JP3293963B2 - パネル圧締装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、接着剤によって複数の
パネルが接合されてなる接合パネルを、圧締することに
よって接着面を固定するための圧締装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、住宅の構築においてはその工業化
が進み、例えば壁や床、屋根といった構成要素を予め工
場にてパネル化しておき、施工現場でこれらのパネルを
組み立てることにより、住宅を構築するといった手法が
採られている。そして、工業化がさらに進ことにより、
例えば工場にて複数の壁パネルを接合しておき、住宅の
一方の壁面を形成して現場施工をより簡略化するといっ
たこともなされている。ところで、複数のパネルを接合
していわゆるサブアッシーを作製するには、例えば図６
に示すように予め形成されたパネル１、２、３、４を用
意する。これらパネルは、図７に示すように矩形枠状に
組まれた芯材１ａ（２ａ、３ａ、４ａ）と、該芯材１ａ
（２ａ、３ａ、４ａ）間に縦横に配設されてなる補強芯
材１ｂ（２ｂ、３ｂ、４ｂ）と、これら芯材の表裏両面
に貼設された面材１ｃ（２ｃ、３ｃ、４ｃ）とからなる
ものである。また、これらパネルには、図６に示すよう
に予めそれぞれの接合面となる端面にダボ穴５…が形成
されている。

【０００３】これらパネルを接合するには、それぞれの
接合面に接着剤を塗布するとともに、対応するダボ穴
５、５間にダボ６を嵌着して図８に示すような接合パネ
ル７とする。そして、このように組まれた接合パネル７
を、さらに各接合面が圧着されるように圧締することに
より、接着面を固定してサブアッシーとするのである。
ここで、接合パネル７を圧締するには、従来では単にコ
ンベアによって接合パネル７を圧締装置に移送し、ここ
で接合パネル７の前面をストッパーに当接させるととも
に、押圧バーによってその後面を押圧し、接着剤の硬化
時間に応じて所定時間圧締する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな圧締装置においては、押圧バーが作動している時
間、すなわち接着剤の硬化時間に応じて設定された圧締
時間が比較的長時間であり、したがって前工程において
用意された接合パネルが圧締処理待ちとなることが多く
なって生産性が悪いといった問題があった。このような
問題を解決するには、圧締装置を複数設け、これにより
接合パネルを複数台の圧締装置に振り分けてそれぞれ圧
締するといったことが考えられる。ところが、複数のパ
ネルからなる接合パネルは当然大面積のものとなり、し
たがって圧締装置も接合パネルの大きさに対応した大型
のものになることから、圧締装置を複数配備するのでは
設置面積が非常に大きくなり、決められた工場のスペー
ス内に配備するのは実際上きわめて困難である。本発明
は前記事情に鑑みてなされたもので、その目的とすると
ころは、設置面積が大きくなることなく、しかも接合パ
ネルを順次圧締することができ、したがって生産性が高
い圧締装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のパネル圧締装置
では、接合パネルを移送する移送装置と、該移送装置か
ら移送される接合パネルを圧締する圧締装置本体と、該
圧締装置から圧締後の接合パネルを受け取る受取装置と
から構成され、前記移送装置は、接合パネルを載置する
テーブルと、該テーブルに設けられた移送手段と、テー
ブルを昇降せしめる昇降手段とを具備してなり、前記圧
締装置本体は、前記移送装置から移送された接合パネル
を載置するステージと、該ステージの下流側に昇降可能
に設けられて前記接合パネルの先端面に当接するストッ
パーと、該ステージに昇降可能に設けられ、かつ進退可
能に設けられて前記接合パネルの後端面を押圧する押圧
バーと、ステージ上の接合パネルを移送する移送手段と
を具備した圧締部が複数段に形成されてなり、前記受取
装置は、圧締装置本体から搬出された圧締後の接合パネ
ルを載置するテーブルと、該テーブルに設けられた移送
手段と、テーブルを昇降せしめる昇降手段とを具備して
なることを前記課題の解決手段とした。

