JP3302324B2 - 平面ラスター製図機 - Google Patents

平面ラスター製図機

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明の対象は、プロッタと
しても知られている製図機、より詳しくはラスター型プ
ロッタとして知られている製図機に関し、上記ラスター
型プロッタでは、紙の送りに対して横方向のプリンタヘ
ッドの動きと、適切な位置でのこのプリンタヘッド上の
種々のペンからのインク分配(またはプリンタヘッド上
の種々のピンからインクリボンへの打撃)との組み合わ
せ動作によって、製図が行なわれる。
【０００２】本発明の対象をなす製図機は、洋服の仕立
て業、または用いられる断片や,要求される精度や,製図
の単位面当たりの線密度などが仕立て業と同じ特性をも
ち、大量に使用するため安価な製図媒体を用いる必要が
ある産業に特に適している。
【０００３】
【従来の技術】製図プロッタは、エンジニアリング,地
図製作,衣服,家具など種々の産業分野で得られる設計を
図として表現するための機械として良く知られている。
【０００４】製図に用いられる紙には２つの種類があ
り、１つはなされるべき製図の寸法に切断された紙を用
いるタイプ、もう１つは巻紙を用いるタイプである。前
者は、取り扱う紙の長さが標準サイズの１ｍまでに限ら
れがちであり、あるいは製図されるべき面積だけの大き
さのテーブルが必要となりがちで、その結果、製図機の
価格が高くなる。後者は、紙と製図具との組み合わせ動
作によって製図が行なわれるが、紙の動きを２方向に非
常に精密に制御する必要がある。
【０００５】上述の製図機のタイプは、平面プロッタお
よびドラムプロッタとして知られており、その技術は、
ガーバー・サイアンティフィック社の米国特許第3,857,5
25号や、スペイン国特許第509082号(インヴェストロニ
カ社)や、米国特許第4,593,469号(オートグラフィック・
ビジネス・フォーム社)から分かるように周知である。
【０００６】これらの製図機の上述の本質的な問題等を
解決すべく、なされるべき製図よりも寸法の小さいテー
ブル上で製図を行なうような別種のプロッタが開発され
ている。このプロッタは、全体の動作が連続した区域で
行なわれ、次に紙が製図区域を横切って動かされ、作業
区域内での全体の動作が終わると、製図された紙が蓄積
区域に移動され、新しい紙が作業区域に供給される。こ
れは、少ないが精密な接続を必要とする。この技術の例
は、米国特許第4,091,980号および4,916,819号に見られ
る。
【０００７】ともかく、このような製図機の性能である
単位時間に製図される紙の長さは、製図の密度に大きく
依存し、さらに要求される精度のために運動する質量が
可能な限り小さくなければならない。
【０００８】この種の製図機の欠点は、プリンタヘッド
の動きと紙のステップ状の送りとの組み合わせ動作によ
って行なわれる走査型のプロッタによって回避される。
この例は、米国特許第4,686,540号である。
【０００９】このような製図機の性能は、走査される区
域の幅に密接に関連している。他方、製図は、通常円筒
状の表面の周囲で行なわれ、この周囲ではプリンタヘッ
ドから紙までの距離が一定でなく、このことが、歩留ま
りおよび製図品位の低下と、走査幅の制限と、紙が過剰
に前進するという問題とをもたらす。
【００１０】この問題を解決すべく、前回の特許は、こ
のセットの移動方向に互いに隔たった数個のヘッドを用
いて、これらの移動距離を減じて生産性を増している。
この解決策は、ヘッド搭載テーブルの不利および継目の
数が過剰なため製図品位の低下を有する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主たる目的
は、歩留まりおよび製図品位を向上でき、かつコンパク
トな製図機を提供することである。
【００１２】
【発明の構成、作用、効果】本発明は、制御パネルに配
置されたコントローラによって自動的に制御される平面
ラスタープロッタである。この製図機は、製図平面上で
Ｘ方向のレール上を走行するキャリッジに載せられた製
図具を備え、上記キャリッジは、このキャリッジの運動
