択することができる。
向面および従動体側対向面の少なくとも一方に固定化す
るための手段として、接着剤，ねじ，ピン，および当該
対向面上に設けられたフック等のうちから選ばれる少な
くとも１種を用いることができる。そして、例えば、接
着剤を用いて固定化する場合は、駆動体と従動体の材質
および固定化される繊維あるいは繊維集合体の材質など
に応じて適当に取捨選択することができる。
【００３２】本発明において、繊維集合体の内部および
周囲を満たす媒体を用いることも望ましく、媒体として
は気体や液体を用いることが可能であって、気体として
は、電気伝導性の小さいものであれば適用可能であり、
例えば、空気，窒素，酸素，ヘリウム，ネオン等の気体
を用いることができる。また、液体としては電気伝導性
が小さく、使用する繊維集合体を溶解させないものであ
れば適用可能であり、広くは、鉱物油，動植物油，合成
油などを使用することができ、鉱物油系に関しては、パ
ラフィン系，ナフテン系，オレフィン系、合成油に関し
ては炭化水素，シリコーン油等の液体を用いることがで
きる。
周囲を満たす媒体を用いることも望ましく、媒体として
は気体や液体を用いることが可能であって、気体として
は、電気伝導性の小さいものであれば適用可能であり、
例えば、空気，窒素，酸素，ヘリウム，ネオン等の気体
を用いることができる。また、液体としては電気伝導性
が小さく、使用する繊維集合体を溶解させないものであ
れば適用可能であり、広くは、鉱物油，動植物油，合成
油などを使用することができ、鉱物油系に関しては、パ
ラフィン系，ナフテン系，オレフィン系、合成油に関し
ては炭化水素，シリコーン油等の液体を用いることがで
きる。
【００３３】
【実施例】以下、実施例に基づき本発明の効果を説明す
るが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではな
い。
るが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではな
い。
【００３４】実施例１ レーヨンベルベット布地（測厚計で測定した布地厚さ：
１．１ｍｍ，表面のけば密度：約２万本／ｃｍ2 ，けば
繊維の太さ：約２０μｍ）と、レーヨン平織布地（測厚
計で測定した布地厚さ：０．１４ｍｍ，糸使い；タテ７
５ｄ，横１２０ｄ）とを用い、これらの布地を外径：３
０ｍｍ，内径：２２ｍｍの二つのステンレス鋼製リング
電極（高圧側リング電極（図１，２の符号１，１１に対
応）と接地側リング電極（図１，２の符号３，１３に対
応）の各々片面にエポキシ樹脂系接着剤（約１０ｍｇ）
を塗布して接着固定した。また、レ−ヨンベルベット布
地の端からのけばの抜け、ほつれを防止するために、レ
−ヨンベルベット布地最外周と最内周の端部に接着剤を
少量塗布し、端部を固化させた。
１．１ｍｍ，表面のけば密度：約２万本／ｃｍ2 ，けば
繊維の太さ：約２０μｍ）と、レーヨン平織布地（測厚
計で測定した布地厚さ：０．１４ｍｍ，糸使い；タテ７
５ｄ，横１２０ｄ）とを用い、これらの布地を外径：３
０ｍｍ，内径：２２ｍｍの二つのステンレス鋼製リング
電極（高圧側リング電極（図１，２の符号１，１１に対
応）と接地側リング電極（図１，２の符号３，１３に対
応）の各々片面にエポキシ樹脂系接着剤（約１０ｍｇ）
を塗布して接着固定した。また、レ−ヨンベルベット布
地の端からのけばの抜け、ほつれを防止するために、レ
−ヨンベルベット布地最外周と最内周の端部に接着剤を
少量塗布し、端部を固化させた。
【００３５】そして、高圧側リング電極に固定したレー
ヨンベルベット布地の固定化しない側のけばを傾斜させ
るため、このレーヨンベルベット布地を固定した高圧側
リング電極を２００ｒｐｍで一定回転させ、温度を２０
０℃に保ったアイロンをレーヨンベルベット布地に数秒
間おしつけたところ、けばの電極面に対する傾斜角度は
約３０度となった。また、レーヨンベルベット布地およ
びレーヨン平織布地は、温度：２０℃、湿度：８０％Ｒ
Ｈのもとで２０時間調湿した。
ヨンベルベット布地の固定化しない側のけばを傾斜させ
るため、このレーヨンベルベット布地を固定した高圧側
リング電極を２００ｒｐｍで一定回転させ、温度を２０
