JP3285170B2 - 自動バフ研磨方法及びその装置 - Google Patents
自動バフ研磨方法及びその装置Info
- Publication number
- JP3285170B2 JP3285170B2 JP20199893A JP20199893A JP3285170B2 JP 3285170 B2 JP3285170 B2 JP 3285170B2 JP 20199893 A JP20199893 A JP 20199893A JP 20199893 A JP20199893 A JP 20199893A JP 3285170 B2 JP3285170 B2 JP 3285170B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- buff
- polishing
- abrasive
- window
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動バフ研磨方法及び
その装置に関するものである。
その装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来の磁気記録装置における回
転ドラム体の一例を示す斜視図である。図５において、
回転ドラム体１は、有底円筒状の回転ドラム２と、この
回転ドラム２に対して所定のギャップ３をもって配置さ
れた固定ドラム４とで構成されており、また回転ドラム
２は、中心に形成された軸孔５に挿通される図示せぬ回
転軸により回転されるようになっている。
転ドラム体の一例を示す斜視図である。図５において、
回転ドラム体１は、有底円筒状の回転ドラム２と、この
回転ドラム２に対して所定のギャップ３をもって配置さ
れた固定ドラム４とで構成されており、また回転ドラム
２は、中心に形成された軸孔５に挿通される図示せぬ回
転軸により回転されるようになっている。
【０００３】また、回転ドラム２には底面周円部に窓部
６が形成されており、この窓部６内には磁気ヘッド７が
配置されている。
６が形成されており、この窓部６内には磁気ヘッド７が
配置されている。
【０００４】図６及び図７は、回転ドラム体１の外周に
形成されている図示せぬテープガイドに沿って磁気テー
プＴが装着されている状態で、回転ドラム２を底面側よ
り見て示すもので、図６はその斜視図、図７はその底面
図である。そこで、図６及び図７と共にさらに説明する
と、回転ドラム２はＮＣ工作機械により加工され、この
加工工程で窓部６が底面の一部をえぐり取った状態で形
成される。また、加工後、この窓部６の中に磁気ヘッド
７が取り付けられ、チップの先端が窓部で外周面２ａよ
り僅かに突出された状態でセットされる。
形成されている図示せぬテープガイドに沿って磁気テー
プＴが装着されている状態で、回転ドラム２を底面側よ
り見て示すもので、図６はその斜視図、図７はその底面
図である。そこで、図６及び図７と共にさらに説明する
と、回転ドラム２はＮＣ工作機械により加工され、この
加工工程で窓部６が底面の一部をえぐり取った状態で形
成される。また、加工後、この窓部６の中に磁気ヘッド
７が取り付けられ、チップの先端が窓部で外周面２ａよ
り僅かに突出された状態でセットされる。
【０００５】そして、この回転ドラム体１には、この周
囲に磁気テープＴが所定の角度で斜めに巻き付けられて
走行するとともに回転ドラム２が回転され、このとき回
転ドラム２と一体に回転する磁気ヘッド７により磁気テ
ープＴに対してヘリカルスキャン記録または再生が行わ
れる。
囲に磁気テープＴが所定の角度で斜めに巻き付けられて
走行するとともに回転ドラム２が回転され、このとき回
転ドラム２と一体に回転する磁気ヘッド７により磁気テ
ープＴに対してヘリカルスキャン記録または再生が行わ
れる。
【０００６】また、このように構成された回転ドラム体
１では、回転ドラム２が回転するときに窓部６内が負圧
化し、この負圧により図７に示すように磁気テープＴの
一部９が窓部６内に吸い込まれる状態になる。このた
め、磁気テープＴは、窓部６の前後の端部１０ａ，１０
ｂに擦れながら走行することになる。
１では、回転ドラム２が回転するときに窓部６内が負圧
化し、この負圧により図７に示すように磁気テープＴの
一部９が窓部６内に吸い込まれる状態になる。このた
め、磁気テープＴは、窓部６の前後の端部１０ａ，１０
ｂに擦れながら走行することになる。
【０００７】したがって、この端部１０ａ，１０ｂの加
工では、バリ等があってはならないが、これはＮＣ工作
機械での加工時にバリが発生しないように加工されて解
決しているのが一般である。
工では、バリ等があってはならないが、これはＮＣ工作
機械での加工時にバリが発生しないように加工されて解
決しているのが一般である。
【０００８】しかし、ＮＣ工作機械による加工にも限度
があり、略直角に加工されている窓部６の端部１０ａ，
１０ｂに磁気テープＴが繰り返し接触していると、磁気
テープＴが摩耗して痛んだり、さらには摩耗して剥離さ
れた磁化されている塵が磁気ヘッド７のチップに付着し
たりする問題があった。
があり、略直角に加工されている窓部６の端部１０ａ，
１０ｂに磁気テープＴが繰り返し接触していると、磁気
テープＴが摩耗して痛んだり、さらには摩耗して剥離さ
れた磁化されている塵が磁気ヘッド７のチップに付着し
たりする問題があった。
【０００９】そこで、ＮＣ工作機械による加工に加え
て、トウモロコシの芯あるいはナイロンビーズ等でなる
直径０．５〜３ｍｍ程度の軟質体の表面に酸化クロムま
たはアルミナ等の研磨材をコーティングした粒状体を高
圧で噴射させ、これを窓部６の周縁に吹き付けて面取り
加工するブラスト加工等も施されている。
