JP3306513B2 - 光沢像検出方法 - Google Patents
光沢像検出方法Info
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- JP3306513B2 JP3306513B2 JP2000091547A JP2000091547A JP3306513B2 JP 3306513 B2 JP3306513 B2 JP 3306513B2 JP 2000091547 A JP2000091547 A JP 2000091547A JP 2000091547 A JP2000091547 A JP 2000091547A JP 3306513 B2 JP3306513 B2 JP 3306513B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/55—Specular reflectivity
- G01N21/57—Measuring gloss
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/21—Polarisation-affecting properties
-
- G—PHYSICS
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/025—Fruits or vegetables
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- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、茄子やトマト等の
農作物や人体の肌等の光沢性を有する対象物の光沢像を
検出する光沢像検出方法に関する。
農作物や人体の肌等の光沢性を有する対象物の光沢像を
検出する光沢像検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の茄子選別装置は特開平７−３０３
８６３号公報に記載されている。同公報に記載の茄子選
別装置は、茄子表面の光沢による反射光を防ぐため、偏
光フィルタを介して茄子を照明すると共に、照明された
茄子を偏光フィルタを透過して撮像している。撮像され
た茄子の画像から、赤色又は茶色化した欠陥部の面積、
白色化した傷・虫害部の面積が算出され、この算出結果
に基づいて茄子の良否或いは等級を判定している。
８６３号公報に記載されている。同公報に記載の茄子選
別装置は、茄子表面の光沢による反射光を防ぐため、偏
光フィルタを介して茄子を照明すると共に、照明された
茄子を偏光フィルタを透過して撮像している。撮像され
た茄子の画像から、赤色又は茶色化した欠陥部の面積、
白色化した傷・虫害部の面積が算出され、この算出結果
に基づいて茄子の良否或いは等級を判定している。
【０００３】このような表面光沢は、農作物ばかりでな
く、通常の情報処理機器においても除去されている。特
開平１１−４１５１４号公報は、直線偏光の光源を用
い、レンズ前又は撮像素子前に装着した直線偏光素子の
偏光面を変化させつつ撮影を行うことにより被写体表面
での映り込みを防止した撮像装置を開示している。
く、通常の情報処理機器においても除去されている。特
開平１１−４１５１４号公報は、直線偏光の光源を用
い、レンズ前又は撮像素子前に装着した直線偏光素子の
偏光面を変化させつつ撮影を行うことにより被写体表面
での映り込みを防止した撮像装置を開示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、茄子や
トマト等の農作物や人体の肌等の光沢性を有する対象物
においては、光沢性を除去するのではなく、光沢性その
ものを検出することができれば、対象物に対する心理的
イメージや鮮度或いは物理的状態を客観的に評価するこ
とができる。本発明は、かかる知見に基づくものであ
り、対象物の光沢像を簡単に検出することが可能な光沢
像検出方法を提供することを目的とする。
トマト等の農作物や人体の肌等の光沢性を有する対象物
においては、光沢性を除去するのではなく、光沢性その
ものを検出することができれば、対象物に対する心理的
イメージや鮮度或いは物理的状態を客観的に評価するこ
とができる。本発明は、かかる知見に基づくものであ
り、対象物の光沢像を簡単に検出することが可能な光沢
像検出方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る光沢像検出方法は、直線偏光子及び１
／４波長板から構成される光アイソレータを介して対象
物に照明光を照射し、その反射光像を光アイソレータを
介して撮像する共に、光アイソレータを介さずに対象物
に照明光を照射し、その反射光像を光アイソレータを介
さずに撮像し、撮像された双方の反射光像間の減算処理
