JP3277828B2 - 回転方向検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転速度検出装置
および回転方向検出装置に係り、特に、回転体の回転に
伴う磁束密度の変化に基づいて、回転体の回転速度およ
び回転方向を検出する回転速度検出装置および回転方向
検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば発明協会公開技報９４
−１６０５１号に開示される如く、回転体の回転に伴う
磁束密度の変化に基づいて回転体の回転速度を検出する
装置が知られている。

【０００３】上記従来の装置は、回転体と共に回転する
環状の回転子と、回転子の内周側に配設される固定子と
を備えている。回転子には、その周方向に、等間隔毎に
複数の歯が設けられている。また、固定子には、回転子
の歯に対応する複数の歯が設けられている。以下、これ
ら複数の歯をくし歯と称す。上記従来の装置は、電磁コ
イルおよび永久磁石を備えている。永久磁石は、回転子
のくし歯および固定子のくし歯と共に、その電磁コイル
の内外周を取り巻く磁気回路を構成する。

【０００４】回転子のくし歯と、固定子のくし歯は、回
転子が回転することにより近接・離間を繰り返す。電磁
コイルを取り巻く磁気回路の磁気抵抗は、双方のくし歯
が近接するに連れて小さくなり、また、両者が離間する
に連れて大きくなる。磁気回路の磁気抵抗が変化する
と、電磁コイルを貫く磁束の密度が変化する。この際、
電磁コイルには、磁束密度の変化率に応じた誘導起電力
が誘起される。このため、上記従来の装置において、回
転子が回転すると、電磁コイルから、回転子の回転速度
に応じた周期でパルス信号が発せられる。従って、回転
体の回転速度は、そのパルス信号の周期に基づいて検出
することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
て、電磁コイルは、回転子のくし歯と固定子のくし歯と
が近接・離間を繰り返す毎に１つのパルス信号を発す
る。従って、上述した構造において、回転体の回転角お
よび回転速度に関して高い分解能を得るためには、回転
体が１回転する間にくし歯が近接・離間を繰り返す回数
を増加させることが必要である。

【０００６】回転体が１回転する間にくし歯が近接・離
間を繰り返す回数は、固定子のくし歯のピッチ、およ
び、回転子のくし歯のピッチが小さいほど多数となる。
このため、上記従来の装置によれば、くし歯のピッチを
小さくすることで、回転角および回転速度に関して高い
分解能を得ることができる。しかし、固定子および回転
子の加工は、くし歯のピッチが小さくなるほど困難とな
る。従って、上記従来の装置において、回転角および回
転速度に関して高い分解能を得るためには、高精度な加
工技術が必要とされていた。

【０００７】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、高度な加工技術を必要とせず、簡便に回転角お
よび回転速度に関して高い分解能を確保し得る回転速度
検出装置を提供することを第１の目的とする。また、本
発明は、回転体の回転角に関する高分解能データに基づ
いて、回転体の回転方向を検出する回転方向検出装置を
提供することを第２の目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本願請求項
に記載する如く、周方向に所定ピッチ角毎に複数の歯を
備える第１くし歯部材と、前記第１くし歯部材に対して
回動不能、かつ、離間した位置に固定され、かつ、前記
第１くし歯部材の歯およびそのピッチの中心と位相の異
なる位置に、周方向に前記所定ピッチ角毎に複数の歯を
備える第２くし歯部材と、前記第１くし歯部材の歯およ
び前記第２くし歯部材の歯と対向する複数の歯を、周方
向に前記所定ピッチ角毎に備えると共に、前記第１くし
歯部材および前記第２くし歯部材に対して回動可能に配
設される第３くし歯部材と、巻線部分が前記第１くし歯
部材と前記第２くし歯部材との間に位置するように配設
される電磁コイルと、前記第１くし歯部材、前記第２く
し歯部材および前記第３くし歯部材と共に前記電磁コイ
ルと錯交する磁気回路を形成する磁石と、前記第１くし
歯部材の歯に現れる磁界の強度と、前記第２くし歯部材
の歯に現れる磁界の強度とを異ならせる非対象磁界強度
生成機構と、 前記電磁コイルから出力されるパルス信号
のピーク間隔およびパルスの大きさに基づいて前記第１
および第２くし歯部材と、前記第３くし歯部材との相対
回転方向を検出する回転方向検出手段と、を備える回転
方向検出装置により達成される。

【０００９】本発明において、第３くし歯部材と第１お
よび第２くし歯部材とが相対的に回動すると、第３く
し歯部材の歯（以下、第３くし歯と称す）が第１くし歯
部材の歯（以下、第１くし歯と称す）のみに対向する状
態（以下、状態と称す）、第３くし歯が、第１くし
歯および第２くし歯部材の歯（以下、第２くし歯と称
す）に対して等しく接近する状態（以下、状態と称
す）、および、第３くし歯が第２くし歯のみに対向す
る状態（以下、状態と称す）が、状態→状態→状
態→状態→状態の順で繰り返される。

【００１０】永久磁石を含む磁気回路は永久磁石→第１
くし歯→第３くし歯→第２くし歯→永久磁石よりなる経
路を流通するため、この磁気回路の磁束密度は、第３く
し歯と第１くし歯との間のギャップの大きさと、第３く
し歯と第２くし歯との間のギャップの大きさとによって
決定される。

【００１１】上述した１サイクルの状態変化（状態か
ら状態までの変化）は、第３くし歯部材と第１および
第２くし歯部材との相対回転角が、所定ピッチ角（以
下、この角度をα°とする）だけ変化する間に生ずる。
このため、例えば、状態、の磁束密度を小、状態
の磁束密度を大とすることで、第３くし歯部材と第１お
よび第２くし歯部材との相対回転によって、両者の回転
角が所定ピッチ角α°だけ変化する毎に、磁気回路を流
通する磁束の密度を大きく２回増減させるようにするこ
とができる。

【００１２】磁気回路を流通する磁束は、第１くし歯部
材と第２くし歯部材との間に巻線部を備える電磁コイル
を貫いて流れる。電磁コイルを貫いて流れる磁束の密度
が変化すると、電磁コイルには、磁束密度の変化率に応
じた誘導起電力が誘起される。このため、本発明におい
ては、第３くし歯部材と第１および第２くし歯部材とが
所定ピッチ角α°だけ回転する間に電磁コイルからパル
ス信号が２回出力されるようにすることができる。

【００１３】尚、第３くし歯部材に対して相対回転する
くし歯部材の数は、２つに限定されるものではなく、よ
り多数であってもよい。

【００１４】本発明において、第２くし歯は、第１くし
歯と位相の異なり、かつ、第１くし歯のピッチの中心と
位相の異なる位置に形成されている。すなわち、第２く
し歯と、その両側に位置する第１くし歯との位相角は、
一方において所定ピッチ角の半分に比して小さな値とな
り、他方において所定ピッチ角の半分に比して大きな値
となる。

【００１５】第３くし歯部材と第１および第２くし歯部
材とが相対的に回転すると、上述した状態が、すなわ
ち、第３くし歯が第１および第２くし歯に対して等しく
接近する状態が周期的に実現される。本発明において、
状態は、更に(i) 第３くし歯が、互いに近接している
第１および第２くし歯に対して等しく接近する状態（以
下、状態(i) と称す）、および、(ii)第３くし歯が、
互いに離間している第１および第２くし歯に対して等し
く接近する状態（以下、状態(ii)と称す）に分類され
る。従って、本発明において、第３くし歯部材と第１お
よび第２くし歯部材とが相対的に回転すると、第３くし
歯と第１および第２くし歯との対向状態は、状態→状
態(i) →状態→状態(ii)→状態の順、若しく
は、状態→状態(ii)→状態→状態(i) →状態
の順で変化する。

【００１６】状態および状態では、磁気回路の磁気
抵抗を大きな値とし、一方、状態(i) および状態(i
i)では、磁気回路の磁気抵抗を小さな値とすることがで
きる。更に、状態(i) では、磁気回路の磁気抵抗が、
状態(ii)で実現される値に比して更に小さな値とな
る。このため、磁気回路を流通する磁束の密度は、状態
(i) が実現される前後で比較的急激な変化を示し、ま
た、状態(ii)が実現される前後で比較的緩やかな変化
を示す。

【００１７】電磁コイルには、電磁誘導により、磁気回
路を流通する磁束の密度変化に応じた誘導起電力が誘起
される。このため、第３くし歯部材が第１および第２く
し歯部材に対して回転すると、電磁コイルから、状態
(i) が実現される前後で比較的大きなパルス信号が、ま
た、状態(ii)が実現される前後で比較的小さなパルス
信号が発生される。

【００１８】本発明において、第１くし歯と第２くし歯
には、強度の異なる磁界が導かれる。第１くし歯に現れ
る磁界の強度と、第２くし歯に現れる磁界の強度とが異
なる場合、電磁コイルを貫く磁束の大きさは、弱い磁界
が導かれているくし歯と第３くし歯との有効対向面積に
比して、強い磁界が導かれているくし歯と第３くし歯と
の有効対向面積に、大きな影響を受ける。

【００１９】このため、磁気回路の磁気抵抗は、第３く
し歯が、第１くし歯および第２くし歯に等しく接近する
位置（状態(i) および状態(ii)で実現される位置）
から、第１くし歯および第２くし歯のうち強い磁界が導
かれている何れか一方のくし歯に偏った位置を通過する
際に下限側の極値を示す。このような状況下では、電磁
コイルから発せられるパルス信号のピーク値が検出され
る位置は、第１くし歯と第２くし歯との中間点から、第
１くし歯および第２くし歯の何れか一方の側に偏った位
置となる。

【００２０】以下、説明の便宜上、パルス信号のピーク
位置が第１くし歯側に偏っていると仮定する。この場
合、第３くし歯が第１くし歯に対向する位置から第２く
し歯に対向する位置に向けて移動する過程で発せられる
パルス信号のピーク位置（以下、 (1-2)ピーク位置と称
す）と、次いで、第３くし歯が第２くし歯に対向する位
置から第１くし歯に対向する位置に向けて移動する過程
で発せられるパルス信号のピーク位置（以下、 (2-1)ピ
ーク位置と称す）との間には、比較的大きな間隔が形成
される。一方、上記の如く検出された (2-1)ピーク位置
と、その後、第３くし歯が第２くし歯に対向する位置に
向けて移動する過程で検出される (1-2)ピーク位置との
間には、比較的小さな間隔が形成される。このように、
第１くし歯に導かれる磁界の強度と、第２くし歯に導か
れる磁界の強度とが均等でない場合は、第１および第２
くし歯部材と第３くし歯部材との相対的な回転に伴っ
て、大きなピーク間隔と小さなピーク間隔とが繰り返し
形成される。

【００２１】本発明において、電磁コイルから発せられ
るパルス信号の大きさは、そのパルス信号の出力が終了
した時点で検出することができる。一方、ピーク間隔
は、あるパルス信号のピーク位置が検出された時点で検
出することができる。従って、第３くし歯部材と第１お
よび第２くし歯部材とが相対回転する際には、経時的
に、パルスの大きさとピーク間隔とを交互に検出するこ
とができる。

【００２２】本発明において、第１および第２くし歯部
材と第３くし歯部材とが、一の方向に相対回転している
場合は、パルスの大きさとピーク間隔とが、大パルス→
大間隔→小パルス→小間隔→大パルスの順で繰り返し検
出される。一方、第３くし歯部材と第１および第２くし
歯部材とが、他の方向に相対回転している場合は、パル
スの大きさとピーク間隔とが、大パルス→小間隔→小パ
ルス→大間隔→大パルスの順で繰り返し検出される。回
転方向検出手段は、パルスの大きさと、ピーク間隔と
が、上述した２種類のサイクルのうち、何れのサイクル
で変化しているか否かに基づいて回転方向を検出する。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
回転速度検出装置１０を内蔵するユニットベアリング１
２の断面図を示す。ユニットベアリング１２は、第１回
転体１４を備えている。第１回転体１４は、ディスク部
１６を備えている。ディスク部１６には、その周方向に
等間隔毎に複数のハブボルト１８が嵌挿されている。第
１回転体１４には、ハブボルト１８を介して図示しない
車輪が固定される。

【００２４】第１回転体１４は、図１に於ける左側端部
近傍に、ネジ溝を備えている。また、第１回転体１４
は、ネジ溝と隣接する部位に細径部２０を備えている。
細径部２０には、環状の第２回転体２２が嵌挿されてい
る。第２回転体２２は、ネジ溝に螺着されたボルト２４
によって第１回転体１４に固定されて、第１回転体１４
と一体に回転する。

【００２５】第１回転体１４および第２回転体２２の外
周には、固定体２６が配設されている。固定体２６は、
図示しないサスペンションアームを介して車体側に固定
される部材である。第１回転体１４と固定体２６との
間、および、第２回転体２２と固定体２６との間には、
複数の鋼球２８が配設されている。第１回転体１４およ
び第２回転体２２は、固定体２６の内周において、これ
らの鋼球２８によって回動可能に把持されている。

【００２６】固定体２６には、図１に於ける左側からカ
バー３０が装着されている。カバー３０の内部には、回
転速度検出装置１０が配設されている。回転速度検出装
置１０は、第２回転体２２に固定される回転子３２を備
えている。回転子３２は、軟磁性体で形成された環状の
部材である。また、回転速度検出装置１０は、回転子３
２の内周側に、ヨーク３３、磁石３４，３６および電磁
コイル３８を備えている。ヨーク３３は軟磁性体で形成
された環状の部材である。また、磁石３４，３６は、そ
れぞれ内周側と外周側とに分極面を有する環状の永久磁
石である。カバー３０には、電磁コイル３８を外部機器
に接続するためのコネクタ４０が形成されている。

【００２７】図２は、図１に示すII領域の拡大図、すな
わち、回転速度検出装置１０の拡大図を示す。以下、図
２を参照して、回転速度検出装置１０の構成について説
明する。磁石３４および磁石３６は、その外周側に、す
なわち、固定子３２の内周面に対向する側に、それぞれ
第１くし歯４２または第２くし歯４４を備えている。第
１くし歯４２および第２くし歯４４は、それぞれ磁石３
４，３６の周方向に、所定ピッチ角α°毎に複数設けら
れている。磁石３４と磁石３６の相対位置関係は、第１
くし歯４２の位相と第２くし歯４４の位相が、互いに
（α／２）°だけずれるように調整されている。

【００２８】磁石３４は、第１くし歯４２側がＳ極と、
また、その内周側がＮ極となるように着磁されている。
一方、磁石３６は、第２くし歯４４側がＮ極と、また、
その内周側がＳ極となるように着磁されている。磁石３
４のＮ極面および磁石３６のＳ極面は、それぞれヨーク
３３に接触している。磁石３４、磁石３６、および、ヨ
ーク３３で囲まれる空間には、電磁コイル３８の巻線部
が収納されている。

【００２９】回転子３２は、磁石３４および磁石３６の
双方に対向する第３くし歯４６を備えている。第３くし
歯４６は、回転子３２の周方向に、所定ピッチ角α°毎
に複数設けられている。上記の構成において、ヨーク３
３、２つの磁石３４，３６、および、第３くし歯４６
は、電磁コイル３８と錯交する磁気回路を形成してい
る。

【００３０】本実施例のシステムにおいて、ユニットベ
アリング１２の第１および第２回転部材１４，２２と共
に回転子３２が回転すると、第３くし歯４６が第１く
し歯４２のみに対向する状態（以下、状態と称す）、
第３くし歯４６が、第１くし歯４２および第２くし歯
４４の双方に対して等しく接近する状態（以下、状態
と称す）、および、第３くし歯４６が第２くし歯４４
のみに対向する状態（以下、状態と称す）が、状態
→状態→状態→状態→状態の順で繰り返され
る。

【００３１】図３は、状態が実現されている場合に、
回転検出装置１０を図２に示すIII-III 直線に沿って切
断した際に得られる断面図を示す。また、図４は、状態
が実現されている場合に、回転速度検出装置１０を図
２に示すIV矢視で表した図を示す。

【００３２】図３および図４に示す如く、状態では、
第３くし歯４６と第１くし歯４２との間に小さなギャッ
プが形成される。一方、第３くし歯４６と第２くし歯４
４との間に大きなギャップが形成される。この場合、電
磁コイル３８と錯交する磁気回路の磁気抵抗が大きな値
となる。このため、状態が実現されている場合は、第
３くし歯４６を流通する磁束の密度、すなわち、電磁コ
イル３８を貫いて流れる磁束の密度が小さな値となる。

【００３３】図５は、状態が実現されている場合に、
回転検出装置１０を図２に示すIII-III 直線に沿って切
断した際に得られる断面図を示す。また、図６は、状態
が実現されている場合に、回転速度検出装置１０を図
２に示すIV矢視で表した図を示す。

【００３４】図５および図６に示す如く、状態では、
第３くし歯４６と第１くし歯４２との間、および、第３
くし歯４６と第２くし歯４４との間に、共に小さなギャ
ップが形成される。この場合、第３くし歯４６と第１く
し歯４２との間の磁気抵抗、および、第３くし歯４６と
第２くし歯４４との間の磁気抵抗が共に小さな値とな
る。このような状況が形成されると、磁石３６のＮ極面
から発せられる磁力線は、第３くし歯４６を通って磁石
３４のＳ極面に到達し易くなる。このため、状態が実
現されている場合は、第３くし歯４６を流通する磁束の
密度、すなわち、電磁コイル３８を貫いて流れる磁束の
密度が大きな値となる。

【００３５】図７は、状態が実現されている場合に、
回転検出装置１０を図２に示すIII-III 直線に沿って切
断した際に得られる断面図を示す。また、図８は、状態
が実現されている場合に、回転速度検出装置１０を図
２に示すIV矢視で表した図を示す。

【００３６】図７および図８に示す如く、状態では、
第３くし歯４６と第２くし歯４４との間に小さなギャッ
プが形成される。一方、第３くし歯４６と第１くし歯４
２との間に大きなギャップが形成される。この場合、電
磁コイル３８と錯交する磁気回路の磁気抵抗が大きな値
となる。このため、状態が実現されている場合は、第
３くし歯４６を流通する磁束の密度、すなわち、電磁コ
イル３８を貫いて流れる磁束の密度が小さな値となる。

【００３７】回転速度検出装置１０において、上述した
１サイクルの状態変化（状態から状態までの変化）
は、回転子３２が、第１乃至第３くし歯４２，４４，４
６のピッチ角であるα°だけ回転する毎に生ずる。この
ため、回転速度検出装置１０においては、回転子３２が
α°回転する間に、電磁コイル３８を貫く磁束の密度が
大きく２回増減される。

【００３８】図９は、回転子３２の回転に伴って電磁コ
イル３８から出力されるパルス信号の波形を示す。電気
コイル３８の内部を貫いて流れる磁束の密度が変化する
と、電磁コイル３８には、磁束密度の変化率に応じた誘
導起電力が誘起される。このため、本実施例において、
電磁コイル３８は、回転子３２がα°回転する間に、２
つのパルス信号を発生する。

【００３９】電磁コイル３８からパルス信号が出力され
る周期は、回転子３２の回転速度に対応している。従っ
て、パルス信号が発せられる周期を検出すれば、回転子
３２の回転速度を求めることができる。回転子３２の回
転速度を精度良く求めるためには、回転子３２が一回転
する間に発せられるパルス信号の数は多数であるほど好
ましい。この点、本実施例の回転速度検出装置によれ
ば、回転子３２が一回転する間に、磁石３４，３６や回
転子３２が備える第１乃至第３くし歯４２，４４，４６
の２倍のパルス信号を発生させることができる。

【００４０】従って、本実施例の回転速度検出装置によ
れば、第１乃至第３くし歯に対して高い加工精度を要求
することなく、高い分解能の下に回転角に対応したパル
ス信号を発生させ、かつ、その信号に基づいて、正確に
回転速度を検出することができる。

【００４１】尚、上記の実施例においては、磁石３４が
前記請求項１記載の「第１くし歯部材」に、磁石３６が
前記請求項１記載の「第２くし歯部材」に、また、磁石
３４および３６が前記請求項１記載の「磁石」に、それ
ぞれ相当している。次に、図１０を参照して、本発明の
第２実施例について説明する。尚、図１０に示す構成部
分のうち、上記図２に示す構成部分と同一の部分につい
ては、同一を符合を付してその説明を省略する。

【００４２】本実施例の回転速度検出装置５０は、回転
子３２の内周側に、第１くし歯部材５２、第２くし歯部
材５４、磁石５６および電磁コイル３８を備えている。
第１くし歯部材５２および第２くし歯部材５４は、軟磁
性体で形成された環状の部材であり、それぞれその外周
側に第１くし歯５８または第２くし歯５９を備えてい
る。

【００４３】第１くし歯５８および第２くし歯部材５９
は、それぞれ第１または第２くし歯部材５２，５４の周
方向に、所定ピッチ角α°毎に複数設けられている。第
１くし歯部材５２と第２くし歯部材５４との相対位置関
係は、第１くし歯５８の位相と第２くし歯５９の位相
が、互いに（α／２）°だけずれるように調整されてい
る。

【００４４】第１くし歯部材５２は、その内周側におい
て、磁石５６のＳ極面と接するように配設されている。
一方、第２くし歯部材５４は、その内周側において、磁
石５６のＮ極面と接するように配設されている。上記の
構成において、第１くし歯部材５２、第２くし歯部材５
４、および、磁石５６は、回転子３２が備える第３くし
歯４６と共に、電磁コイル３８と錯交する磁気回路を形
成している。

【００４５】本実施例の回転速度検出装置５０は、上記
第１実施例の場合と同様に、回転子３２がピッチ角α°
だけ回転する間に、電磁コイル３８より２つのパルス信
号を発生する。すなわち、回転子３２が一回転する間
に、第１乃至第３くし歯５８，６０，４６の数の２倍の
パルス信号を発生する。このため、回転速度検出装置５
０によっても、高い加工精度を必要とすることなく、優
れた分解能を実現することができる。

【００４６】次に、図１１を参照して、本発明の第３実
施例について説明する。尚、図１１に示す構成部分のう
ち、上記図２および図１０に示す構成部分と同一の部分
については、同一を符合を付してその説明を省略する。
本実施例の回転速度検出装置６０は、回転子３２の内周
側に、磁石５６および電磁コイル３８と共に、第１くし
歯部材６２および第２くし歯部材６４を備えている。第
１くし歯部材６２および第２くし歯部材６４は、軟磁性
体で形成された環状の部材であり、それぞれその外周側
に第１くし歯６６または第２くし歯６８を備えている。

【００４７】第１くし歯６６および第２くし歯部材６８
は、それぞれ第１または第２くし歯部材６２，６４の周
方向に、所定ピッチ角α°毎に複数設けられている。ま
た、第１くし歯６６および第２くし歯６８は、共に、第
３くし歯４６の長手方向に延在する爪部７０，７２を備
えている。

【００４８】第１くし歯部材６２と第２くし歯部材６４
との相対位置関係は、第１くし歯６６の位相と第２くし
歯６８の位相が、互いに（α／２）°だけずれるように
調整されている。第１くし歯部材６２は、その内周側に
おいて、磁石５６のＳ極面と接するように配設されてい
る。一方、第２くし歯部材６４は、その内周側におい
て、磁石５６のＮ極面と接するように配設されている。
上記の構成において、第１くし歯部材６２、第２くし歯
部材６４は、磁石５６および回転子３２と共に、電磁コ
イル３８と錯交する磁気回路を形成している。

【００４９】本実施例の回転速度検出装置６０は、上記
第１実施例の場合と同様に、回転子３２がピッチ角α°
だけ回転する間に、電磁コイル３８より２つのパルス信
号を発生する。すなわち、回転子３２が一回転する間
に、第１乃至第３くし歯６６，６８，４６の数の２倍の
パルス信号を発生する。

【００５０】ところで、電磁コイル３８は、回転子３２
の回転に伴って、その内部を貫く磁束の密度が大きく変
化するほど、すなわち、磁石５６を取り巻く磁気回路の
磁気抵抗が大きく変化するほど波高値の大きなパルス信
号を発生する。本実施例においては、爪部７０および７
２を設けることにより、第１くし歯６６と第３くし歯４
６とが対向する面積、および、第２くし歯６８と第３く
し歯４６とが対向する面積を拡大している。

【００５１】これらの対向部位の間の磁気抵抗は、回転
子３２が回転することにより、その値を大きく変化させ
る。従って、磁石６０を取り巻く磁気回路の磁気抵抗
は、上記の対向部位の面積が大きいほど、回転子３２の
回転に伴って大きく変化する。このため、本実施例の回
転速度検出装置６０によれば、上記第１および第２実施
例の場合と同様に高い分解能を実現することができると
共に、上記第１および第２実施例の場合に比して、更に
優れた感度を実現することができる。このように、本実
施例の回転速度検出装置６０によれば、高い加工精度を
必要とすることなく、優れた分解能を実現できると共
に、優れた検出感度を得ることができる。

【００５２】次に、図１２を参照して、本発明の第４実
施例について説明する。尚、図１２に示す構成部分のう
ち、上記図２、図１０または図１１に示す構成部分と同
一の部分については、同一の符合を付してその説明を省
略する。本実施例の回転速度検出装置８０は、回転子８
２を備えている。回転子８２は、軟磁性体で構成された
環状の部材である。回転子８２は、その径方向に延在す
る第３くし歯８４を備えている。第３くし歯８４は、回
転子８２の周方向に、所定ピッチ角α°毎に複数設けら
れている。

【００５３】回転速度検出装置８０は、回転子８２に対
して、軸方向に離間した位置に、第１くし歯部材８６、
第２くし歯部材８８、磁石９０および電磁コイル９２を
備えている。第１くし歯部材８６および第２くし歯部材
８８は、軟磁性体で形成された環状の部材である。第１
くし歯部材８６は、第２くし歯部材８８の内周側に配設
されている。

【００５４】第１くし歯部材８６は、第３くし歯８４と
対向する側に第１くし歯９４を備えている。第１くし歯
９４は、第１くし歯部材８６の周方向に、所定ピッチ角
α°毎に複数設けられている。同様に、第２くし歯部材
８８は、第３くし歯８４と対向する側に第２くし歯９６
を備えている。第２くし歯９６は、第２くし歯部材８８
の周方向に、所定ピッチ角α°毎に複数設けられてい
る。第１くし歯部材８６と第２くし歯部材８８との相対
位置関係は、第１くし歯９４の位相と第２くし歯９６の
位相が、互いに（α／２）°だけずれるように調整され
ている。

【００５５】第１くし歯部材８６の一端は、磁石９０の
Ｓ極面に接触している。一方、第２くし歯部材８８の一
端は、磁石９０のＮ極面に接触している。電磁コイル９
２は、第１くし歯部材８６、第２くし歯部材８８および
磁石９０で囲まれる空間内に、その巻線部が収納される
ように配設されている。上記の構成において、第１くし
歯部材８６、第２くし歯部材８８、磁石９０および回転
子８２は、電磁コイル９２と錯交する磁気回路を形成し
ている。

【００５６】本実施例の回転速度検出装置８０は、上記
第１実施例の場合と同様に、回転子８２がピッチ角α°
だけ回転する間に、電磁コイル９８より２つのパルス信
号を発生する。すなわち、回転子８２が一回転する間
に、第１乃至第３くし歯９４，９６，８４の数の２倍の
パルス信号を発生する。このため、本実施例の回転速度
検出装置８０によっても、高い加工精度を必要とするこ
となく、優れた分解能を実現することができる。

【００５７】次に、図１３乃至図２１を参照して、本発
明の第５実施例について説明する。図１３は、回転子３
２の回転速度と共に、回転方向を検出する回転方向検出
装置１００の拡大図を示す。尚、図１３に示す構成部分
のうち、上記図２または図１０乃至図１２に示す構成部
分と同一の部分については、同一の符合を付してその説
明を省略する。

【００５８】回転方向検出装置１００の構成部品は、上
述した第１実施例の回転速度検出装置１０の場合と同様
に、ユニットベアリング１２の内部に収納される。回転
方向検出装置１００は、回転子３２の内周側に、電磁コ
イル３８、第２くし歯部材５４と共に、第１くし歯部材
１０２および磁石１０４を備えている。

【００５９】磁石１０４の軸長（図１３に於ける左右方
向の長さ）は、電磁コイル３８の軸長に比して短く設計
されている。磁石１０４は、その一端が第２くし歯部材
５４に接触するように、電磁コイル３８の内周側に配設
されている。また、磁石１０４は、第２くし歯部材５４
と接する面がＮ極となり、その他方の面がＳ極となるよ
うに着磁されている。

【００６０】第１くし歯部材１０２は、磁石１０４の一
端に接触すると共に、電磁コイル３８の内周面から図１
３に於ける右側面まで延在するヨーク部１０６、およ
び、ヨーク部１０６の外周部に形成される第１くし歯１
０８を備えている。第１くし歯部材１０２は、軟磁性体
で形成された環状の部材である。また、第１くし歯１０
８は、第１くし歯部材１０２の周方向に、所定ピッチ角
α°毎に複数設けられている。

【００６１】図１４は、第１くし歯部材１０２および第
２くし歯部材５４を、図１３に示すXIV 矢視で表した図
を示す。図１４に示す如く、本実施例において、第１く
し歯部材１０２と第２くし歯部材５４との相対位置関係
は、第１くし歯１０８の位相と第２くし歯５９の位相と
が（α／３）°だけずれるように調整されている。

【００６２】本実施例のシステムにおいて、ユニットベ
アリング１２の第１および第２回転部材１４，２２と共
に回転子３２が回転すると、上述した状態〜の状態
変化が繰り返される。ところで、本実施例においては、
上述した状態を、更に２つの状態に分類することがで
きる。すなわち、本実施例において、第１くし歯１０８
と第２くし歯５９との間には、（α／３）°の位相差、
若しくは、（２α／３）°の位相差が形成される。従っ
て、第３くし歯４６が第１くし歯１０８および第２くし
歯５９に対して等しく接近する状態は、更に、(i) 第
３くし歯４６が、互いに近接している第１くし歯１０８
および第２くし歯５９に対して等しく接近する状態（以
下、状態(i) と称す）と、(ii)第３くし歯が、互いに
離間している第１くし歯１０８および第２くし歯５９に
対して等しく接近する状態（以下、状態(ii)と称す）
に分類することができる。

【００６３】従って、回転方向検出装置１００において
は、回転子３２が回転することにより、状態→状態
(i) →状態→状態(ii)→状態のサイクル、若しく
は、状態→状態(ii)→状態→状態(i) →状態
のサイクルで表される状態変化が生ずる。

【００６４】図１５は、状態(i) が実現されている場
合に、回転速度検出装置１００を図１３に示すXIV 矢視
で表した図を示す。図１５に示す如く、状態(i) で
は、第３くし歯４６と第１くし歯１０８とが対向する面
積、および、第３くし歯４６と第２くし歯５９とが対向
する面積が、共に大きく確保される。この場合、電磁コ
イル３８と錯交する磁気回路の磁気抵抗は、極めて小さ
な値となる。このため、状態(i) が実現される場合、
電磁コイル３８を貫く磁束の密度が大きな値となる。

【００６５】図１６は、状態が実現されている場合
に、回転速度検出装置１００を図１３に示すXIV 矢視で
表した図を示す。図１６に示す如く、状態では、第３
くし歯４６と第２くし歯５９との間に大きなギャップが
形成される。この場合、電磁コイル３８と錯交する磁気
回路の磁気抵抗が大きな値となる。このため、状態が
実現される場合、電磁コイル３８を貫く磁束の密度が小
さな値となる。

【００６６】図１７は、状態(ii)が実現されている場
合に、回転速度検出装置１００を図１３に示すXIV 矢視
で表した図を示す。図１７に示す如く、状態(ii)で
は、第３くし歯４６と第１くし歯１０８とのギャップ、
および、第３くし歯４６と第２くし歯５９とのギャップ
が共に小さくなる。この場合、第１くし歯１０８と第３
くし歯４６との間の磁気抵抗、および、第３くし歯４６
と第２くし歯５９との間の磁気抵抗が共に小さな値とな
り、磁石１０４から発せられた磁束が、第３くし歯４６
を流通し易い状態が形成される。このため、状態(ii)
が実現されると、状態(i) の場合に比して小さい値で
はあるが、電磁コイル３８を貫く磁束の密度が大きな値
となる。

【００６７】図１８は、状態が実現されている場合
に、回転速度検出装置１００を図１３に示すXIV 矢視で
表した図を示す。図１８に示す如く、状態では、第３
くし歯４６と第１くし歯６０との間にギャップが形成さ
れる。この場合、電磁コイル３８と錯交する磁気回路の
磁気抵抗が大きな値となる。このため、状態が実現さ
れる場合、電磁コイル３８を貫く磁束の密度が小さな値
となる。

【００６８】回転方向検出装置１００においては、状態
若しくは状態から状態(i) が実現されると、その
状態変化に伴って電磁コイル３８を貫く磁束密度に急激
な変化が生ずる。また、状態若しくは状態から状態
(ii)が実現されると、その状態変化に伴って電磁コイ
ル３８を貫く磁束密度に比較的緩やかな変化が生ずる。
このため、回転方向検出装置１００においては、状態
(i) が実現される前後で電磁コイル３８から大きなパル
ス信号が出力されると共に、状態(ii)が実現される前
後で小さなパルス信号が出力される。

【００６９】図１９は、磁石１０４の周囲を還流する磁
力線を示す。本実施例において、磁石１０４は、第２く
し歯部材５４側に偏って配設されている。このため、磁
石１０４のＳ極面と第１くし歯１０８との間に、磁石１
０４のＮ極面と第２くし歯５９との間に比して長い磁路
が形成されている。

【００７０】磁石１０４と第１くし歯１０８とを結ぶ磁
路と、磁石１０４と第２くし歯５９とを結ぶ磁路とが、
上記の如く非対象であると、磁石１０４のＮ極面から発
せられた磁力線の一部が、第２くし歯５９に到達した
後、第１くし歯１０８を介さずに磁石１０４のＳ極面に
達することがある。この場合、第２くし歯５９に、第１
くし歯１０８に比して強度の強い磁界が現れる。

【００７１】電磁コイル３８を貫く磁束の大きさは、第
１くし歯１０８と第３くし歯４６とが対向している面積
（以下、有効対向面積と称す）および第２くし歯５９と
第３くし歯４６との有効対向面積の双方に影響される。
そして、本実施例の如く、第２くし歯５９に現れる磁界
の強度が、第１くし歯１０８に現れる磁界の強度に比し
て強い場合は、第２くし歯５９と第３くし歯４６との有
効対向面積が、第１くし歯１０８と第３くし歯４６との
有効対向面積に比して、電磁コイル３８を貫く磁束の大
きさに大きな影響を与える。

【００７２】このため、電磁コイル３８を貫く磁束の密
度は、第３くし歯４６が、第１くし歯１０８および第２
くし歯５９に等しく接近する位置（状態(i) および状
態(ii)で実現される位置）から、第２くし歯５９に偏
った位置を通過する際に、その周辺で最も大きな値とな
る。このような状況下では、電磁コイル３８から発せら
れるパルス信号がピーク値に達する位置は、第１くし歯
１０８と第２くし歯５９とに同等の磁界が現れている場
合にパルス信号がピーク値に達する位置から、第２くし
歯５９側に偏った位置となる。以下、その偏差角をδと
称す。

【００７３】第１くし歯１０８と第２くし歯５９とに同
等の磁界が現れている場合は、電磁信号から発せられる
パルス信号は、回転子３２が（α／２）°回転する毎に
ピーク値に達する。以下、上記の場合において、パルス
信号のピーク位置が検出される回転角を、ｎ・（α／
２）°と表す。

【００７４】本実施例のシステムにおいて、第３くし歯
４６が第２くし歯５９と対向する位置から隣接する第１
くし歯１０８に向けて移動する過程では、回転子３２の
回転角がｎ・（α／２）°からδ°だけその第２くし歯
５９に偏った位置に達した際に、すなわち、回転子３２
の回転角が｛ｎ・（α／２）−δ｝°に達した際にパル
ス信号のピーク位置が検出される。以下、このピーク位
置を第１のピーク位置と称す。

【００７５】また、本実施例のシステムでは、その後、
第３くし歯４６が第１くし歯１０８を通過して次の第２
くし歯５９に向けて移動する過程で、回転子３２の回転
角が（ｎ＋１）・（α／２）°からδ°だけ次の第２く
し歯５９に偏った位置に達した際に、すなわち、回転子
３２の回転角が｛（ｎ＋１）・（α／２）＋δ｝°に達
した際にパルス信号のピーク位置が検出される。以下、
このピーク位置を第２のピーク位置と称す。

【００７６】更に、本実施例のシステムでは、その後、
第３くし歯４６が第２くし歯５９を通過して隣接する第
１くし歯１０８に向けて移動する過程で、回転子３２の
回転角が（ｎ＋２）・（α／２）°からδ°だけその第
２くし歯５９に偏った位置に達した際に、すなわち、回
転子３２の回転角が｛（ｎ＋２）・（α／２）−δ｝°
に達した際にパルス信号のピーク位置が検出される。以
下、このピーク位置を第３のピーク位置と称す。

【００７７】上記の如く、本実施例のシステムでは、第
１のピーク位置と第２のピーク位置との間隔が｛（α／
２）＋２δ｝°となる。また、第２のピーク位置と第３
のピーク位置との間隔が｛（α／２）−２δ｝°とな
る。このように、本実施例のシステムでは、回転子３２
が回転するに伴って、パルス間隔を交互に大きな値およ
び小さな値に変化させながら、パルス信号が発せられ
る。

【００７８】図２０は、本実施例の回転方向検出装置１
００において、回転子３２の回転に伴って、電磁コイル
３８の出力端子に生ずる電圧の変化を示す。図２０に示
す電圧信号の変化は、回転子３２の回転角がα／２°に
達する時点で上記図１５に示す状態(i) が実現され、
以後、回転角が増すに連れて、状態(i) →状態（図
１６）→状態(ii)（図１７）→状態（図１８）→状
態(i) の順で状態変化が生ずる場合に実現される。以
下、かかる状態変化を生じさせる回転方向を、回転子３
２の正転方向と称す。

【００７９】回転方向検出装置１００においては、状態
(i) が実現される前後で、電磁コイル３８から大きな
パルス信号が発せられる。このパルス信号のピーク位置
は、（α／２）°からδ°だけ逆転方向に偏った位置に
検出される。回転子３２の回転角がα°に達すると、状
態(ii)が実現される。回転方向検出装置１００におい
ては、状態(ii)が実現される前後で、電磁コイル３８
から小さなパルス信号が発せられる。このパルス信号の
ピーク位置は、α°からδ°だけ正転方向に偏った位置
に検出される。以後、回転角が増すと、回転角が（３α
／２）°に達する前後で、（３α／２）°からδ°だけ
逆転方向に偏った位置にピーク位置を有する大きなパル
ス信号が、また、回転角が２α°に達する前後で、２α
°からδ°だけ正転方向に偏った位置にピーク位置を有
する小さなパルス信号が検出される。

【００８０】本実施例において、電磁コイル３８の出力
信号は、図示しない電子制御ユニットに入力される。電
子制御ユニットは、電磁コイル３８の出力信号が所定の
しきい値Ｔｈを超えている場合に電磁コイル３８からパ
ルス信号が出力されたと判断する。図２０中に一点鎖線
で示す直線は、本実施例において用いられているしきい
値Ｔｈの大きさを表す。

【００８１】電子制御ユニットは、また、電磁コイル３
８の出力信号がしきい値Ｔｈを超えている時間に基づい
て、電磁コイル３８から出力されたパルス信号の幅を検
出する。そして、連続して出力されるパルス信号のう
ち、比較的パルス幅の大きなパルス信号を大パルスと判
断し、一方、比較的パルス幅の小さなパルス信号を小パ
ルスと判断する。

【００８２】更に、電子制御ユニットは、電磁コイル３
８からパルス信号が出力された場合、そのパルス信号が
ピーク値に達した時刻を記憶する。そして、新たなピー
ク値が検出される毎に、前回ピーク値が検出された後、
新たにピーク値が検出されるのに要した時間、即ちピー
ク間隔を演算する。電子制御ユニットは、連続して検出
されるピーク間隔のうち、比較的長期間であるものを大
ピーク間隔と判断し、一方、比較的短期間であるものを
小ピーク間隔と判断する。

【００８３】電子制御ユニットにおいて、パルス信号の
大きさは、電磁コイル３８の出力信号がしきい値Ｔｈを
超えた後、再度しき値Ｔｈ以下の値となった時点で検出
される。一方、ピーク間隔は、電磁コイル３８の出力信
号がしきい値Ｔｈを超えた後、ピーク値を通過した時点
で検出される。従って、電子制御ユニットは、回転子３
２が回転している間、パルスの大きさとピーク間隔とを
交互に検出する。

【００８４】図２１（Ａ）は、回転子３２が正転方向に
回転する場合に、電子制御ユニットに順次検出されるピ
ーク間隔およびパルス幅を、経時的に表した図表であ
る。回転子３２が正転方向に回転する場合は、図２０に
示すパルス幅およびピーク間隔が、図２０に於ける左側
から右側へ向けて順に検出される。このため、回転子３
２が正転方向に回転している間は、パルス幅およびピー
ク間隔が、図２１（Ａ）に示す如く、大パルス→大間隔
→小パルス→小間隔→大パルスの順で繰り返し検出され
る。

【００８５】図２１（Ｂ）は、回転子３２が逆転方向に
回転する場合に、電子制御ユニットに順次検出されるピ
ーク間隔およびパルス幅を、経時的に表した図表であ
る。回転子３２が逆転方向に回転する場合は、図２０に
示すパルス幅およびピーク間隔が、図２０に於ける右側
から左側へ向けて順に検出される。このため、回転子３
２が正転方向に回転している間は、パルス幅およびピー
ク間隔が、図２１（Ｂ）に示す如く、小パルス→大間隔
→大パルス→小間隔→小パルスの順で繰り返し検出され
る。

【００８６】換言すれば、パルス幅とピーク間隔とが、
上記図２１（Ａ）に示す順序で検出される場合は、回転
子３２が正転方向に回転していると判断することができ
る。一方、パルス幅とピーク間隔とが、上記図２１
（Ｂ）に示す順序で検出される場合は、回転子３２が逆
転方向に回転していると判断することができる。本実施
例において、電子制御ユニットは、パルス幅とピーク間
隔とが、上述した２種類のサイクルのうち、何れのサイ
クルで変化しているか否かに基づいて回転子３２の回転
方向を検出する。上記の手法によれば、回転子３２の回
転方向を正確に検出することができる。

【００８７】ところで、本実施例の回転方向検出装置１
００は、上記第１乃至第４実施例の回転速度検出装置１
０，５０，６０，８０と同様に、回転子３２が第１乃至
第３くし歯１０８，６０，４６のピッチ角であるα°だ
け回転する間に２つのパルス信号を出力する。このた
め、本実施例の回転方向検出装置１００によっても、高
度な加工精度を必要とすることなく、回転子３２の回転
検出に関して高い分解能を実現することができる。

【００８８】尚、上記の実施例においては、第１くし歯
部材１０２のヨーク部１０６が前記請求項記載の「非対
象磁界強度生成機構」に相当していると共に、電子制御
ユニットがパルス幅およびピーク間隔の変化サイクルに
基づいて回転子３２の回転方向を検出することにより、
前記請求項記載の「回転方向検出手段」が実現されてい
る。

【００８９】ところで、上記の実施例においては、第１
くし歯１０８と第２くし歯５９との位相差をピッチ角α
°の１／３の値としているが、本発明はこれに限定され
るものではない。すなわち、第１くし歯１０８と第２く
し歯５９との位相差は、ピッチ角α°の１／２の値を除
く任意の値に設定することができる。

【００９０】また、上記の実施例においては、磁石１０
４と第１くし歯１０８との距離、および、磁石１０４と
第２くし歯５９との距離を異ならしめることで、第１く
し歯１０８と第２くし歯５９とに強度の異なる磁界を導
くこととしているが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、例えば、磁石１０４と第１くし歯１０８との結
ぶ磁路の磁気特性と、磁石１０４と第２くし歯５９とを
結ぶ磁路の磁気特性とを異ならしめることにより、また
は、第１くし歯１０８と第３くし歯４６とのギャップ長
と、第２くし歯５９と第３くし歯４６とのギャップ長を
異ならしめることにより、両者の磁界強度を異ならせる
こととしても良い。

【００９１】更に、上記の実施例においては、パルスの
大きさを、パルス幅の大きさで比較することとしている
が、本発明はこれに限定されるものではなく、パルスの
高さ、すなわち、波高値で比較することとしても良い。

【００９２】

【発明の効果】上述の如く、本願請求項記載の発明によ
れば、第３くし歯部材と第１および第２くし歯部材と
が、歯のピッチ角である所定角度α°だけ回転する間に
２回のパルス信号を発生させることができる。すなわ
ち、本発明によれば、くし歯のピッチ角の２倍の分解能
で回転角を検出することができる。このため、本発明に
係る回転方向検出装置は、高度な加工精度を必要とする
ことなく、高い分解能を有する回転速度検出装置として
の機能を備える。

【００９３】また、本願請求項記載の発明によれば、高
度な加工精度を必要とすることなく高い分解能の下に回
転角に関するパルス信号を生成し、かつ、そのパルス信
号の大きさ、および、ピーク間隔に基づいて、正確に回
転方向を検出する回転方向検出装置を実現することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である回転速度検出装置を内
蔵するユニットベアリングの断面図である。

【図２】本発明の第１実施例である回転速度検出装置の
拡大図である。

【図３】状態が実現されている場合に第１実施例の回
転速度検出装置を図２に示すIII-III 直線に沿って切断
した際に得られる断面図である。

【図４】状態が実現されている場合に第１実施例の回
転速度検出装置を図２に示すIV矢視で表した図である。

【図５】状態が実現されている場合に第１実施例の回
転速度検出装置を図２に示すIII-III 直線に沿って切断
した際に得られる断面図である。

【図６】状態が実現されている場合に第１実施例の回
転速度検出装置を図２に示すIV矢視で表した図である。

【図７】状態が実現されている場合に第１実施例の回
転速度検出装置を図２に示すIII-III 直線に沿って切断
した際に得られる断面図である。

【図８】状態が実現されている場合に第１実施例の回
転速度検出装置を図２に示すIV矢視で表した図である。

【図９】第１実施例の回転速度検出装置から出力される
パルス信号の波形である。

【図１０】本発明の第２実施例である回転速度検出装置
の拡大図である。

【図１１】本発明の第３実施例である回転速度検出装置
の拡大図である。

【図１２】本発明の第４実施例である回転速度検出装置
の拡大図である。

【図１３】本発明の第５実施例である回転方向検出装置
の拡大図である。

【図１４】第５実施例の回転方向検出装置が備える第１
くし歯部材および第２くし歯部材を図１３に示すXIV 矢
視で表した図である。

【図１５】状態(i) が実現されている場合に第５実施
例の回転方向検出装置を図１３に示すXIV 矢視で表した
図である。

【図１６】状態が実現されている場合に第５実施例の
回転方向検出装置を図１３に示すXIV 矢視で表した図で
ある。

【図１７】状態(ii)が実現されている場合に第５実施
例の回転方向検出装置を図１３に示すXIV 矢視で表した
図である。

【図１８】状態が実現されている場合に第５実施例の
回転方向検出装置を図１３に示すXIV 矢視で表した図で
ある。

【図１９】第５実施例の回転方向検出装置が備える磁石
の周囲を還流する磁力線の様子を表す図である。

【図２０】第５実施例の回転方向検出装置から出力され
るパルス信号の波形である。

【図２１】図２１（Ａ）は回転子が正転方向に回転して
いる場合に順次検出されるピーク間隔とパルス幅とを示
す図表である。図２１（Ｂ）は回転子が逆転方向に回転
している場合に順次検出されるピーク間隔とパルス幅と
を示す図表である。

【符号の説明】

１０；５０；６０；８０ 回転速度検出装置 １２ ユニットベアリング ３２；８２ 回転子 ３３ ヨーク ３４，３６；５６；９０；１０４ 磁石 ３８；９２ 電磁コイル ４２；５８；６６；９４ 第１くし歯 ４４；５９；６８；９６ 第２くし歯 ４６；８４ 第３くし歯 ５２；６２；８６；１０２ 第１くし歯部材 ５４；６４；８８ 第２くし歯部材 １００ 回転方向検出装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周方向に所定ピッチ角毎に複数の歯を備
   える第１くし歯部材と、 前記第１くし歯部材に対して回動不能、かつ、離間した
   位置に固定され、かつ、前記第１くし歯部材の歯および
   そのピッチの中心と位相の異なる位置に、周方向に前記
   所定ピッチ角毎に複数の歯を備える第２くし歯部材と、 前記第１くし歯部材の歯および前記第２くし歯部材の歯
   と対向する複数の歯を、周方向に前記所定ピッチ角毎に
   備えると共に、前記第１くし歯部材および前記第２くし
   歯部材に対して回動可能に配設される第３くし歯部材
   と、 巻線部分が前記第１くし歯部材と前記第２くし歯部材と
   の間に位置するように配設される電磁コイルと、 前記第１くし歯部材、前記第２くし歯部材および前記第
   ３くし歯部材と共に前記電磁コイルと錯交する磁気回路
   を形成する磁石と、前記第１くし歯部材の歯に現れる磁界の強度と、前記第
   ２くし歯部材の歯に現れる磁界の強度とを異ならせる非
   対象磁界強度生成機構と、 前記電磁コイルから出力されるパルス信号のピーク間隔
   およびパルスの大きさに基づいて前記第１および第２く
   し歯部材と、前記第３くし歯部材との相対回転方向を検
   出する回転方向検出手段と、 を備えることを特徴とする回転方向検出装置。