０℃に保ったアイロンをレーヨンベルベット布地に数秒
間おしつけたところ、けばの電極面に対する傾斜角度は
約３０度となった。また、レーヨンベルベット布地およ
びレーヨン平織布地は、温度：２０℃、湿度：８０％Ｒ
Ｈのもとで２０時間調湿した。
【００３６】次いで、布地が相対向するように電極を配
置（電極間隔は０．９ｍｍ）して、電極および布地の周
囲をシリコーンオイル（東芝シリコーン製、ＴＳＦ４５
１−１０）で満たし、高圧側電極（駆動体側電極）を回
転させたとき接地側電極（従動体側電極）に伝達される
トルクにより、回転数に対する剪断応力を測定した。こ
のとき、剪断応力は、岩本製作所製ＩＲ２００型回転粘
度計を用いて行った。また、電圧印加のために、菊水電
子工業社製モデルＰＨＳ３５Ｋ−３型高電圧電源を用い
た。そして、特に断りのないかぎり、１２０ｒｐｍ／ｍ
ｉｎの回転数上昇速度あるいは下降速度のもとで回転数
に対する剪断応力の測定を行った。
置（電極間隔は０．９ｍｍ）して、電極および布地の周
囲をシリコーンオイル（東芝シリコーン製、ＴＳＦ４５
１−１０）で満たし、高圧側電極（駆動体側電極）を回
転させたとき接地側電極（従動体側電極）に伝達される
トルクにより、回転数に対する剪断応力を測定した。こ
のとき、剪断応力は、岩本製作所製ＩＲ２００型回転粘
度計を用いて行った。また、電圧印加のために、菊水電
子工業社製モデルＰＨＳ３５Ｋ−３型高電圧電源を用い
た。そして、特に断りのないかぎり、１２０ｒｐｍ／ｍ
ｉｎの回転数上昇速度あるいは下降速度のもとで回転数
に対する剪断応力の測定を行った。
【００３７】図３に回転数と剪断応力との関係を示す。
【００３８】図３に示すように、電場強度が０ｋＶ／ｍ
ｍのときに、剪断応力は０ｒｐｍから３００ｒｐｍの回
転数の間で極めて小さく、３００ｒｐｍのときに約２ｇ
ｆ／ｃｍ2 であった。一方、電場強度が３ｋＶ／ｍｍと
なる電圧を印加したとき、剪断応力は低回転で大きく、
高回転になるにつれ減少したが、回転数が３００ｒｐｍ
のときにも２００ｇｆ／ｃｍ2 の大きな誘起剪断応力が
発生することがわかった。
ｍのときに、剪断応力は０ｒｐｍから３００ｒｐｍの回
転数の間で極めて小さく、３００ｒｐｍのときに約２ｇ
ｆ／ｃｍ2 であった。一方、電場強度が３ｋＶ／ｍｍと
なる電圧を印加したとき、剪断応力は低回転で大きく、
高回転になるにつれ減少したが、回転数が３００ｒｐｍ
のときにも２００ｇｆ／ｃｍ2 の大きな誘起剪断応力が
発生することがわかった。
【００３９】また、回転数を一定速度で上昇／下降させ
るモ−ドではなく、一定回転数の下で剪断応力を測定す
るモ−ドで測定した場合も、図４に示すように、図３と
ほぼ同様の結果を得た。この場合、図４には一定回転数
（１，５，８，１００，２００，３００，４００ｒｐ
ｍ、電場強度は３ｋＶ／ｍｍ）で回転している状態で電
圧を印加して測定した回転数と剪断応力との関係を示
す。
るモ−ドではなく、一定回転数の下で剪断応力を測定す
るモ−ドで測定した場合も、図４に示すように、図３と
ほぼ同様の結果を得た。この場合、図４には一定回転数
（１，５，８，１００，２００，３００，４００ｒｐ
ｍ、電場強度は３ｋＶ／ｍｍ）で回転している状態で電
圧を印加して測定した回転数と剪断応力との関係を示
す。
【００４０】同じ実験装置を用いて、一定回転数（５ｒ
ｐｍ）のもとで、電場強度に対する誘起剪断応力の変化
を測定した。図５に電場強度と誘起剪断応力との関係を
示す。図５に示すように、誘起剪断応力は電場強度の増
加に対応して単調に増加し、電場強度４ｋＶ／ｍｍのと
きに７００ｇｆ／ｃｍ2 という大きな剪断応力が発生し
た。また、印加電圧を変えることにより剪断応力を変え
ることができることがわかった。
ｐｍ）のもとで、電場強度に対する誘起剪断応力の変化
を測定した。図５に電場強度と誘起剪断応力との関係を
示す。図５に示すように、誘起剪断応力は電場強度の増
加に対応して単調に増加し、電場強度４ｋＶ／ｍｍのと
きに７００ｇｆ／ｃｍ2 という大きな剪断応力が発生し
た。また、印加電圧を変えることにより剪断応力を変え
ることができることがわかった。
【００４１】比較例１ 高圧側リング電極に固定したレーヨンベルベット布地の
固定化されない側のけばを傾斜させないこと、および電