て、トウモロコシの芯あるいはナイロンビーズ等でなる
直径０．５〜３ｍｍ程度の軟質体の表面に酸化クロムま
たはアルミナ等の研磨材をコーティングした粒状体を高
圧で噴射させ、これを窓部６の周縁に吹き付けて面取り
加工するブラスト加工等も施されている。
【００１０】しかしながら、ブラスト加工を用いた場合
では、窓部６の周縁だけに限らず、回転ドラム２の周面
２ａにも研磨材が吹き付けられて、周面の精度を逆に低
下させてしまうと言う問題点があった。また、ブラスト
加工を行っても略直角に切り込まれた状態の窓部６で
は、磁気テープＴが大きく吸い込まれたときには接触面
に大きな摩擦力を与えることになり、繰り返しの使用で
は磁気テープＴの摩耗が激しくなっているのが現状であ
る。さらに、この接触している部分に大きな摩擦力を受
けていることによって磁気テープＴの撓みやバタツキが
発生して安定したテープ走行を妨害し、ジッターを発生
させると言う問題があった。
では、窓部６の周縁だけに限らず、回転ドラム２の周面
２ａにも研磨材が吹き付けられて、周面の精度を逆に低
下させてしまうと言う問題点があった。また、ブラスト
加工を行っても略直角に切り込まれた状態の窓部６で
は、磁気テープＴが大きく吸い込まれたときには接触面
に大きな摩擦力を与えることになり、繰り返しの使用で
は磁気テープＴの摩耗が激しくなっているのが現状であ
る。さらに、この接触している部分に大きな摩擦力を受
けていることによって磁気テープＴの撓みやバタツキが
発生して安定したテープ走行を妨害し、ジッターを発生
させると言う問題があった。
【００１１】そこで、図８及び図９に示すように、回転
ドラム２に、窓部６の磁気テープＴが走行される方向の
前後にそれぞれテーパー面１１を設けるとともに、この
テーパー面１１と外周面２ａとの接合部分１２及び窓部
６と外周面２ａとの接合部分１３をそれぞれ曲面で面取
り加工してなる構造にしたものも考えられる。
ドラム２に、窓部６の磁気テープＴが走行される方向の
前後にそれぞれテーパー面１１を設けるとともに、この
テーパー面１１と外周面２ａとの接合部分１２及び窓部
６と外周面２ａとの接合部分１３をそれぞれ曲面で面取
り加工してなる構造にしたものも考えられる。
【００１２】この構造では、窓部６の磁気テープＴが走
行される方向の前後にそれぞれテーパー面１１を設けて
いるので、図１０及び図１１に示すように、回転ドラム
２が回転して負圧化することにより磁気テープＴが窓部
６内に吸い込まれるときの角度が緩やかになり、磁気テ
ープＴに対する衝撃が少なくなる。また、テーパー面１
１と外周面２ａとの接合部分１２及び窓部６と外周面２
ａとの接合部分１３が曲面で形成されていることによっ
て、この接合部分１２，１３での磁気テープＴとの摩擦
力がさらに小さくなり、磁気テープＴの摩耗をさらに少
なくすることができる。これにより、磁気テープＴを摩
耗から保護し、この磁気テープＴより発生する塵を少な
くして磁気ヘッド７のチップの汚れを防ぐことができ
る。
行される方向の前後にそれぞれテーパー面１１を設けて
いるので、図１０及び図１１に示すように、回転ドラム
２が回転して負圧化することにより磁気テープＴが窓部
６内に吸い込まれるときの角度が緩やかになり、磁気テ
ープＴに対する衝撃が少なくなる。また、テーパー面１
１と外周面２ａとの接合部分１２及び窓部６と外周面２
ａとの接合部分１３が曲面で形成されていることによっ
て、この接合部分１２，１３での磁気テープＴとの摩擦
力がさらに小さくなり、磁気テープＴの摩耗をさらに少
なくすることができる。これにより、磁気テープＴを摩
耗から保護し、この磁気テープＴより発生する塵を少な
くして磁気ヘッド７のチップの汚れを防ぐことができ
る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな窓部に面取り加工をする場合は、エンドレスペーパ
ーやバフ等を使用し、手動に近い方法で処理されてい
る。この処理方法ではバフの位置、研磨圧力、研磨剤の
所定量塗布が不均一になり易いく、精度的に問題があっ
た。
うな窓部に面取り加工をする場合は、エンドレスペーパ
ーやバフ等を使用し、手動に近い方法で処理されてい
る。この処理方法ではバフの位置、研磨圧力、研磨剤の
所定量塗布が不均一になり易いく、精度的に問題があっ
た。
【００１４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的はバフ研磨精度の均一化と、ワーク
の搬入から搬出までを自動的に処理することができる自
動バフ研磨方法及びその装置を提供することにある。
のであり、その目的はバフ研磨精度の均一化と、ワーク
の搬入から搬出までを自動的に処理することができる自
動バフ研磨方法及びその装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、請求項１の本発明にあっては、 外周部に窓部を有
する円筒状ワークの前記窓部を加工するバフ研磨方法で
あって、前記窓部に当接される研磨位置と該窓部から離
れた研磨剤位置とに移動切り換え可能な回転バフを有す
るバフ研磨ユニットと、前記研磨剤位置に切り換え配置
された前記回転バフに研磨剤を当てて塗布する研磨剤ユ
ニットとを備え、前記バフ研磨ユニットと前記研磨剤ユ
ニットとを予め設定されたプログラムにより制御し、前
記回転バフへの研磨剤の所定量の塗布と、前記回転バフ
の前記研磨位置と前記研磨剤位置への切り換えを自動的
に行うことを特徴としている。この場合、好ましくは、
請求項２の如く前記研磨剤を角形棒状に形成し、この研
磨剤を前記研磨剤位置で前記回転バフに対して移動当接
させて塗布するようにすると良い。
