JP3290995B2

JP3290995B2 - 人体組織構造から突出したインプラント端部のための印象システム

Info

Publication number: JP3290995B2
Application number: JP52801797A
Authority: JP
Inventors: グランデ，ヴィンチェンツォ; バウムガルトナー，レト; チルキー，ロジャー
Original assignee: インスティトゥート・シュトラウマン・アクチエンゲゼルシャフト
Priority date: 1996-02-08
Filing date: 1997-01-31
Publication date: 2002-06-10
Anticipated expiration: 2017-01-31
Also published as: TW332774B; US6068478A; JPH11503655A; ATE185060T1; IL123396A0; WO1997028755A1; CA2230615A1; CA2230615C; BR9706645A; ES2137046T3; DE59700503D1; EP0879024A1; KR100453761B1; AU708386B2; DK0879024T3; ID15902A; AR005757A1; AU1435497A; KR19990064140A; EP0879024B1

Description

【発明の詳細な説明】発明の適用分野本発明は、インプラント端部上の可能な上部構造（su
perstructure）を含み、組織構造から突出したインプラ
ント端部をマスターキャップに移すために人体にはめ込
まれたインプラント用の印象キャップを備えた印象シス
テムに関するものである。

先行技術以下の議論は、まず第一に、歯科用インプラントの例
に言及している。患者の口内の状態の印象をとるため
に、得られた印象を歯の置換が型取りされるマスター模
型（master cast）に移すために、多くのエレメントが
これまで使用されてきた。今まで行われなければならな
かった作業ステップおよびこれらの作業ステップで使用
されるエレメントは、SCHROEDER,A.;SUTTER,F.;BUSER,
D.;KREKELER,G.:オーラルインプラントロジー［Oral im
plantology］,Georg Thieme Verlag Stuttgart,第２
版、1994,P202以下参照、により詳細に取り扱われてい
る。他方、患者の口内、特に臼歯のエリア内のエレメン
トの組立ては、結果的に生じるエレメントの全高のため
に、特にねじ込み器具が同様に使用される場合に問題が
ある。さらに、作業手順（work procedures）が患者を
必要とし、そしてそれらは、印象採得（impression−ta
king）およびマスターキャップの製作に関しては時間の
浪費である。これに加えて、不正確な点が生じる。

困難は、印象キャップが、口内にはめ込まれるインプ
ラントに、或いは引き続いてマスターキャップの製作に
使用されるマニピュレーションインプラント（manipula
tion implant）にそれ自身そのままの状態でいないとい
う事実から主として生じる。DE 44 15 670 A1は、イン
プラントに対向する開いた端部（open end）に、適用さ
れた場合に円錐形の上部構造の肩部上に係わり合う弾性
のあるフラップを有する印象キャップを開示し、この肩
部はインプラント内にはめ込まれる。そこに記述された
印象キャップは、それ故に、歯肉から突出し、そして口
内に突出したインプラント端部の印象を採得するために
使用できないが、代わりにインプラントが歯肉の下方に
位置している間、上部構造の外側の輪郭の印象を採得す
るためにのみ使用できる。

発明の目的これまでの高価な、そしてある場合には不正確な印象
採得およびマスター模型の製作に鑑みて、そして、印象
キャップが条件付きでのみ使用できるという事実に鑑み
て、本発明は、上部構造が配置され、人体組織構造から
突出したインプラント端部をマスターキャップに移すの
に適した印象キャップを備えた印象システムを作り出す
という問題に基づいている。ここで、印象用トレー（im
pression tray）内に存在するインプレッションコンパ
ウンド（impression compound）内に埋め込まれた印象
キャップは、はめ込まれたインプラントから取除かれ得
るべきで、それはマニプレーションインプラントを等し
くしっかりと受け入れることができるべきである。印象
キャップは、殆ど多様なタイプのインプラントに対し
て、非常に異なる義歯支え（abutment）、例えば真っ直
ぐな、或いは曲げられた、円錐の、或いは多角形の頭部
を備えた、中実の或いは内ねじを備えた義歯支えがそこ
にはめ込まれるときでさえ、使用されることが可能でな
ければならない。