極間隔を１．５ｍｍに保つこと以外は、実施例１と同様
な手法を用いて、回転数に対する剪断応力および一定回
転数（５ｒｐｍ）のもとでの電場強度に対する剪断応力
を測定した。これらの結果をそれぞれ図６および図７に
示す。
固定化されない側のけばを傾斜させないこと、および電
極間隔を１．５ｍｍに保つこと以外は、実施例１と同様
な手法を用いて、回転数に対する剪断応力および一定回
転数（５ｒｐｍ）のもとでの電場強度に対する剪断応力
を測定した。これらの結果をそれぞれ図６および図７に
示す。
【００４２】図６に示すように、電場強度が０ｋＶ／ｍ
ｍのときにおいて剪断応力は回転数が３００ｒｐｍのと
きに約２ｇｆ／ｃｍ2 であって実施例１と同様であった
が、電場強度が３ｋＶ／ｍｍとなる電圧を印加したとき
に、回転数が３００ｒｐｍのときの剪断応力はけばを傾
斜させた場合の実施例１に比べてかなり小さくなった。
また、図７に示すように、誘起剪断応力は印加電圧の増
加に対応して単調に増加し、電場強度が４ｋＶ／ｍｍの
ときに１８０ｇｆ／ｃｍ2 の誘起剪断応力が発生した
が、けばを傾斜させた場合の実施例１に比べてかなり小
さくなっていた。
ｍのときにおいて剪断応力は回転数が３００ｒｐｍのと
きに約２ｇｆ／ｃｍ2 であって実施例１と同様であった
が、電場強度が３ｋＶ／ｍｍとなる電圧を印加したとき
に、回転数が３００ｒｐｍのときの剪断応力はけばを傾
斜させた場合の実施例１に比べてかなり小さくなった。
また、図７に示すように、誘起剪断応力は印加電圧の増
加に対応して単調に増加し、電場強度が４ｋＶ／ｍｍの
ときに１８０ｇｆ／ｃｍ2 の誘起剪断応力が発生した
が、けばを傾斜させた場合の実施例１に比べてかなり小
さくなっていた。
【００４３】他の測定例１ 実施例１および比較例１において、一定回転数のもとで
測定した剪断応力−電場強度曲線を剪断応力−印加電圧
曲線に書き換えたグラフを図８に示す。図８より明らか
なように、同一の剪断応力を発生させるときにおいて印
加すべき電圧は、実施例１（傾斜）のほうが比較例１
（無傾斜）に比べてかなり小さいことがわかった。
測定した剪断応力−電場強度曲線を剪断応力−印加電圧
曲線に書き換えたグラフを図８に示す。図８より明らか
なように、同一の剪断応力を発生させるときにおいて印
加すべき電圧は、実施例１（傾斜）のほうが比較例１
（無傾斜）に比べてかなり小さいことがわかった。
【００４４】他の測定例２ 実施例１において、５ｒｐｍの一定回転数のもとで電極
間隔を変化させたときの誘起剪断応力を測定した。その
結果を図９に示す。図９より明らかなように、電極間隔
を変化させても誘起剪断応力はほとんど変化しないとい
う優れた特性を示すことがわかった。
間隔を変化させたときの誘起剪断応力を測定した。その
結果を図９に示す。図９より明らかなように、電極間隔
を変化させても誘起剪断応力はほとんど変化しないとい
う優れた特性を示すことがわかった。
【００４５】他の測定例３ 比較例１において、５ｒｐｍの一定回転数のもとで電極
間隔を変化させたときの誘起剪断応力を測定した。その
結果を図１０に示す。図１０より明らかなように、電極
間隔を変化させると、誘起剪断応力は大きく変化し、電
極間隔のぶれに対して、剪断応力特性が不安定になるこ
とがわかった。
間隔を変化させたときの誘起剪断応力を測定した。その
結果を図１０に示す。図１０より明らかなように、電極
間隔を変化させると、誘起剪断応力は大きく変化し、電
極間隔のぶれに対して、剪断応力特性が不安定になるこ
とがわかった。
【００４６】実施例２，比較例２ 高圧側リング電極に綿ベルベット布地（測厚計で測定し
た布地厚さ：１．１ｍｍ，表面のけば密度：約５万本／
ｃｍ2 ，けば繊維の太さ：約２０μｍ）を用いた以外は
実施例１と同様にして、けばを傾斜させた場合（実施例
２の場合）と傾斜させない場合（比較例２の場合）とに
ついて、印加電圧に対する誘起剪断応力の変化を測定し
た。ここで、回転数：５ｒｐｍ、電場強度：０ｋＶ／ｍ
ｍのときの剪断応力はどちらの場合も約１ｇｆ／ｃｍ2
となるように電極間隔を調節した。その結果を図１１に
示す。図１１より明らかなように、同じ電圧で比較した
とき、けばを傾斜させた実施例２（傾斜）の場合のほう
