JP3288914B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感光体上に画像を
形成して、形成した画像を、中間転写体に転写する画像
形成装置、特に中間転写体、感光体の合理的位置関係を
考慮した画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、カラー画像を形成するため
に、感光ドラムと現像器をそれぞれ４個ずつ用意して構
成する装置が知られているが、これは装置が大型化する
とともにコストがアップするという問題がある。一方、
１個の感光ドラムに移動式現像器を用いて各所望の色を
現像する毎にその現像器が感光ドラムに接近、離間をさ
せる方式も存在するが、この方式は小型化になる反面、
画像の位置ずれを防止する設定作業、制御等が複雑とな
る。

【０００３】また、シート状転写体を筒状に包囲して円
筒状の中間転写ドラムを構成し、該ドラムの内部に一次
転写ローラ、バックアップローラ等を設けた装置は、特
開平６ー１６１２９２号公報において知られている。前
記したシート状転写体を筒状に包囲して円筒状の中間転
写ドラムを製造するには、シート状転写体を直接筒状に
成形して、該円筒状シート体を、中空の回転軸両端に設
けた円形のフランジに嵌合して形成する方法が考えられ
るが、これは中間転写体ドラムの外径に適合して円筒状
シートを製作しなければならず、また、それ専用の装置
を製造しなければならず、高度な技術を必要とするとと
もに、コストが上昇するという問題がある。

【０００４】したがって、シート状転写体を帯状に成形
して、長方形状に切断して、その端部を支持部材により
固設して中間転写体ドラムを製造すると、異なった円筒
形状の中間転写ドラムに対応することができ、設計の自
由度が増し、コストの上昇を押さえることができる。

【０００５】ところが、前記従来技術に開示された一次
転写ローラ、バックアップローラ等は、前記転写ドラム
の回転中心から放射方向に植設した軸の先端に各ローラ
を回動自在に配置し、シート状転写体を押圧するもので
あり、シート端部の継ぎ目に前記した支持部材が位置し
ていると、前記各ローラが支持部材に接触することとな
り、該ローラを変形させ画像形成に悪影響を及ぼした
り、各ローラの耐久性を低下させるという問題がある。
したがって、本願出願人は本願出願に先立って、各ロー
ラを前記支持部材に接触させないために、中間転写シー
トの回転とともに前記支持部材がローラに接近すると、
該ローラを前記支持部材から離間させる機構を出願した
（特願平７ー２１４２１２号）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記支
持部材の接近により、前記各ローラの１つが中間転写シ
ートの内面から離間すると、中間転写シートは、その部
分の内面から押圧がなくなり、その部分の円形状が崩れ
て振動を起こす。また、前記支持部材が通過し、ローラ
が中間転写シートの押圧状態に復帰したときに該ローラ
と共に振動する。これは、感光ドラムは固定され、中間
転写シートはフレキシブルに変形可能な転写体であるた
めである。そのために、前記支持部材が前記感光ドラム
下を通過しないときに、前記感光ドラムから中間転写シ
ートに転写する必要がある。

【０００７】一方、複数の色を重ねて画像形成する場合
は、色ズレのバラツキを防止しなければならない。この
バラツキが起こるとコントラストの悪い画像が形成され
るとともに、色再現性が低下する。これを防止するには
感光ドラムと中間転写シートの送り量を一定に同期する
ことであるが、両者をギア連結させ、両者のバックラッ
シュを排除するという公知の方法を用いることにより解
決される。したがって、感光ドラム上の露光位置を電気
的に正確に制御しておけば、機械的誤差を排除して、電
気的制御誤差範囲に画像ズレを押さえることができる。

【０００８】しかしながら、従来は、この電気的制御の
ためのイニシャル信号は、感光ドラム及び中間転写体を
駆動するモータの制御クロックもしくは、モータの回転
パルス数を基本として発生し、言い換えればモータの回
転数を用いて各部の電気的制御をおこなっていた。

【０００９】そして、該モータから感光ドラム及び中間
転写体へは、前記モータを高精度のステップモータとし
て、そのモータの出力軸に設けたギアから連結すれば、
少ないギアのバックラッシュ防止対策をおこなえばよい
が、その場合は、モータが大型化するとともに、コスト
が上昇するという問題があり、小型モータを用い、減速
ギアを介して感光ドラム及び中間転写体に駆動力が伝達
される構成が採用されている。したがって、減速ギア列
を介してモータから感光ドラム及び中間転写体に連結し
ているために、前記イニシャル信号のみでは前記モータ
が所定数回転したとしても、かならずしも感光ドラムの
露光位置を正確に合わせることは困難である。

【００１０】また、カラー画像の形成においては、感光
ドラム上の露光位置の制御のみでなく、感光ドラムに対
応する複数の現像器を交互に交換して制御しなければな
らず、すなわち、現像スリーブの回転、及びバイアス電
圧の印加、帯電等諸操作のタイミングをスムーズに行う
必要がある。これが適正に行われないと、高バイアス電
圧によりキャリア引きによる画像不良、トナーによる機
内汚染等が発生する。したがって、前記感光ドラム、現
像器、中間転写体等の諸操作をタイミングよく行うとと
もに、前記諸操作のタイムラグ等を考慮した電気的及び
機械的構成を採用することが望まれる。

【００１１】本発明は上述の事情に鑑み成されたもの
で、本発明の目的は、中間転写体、感光ドラム及び制御
信号発生手段等の合理的な位置関係を有した画像形成装
置を提供することである。また、本発明の他の目的は、
装置が小型化するとともに、製造コストを下げる画像形
成装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、露光手段によ
り感光体上に光が照射されて形成された潜像にトナーを
付着させてトナー像を形成し、該トナー像を、画像転写
可能部と画像転写不能部とを設けてなる中間転写体に転
写するように構成した画像形成装置において、 検知信号
に基づき生成される前記中間転写体上の該転写開始基準
位置から転写位置までの周面（以下、転写前移動域）の
距離をＷとし、前記中間転写体上の前記画像転写不能部
の周面距離をＱとして、該Ｑと前記Ｗとの関係をＱ≦Ｗ
と設定し、前記画像転写不能部を前記転写前移動域内に
設けることを第１の要旨とする。 本発明のように、画像
転写不能部を前記転写前移動域内に設けて構成し、Ｑ≦
Ｗと設定すると、中間転写体上のＫ０点から時計方向回
転でＫ１点にいたる周面距離を記録媒体の走行方向にお
ける記録距離Ｘとして用いることができ、小型な画像形
成装置を提供できる。

【００１３】また、本発明は前記中間転写体の画像転写
可能部をシート体で形成し、内部から該シート体に押圧
接離可能に複数のローラを配置し、前記画像転写不能部
には前記シート体端部が固持されるとともに、前記中間
転写体の回動によって前記複数のローラを順次接離する
カム部材を配設して構成することを第２の要旨とする。
即ち具体的には図６に示すように、中間転写シート２６
の端部を固定する支持体に設けられたカム３５は、バッ
クアップローラ５８Ａ〜５８Ｄ、バックアップ補助ロー
ラ５７Ａ、５７Ｂ、第１転写ローラ５９Ａ、５９Ｂ等の
各ローラの中間転写シート２６への押圧を中間転写体１
１の回動によって順次解除し、前記支持体への前記ロー
ラへの接触を防止する。 したがって、前記カム３５によ
り前記ローラによる中間転写シート２６への押圧が解除
される区域である中間転写体の周面距離Ｑに対応する部
分は画像転写不能部を形成する。 このように構成する
と、前記中間転写体上の前記画像転写不能部を前記転写
前移動域内に設けているので、前記画像転写不能部に設
けられたカム部材により、複数のローラの中間転写シー
トとの接触・離反を制御するのにかかわらず、中間転写
体を大型化することもなく、小型な画像形成装置を提供
することができる。

