JP3282224B2 - 検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人体など高インピーダ
ンスを有する物体の検出部への接触・非接触を検出する
検出装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、種々の分野で、人体などの高インピ
ーダンスの物体がスイッチやハンドルなどに接触したこ
とを検出するいわゆるタッチセンサが使用されている。
例えば、パチンコ台では、発射用ハンドルを遊技者が握
ったことを検出する検出装置が用いられる。こうした検
出装置としては、発振回路を構成し、この発振回路の構
成素子の一部を発射用ハンドルまで延出させたものが知
られている。この回路構成では、遊技者がハンドルを握
ることによるインピーダンスの変化によって、発振回路
の発振が停止もしくは開始するものとし、その発振回路
の発振状態を検出する。即ち、発振の有無により、人体
などの接触状態を検出しているのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の検
出装置には、次のような問題があった。高インピーダン
スの物体の接触により発振が継続もしくは停止する発振
回路としては、簡易な高周波発振回路であるＬＣ発振回
路、例えばコルピッツ形やハートレー形発振回路が一般
的に用いられている。これらは、簡易的な発振回路とは
言っても、帰還回路を有するため、その回路構成部品は
多数に及び、かつ発振状態を持続させるための帰還増幅
率やインピーダンスの調整に、かなりの手間を要してい
た。

【０００４】また、発振回路が発振しているか否かの二
値判断により、人体などの高インピーダンスの物体の接
触・非接触を正確に判断するのは、現実には極めて困難
であった。即ち、人体のインピーダンスは、環境の湿度
変化や人体の発汗の状態、あるいは年齢，体質等によっ
てもかなりばらつき、更に検出部に対する接触の状態
（握り方、接し方など）により異なるので、これらの相
違によらず、接触・非接触を正しく判断することは極め
て困難であった。本発明は、こうした問題を解決し、高
インピーダンスの物体の接触・非接触を好適に判断し得
る検出装置を提供することを目的としてなされ、次の構
成をとった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の検出装置は、人
体など高インピーダンスを有する物体の検出部への接触
・非接触を検出する検出装置であって、前記検出部にま
で回路構成素子を延出させた共振回路と、該共振回路の
電源電圧をオン・オフすることにより、該共振回路を発
振させると共に、該オン・オフの周波数を該共振回路の
共振周波数の近傍を含む周波数域で可変する共振励起手
段と、該オン・オフ周期の変化に伴う該共振回路の共振
状態を、前記周波数域に亘って検出する共振状態検出手
段と、前記検出部に物体が非接触の状況下で前記共振状
態検出手段が前記周波数域に亘って検出した検出結果を
対比基準として記憶する記憶手段と、 該記憶した対比基
準と、前記共振状態検出手段が前記周波数域に亘って検
出した検出結果とを対比して、その対比検出結果に応じ
て、前記検出部に対する前記高インピーダンスの物体の
接触・非接触を判別する判別手段と、を備えたことを要
旨とする。

【０００６】

【作用】以上のように構成された本発明の検出装置で
は、共振回路に対して共振励起用の電力を供給し、かつ
そのオン・オフ周期を共振回路の共振周波数近傍を含む
周波数域で可変すると共に、その共振の状態から、高イ
ンピーダンスの物体の接触・非接触を判別する。従っ
て、簡単な共振回路を用意するだけで済み、検出部に対
する接触・非接触により発振が継続・停止するよう調整
された発振回路を必要としない。しかも、高インピーダ
ンスの物体の接触・非接触の判別に際しては、検出部に
物体が非接触の状況下で周波数域に亘って検出した検出
結果を対比基準とし、この対比基準と周波数域に亘って
実際に検出した検出結果とを対比する。よって、こうし
た周波数域に亘る対比を行うことから、発振回路が発振
しているか否かの２値判断に基づく従来の判断に比し
て、判断精度を向上することができる。

【０００７】ここで、共振励起手段，共振状態検出手段
および判別手段を、少なくともディジタル出力ポートと
アナログ入力ポートを備えた１チップマイクロプロセッ
サから構成することができる。この場合、１チップマイ
クロプロセッサの出力ポートを共振回路の電源ラインに
接続すると共に、この出力ポートの電圧を所定周期でオ
ン・オフすることにより、共振回路を発振させる共振励
起手段として用いることが可能である。また、共振回路
の出力に平滑回路を接続し、平滑回路の出力を１チップ
マイクロプロセッサのアナログ入力ポートに接続するこ
とにより、共振回路の共振状態を、平滑回路の出力電圧
として読み取ることができる。

【０００８】出力ポートのオン・オフの周期を可変し、
これに対する平滑回路の出力電圧を読み取れば、簡単に
共振状態検出手段を構成することができる。また、接触
・非接触の判断を行なう共振状態としては、共振周波数
の変化や、共振の鋭さの変化あるいは共振特性の全体な
ど、種々のパラメータを取り上げることができる。

【０００９】

【実施例】以上説明した本発明の構成、作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の検出装置の好適な実施例
について説明する。まず、本発明の一実施例としての検
出装置を備えたパチンコ機１について、図１の正面図を
参照して説明する。なお、実施例としての検出装置は、
パチンコ玉発射装置３０の制御回路３４に内蔵されてい
る。

【００１０】図１に示すように、パチンコ機１の額縁状
に形成された前面枠２の開口には金枠３が周設され、そ
の金枠３にはガラス扉枠４と前面板５とが開閉自在に設
けられている。ガラス扉枠４の後方には、前面枠２の裏
面に固定される遊技盤固定枠（図示せず）に着脱自在に
取り付けられ遊技盤６が配設されている。遊技盤６の前
面には、パチンコ球を誘導する誘導レール８がほぼ円上
に立設され、この誘導レール８によって囲まれた領域に
遊技領域９が構成されている。

【００１１】遊技領域９のほぼ中央には、変動入賞装置
１０が設けられている。変動入賞装置１０とは、一対の
開閉翼片１１ａ，１１ｂを有し、一定の条件下において
この開閉翼片１１ａ，１１ｂを一定時間（例えば、３０
秒）経過するまで、または一定個数（例えば、１０個）
入賞するまで開放し、かつそのような開放状態を数回
（例えば、１６回）繰り返して短時間に多量の入賞球を
発生させる大当たり動作を行なう。

【００１２】また、変動入賞装置１０の下方には、複数
のデジタル表示器よりなる可変表示器１２が形成されて
おり、その表示態様は、遊技領域９の下方に設けられる
始動入賞口１３ａ〜１３ｃにパチンコ球が入賞すること
により変化し始め、前記前面枠２に設けられたストップ
スイッチ１４を押圧、あるいは一定時間（例えば、５
秒）経過したとき停止する。そして、この停止したとき
の可変表示器１２の表示態様が予め定められた表示態様
（例えば、同一の数字３桁）であるとき、上記変動入賞
装置１０が大当たり動作を実行するようになっている。

【００１３】更に、遊技領域９には、前述した変動入賞
装置１０および始動入賞口１３ａ〜１３ｃの他に一般入
賞口１５ａ〜１５ｄが設けられ、また、前述したいずれ
の入賞装置、あるいは入賞口にも入賞しなかったパチン
コ球が誘導されるアウト口１６が形成されている。この
他、前面板５には、入賞球の発生により払い出された景
品球（パチンコ球）を優先的に貯溜すると共に、かつパ
チンコ球を発射位置に誘導する上皿１８が取り付けられ
ている。また、前面枠２の下方であって発射用ハンドル
２０の側方には、上皿１８に貯溜し切れなかった景品球
を貯溜する下皿２３が取り付けられている。

【００１４】また、前面枠２の下方には、遊技者により
操作される発射用ハンドル２０が突設されている。この
発射用ハンドル２０には、パチンコ球の弾発力を調節す
る調節レバーＸが回動自在に設けられている。遊技者
は、この調節レバーＸを時計方向に回すことで、パチン
コ玉の発射強度を強めることができる。この調節レバー
Ｘは金属製の環状部材から構成されるもので、後述する
様に、パチンコ玉発射装置３０の並列共振回路３８を構
成する回路素子の一部に兼用される。

【００１５】次に、発射用ハンドル２０取り付け位置の
パチンコ機１の背面に配設されるパチンコ玉発射装置３
０の構造につき、図２を参照して説明する。図示するよ
うに、発射用ハンドル２０の取り付け位置の背面には、
ステッピングモータからなる発射モータ３２およびその
発射モータ３２の回転力によって駆動される球発射機構
４０が配設されている。

【００１６】球発射機構４０は、コイルバネ４２、この
コイルバネ４２にて付勢される打球杆４４、図示しない
カム機構により打球杆４４にパチンコ球の打球動作を行
なわせる係止レバー４６、調節レバーＸの回転位置に連
動してコイルバネ４２を引っ張るワイヤ４８等からなる
周知のものである。発射モータ３２が回転すると、図示
しないカム機構の回転によって、最初、係止レバー４６
が打球杆４４を、コイルバネ４２に抗して、図示左方向
に引きつける。これに伴い、コイルバネ４２は徐々に伸
張する。発射モータ３２が所定角度回転すると、カム機
構と係止レバー４６との係止がはずれ、打球杆４４はコ
イルバネ４２の力で一気に元の位置に戻ろうとし、その
際、パチンコ球を打球する。打球杆４４がパチンコ球を
打球する強さは、打球杆４４が戻るときのコイルバネ４
２の伸長の状態により定まる。このコイルバネ４２は、
調節レバーＸを回転すると、ワイヤ４８を介して伸長さ
れるから、結局パチンコ球は、調節レバーＸの位置に対
応した強さで発射されることになる。

【００１７】従って、以上説明した球発射機構４０によ
り、調節レバーＸの回転量に比例した速度でパチンコ玉
を発射することができ、かつ、発射モータ３２の１回転
で１個のパチンコ球を発射することができる。このた
め、発射モータ３２の回転数を制御することで単位時間
当たりのパチンコ玉の発射数を調節したり、パチンコ玉
の発射を停止することができる。

【００１８】この様にパチンコ玉発射の発射状態を決定
する発射モータ３２の回転数制御は、発射モータ３２の
近傍に配置された制御回路３４にて実行される。この制
御回路３４および発射モータ３２からなるパチンコ玉発
射装置３０の電気回路ブロック図を、図３に示した。こ
の制御回路３４には、実施例としての検出装置が内蔵さ
れている。

【００１９】制御回路３４は、図示するように、周辺回
路を１チップに収納したワンチップ・マイクロコンピュ
ータ（以下、ＭＰＵという）３５を中心として構成され
る。本実施例では、このＭＰＵ３５として、東芝製ＴＭ
Ｐ６８ＨＣ１１Ａ８を使用した。すなわちＭＰＵ３５
は、コアとなるＣＰＵ３５ａ、後述する各種プログラム
を記憶しているＲＯＭ３５ｂ、情報の一時的な記憶を行
なうＲＡＭ３５ｃ、時間をカウントしたり必要なタイミ
ングで割込を発生するカウンタ・タイマ３５ｄ、ＭＰＵ
３５の外部回路と各種情報の入出力をサポートする入出
力ポート（以下、Ｉ／Ｏポートという）３５ｅ、ポート
ＰＡに入力するアナログ信号をディジタル信号に変換す
る８ビットのＡ／Ｄコンバータ３５ｆとからなる。

【００２０】カウンタタイマ３５ｄは、ＭＰＵ３５に外
付けされたクリスタル３６により定まるクロック周波数
をカウントし、そのカウント値とＣＰＵ３５ａによりセ
ットされた値ＣＸとが一致したとき、ＣＰＵ３５ａへカ
ウントアップ信号を送出する。この信号は、ＣＰＵ３５
ａに対して割込処理を要求する割込信号として扱われ
る。従って、この割込要求により起動される割込処理ル
ーチンで、他の処理と共に再度セット値ＣＸをセットす
るものとすれば、ＣＰＵ３５ａは、クロック周波数を所
望の分周比を分周して定まる時間間隔で、特定の割込処
理を起動・実行することができる。この処理の中で、カ
ウンタタイマ３５ｄへのセット値ＣＸを適宜変更して分
周比を可変すれば、割込処理を起動するインターバルを
可変することも容易である。

【００２１】ＭＰＵ３５の出力ポートＰΦ１〜ＰΦ４の
４つは、発射モータ３２の各相励磁信号として利用され
る。前述のごとく、本実施例の発射モータ３２はステッ
ピングモータにより構成されている。このため、各励磁
相への励磁タイミングを制御して直流電圧を印加するだ
けで、その回転数を正確に制御することができる。そこ
で、ＭＰＵ３５の４つの出力ポートＰΦ１〜ＰΦ４を発
射モータ３２の各相励磁信号に割り当て、この発射モー
タ３２を直接駆動するのである。なお、発射モータ３２
を駆動するのに十分な電流を供給するドライバが、ＭＰ
Ｕ３５のポートＰΦ１〜ＰΦ４と発射モータ３２との間
に設けられているが、その図示は省略した。

【００２２】ＭＰＵ３５の他の出力ポートＰＳからは、
ＭＰＵ３５の処理により、所定周期の矩形波が出力され
る。このポートＰＳには、実施例では、矩形波を正弦波
へ変換する矩形波−正弦波変換回路（以下、波形変換回
路という）３７を接続している。これは、後述する共振
回路３８での共振条件を単純なものとするためである
が、矩形波に重畳されている高周波成分の影響を無視す
れば、この波形変換回路３７はなくても構成することが
できる。波形変換回路３７は、歪みの少ない正弦波を得
るためには矩形波の基本波のみを取り出すアクティブ帯
域フィルタにより構成され、最も簡単には矩形波のレベ
ルをシフトさせるレベルシフト回路や簡単な積分回路に
より構成される。この他、ＭＰＵ３５の複数の出力ポー
トを抵抗ネットワークに接続して構成したディジタル−
アナログ変換器を用いて擬似的な正弦波を出力する構成
や、アナログ出力を直接サポートするＭＰＵ３５を用い
て同様に正弦波を出力する構成等をとることも差し支え
ない。

【００２３】波形変換回路３７の出力する正弦波信号
は、コイルＬとコンデンサＣの並列共振回路３８の電源
として利用され、その並列共振回路３８に共振によって
流れる電流ｉが電流検出回路３９にて検出され、電圧信
号としてＭＰＵ３５のアナログ入力ポートＰＡへ入力さ
れる。

【００２４】前述した発射用ハンドル２０の調節レバー
Ｘは、この並列共振回路３８と電気的に接続されてい
る。従って、遊技者が調節レバーＸを把持して遊技を開
始すると、図３に示すように遊技者の呈するインピーダ
ンスＺが調節レバーＸを介して並列共振回路３８に並列
接続され、並列共振回路３８の共振状態に影響を及ぼ
す。

【００２５】以上のように構成された本実施例のパチン
コ玉発射装置３０は、次のように作動する。図４および
図５は、ＭＰＵ３５のＲＯＭ３５ｂに格納されているメ
イン・プログラムおよびカウンタタイマ３５ｄのカウン
トアップ割込み時に実行されるカウンタタイマ割込みプ
ログラムのフローチャートである。これら２つのプログ
ラムは相互に密接な関係で処理されることから、両図を
相互参照しながらパチンコ玉発射装置３０の動作を説明
する。

【００２６】まず、パチンコ玉発射装置３０に電源が投
入されると、ＭＰＵ３５はメイン・プログラムをＲＯＭ
３５ｂから読み込み、初期処理を実行する（ステップ１
００）。ここで初期処理とは、ＲＡＭ３５ｃのチェック
を始めとしたハードチェックを実行した後に、カウンタ
タイマ割込みプログラムで利用されるカウンタタイマ３
５ｄおよびフラグＦに初期値をセットする処理である。
こうした初期処理（ステップ１００）が終了すると、Ｍ
ＰＵ３５は基準Ｑの記憶処理（ステップ１１０）に移行
する。

【００２７】ここで基準Ｑの記憶処理（ステップ１１
０）とは、発射用ハンドル２０の調節レバーＸまでを含
んだ並列共振回路３８の共振の鋭さＱの判断基準を記憶
する処理である。基準の鋭さＱは、予め所定値として与
えても良いし、電源投入直後に遊技者が調節レバーＸに
触っていないという前提が成り立つなら、電源投入直後
に学習しても差し支えない。以下、ＭＰＵ３５は、ステ
ップ１２０以下の処理を実行するが、初期処理によりセ
ット値ＣＸが設定されたカウンタタイマ３５ｄからの割
込信号により、ＣＰＵ３５ａは、基準Ｑの記憶の直後か
ら、図５に示すカウンタタイマ割込みプログラムの処理
を、所定のインターバルで繰り返し実行する。以下、図
５に示すカウンタタイマ割込処理ルーチンについて説明
する。

【００２８】この割込処理ルーチンを起動すると、ＣＰ
Ｕ３５ａは、出力ポートＰＳの出力状態がハイレベル
「Ｈ」であるか否かを判断し（ステップ２００）、既に
出力が「Ｈ」であればこれをロウレベル「Ｌ」に変更し
（ステップ２１０）、出力が「Ｌ」であればこれを
「Ｈ」へ変更する（ステップ２２０）。その後、周波数
の増減指示を示すフラグＦの状態を確認し（ステップ２
３０）、フラグＦが「Ｈ」であればカウンタタイマ３５
ｄのセット値ＣＸをインクリメント（ステップ２４
０）、フラグＦが「Ｌ」であればセット値ＣＸをデクリ
メントする（ステップ２５０）。

【００２９】このカウンタタイマ３５ｄのセット値のイ
ンクリメントあるいはデクリメント処理により、出力ポ
ートＰＳの出力が「Ｈ」から「Ｌ」、「Ｌ」から「Ｈ」
に変化する期間は漸増あるいは漸減することになる。換
言するならば、この処理により出力ポートＰＳから出力
される矩形波の周期Ｔは徐々に長くあるいは短く変更さ
れ、その周期Ｔの増減を切り替えるスイッチとしてフラ
グＦが利用されるのである。

【００３０】カウンタタイマ３５ｄのセット値ＣＸをイ
ンクリメントした場合にはその値が上限値ＣＨ以上とな
ったか否かを判断し（ステップ２６０）、上限値ＣＨ以
上となった場合には、周期の増加は限界に至ったとし
て、フラグＦを「Ｌ」へセットし（ステップ２７０）、
本プログラムの１回の処理を終了する。同様に、カウン
タタイマ３５ｄのセット値ＣＸをデクリメントした場合
には、その値が下限値ＣＬ以下となったか否かを判断し
（ステップ２８０）、下限値以下となった場合にはフラ
グＦを「Ｈ」にセットして（ステップ２９）プログラム
を終了する。

【００３１】図６は、このカウンタタイマ割込みプログ
ラムによりＭＰＵ３５の出力ポートＰＳから出力される
矩形波信号、この矩形波信号を入力する波形変換回路３
７から得られる正弦波信号を説明するための説明図であ
る。この図からも容易に理解されるように、このカウン
タタイマ割込プログラムにより並列共振回路３８に印加
される交流信号の周波数ｆは漸増あるいは漸減する。本
実施例では、並列共振回路３８の共振周波数ｆＱは約
８．５［ＫＨｚ］に設計されており、その共振周波数ｆ
Ｑを中心として出力ポートＰＳから出力される信号の周
波数がスキャンするようにセット値ＣＸの上限値ＣＨお
よび下限値ＣＬが決定され、実施例では、約７［ＫＨ
ｚ］〜約１０［ＫＨｚ］の周波数帯でスキャンが繰り返
される。

【００３２】図４に示した基準Ｑの記憶処理（ステップ
１１０）として、基準Ｑを学習する構成をとる場合に
は、電源投入直後に、このカウンタタイマ割込みプログ
ラム（図５）の周波数スキャンにより周波数帯７〜１０
［ＫＨｚ］の交流信号を並列共振回路３８へ印加し、各
周波数での電流検出回路３９からの出力値ｉｎを読み込
むことで並列共振回路３８の共振の鋭さＱを検出し、こ
れを記憶する。ただし、この場合には、発射用ハンドル
２０の調節レバーＸを遊技者が握っていないことが前提
となる。図７は、この基準Ｑの記憶処理（ステップ１１
０）により、学習もしくは予め設定される周波数特性を
示すグラフである。図に実線により示した特性が、基準
Ｑとして、ＲＡＭ３５ｃの所定領域に記憶される。

【００３３】上記初期処理（ステップ１００）および基
準Ｑの記憶処理（ステップ１１０）によりパチンコ機１
の初期状態が確定されると、パチンコ玉発射装置３０は
定常処理（ステップ１２０〜１８０）に入り、電源がオ
フされるまでこの定常処理を繰り返し実行する。なお、
改めて言うまでもなく、この定常処理の繰り返し期間に
も、図５に示したカウンタタイマ割込プログラムは、Ｃ
ＰＵ３５ａが設定するタイミングで繰り返し実行されて
いる。

【００３４】定常処理の始めには、カウンタタイマ３５
ｄの現在のセット値ＣＸおよびフラグＦの値を入力し
（ステップ１２０）、その時の電流検出回路３９の出力
値ｉｎを記憶する（ステップ１３０）。この処理によ
り、カウンタタイマ割込みプログラムの実行によって並
列共振回路３８に印加されている交流信号の周波数ｆ
値、周波数スキャン状態（漸増あるいは漸減）、そして
並列共振回路３８の共振状態を入力することができる。

【００３５】次に、前回の状態からフラグＦが値を反転
させたか否かを判断し（ステップ１４０）、未だに反転
していなければステップ１２０〜ステップ１４０の処理
を繰り返し実行する。すなわち、並列共振回路３８に印
加される交流信号の周波数が７〜１０［ＫＨｚ］を１回
スキャンし終わるまでステップ１２０〜ステップ１４０
を繰り返し実行する。ステップ１４０の判断処理により
フラグＦが反転したと判定されたとき、すなわち、交流
信号の周波数が７〜１０［ＫＨｚ］を１回スキャンし終
わったと判断されたときは、その１回の周波数スキャン
により得られたデータに基づき現在の並列共振回路３８
の共振の鋭さＱを算出し（図７の点線参照）、次回の処
理のためにこれまでに得られたデータを消去する（ステ
ップ１５０）。

【００３６】そして、次のステップ１６０にて、ステッ
プ１５０にて算出された現在の共振の鋭さＱと前記ステ
ップ１１０にて記憶された基準Ｑとが近似しているか否
かを判断する。ここで近似するか否かの判断とは、図７
に示すような共振周波数ｆＱのずれ幅Δｆ、共振周波数
での最大インピーダンスの差異ΔＺ、最大インピーダン
スが１／２となる周波数幅ｆｚの差などを単独に、ある
いはこれらの情報を適宜組み合わせ、共振状態の変化を
判断することである。

【００３７】このステップ１６０により基準Ｑと現在の
Ｑとが近似しないと判断されたとき、すなわち遊技者が
調節レバーＸに触れることで並列共振回路３８の共振状
態が大きく変化したと判断されたときは、出力ポートＰ
Φ１〜ＰΦ４から励磁信号を出力を出力して発射モータ
３２を所定回転数で回転制御し、かつモニタ１処理を実
行する（ステップ１７０）。なお、モニタ１処理とは基
準Ｑと現在のＱとのずれ量を学習記憶し、並列共振回路
３８に与える遊技者固有のインピーダンスの影響度を測
定し、前記ステップ１６０にて実行した近似判断の精度
を向上させる処理等を言う。

【００３８】一方、ステップ１６０の近似判断処理によ
り基準Ｑと現在のＱとが近似していると判断されたとき
は、上記ステップ１７０に替えて出力ポートＰΦ１〜Ｐ
Φ４からの励磁信号出力を停止して発射モータ３２の回
転を止めたり、モニタ２処理を実行する（ステップ１８
０）。ここで言うモニタ２処理とは、ステップ１６０に
て算出された基準Ｑと現在のＱとのずれ量から、湿度や
温度等の環境変化あるいは経時変化による基準Ｑの微妙
な変化を記憶し、ステップ１６０の処理に利用する基準
Ｑの値を更新するなどの処理を言う。

【００３９】なお、予め与えた基準Ｑに対して、近似・
非近似だけの判断で、発射用ハンドル２０の調節レバー
Ｘへの遊技者の接触の有無を判断するだけであれば、こ
れらのモニタ１処理，モニタ２処理は、必ずしも行なう
必要はない。

【００４０】以上のように構成される本実施例の検出装
置によれば、次のような効果が得られる。遊技者が調節
レバーＸを把持している遊技状態を検出するために、本
実施例ではコイルＬおよびコンデンサＣとからなる簡単
な回路構成の並列共振回路３８を採用している。このた
め、検出装置全体としての構成回路素子が大幅に省略さ
れ、小型かつ安価に構成することができる。また、従来
の発振回路のように増幅率やフィードバック位相などの
回路調整を行なうことが一切不要となり、製造工程が簡
略化されると共に品質の安定した製品を大量生産するこ
とが可能となる。

【００４１】また、遊技者が調節レバーを把持している
か否かの判断は、基準Ｑと現在のＱとの変化状態を共振
周波数ｆＱのずれ幅Δｆ、共振周波数での最大インピー
ダンスの差異ΔＺ、最大インピーダンスが１／２となる
周波数幅ｆｚの差などを単独に、あるいはこれらの情報
を組み合わせて適宜判断される。従って、従来の発振回
路が発振しているか否かの２値判断に比較して判断精度
は格段に向上する。しかも、この様な高精度の判断を実
行した後には、モニタ１あるいはモニタ２処理を実行し
て各遊技者固有のインピーダンス情報や検出装置の置か
れた状況を学習あるいは更新し、上記判断精度が低下し
ないように各種変化に適応することができる。

【００４２】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はこうした実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々
の態様で実施できることは勿論である。例えば、本実施
例では調節レバーＸの把持状態をＬＣ並列共振回路３８
により検出しているが、これに替えてＣＲ共振回路や直
列共振回路を採用してもよい。これら共振回路の共振状
態を検出するためにその回路に流れる電流ｉを検出する
のでなく、ブリッジ回路等を利用してその共振回路のイ
ンピーダンスを検出したり、電圧と電流との位相差を検
出するなど各種の態様で具現化される。また、その共振
状態のずれ量判断も、本実施例で示した共振周波数ｆＱ
のずれ量Δｆなどのパラメータに限定されるものでもな
い。また、人体以外の高インピーダンスの物体の接触・
非接触の検出に用いても良いことは言うまでもない。

【００４３】また、本実施例では、遊技者が調節レバー
を把持していない状態において並列共振回路３８が最も
鋭い共振状態を示すようにその回路定数を設計している
が、一般的な遊技者が調節レバーを把持している状態に
おいて最も鋭い共振状態が得られるように設計してもよ
い。更に、ＭＰＵ３５とパチンコ機１の遊技状況を制御
する図示しないメイン制御装置とを通信させ、パチンコ
機１の遊技状況に応じて遊技者の呈するインピーダンス
がどの様に変化するかをモニタして遊技者の心理情報を
収集し、その結果に応じてパチンコ機１の制御、例えば
表示内容や音楽などを変更してもよい。

