JP3304936B2 - 分注装置 - Google Patents
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Description
で処理されるサンプル、試薬などの液体を分注する装
置、特に微小量の液体を分注する分注装置に関するもの
である。
分注・攪拌し、さらに試薬を分注・攪拌した後、測光手
段により測光することにより被検液成分を分析する作業
を、連続的かつ自動的に行う装置である。この自動分析
装置は、大きなタ−ンテ−ブルに反応容器を配設し、タ
−ンテ−ブルをステップ送りしながら停止時に個々の反
応容器に、サンプルプロ−ブ、試薬プロ−ブを移動させ
てサンプル、試薬の分注をする。さらに、攪拌棒を移動
させて攪拌を行わせるようになっている。
攪拌する場合、反応容器、ノズル、攪拌棒等を用いる
が、適正な分析、測定を行うためにこれらを適宜洗浄し
ながら用いる。そして、反応容器内の被検液はできるだ
け一定の温度状態を維持した恒温状態とされている。こ
のようにして、自動分析装置では連続的にサンプル分
注、試薬分注をし、測光した後に反応容器、被検液の廃
棄を行うのである。
置では、サンプル容器に収容されているサンプルを反応
容器に分注したり、試薬容器に収容されている試薬を反
応容器へ分注する工程が必要であり、このための液体分
注装置としては種々の構造のものが提案されている。こ
のような分注装置に要求される条件としては、規定量の
液体を正確に分注することである。自動分析装置では、
微少量のサンプルを用いて精度の高い分析を行うことが
要求されている。しかし、従来の分注装置では、微量の
液体を精度良く分注することができないという不具合が
あった。
・吐出を行う駆動部に吸引口および吐出口を連結し、液
体を吸引口から吸引し、吐出口から吐出を行うように構
成された液体吐出装置も提案されているが、吸引口およ
び吐出口にそれぞれ独立して駆動される電磁弁を設け、
液体を吸引するときは、吸引口側の電磁弁を開くと共に
吐出口側の電磁弁を閉じ、吸引した液体を吐出するとき
は、吐出口側の電磁弁を開くと共に吸引口側の電磁弁を
閉じるようにしているので、構成が複雑で大型になり、
コストも高くなると共に、圧電駆動部の他に2つの電磁
弁を駆動しなければならず、駆動制御も複雑なものとな
るという不具合があった。さらに、上述した吸引口およ
び吐出口に電磁弁を設ける代わりに、吸引・吐出駆動部
が駆動されることによって生じる圧力変化によって駆動
される弁を設けた液体吐出装置も提案されているが、液
体の吐出時に、吸引側の弁が完全に閉じるまでに吸引口
を経て液体が洩れてしまい、それだけ吐出される液体の
量が少なくなり、また、液体の吸引時に、吐出側の弁が
閉じるまでに吐出口を経て液体が逆流し、吐出口の先端
に空気が吸引され、次に吐出される液体の量がそれだけ
少なくなってしまい、微量の液体を正確に吐出すること
ができないという問題があった。
れるもので、例えば、自動分析装置で使用される液体を
微小量、正確に分注できる分注装置を提供することを目
的としたものである。本発明のさらに他の目的は、印加
される電圧の変化によって吸引口から液体を吸引し、こ
の吸引した液体を吐出口から吐出する液体吐出装置にお
いて、構成および駆動制御が簡単で小型とすることがで
き、コストも低減することができ、しかも微量の液体を
正確に吐出することができる液体吐出装置を提供するこ
とである。
液体吐出装置は、一端に液体吸引口が設けられ、他端に
液体吐出口が設けられた第1の管路と、この第1の管路
の、前記液体吸引口および液体吐出口の中間に連結され
た第2の管路と、この第2の管路の内部に配置されたピ
ストンを変位させて第1および第2の管路の全容積より
も少ない量の液体を吸引・吐出する吸引・吐出駆動部
と、前記液体吸引口および液体吐出口をそれぞれ閉塞す
るように配置された吸引側閉塞部材および吐出側閉塞部
材と、この吸引側閉塞部材および吐出側閉塞部材を液体
の流れ方向とは反対側に押圧してそれぞれ液体吸引口お
よび液体吐出口に圧接する吸引側弾性体および吐出側弾
性体とを具えることを特徴とするものである。さらに、