【００１４】更に本発明は、前記中間転写体を１回転ご
とに検知する回転検知手段を設け、 前記回転検知手段の
検知信号に基づいて前記露光手段による、前記感光体へ
光が照射されるように構成し、 前記感光体の露光位置か
ら前記中間転写体へトナー像が転写される転写位置まで
の周面距離をＶ、 前記検知信号が発生した際に基準とな
る転写開始基準位置を前記中間転写体上に設け、該転写
開始基準位置から前記転写位置までの周面（以下、転写
前移動域）の距離をＷ、 記録媒体の最大記録領域長に対
応する中間転写体周面距離Ｘ、 前記中間転写体の半径を
Ｒとすると、 前記Ｖ、Ｗ、Ｘの関係を、「Ｖ＜Ｗ≦２π
Ｒ−Ｘ」と構成するのがよい。

【００１５】図１に示すように、時計方向に回動する中
間転写体１１が図示の位置に来たとき信号発生手段（Ｏ
Ｄセンサ）６９が、パルス信号を発生する。 この信号を
受けて、現像器１の現像スリーブ用モータは、回転を始
め、感光ドラム９Ａを帯電し、中間転写体１１は、時計
方向に回動を続け、所定のタイムラグＴの後にＫ１点が
Ｋ２点の位置に到達したときに、レーザＡの照射を始
め、現像器１にバイアス電圧が印加される。 したがっ
て、中間転写体に転写される感光体上の潜像形成が中間
転写体の１回転ごとに検知する回転検知信号に基づいて
前記タイムラグＴ後に行われるので、その潜像の形成位
置に前記転写開始基準位置を正確に対応させることがで
きる。 そして、感光ドラム９Ａ上のＫ４−Ｋ０間の周面
距離Ｖが、中間転写体１１上のＫ２−Ｋ０間の周面距離
Ｖ′と等しければ、感光ドラム９Ａが反時計方向に回転
し、レーザＡの照射位置Ｋ４の点がＫ０の点まで回動し
たときに、中間転写体１１上のＫ２の位置はＫ０の位置
に一致する。 したがって、前記感光体の露光位置から前
記中間転写体へトナー像が転写される転写位置までの周
面距離をＶと、前記検知信号が発生した際に基準となる
転写開始基準位置を前記中間転写体上に設け、該転写開
始基準位置から前記転写位置までの周面の距離である、
転写前移動域Ｗとは、Ｖ＜Ｗの関係に構成することが必
要である。尚、現像器１の現像スリーブ用モータ、感光
ドラム９Ａのチャージャ、レーザＡ、現像器１のバイア
ス電圧回路等は、それ固有の性能により、それらの能力
を発揮するには、前述したように回転検知手段（ＯＤセ
ンサ）６９によるパルス信号の発生から、初期立ち上が
り時間を必要とし、前記タイムラグＴが要求されるが、
このタイムラグＴは、各部品の性能の向上、設計仕様の
変更等により限りなく零に近づけることが可能であり、
それによって、Ｖ≒Ｗに限りなく近づけることが可能で
あることは勿論のことである。

【００１６】また、記録媒体の走行方向における最大記
録領域長に対応する中間転写体周面距離Ｘとしたとき
は、前記回転検知手段６９（ＯＤセンサ）の信号発生時
の前記転写位置Ｋ０から前記中間転写体上の転写開始基
準位置Ｋ１までの前記中間転写体上の転写前移動域の周
面距離Ｗは、中間転写体１１の半径をＲとすると、前記
Ｗは（２πＲ−Ｘ）を越えることはできない。

【００１７】そして、このように構成することにより、
中間転写体の１回転毎にＯＤセンサからイニシャル信号
が発生し、その信号を起点として各部の動作を制御して
いるので、前記感光ドラム、現像器、中間転写体等の諸
操作をタイミングよく行うことができ、キャリア引きに
よる画像不良、トナーによる機内汚染等が発生すること
がなく、中間転写体、感光ドラム及び制御信号発生手段
等の合理的な位置関係を有し、装置が小型化するととも
に、製造コストを下げる画像形成装置を提供することが
できる。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例
に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相
対的配置等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発
明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例
にすぎない。

【００２５】本発明の実施例に係る画像形成装置は、図
２に示すように、図示しない光源からの光線をポリゴン
ミラー２、レンズ系３、等で構成される光走査系１によ
りミラー４、５、６及び７、８を介して、角度θ離れて
配置された感光ドラム９Ａ及び９Ｂに静電潜像が形成さ
れる。これらの感光ドラム９Ａ、９Ｂには、該感光ドラ
ムを帯電するチャージャ８７Ａ、８７Ｂおよび、感光ド
ラム上の残留トナーを除去するクリーニングブレード８
８Ａ、８８Ｂを有した残留トナー除去手段が設けられて
いる。

【００２６】感光ドラム９Ａ、９Ｂの表面は、中間転写
シート２６に接触する。該中間転写シート２６は体積抵
抗率が１０¹⁰〜１０¹⁴Ωｃｍの中抵抗領域にある抵抗体
で構成し、厚さ１５０μｍ程度のポリカーボネイト、ポ
リイミド、ポリエーテルエーテルケトン等で成形されて
いる。

【００２７】そして、感光ドラム９Ａには、前段側の現
像器であるブラック色トナーの現像器１０Ａ、及びマゼ
ンタ色トナーの現像器１０Ｂが付設され、感光ドラム９
Ｂには、後段側の現像器であるシアン色トナーの現像器
１０Ｃ、イエロー色トナーの現像器１０Ｄが付設されて
いる。これらの現像器は、軸８９Ａ、８９Ｂ、８９Ｃ、
８９Ｄにより回動可能であって、且つ時計方向に図示し
ない手段により付勢されるとともに、図示しないカム軸
駆動機構によって正逆回転可能なカム軸８５Ａ、８５
Ｂ、８５Ｃ、８５Ｄにより、それぞれ位置規制されてい
る。

【００２８】感光ドラム９Ａ、９Ｂは、該ドラムが１回
転ごとに前記現像器から順次一色ずつ現像され、中間転
写シート２６にクーロン力により転写される。一色の転
写が終わると、感光ドラムはクリーニングブレード８８
Ａ、８８Ｂ等でトナーを取り除いた後に、他の色が感光
ドラムに現像される。具体的には、感光ドラム９Ａから
中間転写シート２６にブラック色が転写され、その後感
光ドラム９Ｂの位置に回転した中間転写シート２６は、
感光ドラム９Ｂからシアン色を転写される。