め、請求項１の本発明にあっては、 外周部に窓部を有
する円筒状ワークの前記窓部を加工するバフ研磨方法で
あって、前記窓部に当接される研磨位置と該窓部から離
れた研磨剤位置とに移動切り換え可能な回転バフを有す
るバフ研磨ユニットと、前記研磨剤位置に切り換え配置
された前記回転バフに研磨剤を当てて塗布する研磨剤ユ
ニットとを備え、前記バフ研磨ユニットと前記研磨剤ユ
ニットとを予め設定されたプログラムにより制御し、前
記回転バフへの研磨剤の所定量の塗布と、前記回転バフ
の前記研磨位置と前記研磨剤位置への切り換えを自動的
に行うことを特徴としている。この場合、好ましくは、
請求項２の如く前記研磨剤を角形棒状に形成し、この研
磨剤を前記研磨剤位置で前記回転バフに対して移動当接
させて塗布するようにすると良い。
【００１６】また、以上の目的を達成するため、請求項
３の本発明にあっては、外周部に窓部を有する円筒状ワ
ークを対象とし、前記ワークを保持した状態で前記窓部
を加工するバフ研磨装置であって、前記ワークの窓部を
検出する複数のセンサを有する位置検出手段と、前記ワ
ークから離れた位置より自動的に移動されて前記窓部に
当接し該窓部を研磨する回転バフを有する研磨手段と、
前記ワークから離れた位置で前記回転バフに所定量の研
磨剤を当てて自動的に塗布する研磨剤塗布手段と、前記
位置検出手段からのデータが入力されるとともに、前記
研磨手段と前記研磨剤塗布手段とを予め決められた手順
にて制御するためのプログラムを有する制御手段、とを
備えたことを特徴としている。この場合、好ましくは、
請求項４の如く前記制御手段により制御されて前記研磨
後の前記ワークの外面を清掃するクリーニング手段を設
けると良い。
３の本発明にあっては、外周部に窓部を有する円筒状ワ
ークを対象とし、前記ワークを保持した状態で前記窓部
を加工するバフ研磨装置であって、前記ワークの窓部を
検出する複数のセンサを有する位置検出手段と、前記ワ
ークから離れた位置より自動的に移動されて前記窓部に
当接し該窓部を研磨する回転バフを有する研磨手段と、
前記ワークから離れた位置で前記回転バフに所定量の研
磨剤を当てて自動的に塗布する研磨剤塗布手段と、前記
位置検出手段からのデータが入力されるとともに、前記
研磨手段と前記研磨剤塗布手段とを予め決められた手順
にて制御するためのプログラムを有する制御手段、とを
備えたことを特徴としている。この場合、好ましくは、
請求項４の如く前記制御手段により制御されて前記研磨
後の前記ワークの外面を清掃するクリーニング手段を設
けると良い。
【００１７】さらに、以上の目的を達成するため、請求
項５の本発明にあっては、外周部に複数の窓部を有する
円筒状ワークを対象とし、前記ワークを保持した状態で
前記窓部を加工するバフ研磨装置であって、前記ワーク
の各窓部を検出する複数のセンサを有する位置検出手段
と、前記ワークから離れた位置より自動的に移動されて
前記窓部に当接し該窓部を研磨する回転バフを有する研
磨手段と、前記ワークから離れた位置で前記回転バフに
所定量の研磨剤を当てて自動的に塗布する研磨剤塗布手
段と、前記位置検出手段からのデータが入力されるとと
もに、前記研磨手段と前記研磨剤塗布手段とを予め決め
られた手順にて制御するためのプログラムを有する制御
手段、とを備えたことを特徴としている。この場合、好
ましくは、請求項６の如く前記回転バフが、研磨駆動用
シリンダ等を介して、前記窓部に当接する研磨位置と該
窓部から離れた研磨剤位置とに円弧運動により移動切り
換えられるとともに、前記ワークに対して常に一定の角
度で接触するよう調整可能になっていると良い。また、
請求項７の如く、前記回転バフをバフ駆動モータ等を介
し回転されるとともに、回転バフの外径をセンサーで測
定して、前記バフ駆動モータの回転数を変化させること
により当該回転バフの周速度を一定に調整可 能になって
いると良い。さらには、請求項８の如く前記制御手段に
より制御されて前記研磨後の前記ワークの外面を清掃す
るクリーニング手段を設けると良い。
項５の本発明にあっては、外周部に複数の窓部を有する
円筒状ワークを対象とし、前記ワークを保持した状態で
前記窓部を加工するバフ研磨装置であって、前記ワーク
の各窓部を検出する複数のセンサを有する位置検出手段
と、前記ワークから離れた位置より自動的に移動されて
前記窓部に当接し該窓部を研磨する回転バフを有する研
磨手段と、前記ワークから離れた位置で前記回転バフに
所定量の研磨剤を当てて自動的に塗布する研磨剤塗布手
段と、前記位置検出手段からのデータが入力されるとと
もに、前記研磨手段と前記研磨剤塗布手段とを予め決め
られた手順にて制御するためのプログラムを有する制御
手段、とを備えたことを特徴としている。この場合、好
ましくは、請求項６の如く前記回転バフが、研磨駆動用
シリンダ等を介して、前記窓部に当接する研磨位置と該
窓部から離れた研磨剤位置とに円弧運動により移動切り
換えられるとともに、前記ワークに対して常に一定の角
度で接触するよう調整可能になっていると良い。また、
請求項７の如く、前記回転バフをバフ駆動モータ等を介
し回転されるとともに、回転バフの外径をセンサーで測
定して、前記バフ駆動モータの回転数を変化させること
により当該回転バフの周速度を一定に調整可 能になって
いると良い。さらには、請求項８の如く前記制御手段に
より制御されて前記研磨後の前記ワークの外面を清掃す
るクリーニング手段を設けると良い。
【００１８】
【作用】これによれば、制御手段にプログラムされてい
る予め決められた手順によってワークの搬入から搬出ま
でを自動で処理することが可能になるとともに、研磨精
度の均一化が可能になり、安定した製品を得ることがで