本願の第2の発明による液体吐出装置は、一端に液体吸
引口が設けられ、他端に液体吐出口が設けられた管路
と、この管路の、前記液体吸引口および液体吐出口の中
間部分に配置され、この中間部分を印加される電圧の変
化によって収縮又は拡張する吸引・吐出圧電駆動部と、
前記液体吸引口および液体吐出口をそれぞれ閉塞するよ
うに配置された吸引側閉塞部材および吐出側閉塞部材
と、この吸引側閉塞部材および吐出側閉塞部材を液体の
流れ方向とは反対側に押圧してそれぞれ液体吸引口およ
び液体吐出口に圧接する吸引側弾性体および吐出側弾性
体とを具え、前記圧電駆動部の1回の駆動によって前記
管路の全容積の一部分に相当する量を吐出し、この1回
の駆動によって吐出する液体の量を単位としてその整数
倍に等しい量の液体を吐出することを特徴とするもので
ある。
一端の他端にそれぞれ液体吸引口および液体吐出口が設
けられた第1の管路の中間に連結された第2の管路の内
部に配置されたピストンを変位させて、第1および第2
の管路全体の容積に比べて少ない量の液体の吸引・吐出
を行い、吸引側閉塞部材と吐出側閉塞部材を液体の流れ
方向とは反対の方向に押圧してそれぞれ液体吸引口およ
び液体吐出口に圧接する吸引側弾性体および吐出側弾性
体とを設けたので、簡易な構造で、微量の液量の吐出を
正確に行うことができる。さらに、第2の発明の液体吐
出装置においては、吸引・吐出圧電駆動部によって、管
路全体の容積よりも少ない量の液体を吸引し、この吸引
した量に等しい液体を吐出させ、この吸引・吐出圧電駆
動部の1回の駆動で吐出される液体の量を単位としてそ
の整数倍に等しい量の液体を吐出させて所定量の液体を
分注するようにしたので、微量の液体を正確に分注する
ことができると共に吐出量を容易に調整することができ
る。
を具える自動分析装置の1実施例を説明する。本例で用
いるキュベット(反応容器)1は、図1に示すように偏
平なカプセル状を呈しており、厚さ方向の一方の平面部
のほぼ中央位置に分注用孔2が形成されている。また、
幅方向の平面部は測光用面として形成されている。な
お、長さ方向の両面は曲面に形成されている。また、キ
ュベット1の内部容積は、分注する反応液量に比較して
充分余裕があるように形成されており、反応液はキュベ
ット1内部を移動し特に曲面部内壁に衝たることにより
充分な攪拌がなされるようになっている。
9は、自動分析装置の主要部を表した平面図である。上
記キュベット1は、装置4本体上部に配設されているキ
ュベットパック5内に例えば1パック100 個単位で収納
され、キュベットパック5から1個づつ送り出されたキ
ュベット1は、キュベットチェ−ン6のキュベット固定
部に分注用孔2が上に向くようにして固定される。キュ
ベットチェ−ン6には、キュベット1を固定するための
キュベット固定部が定ピッチで取りつけられており、固
定されたキュベット1が9秒間隔で間欠移送されるよう
になっている。このように、従来のような大きな反応テ
−ブルを用いないので、装置が大型化してしまうことが
ない。
である。キュベットパック5からキュベットガイド8に
沿って整列して押し出される。押し出されたキュベット
1は、キュベットチェ−ン6の上部に達すると、キュベ
ットチェ−ン6の近傍に移動可能に設けられているキュ
ベットチャック9が上昇してくるとともにキュベットガ
イド8方向に移動し、手前のキュベット1を挟み込み保
持する。次に、キュベットチャック9は、キュベットガ
イド8から離れるとともに下降しながら(一点鎖線)キ
ュベットチェ−ン6に付設されているキュベット固定部
10に、キュベット1を固定するのである。
れたキュベット1が、水平面内を搬送(第1搬送)され
てゆく過程で、搬送路の近傍に設けられている希釈液分
注ユニット45により、その後分注される各試薬を希釈す
るための希釈液の分注が行われる。分注は、図示してい
ない希釈液タンクからシリンジ吸引動作により吸引した
後、希釈液をキュベット1に順次押し出すようにして行
う。なお、分注量は予めデ−タ処理装置に入力されてい
るテスト項目によりおのおの定められているのでそれに
基づいて分注されるが、高濃度試薬を用いずに一般試薬
を用いる場合は希釈液の分注は不要であることはいうま