【００２９】感光ドラム９Ａは中間転写シート２６にブ
ラック色を転写後は残留トナーを除去手段で取り除き、
マゼンタ色を現像し、該マゼンタ色を中間転写シート２
６に転写する。同じように、感光ドラム９Ｂにおいても
シアン色を転写後は、残留トナーを除去手段で取り除
き、イエローを現像して、転写が行われる。

【００３０】４色のトナーが中間転写シート２６に転写
されると、用紙カセット１４に収納されている用紙がロ
ーラ１５等によって通路１６、１７を通って、中間転写
シート２６と第２転写ローラ１９間に搬送され、該用紙
に各画像を形成するトナーが転写され、転写された用紙
は搬送装置２０に排出され、搬送ベルト２１により、定
着部２２に搬送される。定着部２２においては、定着ロ
ーラ２３及び加圧ローラ２４により定着され、ローラ２
５によって外部に排出される。

【００３１】次に、中間転写ドラム１１及びその内部構
成を説明する。図３は、中間転写ドラム１１とその周囲
の機構を示す概略図である。同図において、円筒状に形
成される中間転写ドラム１１の外周部を包囲して、感光
ドラム９Ａ及び９Ｂと接触する中間転写シート２６は、
その端部を支持体３６（図４、図５）に固着される。

【００３２】その状態を、図４及び図５を用いて説明す
る。図４は、図３のＡ−Ａ断面図、図５は、図４のＢ−
Ｂ方向から見た図である。図４に示すように、円筒状に
形成される中間転写ドラム１１は、円筒状の両端部にフ
ランジ２９を備え、このフランジ２９の中央部には開口
孔２９ｂが開設され、該開口孔２９ｂには軸頭２８の基
部２８ｂがフランジ２９を回動可能に嵌合され、鍔部２
８ｃのビス３１によりフランジ２９の上下方向の位置を
規制している。

【００３３】軸頭２８の中心には孔２８ｄが開設され、
該孔２８ｄには中間転写ドラム軸２７の両端部に設けら
れた小径端部２７ａが嵌合し、ビス３０により固着され
る。フランジ２９の外周部には歯車２９ａが削設され、
該歯車２９ａは駆動源１２（図２）に連結するギア４４
（図３、図５）と噛合する。軸頭２８は図示しない装置
の基板部に固着され、フランジ２９は軸頭２８を軸とし
て、駆動源１２からの駆動力を受けて回転可能に構成さ
れる。

【００３４】図４及び図５において、フランジ２９に
は、歯車２９ａの近傍に凹陥部２９ｃが設けられ、該凹
陥部２９ｃには支持体３６がビス３２によって固着さ
れ、両フランジ間は、この支持体３６によって一体化さ
れる。長方形状に形成された中間転写シート２６は、そ
の端部に両面テープ７８により押さえ板３７を貼着し、
支持体３６に該押さえ板３７をビス３２で固着すること
により、取り付ける。フランジ２９の外面２９ｅの歯車
２９ａの近傍には、突起２９ｄが突設され、フランジ２
９の回動とともに回動する前記突起２９ｄの回動域に
は、前記突起２９ｄを検知して、後述するＣＰＵ６２
（中央演算素子）に信号を送出するフォトセンサ６９が
配置されている。

【００３５】一方、中間転写ドラム１１の内部には、図
３に示すように、バックアップ補助ローラ５７Ａ、５７
Ｂ、バックアップローラ５８Ａ〜５８Ｄ、第１転写ロー
ラ５９Ａ、５９Ｂ等が、軸５３Ａ〜５３Ｈにより中間転
写シート２６に所定押圧力で付勢されて設けられてい
る。

【００３６】バックアップ補助ローラ５７Ａ、５７Ｂを
取り付けた軸５３Ａ、５３Ｄ、バックアップローラ５８
Ｃを取付けた軸５３Ｇ、及びバックアップローラ５８Ｄ
を取り付けた軸５３Ｈは中間転写体１１の回転中心１１
ａから外方に放射する放射状軸として構成され、軸５３
Ａの近傍に該軸５３Ａと平行に設けた第１転写ローラ５
９Ａを取り付けた軸５３Ｂ及び、軸５３Ｄの近傍に該軸
５３Ｄと平行に設けた第１転写ローラ５９Ｂを取り付け
た軸５３Ｅ、バックアップローラ５８Ａ、５８Ｂを取り
付けた軸５３Ｃ、５３Ｆ等は中間転写ドラム１１の回転
中心１１ａから右方に離れた位置から外方に向かう非放
射状軸として構成される。

【００３７】これらの放射状軸及び非放射状軸等の軸５
３は、図４に示すように、中間転写軸２７にビス５１で
固着された軸支持体５２に植設され、頭部５３ａにはゴ
ム等の弾性部材で成形されたダンパ５５が貼着され、軸
５３には２軸軸受５６の軸孔５６ｂが摺動可能に嵌合
し、該２軸軸受５６は軸５３に巻回されたコイルバネ５
４により、図３上左方向に付勢され、ダンパ５５が２軸
軸受に当接した位置でローラ５７Ａが中間転写シート２
６に所定押圧力で押圧するように構成される。

【００３８】これらの、軸５３、コイルバネ５４、ダン
パ５５、及びローラ５７が中間転写シート２６に所定押
圧力で押圧する構成は、バックアップ補助ローラ５７Ｂ
においても同様であり、また、その他のローラ５８Ａ〜
５８Ｄ、第１転写ローラ５９Ａ、５９Ｂにおいても中間
転写シート２６に押圧する所定押圧力の違いはあって
も、他の構成は同じである。

【００３９】さて、ここで、再度図３に戻り、中間転写
ドラム１１の内部には、カム３５が支持体３６に設けら
れ、固着部７８を構成している。そして、該固着部７８
と前記中間転写シート２６とで中間転写ドラム１１が構
成され、前記カム３５は中間転写ドラム１１が時計方向
に回転するとき、各ローラを中間転写シート２６から離
間して、支持体３６にローラが接触しないように押し下
げる働きをなすものである。このカム３５は図５に示す
ように、支持体３６の端部近傍に１個ずつ設けられ、図
４に示すように２軸軸受５６の軸孔５６ａと嵌合する小
径の軸部５７Ａａとローラ最外径部との間にある軸部５
７Ａａより大径の段部５７Ａｂに当接して、ローラの中
間転写シート２６と非接触の状態にローラを押し下げ
る。

【００４０】次に、このように構成された本実施例の動
作を図６を用いて説明する。中間転写ドラム１１が時計
方向に回転すると、カム３５の下辺３５ａは、まずライ
ンＬ１が軸５３Ａの中心線Ｓ１となす角度α５７Ａでロ
ーラ５７Ａの段部５７Ａｂと当接する。そして、カム３
５の回動につれてカム３５の下辺３５ａはラインＬ２に
示すように角度α５７Ａを増しながら移動する。

【００４１】このカム３５の移動につれて、ローラ５７
Ａは仮想線（一点鎖線）に示すように下降するが、第１
転写ローラ５９Ａが取付られている軸５３Ｂは軸５３ａ
と平行に傾斜しているので、ローラ５７Ａはローラ５９
Ａに接触することはない。カム３５の下辺３５ａがＬ３
の位置（角度α５９Ａ）に到るとローラ５９Ａの段部５
９Ａｂと接触し、ローラ５７Ａとともにローラ５９Ａも
下降を始める。カム３５の移動につれて、ローラ５７Ａ
は仮想線で示す最下点から上昇を始めカム３５の下辺３
５ａがＬ４の位置（角度β５７Ａ）に到ると、カム３５
の下辺３５ａはローラ５７Ａの段部５７Ａｂから離脱が
始まる。

