JP3285263B2 - 超音波検知器 - Google Patents

超音波検知器

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JP3285263B2
JP3285263B2 JP29505193A JP29505193A JP3285263B2 JP 3285263 B2 JP3285263 B2 JP 3285263B2 JP 29505193 A JP29505193 A JP 29505193A JP 29505193 A JP29505193 A JP 29505193A JP 3285263 B2 JP3285263 B2 JP 3285263B2
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ultrasonic detector
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肇 佐々木
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Matsushita Electric Works Ltd
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は超音波検知器、殊に自動
車用であって障害物の検出に用いられる超音波検知器に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は送受兼用の超音波振動子４を備え
た超音波検知器のブロック回路図を示すもので、演算制
御部１から出力された送信信号は、送信信号増幅部２に
おいて増幅され、残響吸収部３を経て超音波振動子４に
印加される。そして超音波振動子４から出力された超音
波の障害物からの反射波が超音波振動子４に入れば、こ
の受信信号は受信信号増幅部５で増幅された後、波形整
形部６を経て演算制御部１に入力される。
【０００３】図５(a)に超音波振動子４からに加えられ
る信号波形を、図５(b)に超音波振動子４の受信信号を
示す。図中ｂ0は送信による残響によるものであり、ｂ1
が障害物からの反射波による受信信号である。この受信
信号ｂ0，ｂ1は、波形整形部６において図５(c)に示す
ように整形されて演算制御部１に入る。そして、整形さ
れた受信信号は、演算制御部１において、図５(d)に示
すように、ある単位距離に相当する時間ｔ0で区切られ
た距離測定用のゲートｄ1に格納される。この時、ここ
では上記時間ｔ0を、受信信号ｂ1の時間幅ｔ1より十分
小さい時間として、受信信号ｂ1がこの時間ｔ0で区切ら
れた複数個の時間帯に収まるようにして、複数個の連続
する時間帯に受信信号が収まる時だけ反射波が到来した
と判定するとともに、時間系列において複数個目、図示
例では３個目の時間帯を基準Ｓとして受信信号の元とな
った反射波を形成した障害物までの距離を算出してい
る。これは外来ノイズの影響を避けるためである。な
お、上記残響による受信信号ｂ0はこのゲートｄ1の時間
外となるために除かれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここにおいて、計測し
た時間から障害物までの距離を段階的に、たとえば２段
階や３段階で表示する時の境界付近に上記測定の基準が
存在した時、わずかな距離の変化や風の影響等で基準が
境界の前後に移動し、これが原因で上記表示がちらつい
てしまう。
【０００５】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところはちらつきのない距離表
示を行うことができる超音波検知器を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、発信
した超音波の検知対象物による反射波を検出して検知対
象物までの距離を検知し、該距離を所定距離と比較して
検知対象物の存在エリアを決定する超音波検知器であっ
て、反射波の受信信号をある単位距離に相当する時間で
区画して区画した時間帯の一つを検知対象物までの距離
測定の基準とするにあたり、存在エリアの境界付近に基
準とする時間帯が位置する時に基準とする時間帯を境界
から離れた時間帯に変更する安定化手段を備えているこ
とに第１の特徴を有しており、また反射波の受信信号を
ある単位距離に相当する時間で区画して区画した時間帯
の一つを検知対象物までの距離測定の基準とするにあた
り、存在エリアの境界付近に基準とする時間帯が位置す
る時に反射波の受信信号と対応させる距離測定用時間軸
を移動させて基準とする時間帯を存在エリアの境界から
ずらす安定化手段を備えていることに第２の特徴を有し
ている。
【０００７】
【作用】本発明によれば、検知対象物が距離表示のため
の区画境界付近にあって、表示が安定しない時も、安定
化手段による基準の時間帯の変更あるいは時間軸の移動
によって検知対象物を疑似的に境界から離すことができ
るために、距離表示が安定するものである。
【０００８】
【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、基本的構成は図４に示したものと同じで、波形整
形された受信信号をある単位距離に相当する時間ｔ0で
区切られた距離測定用のゲートｄ1に格納するととも
に、この時、時間ｔ0で区切られた複数個の時間帯に受
信信号ｂ1が収まるようにして、複数個の連続する時間
帯に受信信号が収まる時だけ反射波が到来したとし、更
に図２(a)(b)に示すように、時間系列において複数個目
（３個目）の時間帯を基準Ｓとして、受信信号の元とな
った反射波を形成した障害物までの距離を算出している
のであるが、演算制御部１は、測定した距離を元に距離
Ａのエリアに障害物があるのか距離Ｂのエリアに障害物
