JP3280060B2 - テープ成型処理装置 - Google Patents

テープ成型処理装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ケーブル芯を包囲する
ようにテープを縦沿え成型してその耳縁を接合するテー
プ成型処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通信ケーブルや電力ケーブルには、その
ケーブル芯を機械的、電気的に保護するために各種の保
護テープが被覆される。図２にこのようなケーブル芯保
護のためのテープ成型処理装置斜視図を示す。図におい
て、ケーブル芯１は矢印２方向に引き取られるようライ
ンを走行している。ここで、このケーブル芯１に対し、
アルミニウム−ポリエチレンラミネートテープ等からな
るテープ３が縦沿えされ供給される。このテープ３は、
図示しないフォーミングチューブ等によって円筒状に成
型され、矢印４の位置においてその耳縁が接合される。 （ｂ）はこの矢印４の部分におけるケーブル芯１の断面
図であるが、テープ３の耳縁５はケーブル芯１のちょう
ど真上にくるように設定されており、その耳縁接合のた
めのヒータ６はこの耳縁５の真上に配置されている。
【０００３】しかしながら、テープ３をガイドする機構
の僅かなずれによって、図２（ｃ）に示すように、テー
プ３の耳縁５がヒータ６の直下より変位してしまうこと
がある。これでは耳縁５の部分の接合が良好に行われ
ず、ケーブルの機械特性や防水特性を低下させるおそれ
がある。これを防止するために、従来例えば図３に示す
ように、テープ３がフォーミングチューブ７によって成
型され、口金８によってガイドされる部分において、作
業者が手９を用いて矢印１０方向にテープ３を回転さ
せ、その耳縁位置を修正するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なテープの耳縁位置の変位はケーブル芯１のねじれ癖等
によって生じるものであるが、これを予め完全に防止す
ることは難しい。従って、作業者による修正作業が不可
欠となるが、ケーブルの外径やテープの剛性等によって
は一人の作業者では修正が難しい場合もある。また、予
め設定された位置にテープの耳縁を合わせる修正作業
は、作業者による個人差が比較的大きく接合強度につい
てある程度のばらつきが生じてしまうという問題もあっ
た。また、この種の作業は長時間の監視作業であって、
作業者にとって大きな負担になるという問題もあった。
本発明は以上の点に着目してなされたもので、テープ耳
縁を正確に自動的に最適位置に設定することができるテ
ープ成型処理装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ケーブル芯に
縦沿え成形されたテープの両端縁の重なり部から成る耳
縁を接合するための接合部と、耳縁の位置を検出して検
出信号を出力する耳縁位置センサと、検出信号からテー
プの接合部による接合すべき位置を基準とする耳縁の変
動量を求めて修正用信号を生成する信号処理部と、縦沿
えされたテープ周面に当接され、修正用信号に基づいて
駆動制御されるモータにより回転されて耳縁を接合すべ
き位置に戻すべく縦沿えされたテープを回動するローラ
と、を含むことを特徴とする。
【０００６】
【作用】この装置では、例えば超音波センサ等から構成
された耳縁位置センサが常にテープの耳縁位置を監視す
る。この耳縁位置センサの出力は、信号処理部で処理さ
れ修正用信号が生成される。この修正用信号によりモー
タが駆動制御され、テープに接触したローラの回転によ
り、テープの耳縁が接合すべき位置になるようにテープ
が回動される。これにより、テープの耳縁を安定的に接
合し、特性の良好なケーブルを製造できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説
明する。図１は本発明のテープ成型処理装置実施例を示
すもので、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその装置の回
路ブロック図である。図（ａ）において、ケーブル芯１
は矢印２の方向に供給され、このケーブル芯１に沿うよ
うにテープ３が供給されている。このテープ３はケーブ
ル芯１を包囲するように縦沿えされ、フォーミングチュ
ーブ７により筒状に成型される。口金８はこのように成
型されたテープ３を筒状のまま支え、テープ３の耳縁５
を接合するための接合部１１に向け供給するための部分
である。
【０００８】接合部１１は、例えばテープ３がアルミニ
ウム−ポリエチレンラミネートテープの場合、加熱され
たエアーを吹き出すホットジェット等から構成される。
また、口金８にはスタンド１２を介して耳縁位置センサ
１３が取り付けられている。この耳縁位置センサ１３
は、テープ３の耳縁５に向けられており、例えば超音波
を出力し、その反射信号を受ける構成のものとする。口
金８はフレーム１５によって支えられているが、このフ
レーム１５には後で説明する耳縁位置制御のための制御
装置１６が固定されている。また、後で説明する耳縁位
置制御のために、モータ１７がフレーム１５の下に配置
され、このモータ１７によってベルト１８及びプーリ１
９を介して軸２２が回転され、ローラ２１が回転する構
成とされている。
【０００９】（ｂ）には上記の制御装置１６について、
そのより詳細なブロック図を図示している。即ち、耳縁