【０００６】

【作用】本発明のパネル圧締装置によれば、圧締装置本
体が圧締部を複数段に重ねて形成され、移送装置、受取
装置のテーブルがそれぞれ昇降手段によって昇降可能に
形成されていることから、一つの圧締部にて圧締を行っ
ている場合に、続く接合パネルを、移送装置のテーブル
を昇降させることによって他の圧締部に送り、ここで圧
締を行うことができ、したがって従来の圧締装置一台分
の設置面積で圧締時間待ちといった時間のロスをなくす
ことが可能になる。

【０００７】

【実施例】図１ないし図５は本発明のパネル圧締装置の
一実施例を示す図であり、これらの図において符号１０
はパネル圧締装置である。このパネル圧締装置１０は、
接合パネル７を移送する移送装置１１と、該移送装置１
１から移送される接合パネル７を圧締する圧締部１２ａ
を二段に重ねてなる圧締装置本体１２と、該圧締装置１
２から圧締後の接合パネル７を受け取る受取装置１３
（図４参照）とから構成されたものである。

【０００８】移送装置１１は、接合パネル７を載置する
テーブル１４と、該テーブル１４に設けられた移送手段
１５と、テーブル１４を昇降せしめる昇降機構５０（昇
降手段）とを具備してなるものである。テーブル１４
は、前工程、すなわちパネル１、２、３、４を接合する
工程から送られた接合パネル７を載置するもので、図２
に示すようにその前後にはシャフト１６、１６が設けら
れ、これらシャフト１６、１６間には歯車１７…を介し
て複数のチェーン１８…が巻装されている。チェーン１
８…は、いずれもテーブル１４の表裏を回転するように
配設されたもので、テーブル１４上に載置された接合パ
ネル７を圧締装置本体１２側に移送するためのものであ
る。また、一方のシャフト１６には、歯車、チェーンを
介してモータ１９が連結されており、このモータ１９が
作動することによってチェーン１８…がテーブル１４の
表裏を回転するようになっている。そして、これらモー
タ１９、歯車１７…、チェーン１８…、シャフト１６、
１６から、移送装置１１における移送手段１５が構成さ
れているのである。

【０００９】また、テーブル１４には、その底面に図３
に示すように油圧機構からなる昇降機構５０が設けられ
ており、この昇降機構５０によって図３中実線あるいは
二点鎖線で示すようにテーブル１４の昇降がなされるよ
うになっている。また、このテーブル１４には、図２に
示すようにその後方（圧締装置本体１２と反対の側）に
リミットスイッチ２０…が、前部（圧締装置本体１２
側）にリミットスイッチ２１…が、また前方にリミット
スイッチ２２…が配設されている。後方のリミットスイ
ッチ２０…は、前工程から接合パネル７が移送された
際、この接合パネル７を感知して前記モータ１９を作動
させ、これにより接合パネル７をテーブル１４上に移送
するためのものである。前部のリミットスイッチ２１…
は、テーブル１４上に移送せしめられた接合パネル７を
感知し、後述するように圧締装置本体１２においてすで
にその圧締部１２ａに接合パネル７があるか否かを検知
するためのものであり、また前方のリミットスイッチ２
２は、テーブル１４上を移送せしめられる接合パネル７
を検知して前記モータ１９の作動を停止させるためのも
のである。

【００１０】また、テーブル１４の前側の側方には、棒
状のスタンド２３が立てた状態に配設され、このスタン
ド２３にはテーブル２３側に向けてリミットスイッチ２
４、２５が上下に配設されている。これらリミットスイ
ッチ２４、２５は、いずれもテーブル１４の側縁部に当
接するよう配置されたもので、リミットスイッチ２４は
圧締装置本体１２の下側の圧締部１２ａに対応する高さ
に配置され、リミットスイッチ２５は上側の圧締部１２
ａに対応する高さに配置されたものとなっている。すな
わち、これらリミットスイッチ２４、２５は、テーブル
１４が油圧機構によって昇降した際、いずれかのリミッ
トスイッチでテーブル１４を感知し、該テーブル１４の
上面を対応する高さの圧締部１２ａの位置で停止させる
ためのものである。