【００４４】また、発射用ハンドル２０の把持の検出と
発射モータ３２の制御とをワンチップ・マイクロコンピ
ュータ３５を用いて行なっていることから、未使用の入
出力ポートを利用して種々の遊技条件を取り込めば、パ
チンコ球の発射の禁止条件を複合的に判断して、発射モ
ータ３２を制御することができる。例えば、ホール管理
用のコンピュータからの信号や不正検出回路からの信号
などにより、発射モータ３２の駆動を禁止して、パチン
コ球の発射を停止することができる。また、こうした禁
止条件の判別を行なう信号の追加が容易である。

【００４５】実施例では、検出装置を、パチンコ台の調
節レバーＸが遊技者により把持されたか否かの判断に用
いたが、この検出装置は、パチンコ台に限らず、人体よ
うな高インピーダンスの物体の検出部への接触を検出す
るあらゆる用途に用いてることができる。例えば、保安
施設等における人体の接触の検出装置として、あるいは
可動部のないタッチスイッチとして、など広範な用途に
適用することができる。こうした用途においても、本発
明の検出装置は、小型化、高い検出精度、低コスト等の
効果を奏する。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本実施例の検出装置
によれば、簡単な構成の共振回路により、人体などの高
インピーダンスの物体の接触・非接触を正確に判断する
ことが可能となる。共振回路を用いる結果、煩雑な回路
調整などの労力を省くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である検出装置が備えられる
パチンコ機の正面図である。

【図２】そのパチンコ機の発射用ハンドル２０周り裏面
を示す部分構成図である。

【図３】実施例である検出装置を備えたパチンコ玉発射
装置３０の電気回路を示すブロック図である。

【図４】そのＭＰＵ３５が実行するメインプログラムの
フローチャートである。

【図５】同じくカウンタタイマ割込みプログラムのフロ
ーチャートである。

【図６】そのカウンタタイマ割込みプログラムにて実行
される周波数スキャンの説明図である。

【図７】共振状態のずれを判断する各種パラメータの説
明図である。

【符号の説明】

１…パチンコ機 ２０…発射用ハンドル ３０…パチンコ玉発射装置 ３２…発射モータ ３４…制御回路 ３５…ＭＰＵ ３５ａ…ＣＰＵ ３５ｂ…ＲＯＭ ３５ｃ…ＲＡＭ ３５ｄ…カウンタタイマ ３５ｅ…Ｉ／Ｏポート ３５ｆ…Ａ／Ｄコンバータ ３７…波形変換回路 ３８…並列共振回路 ３９…電流検出回路 ４０…球発射機構 ４２…コイルバネ ４４…打球杆 ４６…係止レバー Ｃ…コンデンサ Ｌ…コイル ＰＡ…アナログ入力ポート ＰＳ…出力ポート ＰΦ１ないし４…出力ポート Ｘ…調節レバー

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H03K 17/96 A63F 7/02 308

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人体など高インピーダンスを有する物体
   の検出部への接触・非接触を検出する検出装置であっ
   て、 前記検出部にまで回路構成素子を延出させた共振回路
   と、 該共振回路の電源電圧をオン・オフすることにより、該
   共振回路を発振させると共に、該オン・オフの周波数を
   該共振回路の共振周波数の近傍を含む周波数域で可変す
   る共振励起手段と、 該オン・オフ周期の変化に伴う該共振回路の共振状態
   を、前記周波数域に亘って検出する共振状態検出手段
   と、前記検出部に物体が非接触の状況下で前記共振状態検出
   手段が前記周波数域に亘って検出した検出結果を対比基
   準として記憶する記憶手段と、 該記憶した対比基準と、前記共振状態検出手段が前記周
   波数域に亘って検出した検出結果とを対比して、その対
   比検 出結果に応じて、前記検出部に対する前記高インピ
   ーダンスの物体の接触・非接触を判別する判別手段と、 を備えた検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の検出装置であって、 前記記憶手段の前記対比基準を検出装置起動の都度に更
   新する検出装置。