位置センサ１３の出力は、制御装置１６に設けられた信
号処理部３１に入力する。この信号処理部３１は、回転
量信号３２と回転方向信号３３とを出力する構成とされ
ている。回転量信号３２と回転方向信号３３はモータド
ライバ３４に入力する。モータドライバ３４はこれらの
信号３２、３３を使用してモータ１７を回転駆動する構
成とされている。モータ１７は先に説明したように、ベ
ルト１８やプーリ１９及び軸２２を介してローラ２１を
回転させる。耳縁位置センサ１３は、図１（ｂ）に示す
ようにケーブル芯１の外周を包囲するテープ３の耳縁５
の近傍に対し超音波信号を出力し、その反射信号を受け
入れる。この反射信号は耳縁５の位置で乱れることか
ら、耳縁位置センサ１３はテープ３の耳縁５の位置を正
確に検出することができる。
【００１０】もし、各種の原因によりこのテープ３の耳
縁５の位置が矢印１０に示す方向に変位すれば、耳縁位
置センサ１３の出力する信号の内容が変化する。信号処
理部３１はこの信号を受け入れて解析し、耳縁位置を修
正するための回転量信号３２と回転方向信号３３とを生
成するための回路から構成される。この回路は、例えば
耳縁位置センサ１３の検出した耳縁５の位置に対応する
信号を受け入れて演算処理するマイクロコンピュータ等
から構成される。回転量信号３２というのは、耳縁５の
位置をどれだけ回転させて修正すれば予め設定された基
準位置に戻るかという角度を示す信号である。また、回
転方向信号３３は、耳縁５の位置が基準位置よりも行き
過ぎているか手前にあるかの方向を示す信号である。
【００１１】このような信号がモータドライバ３４に入
力すると、モータドライバ３４はモータ１７をある一定
量だけある一定方向に回転させる。これによってローラ
２１が矢印２３方向に回転する。ローラ２１は、例えば
ゴムローラ等から構成され、テープ３に接触し、テープ
３を強制的に矢印１０方向に回転させる。従って、制御
装置１６の制御によって、テープ３の耳縁５の位置を自
由に必要な量だけ回転させ修正することができる。上記
のような制御を連続的に行えば、図１（ａ）に示すテー
プ３はその耳縁５を常に一定の接合すべき位置になるよ
う保持されながら走行する。従って、接合部１１はテー
プ３の耳縁５を一定の条件で加熱し、その接合を行うこ
とができる。
【００１２】なお、例えばケーブル芯１に対し縦沿えさ
れるテープ３がアルミニウム−ポリエチレンラミネート
テープの場合、その後さらに外周にポリエチレンシース
を被覆することが行われる。従って、テープ３の外周面
に傷をつけず、また異物を付着させないようなローラ２
１を選定することが必要となる。このために、ローラ２
１は、例えばポリプロピレン等から構成することが好ま
しい。また、ケーブルシースとケーブル芯との間の介在
用としてテープを縦沿えするような場合には、上記のよ
うな問題は生じないため、できるだけ十分な摩擦力を与
えることのできるクロロプレンゴム等をローラ２１に使
用することが好ましい。この場合、ローラ２１とテープ
３との間の摩擦係数がテープ３とケーブル芯１との間の
摩擦係数よりも大きいことが必要となる。本発明は以上
の実施例に限定されない。上記実施例においては、耳縁
位置センサ１３を超音波式のものとして説明したが、例
えばＣＣＤ等を用いたイメージセンサを使用するように
しても差し支えない。また、非接触式のみならず接触式
のセンサであっても差し支えない。
【００１３】
【発明の効果】以上説明した、本発明のテープ成型処理
装置は、ケーブル芯に縦沿え成型されるテープの耳縁位
置を耳縁位置センサにより監視して、耳縁の接合すべき
位置を基準とする変動量を求め、ローラによってテープ
をケーブル芯を軸に回転させて耳縁を接合位置に戻すよ
うにしたので、テープの耳縁が常に接合すべき位置に存
在するように制御することが容易になり、接合条件を一
定にし、安定な特性のケーブルを製造することが可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のテープ成型処理装置実施例を示すもの
で（ａ）は装置の斜視図、（ｂ）はその回路を説明する
ブロック図である。
【図２】一般のテープ成型処理装置の主要部を示し
（ａ）はその斜視図、（ｂ）及び（ｃ）はその断面図で
ある。
【図３】従来の耳縁位置修正方法を説明するためのテー
プ成型装置主要部斜視図である。
【符号の説明】
１ ケーブル芯 ３ テープ ５ 耳縁 １１ 接合部 １３ 耳縁位置センサ １６ 制御装置 ２０ 耳縁修正部 ３１ 信号処理部

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ケーブル芯に縦沿え成形されたテープの
    両端縁の重なり部から成る耳縁を接合するための接合部
    と、 前記耳縁の位置を検出して検出信号を出力する耳縁位置
    センサと、 前記検出信号から前記テープの前記接合部による接合す
    べき位置を基準とする前記耳縁の変動量を求めて修正用
    信号を生成する信号処理部と、 前記縦沿えされたテープ周面に当接され、前記修正用信
    号に基づいて駆動制御されるモータにより回転されて前
    記耳縁を前記接合すべき位置に戻すべく前記縦沿えされ
    たテープを回動するローラと、 を含むことを特徴とするテープ成型処理装置。
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