【００１１】圧締装置本体１２は、図１に示すように移
送装置１１から送られる接合パネル７を圧締するための
圧締部１２ａが、２段に重ねられ四方に配置された脚体
２６…によって支持されたものである。圧締部１２ａ
は、図４に示すように前記移送装置１１から移送された
接合パネル７を載置するステージ２７と、該ステージ２
７の下流側（移送装置１１と反対の側）に昇降可能に設
けられたストッパー２８と、接合パネル７の後端面を押
圧する押圧バー２９と、ステージ２７上の接合パネル７
を移送する移送手段３０とを具備してなるものである。
ステージ２７は、移送装置１１のテーブル１４の前方に
配置されたもので、複数のガイド３１…を前後に架設す
るとともに、これらガイド３１…間にローラ（図示略）
を配設し、さらにガイド３１…に沿ってそれぞれチェー
ン３３を巻装したものである。ストッパー２８は、下流
側の脚体２６、２６間に昇降可能に架設され、かつ図５
に示すように該脚体２６に設けられたエアシンリンダー
３３のロッドに支持されたもので、該エアシリンダー３
４の作動によって昇降し、これによりステージ２７にお
けるガイド３１…上に出没するように構成されたもので
ある。

【００１２】押圧バー２９は、図１、図４に示すように
ステージ２７の両側に配置された一対のエアシリンダー
３５、３５のロッド上に架設され、かつ図示しない支持
柱に昇降可能に支持されたもので、エアシリンダー３
５、３５の作動により昇降可能に構成されたものであ
る。エアシリンダー３５、３５は、それぞれ取付板３６
に取付固定されたもので、該取付板３６に設けられた係
合部（図示略）が図４に示すようにステージ２７の両側
に配設されたレール３７、３７に係合し、これによりレ
ール３７、３７に沿って走行するよう構成されたもので
ある。また、一方のエアシリンダー３５は、取付板３６
を介してモータ３８と一体に構成されており、該モータ
３８に設けられたピニオンギア（図示略）がレール３
７、３７の下方に設けられたラックギア（図示略）に噛
合したものとなっている。そして、このような構成によ
り押圧バー２９は、モータ３８の作動によってラックギ
ア、レール３７に沿って可動するようになっている。

【００１３】また、押圧バー２９は、図示しない油圧機
構によって前記ストッパー２８側に押圧されるものであ
り、これによって接合パネル７がステージ２７上に送ら
れ、これがストッパー２８に当接した後、接合パネル７
の後端面を押圧するものとなっている。なお、チェーン
３３…は、図示しないモータに歯車等を介して連結され
ており、該モータの作動によりステージ２７の表裏を回
転するようになっている。そして、これらチェーン３３
…等により、圧締装置本体１２における移送手段３０が
形成されている。また、このような圧締部１２ａは、同
一の構成からなるものが２段に重ねられることにより、
圧締装置本体１２となっている。

【００１４】受取装置１３は、図４に示すように前記移
送装置１１とほぼ同様の構成からなるもので、圧締装置
本体１２から送られてきた圧締後の接合パネル７を受け
取ってこれを載置するテーブル４０と、該テーブル４０
に設けられたチェーン４１等からなる移送手段と、テー
ブル４０を昇降せしめる昇降手段（図示略）とを具備し
てなるものである。なお、移送手段、昇降手段は、いず
れも移送装置１１の各要素と同一のものである。また、
この受取装置１３は、移送装置１１と同様に昇降し、こ
れによって圧締装置本体１２の各圧締部１２ａから圧締
後の接合パネル７を受け取れるように構成されている。