が、けばを傾斜させない比較例２（無傾斜）の場合に比
べて、かなり大きな誘起剪断応力を示した。
た布地厚さ：１．１ｍｍ，表面のけば密度：約５万本／
ｃｍ2 ，けば繊維の太さ：約２０μｍ）を用いた以外は
実施例１と同様にして、けばを傾斜させた場合（実施例
２の場合）と傾斜させない場合（比較例２の場合）とに
ついて、印加電圧に対する誘起剪断応力の変化を測定し
た。ここで、回転数：５ｒｐｍ、電場強度：０ｋＶ／ｍ
ｍのときの剪断応力はどちらの場合も約１ｇｆ／ｃｍ2
となるように電極間隔を調節した。その結果を図１１に
示す。図１１より明らかなように、同じ電圧で比較した
とき、けばを傾斜させた実施例２（傾斜）の場合のほう
が、けばを傾斜させない比較例２（無傾斜）の場合に比
べて、かなり大きな誘起剪断応力を示した。
【００４７】実施例３ 高圧側リング電極に綿のタオル織り布地（測厚計で測定
した布地厚さ：１．２ｍｍ，ル−プ（なわ）の密度：１
００本／ｃｍ2 ，ル−プ（なわ）の長さ：１０ｍｍ）を
固定化して用いた以外は実施例１と同様にして印加電圧
に対する剪断応力の変化を測定した。
した布地厚さ：１．２ｍｍ，ル−プ（なわ）の密度：１
００本／ｃｍ2 ，ル−プ（なわ）の長さ：１０ｍｍ）を
固定化して用いた以外は実施例１と同様にして印加電圧
に対する剪断応力の変化を測定した。
【００４８】その結果、電極間隔：１．５ｍｍ，回転
数：５ｒｐｍのもとで、電場強度が０ｋＶ／ｍｍのとき
に１ｇｆ／ｃｍ2 の剪断応力が発生し、電場強度が２ｋ
Ｖ／ｍｍのときに５０ｇｆ／ｃｍ2 の剪断応力が発生し
た。そして、電圧の印加に伴って、ル−プ（なわ）部分
の繊維が接地側電極の方向に引かれていく様子が観察さ
れた。
数：５ｒｐｍのもとで、電場強度が０ｋＶ／ｍｍのとき
に１ｇｆ／ｃｍ2 の剪断応力が発生し、電場強度が２ｋ
Ｖ／ｍｍのときに５０ｇｆ／ｃｍ2 の剪断応力が発生し
た。そして、電圧の印加に伴って、ル−プ（なわ）部分
の繊維が接地側電極の方向に引かれていく様子が観察さ
れた。
【００４９】実施例４ 実施例１において、媒体として鉱物油を用いたときの誘
起剪断応力を測定した。その結果、回転数：５ｒｐｍの
もとで、電場強度が２ｋＶ／ｍｍのときに２５０ｇｆ／
ｃｍ2 という大きな誘起剪断応力が発生した。
起剪断応力を測定した。その結果、回転数：５ｒｐｍの
もとで、電場強度が２ｋＶ／ｍｍのときに２５０ｇｆ／
ｃｍ2 という大きな誘起剪断応力が発生した。
【００５０】
【発明の効果】本発明に係わる電気制御運動伝達方法
は、請求項１に記載しているように、少なくとも対向面
が導電性を有する駆動体と従動体の対向面間に繊維集合
体を介在させ、対向面間に印加する電圧を調節して駆動
体側から従動体側への運動の伝達を制御するに際し、添
毛組織織物からなる繊維集合体を駆動体側対向面および
従動体側対向面の少なくとも一方に固定化すると共に、
添毛組織織物の固定化されない側のけばを対向面の法線
に対して傾斜させて、電圧を印加しないときと電圧を印
加したときとで、繊維集合体の固定化されない側と対向
面との接触の程度を大きく変化させるようにしたから、
また、請求項２に記載しているように、ループ組織織物
からなる繊維集合体を駆動体側対向面および従動体側対
向面の少なくとも一方に固定化すると共に、ループ組織
織物の固定化されない側のループを屈曲させて対向面に
対して離間させ、電圧を印加しないときと電圧を印加し
たときとで、繊維集合体の固定化されない側と対向面と
の接触の程度を大きく変化させるようにしたから、電圧
を印加したときには剪断応力を大きなものにすることが
可能であると共に電圧を印加しないときには剪断応力を
小さなものにすることが可能であり、電圧を印加したと
きと電圧を印加しないときの剪断応力の比を大きなもの
にすることが可能であるという著しく優れた効果がもた
らされる。
は、請求項１に記載しているように、少なくとも対向面
が導電性を有する駆動体と従動体の対向面間に繊維集合
体を介在させ、対向面間に印加する電圧を調節して駆動
体側から従動体側への運動の伝達を制御するに際し、添
毛組織織物からなる繊維集合体を駆動体側対向面および
従動体側対向面の少なくとも一方に固定化すると共に、
添毛組織織物の固定化されない側のけばを対向面の法線