発明の本質本印象システムは、その主要な構成要素として、可能
な上部構造を含め、人体内にはめ込まれたインプラント
の、人体組織構造から突出した端部をマスター模型に移
すために印象キャップを備えている。この外方に向いた
インプラント端部は、その外側にアンダーカットされた
輪郭を有し、そして印象キャップは、アンダーカットさ
れた輪郭を補完し、そこに係合する幾何学的形状部（ge
ometry）を有している。このアンダーカットされた輪郭
は、インプラントベッド（implant bed）に向かってト
ランペット形状にテーパーを付されたインプラント幾何
学的形状部、或いはインプラント端部近くの凹所のいず
れかにより形成されている。

印象キャップに設けられた係合する幾何学的形状部
は、円形の唇状部（lip）の形式であるのが有利であ
り、或いはそれは個々の把持部材により形成される。特
別な実施形態では、インプラント端部は、トランペット
形状をし、それは最大直径部のエリアでインプラント肩
部の形式で曲がった肩部を有している。印象キャップに
設けられたこのキャップの肩部は、少なくとも部分的に
インプラント肩部に支持されている。

外周部に印象キャップは、放射状の溝および／または
放射状に方向付けされた開口部により作り出された保持
プレートを有している。印象キャップは、一方の側で閉
じられ、或いはそれは軸方向の通路を有している。印象
キャップの通路は、開放状態のままであるか、或いは上
部構造の義歯支えおよび／または摺動スリーブはそこに
ぴったりとはめ込まれるかのいずれかである。摺動スリ
ーブは、義歯支えを補完する内側輪郭を有し、摺動スリ
ーブのスリーブ部の少なくとも下方縁部は、義歯支えと
インプラント肩部に位置する印象キャップの内壁部との
間に位置している。原状態から得られた印象をマスター
模型に移すために、この原状態に類似した予め組立てら
れた部品が設けられている。

インプラント肩部は、上方マニピュレーション肩部
と、おそらくロッキングエッジの形式で、保持機構とを
備えたマニピュレーション肩スリーブにより具体化さ
れ、そしてマニピュレーション肩部は印象キャップのス
ナップエレメントにより掴持される。原状態から得られ
た印象をマスター模型に移すために、マニピュレーショ
ンインプラントの義歯支えが設けられ、それは、得られ
た印象に残る印象キャップと摺動スリーブに押込まれ得
る。その外側の輪郭に関し、この押込まれた義歯支え
は、原状態に現実に使用される義歯支えに形状において
同一である。

義歯支えの下方に、マニピュレーションインプラント
が、保持プレートを有する延長部（a continuation）と
保持機構を補完する固定部材とともに設けられるのが有
利であり、マニピュレーション肩スリーブの保持機構
は、マニピュレーションインプラントの固定部材と協働
する。

本発明のおかげで、印象キャップを備えた印象システ
ムは、いま利用でき、それにより、可能な上部構造を備
え、患者の組織構造から突出したインプラント端部の印
象を採得すること、およびマスター模型の製作が非常に
簡単化される。さらに、患者の現実の幾何学的形状の状
態をマスター模型へ欝すことが、今、より正確になる。

添付図面の簡単な説明図1A:分解組立図における中実円錐形上部構造、摺動
スリーブおよび印象キャップを伴った完全なスクリュー
インプラント図1B:図1Aの垂直断面図図1C:ねじ込まれた中実円錐形上部構造を伴った図1A
の部分断面図図1D:組立て状態における図1Aのエレメントの部分断
面図図1E:図1Dの別の部分の断面図図1F:図1EのＡ−Ａ線断面図図1G:インプラント肩部の周りに係合するスナップエ
レメントを伴うエリアの詳細な部分断面図図2A:分解組立図における中実円錐形部、マニピュレ
ーション肩スリーブ、摺動スリーブおよび印象キャップ
を伴ったマニピュレーションインプラント図2B:図2Aの垂直部分断面図図2C:図2Bの別の垂直部分断面図図2D:組立て状態における図2Aのエレメント図2E:図2Dの垂直部分断面図図3A:分解組立図における内ねじを有する円錐形上部
構造（６゜）、摺動スリーブ、および印象キャップを伴
った完全なスクリューインプラント図3B:組立て状態における図3Aのエレメントの垂直部
分断面図図3C:円錐形上部構造（８゜）を伴った図3Bの図図4A:垂直部分断面における多角形上部構造、摺動ス
リーブおよび印象キャップを伴った完全なスクリューイ
ンプラントの分解組立図図4B:組立て状態における図4Aのエレメントの垂直部
分断面図図4C:図4Bの別の垂直部分断面図図5A:下顎骨に位置する完全なスクリューインプラン
トおよびはめ込まれた中実円錐形上部構造を伴った口内
の状態図5B:押込まれた摺動スリーブを伴った図5Aの図図5C:押込まれた印象キャップを伴った図5Bの図図5D:印象トレーが適用された図5Cの図図5E:図5Dにより得られた印象図5F:図5Eの印象に適用された中実円錐形上部構造図5G:マニピュレーション肩スリーブが取付けられた
図5Fの図図5H:印象トレーが除かれた図5Gの図図6A:曲がった円錐形上部構造を伴った図5Aの図図6B:印象シリンダねじ込まれた図6Aの図図6C:側方に開いた印象キャップが押込まれた図6Bの
図図6D:印象トレーが適用された図6Cの図図6E:図6Dの印象図6F:マニピュレーション肩スリーブが取付けられた
図6Eの図図6G:印象キャップが詰められた図6Fの図図6H:完成されたマスター模型の図6Gの図例示的な実施形態本発明に係る印象システムの例示的な実施形態の詳細
な記述は、添付図面を参照して以下になされており、可
能な変形は、結論として論じられている。