【００１５】このような構成のパネル圧締装置１０を用
い、接着剤塗布後の接合パネル７を圧締するには、ま
ず、該接合パネル７を移送装置１１のテーブル１４上に
送り出す。すると、テーブル１４上に設けられたリミッ
トスイッチ２０…が接合パネル７を感知し、これにより
チェーン１８…が回転して接合パネル７が圧締装置本体
７側に移送される。そして、接合パネル７がリミットス
イッチ２１…を押圧すると、該リミットスイッチ２１…
は圧締装置本体１２においてそれぞれの圧締部１２ａに
すでに接合パネル７があるか否かを図示しない制御部よ
り検知する。さらに接合パネル７がチェーン１８…によ
って移送され、リミットスイッチ２２…を押圧すると、
モータ１９の作動が停止し、接合パネル７の移送が停止
する。

【００１６】ここで、先にリミットスイッチ２１…によ
って各圧締部１２ａに接合パネル７があるか否かを検知
した信号を制御部から受けることにより、２段に重ねら
れた圧締部１２ａ、１２ａのうち下側の圧締部１２ａに
接合パネル７がない場合には、再度モータ１９が作動し
て圧締装置本体１２の下側圧締部１２ａのステージ２７
上に接合パネル７が送られる。一方、下側の圧締部１２
ａに接合パネル７がすでにあり、上側の圧締部１２ａが
空いているとの信号を受けた場合には、テーブル１４の
昇降機構が作動し、テーブル１４が上昇する。そして、
テーブル１４がスタンド２３に設けられたリミットスイ
ッチ２４を押圧するとテーブル１４の上昇が停止し、さ
らに停止した状態で再度モータ１９が作動して圧締装置
本体１２の下側圧締部１２ａのステージ２７上に接合パ
ネル７が送られる。

【００１７】一方、接合パネル７を受け入れる圧締部１
２ａにおいては、ストッパー２８がエアシリンダー３４
の作動によって上昇し、ステージ２７の面より突出した
状態になっており、また押圧バー２９は、エアシリンダ
ー３５の作動によってステージ２７の面の上方に浮いた
状態になっているとともに、モータ３８の作動により前
記移送装置１１側に後退した状態となっている。このよ
うな状態にある圧締部１２ａのステージ２７上に接合パ
ネル７が送られると、圧締部１２ａの移送手段３０が作
動して接合パネル７がストッパー２７側に送られ、つい
には図５中二点鎖線で示すようにその前面がストッパー
２７に当接する。このとき、接合パネル７が押圧バー２
９の下を通過すると、取付板３６に設けられた光センサ
（図示略）がこれを感知し、制御部に信号を送る。する
と、制御部から信号を受けてエアシリンダ３５が作動
し、押圧バー２９が下降するとともに、モータ３８が作
動して押圧バー２９が前進する。

【００１８】押圧バー２９が前進して接合パネル７の後
面に当接すると、油圧機構が作動して押圧バー２９が接
合パネル７の後面を押圧し、結果としてストッパー２７
と押圧バー２９とで接合パネル７の前後を押圧圧締す
る。ここで、接合パネル７の圧締については、図８に示
すように接合パネルの接着面、すなわち圧締面と直交す
る方向にダボ６が嵌着されていることから、個々のパネ
ル間において接着面方向のずれが生じることがなく、し
たがって接合パネル７の前面と後面とを挾んで押圧する
だけでパネル間の圧締が可能となるのである。そして、
所定時間圧締すると、油圧機構の作動が停止し、モータ
３８が作動して押圧バー２９が後退するとともに、エア
シリンダー３５が作動して該押圧バー２９が上昇する。
また、ストッパー２８は、エアシリンダー３４が作動し
てステージ２７の面より下降する。すると、圧締された
接合パネル７はチェーン３３等からなる移送手段３０に
よって移送され、受取装置１３のテーブル１４上に送ら
れる。