に対して傾斜させて、電圧を印加しないときと電圧を印
加したときとで、繊維集合体の固定化されない側と対向
面との接触の程度を大きく変化させるようにしたから、
また、請求項２に記載しているように、ループ組織織物
からなる繊維集合体を駆動体側対向面および従動体側対
向面の少なくとも一方に固定化すると共に、ループ組織
織物の固定化されない側のループを屈曲させて対向面に
対して離間させ、電圧を印加しないときと電圧を印加し
たときとで、繊維集合体の固定化されない側と対向面と
の接触の程度を大きく変化させるようにしたから、電圧
を印加したときには剪断応力を大きなものにすることが
可能であると共に電圧を印加しないときには剪断応力を
小さなものにすることが可能であり、電圧を印加したと
きと電圧を印加しないときの剪断応力の比を大きなもの
にすることが可能であるという著しく優れた効果がもた
らされる。
【００５１】そして、請求項３に記載しているように、
繊維集合体が媒体中にあるものとし、より望ましくは請
求項４に記載しているように、媒体が液体であるものと
することによって、電圧を印加したときと電圧を印加し
ないときの剪断応力の比を安定してより大きなものにす
ることが可能であるという著しく優れた効果がもたらさ
れる。
繊維集合体が媒体中にあるものとし、より望ましくは請
求項４に記載しているように、媒体が液体であるものと
することによって、電圧を印加したときと電圧を印加し
ないときの剪断応力の比を安定してより大きなものにす
ることが可能であるという著しく優れた効果がもたらさ
れる。
【００５２】また、本発明に係わる電気制御運動伝達装
置は、請求項５に記載しているように、少なくとも対向
面が導電性を有する駆動体と従動体の対向面間に繊維集
合体を介在させ、対向面間に印加する電圧を調節して駆
動体側から従動体側への運動の伝達を制御する電気制御
運動伝達装置において、添毛組織織物からなる繊維集合
体が駆動体側対向面および従動体側対向面の少なくとも
一方に固定化されており、添毛組織織物の固定化されな
い側のけばが対向面の法線に対して傾斜させてある構成
としたから、また、請求項６に記載しているように、ル
ープ組織織物からなる繊維集合体が駆動体側対向面およ
び従動体側対向面の少なくとも一方に固定化されてお
り、ループ組織織物の固定化されない側のループが屈曲
され、対向面に対して離間させてある構成としたから、
電圧を印加した状態では剪断応力を大きなものにするこ
とが可能であると共に電圧を印加しない状態では剪断応
力を小さなものとすることが可能であり、電圧を印加し
たときと電圧を印加しないときの剪断応力の比を大きな
ものとすることが可能であって、クラッチ，ブレ−キ，
ショックアブソ−バ，アクチュエ−タ等に適用する場合
に必要な特性を備えた電気制御運動伝達装置を提供する
ことが可能であるという著しく優れた効果がもたらされ
る。
置は、請求項５に記載しているように、少なくとも対向
面が導電性を有する駆動体と従動体の対向面間に繊維集
合体を介在させ、対向面間に印加する電圧を調節して駆
動体側から従動体側への運動の伝達を制御する電気制御
運動伝達装置において、添毛組織織物からなる繊維集合
体が駆動体側対向面および従動体側対向面の少なくとも
一方に固定化されており、添毛組織織物の固定化されな
い側のけばが対向面の法線に対して傾斜させてある構成
としたから、また、請求項６に記載しているように、ル
ープ組織織物からなる繊維集合体が駆動体側対向面およ
び従動体側対向面の少なくとも一方に固定化されてお
り、ループ組織織物の固定化されない側のループが屈曲
され、対向面に対して離間させてある構成としたから、
電圧を印加した状態では剪断応力を大きなものにするこ
とが可能であると共に電圧を印加しない状態では剪断応
力を小さなものとすることが可能であり、電圧を印加し
たときと電圧を印加しないときの剪断応力の比を大きな
ものとすることが可能であって、クラッチ，ブレ−キ，
ショックアブソ−バ，アクチュエ−タ等に適用する場合
に必要な特性を備えた電気制御運動伝達装置を提供する
ことが可能であるという著しく優れた効果がもたらされ
る。
【００５３】そして、請求項７に記載しているように、
駆動体側対向面と従動体側対向面との間に媒体が満たさ