きる。
る予め決められた手順によってワークの搬入から搬出ま
でを自動で処理することが可能になるとともに、研磨精
度の均一化が可能になり、安定した製品を得ることがで
きる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。なお、以下の説明において、図５乃至
図１１に示した回転ドラム体と対応しているものは同一
符号を付して説明する。
詳細に説明する。なお、以下の説明において、図５乃至
図１１に示した回転ドラム体と対応しているものは同一
符号を付して説明する。
【００２０】図１は、ワークとしての回転ドラム２の被
研磨部となる窓部６を自動的にバフ研磨するためのバフ
研磨加工装置の一例を示す概略全体構成図である。図１
において、このバフ研磨加工装置は、大きくはチャック
ユニット１２０、位置決めユニット２０、トラバースユ
ニット４０、窓部バフ研磨ユニット６０、研磨剤ユニッ
ト８０、ブラシユニット９０、クリーニングユニット１
００等で構成されている。
研磨部となる窓部６を自動的にバフ研磨するためのバフ
研磨加工装置の一例を示す概略全体構成図である。図１
において、このバフ研磨加工装置は、大きくはチャック
ユニット１２０、位置決めユニット２０、トラバースユ
ニット４０、窓部バフ研磨ユニット６０、研磨剤ユニッ
ト８０、ブラシユニット９０、クリーニングユニット１
００等で構成されている。
【００２１】さらに詳述すると、チャックユニット１２
０は、Ｘ−Ｙ軸ロボット１３１に取り付けられてＸ−Ｙ
軸方向に移動可能になっているとともに、一対のチャッ
ク開閉用シリンダ１２１と一対のＺ軸上下用シリンダ１
２２とを備えている。
０は、Ｘ−Ｙ軸ロボット１３１に取り付けられてＸ−Ｙ
軸方向に移動可能になっているとともに、一対のチャッ
ク開閉用シリンダ１２１と一対のＺ軸上下用シリンダ１
２２とを備えている。
【００２２】そして、これらＸ−Ｙ軸ロボット１３１に
よるＸ−Ｙ方向の動きと、一対のチャック開閉用シリン
ダ１２１の開閉動作と、一対のＺ軸上下用シリンダ１２
２の動作とにより、コンベアベルト１３０上の回転ドラ
ム２を位置決めユニット２０への移動と、位置決めユニ
ット２０からトラバースユニット４０への移動と、トラ
バースユニット４０からブラシユニット９０への移動
と、ブラシユニット９０からクリーニングユニット１０
０への移動を繰り返し自動的に行える構造になってい
る。
よるＸ−Ｙ方向の動きと、一対のチャック開閉用シリン
ダ１２１の開閉動作と、一対のＺ軸上下用シリンダ１２
２の動作とにより、コンベアベルト１３０上の回転ドラ
ム２を位置決めユニット２０への移動と、位置決めユニ
ット２０からトラバースユニット４０への移動と、トラ
バースユニット４０からブラシユニット９０への移動
と、ブラシユニット９０からクリーニングユニット１０
０への移動を繰り返し自動的に行える構造になってい
る。
【００２３】位置決めユニット２０は、図２にその細部
構造を示すように、回転ドラム２が載置される中央部分
には図示せぬエアチャックが設けられているとともに、
載置された回転ドラム２の周囲に対応位置する状態にし
て複数の検出センサ２１，２２，２３，２４が設けられ
ている。また、位置決めユニット２０は、この上に載置
された回転ドラム２をエアチャックで固定したままの状
態で回転させることができる構造になっており、ステッ
ピングモータ２５の回転をプーリ２６，ベルト２７，プ
ーリ２８を介して受けて回転される。
構造を示すように、回転ドラム２が載置される中央部分
には図示せぬエアチャックが設けられているとともに、
載置された回転ドラム２の周囲に対応位置する状態にし
て複数の検出センサ２１，２２，２３，２４が設けられ
ている。また、位置決めユニット２０は、この上に載置
された回転ドラム２をエアチャックで固定したままの状
態で回転させることができる構造になっており、ステッ
ピングモータ２５の回転をプーリ２６，ベルト２７，プ
ーリ２８を介して受けて回転される。
【００２４】そして、センサー２１では位置決めユニッ
ト２０上に搬送された回転ドラム２の有無を確認し、セ
ンサー２２，２３，２４で回転ドラム２の窓部６の幅寸
法を測定して機種の選別を行い、かつ位置決めできる状
態になっている。
ト２０上に搬送された回転ドラム２の有無を確認し、セ
ンサー２２，２３，２４で回転ドラム２の窓部６の幅寸
法を測定して機種の選別を行い、かつ位置決めできる状
態になっている。
【００２５】窓部バフ研磨ユニット６０は、図３にその
細部構造を示すように、回転軸６２に一体回転可能に取
り付けられたバフ６１と、回転軸６２を回転させるため
のバフ回転駆動モータ６３と、研磨駆動用シリンダ７１
等を備えており、バフ回転駆動モータ６３の回転はプー
リ６４，ベルト６５，プーリ６８，ベルト６９，プーリ
７０を介して回転軸６２に伝達される。
細部構造を示すように、回転軸６２に一体回転可能に取
り付けられたバフ６１と、回転軸６２を回転させるため
のバフ回転駆動モータ６３と、研磨駆動用シリンダ７１
等を備えており、バフ回転駆動モータ６３の回転はプー
リ６４，ベルト６５，プーリ６８，ベルト６９，プーリ
７０を介して回転軸６２に伝達される。
【００２６】また、バフ６１は、研磨加工が行われると
き、研磨駆動用シリンダ７１の作動によりプーリ６８を
中心とした円弧運動が行われ、トラバースユニット４０
上に位置決めされている回転ドラム２の窓部６と当接さ
れる溝部研磨位置と、これと反対の回転ドラム２と離れ
た研磨剤位置とに移行される構造になっており、溝部研
磨位置では上述したようにバフ６１は窓部６の部分に、
回転ドラム２の軸と沿う方向に回転されて当接される。