と直交するＹ方向に走行する他のキャリッジに載せられ
て、キャリッジに載ったプリンタヘッドが、上記製図平
面上のどの箇所にも動き得るようになっている。
【００１３】Ｘ,Ｙの両方向への関連した運動は、夫々
が各運動を制御する２つのモータによって起こされる。
これらモータの運動は、その出力軸から各駆動プーリに
直接伝えられ、これらの駆動プーリは、モータの運動を
伝達すべく各キャリッジに連結されたベルトを用いてい
る。
【００１４】直線組型のプリンタヘッドは、上記ヘッド
に載せられ、全走査幅は、上記直線組の数つまり用いら
れるヘッドの数の整数倍であり、このヘッドは、ヘッド
の直線組の関連する寸法よりも遥かに大きい幅を有して
平坦なテーブル上に設けられた製図すべき面の上を連続
して通過することによって製図を行なう。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の製図プロッタの一例が図
１に示されている。この製図プロッタは、データ処理の
ためのコンピュータ１２と、ＣＡＤ(計算機援用設計)シ
ステムとして知られているような(図示しない)記憶装置
への接続手段とを有するユニットの一部を形成してい
て、上記製図プロッタの目的は、以降紙と呼ぶ柔軟な材
料１４上に図(図６の番号１８参照)や情報を描くことで
ある。製図プロッタユニット１０は、キャリッジ２３に
載せられた図１８に示すようにノズル孔が直線状の列を
なす複数のリニアマーカ型,つまりドット列型のヘッド
としてのプリンタヘッドアセンブリ３２(図１３参照)を
備え、このプリンタヘッドアセンブリは、例えばインパ
クト型などの他の種類のタイプのヘッドを用いることも
できるが、好ましい実施の形態では、即時応答インク滴
下タイプのヘッドである。このプリンタヘッドアセンブ
リ３２(図２,図６参照)は、製図域２０上の紙１４の区
域に印刷１８(図６参照)を行なう。製図プロッタ１０の
構造は、ベクトル技術をもつ製図プロッタに用いられる
従来のものである。
【００１６】図２は、上記製図プロッタの基礎的な要素
の一般的な外形を示しており、図２ではＹと呼ぶ方向に
動くキャリッジ２２があり、その頂部に上記Ｙと直交す
るＸと呼ぶ方向に動く他のキャリッジ２３がある。両キ
ャリッジ２２,２３は、サーボ制御モータセット５,１１
(図５参照)によって駆動される。
【００１７】紙１４は、供給ローラ２４から収集ローラ
２６へ移動する。要素２２,２３の移動と同じく、紙の
移動も図示しないサーボ制御されるモータセットによっ
て行なわれる。即ち、紙の移動量は、紙によって引きず
られるときに動く測定要素２８で捕らえられる。紙が一
度移動して必要な総ての図が製図域２０に描かれると、
紙は製図の終了と共に収集ローラ２６によって取り上げ
られ、製図域２０は供給ローラからの新たな紙によって
占められる。
【００１８】ベクトル式のこの平面プロッタは、平面プ
ロッタ上のプリンタヘッドアセンブリ３２(図１３参照)
の位置に、製図域２０(図２参照)内にある紙１４上に図
(図６の番号１８参照)を描くために用いられるボールポ
イントペンと呼ぶ印刷手段として公知のポイントマーカ
がある。このボールポイントペンの軌道は、キャリッジ
２２,２３上の上記Ｘ,Ｙ方向の駆動手段(例えば、プー
リをもつモータなど)の動きを構成し、従って、ボール
ポイントペンの点は、Ｘ,Ｙ平面上でトレースされるべ
き図の関連する軌道を描く。
【００１９】キャッリジ２２は、製図プロッタ１０(図
６参照)の全幅に亘って連続的に往復運動を行ない、プ
リンタヘッドアセンブリ３２(図１３参照)は、コンピュ
ータの制御下で、このプリンタヘッドアセンブリ３２の
紙の長手軸(Ｘ)方向の長さ,つまりこのプリンタヘッド
アセンブリ３２の走査幅(図６の隣接する二点鎖線で挟
まれた領域)に対応する全データを描画する。キャリッ
ジ２２による各走査の端で、プリンタヘッドアセンブリ
３２は、その走査の幅に等しい距離だけ垂直方向へ動
き、新たな側に描画をすべく反対方向に走査を開始す
る。この過程は、製図域２０が完全に描画されるまで繰
り返される。ここで、描画１８の継目が揃うようにキャ
リッジ２３の上記垂直方向への動きが調整されるのは、
従来の製図プロッタにおいて知られているとおりであ
る。この過程が製図域２０で完了すると、キャリッジ２
３とプリンタヘッドアセンブリ３２は、製図域２０の端
の最初の位置３０(図６参照)に戻る一方、紙１４は、供
給ローラ２６によって前方へ引き出される。
【００２０】紙を取り扱う機構(図２,７,８参照)は、基
本的に、供給ローラ２４と、駆動される収集ローラ２６
と、紙測定要素２８とからなり、モータレジューサ３４
(図８参照)が収集ローラ２６の軸に働き、ブレーキ３６
が供給ローラ２４に働く。このブレーキは、紙を引張状
態に維持し、慣性の効果により供給ローラ２４が必要以
上に前進するのを防止して、紙１４をループに形成す
る。供給ローラ２４と製図域２０内のボードとの間で、
紙はローラと紙測定要素２８との間に送られ、この紙測
定要素は、ばね４０によって紙に押し付けられる。
【００２１】紙の前方移動は、閉ループのコンピュータ
(図３,４,２０参照)の制御下で生じ、上記閉ループは、
モータ３４へ動作を送り、読取要素である紙測定要素２
８からの情報を受ける。この過程は、通常、図３に示す
グラフにしたがって行なわれる。図３では、移動が始ま
って加速される加速域４２と、一定速度の定速域４４
と、減速が始まって停止に至る減速域５０が見られ、紙
のローラの慣性が大きくても停止が精確なことが分か
る。
【００２２】図７,８は、一般にエンコーダ５４の軸に
嵌合するホイール５２からなる紙測定要素２８を示して
いる。ホイール５２は、スリップを防止するためのゴム
リング５６を有し、エンコーダ５４は、トレースでマー
クされたディスクを光学的に読むことによって紙の前進
を表わす信号を伝え、この光学的信号を変換した電気信
号がコンピュータ１２によって読まれる。
【００２３】図８,９は、供給ローラ２４上の高い摩擦
係数をもつバンド５５からなるブレーキ３６を示してお
り、このブレーキ３６は、供給ローラ２４の軸５７(図
９参照)に作用する。ブレーキ圧力は、ばね５８と調整
ボルト・ナット５９の動作によって調整される。キャリ
ッジ２２,２３を動かすための動力伝達装置は、図５に
示される。テーブルの両側に移動用のレール６０,６１
およびベルト６３,６５がある。モータ５によって、ベ
ルト６３はテンションプーリ６７,６９を介して、ベル
ト６５はテンションプーリ７１,７３を介して夫々駆動
され、同期ベルト７５の働きによってベルト６３,６５
が同期運動する。プーリ６７を駆動するモータ５は、接
続部６４,７４を介してキャリッジ２２を動かす。プー
リ７１は、その支軸に対して角度調整できれば、この角
度調整によって同期ベルト７５およびベルト６３,６５
を介して接続部７４を接続部６４に対して長手方向に移
動させて、キャリッジを適切な位置に調整できる。適切
な位置に調整されれば、キャリッジ２３は、ベルト６
３,６５による牽引方向に直交するようになり、プーリ
７１はその支軸に固定される。
【００２４】図７,８,９,１０は、上述のセットのより
実際的な眺めを示している。
【００２５】図１１,１２は、レール６０,６１(図７参
照)に載ったローラ要素７６,７８,８０,７６',７８',８
０'を一体化した端部セット７７,７９から成るキャリッ
ジ２２の全体を示している。支持材８１,８３は、逆Ｕ
字状の断面をもつ梁９０を枢支する軸８９が取り付けら
れたハウジング８５,８７を一体化している。支持材８
１,８３は、タブ９１,９３およびベルト６３,６５への
接続部６４,７４(図５参照)を有する。従って、梁９０
は、ハウジング８５,８７に挿入された軸８９の回りに
旋回することができる。この旋回は、ばね９２と電磁石
９４(図１２参照)の作用によって実行される。軸８９
は、製図平面２０と平行であり、上記旋回運動は、逆Ｕ
字状断面の梁９０の縁を紙に対して接離させるように揺
動させる。この縁は、軸８９と対向するとともに、別の
レール９５が取り付けられている。軸８９は、レール９
５と共にキャリッジ２３のＸ軸方向の輸送域を構成する
レールの一方である。キャリッジ２３は、図１２のレー
ル８９,９５上を移動するためのベアリング要素３１,３
３,３５(図１４参照)を一体化している。
【００２６】キャリジ２３は、ベルト９７とプーリ９
９,101を介してモータ１１の動力によって駆動される
(図５,３参照)。プリンタヘッドアセンブリ３２(図１３
参照)は、キャリジ２３の上に取り付けられる。このセ
ットは、以下により詳細に述べられるようにコンピュー
タ１２による信号に応答する２つ以上のヘッドとしての
プリンタヘッド113,114からなり、上記コントローラ
は、必要なグラフィック情報を生成する。
【００２７】上述の旋回運動は、プリンタヘッドアセン
ブリ３２をその上端位置および下端位置に動かす。好ま
しい位置の１つである作業面２０に最も近い下端位置に
おいて、プリンタヘッドアセンブリ３２は、スライドす
ることによって作業面上の紙の上を移動して、プリンタ
ヘッド113,114(図１６参照)の平面115は、印刷されるべ
き材料から離れた一定のレベルに位置づけられる。これ
を行なうために、プリンタヘッドアセンブリ３２はスキ
ッド137を有する。
【００２８】各プリンタヘッド113,114は、直線上に配
置されたノズルの列120(図１７,１８参照)を有する。ノ
ズル間の分離は、製図機によって特定の方向(Ｘ方向)に
行なわれる製図の解像度に関連し、直線状の列の全長
は、ヘッド走査の幅を与える。他方、キャリジ２２の走
行速度と各ノズルのトリガ周波数は、上記軸と垂直な他
の軸(Ｙ方向)に関する製図の解像度を与える。このこと
により、各プリンタヘッド113,114上の後述する調整シ
ステムをもつノズルの列120の整列の重要性が分かるで
あろう。
【００２９】図１６,１７は、プリンタヘッド113,114を
長手方向に調整するシステムを示しており、プリンタヘ
ッドの長手方向の相対位置は、最初のプリンタヘッド11
3の最後のノズル128から後続のプリンタヘッド114の最
初のノズル129までの距離ｂが、ノズル相互間のゲージ
ｃに等しくなるように調整される。この調整システム
は、基本的には、他の２つの支持材117,127が取り付け
られる静止支持材124からなる。一方のプリンタヘッド1
13を載せた支持材117は、静止支持材124に取り付けられ
る一方、他方のプリンタヘッド114を載せた支持材127
は、静止支持材124に対して移動することができる。こ
の移動は、可動の支持材127の領域134に螺合された軸13
0によって正確に行なわれる。即ち、軸130は、静止支持
材124に両端131,132で案内され、軸130の長手方向の移
動が部材135,136による挟み込みで妨げられるので、軸1
30を回して支持材127およびプリンタヘッド114を静止支
持材117に対して前後に動かして、距離ｂをゲージｃに
等しくなるように調整できるのである。
【００３０】他の好ましい実施の形態では、プリンタヘ
ッドアセンブリ３２は、スキッド137(図１６参照)を有
し、これらのスキッドは、プリンタヘッドアセンブリ３
２の移動中に紙104の表面118に載って、プリンタヘッド
113,114を印刷されるべき材料から所定の距離に維持す
る。スキッド137の表面138は、非常に滑り易くて、紙10
4と接触して摩耗した場合、容易に取り替えることがで
きるように設計されている。
【００３１】この製図機は、インクジェット型のプリン
タヘッドをパージするためのセットを有する。このセッ
トは、真空および圧力パージングを可能にする。
【００３２】このパージシステム(図１９参照)は、一方
の入口開口151で真空を生成し、他方の出口開口152で圧
力を生成するポンプ150を備える。入口開口151は、ポン
プ150から気密にシールされたタンク153に接続され、こ
のタンクは、製図ヘッドと同数の区域にあって,閉鎖の
ためヘッドが上部に置かれるときのみに閉ざされる開口
155をもつ数個の区域156を有する。
【００３３】精密なシールは、高変形継手シール158,15
9によって行なわれ、このシールは、プリンタヘッドの
前面115(図１６参照)への完全な適合および継手へのヘ
ッドピースの支持を可能にする。継手の形状は後述す
る。継手は、その下端面162がタンクの上端面154に固定
され、インクが開口155を経てタンクに自由に流入する
ようにしている。これらの開口155は、継手158,159の上
に載置されるヘッド113,114からのインクを抽出するの
に用いられ、継手を変形させ表面に適合させて、空気流
を遮る。このことは、ポンプ150が起動されると、真空
がプリンタヘッド113,114内のインクおよび生じうる空
気を抽出することを意味する。
【００３４】タンク153内は、プリンタヘッドと同数の
区画室に区分されていて、各プリンタヘッド113,114は
別々にパージされる。
【００３５】ポンプ150の入口開口151は、プリンタヘッ
ド113,114と同数の幾つかのチューブ163,164に分岐し、
これらチューブは、ポンプ150の入口開口151とプリンタ
ヘッド113,114に割り当てられたタンク153のパージされ
るべき区画室170,171との間の連通と遮断を可能にする
電磁弁165,166を有する。
【００３６】ポンプ150を使ってプリンタヘッド113,114
から抽出された液体は、ポンプを通ってチューブ173を
介して供給タンク180に接続された出口開口152に出てい
き、上記供給タンクは、濾過で清浄なインクのみをプリ
ンタヘッドのための供給域182に供給することを可能に
する作り付けのフィルタ181を有する。このようにして
２つの利点が得られる。インクが外部へ漏れないので、
清潔なパージシステムを利用でき、インクが供給タンク
180に還流するので、インクを最大限に利用することが
できる。
【００３７】図２０は、プロッタ制御カードのブロック
図である。
【００３８】上記プロッタ制御カードは、ＰＣ／ＡＴバ
ス(IBM社のアドバンスト ・ テクノロジー ・ コンピュータと
その互換機において、コンピュータとマザーボード周辺
装置を接続するための電気経路)に挿入できるように準
備されている。ブロック201は、カードおよびＰＣ(パー
ソナルコンピュータ)バスの種々の要素の間のインター
フェースとして働く。このブロックは、いかなる種類の
バスに適合するようにも変更できる。このブロックは、
リードワイヤ信号で制御される一連の双方向バッファと
アドレスバスで構成される。
【００３９】番号202は、カード上の種々のデバイスの
ための選択信号(CS1,…,CS8)を生成するプログラマブル
アドレスデコーダである。これらの信号は、アドレスバ
スに対してプログラムされた基礎アドレスと制御バス(I
/O,R/W,…)からの信号を比較することによって生成され
る。
【００４０】203,207,208は、モータの動きのために専
ら用いられるコントローラであり、エンコーダによって
作られた位置フィードバック信号プロセッサと、モータ
に常時必要な位置を計算するための軌道生成シーケンサ
と、サーボモータを安定化するためのＰＩＤ(比例 ・ 積分
・ 微分制御用)ディジタルフィルタとからなる。
【００４１】所望の位置とサーボモータの実際の位置と
の差を示す誤差信号は、上記３つの要素203,207,208を
用いて生成される。
【００４２】番号204,210は、モータ５(Ｘ軸),モータ１
１(Ｙ軸),モータ３４(紙移動)を動かすのに必要な電圧
と電流を生成すべく、コントローラ203,207,208で生成
された誤差信号を用いる電力増幅器である。
【００４３】番号206,212,214は、各モータ５,１１,３
４に繋がれた増分エンコーダである。エンコーダ206,21
2は、夫々のモータの出力軸に連結される。エンコーダ2
14(図２０参照,図８の参照番号５４に対応)は、紙の上
に載っているホイールに取り付けられる。かくて、紙送
りのエンコーダによる実測値と所望の設定値との差が零
になるようにモータ５またはモータ３４をフィードバッ
ク駆動してＸ軸方向の印字位置を、ウインド(製図域)の
各ステップで、精確に制御できる。
【００４４】Ｙ軸の動きと紙の送りは決して同時に起こ
らないので、両モータ１１,３４を駆動するために、同
じ電力増幅器210が用いられる。
【００４５】番号209は、駆動されるべきモータに応じ
てコントローラ207または208の誤差信号を、電力増幅器
210へ伝送するマルチプレクサである。リレー215は、電
力増幅器210の出力を、その出力に応じてモータ１１ま
たは３４へ伝送する。
【００４６】番号216,217は、製図機の種々の要素を制
御する入力(リード)／出力(ライト)レジスタであり、上
記種々の要素とは、マルチプレクサ209、リレー215、電力
増幅器204および入力／出力レジスタ217の起動／禁止、
書き込みヘッドの状態、Ｙ軸エンコーダ212などをいう。
【００４７】番号113,114,114'は、インクジェット型の
プリンタヘッドである。各チャネルのトリガ制御は、夫
々が１バイト幅の８つのレジスタに分割された128ビッ
トによって行なわれる。チャネルをトリガするために、
適切なレジスタに対応するビットに１が書き込まれてい
る。
【００４８】番号221は、長距離に伝送されるべきＴＴ
Ｌ(トランジスタ・トランジスタ・ロジック)に適合せしめ
られたドライバとレシーバからなるセットである。
【００４９】各プリンタヘッドの異なるレジスタに書き
込むために、３アドレス(レコード1〜16)のビットおよ
びブロック222,223によって処理される書込信号が生成
されなければならない。
【００５０】番号222は、プリンタヘッドへの書き込み
が行なわれる毎に、１単位ずつ増えるカウンタである。
この書き込みは、ＰＣ(パーソナルコンピュータ)への入
力／出力アドレスに適している。１６回の書き込みの
後、次のプリンタヘッドが選択される。
【００５１】ブロック223は、カウンタであり、ＰＣ制
御バスから受けた指令によって、プリンタヘッドとレジ
スタのための書き込み信号を生成する。
【００５２】ｎ(ｎはプロッタに設けられたヘッドの数)
×１６のレコードに書き込んだ後、トリガサイクルを開
始するヘッドを指示しなければならず、ブロック224
は、ＰＣバスの適切なアドレスへの書き込みからトリガ
サイクル開始信号を生成する。ブロック224は、また、
第１ヘッドの第１レジスタから書き込むため、カウンタ
222を０にリセットする信号を生成する。
【００５３】上記トリガサイクル開始信号は、必要な解
像度を得るために便宜上分割された軸エンコーダ212の
信号と同期している。この同期は、ハードウエアまたは
ソフトウエア手段によって行なうことができる。
【００５４】ヘッドのトリガが一旦行なわれると、ヘッ
ドのｎ×１６のレコードに新たなデータを書き込むこと
によって新たなサイクルが始まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の製図機の一例の斜視図である。
【図２】 図１の製図機の側断面図である。
【図３】 紙の前方送りの時間-空間グラフである。
【図４】 紙制御ループの図である。
【図５】 Ｘ,Ｙ軸の動力伝達装置の図である。
【図６】 プリンタヘッドの行程の平面図である。
【図７】 上記製図機の側面図である。
【図８】 図７のＢ方向から見た正面図である。
【図９】 図７のＣ方向から見た背面図である。
【図１０】 上記製図機の平面図である。
【図１１】 横方向キャリッジの正面図と平面図であ
る。
【図１２】 上記プリンタヘッド上のバランス要素の詳
細図である。
【図１３】 ＸおよびＹ軸上のキャリッジの詳細側面図
である。
【図１４】 Ｘ軸上のキャリッジの詳細図である。
【図１５】 ヘッドセットの側面図である。
【図１６】 ヘッドセットの正面図である。
【図１７】 ヘッドセットの平面図である。
【図１８】 プリンタヘッドの詳細図である。
【図１９】 パージ回路の詳細図である。
【図２０】 制御カードのブロック図である。
【符号の説明】 ５,１１…サーボ制御モータセット、１０…プロッタ、
１２…コンピュータ、１４…紙(柔軟な材料)、１６…プ
リンタヘッド、２０…製図域、２２,２３…キャリッ
ジ、２４…供給ローラ、２６…収集ローラ、２８…紙測
定要素、３０…初期位置、３１,３３,３５…ベアリング
セット、３２…プリンタヘッドアセンブリ、３４…モー
タ(レジューサ)、３６…ブレーキ、４０…ばね、５２…
ホイール、５４…エンコーダ、５５…バンド、５６…ゴ
ムリング、５７…軸、５８…ばね、５９…調整ナット・
ボルト、６０,６１…レール、６３,６５…ベルト、６
７,６９,７１,７３…プーリ、６４,７４…接続部、７５
…同期ベルト、７６,７８,８０…ベアリングセット、７
７,７９…端部セット、８１,８３…支持材、８５,８７
…ハウジング、８９…軸、９０…逆Ｕ字状断面の梁、９
１,９３…タブ、９５…案内、９６…電磁石、９７…ベ
ルト、９９,101…プーリ、107…ノズル、109…パージセ
ット、113,114,114'…プリンタヘッド、115…ノズルの
平面、117…ヘッド支持材、119…シート材料、120,128,
129…ノズル、124…ベース支持材、130…ねじ付き軸、1
31…一端部、132…他端部、133…ヘッド支持材、134…
ねじ穴、135,136…固定面、137…スキッド、138…表
面、150…ポンプ、151…入口開口、152…出口開口、153
…タンク、154…上端面、155…開口、156…区域、158…
高変形継手シール、162…下端面、163,164,173…チュー
ブ、165,166…電磁弁、180…供給タンク、181…作り付
けフィルタ、182…供給域、201,222,223,224…ブロッ
ク、202…プログラマブルアドレスレコーダ、203,207,2
08…コントローラ、204,217…電力増幅器、209…マルチ
プレクサ、206,212,214…増分エンコーダ、215…リレ
ー、216…入出力レジスタ、221…ドライバレシーバセッ
ト。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ホセ・ラモン・ペレス・ゴンサレス スペイン28007マドリッド、カリェ・テ リェス27番 (56)参考文献 特開 平２−18099（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−310190（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−80544（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−96350（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B43L 13/00

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 柔軟な材料の上に情報を印刷する製図プ
    ロッタであって、 柔軟な材料を支持する支持テーブルと、 上記柔軟な材料をその長手軸と平行な方向に上記支持テ
    ーブル上で制御しつつ動かすための手段と、 上記支持テーブル上に固定され、それに沿ってキャリッ
    ジが上記柔軟な材料の長手軸に直交して動く複数のレー
    ルと、 このレールの間に配置されたキャリッジと、 上記支持テーブル上で上記柔軟な材料の長手軸の方向に
    動くドット列型またはインクジェット型のヘッドを搭載
    するためのヘッド搭載キャリッジと、 上記キャリッジおよび柔軟な材料を連続して動かす手段
    と、 コンピュータにより生成された情報に基づいて上記ヘッ
    ドのトリガを制御する手段を備えた製図プロッタにおい
    て、 上記支持テーブルは、上記ヘッドを用いて印刷が表面で
    行なわれる概ね平坦な表面を有して、支持テーブルの幅
    は、上記ヘッドの上記長手軸方向の長さ,つまり上記ヘ
    ッドの走査幅よりも大きく、 製図の過程は、上記支持テーブルの長手方向に沿って上
    記ヘッドを連続的に移動させ、長手方向の各移動端で上
    記ヘッドをこのヘッドの上記走査幅に等しい寸法だけ長
    手方向に直交する方向へ移動させて行なわれ、 上記支持テーブル上で利用できる領域に載った柔軟な材
    料の全幅が走査されると、柔軟な材料は、印刷された表
    面の幅に等しい距離だけ対応する測定要素によって制御
    されて前進させられ、上記ヘッド搭載キャリッジは、印
    刷の継目が揃うように調整を行なうとともに、 上記柔軟な材料が移動した実際の距離を設定距離と比較
    する手段と、比較結果が異なるときに上記キャリッジの
    Ｘ軸上の位置を補正する手段とを備えて、１つのウイン
    ドへの描画と次のウインドへの描画が、互いに十分適合
    する位置を維持するようになっている ことを特徴とする
    製図プロッタ。
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