れているものとし、より望ましくは請求項８に記載して
いるように、媒体は液体であるものとすることによっ
て、電圧を印加したときと電圧を印加しないときの剪断
応力の比を安定してより大きなものにすることが可能で
あるという著しく優れた効果がもたらされる。
駆動体側対向面と従動体側対向面との間に媒体が満たさ
れているものとし、より望ましくは請求項８に記載して
いるように、媒体は液体であるものとすることによっ
て、電圧を印加したときと電圧を印加しないときの剪断
応力の比を安定してより大きなものにすることが可能で
あるという著しく優れた効果がもたらされる。
【００５４】さらに、請求項９に記載しているように、
繊維集合体を駆動体側対向面および従動体側対向面の少
なくとも一方に固定化するための手段が、接着剤，ね
じ，ピン，および当該対向面上に設けられたフックのう
ちから選ばれる少なくとも１種であるものとすることに
よって、駆動体側対向面および従動体側対向面の少なく
とも一方の面に繊維集合体を固定化することが容易に可
能である。
繊維集合体を駆動体側対向面および従動体側対向面の少
なくとも一方に固定化するための手段が、接着剤，ね
じ，ピン，および当該対向面上に設けられたフックのう
ちから選ばれる少なくとも１種であるものとすることに
よって、駆動体側対向面および従動体側対向面の少なく
とも一方の面に繊維集合体を固定化することが容易に可
能である。
【００５５】さらに、請求項１０に記載しているよう
に、繊維集合体を構成する繊維が、天然繊維および合成
繊維のうちから選ばれる少なくとも１種であるようにす
ることによって、電圧を印加したときと電圧を印加しな
いときの剪断応力の比が大きな値をもつ電気制御運動伝
達装置を提供することが可能であるという著しく優れた
効果がもたらされる。
に、繊維集合体を構成する繊維が、天然繊維および合成
繊維のうちから選ばれる少なくとも１種であるようにす
ることによって、電圧を印加したときと電圧を印加しな
いときの剪断応力の比が大きな値をもつ電気制御運動伝
達装置を提供することが可能であるという著しく優れた
効果がもたらされる。
【図１】本発明の実施形態の一例を示し、駆動体側対向
面に、添毛組織織物のけばを傾斜させて固定化した電気
制御運動伝達装置において、電圧を印加しない状態（図
１の（Ａ））と電圧を印加した状態（図１の（Ｂ））を
示す基本的説明図である。
面に、添毛組織織物のけばを傾斜させて固定化した電気
制御運動伝達装置において、電圧を印加しない状態（図
１の（Ａ））と電圧を印加した状態（図１の（Ｂ））を
示す基本的説明図である。
【図２】本発明の実施形態の他の例を示し、駆動体側対
向面に、ル−プ組織織物を固定化した電気制御運動伝達
装置において、電圧を印加しない状態（図２の（Ａ））
と電圧を印加した状態（図２の（Ｂ））を示す基本的説
明図である。
向面に、ル−プ組織織物を固定化した電気制御運動伝達
装置において、電圧を印加しない状態（図２の（Ａ））
と電圧を印加した状態（図２の（Ｂ））を示す基本的説
明図である。
【図３】一組のリング電極のうち高圧側電極にけばを傾
斜させたレーヨンベルベット布地を固定化すると共に、
接地側電極にレーヨン平織り布地を固定化して測定した
本発明実施例１における回転数と剪断応力との関係を例
示したグラフである。
斜させたレーヨンベルベット布地を固定化すると共に、
接地側電極にレーヨン平織り布地を固定化して測定した
本発明実施例１における回転数と剪断応力との関係を例
示したグラフである。
【図４】一定回転数のもとで、けばを傾斜させたレーヨ
ンベルベット布地に電圧を印加したときに誘起される本
発明実施例１における剪断応力と回転数との関係を例示
したグラフである。
ンベルベット布地に電圧を印加したときに誘起される本
発明実施例１における剪断応力と回転数との関係を例示
したグラフである。
【図５】一定回転数のもとで、けばを傾斜させたレーヨ
ンベルベット布地に電圧を印加したときに誘起される本
発明実施例１における剪断応力と電場強度との関係を例
示したグラフである。
ンベルベット布地に電圧を印加したときに誘起される本
発明実施例１における剪断応力と電場強度との関係を例
示したグラフである。