以下の陳述は、記述全体に当てはまる。もしも、図面
の明確化のために参照番号が図に含まれているが、記述
の直接的な関連する文脈において述べられていなけれ
ば、そのときは先の図の記述において述べたことに言及
している。明瞭のために、続く図における構成要素の繰
り返される明示は、もしも関係している構成要素が“繰
返される”構成要素であることが図面から明らかである
ならば、殆どの部分で省略されている。

図1Aから1G 本発明を限定するものではないが、例は患者の口内に
はめ込まれたインプラント１、ここでは完全なスクリュ
ーとしての歯科用インプラントの印象の採得に関するも
のである。このインプラント１は、円錐形状に上向きに
広がったインプラントヘッド10と、円錐形状に上向きに
狭くなったインプラント肩部11とを有している。上部構
造は、ここでは中実円錐形上部構造２は、ねじ部20を介
してインプラント１の内ねじ孔12内にねじ込まれる。イ
ンプラント肩部11上に突出した中実円錐形上部構造２の
義歯支え21は、外側に垂直に延在するいくつかの溝22を
有している。ここまでは、各部はそれ自体公知である。

印象を採得するために、底部に開口したスリーブ部30
と頂部で終わる閉じた端部ピース31とに分けられる摺動
スリーブ３が用いられている。円柱上のスリーブ部30
は、外側は滑らかである一方、義歯支え21を補完する内
側輪郭32を有し、この義歯支え21上に押付けられる。

印象キャップ４は、原則として、柱状で、両端が開口
している。印象キャップ４を貫いて延びる通路（channe
l passage）40が、スリーブ部30の外形を補完し、その
結果印象キャップ４は、摺動スリーブ３上に摺動して押
込まれる。その丁度底部に、印象キャップ４は、インプ
ラント肩部11に補完的なキャップ肩部41を有している。
その外側にて、キャップ肩部41は、内側に向いた弾性ス
ナップエレメント42により取囲まれている。外側部に
て、印象キャップ４は、放射状に溝形成されており、そ
の結果いくつかの保持プレート43が得られる。開口部44
は、空気を逃がすために、そしてインプレッションコン
パウンドの導入のために印象キャップ４に存在してもよ
い。この保持プレート43は、印象キャップ４の変位、或
いは捩じれを防止するために、インプレッションコンパ
ウンドに固定する機能を有している。

組立て状態において、義歯支え21上に押付けられた摺
動スリーブ３は、殆どインプラント肩部11までスリーブ
部30を介して達している。この印象キャップ４は、印象
キャップ４から上方に突出した端部ピース31とともに、
通路40内でスリーブ部30を受け入れている。摺動スリー
ブ30の内側輪郭32は、義歯支え21の外側輪郭上にぴった
りと合って位置している。特に、スリーブ部30の下方縁
部は、義歯支え21と印象キャップ４との間のクランプ楔
として作用する。キャップ肩部41は、インプラント肩部
11に実際上継ぎ目なしで、そして弾力のある引張り状態
で位置しており、スナップエレメント42は、下向き方向
に、インプラントヘッド10に向かってインプラント肩部
11を把持し、そしてそれはインプラント１上の印象キャ
ップ４を引張っている。