【００４２】ほぼ、このＬ４と同じ頃、ローラ５９Ａは
仮想線で示す最下点に至り、カム３５の下辺３５ａがＬ
５の位置（角度α５８Ａ）に到る。カム３５の移動につ
れて、ローラ５９Ａは仮想線で示す最下点から上昇を始
めカム３５の下辺３５ａがＬ６の位置（角度β５９Ａ）
に到ると、カム３５の下辺３５ａはローラ５９Ａの段部
５９Ａｂから離脱が始まる。ほぼ、このＬ６と同じ頃、
ローラ５８Ａは仮想線で示す最下点に至り、カム３５の
移動につれて、ローラ５８Ａは仮想線で示す最下点から
上昇を始めカム３５の下辺３５ａがＬ７の位置（角度β
５８Ａ）に到ると、カム３５の下辺３５ａはローラ５８
Ａの段部５８Ａｂから離脱が始まる。

【００４３】ほぼ、このＬ７と同じ頃、カム３５の下辺
３５ａは、ローラ５７Ｂの段部５７Ｂｂと接触する。爾
後、前述したローラ５７Ａ、５９Ａ及び５８Ａと同じ動
作をローラ５７Ｂ、５９Ｂ、５８Ｂが行い、カム３５の
回動につれてカム３５の下辺３５ａはラインＬ８（角度
α５８Ｃ）にいたる。カム３５の移動につれて、ローラ
５８Ｃは仮想線で示す最下点に至り、カム３５の移動に
つれて、ローラ５８Ｃは仮想線で示す最下点から上昇を
始めカム３５の下辺３５ａがＬ９の位置（角度β５８
Ｃ）に到ると、カム３５の下辺３５ａはローラ５８Ｃの
段部５８Ｃｂから離脱が始まる。

【００４４】カム３５の回動につれて、カム３５の下辺
３５ａはラインＬ１０（角度α５８Ｄ）にいたる。カム
３５の移動につれて、ローラ５８Ｄは仮想線で示す最下
点に至り、カム３５の移動につれて、ローラ５８Ｄは仮
想線で示す最下点から上昇を始めカム３５の下辺３５ａ
がＬ１１の位置（角度β５８Ｄ）に到ると、カム３５の
下辺３５ａはローラ５８Ｄの段部５８Ｄｂから離脱が始
まる。

【００４５】上述したように、本実施例においては、中
間転写ドラム１１内には、感光ドラム９から潜像を中間
転写シート２６に転写する第１転写ローラ５９、この転
写ローラの上流側に位置して前記中間転写シート２６を
より感光ドラム側に押し上げるバックアップ補助ローラ
５７、中間転写ドラムの回転を良好に行わせるバックア
ップローラ５８が設けられている。これらのローラは、
前記中間転写シート２６に向かってバネ５４により付勢
力を有した軸受５６に回転可能に回転軸が嵌合し、前記
中間転写シート２６に接触する大径部５７と前記軸受５
６間に介在する前記大径部５７より小径の段部５７Ａｂ
とが設けられている。

【００４６】一方、カム３５が前記中間転写ドラム１１
内に前記中間転写シート２６と一体的に設けられ、前記
中間転写ドラム１１の回転により、前記段部５７Ａｂと
係合して前記付勢力に抗して前記ローラを押し下げるこ
とにより、前記中間転写シート２６の回転に同期して前
記複数のローラを順次所定量前記中間転写シート２６か
ら離間させる。

【００４７】したがって、前記ローラを押し下げるカム
の形状を適宜に選定することによって、押し下げ深さ、
及び押し下げに寄与する中間転写シート２６の回転角度
を設定することができる。尚、カム３５はローラの段部
に当接して該ローラを押し下げているが、前記段部を設
ける代わりに小径の前記軸部を延在して、その軸部を押
し下げてもよいものである。

【００４８】そして、前記中間転写シート２６の端部を
前記支持部材３６に固設し、前記カム３５によって、前
記ローラが前記支持部材３６と所定量非接触状態となる
ように前記中間転写体ドラム１１の回転軸方向に離間さ
せるように構成しているので、前記ローラは支持部材３
６と接触することがなく、前記中間転写シート２６の端
部の継ぎ目に前記した支持部材３６が位置していても、
前記各ローラが支持部材３６に接触することがなく、該
ローラを変形させ画像形成に悪影響を及ぼしたり、各ロ
ーラの耐久性を低下させることがない。

【００４９】また、複数のローラを、前記中間転写ドラ
ム１１の回転中心から放射状に外方に向かう軸芯方向を
有した放射状軸５３Ａ、５３Ｄ、５３Ｇ、５３Ｈと、該
回転軸中心より外れた位置から外方に向かう軸芯方向を
有した非放射状軸５３Ｂ、５３Ｃ、５３Ｅ、５３Ｆとで
それぞれ保持されるとともに、前記放射状軸と隣合う前
記非放射状軸は両者のローラの摺動がお互いに干渉しな
い範囲で離間して構成されているので、複数のローラ間
の距離を最小距離に設定することができる。

【００５０】すなわち、隣合う２個のローラの配置は、
両者とも中間転写ドラム１１の回転軸中心と放射方向に
摺動するように設定すると、両者のローラがカムに押さ
れて降下すると、両者は互いに接近して、その外周が接
触してしまう。ところが、一方のローラを放射方向摺動
に設定し、他方を非放射方向摺動に設定すると、両ロー
ラを接近して配設しても両ローラが押し下げられたと
き、お互いに接近しないか、または、接近しても干渉し
ない。したがって、中間転写ドラム１１の外径を大きく
することがなく、より多くのローラを省スペースで配置
することができ、各用途に合わせてローラの外径を選択
することができる。

【００５１】また、前記非放射状軸は、隣合う前記放射
状軸と平行に配置された平行非放射状軸を有して構成し
ているので、両ローラを接近して配設しても両ローラが
押し下げられたとき、お互いに接近しない。そして、隣
合う一方の前記放射状軸と平行に配置しているので、前
記一方の放射状軸と平行状態を脱してまで隣合う他方の
放射状軸に接近することはなく、さらに小径の中間転写
体を提供できるとともに、小型な画像形成装置の提供が
可能である。

【００５２】図６に示すように、カム３５の下辺３５ａ
は、各ローラに対して角度αで侵入接触し、角度βで離
脱する。この侵入接触する角度は、各ローラの軸を放射
状軸とせず、時計方向にずれた位置からの非放射状軸と
すると、大きくとることができる。この角度を大きくと
ることにより、カム３５が各ローラの段部に接触すると
き軸に垂直方向に掛かる力を弱めることができ、軸の耐
久性が向上するので望ましい。

【００５３】しかしながら、省スペースの観点から考え
ると、すべてを非放射状軸とすると、ローラを近接して
配置する必要がある場合には、かえって大型化する。し
たがって、その際には、放射状軸と非放射状軸との組み
合わせが望ましい。そして、６２°〜１１５°の間、製
造、組立誤差等を考慮すると、６０°〜１２０°の間で
ローラとカム３５の接触、離脱が行われるのが望まし
い。

【００５４】また、頭部に弾性緩衝部材５５を有する軸
５３と、互いに直角方向に開設した２個の軸孔を有した
２軸軸受とを設け、該２軸軸受５６の一方の軸孔に前記
複数のローラの一つを回動可能に嵌合するとともに、他
方の軸孔に前記放射状軸もしくは非放射状軸を前記中間
転写シート２６押圧方向に付勢力を付与して摺動可能に
嵌合して構成し、前記複数のローラの前記中間転写シー
ト２６への押圧復帰時の衝撃を緩和するように構成して
いる。

【００５５】よって、前記弾性緩衝部材５５により前記
中間転写シート２６へのローラの復帰接触時における衝
撃が緩和され、前記複数のローラを順次連続して、中間
転写ドラム１１に離間接触を繰り返しても振動を極力押
さえることができるとともに、負荷変動の少ない中間転
写ドラム１１の提供を可能とし、画像形成への悪影響を
排除できるとともに、異音、騒音が少ない耐久性が向上
した画像形成装置を提供することができる。

【００５６】次に、感光ドラム９Ａと中間転写体１１と
の関係をさらに詳しく説明する。図１に示すように、中
間転写シート２６は半径Ｒを有して、その端部を前述し
た支持体３６に固着されている。そして、中間転写体１
１の近傍には前述したＯＤセンサ２９が配置され、中間
転写体１１に設けられた突起２９ｄが前記ＯＤセンサを
横切る毎に、信号を送出するように構成されている。

【００５７】したがって、時計方向に回動する中間転写
体１１が図示の位置に来たとき回転検知手段（ＯＤセン
サ）６９が、図８上、パルス信号（３００）を発生す
る。この信号（３００）を受けて、現像器１の現像スリ
ーブ用モータは、回転を始め（３０１）、感光ドラム９
Ａを帯電（３０２）し、前記信号（３００）からタイム
ラグＴの後にレーザＡの照射（３０３）を始め、現像器
１にバイアス電圧が印加（３０４）される。

【００５８】この間に、中間転写体１１は、時計方向に
回動を続け、Ｋ１点がＫ２点の位置に到達したときに、
前記レーザＡの照射（３０３）が始まる。今、感光ドラ
ム９Ａ上のＫ４−Ｋ０間の周面距離Ｖが、中間転写体１
１上のＫ２−Ｋ０間の周面距離Ｖ′と等しければ、感光
ドラム９Ａが反時計方向に回転し、レーザＡの照射位置
Ｋ４の点がＫ０の点まで回動したときに、中間転写体１
１上のＫ２の位置はＫ０の位置に一致する。

【００５９】したがって、前記回転検知手段の信号をイ
ニシャルとしてタイムラグＴの後に露光される前記感光
体上の露光位置から中間転写体への転写位置までの前記
感光体露光面上の露光像移送域の周面距離をＶと、前記
回転検知手段の信号発生時の前記転写位置Ｋ０から前記
中間転写体上の転写開始基準位置Ｋ１までの前記中間転
写体上の転写前移動域の周面距離をＷとは、Ｖ＜Ｗに構
成することが必要である。これを、Ｖ＞Ｗと設定すると
中間転写シート上への転写開始端はオーバーランして一
致しない。尚、現像器１の現像スリーブ用モータ、感光
ドラム９Ａのチャージャ、レーザＡ、現像器１のバイア
ス電圧回路等は、それ固有の性能により、それらの能力
を発揮するには、前述したようにＯＤセンサ６９による
パルス信号（３００）の発生から、初期立ち上がり時間
を必要とし、前記タイムラグＴが要求されるが、このタ
イムラグＴは、各部品の性能の向上、設計仕様の変更等
により限りなく零に近ずけることが可能であり、それに
よって、Ｖ≒Ｗに限りなく近ずけることが可能である。

【００６０】さて、転写開始基準位置Ｋ１は、転写位置
Ｋ０において転写が開始されるが、そのときには、後端
が前記Ｋ１点近傍に位置していた支持部３６に設けられ
たカム部材３５は、中間転写体の転写開始基準Ｋ１が転
写位置Ｋ０に至ると、１点鎖線の３５′に位置に至り、
一旦押し下げて、中間転写シート２６から離間させた第
１転写ローラ５９Ａを、図示の押圧位置に復帰させ、転
写可能な状態を形成する。

【００６１】爾後は、記録媒体の走行方向における最大
記録領域長に対応する中間転写周面距離Ｘとしたとき、
その距離に対応する感光ドラム９Ａの画像が中間転写シ
ート２６に転写終了まで転写が続き、第１転写ローラ５
９Ａへのバイアス電圧の印加が停止するまで転写され
る。前記周面距離Ｗは、中間転写体１１の半径をＲとす
ると、前記Ｗは（２πＲ−Ｘ）を越えることはできない
範囲で構成されている。

【００６２】そして、このように構成することにより、
中間転写体の１回転毎にＯＤセンサからイニシャル信号
が正確に発生し、その信頼できる信号を起点として各部
の動作を制御しているので、前記感光ドラム、現像器、
中間転写体等の諸操作をタイミングよく行うことがで
き、キャリア引きによる画像不良、トナーによる機内汚
染等が発生することがなく、中間転写体、感光ドラム及
び制御信号発生手段等の合理的な位置関係であるため、
装置が小型化するとともに、製造コストを下げる画像形
成装置を提供することができる。

【００６３】また、図１の実施例においては、前記中間
転写体上の前記画像転写不能部の周面距離Ｑと前記Ｗと
の関係をＱ≦Ｗと設定し、前記画像転写不能部を前記転
写前移動域内に設けて構成している。したがって、中間
転写体上のＫ０点から時計方向回転でＫ１点にいたる周
面距離を記録媒体の走行方向における記録距離Ｘとして
用いることができ、小型な画像形成装置を提供すること
ができる。

【００６４】さらに、図１のように、カム３５部材の後
端３５ｂを中間転写体の前記転写開始基準位置Ｋ１に近
接して配置させると、中間転写体上のＫ１の位置から反
時計方向にＫ０点を経てさらにＫ３点にいたる周面距離
を記録媒体の走行方向における記録距離Ｘとして用いる
ことができ、さらに小型な画像形成装置を提供すること
ができる。また、逆に、前記画像転写不能部の周面距離
Ｑを長くして、カム部材３５の前端３５ｃを図示の転写
位置Ｋ０よりさらに時計方向に延在させると、前記記録
距離Ｘは前記周面距離が増えた分だけ短くなり、記録距
離Ｘをカバーするには中間転写体を大きくする必要があ
り、望ましくはない。

【００６５】また、本実施例は、前記中間転写体の画像
転写可能部をシート体で形成し、内部から該シート体に
押圧接離可能に複数のローラを配置し、前記画像転写不
能部には前記シート体端部が固持されるとともに、前記
中間転写体の回動によって前記複数のローラを順次接離
するカム部材を配設して構成している。よって、前記中
間転写体上の前記画像転写不能部を前記転写前移動域内
に設けているので、前記画像転写不能部に設けられたカ
ム部材により、複数のローラの中間転写シートとの接触
・離反を制御するのにかかわらず、中間転写体を大型化
することもなく、小型な画像形成装置を提供することが
できる。

【００６６】本発明に係る実施例の機械的部分は上述の
ように構成されるが、本発明に用いられる回路のブロッ
ク構成図は図７に示される。ＣＰＵ（中央演算素子）６
２の入力端には、本画像形成装置による印刷をスタート
させるスタートスイッチ６８、印刷動作を中断させる中
断スイッチ７５、中間転写体１１の回転を検出するＯＤ
信号を発生するセンサ６９、レーザのスキャン開始を検
出するセンサ６７Ａ、６７Ｂが設けられている。前記セ
ンサ６９からの信号はＣＰＵ６２内のカウンタに積算さ
れ、該カウンタは印刷の終了により自動的にリセットさ
れる。

【００６７】そして、ＣＰＵ６２の出力端は、モータ駆
動回路を備えたステップ駆動するモータ８０Ａ、８０Ｂ
に接続され、該モータ８０Ａ、８０Ｂは位置検出手段６
５Ａ、６５Ｂに接続され、該位置検出手段６５Ａ、６５
Ｂの出力端はＣＰＵ６２の入力端に接続されている。こ
れらの位置検出手段６５Ａ、６５Ｂは、ＣＰＵ６２によ
り制御され、モータ８０Ａ、８０Ｂのステップ数をカウ
ントし、そのカウント数に対応する位置信号をＣＰＵ６
２に送出するので、カム８５の位置を検出することがで
きる。

【００６８】ＣＰＵ６２の出力端は、さらにモータ駆動
回路を備えた中間転写体１１及び感光ドラム９Ａ、９Ｂ
を駆動するモータ１２が接続され、該モータの出力端に
はスタート信号によりリセットされモータ回転数を検出
する回転数検出手段７７が接続されている。また、ＣＰ
Ｕ６２の出力端は、ポリゴンミラーを回転駆動するポリ
ゴンモータ７６（Ｍ４）、第１現像器用ＭＡＧモータ６
３（Ｍ５）、第２現像器用ＭＡＧモータ６４（Ｍ６）、
第３現像器用ＭＡＧモータ９０（Ｍ７）、第４現像器用
ＭＡＧモータ９１（Ｍ８）、が接続されている。

【００６９】また、ＣＰＵ６２の出力端には、前段現像
器用のチャージャ８７Ａ、後段現像器用のチャージャ８
７Ｂ、現像器１（１０Ａ）用のバイアス回路９２、現像
器２（１０Ｃ）用のバイアス回路９３、現像器３（１０
Ｂ）用のバイアス回路９４、現像器４（１０Ｄ）用のバ
イアス回路９５、前段現像器用の中間転写体バイアス回
路９６、後段現像器用の中間転写体バイアス回路９７、
第２転写バイアス回路９８、中間転写体１１用のクリー
ナー部１３を駆動するプランジャ６６Ａ、第２転写ロー
ラ５８Ｃを中間転写チート２６に接近させるプランジャ
６６Ｂが接続されている。

【００７０】このように構成された本発明の実施例の動
作を詳細に説明する。画像記録装置が停止状態のとき
は、現像器１０Ａ及び１０Ｂは、感光ドラム９Ａから最
大距離離間した位置にある。図９において、スタートス
イッチ６８（図７）が閉成されると、モータＭＩ、Ｍ
２、Ｍ３及びＭ４が正転駆動（１０１）する。モータＭ
３の回転により、中間転写体１１及び感光ドラム９Ａ及
び９Ｂが回転駆動するとともに、モータＭ４の回転によ
りポリゴンミラーが回転駆動する。そして、感光ドラム
９Ａに接触するクリーニングブレード８８Ａ及び感光ド
ラム９Ｂに接触するクリーニングブレード８８Ｂによ
り、感光ドラム上の残留トナーが削りとらえれる。

【００７１】一方、Ｍ１の回転により、所定ステップ数
回転すると（１０２）、ＣＰＵ６２はＭ１モータの回転
を停止（１０３）し、ステップＡに至る。他方、後段現
像器側のモータＭ２が正転駆動すると、前述のＭ１の回
転による前段側現像器の動作と同じように、所定ステッ
プ数回転して（１０４）、ＣＰＵ６２はＭ２モータの回
転を停止（１０５）し、ステップＡに至る。

【００７２】図１０は、モータ１２（Ｍ３）により中間
転写体１１が回動し、ＯＤセンサ６９により第１回目の
ＯＤ信号が入来した後の流れ図（１）である。ＯＤセン
サ６９から第１回目の信号が入来（１０６）し、中間転
写体１１が所定量回転してカム３５によって中間転写シ
ート２６から離間していたバックアップローラ５８Ｄを
中間転写シート２６と接触位置に復帰させる若干前に、
プランジャ６６Ａが駆動（１０７）し、前記バックアッ
プローラ５８Ｄの前記復帰に同期してクリーナー部１３
のクリーニングブレード１３ａの先端を中間転写ベルト
２６に押圧し、中間転写ベルト２６の残留トナーを削り
取る。

【００７３】一方、現像器１０Ａの現像スリーブ７８Ａ
は回転（１０８）し、感光ドラム９Ａはチャージャ８７
Ａにより帯電（１０９）し、レーザＡが照射を開始（１
１０）し、現像器１の現像スリーブ７８Ａにバイアス電
圧が印加（１１１）され、チャージャ８７Ａにより帯電
した感光ドラム表面に静電潜像を形成し、現像器１０Ａ
は現像を開始する。

【００７４】Ｍ３の回転により、感光ドラム９Ａが所定
量回転すると、第１転写ローラ５９Ａにバイアス電圧が
印加（１１２）され、中間転写シート２６に現像器１０
Ａにより形成された像が転写され、その像の転写開始端
は後段の感光ドラム９Ｂに向かって進行する。感光ドラ
ム９Ｂに付属される現像器２（１０Ｃ）のＭＡＧモータ
を駆動して（１１３）現像スリーブを回転し、感光ドラ
ム９Ｂはチャージャ８７Ｂにより帯電（１１４）し、ス
テップＢに至る。

【００７５】図１１において、レーザＢが照射を開始
（１１５）し、現像器２（１０Ｃ）の現像スリーブにバ
イアス電圧が印加（１１６）され、チャージャ８７Ｂに
より帯電した感光ドラム表面に静電潜像を形成し、現像
器１０Ｃは現像を開始する。Ｍ３の回転により、感光ド
ラム９Ｂが所定量回転すると、第１転写ローラ５９Ｂに
バイアス電圧が印加（１１７）され、前記感光ドラム９
Ａにより転写された画像の転写開始端を始点として中間
転写シート２６に現像器１０Ｂにより形成された像の転
写が始まる。

【００７６】図示しないレーザＡの走査域始端に設けら
れたセンサ６７Ａからの信号が所定回数入来（１１８）
すると、感光ドラム９Ａの帯電を停止（１１９）し、レ
ーザＡの照射が停止（１２０）され、現像スリーブ７８
Ａへのバイアス印加を停止（１２１）し、プランジャ６
６Ａの駆動を停止（１２２）し、クリーナー部１３のク
リーニングブレードは中間転写シート２６から離間して
初期位置に復帰し、ステップＣに至る。