【図６】一組のリング電極のうち高圧側電極にけばを傾
斜させないレーヨンベルベット布地を固定化すると共
に、接地側電極にレーヨン平織り布地を固定して測定し
た本発明比較例１における回転数と剪断応力との関係を
例示したグラフである。
斜させないレーヨンベルベット布地を固定化すると共
に、接地側電極にレーヨン平織り布地を固定して測定し
た本発明比較例１における回転数と剪断応力との関係を
例示したグラフである。
【図７】一定回転数のもとで、けばを傾斜させないレー
ヨンベルベット布地に電圧を印加したときに誘起される
本発明比較例１における剪断応力と電場強度との関係を
例示したグラフである。
ヨンベルベット布地に電圧を印加したときに誘起される
本発明比較例１における剪断応力と電場強度との関係を
例示したグラフである。
【図８】一定回転数のもとで、けばを傾斜させたレーヨ
ンベルベット布地、およびけばを傾斜させないレーヨン
ベルベット布地に電圧を印加したときに誘起される本発
明実施例１および比較例１における剪断応力と印加電圧
との関係を例示したグラフである。
ンベルベット布地、およびけばを傾斜させないレーヨン
ベルベット布地に電圧を印加したときに誘起される本発
明実施例１および比較例１における剪断応力と印加電圧
との関係を例示したグラフである。
【図９】一定回転数のもとで、けばを傾斜させたレーヨ
ンベルベット布地に電圧を印加したときに誘起される本
発明実施例１における剪断応力と電極間隔との関係を例
示したグラフである。
ンベルベット布地に電圧を印加したときに誘起される本
発明実施例１における剪断応力と電極間隔との関係を例
示したグラフである。
【図１０】一定回転数のもとで、けばを傾斜させないレ
ーヨンベルベット布地に電圧を印加したときに誘起され
る本発明比較例１における剪断応力と電極間隔との関係
を例示するグラフである。
ーヨンベルベット布地に電圧を印加したときに誘起され
る本発明比較例１における剪断応力と電極間隔との関係
を例示するグラフである。
【図１１】一定回転数のもとで、けばを傾斜させた綿ベ
ルベット布地およびけばを傾斜させない綿ベルベット布
地に電圧を印加したときに誘起される本発明実施例２お
よび比較例２における剪断応力と印加電圧との関係を例
示したグラフである。
ルベット布地およびけばを傾斜させない綿ベルベット布
地に電圧を印加したときに誘起される本発明実施例２お
よび比較例２における剪断応力と印加電圧との関係を例
示したグラフである。
１ 駆動体側対向面（駆動体側（高圧側）電極） ２ 繊維集合体のけば ３ 従動体側対向面（従動体側（接地側）電極） ４ スイッチ ５ 高圧電源 １１ 駆動体側対向面（駆動体側（高圧側）電極） １２ 繊維集合体のル−プ １３ 従動体側対向面（従動体側（接地側）電極） １４ スイッチ １５ 高圧電源
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 28/00 F16F 9/53 F15B 21/06 C10M 107/00 C10M 171/00
Claims (10)
- 【請求項１】 少なくとも対向面が導電性を有する駆動
体と従動体の対向面間に繊維集合体を介在させ、対向面
間に印加する電圧を調節して駆動体側から従動体側への
運動の伝達を制御するに際し、添毛組織織物からなる繊
維集合体を駆動体側対向面および従動体側対向面の少な
くとも一方に固定化すると共に、添毛組織織物の固定化
されない側のけばを対向面の法線に対して傾斜させて、
電圧を印加しないときと電圧を印加したときとで、繊維
集合体の固定化されない側と対向面との接触の程度を大
きく変化させることを特徴とする電気制御運動伝達方
法。 - 【請求項２】 少なくとも対向面が導電性を有する駆動
体と従動体の対向面間に繊維集合体を介在させ、対向面
間に印加する電圧を調節して駆動体側から従動体側への
運動の伝達を制御するに際し、ループ組織織物からなる
繊維集合体を駆動体側対向面および従動体側対向面の少
なくとも一方に固定化すると共に、ループ組織織物の固
定化されない側のループを屈曲させて対向面に対して離
間させ、電圧を印加しないときと電圧を印加したときと
で、繊維集合体の固定化されない側と対向面との接触の