でもない。
ットチェ−ン6を介して搬送されてゆく方向には、試薬
格納庫11が設けられている。試薬格納庫11は、タ−ンテ
−ブルに分析項目毎に第1試薬、第2試薬がセット(例
えば40項目分) されており、第1試薬分注位置12に第1
試薬が、第2試薬分注位置13に第2試薬が位置するよう
になっている。そして、キュベット1に第1試薬が分注
され、所定の過程を経て第2試薬が分注されるようにな
っている。試薬格納庫11では、ペルチェ素子すなわち電
子的な熱交換デバイスにより冷却されるようになってお
り、試薬は常時12°C ±4 °C に温度制御されている。
第1試薬と第2試薬のボトルの形態は、一体化されたも
のであっても独立のものであってもよい。いずれにして
もこれらを同一のタ−ンテ−ブルに配置するため、図4
に示すように試薬ID用のバ−コ−ド14を一方に付着さ
せて、バ−コ−ドリ−ダ(図示していない)により識別
させることとなるが、この場合、他方には付着させる必
要がないことはいうまでもない。
である。試薬ボトル15は、ボトル本体16と本発明による
分注器17とが分離結合可能に形成されており、分注器17
にはノズル18が設けられている。そして、このノズル18
をボトル本体16の底部に形成されているフィルム面19に
差し込むことにより、ボトル本体16内の試薬がノズル18
に導かれるようになっている。このノズル18外周には圧
電素子20が設けられており、さらに圧電素子20には外部
より電圧を与えるための接点21が設けられている。そし
て、第1試薬分注位置および第2試薬分注位置で電圧発
生器22により一定周波数の制御電圧をかけ、時間制御す
ることで分析条件に合わせた分注量の吐出制御ができる
ようになっている。なお、この場合、時間を一定にして
与える周波数を変化させることにより分注量の吐出制御
をすることもできる。また、試薬格納庫11の内部には試
薬の劣化防止を図るために保冷手段が設けられている。
さらに、第1試薬、第2試薬の吐出口にはシャッタ23が
設けられており、試薬吐出時に駆動機構24を介して開放
されるようになっているとともに、この部分にはヒ−タ
−25が組み込まれ結露防止を図っている。
ものである。ボトル本体16の上面には、空気孔26が形成
されている。分注する場合は、分注器17に設けてあるピ
ストン27をソレノイド28で押すことにより行う。図6A
の断面図に従い具体的に説明すると、分注器17には試薬
吸引弁側ボ−ル29、試薬吐出弁側ボ−ル30と、これらを
それぞれ上方向(ボトル本体16方向) に付勢しているバ
ネ31、32が設けられており、上下方向に延在する第1の
管路33aを密閉している。また、第1の管路33aのほぼ
中央位置には直交する方向に第2の管路33b が連続形成
されており、第2の管路33a 内には後述するピストン34
と一体動する遊動体34b が配設されている。また、分注
器17には第2の管路33b の中心軸線に沿ってピストン34
が設けられており、このピストン34はバネ35により分注
器17外側方向に付勢されており、ピストン端面34a は図
6B(分注器17の底面図)に示すように、固定位置変動
可能に設けられているストッパ36により係止されるよう
になっている。
ド28を矢印方向に動作させると、ピストン34の端面34a
が押されピストン34はストロ−クS分だけ移動する。す
ると第1の管路33a内に圧力が生じ、吐出弁側ボ−ル30
を押して第1の管路33aとの間に隙間を生じ、ストロ−
クS分だけの試薬を吐出できる。一方、ソレノイド28が
反矢印方向に戻ると、ピストン34はバネ35力によりスト
ッパ36に係止されるまで戻される。すると、第1の管路
33a内は陰圧となり吸引弁側ボ−ル29と管路33とに隙間
が生じ、ストロ−クS分の試薬が吸引される。こうした
動作により分注が行われるが、分析項目等により試薬分
注量を調整する場合は、ストロ−ク量を変えるか分注回
数を変えることにより調整する。なお、ストロ−ク量を
変えるにはストッパ36を移動させることにより行うよう
になっている。
もので、本発明の分注装置を用いたものである。この実
施例は、分注器にインクジェットプリンタ等で一般的に