があるのかの表示を開始する時、図１に示すように、上
記基準ＳがエリアＡ，Ｂの判定境界付近にあるかどうか
のチェックを行い、エリアＡ側であり且つ境界に近い時
には、受信信号が収まった複数の連続する時間帯のうち
のたとえば３個目を基準Ｓとしていた状態から、図２
(c)(d)に示すように、２個目の時間帯を基準Ｓとするの
である。時間的に早い時間帯に基準Ｓを移動（変更）さ
せるわけである。この結果、基準Ｓが上記境界から離れ
るために、表示は障害物がエリアＡにあることを安定し
た状態で表示する。
【０００９】逆に、エリアＢ側であり且つ境界に近いと
ころに基準Ｓがきていた時には、受信信号が収まった複
数の時間帯のうちのたとえば３個目を基準Ｓとしていた
状態から、図２(e)(f)に示すように、時間的に遅い４個
目の時間帯に基準Ｓを移動させることで、基準Ｓを境界
から離して、障害物がエリアＢにあることの表示を安定
させる。
【００１０】エリアＢ側であり且つ境界に近いところに
基準Ｓがきていた時に、基準Ｓとする時間帯を図２(g)
(h)に示すように、３個目から１個目に移動させること
で、エリアＡ側に強制的に移して安定化させたり、図１
(b)(c)に示す状況、つまり基準Ｓの移動で２個目の時間
帯を基準Ｓとしている状況において、この基準Ｓがエリ
アＡ，Ｂの境界に隣接する状況となった時に、更に基準
Ｓを移動させて１番目の時間帯に基準Ｓを移してしまう
ように、多段階移動を行うようにしてもよい。
【００１１】また、図３(c)(d)に示すように、ゲートｄ
1 の時間軸そのものを動かすことで、逆に言えばエリア
Ａ，Ｂの判定境界をずらすことで、基準Ｓが境界から離
れるようにしてもよい。なお、以上の説明では距離表示
のエリア間の境界付近に基準Ｓがきた時について説明し
たが、距離の測定可能エリアの境界付近に基準Ｓがきた
時についても同様の処理を行うことで測定可能エリアの
境界付近での表示も安定化させることができる。また、
測定可能エリア内に障害物がある状態が所定時間以上続
く時には、この基準検知Ｓの移動や時間軸そのものの移
動を逆方向に行うようにしておいたり、上記基準Ｓの移
動や時間軸そのものの移動を手動調整によっても行うこ
とができるようにしておけば、たとえば車載用のものに
おいて、誤って路面を検知している時、路面を測定可能
エリアからわざと外してしまうということもできる。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明においては、検知対
象物が存在エリアの区画境界付近にあって、本来ならば
検知対象物の存在エリアの判断がふらついて表示が安定
しない時にも、安定化手段が検知対象物までの距離測定
の基準とする時間帯を区画境界から離れた時間帯に変更
するために、あるいは安定化手段が距離測定用時間軸を
移動させて基準とする時間帯を存在エリアの区画境界か
らずらすために、安定した距離表示がなされるものであ
って、表示がちらついたりすることがないものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例における動作のフローチャートであ
る。
【図２】同上の動作を説明するタイムチャートである。
【図３】他の実施例における動作を説明するタイムチャ
ートである。
【図４】従来例におけるブロック回路図である。
【図５】同上の動作を示すブロック回路図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 発信した超音波の検知対象物による反射
    波を検出して検知対象物までの距離を検知し、該距離を
    所定距離と比較して検知対象物の存在エリアを決定する
    超音波検知器であって、反射波の受信信号をある単位距
    離に相当する時間で区画して区画した時間帯の一つを検
    知対象物までの距離測定の基準とするにあたり、存在エ
    リアの境界付近に基準とする時間帯が位置する時に基準
    とする時間帯を境界から離れた時間帯に変更する安定化
    手段を備えていることを特徴とする超音波検知器。
  2. 【請求項２】 安定化手段は基準とする時間帯を時間的
    に早い時間帯に移動させるものであることを特徴とする
    請求項１記載の超音波検知器。
  3. 【請求項３】 安定化手段は基準とする時間帯を時間的
    に遅い時間帯に移動させるものであることを特徴とする
    請求項１記載の超音波検知器。
  4. 【請求項４】 安定化手段は基準とする時間帯を多段階
    に移動させるものであることを特徴とする請求項１記載
    の超音波検知器。
  5. 【請求項５】 発信した超音波の検知対象物による反射
    波を検出して検知対象物までの距離を検知し、該距離を
    所定距離と比較して検知対象物の存在エリアを決定する
    超音波検知器であって、反射波の受信信号をある単位距
    離に相当する時間で区画して区画した時間帯の一つを検
    知対象物までの距離測定の基準とするにあたり、存在エ
    リアの境界付近に基準とする時間帯が位置する時に反射
    波の受信信号と対応させる距離測定用時間軸を移動させ
    て基準とする時間帯を存在エリアの境界からずらす安定
    化手段を備えていることを特徴とする超音波検知器。
JP29505193A 1993-11-25 1993-11-25 超音波検知器 Expired - Lifetime JP3285263B2 (ja)

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JPH07146365A JPH07146365A (ja) 1995-06-06
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