程度を大きく変化させることを特徴とする電気制御運動
伝達方法。 - 【請求項３】 繊維集合体が媒体中にある請求項１また
は請求項２に記載の電気制御運動伝達方法。 - 【請求項４】 媒体が液体である請求項３に記載の電気
制御運動伝達方法。 - 【請求項５】 少なくとも対向面が導電性を有する駆動
体と従動体の対向面間に繊維集合体を介在させ、対向面
間に印加する電圧を調節して駆動体側から従動体側への
運動の伝達を制御する電気制御運動伝達装置において、
添毛組織織物からなる繊維集合体が駆動体側対向面およ
び従動体側対向面の少なくとも一方に固定化されてお
り、添毛組織織物の固定化されない側のけばが対向面の
法線に対して傾斜させてあることを特徴とする電気制御
運動伝達装置。 - 【請求項６】 少なくとも対向面が導電性を有する駆動
体と従動体の対向面間に繊維集合体を介在させ、対向面
間に印加する電圧を調節して駆動体側から従動体側への
運動の伝達を制御する電気制御運動伝達装置において、
ループ組織織物からなる繊維集合体が駆動体側対向面お
よび従動体側対向面の少なくとも一方に固定化されてお
り、ループ組織織物の固定化されない側のループが屈曲
され、対向面に対して離間させてあることを特徴とする
電気制御運動伝達装置。 - 【請求項７】 駆動体側対向面と従動体側対向面との間
に媒体が満たされている請求項５または請求項６に記載
の電気制御運動伝達装置。 - 【請求項８】 媒体は液体である請求項７に記載の電気
制御運動伝達装置。 - 【請求項９】 繊維集合体を駆動体側対向面および従動
体側対向面の少なくとも一方に固定化するための手段
が、接着剤，ねじ，ピン，および当該対向面上に設けら
れたフックのうちから選ばれる少なくとも１種である請
求項５ないし８のいずれかに記載の電気制御運動伝達装
置。 - 【請求項１０】 繊維集合体を構成する繊維が、天然繊
維および合成繊維のうちから選ばれる少なくとも１種で
ある請求項５ないし９のいずれかに記載の電気制御運動
伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20705895A JP3307180B2 (ja) | 1995-08-14 | 1995-08-14 | 電気制御運動伝達方法及び運動伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20705895A JP3307180B2 (ja) | 1995-08-14 | 1995-08-14 | 電気制御運動伝達方法及び運動伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0953663A JPH0953663A (ja) | 1997-02-25 |
| JP3307180B2 true JP3307180B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=16533515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20705895A Expired - Fee Related JP3307180B2 (ja) | 1995-08-14 | 1995-08-14 | 電気制御運動伝達方法及び運動伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3307180B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3712877B2 (ja) | 1998-12-08 | 2005-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | 摩擦係合装置および摩擦係合制御方法 |
-
1995
- 1995-08-14 JP JP20705895A patent/JP3307180B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0953663A (ja) | 1997-02-25 |
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