図2Aから2E 口内の状態の印象に従ってのマスター模型の製作に関
する一連の図が得られている。上述した摺動スリーブ３
と印象キャップ４は、印象内に埋め込まれたままで、再
度存在している。マニピュレーションインプラント５
は、ここでは中実円錐形義歯支え51、およびマニピュレ
ーション肩スリーブ６とともに、この作業段階に付加さ
れる。

マニピュレーションインプラント５は、底部に、延長
部50を、頂部に、義歯支え21と同じ義歯支え51を有して
いる。複数の保持プレート52を伴った上記延長部50、マ
ニピュレーションインプラント５は、プレート肩部54を
備えた固定プレート53を有している。

柱状、中空マニピュレーション肩スリーブ６は、底部
に、放射状に取囲む、内側に曲がった弾性ロッキング縁
部60を有している。頂部にて、マニピュレーション肩ス
リーブ６は、インプラント肩部11と同じマニピュレーシ
ョン肩部61を介して終わっている。マニピュレーション
肩スリーブ６は、弾性を増すためにロッキング縁部60ま
で延びた拡大スロット62が設けてある。組立て状態にお
いて、マニピュレーション肩スリーブ６がマニピュレー
ションインプラント５上に押付けられ、ロッキング縁部
60が固定プレート53に係合する一方、印象キャップ４の
スナップエレメント42は、弾性的にマニピュレーション
肩部61の周囲に係合している。摺動スリーブ３は、再び
印象キャップ４にて楔状にクランプする。

図3Aから3B 一連の図1Aから1Gに対する修正では、中実円錐形上部
構造２の代わりに、内ねじ123を有する円錐形上部構造1
02がここに示されている。ねじ部120は、インプラント
１の内ねじ孔12内に係合している。溝122を備えた、例
えば６゜のコニシティ（conicity）を備えた円錐形義歯
支え121は、別の外側幾何学的形状部（outer geometr
y）を有し、義歯支え121に対して補完的な内側輪郭132
を備えた適用された摺動スリーブ103が、したがって設
けられている。まさに底部に、スリーブ部130は、コニ
シティ６゜の内側輪郭を有し、そしてそれは８゜に変わ
っている。

組立て状態において、スナップエレメント42は、再び
インプラント肩部11の周りに係合しており、スリーブ部
130の下方縁部は、義歯支え121と印象キャップ４との間
で楔状に押し、そして自身をクランプしている。摺動ス
リーブ103の端部ピース131は、印象キャップ４から上方
に突出している。ここで使用されるマニピュレーション
インプラントは、義歯支え121と同じ義歯支えを有しな
ければならないであろう。

図3C もう一度修正された円錐形上部構造202が使用され、
例えばそれは義歯支え221上に８゜のコニシティを有し
ている。スリーブ部130における６゜と８゜の二段のコ
ニシティを伴って、摺動スリーブ103はまたここでも使
用されている。

図4Aから4D 多角形の上部構造302が、インプラント１の内ねじ孔1
2内にねじ部320でもってねじ込まれている。多角形の義
歯支え321が、ここでは外部八角形で、インプラント肩
部11上に突出する一方、義歯支え321を放射状に取囲ん
でいる水平義歯支え肩部324が、許容誤差次第である
が、インプラント肩部11の上方縁部と略面一に終わって
いる。有底孔の形をした内ねじ孔323は、軸方向に多角
形上部構造302内に延びている。摺動スリーブ303は、義
歯支え321にぴったり合った内側輪郭332をスリーブ部33
0に設けられている。

組立て状態では、スリーブ部330の下方縁部は、義歯
支え肩部324上に位置し、端部ピース331は、再び頂部に
て印象キャップ４から突出している。印象キャップ４の
スナップエレメント42は、インプラント肩部11の周囲に
係合している。

図5Aから5H この一連の図は、印象採得から、中実円錐形上部構造
２の例を使用し、完成したマスター模型までに伴われる
作業ステップを略述している。口内の状態（図5A）が、
下顎骨内に位置するインプラント１およびインプラント
１内にねじ込まれた中実円錐形上部構造２とともに示さ
れている。印象を採得するために、摺動スリーブ３は、
まず最初に、中実円錐形上部構造２に押付けられる（図
5B）。さらなるステップで、印象キャップ４が押付けら
れる（図5C）。摺動スリーブ３および印象キャップ４の
一連の押付けは、逆の順序でもまた行われる。インプレ
ッションコンパウンド７で満たされた印象トレー70は、
ここでインプラント１に押付けられ、下顎骨の方向に備
えられる（図5D）。印象トレー70を取除いた後、印象キ
ャップ４と摺動スリーブ３は、インプレッションコンパ
ウンド７内の埋込まれたままで、そして印象ADが得られ
る。

類似のマニピュレーションインプラント５が、ここで
その円錐形義歯支え51を介して摺動スリーブ３内、限度
のストップ（stop）まで、押し込まれている（図5F）。
最後に、マニピュレーション肩スリーブ６は、そのマニ
ピュレーション肩部61がプレート肩部54に当たっている
ロッキング縁部60でもってスナップエレメント42により
保持されるまで、マニピュレーションインプラント５の
保持プレート52上に押付けられる（図5G）。型取りをす
る（modelling）コンパウンド71は、最後に印象AD上に
注がれ、そしてマスター模型HMが得られる（図5H）。マ
ニピュレーションインプラント５より先にマニピュレー
ション肩スリーブ６を挿入することもまた想像できる。

図6Aから6H この一連の図は、内ねじ423を備えた曲がった円錐形
上部構造402の標本を採得する作業ステップの概略を示
し、そこではねじ部420がインプラント１の内ねじ孔12
内にねじ込まれ、これが口内の状態である（図6A）。印
象シリンダ８は、内ねじ423内にねじ込まれ（図6B）、
そして側部に開いた印象キャップ４は、後者に押付けら
れ、インプラント肩部11を掴持している（図6C）。イン
プレッションコンパウンド７で満たされた印象トレー70
を用いて印象ADが採得され（図6D）、そしてその印象
は、印象トレー70を取除いた後に得られ、そしてそこで
は印象キャップ４と印象シリンダ８による中空空間と円
錐形上部構造402が裏面に残っている（図6E）。次のス
テップで、印象シリンダ８がその中空空間内に押込ま
れ、そしてマニピュレーション肩スリーブ６が取付けら
れ（図6F）、そして型取りをするコンパウンド71がそれ
からマニピュレーション肩スリーブ６を介して満たさ
れ、その結果中空空間全体が充填される（図6G）。型取
りをするコンパウンド71が、ここで印象AD上に注がれ、
印象シリンダ８が残った印象トレー70を取除いた後に、
完成したマスター模型HMが得られる（図6H）。

さらに、上述した印象システムに構造上の変形がなさ
れ得る。以下に明確に述べられている。

− 摺動スリーブ３は、もしも中空空間が印象キャップ
４内に残ったままであるならば完全に省略することがで
き、選択された義歯支え、例えば21に委ねられ、印象キ
ャップ４の内側は、インプレッションコンパウンドで満
たされる。このインプレッションコンパウンドは、開口
部44を介して導入され得る。

− 生産工学の見地から、摺動スリーブ３および印象キ
ャップ４が組合わせられ、一部品として設計されるのが
有利である。

− マニピュレーションインプラント５およびマニピュ
レーション肩スリーブ６が組合わせられ、一部品として
設計されるのが適している。

− 上記記述においてこれまで述べられた義歯支え21,1
31,221,321,421のリストは、決して包括的ではない。こ
れらに加えて他の義歯支えの形状もまた含まれると考え
られる。

− 印象キャップ４のような、マニピュレーション肩ス
リーブ６は、放射状の溝および／または放射状に方向付
けされた開口部により作り出される保持プレートを、外
周部に、有し得る。

− マニピュレーションインプラント５および／または
マニピュレーション肩スリーブ６は、もしも印象AD内に
残る中空空間が型取りをする材料で満たされるならば、
完全に省略することができる。