き、研磨駆動用シリンダ７１の作動によりプーリ６８を
中心とした円弧運動が行われ、トラバースユニット４０
上に位置決めされている回転ドラム２の窓部６と当接さ
れる溝部研磨位置と、これと反対の回転ドラム２と離れ
た研磨剤位置とに移行される構造になっており、溝部研
磨位置では上述したようにバフ６１は窓部６の部分に、
回転ドラム２の軸と沿う方向に回転されて当接される。
【００２７】なお、ここでバフ研磨ユニット６０では、
トラバースユニット４０上の回転ドラム２が研磨エリア
に入ると、バフ６１は研磨駆動用シリンダ７１の作動に
より回転ドラム２の研磨位置に移動するが、バフ６１の
外径が変化しても接触角度が変わらないようにするた
め、コントロール部でバフ６１の中心と回転ドラム２の
研磨面との接触角度が常に同一となるように調整が行わ
れ、バフ６１が摩耗してもバフ摩耗限界に達するまでは
研磨駆動用シリンダ７１が定圧制御されて加工条件が一
定となるようにしている。一方、バフ６１の周速度の調
整は、センサー６６，６７により外径を測定し変化を生
じたときは、このときのデータをコントロール部に転送
して予め設定された条件でバフ回転駆動モータ６３の回
転数を変化させ、バフ６１の周速度の調整を行う。
トラバースユニット４０上の回転ドラム２が研磨エリア
に入ると、バフ６１は研磨駆動用シリンダ７１の作動に
より回転ドラム２の研磨位置に移動するが、バフ６１の
外径が変化しても接触角度が変わらないようにするた
め、コントロール部でバフ６１の中心と回転ドラム２の
研磨面との接触角度が常に同一となるように調整が行わ
れ、バフ６１が摩耗してもバフ摩耗限界に達するまでは
研磨駆動用シリンダ７１が定圧制御されて加工条件が一
定となるようにしている。一方、バフ６１の周速度の調
整は、センサー６６，６７により外径を測定し変化を生
じたときは、このときのデータをコントロール部に転送
して予め設定された条件でバフ回転駆動モータ６３の回
転数を変化させ、バフ６１の周速度の調整を行う。
【００２８】研磨剤ユニット８０は、角形棒状に形成さ
れた研磨剤８１と、制御部から与えられたパルス信号を
もとに研磨剤８１をＹ軸方向に往復移動させるためのス
テッピングモータ８２及び研磨剤８１をＸ軸方向に往復
移動させるめのシリンダで構成された駆動部８３と、回
転される円板８６上の同一円周上に点在して設けられた
長さが異なる複数のストッパー８５と、円板８６を回転
させてストッパー８５の位置を切り換えるためのインデ
ックスシリンダ８４等で構成されている。
れた研磨剤８１と、制御部から与えられたパルス信号を
もとに研磨剤８１をＹ軸方向に往復移動させるためのス
テッピングモータ８２及び研磨剤８１をＸ軸方向に往復
移動させるめのシリンダで構成された駆動部８３と、回
転される円板８６上の同一円周上に点在して設けられた
長さが異なる複数のストッパー８５と、円板８６を回転
させてストッパー８５の位置を切り換えるためのインデ
ックスシリンダ８４等で構成されている。
【００２９】そして、この研磨剤ユニット８０は、ステ
ッピングモータ８２の回転駆動でＹ軸上を前進・後退の
動作を行い、この動作でバフ６１に研磨剤８１の一部を
当てて塗布し、次にインデックスシリンダ８４が作動し
て複数のストッパー８５の全ての位置が一段階分だけ回
転して動くように円板８６が回転される。また、研磨剤
８１は駆動部８３の作動でＸ軸上をセンサー検出部（研
磨剤位置）まで移動して再度研磨剤８１の塗布を行い、
以上の動作を繰り返して研磨剤８１の同一面の複数回の
塗布を行う。
ッピングモータ８２の回転駆動でＹ軸上を前進・後退の
動作を行い、この動作でバフ６１に研磨剤８１の一部を
当てて塗布し、次にインデックスシリンダ８４が作動し
て複数のストッパー８５の全ての位置が一段階分だけ回
転して動くように円板８６が回転される。また、研磨剤
８１は駆動部８３の作動でＸ軸上をセンサー検出部（研
磨剤位置）まで移動して再度研磨剤８１の塗布を行い、
以上の動作を繰り返して研磨剤８１の同一面の複数回の
塗布を行う。
【００３０】また、複数回の塗布が終了すると、研磨剤
８１は駆動部８３の動きで初動位置まで復帰し、複数の
ストッパー８５がインデックスシリンダ８４の駆動にて
初動位置センサーになる。そして、再びステッピングモ
ータ８２の回転により研磨剤８１がＹ軸を前進し研磨剤
８１の塗布動作の繰り返しを行う。
８１は駆動部８３の動きで初動位置まで復帰し、複数の
ストッパー８５がインデックスシリンダ８４の駆動にて
初動位置センサーになる。そして、再びステッピングモ
ータ８２の回転により研磨剤８１がＹ軸を前進し研磨剤
８１の塗布動作の繰り返しを行う。
【００３１】クリーニングユニット１００は、面取り研
磨で回転ドラム２の表面に付着した細かい研磨剤８１等
を取り除いて回転ドラム２の表面を清掃するためのもの
で、チャックを介して着脱自在に取り付けられるバフ１
０１を有している。また、ここでのバフ１０１は、図４
に詳細に示しているように水平に取り付けられており、
クリーニング時には回転ドラム２の軸に沿うＺ軸上を上
下に駆動されて回転ドラム２の表面つまり外周面２ａの
クリーニングが行われる。なお、このときブラシユニッ
ト９０に設けられているステッピングモータ９１の駆動
によって回転ドラム２の回転及び首振り動作（揺動）も
同時に行われる。
磨で回転ドラム２の表面に付着した細かい研磨剤８１等
を取り除いて回転ドラム２の表面を清掃するためのもの
で、チャックを介して着脱自在に取り付けられるバフ１
０１を有している。また、ここでのバフ１０１は、図４
に詳細に示しているように水平に取り付けられており、
クリーニング時には回転ドラム２の軸に沿うＺ軸上を上