【００７７】図１２は、第２回目のＯＤ信号入来後の流
れ図（１）である。第２回目のＯＤ信号が入来（１２
３）すると、Ｍ１は正転駆動され（１２４）、現像器１
０Ａの現像スリーブ用のモータ６３が停止され（１２
５）、第１転写ローラ５９Ａへのバイアス電圧の印加が
終了（１２６）する。図示しないレーザＢの走査域始端
に設けられたセンサ６７Ｂからの信号が所定回数入来
（１２７）すると、感光ドラム９Ｂの帯電を停止（１２
８）し、レーザＢの照射が停止（１２９）され、ステッ
プＤに至る。

【００７８】図１３において、現像スリーブ７８Ｂへの
バイアス印加を停止（１３０）し、現像器１０Ｃの現像
が停止する。次に、現像器１０Ｂの現像スリーブ用モー
タ６４が駆動（１３１）し、感光ドラム９Ａに帯電を開
始（１３２）する。一方、前段現像器１０Ａ、１０Ｂに
おいては、モータＭ１が所定ステップ数だけ回動すると
（１３３）、位置検出手段６５ＡはＣＰＵ６２にカム軸
８５Ａ、８５Ｂが所定位置に至った信号を送出する。現
像器１０Ａは感光ドラム９Ａから離間し、現像器１０Ｂ
が感光ドラム９Ａに接近し、カム軸８５Ａ、８５Ｂは所
定位置に至り、ＣＰＵ６２はＭ１を停止（１３４）する
とともに、爾後該位置検出手段６５Ａに入来するモータ
のステップ数を減算するように、該位置検出手段６５Ａ
に信号を送る。

【００７９】レーザＡが照射を開始（１３５）し、現像
スリーブ７８Ｂにバイアス電圧が印加（１３６）され、
チャージャ８７Ｂにより帯電した感光ドラム表面に静電
潜像を形成し、現像器１０Ｂは現像を開始するととも
に、後段現像器は現像準備のため、モータＭ２（８０
Ｂ）を駆動しカム軸８５Ｃ及び８５Ｄを回動させ（１３
７）、ステップＥに至る。

【００８０】図１４において、現像器１０Ｃの現像スリ
ーブのモータ９０が停止（１３８）して、現像器１０Ｃ
の現像動作が終了する。次に、感光ドラム９Ａに対応す
る第１転写ローラ５９Ａにバイアス電圧を印加し（１３
９）、感光ドラム９Ｂに対応する第１転写ローラ５９Ｂ
へのバイアス電圧印加を終了し（１４０）、現像器１０
Ｄの現像スリーブ用のモータ９１を駆動し（１４１）、
感光ドラム９Ｂに帯電する（１４２）。

【００８１】そして、後段現像器１０Ｃ、１０Ｄにおい
ては、モータＭ２が所定ステップ数だけ回動すると（１
４３）、位置検出手段６５ＢはＣＰＵ６２にカム軸８５
Ｃ、８５Ｄが所定位置に至った信号を送出する。前段現
像器１０Ａ及び１０Ｂで説明したと同じように、現像器
１０Ｃは感光ドラム９Ｂから離間し、現像器１０Ｄが感
光ドラム９Ｂに接近し、カム軸８５Ｃ、８５Ｄは所定の
位置に至り、ＣＰＵ６２はＭ２を停止（１４４）すると
ともに、爾後該位置検出手段６５Ｂに入来するモータの
ステップ数を減算するように、該位置検出手段６５Ｂに
信号を送る。ついで、レーザＢの照射が開始（１４５）
され、ステップＦに至る。

【００８２】図１５において、現像器１０Ｄの現像スリ
ーブにバイアス電圧を印加し（１４６）、感光ドラム９
Ｂに対応する第１転写ローラ５９Ｂにバイアス電圧を印
加し（１４７）、プランジャ６６Ｂを始動させる（１４
８）。プランジャ６６Ｂが始動すると、プランジャ駆動
部の先端と連絡している第２転写ローラ保持板９９（図
３）が時計方向に回動し、該第２転写ローラ保持板９９
に設けられている第２転写ローラ１９（図１）は、中間
転写シート２６を介してバックアップローラ５８Ｃと対
向し、かつ、中間転写シート２６を押圧して停止する。

【００８３】次に、第２転写ローラ１９にバイアス電圧
を印加（１４９）して、用紙カセット１４からの用紙
に、中間転写シート２６に転写されていた画像の転写を
開始する。図示しないレーザＡの走査域始端に設けられ
たセンサ６７Ａからの信号が所定回数入来（１５０）す
ると、感光ドラム９Ａの帯電を停止（１５１）し、レー
ザＡの照射が停止（１５２）され、現像器１０Ｂの現像
スリーブのバイアス電圧の印加が停止され（１５４）、
ステップＧに至る。

【００８４】図１６は、第３回目のＯＤ信号入来後の流
れ図（１）である。第３回目のＯＤ信号が入来（１５
５）すると、Ｍ１は逆転駆動され（１５６）、第１転写
ローラ５９Ａのバイアス電圧に印加が停止（１５７）さ
れ、プランジャ６６Ａが始動（１５８）される。このプ
ランジャ６６Ａの始動は、前述したと同様に、ＯＤセン
サ６９から第３回目の信号が入来し、中間転写体１１が
所定量回転してカム３５によって中間転写シート２６か
ら離間していたバックアップローラ５８Ｄを中間転写シ
ート２６と接触位置に復帰させる若干前に、前記バック
アップローラ５８Ｄの前記復帰に同期してクリーナー部
１３のクリーニングブレード１３ａの先端を中間転写ベ
ルト２６に押圧し、中間転写ベルト２６の残留トナーを
削り取る。現像器１０Ｂの現像スリーブ用のモータ６４
が停止され（１５９）、感光ドラム９Ｂが帯電が停止
（１６０）し、現像器１０Ｂの現像が停止する。次に、
現像器１０Ａの現像スリーブ用モータ６３が駆動（１６
１）し、レーザＢの照射を停止（１６２）し、感光ドラ
ム９Ａに帯電を開始（１６３）し、ステップＨに至る。

【００８５】図１７において、前段現像器１０Ａ、１０
Ｂにおいては、モータＭ１が所定ステップ数だけ逆転回
動すると（１６４）、位置検出手段６５ＡはＣＰＵ６２
にカム軸８５Ａ、８５Ｂが所定位置に至った信号を送出
する。現像器１０Ｂは感光ドラム９Ａから離間し、現像
器１０Ａが感光ドラム９Ａに接近し、カム軸８５Ａ、８
５ＢはＰ２の位置に至り、ＣＰＵ６２はＭ１を停止（１
６５）するとともに、爾後該位置検出手段６５Ａに入来
するモータのステップ数を加算するように、該位置検出
手段６５Ａに信号を送る。

【００８６】レーザＡが照射を開始（１６６）し、現像
スリーブ７８Ａにバイアス電圧が印加（１６７）され、
現像スリーブ７８Ｄにバイアス電圧が印加（１６８）さ
れ、そして、カム軸８５Ｃ、８５ＤのモータＭ２（８０
Ｂ）が逆転駆動を開始（１６９）する。次に、第１転写
ローラ５９Ａにバイアス電圧を印加（１７０）し、第１
転写ローラ５９Ｂのバイアス電圧を停止（１７１）し、
現像器１０Ｄの現像スリーブのモータ９１が停止（１７
２）して、現像器１０Ｄの現像動作が終了し、ステップ
Ｉに至る。

【００８７】図１８において、現像器１０Ｃの現像スリ
ーブ用モータ９０が駆動（１７３）され、感光ドラム９
Ｂに帯電する（１７４）。そして、後段現像器１０Ｃ、
１０Ｄにおいては、モータＭ２が所定ステップ数だけ逆
転回動すると（１７５）、位置検出手段６５ＢはＣＰＵ
６２にカム軸８５Ｃ、８５Ｄが所定位置に至った信号を
送出する。前段現像器１０Ａ及び１０Ｂで説明したと同
じように、現像器１０Ｄは感光ドラム９Ｂから離間し、
現像器１０Ｃが感光ドラム９Ｂに接近し、カム軸８５
Ｃ、８５Ｄは所定の位置に至り、ＣＰＵ６２はＭ２を停
止（１７６）するとともに、爾後該位置検出手段６５Ｂ
に入来するモータのステップ数を加算するように、該位
置検出手段６５Ｂに信号を送る。

【００８８】ついで、レーザＢの照射が開始（１７７）
され、現像器１０Ｃの現像スリーブにバイアス電圧を印
加し（１７８）、感光ドラム９Ｂに対応する第１転写ロ
ーラ５９Ｂにバイアス電圧を印加し（１７９）、第２転
写ローラ１９のバイアス電圧の印加を停止し（１８
０）、プランジャ６６Ｂを停止させる（１８１）。プラ
ンジャ６６Ｂの停止により、プランジャ駆動部の先端と
連絡している第２転写ローラ保持板９９（図３）が反時
計方向に回動し、該第２転写ローラ保持板９９に設けら
れている第２転写ローラ１９（図１）は、バネ９９ａに
抗して中間転写シート２６から離間して初期位置に復帰
する。

【００８９】次に、感光ドラム９Ａの帯電が停止され
（１８２）、レーザＡの照射が停止され（１８３）、現
像スリーブ７８Ａへのバイアス印加を停止（１８４）
し、プランジャ６６Ａの駆動を停止（１８５）し、クリ
ーナー部１３のクリーニングブレードは中間転写シート
２６から離間して初期位置に復帰し、ステップＣに戻
り、爾後は印刷終了信号、もしくは中断信号が入来する
まで動作が繰り返される。

【００９０】所定枚数の印刷が終了すると、端子７３
（図７）に印刷終了信号が入来するか、もしくは中断ス
イッチ７５が閉成されると、ＣＰＵ６２はＭ１〜Ｍ８に
停止信号を送出してモータ駆動を停止し、動作中のプラ
ンジャ６６Ａ、６６Ｂ、その他各バイアス電圧の印加を
停止する。

【００９１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、感光ドラ
ム、現像器、中間転写体等の諸操作をタイミングよく行
うことができ、キャリア引きによる画像不良、トナーに
よる機内汚染等が発生することがなく、中間転写体、感
光ドラム及び制御信号発生手段等の合理的な位置関係を
有し、装置が小型化するとともに、製造コストを下げる
画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係る概略図である。

【図２】 本発明が適用される画像形成装置の外観図で
ある。

【図３】 中間転写ドラムとその周辺の機構を示す概略
図である。

【図４】 図３のＡ−Ａ断面図である。

【図５】 図４のＢ−Ｂ方向から見た図である。

【図６】 中間転写ドラム内に配設したローラの作動図
である。

【図７】 本発明に用いられる回路のブロック構成図で
ある。

【図８】 本発明の実施例に係る各部の動作時期を示す
タイミングチャート図である。

【図９】 スタート時の流れ図である。

【図１０】 第１回目ＯＤ信号入来後の流れ図（１）で
ある。

【図１１】 第１回目ＯＤ信号入来後の流れ図（２）で
ある。

【図１２】 第２回目ＯＤ信号入来後の流れ図（１）で
ある。

【図１３】 第２回目ＯＤ信号入来後の流れ図（２）で
ある。

【図１４】 第２回目ＯＤ信号入来後の流れ図（３）で
ある。

【図１５】 第２回目ＯＤ信号入来後の流れ図（４）で
ある。

【図１６】 第３回目ＯＤ信号入来後の流れ図（１）で
ある。

【図１７】 第３回目ＯＤ信号入来後の流れ図（２）で
ある。

【図１８】 第３回目ＯＤ信号入来後の流れ図（３）で
ある。

【符号の説明】

９ 感光ドラム １１ 中間転写ドラム １９ 第２転写ローラ ２６ 中間転写シート ３５ カム ５７ バックアップ補助ローラ ５８ バックアップローラ ５９ 第１転写ローラ ６０ 補助ローラ ６２ ＣＰＵ ６９ フォトセンサ（ＯＤセン
サ） ７０ ＯＤ信号入力端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−152220（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−212552（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−308798（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−325455（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−128996（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−161292（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/16

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 露光手段により感光体上に光が照射され
   て形成された潜像にトナーを付着させてトナー像を形成
   し、該トナー像を、画像転写可能部と画像転写不能部と
   を設けてなる中間転写体に転写するように構成した画像
   形成装置において、検知信号に基づき生成される前記中間転写体上の該転写
   開始基準位置から転写位置までの周面（以下、転写前移
   動域）の距離をＷとし、前記中間転写体上の前記画像転
   写不能部の周面距離をＱとして、該Ｑと前記Ｗとの関係
   をＱ≦Ｗと設定し、前記画像転写不能部を前記転写前移
   動域内に設けるとともに、 前記中間転写体の画像転写可能部をシート体で形成し、
   内部から該シート体に押圧接離可能に複数のローラを配
   置し、前記画像転写不能部には前記シート体端部が固持
   され、 更に前記中間転写体の回動によって前記複数のローラを
   順次接離するカム部材が配設されている ことを特徴とす
   る画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記中間転写体を１回転ごとに検知する
   回転検知手段を設け、 前記回転検知手段の検知信号に基づいて前記露光手段に
   よる、前記感光体へ光が照射されるように構成し、 前記感光体の露光位置から前記中間転写体へトナー像が
   転写される転写位置までの周面距離をＶ、 前記検知信号が発生した際に基準となる転写開始基準位
   置を前記中間転写体上に設け、該転写開始基準位置から
   前記転写位置までの周面（以下、転写前移動域）の距離
   をＷ、 記録媒体の最大記録領域長に対応する中間転写体周面距
   離Ｘ、 前記中間転写体の半径をＲとすると、 Ｖ＜Ｗ≦２πＲ−Ｘ である ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記画像転写不能部の後端と中間転写体
   の前記転写開始基準位置の間隔は、前記画像転写不能部
   の前端と前記転写位置の間隔より小に構成したことを特
   徴とする請求項１記載の画像形成装置。