を行うことによって対象物の光沢像を検出することを特
徴とする。
め、本発明に係る光沢像検出方法は、直線偏光子及び１
／４波長板から構成される光アイソレータを介して対象
物に照明光を照射し、その反射光像を光アイソレータを
介して撮像する共に、光アイソレータを介さずに対象物
に照明光を照射し、その反射光像を光アイソレータを介
さずに撮像し、撮像された双方の反射光像間の減算処理
を行うことによって対象物の光沢像を検出することを特
徴とする。
【０００６】前者の反射光像からは光アイソレータによ
って光沢成分（鏡面反射成分）が除去されており、後者
の反射光像には光沢成分が含まれている。したがって、
これらの反射光像間の減算処理を行えば、対象物の光沢
成分のみを簡単に抽出することができる。
って光沢成分（鏡面反射成分）が除去されており、後者
の反射光像には光沢成分が含まれている。したがって、
これらの反射光像間の減算処理を行えば、対象物の光沢
成分のみを簡単に抽出することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、実施形態に係る光沢像検出
方法について説明する。
方法について説明する。
【０００８】図１は、本実施形態に係る光沢像検出方法
を実現するための光沢像検出装置を示す。同図は、測定
対象物１として茄子を用いた例を示す。光源２から出射
された光は、ハーフミラー３によって反射され、直線偏
光子４及び１／４波長板５を順次通過して、対象物１に
照射される。対象物１の表面で反射された光は、１／４
波長板５及び偏光子４を逆戻りし、ハーフミラー３を透
過して撮像装置（ＣＣＤカメラ）６に入射する。
を実現するための光沢像検出装置を示す。同図は、測定
対象物１として茄子を用いた例を示す。光源２から出射
された光は、ハーフミラー３によって反射され、直線偏
光子４及び１／４波長板５を順次通過して、対象物１に
照射される。対象物１の表面で反射された光は、１／４
波長板５及び偏光子４を逆戻りし、ハーフミラー３を透
過して撮像装置（ＣＣＤカメラ）６に入射する。
【０００９】直線偏光子４及び１／４波長板５は光アイ
ソレータを構成しており、光源２から出射された照明光
は、直線偏光子４を通過すると直線偏光となり（ｐ偏光
とする）、続いて１／４波長板５を通過すると円偏光と
なる。対象物１が円偏光によって照明されると、その反
射光像のうちの鏡面反射成分（光沢（ツヤ）成分）は、
逆回転方向の円偏光となり、１／４波長板５を再び通過
することにより、偏光方向が入射光と直交した直線偏光
となる（ｓ偏光とする）。
ソレータを構成しており、光源２から出射された照明光
は、直線偏光子４を通過すると直線偏光となり（ｐ偏光
とする）、続いて１／４波長板５を通過すると円偏光と
なる。対象物１が円偏光によって照明されると、その反
射光像のうちの鏡面反射成分（光沢（ツヤ）成分）は、
逆回転方向の円偏光となり、１／４波長板５を再び通過
することにより、偏光方向が入射光と直交した直線偏光
となる（ｓ偏光とする）。
【００１０】すなわち、このｓ偏光は、直線偏光子４を
通過できず、その他の対象物１からの反射光成分が、直
線偏光子４を通過し、撮像素子６によって光沢（ツヤ）
成分が除去された画像が撮像される。
通過できず、その他の対象物１からの反射光成分が、直
線偏光子４を通過し、撮像素子６によって光沢（ツヤ）
成分が除去された画像が撮像される。
【００１１】直線偏光子４及び１／４波長板５は、共に
駆動装置７によって矢印Ｘ４，Ｘ５の方向に沿って移動
可能であり、照明光の光路から外れた場所に位置するこ
とができる。この場合、光源２からの照明光は、直線偏
光子４及び１／４波長板５からなる光アイソレータを介
さずに対象物１に照射され、その反射光像を光アイソレ
ータを介さずに撮像することができる。この撮像された
画像は対象物１の光沢成分を含んでいる。
駆動装置７によって矢印Ｘ４，Ｘ５の方向に沿って移動
可能であり、照明光の光路から外れた場所に位置するこ
とができる。この場合、光源２からの照明光は、直線偏
光子４及び１／４波長板５からなる光アイソレータを介
さずに対象物１に照射され、その反射光像を光アイソレ
ータを介さずに撮像することができる。この撮像された
画像は対象物１の光沢成分を含んでいる。
【００１２】コンピュータ８は、前者の画像（Ａ：光沢
成分が除去された画像）と後者の画像（Ｂ：光沢成分を
含んだ画像）を、その記憶装置内に記憶し、これらの画
像の減算処理（Ｂ−Ａ）を行う。表示器９は、前者並び
に後者の画像Ａ，Ｂ及び減算処理された画像（Ｃ：光沢
像）を表示することができる。コンピュータ８が実行す
る減算処理は、各画像Ａ，Ｂの対応する各画素毎に輝度
（光強度）の差を求めるものである。
成分が除去された画像）と後者の画像（Ｂ：光沢成分を
含んだ画像）を、その記憶装置内に記憶し、これらの画
像の減算処理（Ｂ−Ａ）を行う。表示器９は、前者並び