− 創意に富んだ概念は、印象キャップ４に設けられた
スナップエレメント42が、外方に向いたインプラント端
部の外側にあるアンダーカットされた輪郭に係合する係
合幾何学的形状部を概ね有し得るという範囲で広められ
る。この輪郭は、インプラント端部のトランペット形状
或いは組入れられたアンダーカットにより作り出され
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者チルキー，ロジャースイス、ツェーハー−4107エッティンゲン、シュトゥッツリング５番 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61C 9/00 A61C 8/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】マスター模型（MM）に移すための印象キャ
ップ（４）を備え、人体組織から突出し、人体にぴった
りとはめ込まれ、上部構造を含み得る状態Ｓのインプラ
ント（１）の端部を備え、ａ）外方に向けられたインプラント端部が、その外側
にアンダーカットされた輪郭を有する印象システムにお
いて、ｂ）上記印象キャップ（４）が、上記アンダーカット
された輪郭を補完し、そこに係合する形状を有すること
を特徴とする印象システム。
【請求項２】上記アンダーカットされた輪郭が、インプ
ラントベッドに向かうトランペット形状にテーパーを付
与されたインプラント形状部、或いはインプラント端部
近くの凹所のいずれかにより形成されたことを特徴とす
る請求項１に記載の印象システム。
【請求項３】印象キャップ（４）上に設けられた上記係
合する形状が、円形唇状の形状をしたスナップエレメン
ト（42）、或いは個々の把持部材により形成されたこと
を特徴とする請求項１または２に記載の印象システム。
【請求項４】上記トランペット形状のインプラント端部
が、最大径のエリアに、曲がった肩部、インプラント肩
部（11）を有し、印象キャップ（４）に設けられたキャ
ップ肩部（41）が、少なくとも部分的にインプラント肩
部（11）に支持されていることを特徴とする請求項２に
記載の印象システム。
【請求項５】外周部に、上記印象キャップ（４）が、放
射状の溝および／または放射状に方向付けされた開口部
（44）により作り出された保持プレート（43）を有し得
ることを特徴とする請求項１に記載の印象システム。
【請求項６】上記印象キャップ（４）が、一方の側で閉
じられ、軸方向通路（40）を有することを特徴とする請
求項１に記載の印象システム。
【請求項７】上記印象キャップ（４）の上記通路（40）
が開放状態のままか、或いは義歯支え（21,121,221,32
1）および／または摺動スリーブ（3,103,303）がそこに
はめ込まれたことを特徴とする請求項６に記載の印象シ
ステム。
【請求項８】摺動スリーブ（3,103,303）が、義歯支え
（21,121,221,321）を補完する内側輪郭（32,132,332）
を有し、少なくとも摺動スリーブ（3,103,303）のスリ
ーブ部（30,130,330）の下方縁部が、義歯支え（21,12
1,221,321）とインプラント肩部（11）上に位置させら
れた印象キャップ（４）の内壁部との間に位置すること
を特徴とする請求項７に記載の印象システム。
【請求項９】上記状態（Ｓ）から得られた印象（AD）を
マスター模型（MM）に移すために、この状態（Ｓ）と同
様な予め作られた部品が設けられることを特徴とする請
求項１に記載の印象システム。
【請求項１０】インプラント肩部（11）が、上部マニピ
ュレーション肩部（61）と、おそらくロッキングエッジ
（60）の形式で、保持機構とを伴ったマニュピュレーシ
ョン肩スリーブ（61）により組立てられ、そしてマニピ
ュレーション肩部（61）が、印象キャップ（４）の上記
スナップエレメント（42）により掴持されたことを特徴
とする請求項４に記載の印象システム。
【請求項１１】上記状態（Ｓ）から得られた印象（AD）
をマスター模型（MM）に移すために、マニピュレーショ
ンインプラント（５）の義歯支え（51）が設けられ、そ
れは得られた印象（AD）内に残る印象キャップ（４）お
よび摺動スリーブ（3,103,303）内に押込まれることが
でき、義歯支え（51）が、その外側の輪郭に関して、上
記状態（Ｓ）にて現実に使用される義歯支え（21,121,2
21,321）に形状が同一であることを特徴とする請求項１
に記載の印象システム。
【請求項１２】義歯支え（51）の下方に、マニピュレー
ションインプラント（５）が保持プレート（52）と保持
機構（60）を補完する固定部材（53）とを有する延長部
（50）を備えたことを特徴とする請求項11に記載の印象
システム。
【請求項１３】マニピュレーション肩スリーブ（６）の
保持機構（60）が、マニピュレーションインプラント
（５）の固定部材（53）と協働することを特徴とする請
求項12に記載の印象システム。