用いられている圧電素子を使用したものである。分注器
17には、前記実施例と同様に吸引側弁ボ−ル29、吐出側
弁ボ−ル30と、これらをそれぞれ上方向に付勢している
バネ31、32が設けられており、上方向に延在するパイプ
37を密閉している。また、パイプ37の外周には円筒形の
圧電素子38が接着等により固定されている。この圧電素
子38の内筒側と外筒側には、リ−ド線39が接続されてお
り、リ−ド線39の他方端は分注器17外側に設けてある端
子40に接続されている。そして、圧電素子38の内外に電
圧をかけることにより、パイプ37に収縮動を与えパイプ
37内に体積変化を起こさせて分注を行うのである。
流入する箇所には、試薬残量検知端子41が設けてあり、
この端子にはリ−ド線42が接続され、リ−ド線42の他端
は分注器17外側に設けてある端子40に接続されている。
また、試薬ボトルの外側に配設されている移動台43には
コンタクトプロ−ブ44が設けられており、このコンタク
トプロ−ブ44は分注器17の端子40に着脱自在となるよう
に構成されている。そこで試薬を分注するには、先ず端
子40にコンタクトプロ−ブ44を接続させ、圧電素子38に
数十キロヘルツのパルス電圧を与える。すると、パイプ
37の内側の体積が減少し吐出弁側ボ−ル30を押し、吐出
弁を開いてパイプ37収縮分の試薬を吐出することとな
る。
と、パイプ37内は陰圧となり吸引側弁ボ−ル29が下がり
吸引弁が開きパイプ37体積変化分の試薬が吸引される。
このようにパイプ37の体積変化により試薬の分注、吸引
を行うが、パイプ37の体積変化は小さいため微少量の吐
出を行わせるのに適している。以上の動作により試薬の
分注を行うが、分析項目等により試薬分注量を変える場
合は、圧電素子38に与える電圧パルス数を変えることに
より、分析項目に応じた分注量を変化させて吐出すると
いう調整方法をとればよい。なお、本実施例では試薬残
量検知端子41間に電圧を与え、その抵抗値の変化を見る
ことによりボトル本体16内の試薬の有無を検知できる。
分注されると、キュベットチェ−ン6は第1搬送(水平
面内搬送)から垂直面内搬送(第2搬送)へと変わる。
このようにキュベットチェ−ン6が第2搬送状態となる
のは、測光の段階まで複数回ある。キュベットチェ−ン
6の第1搬送から第2搬送への変化に伴い、キュベット
1の向きも同時に変わることとなり、反応液がキュベッ
ト1内部を移動し希釈液と第1試薬とが攪拌される。こ
の場合、反応液はキュベット1の分注用孔2を有してい
ない底面および曲面に沿って移動するので、効果的な攪
拌ができるとともに反応液が分注用孔2から漏出するの
を防止できる。
置46が設けられており、この試薬ブランク測光位置46に
よりキュベット1を測光し、試薬ブランクを測定する。
試薬ブランク測光位置46は、ファイバ−で光路が形成さ
れ、その光路端の一方は後述する第2試薬分注後の走査
光学系内に組み込まれている。
る第2搬送は、以後下降、上昇動しながらその都度キュ
ベット1内の反応液の攪拌を行うが、こうした攪拌の後
サンプル分注を行う。このサンプル分注を行うサンプル
プロ−ブ47は、試薬格納庫11と後述するサンプラ−48と
の間に設けられている。サンプラ−48は、サンプルカッ
プ49を10本収納可能な小タ−ンテ−ブル50が、大テ−ブ
ル51の円周上に6個配設できるようになっている。な
お、個々のサンプルカップ49には、バ−コ−ドが付着さ
れており、自動ID読み取りが可能となっている。小タ
−ンテ−ブル50と大テ−ブル51とはそれぞれ回転可能で
あり、コンピュ−タ制御により先ず大テ−ブル51を回転
させて小タ−ンテ−ブル50を選択した後、小タ−ンテ−
ブル50を回転させて、検査したい所定のサンプルをサン
プル吸引位置にセットできるようになっている。なお、
小タ−ンテ−ブル50のうちの一つを緊急検査等の特殊検
査用として用いるようにすることができることはいうま
でもない。
サンプル吸引位置52とサンプル吐出位置53との間を移動
できるようになっているとともに、各位置でサンプル分
注ノズル54が上下動できるようになっている。このサン
プルプロ−ブ47による実際の吸引、吐出は、図示してい