に後者の画像Ａ，Ｂ及び減算処理された画像（Ｃ：光沢
像）を表示することができる。コンピュータ８が実行す
る減算処理は、各画像Ａ，Ｂの対応する各画素毎に輝度
（光強度）の差を求めるものである。
【００１３】なお、コンピュータ８は、駆動装置７、対
象物１が設置される載置装置１０の駆動制御を行う。載
置装置１０は、撮像領域１１に複数の対象物１が順次位
置するように、対象物設置面を矢印Ｙ方向に移動させ
る。また、対象物設置面は表面反射が抑制されるように
黒色及び／又はつや消しの表面であることが望ましい。
象物１が設置される載置装置１０の駆動制御を行う。載
置装置１０は、撮像領域１１に複数の対象物１が順次位
置するように、対象物設置面を矢印Ｙ方向に移動させ
る。また、対象物設置面は表面反射が抑制されるように
黒色及び／又はつや消しの表面であることが望ましい。
【００１４】以上、説明したように、上記光沢像検出方
法は、直線偏光子４及び１／４波長板５から構成される
光アイソレータを介して対象物１に照明光を照射し、そ
の反射光像を光アイソレータ４，５を介して撮像する共
に、この光アイソレータ４，５を介さずに対象物１に照
明光を照射し、その反射光像を光アイソレータ４，５を
介さずに撮像し、撮像された双方の反射光像間の減算処
理（Ｂ−Ａ）を行うことによって対象物１の光沢像Ｃを
検出することを特徴とする。
法は、直線偏光子４及び１／４波長板５から構成される
光アイソレータを介して対象物１に照明光を照射し、そ
の反射光像を光アイソレータ４，５を介して撮像する共
に、この光アイソレータ４，５を介さずに対象物１に照
明光を照射し、その反射光像を光アイソレータ４，５を
介さずに撮像し、撮像された双方の反射光像間の減算処
理（Ｂ−Ａ）を行うことによって対象物１の光沢像Ｃを
検出することを特徴とする。
【００１５】前者の反射光像Ａからは光アイソレータ
４，５によって光沢成分が除去されており、後者の反射
光像Ｂには光沢成分が含まれている。したがって、これ
らの反射光像間の減算処理を行えば、対象物１の光沢成
分Ｃのみを簡単に抽出することができる。
４，５によって光沢成分が除去されており、後者の反射
光像Ｂには光沢成分が含まれている。したがって、これ
らの反射光像間の減算処理を行えば、対象物１の光沢成
分Ｃのみを簡単に抽出することができる。
【００１６】図２は本装置によって撮像された光沢を含
まない画像Ａ、図３は本装置によって撮像された光沢を
含む画像Ｂ、図４は光沢のみを含む画像Ｃを示す図であ
る。ここでは、茄子やピーマン等の農作物が対象物１と
して撮像されている。なお、対象物１としては、茄子や
ピーマン等のナス科や甘味種の実の他に、光沢を有する
果実、すなわち、バラ科又はカキノキ科落葉高木若しく
はミカン科常緑小高木の果実や、ウリ科一年草の実等を
用いることができるが、人体の肌等の光沢性を有するも
のも対象物１として扱うことが可能である。
まない画像Ａ、図３は本装置によって撮像された光沢を
含む画像Ｂ、図４は光沢のみを含む画像Ｃを示す図であ
る。ここでは、茄子やピーマン等の農作物が対象物１と
して撮像されている。なお、対象物１としては、茄子や
ピーマン等のナス科や甘味種の実の他に、光沢を有する
果実、すなわち、バラ科又はカキノキ科落葉高木若しく
はミカン科常緑小高木の果実や、ウリ科一年草の実等を
用いることができるが、人体の肌等の光沢性を有するも
のも対象物１として扱うことが可能である。
【００１７】なお、上記実施形態においては、光源２か
らの照明光は対象物１に垂直に照射されたが、これは斜
めから照射してもよく、光アイソレータ４，５は単一の
部材で構成できるものであれば、これを用いてもよい。
なお、駆動装置７の代わりにマニュアル操作で光アイソ
レータ４，５を移動させてもよい。
らの照明光は対象物１に垂直に照射されたが、これは斜
めから照射してもよく、光アイソレータ４，５は単一の
部材で構成できるものであれば、これを用いてもよい。
なお、駆動装置７の代わりにマニュアル操作で光アイソ
レータ４，５を移動させてもよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明の光沢像検出装置によれば、対象
物の光沢像を簡単に検出することができる。
物の光沢像を簡単に検出することができる。
【図１】本実施形態に係る光沢像検出方法を実現するた
めの光沢像検出装置のシステム構成図である。
めの光沢像検出装置のシステム構成図である。
【図２】光沢を含まない画像Ａの図である。
【図３】光沢を含む画像Ｂの図である。
【図４】光沢のみを含む画像Ｃの図である。
１…対象物、２…光源、３…ハーフミラー、４…偏光
子、５…１／４波長板、６…撮像装置。
子、５…１／４波長板、６…撮像装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 21/00 - 21/01 G01N 21/17 - 21/61 G01N 21/84 - 21/958 G01B 11/00 - 11/30 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (1)
- 【請求項１】 直線偏光子及び１／４波長板から構成さ
れる光アイソレータを介して対象物に照明光を照射し、
その反射光像を前記光アイソレータを介して撮像する共
に、前記光アイソレータを介さずに前記対象物に照明光
を照射し、その反射光像を前記光アイソレータを介さず
に撮像し、撮像された双方の前記反射光像間の減算処理
を行うことによって前記対象物の光沢像を検出する光沢
像検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000091547A JP3306513B2 (ja) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | 光沢像検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000091547A JP3306513B2 (ja) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | 光沢像検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001281144A JP2001281144A (ja) | 2001-10-10 |
| JP3306513B2 true JP3306513B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=18606996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000091547A Expired - Lifetime JP3306513B2 (ja) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | 光沢像検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3306513B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013516882A (ja) * | 2010-01-07 | 2013-05-13 | ３ディー スイッチ エス．アール．エル． | 立体視眼鏡を認識する装置および方法、ならびに、立体視ビデオストリームの表示を制御する方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7239395B2 (en) * | 2004-05-27 | 2007-07-03 | Corning Incorporated | Optical interrogation systems with reduced parasitic reflections and a method for filtering parasitic reflections |
| JP5594254B2 (ja) * | 2011-08-09 | 2014-09-24 | 三菱電機株式会社 | シリコン基板の検査装置、および検査方法 |
| JP2014010093A (ja) * | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Seiko Epson Corp | 分光画像撮像装置 |
| KR101964806B1 (ko) * | 2017-06-16 | 2019-04-02 | 라온피플 주식회사 | 비전 검사용 이미지 획득장치 및 획득방법 |
-
2000
- 2000-03-29 JP JP2000091547A patent/JP3306513B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013516882A (ja) * | 2010-01-07 | 2013-05-13 | ３ディー スイッチ エス．アール．エル． | 立体視眼鏡を認識する装置および方法、ならびに、立体視ビデオストリームの表示を制御する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001281144A (ja) | 2001-10-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3306513 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
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