下に駆動されて回転ドラム２の表面つまり外周面２ａの
クリーニングが行われる。なお、このときブラシユニッ
ト９０に設けられているステッピングモータ９１の駆動
によって回転ドラム２の回転及び首振り動作（揺動）も
同時に行われる。
【００３２】そして、ここでのバフ研磨加工装置のバフ
研磨からクリーニングまでの一連の動作は図示せぬコン
トロール部（制御部）内のメモリにプログラムされて予
め格納されている処理手順に従って処理されるもので、
このバフ研磨加工装置の全体動作を次に説明する。
研磨からクリーニングまでの一連の動作は図示せぬコン
トロール部（制御部）内のメモリにプログラムされて予
め格納されている処理手順に従って処理されるもので、
このバフ研磨加工装置の全体動作を次に説明する。
【００３３】ＮＣ工作機械での加工を終えてコンベアベ
ルト１３０で運ばれて来たバフ研磨が施される前の回転
ドラム２は、まずチャックユニット１２０で掴まれて位
置決めユニット２０に運ばれる。
ルト１３０で運ばれて来たバフ研磨が施される前の回転
ドラム２は、まずチャックユニット１２０で掴まれて位
置決めユニット２０に運ばれる。
【００３４】位置決めユニット２０では、この運ばれて
来た回転ドラム２の有無をセンサー２１で確認されると
ともに、ステッピングモータ２５を駆動させて回転ドラ
ム２を回転させながらセンサー２２，２３，２４で回転
ドラム２の窓部６の幅寸法を測定して機種の選別を行
い、かつ位置決めを行う。また、このとき得られたワー
ク（回転ドラム２）の機種及び位相等の情報は、シーケ
ンサーを介してバフ回転駆動モータ６３及びステッピン
グモータ８２を駆動させるドライバーに伝達される。
来た回転ドラム２の有無をセンサー２１で確認されると
ともに、ステッピングモータ２５を駆動させて回転ドラ
ム２を回転させながらセンサー２２，２３，２４で回転
ドラム２の窓部６の幅寸法を測定して機種の選別を行
い、かつ位置決めを行う。また、このとき得られたワー
ク（回転ドラム２）の機種及び位相等の情報は、シーケ
ンサーを介してバフ回転駆動モータ６３及びステッピン
グモータ８２を駆動させるドライバーに伝達される。
【００３５】さらに、位置決めが完了した回転ドラム２
は、チャックユニット１２０でトラバースユニット４０
上のエアチャックに装着され、続いてトラバースユニッ
ト４０が窓部バフ研磨ユニット６０側に前進する。
は、チャックユニット１２０でトラバースユニット４０
上のエアチャックに装着され、続いてトラバースユニッ
ト４０が窓部バフ研磨ユニット６０側に前進する。
【００３６】次いで、窓部バフ研磨ユニット６０のバフ
６１は、回転ドラム２の方向に動かされ、回転ドラム２
の窓部６における研磨を連続またはインチング動作に
て、ステッピングモータ２５によるドラム自身の動きと
の組合せにより行い、これと同時に反対側の研磨剤ユニ
ット８０から研磨剤の所定量供給も同時に受ける。
６１は、回転ドラム２の方向に動かされ、回転ドラム２
の窓部６における研磨を連続またはインチング動作に
て、ステッピングモータ２５によるドラム自身の動きと
の組合せにより行い、これと同時に反対側の研磨剤ユニ
ット８０から研磨剤の所定量供給も同時に受ける。
【００３７】ここでの研磨剤ユニット８０は、ステッピ
ングモータ８２によるＹ軸上の前後の動きと、インデッ
クスシリンダ８４によるＸ軸上の左右の段階的な動きと
で多数の塗布位置を設定でき、この動きにより研磨剤８
１の所定量塗布を行う。
ングモータ８２によるＹ軸上の前後の動きと、インデッ
クスシリンダ８４によるＸ軸上の左右の段階的な動きと
で多数の塗布位置を設定でき、この動きにより研磨剤８
１の所定量塗布を行う。
【００３８】そして、窓部６の研磨が完了した回転ドラ
ム２は、チャックユニット１２０によりブラシユニット
９０上に移行され、続いてブラシユニット９０がＹ軸上
に前進し、クリーニングユニット１００のバフ研磨位置
まで移動する。
ム２は、チャックユニット１２０によりブラシユニット
９０上に移行され、続いてブラシユニット９０がＹ軸上
に前進し、クリーニングユニット１００のバフ研磨位置
まで移動する。
【００３９】バフ研磨位置では、クリーニングユニット
１００によるクリーニングが行われ、回転ドラム２自身
の回転及びバフ１０１自身の一定速の回転と、Ｚ軸上の
上下の動きとによりバフ掛けされた回転ドラム２、特に
窓部６及び外周部に残った研磨剤８１の除去を行う。ま
た、このバフ研磨位置でのクリーニングが完了した回転
ドラム２は、チャックユニット１２０で掴まれてコンベ
アベルト１３０上に移行されて工程完了となる。
１００によるクリーニングが行われ、回転ドラム２自身
の回転及びバフ１０１自身の一定速の回転と、Ｚ軸上の
上下の動きとによりバフ掛けされた回転ドラム２、特に
窓部６及び外周部に残った研磨剤８１の除去を行う。ま
た、このバフ研磨位置でのクリーニングが完了した回転
ドラム２は、チャックユニット１２０で掴まれてコンベ
アベルト１３０上に移行されて工程完了となる。
【００４０】なお、上記実施例では、磁気記録装置にお
ける回転ドラム体をバフ研磨する場合について説明した
が、これ以外のものをバフ研磨する場合にも同様にして
使用できるものである。
ける回転ドラム体をバフ研磨する場合について説明した
が、これ以外のものをバフ研磨する場合にも同様にして
使用できるものである。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
制御手段にプログラムされている予め決められた手順に
よってワークの搬入から搬出までを自動で処理すること
が可能になるとともに、研磨精度の均一化が図れ、安定
した製品を提供することができる等効果が期待できる。