ないサンプル用ピペッタを介して行うようになってい
る。なお、サンプル分注ノズル54は、サンプル分注ノズ
ル54の移動経路中に設けられている図示していないサン
プル洗浄部で洗浄された後、サンプルの吸引をしキュベ
ット1に吐出するようになっている。
第2搬送されることにより第1試薬とサンプルとが攪拌
される。また、キュベット1周辺に温風を循環させるこ
とにより恒温(4.2 分間)状態とする。キュベット1の
搬送方向には、自己ブランク測光位置55が設けられてお
り、前記試薬ブランク測光と同様にしてキュベット1を
測光し、自己ブランクを測定する。自己ブランク測光位
置55は、ファイバ−で光路が形成され、光路端の一方は
第2試薬分注後の走査光学系内に組み込まれていること
も前記と同様である。
は、第2試薬分注位置へと進み、第1試薬と同様に試薬
分注が行われるとともに第2搬送により攪拌される。第
2試薬分注位置近傍には、キュベット乗せ換え部56が設
けられている。キュベット乗せ換え部56について図8に
従い説明すると、第2試薬が分注されたキュベット1が
キュベットチェ−ン6を介して搬送される方向に、キュ
ベット乗せ換えチャック57が設けられている。キュベッ
ト乗せ換えチャック57は、キュベットチャッキング部58
を有しチャック回転機構59により水平面内を回転可能で
あるとともに、チャック移送機構60により垂直面内を移
動可能に構成されている。
ット1が搬送されてくると、キュベットチャッキング58
がキュベット1を挟んで、そのまま矢印方向に90°回転
することによりキュベット1をキュベットチェ−ン6の
キュベット固定部10から抜き取る(一点鎖線)。なお、
このキュベット乗せ換えは、キュベット搬送周期である
9秒間内に終了するようにしてある。その後、キュベッ
ト1をチャック移送機構60により下方に移送する。キュ
ベット1を移送する下方にはキュベット縦列移送部61が
設けてあり、移送されてきたキュベット1を保持しなが
ら直線上に縦列移送(第3搬送)されるようになってい
る。キュベット1を縦列移送するキュベット縦列移送部
61は、キュベット保持部62が等間隔に形成されたキュベ
ット搬送帯63が、水平面内直線方向に移動できるように
なっているとともに、キュベット搬送帯63の側面に測光
用キュベットガイド64が設けられている。
図8に示すように縦列搬送されるが、この場合キュベッ
ト1の曲面部近傍箇所が測光対象面となり、後述する測
光部で順次測光される。なお、この場合もキュベット1
の搬送は9秒間隔で間欠移送される。また、キュベット
縦列移送部61の近傍には、測光部65が設けられている。
この測光部65は、キュベット1曲面部近傍の測光面に測
光光を透過させて行う後分光走査光学系を用いている。
測光部65では、光源のランプと分光器および光度計を固
定し、キュベット1はランプと分光器との間に位置させ
る。そして、光度計を直線状に走査してキュベット1内
の反応状態を測光するのである。なお、前記のごとく自
己ブランク、試薬ブランクの測光も行われる。このよう
に、測光部がサンプル、試薬の分注、攪拌作業位置と離
隔して設けられているので、分注・攪拌と測光を同時に
できる。
−トヒ−タが取りつけられており、温度制御することに
よりキュベット1内の反応液を37°C になるように恒温
化している。このようにして測光された後、第3搬送か
らキュベット1を押し出すことにより落下して廃棄箱に
収納されるのである。なお、装置には分析条件の処理装
置、測光デ−タ処理、緊急処理、自動再検処理、ホスト
コンピュ−タとの通信等の処理を行うDPRが設けられ
ており、さらに分析結果のデ−タ表示、反応曲線のグラ
フ表示、装置状態の表示を行う液晶グラフィックパネル
66、さらに分析項目の入力、分析条件の入力、装置状態
の変更等の入力を行うメンブレンキ−ボ−ド67、さらに
分析結果のプリントアウト、分析条件等のプリントアウ
トを行うプリンタ−が設けられている。
置によれば、吸引口側および吐出口側にそれぞれ電磁弁
を設けていないので、構成は簡単となり、駆動制御も簡
単となる。さらに、吸引・吐出駆動部の1回の駆動で
は、液体吸引口と液体吐出口との間の管路の全体の容積
に比べて少ない量の液体を吸引・吐出するように構成す
るとともに、吸引側弾性体および吐出側弾性体により吸
引側閉塞部材および吐出側閉塞部材を、液体吸引口およ
び液体吐出口にそれぞれ押圧し、吸引・吐出駆動部を収
縮させて液体を吐出させる場合には吐出側弾性体の力に
抗して吐出側閉塞部材を変位させて流路を開き、吸引・
吐出駆動部を拡張させて液体を吸引させる場合には吸引
側弾性体の力に抗して吸引側閉塞部材を変位させて流路
を開くようにしたので、きわめて微量の液体を高い精度
で吐出することができる。さらに、両端に液体吸引口お
よび液体吐出口をそれぞれ設けた管路の中間部に配置し
た吸引・吐出圧電駆動部を駆動させて吸引・吐出させる
ようにした液体吐出装置では、吸引・吐出圧電駆動部を
駆動させる回数を制御することによって、1回の駆動で
吐出される液体の量を単位としてその整数倍に等しい量
の液体を吐出させるようにしたので、微量の液体を正確
に分注することができると共に吐出量を容易に調整する
ことができる。
図である。
図である。
図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 一端に液体吸引口が設けられ、他端に液
体吐出口が設けられた第1の管路と、この第1の管路
の、前記液体吸引口および液体吐出口の中間に連結され
た第2の管路と、この第2の管路の内部に配置されたピ
ストンを変位させて第1および第2の管路の全容積より
も少ない量の液体を吸引・吐出する吸引・吐出駆動部
と、前記液体吸引口および液体吐出口をそれぞれ閉塞す
るように配置された吸引側閉塞部材および吐出側閉塞部
材と、この吸引側閉塞部材および吐出側閉塞部材を液体
の流れ方向とは反対側に押圧してそれぞれ液体吸引口お
よび液体吐出口に圧接する吸引側弾性体および吐出側弾
性体とを具えることを特徴とする液体吐出装置。 - 【請求項2】 一端に液体吸引口が設けられ、他端に液
体吐出口が設けられた管路と、この管路の、前記液体吸
引口および液体吐出口の中間部分に配置され、この中間
部分を印加される電圧の変化によって収縮又は拡張する
吸引・吐出圧電駆動部と、前記液体吸引口および液体吐
出口をそれぞれ閉塞するように配置された吸引側閉塞部
材および吐出側閉塞部材と、この吸引側閉塞部材および
吐出側閉塞部材を液体の流れ方向とは反対側に押圧して
それぞれ液体吸引口および液体吐出口に圧接する吸引側
弾性体および吐出側弾性体とを具え、前記圧電駆動部の
1回の駆動によって前記管路の全容積の一部分に相当す
る量を吐出し、この1回の駆動によって吐出する液体の
量を単位としてその整数倍に等しい量の液体を吐出する
ことを特徴とする液体吐出装置。 - 【請求項3】 前記吸引・吐出圧電駆動部の電圧印加端
子に接続される離脱可能なコンタクトプロ−ブを設けた
請求項2に記載の液体吐出装置。 - 【請求項4】 前記第1の管路または前記管路の液体吸
引口を、残量検知端子を具える液体ボトルに接続したこ
とを特徴とする請求項1または2に記載の液体吐出装
置。
Priority Applications (1)
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JP31084999A JP3304936B2 (ja) | 1999-11-01 | 1999-11-01 | 分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31084999A JP3304936B2 (ja) | 1999-11-01 | 1999-11-01 | 分注装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP3236926A Division JP3067305B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 自動分析装置 |
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Family Applications (1)
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