【００１９】ここで、受取装置１３は、予め制御部を介
して移送装置１１のリミットスイッチ２１が感知した信
号を受け、接合パネル７を先に入れた側の圧締部１２ａ
に対応する高さにそのテーブル４０が位置するよう、そ
の昇降機構が働いている。したがって、圧締装置本体１
２の圧締部１２ａにて圧締された接合パネル７は、圧締
が解除されることによって自動的に受取装置１３のテー
ブル４０上に移送されるのである。接合パネル７を受け
た受取装置１３は、そのテーブル４０が上昇している場
合には下降する。そして、下降した後、あるいはテーブ
ル１３がもともと下降した状態である正規の位置にある
場合には接合パネル７を受けた後、その移送手段が作動
して接合パネル７を次工程に移送する。

【００２０】このようなパネル圧締装置１０にあって
は、圧締装置本体１２が圧締部１２ａを２段に重ねて形
成され、移送装置１１、受取装置１３のテーブル１４、
４０がそれぞれ昇降可能に形成されていることから、一
つの圧締部１２ａにて圧締を行っている場合に、続く接
合パネル７を、移送装置１１のテーブル１４を昇降させ
ることによって他の圧締部１２ａに送り、ここで圧締を
行うことができ、したがって圧締時間待ちといった時間
のロスをなくすことができるとともに、その設置面積も
従来の圧締装置一台分でよいことから工場内における設
備の配置の効率化を図ることができる。なお、前記実施
例においては、圧締装置本体として圧締部を２段に重ね
たものとしたが、３段以上にしてもよいのはもちろんで
ある。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明のパネル圧締
装置は、圧締装置本体を圧締部が複数段に重ねられてな
るものとし、移送装置、受取装置のテーブルをそれぞれ
昇降可能に形成したものであるから、一つの圧締部にて
圧締を行っている場合に、続く接合パネルを、移送装置
のテーブルを昇降させることにより他の圧締部に送って
そこで圧締を行うことができ、したがって圧締時間待ち
といった時間のロスをなくして生産性を高めることがで
きる。また、その設置面積も従来の圧締装置一台分でよ
いことから、工場内における設備の配置の効率化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパネル圧締装置の一実施例を示す斜視
図。

【図２】移送装置の概略構成を示す平面図。

【図３】移送装置の側面図。

【図４】圧締装置本体における圧締部の概略構成を示す
平面図。

【図５】圧締装置本体の側面図。

【図６】接合パネルを構成する各パネルを示す斜視図。

【図７】パネルの概略構成を示す斜視図。

【図８】接合パネルを概略構成を示す斜視図。

【符号の説明】 ７ 接合パネル １０ パネル圧締装置 １１ 移送装置 １２ 圧締装置本体 １２ａ 圧締部 １３ 受取装置 １４ テーブル １５ 移送手段 ２７ ステージ ２８ ストッパー ２９ 押圧バー ３０ 移送手段 ４０ テーブル ５０ 昇降機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−147008（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−249103（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−272801（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−246002（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−234503（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−138619（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−160206（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B27M 1/00 B23P 21/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接着剤が塗布され、該塗布面が突き合わ
   されることによって接合された複数のパネルからなる接
   合パネルを圧締してパネル間を接着せしめる圧締装置で
   あって、 前記接合パネルを移送する移送装置と、該移送装置から
   移送される接合パネルを圧締する圧締装置本体と、該圧
   締装置から圧締後の接合パネルを受け取る受取装置とか
   ら構成され、 前記移送装置は、接合パネルを載置するテーブルと、該
   テーブルに設けられた移送手段と、テーブルを昇降せし
   める昇降手段とを具備してなり、 前記圧締装置本体は、前記移送装置から移送された接合
   パネルを載置するステージと、該ステージの下流側に昇
   降可能に設けられて前記接合パネルの先端面に当接する
   ストッパーと、該ステージに昇降可能に設けられ、かつ
   進退可能に設けられて前記接合パネルの後端面を押圧す
   る押圧バーと、ステージ上の接合パネルを移送する移送
   手段とを具備した圧締部が複数段に形成されてなり、 前記受取装置は、圧締装置本体から搬出された圧締後の
   接合パネルを載置するテーブルと、該テーブルに設けら
   れた移送手段と、テーブルを昇降せしめる昇降手段とを
   具備してなることを特徴とするパネル圧締装置。