制御手段にプログラムされている予め決められた手順に
よってワークの搬入から搬出までを自動で処理すること
が可能になるとともに、研磨精度の均一化が図れ、安定
した製品を提供することができる等効果が期待できる。
【図１】 回転ドラムをバフ研磨するためのバフ研磨加
工装置の一例を示す概略全体構成図である。
工装置の一例を示す概略全体構成図である。
【図２】 同上バフ研磨加工装置における位置決めユニ
ットの構成図である。
ットの構成図である。
【図３】 同上バフ研磨加工装置におけるバフ研磨部分
の要部構成図である。
の要部構成図である。
【図４】 同上バフ研磨加工装置におけるクリーニング
ユニットの構成図である。
ユニットの構成図である。
【図５】従来の回転ドラム体の一例を示す外観斜視図で
ある。
ある。
【図６】 磁気テープが装着された状態で従来の回転ド
ラムを底面側より見て示す要部斜視図である。
ラムを底面側より見て示す要部斜視図である。
【図７】 磁気テープが装着された状態で従来の回転ド
ラムを示す要部底面図である。
ラムを示す要部底面図である。
【図８】従来の回転ドラムの一変形例を示す要部拡大図
である。
である。
【図９】 図８の矢印Ｂ方向より見て示している側面図
である。
である。
【図１０】 磁気テープが装着された状態で本発明の回
転ドラムを底面側より見て示す要部斜視図である。
転ドラムを底面側より見て示す要部斜視図である。
【図１１】磁気テープが装着された状態で本発明の回転
ドラムを示す要部底面図である。
ドラムを示す要部底面図である。
Ｔ 磁気テープ １ 回転ドラム体 ２ 回転ドラム（ワーク） ２ａ 外周面（外面） ６ 窓部（被研磨部） ７ 磁気ヘッド １１ テーパー面 １２ 接合部分 １３ 接合部分 ２０ 位置決めユニット２１〜２４ 検出センサ（位置検出手段） ４０ トラバースユニット ６０ 窓部バフ研磨ユニット（研磨手段） ６１ バフ（回転バフ） ６３ バフ回転駆動モータ ６６，６７ 外径検出用センサ ７１ 研磨駆動用シリンダ ８０ 研磨剤ユニット（研磨剤塗布手段） ８１ 研磨剤 ９０ ブラシユニット １００ クリーニングユニット（クリーニング手段） １２０ チャックユニット
Claims (8)
- 【請求項１】 外周部に窓部を有する円筒状ワークの前
記窓部を加工するバフ研磨方法であって、 前記窓部に当接される研磨位置と該窓部から離れた研磨
剤位置とに移動切り換え可能な回転バフを有するバフ研
磨ユニットと、前記研磨剤位置に切り換え配置された前
記回転バフに研磨剤を当てて塗布する研磨剤ユニットと
を備え、 前記バフ研磨ユニットと前記研磨剤ユニットとを予め設
定されたプログラムにより制御し、前記回転バフへの研
磨剤の所定量の塗布と、前記回転バフの前記研磨位置と
前記研磨剤位置への切り換えを自動的に行うことを特徴
とする自動バフ研磨方法。 - 【請求項２】 前記研磨剤を角形棒状に形成し、前記角
形棒状の研磨剤を研磨剤ユニットにより前記研磨剤位置
で前記回転バフに対して移動当接させて塗布するように
した請求項１に記載の自動バフ研磨方法。 - 【請求項３】 外周部に窓部を有する円筒状ワークを対
象とし、前記ワークを保持した状態で前記窓部を加工す
るバフ研磨装置であって、 前記ワークの窓部を検出する複数のセンサを有する位置
検出手段と、 前記ワークから離れた位置より自動的に移動されて前記
窓部に当接し該窓部を研磨する回転バフを有する研磨手
段と、前記ワークから離れた位置で 前記回転バフに所定量の研
磨剤を当てて自動的に塗布する研磨剤塗布手段と、 前記位置検出手段からのデータが入力されるとともに、
前記研磨手段と前記研磨剤塗布手段とを予め決められた
手順にて制御するためのプログラムを有する制御手段、 とを備えたことを特徴とする自動バフ研磨装置。 - 【請求項４】 前記制御手段により制御されて前記研磨
後の前記ワークの外面を清掃するクリーニング手段を設
けた請求項３に記載の自動バフ研磨装置。 - 【請求項５】 外周部に複数の窓部を有する円筒状ワー
クを対象とし、前記 ワークを保持した状態で前記窓部を
加工するバフ研磨装置であって、 前記ワークの各窓部を 検出する複数のセンサを有する位
置検出手段と、 前記ワークから離れた位置より自動的に移動されて前記
窓部に当接し該窓部を研磨する回転バフを有する研磨手
段と、前記ワークから離れた位置で 前記回転バフに所定量の研
磨剤を当てて自動的に塗布する研磨剤塗布手段と、 前記位置検出手段からのデータが入力されるとともに、
前記研磨手段と前記研磨剤塗布手段とを予め決められた
手順にて制御するためのプログラムを有する制御手段、 とを備えたことを特徴とする自動バフ研磨装置。 - 【請求項６】 前記回転バフが、研磨駆動用シリンダ等
を介して、前記窓部に当接する研磨位置と該窓部から離
れた研磨剤位置とに円弧運動により移動切り換えられる
とともに、前記ワークに対して常に一定の角度で接触す
るよう調整可能になっている請求項５に記載の自動バフ
研磨装置。 - 【請求項７】 前記回転バフをバフ駆動モータ等を介し
回転するとともに、回転バフの外径をセンサーで測定し
て、前記バフ駆動モータの回転数を変化させることによ
り当該回転バフの周速度を一定に調整可能にした請求項
５または６に記載の自動バフ研磨装置。 - 【請求項８】 前記制御手段により制御されて前記研磨
後の前記ワークの外面を清掃するクリーニング手段を設
