JP3298489B2 - レーザ発振器のｑスイッチ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレーザ発振器に関し、よ
り詳しくはレーザ光線を断続的に発振させるＱスイッチ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来一般に、Ｑスイッチ装置を使ってレ
ーザ光線を断続的に発振させることは行なわれている。
このようなＱスイッチ装置では、レーザ発振器の反射鏡
と出力鏡との間で集光されるレーザ光線の集光部分に挿
入されるチョッパーディスクと、このチョッパーディス
クに形成されて上記レーザ光線を通過させる貫通部とを
備え、上記チョッパーディスクを回転させることにより
出力鏡から断続的にレーザ光線を発振させるようにして
いた。そしてこの種のＱスイッチ装置では、予め貫通部
の個数や貫通部の円周方向の幅を異ならせた複数のチョ
ッパーディスクを用意しておき、加工する対象に応じて
適宜チョッパーディスクを交換してレーザ光線の発振周
期やレーザ光線の発振時間を変更するようにしていた。
また従来、チョッパーディスクの貫通部をＶ字状に形成
するとともに、このチョッパーディスクをレーザ光線と
交差する方向に移動させる移動手段を設け、この移動手
段によりチョッパーディスクを移動させて、レーザ光線
を遮断する時間とレーザ光線を通過させる時間の割合を
変化させることによりレーザ光線の発振時間を変更する
ことができるようにしたものも知られている（特開昭６
１−１１７８８０号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前者のＱ
スイッチ装置では、レーザ光線の発振周期または発振時
間を変更する場合には、チョッパーディスクを交換しな
ければならないため手間がかかるといった欠点があっ
た。他方、後者のＱスイッチ装置では、チョッパーディ
スクを交換することなくレーザ光線の発振時間を変更す
ることができるが、レーザ光線の発振周期は変更するこ
とができないといった欠点があった。すなわち、レーザ
光線の発振時間は貫通部の円周方向の幅によって決まる
のに対し、レーザ光線の発振周期は円周上の貫通部の個
数によって決まるためである。上述した事情に鑑み、本
発明はチョッパーディスクを交換することなくレーザ光
線の発振周期を変更することができるＱスイッチ装置を
提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、レ
ーザ発振器の反射鏡と出力鏡との間で集光されるレーザ
光線の集光部分に挿入されるチョッパーディスクと、こ
のチョッパーディスクに形成されて上記レーザ光線を通
過させる貫通部と、上記チョッパーディスクをレーザ光
線と交差する方向に移動させる移動手段とを備え、上記
チョッパーディスクを回転させて出力鏡から断続的にレ
ーザ光線を発振させるようにしたレーザ発振器のＱスイ
ッチ装置において、上記チョッパーディスクの回転中心
を中心とする第１円周上に複数個の第１貫通部を形成す
るとともに、該チョッパーディスクの回転中心を中心と
する第２円周上に複数個の第２貫通部を形成し、上記第
１円周の半径と第２円周の半径とを異ならせて第１円周
を第２円周の外側に形成するとともに、上記第１貫通部
の個数を第２貫通部の個数よりも多く設定し、さらに上
記チョッパーディスクの外周に切欠きを形成してこの切
欠きの外周側に上記第１貫通部を、また内周側に上記第
２貫通部を一体に構成し、さらに上記第１円周と第２円
周とを上記レーザ光線上に選択的に切り換え位置させる
ものである。また請求項３の発明では、レーザ発振器の
反射鏡と出力鏡との間で集光されるレーザ光線の集光部
分に挿入されるチョッパーディスクと、このチョッパー
ディスクに形成されて上記レーザ光線を通過させる貫通
部と、上記チョッパーディスクをレーザ光線と交差する
方向に移動させる移動手段とを備え、上記チョッパーデ
ィスクを回転させて出力鏡から断続的にレーザ光線を発
振させるようにしたレーザ発振器のＱスイッチ装置にお
いて、上記チョッパーディスクを少なくとも２枚の第１
チョッパーディスクと第２チョッパーディスクとから構
成し、上記第１チョッパーディスクの回転中心を中心と
する第１円周上に複数個の第１貫通部を形成するととも
に、第２チョッパーディスクの回転中心を中心とする第
２円周上に複数個の第２貫通部を形成し、さらに上記第
１貫通部の個数と第２貫通部の個数とを異ならせて、上
記第１チョッパーディスクの第１円周と第２チョッパー
ディスクの第２円周とを上記レーザ光線上に選択的に切
り換え位置させるものである。

【０００５】

【作用】請求項１の発明によれば、第１貫通部の個数が
第２貫通部の個数に対して多いので、第１円周から第２
円周をレーザ光線上に切り換え位置させたときにはレー
ザ光線の発振周期を長くすることができる。その結果、
従来のＱスイッチ装置に比較してチョッパーディスクを
交換することなくレーザ光線の発振周期を変更すること
ができる。また請求項２の発明によれば、第１チョッパ
ーディスクの第１貫通部の個数に対して第２チョッパー
ディスクの第２貫通部の個数を大きく異ならせれば、第
１円周から第２円周をレーザ光線上に切り換え位置させ
たときにはレーザ光線の発振周期を短くすることがで
き、他方、これとは逆に第１貫通部の個数に対して第２
貫通部の個数を小さく異ならせれば、レーザ光線の発振
周期を長くすることができる。その結果、従来のＱスイ
ッチ装置に比較してチョッパーディスクを交換すること
なくレーザ光線の発振周期を変更することができる。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について説明すると、図１に
おいて、１はレーザ光線Ｌを断続的に発振させるレーザ
発振器である。このレーザ発振器１は、レーザチューブ
２の右端に設けられ、該レーザチューブ２で励起された
レーザ光線Ｌを反射する反射鏡３と、上記レーザ光線Ｌ
の左端に設けられ、該レーザチューブ２で励起されたレ
ーザ光線Ｌを反射するとともにそのレーザ光線Ｌを通過
させる出力鏡４と、上記反射鏡３と出力鏡４との間で共
振されるレーザ光線Ｌに挿入され、出力鏡４から断続的
にレーザ光線Ｌを発振させるＱスイッチ装置５とを備え
ており、このＱスイッチ装置５によって出力鏡４から発
振するレーザ光線Ｌの発振周期Ｃおよび発振時間Ｔを任
意に設定することができるようになっている。上記Ｑス
イッチ装置５は、レーザチューブ２と反射鏡３との間に
配置され、該反射鏡３の手前でレーザ光線Ｌを集光させ
る集光レンズ７と、図示しないフレーム上に設けられた
ステージ架台８と、このステージ架台８上に設けられた
移動手段９と、この移動手段９上に設けられた移動ステ
ージ１０と、この移動ステージ１０上に取付け固定され
た回転手段としてのスピンドルモータ１１と、このスピ
ンドルモータ１１の回転軸に一体に取付けられ、レーザ
光線Ｌの径が最も小さくなる集光部分に挿入される円板
状のチョッパーディスク１２とを備えており、このチョ
ッパーディスク１２の回転中心を中心とする円周上の等
間隔位置にレーザ光線Ｌ上を通過した際に該レーザ光線
Ｌを通過させる複数の貫通部を形成している。

【０００７】上記移動手段９は、移動ステージ１０を垂
直方向のＺ方向に昇降させる手動式のリンク機構であ
り、この移動手段９によってスピンドルモータ１１およ
びチョッパーディスク１２を昇降させてレーザ光線Ｌに
対するチョッパーディスク１２の高さ位置を変更するこ
とができるようになっている。また上記移動ステージ１
０は、上記移動手段９上に水平な状態で取付け固定され
た支持テーブル１５と、この支持テーブル１５上におい
てレーザ光線Ｌと平行するＸ方向に移動可能に設けられ
たＸ方向テーブル１６と、このＸ方向テーブル１６上に
おいて水平面内でレーザ光線Ｌと直交するＹ方向に移動
可能に設けられたＹ方向テーブル１７とを備えており、
上記Ｘ方向テーブル１６から伸びる手動式のＸ方向微調
整マイクロメータ１８を回転させてＸ方向におけるチョ
ッパーディスク１２の相対的な位置を適宜調整するとと
もに、Ｙ方向テーブル１７から伸びる手動式のＹ方向微
調整マイクロメータ１９を回転させてＹ方向におけるチ
ョッパーディスク１２の相対的な位置を適宜調整するこ
とにより、レーザ光線Ｌに対して貫通部の相対的な位置
を微調整することができるようになっている。したがっ
て、上記反射鏡３と出力鏡４とでレーザ光線Ｌを共振さ
せた状態で、スピンドルモータ１１を作動させてチョッ
パーディスク１２を所定の速度で回転させることによ
り、レーザ光線Ｌ上を通過する貫通部を通過したレーザ
光線Ｌが出力鏡４からレーザ光線Ｌとして発振される。
このとき、レーザ光線Ｌの発振周期Ｃはチョッパーディ
スク１２の円周上に形成した貫通部の個数によって決ま
り、またレーザ光線Ｌの発振時間Ｔは貫通部の円周方向
の幅によって決まるようになる。そして、上記移動手段
９を操作してチョッパーディスク１２をレーザ光線Ｌか
ら抜脱させれば、レーザ光線Ｌを出力鏡４から連続して
発振させることもできる。

【０００８】しかして本実施例では、図２に示すよう
に、上記チョッパーディスク１２の外周に９０度毎に等
間隔になるように切欠き２０Ａおよび切欠き２０Ｂをそ
れぞれ２ずつ合計４つ形成し、そのうち上下に位置する
切欠き２０Ａは左右の切欠き２０Ｂに比較してチョッパ
ーディスク１２の内周側に深く切欠かれている。この切
欠き２０Ａと切欠き２０Ｂとは半径方向の深さが異なる
だけで、それ以外は同一である。そして、上記全ての切
欠き２０Ａ、２０Ｂ上を通るように相対的に外側に、チ
ョッパーディスク１２の回転中心Ｏを中心とする第１円
周を設定して、この第１円周が切欠き２０Ａ、２０Ｂと
交わる部分をそれぞれ第１貫通部２１（図３参照）とし
ており、それにより第１円周上の第１貫通部２１の数は
４つとなる。また、上記上下に位置する切欠き２０Ａの
内周側部分を通るように相対的に内側に、チョッパーデ
ィスク１２の回転中心Ｏを中心とする第２円周を設定し
て、この第２円周が切欠き２０Ａと交わる部分をそれぞ
れ第２貫通部２２（図３参照）としており、それにより
第２円周上の第２貫通部２２の数は２つとなる。これに
より上記移動手段９によってチョッパーディスク１２を
昇降させて、レーザ光線Ｌ上に第１円周と第２円周とを
切換え位置させることにより、第１貫通部２１と第２貫
通部２２とによってレーザ光線Ｌの発振周期Ｃは異なる
ようになる。

【０００９】すなわち、図４に示すように、上記移動手
段９を相対的に低くして第１円周をレーザ光線Ｌ上に位
置させたときには、図５に示すように、出力鏡４から発
振されるレーザ光線Ｌの発振周期Ｃは、第１貫通部２１
の個数が相対的に多いので、それにより短くなる。他
方、このときレーザ光線Ｌの発振時間Ｔは、第１貫通部
２１の幅が広いので一回あたりの発振時間Ｔは長くな
る。これに対し、図６に示すように、上記移動手段９を
僅かに高くして第１円周をレーザ光線Ｌ上から抜脱する
とともに第２円周をレーザ光線Ｌ上に位置させたときに
は、図７に示すように、出力鏡４から発振されるレーザ
光線Ｌの発振周期Ｃは、第２貫通部２２間の個数が第１
貫通部２１の個数に比較して半分になったことにより、
第１円周のときに比較して発振周期Ｃは倍増するように
なる。他方、このときレーザ光線Ｌの発振時間Ｔは、第
２貫通部２２の幅が第１貫通部２１の幅に比較して若干
狭いので一回あたりの発振時間Ｔは第１円周に比較して
若干短くなる。以上の結果から理解されるように、レー
ザ光線Ｌ上に個数の異なる第１貫通部２１と第２貫通部
２２とを切り換え位置させることにより、レーザ光線Ｌ
の発振周期Ｃを変えることができ、すなわち、第１貫通
部２１の個数と第２貫通部２２の個数の割合を変えるこ
とにより、レーザ光線Ｌの発振周期Ｃを小さな範囲から
大きな範囲まで変更することができる。また、レーザ光
線Ｌの発振時間についても同様に、第１貫通部２１の円
周方向の幅と第２貫通部２２の円周方向の幅の割合を変
えることにより、レーザ光線Ｌの発振時間Ｔを小さな範
囲から大きな範囲まで変更することができる。その結
果、従来のＱスイッチに比較してチョッパーディスクを
交換することなくレーザ光線Ｌの発振周期Ｃを変更する
ことができる。ところで、第１円周と第２円周とをレー
ザ光線Ｌ上に位置させたときではレーザ光線Ｌの出力が
若干異なっているが、これはレーザ光線Ｌを遮断する時
間が異なっているためであり、具体的には貫通部の個数
が多くなるほど平均出力は低くなり、貫通部の個数が少
なくなるほど平均出力は高くなる。なお本実施例では、
第１貫通部２１と第２貫通部２２を形成していたが、こ
れに限定されるものではなく、必要に応じて第３貫通部
を形成してもよいし、さらに第４貫通部を形成してもよ
い。

【００１０】次に、図８は本発明の第２実施例を示した
ものである。上述した第１実施例ではチョッパーディス
ク１２に個数の異なる第１貫通部２１と第２貫通部２２
とを形成することにより、レーザ光線Ｌの発振周期Ｃお
よび発振時間Ｔを異ならせるようにしていたが、本第２
実施例のＱスイッチ装置１０５ではレーザ光線Ｌの上下
に同径の２枚の第１チョッパーディスク１１２Ａと第２
チョッパーディスク１１２Ｂとを配置し、これら両チョ
ッパーディスク１１２Ａ、１１２Ｂをレーザ光線Ｌ上に
切り換え挿入することにより、チョッパーディスクを交
換することなくレーザ光線Ｌの発振周期Ｃおよび発振時
間Ｔを変更できるようにしたものである。上記Ｑスイッ
チ装置１０５は、図示しないフレーム上に設けられたス
テージ架台１０８と、このステージ架台１０８から鉛直
上方に伸びる支持軸１２５と、この支持軸１２５の上部
に取付けられた移動手段１０９と、この移動手段１０９
の上端部に取付けられた移動ステージ１１０を構成する
Ｘ方向テーブル１１６と、このＸ方向テーブル１１６上
に設けられたＹ方向テーブル１１７と、このＹ方向テー
ブル１１７の一端部に設けられ、鉛直下方に伸びるプレ
ート状のブラケット１２６と、このブラケット１２６の
側面に、レーザ光線Ｌよりも高い位置に設けられるとと
もに該レーザ光線Ｌと平行させた第１スピンドルモータ
１１１Ａと、上記ブラケット１２６の側面に、第１スピ
ンドルモータ１１１Ａよりも下方、具体的にはレーザ光
線Ｌよりも低い位置に設けられるとともに該レーザ光線
Ｌと平行させた第２スピンドルモータ１１１Ｂと、上記
第１スピンドルモータ１１１Ａの回転軸（図示せず）に
取付けられて、レーザ光線Ｌと直交する第１チョッパー
ディスク１１２Ａと、上記第２スピンドルモータ１１１
Ｂの回転軸（図示せず）に取付けられて、レーザ光線Ｌ
と直交する第２チョッパーディスク１１２Ｂとを備えて
おり、第１チョッパーディスク１１２Ａはレーザ光線Ｌ
の上方に位置するとともに、第２チョッパーディスク１
１２Ｂはレーザ光線Ｌの下方に位置している。上記移動
手段１０９は、ハウジング１２７と、このハウジング１
２７に昇降可能に設けられるとともに、その上端に移動
ステージ１１０が取付けられた昇降ロッド１２８と、ハ
ウジング１２７の下端に設けられ、図示しないウォーム
とギヤとを介して昇降ロッド１２８および移動ステージ
１１０を昇降させるモータ１２９とを備えており、この
モータ１２９を正逆回転させることによりレーザ光線Ｌ
上に第１チョッパーディスク１１２Ａまたは第２チョッ
パーディスク１１２Ｂを切り換え挿入させることができ
るようになっている。

【００１１】上記第１スピンドルモータ１１１Ａに取付
けられた第１チョッパーディスク１１２Ａには、その回
転中心Ｏを中心とする第１円周上に４５度毎に間隔を開
けて等間隔になるように長方形状の第１貫通部１２１が
８つ形成してあり、他方、第２スピンドルモータ１１１
Ｂに取付けられた第２チョッパーディスク１１２Ｂに
は、その回転中心Ｏを中心する第１円周と同径の第２円
周上に９０度毎に間隔を開けて等間隔になるように第２
貫通部１２２を４つ形成してあり、この第２貫通部１２
２の円周方向の幅は第１貫通部１２１の幅よりも若干狭
くなっている。これにより、上記移動手段１０９により
第１チョッパーディスク１１２Ａと第２チョッパーディ
スク１１２Ｂを昇降させて、レーザ光線Ｌ上に第１円周
または第２円周を切換え位置させることにより、第１貫
通部１２１と第２貫通部１２２とによってレーザ光線Ｌ
の発振周期Ｃは異なるようになる。なお上述した以外の
構成は第１実施例と同様に構成してあり、第１実施例と
同一の部材は第１実施例に用いた符合に「１００」を加
えた符号を付している。

【００１２】すなわち、図８に示す状態から移動手段１
０９を降下させて、図９に示すように、第１チョッパー
ディスク１１２Ａをレーザ光線Ｌに挿入して第１円周を
レーザ光線Ｌ上に位置させた場合には、図１０に示すよ
うに、出力鏡１０４から発振されるレーザ光線Ｌの発振
周期Ｃは、第１貫通部１２１の個数が相対的に多いの
で、短くなる。他方、このときレーザ光線Ｌの発振時間
Ｔは、第１貫通部１２１の幅が相対的に広いので、一回
あたりの発振時間は長くなる。これに対し、移動手段１
０９を上昇させて、図１１に示すように、第１チョッパ
ーディスク１１２Ａをレーザ光線Ｌから抜脱させ、かつ
第２チョッパーディスク１１２Ｂをレーザ光線Ｌに挿入
して第２円周をレーザ光線Ｌ上に位置させた場合には、
図１２に示すように、出力鏡１０４から発振されるレー
ザ光線Ｌの発振周期Ｃは、第２貫通部１２２の個数が第
１貫通部１２１の個数の半分になったことにより、第１
円周のときに比較して倍増するようになる。他方、この
ときレーザ光線Ｌの発振時間Ｔは、第１貫通部１２１に
比較して第２貫通部１２２の幅が僅かに狭くなっている
ので、一回あたりの発振時間Ｔは僅かに短くなる。以上
の結果から理解されるように、レーザ光線Ｌ上に個数の
異なる第１貫通部１２１と第２貫通部１２２を切り換え
位置させることにより、レーザ光線Ｌの発振周期Ｃを大
きく変えることができ、換言すると、第１貫通部１２１
の個数と第２貫通部１２２の個数の割合を変えることに
より、レーザ光線Ｌの発振周期Ｃを小さな範囲から大き
な範囲まで変更することができる。また、レーザ光線Ｌ
の発振時間についても同様に、第１貫通部１２１の円周
方向の幅と第２貫通部１２２の円周方向の幅の割合を変
えることにより、レーザ光線Ｌの発振時間Ｔを小さな範
囲から大きな範囲まで変更することができる。その結
果、従来のＱスイッチ装置に比較してチョッパーディス
クを交換することなくレーザ光線Ｌの発振周期Ｃを変更
することができる。なお本実施例では、第１チョッパー
ディスク１１２Ａおよび第２チョッパーディスク１１２
Ｂとにそれぞれ一つずつしか貫通部を設けなかったが、
これに限定されるものではなく、第１実施例のように第
１チョッパーディスク１１２Ａまたは第２チョッパーデ
ィスク１１２Ｂに複数の貫通部を形成してもよいことは
勿論である。

【００１３】

【発明の効果】本発明によれば、従来のＱスイッチ装置
に比較してチョッパーディスクを交換することなくレー
ザ光線の発振周期を変更することができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す配置図。

【図２】チョッパーディスク１２の正面図。

【図３】第１貫通部２１と第２貫通部２２を示す拡大
図。

【図４】第１円周をレーザ光線Ｌ上に位置させたときの
配置図。

【図５】第１円周上の第１貫通部２１から通過されるレ
ーザ光線Ｌの発振周期Ｃと発振時間Ｔを示した図。

【図６】第２円周をレーザ光線Ｌ上に位置させたときの
配置図。

【図７】第２円周上の第２貫通部２２から通過されるレ
ーザ光線Ｌの発振周期Ｃと発振時間Ｔを示した図。

【図８】本発明の第２実施例を示すＱスイッチ１０５の
背面図。

【図９】第１チョッパーディスク１１２Ａの第１円周を
レーザ光線Ｌ上に位置させたときの配置図。

【図１０】第１円周上の第１貫通部１２１から通過され
るレーザ光線Ｌの発振周期Ｃと発振時間Ｔを示した図。

【図１１】第２チョッパーディスク１１２Ｂの第２円周
をレーザ光線Ｌ上に位置させたときの配置図。

【図１２】第２円周の第２貫通部１２２から通過される
レーザ光線Ｌの発振周期Ｃと発振時間Ｔを示した図。

【符号の説明】

１…レーザ発振器 ３、１０３…
反射鏡 ４…出力鏡 ５、１０５…
Ｑスイッチ装置 ９、１０９…移動手段 １２…チョッ
パーディスク ２１、１２１…第１貫通部 ２２、１２２
…第２貫通部 １１２Ａ…第１チョッパーディスク １１２Ｂ…第
２チョッパーディスク Ｌ…レーザ光線

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ発振器の反射鏡と出力鏡との間で
   集光されるレーザ光線の集光部分に挿入されるチョッパ
   ーディスクと、このチョッパーディスクに形成されて上
   記レーザ光線を通過させる貫通部と、上記チョッパーデ
   ィスクをレーザ光線と交差する方向に移動させる移動手
   段とを備え、上記チョッパーディスクを回転させて出力
   鏡から断続的にレーザ光線を発振させるようにしたレー
   ザ発振器のＱスイッチ装置において、 上記チョッパーディスクの回転中心を中心とする第１円
   周上に複数個の第１貫通部を形成するとともに、該チョ
   ッパーディスクの回転中心を中心とする第２円周上に複
   数個の第２貫通部を形成し、上記第１円周の半径と第２
   円周の半径とを異ならせて第１円周を第２円周の外側に
   形成するとともに、上記第１貫通部の個数を第２貫通部
   の個数よりも多く設定し、さらに上記チョッパーディス
   クの外周に切欠きを形成してこの切欠きの外周側に上記
   第１貫通部を、また内周側に上記第２貫通部を一体に構
   成し、さらに上記第１円周と第２円周とを上記レーザ光
   線上に選択的に切り換え位置させることを特徴とするレ
   ーザ発振器のＱスイッチ装置。
2. 【請求項２】 上記チョッパーディスクの外周に、上記
   第１貫通部のみを構成する切欠きが形成されていること
   を特徴とする請求項１に記載のレーザ発振器のＱスイッ
   チ装置。
3. 【請求項３】 レーザ発振器の反射鏡と出力鏡との間で
   集光されるレーザ光線の集光部分に挿入されるチョッパ
   ーディスクと、このチョッパーディスクに形成されて上
   記レーザ光線を通過させる貫通部と、上記チョッパーデ
   ィスクをレーザ光線と交差する方向に移動させる移動手
   段とを備え、上記チョッパーディスクを回転させて出力
   鏡から断続的にレーザ光線を発振させるようにしたレー
   ザ発振器のＱスイッチ装置において、 上記チョッパーディスクを少なくとも２枚の第１チョッ
   パーディスクと第２チョッパーディスクとから構成し、
   上記第１チョッパーディスクの回転中心を中心とする第
   １円周上に複数個の第１貫通部を形成するとともに、第
   ２チョッパーディスクの回転中心を中心とする第２円周
   上に複数個の第２貫通部を形成し、さらに上記第１貫通
   部の個数と第２貫通部の個数とを異ならせて、上記第１
   チョッパーディスクの第１円周と第２チョッパーディス
   クの第２円周とを上記レーザ光線上に選択的に切り換え
   位置させることを特徴とするレーザ発振器のＱスイッチ
   装置。