けた請求項５から７の何れかに記載の自動バフ研磨装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20199893A JP3285170B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 自動バフ研磨方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20199893A JP3285170B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 自動バフ研磨方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0737301A JPH0737301A (ja) | 1995-02-07 |
| JP3285170B2 true JP3285170B2 (ja) | 2002-05-27 |
Family
ID=16450248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20199893A Expired - Fee Related JP3285170B2 (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 自動バフ研磨方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3285170B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7153803B2 (ja) | 2019-09-19 | 2022-10-14 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置およびその水平出し方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101453666B1 (ko) * | 2013-04-12 | 2014-10-23 | 김태형 | 에지 그라인딩 장치 |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP20199893A patent/JP3285170B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7153803B2 (ja) | 2019-09-19 | 2022-10-14 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置およびその水平出し方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0737301A (ja) | 1995-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5231803A (en) | Automated random orbital abrading method | |
| JP3285170B2 (ja) | 自動バフ研磨方法及びその装置 | |
| US6991519B2 (en) | Angle head grinding method | |
| JP4065078B2 (ja) | ディスク鏡面面取り装置 | |
| JPH0737300A (ja) | 磁気記録装置用回転ドラム及びその加工方法 | |
| EP0549653B1 (en) | Polisher | |
| JP2018202582A (ja) | 加工方法及び加工装置 | |
| JP4227700B2 (ja) | ディスク鏡面面取り装置システム | |
| JP2001047347A (ja) | レンズホルダ | |
| JP2002113662A (ja) | 回転テーブル及び噴射ノズルの制御方法 | |
| KR0152632B1 (ko) | 금형 연마 시스템의 연마 공정 자동 제어 방법 | |
| JP3888618B2 (ja) | ロッド端面加工装置 | |
| JP2875344B2 (ja) | トーリック形状および非球面形状レンズの加工装置及び加工方法 | |
| JP2690797B2 (ja) | 研削液供給装置 | |
| JP3452619B2 (ja) | 球面創成研削方法 | |
| JP2911160B2 (ja) | グラインダロボット | |
| WO2023180865A1 (en) | Abrasive article attachment systems and methods | |
| JPH069783B2 (ja) | 自動研削装置 | |
| JP2637435B2 (ja) | 芯取機のレンズ芯出し方法と装置 | |
| JP3006010B2 (ja) | ２サイクルエンジン用シリンダポートの面取り方法 | |
| JPH04315562A (ja) | 磁気ヘッドのブレンド加工方法およびブレンド加工機 | |
| JPH05143979A (ja) | 磁気記録媒体の製造方法 | |
| JPH09225800A (ja) | 研磨方法 | |
| JP2628416B2 (ja) | ワーク外周面の鏡面仕上げ装置 | |
| JP2000343396A (ja) | トラバース研削加工方法及びトラバース研削装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080308 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090308 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100308 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |