JP3272392B2 - X線検査装置及びかかる装置に使用されるフィルタ手段 - Google Patents

X線検査装置及びかかる装置に使用されるフィルタ手段

Info

Publication number
JP3272392B2
JP3272392B2 JP08884992A JP8884992A JP3272392B2 JP 3272392 B2 JP3272392 B2 JP 3272392B2 JP 08884992 A JP08884992 A JP 08884992A JP 8884992 A JP8884992 A JP 8884992A JP 3272392 B2 JP3272392 B2 JP 3272392B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
holding member
ray
filter body
filter
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP08884992A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH05103776A (ja
Inventor
シュリー ハラルド
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips NV
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips NV, Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips NV
Publication of JPH05103776A publication Critical patent/JPH05103776A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3272392B2 publication Critical patent/JP3272392B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/08Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4035Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis the source being combined with a filter or grating
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21KTECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K1/00Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
    • G21K1/10Scattering devices; Absorbing devices; Ionising radiation filters

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はX線ビームの出射用X線
源及びX線源に対向して位置するX線検出器に接続され
るフレームと、 −X線源とX線検出器間に位置し、X線吸収フィルタ本
体と、フィルタ本体をX線ビーム内に位置させる駆動手
段とからなるフィルタ手段とからなるX線検査装置に係
る。
【0002】
【0003】
【従来の技術】上記複数のX線検査装置は欧州特許第B
1−157688号で公知である。上記の特許から、心
臓及び肺のような相互に異なるX線吸収を有する対象が
同じX線影像に現われる時、X線影像は非常に暗い領域
に隣る非常に明るい領域を示すことが知られている。こ
れらの領域内のコントラスト低下の小さい差だけを有す
るX線影像の構造は観察するのが難しい。X線ビームが
高透過率の領域で減衰されるよう、くさび形フィルタ本
体をX線ビーム内に位置させることで、X線影像のダイ
ナミックレンジが関心のある細部の吸収値の範囲をカバ
ーするよう調整されうるように、像の平均コントラスト
が減少される。初めに、患者上に光学的に投射されるX
線影像が作られる。例えばプラスチックか鉛からなり、
フィルタ本体のX線吸収に対応する光吸収を有するくさ
び形フィルタ本体を光路に位置させることで、フィルタ
位置の可視指示が得られる。フィルタ本体を所望の位置
にした後、最終X線写真がとられる。上記種類のX線検
査装置において、X線ビームは2対のX線吸収シャッタ
でコリメートされ、患者上のその投射は視界を決定す
る。これらのシャッタはX線源に近い筐体内に可動自在
に設けられる。同じ筐体において、視界の光指示を得る
よう、鏡はX線源の位置に対応する位置から患者上に光
を投射する位置にある。X線ビーム中に置かれうる余分
なフィルタは望ましくは鏡及びコリメーティング鉛シャ
ッタを有する同じ筐体内に設けることが望ましく、その
為に小さな空間をとらなければならない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は出来る限り小さい空間をとるフィルタ手段が設けられ
る上記種類のX線検査装置を提供することである。本発
明の目的は又簡単で、比較的安く、二重安全設計のフィ
ルタ手段を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明によるX線検査装
置は、駆動手段が、−X線源をX線検出器に接続する中
心線の回りに位置する中心開口を有する2つの保持部材
と、上記フィルタ本体は、保持部材間に位置し、案内手
段を介してそれに可動自在に接続され、 −保持部材を中心線の回りに回転するよう少なくとも1
つの保持部材に結合されたモータと、 −保持部材を結合又は非結合する結合手段と、保持部材
の中心線の回りの接合回転はフィルタ本体を保持部材に
対して固定されるようにし、保持部材の1つの他の保持
部材に関する回転はフィルタ本体を案内手段を介して保
持部材に対して動かさせることを特徴とする。
【0006】X線ビームのフィルタ本体の回転と変位の
両方のため、単一のモータが用いられるので、フィル
タ手段は2つの別なモータが用いられる従来の場合より
少ない空間をとる。簡単な機械的手段により、フィルタ
本体の回転及び変位の両方が実行されるので、フィルタ
手段の部品の数は小さく保たれ、フィルタ手段の価格を
下げる。本発明によるX線検査装置の実施例は保持部材
及びフィルタ本体は板形であり、フィルタ本体は、保持
部材に平行な面で旋回自在であるよう第1の保持部材に
枢支点で接続され、案内手段はフィルタ本体又は第2の
保持部材に設けられる爪部と、第2の保持部材又はフィ
ルタ本体内の溝とからなり、その溝内で爪部が案内され
ることを特徴とする。
【0007】保持部材が共に回転される時、フィルタ本
体は、保持部材間でクランプされ、中心線の回りを保持
部材と共に回転する。保持部材が互いに関して回転する
時、爪部及び溝はフィルタ本体を枢支点の回りに枢支す
るようにさせ、保持部材の回転の方向によって中心線に
向けて又はそれから離間して中心開口内に動く。爪部は
フィルタ本体に設けられえ、その場合、溝は爪部を有す
るフィルタ本体の側面に面する第2の保持部材内に設け
られる。溝は曲がっており、半径方向に延在する。爪部
は又第2の保持部材に設けられえ、その場合溝はフィル
タ本体内を通る。
【0008】本発明によるX線検査装置の他の実施例は
保持部材が歯付円周を有することを特徴とする。保持部
材はモータの歯車に直接に又は伝達ギヤを介して結合さ
れうる。接続が滑車、チェーン又は駆動ベルトのような
中間伝達手段を必要としないので、フィルタ手段の部品
の数は比較的に少ないままである。
【0009】本発明によるX線検査装置の他の実施例は
結合手段が一の保持部材の回転を他の保持部材に回転を
伝達する摩擦部材と、保持部材の1つをロックするフレ
ーキとからなることを特徴とする。両保持部材は例えば
歯車に各々接続され、その1つはモータにより駆動され
る。両保持部材の歯車は、モータにより直接駆動される
歯車の回転が第2の歯車に伝達され、両保持部材が共に
回転するよう、摩擦部材を介して結合される。電磁クラ
ッチでありうるブレーキの作動によりモータにより直接
駆動されない保持部材の歯車は阻止されうる。摩擦部材
で生じた力は該阻止された保持部材の回転を生じさせる
のに十分大きくないので、モータにより直接駆動される
保持部材だけが回転しうる。
【0010】本発明によるX線検査装置の他の実施例は
2つのフィルタ手段がX線源近くに位置する1つの一体
ユニットとして設けられることを特徴とする。同じ筐体
内で2つのフィルタ手段を用いることで、異なる形状の
多数の領域は2つのフィルタ本体によりX線影像でカバ
ーされうる。
【0011】
【実施例】本発明によるX線検査装置及びフィルタ手段
の望ましい実施例を図面と共に以下に詳細に説明する。
図1はX線源3及びX線像増倍管5に接続されたC形フ
レーム2からなるX線検査装置を示す。X線源3はX線
7のビームを出射し、人体8を通過した後、像増倍管5
の入射スクリーンで検出される。例えはCsIからなる
入射スクリーンにおいて、光陰極に入射し、そこから電
子を発散させる光画像が形成される。電子は例えば2k
Vの電位差を通って加速され、増大した強度で光画像を
形成するようリンを含む出力スクリーンに入射する。像
増倍管5の出力スクリーンの光画像はテレビジョンモニ
ターに表示される映像信号を形成するテレビジョンカメ
ラ9で検出される。C形フレーム2は支持部材11内の
円周方向に動きえ、支持部材11は軸13の回りに回転
自在である。フレーム2の円周方向の回転又は支持部材
11の軸13の回りの回転で、X線源3とX線像増倍管
5を接続する中央線15は等角点(アイソセンタ)17
の回りに回転する。X線像において、等角点11はフレ
ーム2の位置にかかわりなく同じ位置を常に占める。患
者テーブル19の高さは患者8内の問題の領域を等角点
17内に置くよう通常選択される。X線源3の近くに、
X線ビーム5を区切る鉛シャッタ23を含むコリメーテ
ィングユニット21が置かれる。
【0012】図2は中心線15から離れ及びそれに向け
て動きうる鉛シャッタ23を含むコリメーティングユニ
ット21を概略的に示す。全部で直角を囲む4つの鉛シ
ャッタ23がある。X線ビーム7上のシャッタ23のコ
リメーティング効果の可視指示を得るために、X線透過
鏡25がコリメーティングユニット21内にある。コリ
メーティングユニット21の筐体22内に実際含まれる
光源27はX線源3の焦点29に対応する位置に置かれ
る。鉛シャッタ23の光源27による患者8への投射は
X線像の視野に対応する。例えば銅又はアルミニウムの
くさび形フィルタ本体33からなるフィルタ手段31
は、筐体22内に固定され、モータ34により中心線1
5に向って及びそれから離れるよう変位され、中心線の
回りを回転しうる。モータ34は患者テーブル19の側
部に接続されうる制御パネル35からX線検査装置の利
用者により始動されるうる。フィルタ手段31は又鉛シ
ャッタ23の下に置かれうるが、又はコリメーティング
ユニット21がないX線検査装置で用いられうる。
【0013】図3はフィルタ本体33が2つの円盤形保
持部材37及び37’間で保持され、中心線15が通過
する中心開口39内で可動自在であり、中心線が図の面
に垂直であるフィルタ手段31の平面図を示す。この図
に示す実施例では、2つのフィルタ手段は、2つのフィ
ルタ本体33及び33’及び4つの保持部材37がある
ように互いの上部に置かれる。4つの保持部材37は2
つのモータ34及び34’により中心線の回りに回転さ
れうる。各保持部材37の角位置を決定するよう4つの
ポテンショメータ41及び41’がモータ34及び3
4’に接続される。ポテンショメータ41,41’の信
号は例えばX線ビームのフィルタ本体33,33’の自
動位置決め用制御ユニットに供給される。
【0014】図4は分解された状態の一対の保持部材3
7,37’を示す。フィルタ本体33は、枢支点を通
り、図の面に垂直である軸の回りに回転自在であるよう
枢支点43で保持部材37に取付けられる。フィルタ本
体33は、図の面に垂直に延在し、保持部材37’の曲
率半径方向溝47に嵌合する爪部45を設けられてい
る。保持部材37’は爪部45が溝47に係合するよう
保持部材37の上部に位置される。組立状態で、保持部
材が互いに関して回転される時、溝47は枢支点43の
回りにフィルタ本体33を回転させ、それによりフィル
タ本体33は中心開口39の一部を覆うか、又は覆わな
い。両保持部材が共に回転する時、フィルタ本体33の
直線縁部49は図の面に垂直に延在する中心線15の回
りに回転する。
【0015】図5は、磁気的に作動可能なブレーキ42
及びフェロド社(英国)により供給される「フェロド
(Ferodo) 3701 F」のような摩擦部材54の層に
より相互に結合される2つのスパーギヤ53及び55か
らなる結合手段の概略図を示す。ブレーキ42が作動さ
れない時、モータ34及びスパーギヤ50により駆動さ
れるスパーギヤ53の回転は摩擦部材54の層によりス
パーギヤ55に伝達される。摩擦部材54の層はスパー
ギヤ53又は54の1つに固定的に接続される。この様
にして、保持部材37及び37’は、フィルタ本体33
が中心線15の回りに回転されるよう、等角速度で中心
線15の回りに接合して回転される。ブレーキ42を作
動されると、スパーギヤが阻止される。摩擦部材54の
層の摩擦の係数はスパーギヤ53の回転を妨げるのに充
分大きくないので、保持部材37’だけが中心線15の
回りを回転し、フィルタ本体33の変位を生じさせる。
【0016】図6はフィルタ手段31の断面図を示す。
スパーギヤ49はモータ34によりスパーギヤ50を介
して駆動される。スパーギヤ51は摩擦部材54の層を
介してスパーギヤ49に結合される。スパーギヤ49及
び51は、図示されない伝達ギヤを介して、電磁ブレー
キ42が励磁されるかされないかにより保持部材37及
び37’を接合的にか、或いは互いに対して回転させ
る。スパーギヤ51の回転は、保持部材37の角位置を
記録するポテンショメータ41(図示せず)に接続され
るスピンドル40に伝達される。同様に、スパーギヤ4
9,53及び55は夫々、各ポテンショメータ41及び
41’に接続される。
【図面の簡単な説明】
【図1】X線検査装置を示す図である。
【図2】フィルタ手段からなるコリメーティングユニッ
トの概略図である。
【図3】本発明によるフィルタ手段の平面図である。
【図4】本発明による保持部材及びフィルタ手段のフィ
ルタ本体を示す図である。
【図5】フィルタ手段の結合手段の概略図である。
【図6】A−A線で切截された図3のフィルタ手段の断
面図である。
【符号の説明】
2 C形フレーム 3 X線源 5 X線像増倍管 7 X線ビーム 8 本体 9 テレビジョンカメラ 11 当接部材 13 軸 15 中心線 17 等角点 21 コリメーティングユニット 22 筐体 23 鉛ジャック 25 鏡 27 光源 29 焦点 31 フィルタ手段 33,33’ フィルタ本体 34,34’ モータ 35 制御パネル 37,37’ 保持部材 39 中心開口 41,41’ ポテンショメータ 43 枢支点 45 爪部 47 溝 49 縁 50,53,55 スパーギヤ 54 摩擦部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 590000248 Groenewoudseweg 1, 5621 BA Eindhoven, T he Netherlands (56)参考文献 実開 昭61−100406(JP,U) 実開 平4−88914(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 6/00

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】線ビームの出射用X線源(3)及びX
    線源に対向して位置するX線検出器(5)に接続される
    フレーム(2)と、 線源(3)とX線検出器(5)間に位置し、X線吸
    収フィルタ本体(33)と、フィルタ本体をX線ビーム
    内に位置させる駆動手段とからなるフィルタ手段(3
    1)とからなり、 該駆動手段は、 線源(3)X線検出器(5)接続する中心線(1
    5)の回りに位置する中心開口(39)を有する2つの
    保持部材(37,37’)と、上記フィルタ本体(3
    3)は、保持部材(37,37’)間に位置し、案内手
    段(45,47)を介して保持部材に可動自在に接続さ
    れ、 持部材(37,37’)を中心線(15)の回りに回
    させるよう少なくとも1つの保持部材(37,3
    7’)に結合された単一のモータ(34)と、 持部材(37,37’)を結合又は非結合とする結合
    手段(42,54)とを有し、 保持部材(37,37’)中心線(15)の回りに共
    回転されるとき、フィルタ本体(33)保持部材に
    対して固定され、保持部材のうちの1つ他の保持部材
    に関して回転されるとき、フィルタ本体案内手段(4
    5,47)を介して保持部材に対して動ことを特徴と
    するX線検査装置。
  2. 【請求項2】 保持部材(37,37’)及びフィルタ
    本体(33)は板形であり、フィルタ本体(33)は、
    保持部材(37,37’)に平行な面で旋回自在である
    よう第1の保持部材(37)に枢支点(43)で接続さ
    れ、案内手段(45,47)はフィルタ本体(33)又
    は第2の保持部材(37’)に設けられる爪部(45)
    と、第2の保持部材(37’)又はフィルタ本体(3
    3)内の溝(47)とからなり、その溝内で爪部(4
    5)が案内されることを特徴とする請求項1記載のX線
    検査装置。
  3. 【請求項3】 保持部材(37,37’)は歯付円周を
    有することを特徴とする請求項1又は2記載のX線検査
    装置。
  4. 【請求項4】 結合手段(42,54)は一の保持部材
    (37’)の回転を他の保持部材(37)に伝達する摩
    擦部材(42)と、保持部材(37,37’)の1つを
    ロックするレーキ(54)とからなることを特徴とす
    る請求項1,2又は3記載のX線検査装置。
  5. 【請求項5】 2つのフィルタ手段がX線源近くに位置
    する1つの一体ユニットとして設けられることを特徴と
    する請求項1乃至4のうちいずれか一項記載のX線検査
    装置。
JP08884992A 1991-04-12 1992-04-09 X線検査装置及びかかる装置に使用されるフィルタ手段 Expired - Fee Related JP3272392B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL912008604 1991-04-12
EP91200860 1991-04-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05103776A JPH05103776A (ja) 1993-04-27
JP3272392B2 true JP3272392B2 (ja) 2002-04-08

Family

ID=8207606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP08884992A Expired - Fee Related JP3272392B2 (ja) 1991-04-12 1992-04-09 X線検査装置及びかかる装置に使用されるフィルタ手段

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5200986A (ja)
EP (1) EP0508535B1 (ja)
JP (1) JP3272392B2 (ja)
DE (1) DE69208130T2 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI94913C (fi) * 1994-02-15 1995-11-10 Orion Yhtymae Oy Röntgenkuvauslaitteen suodinjärjestely
FR2770677B1 (fr) * 1997-11-03 1999-12-24 Ge Medical Syst Sa Filtre de conformation de faisceau de rayon-x a surface variable et appareil d'imagerie pour rayon-x incorporant un tel filtre
US7881555B2 (en) * 2006-08-29 2011-02-01 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Methods and systems for reducing bright burn in images
CN101789277B (zh) * 2009-01-24 2014-06-11 Ge医疗系统环球技术有限公司 滤波器和x射线成像系统
JP5503919B2 (ja) * 2009-08-06 2014-05-28 株式会社東芝 X線ct装置
US10030961B2 (en) 2015-11-27 2018-07-24 General Electric Company Gap measuring device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1170506A (fr) * 1956-03-31 1959-01-15 Siemens Reiniger Werke Ag Dispositif pour le réglage de l'exposition dans les radiographies
DE1948037C3 (de) * 1969-09-23 1975-03-06 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Röntgenzielgerät
FR2561516B1 (fr) * 1984-03-20 1988-03-04 Thomson Cgr Installation de radiologie a filtre compensateur
DE8713933U1 (de) * 1987-10-16 1989-02-09 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Rotierende, mit einem Schlitz versehene Strahlenblende
DE4041296A1 (de) * 1990-02-16 1991-08-22 Siemens Ag Primaerstrahlenblende
US5107529A (en) * 1990-10-03 1992-04-21 Thomas Jefferson University Radiographic equalization apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
EP0508535B1 (en) 1996-02-07
JPH05103776A (ja) 1993-04-27
DE69208130T2 (de) 1996-08-29
US5200986A (en) 1993-04-06
DE69208130D1 (de) 1996-03-21
EP0508535A1 (en) 1992-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5365562A (en) Digital imaging apparatus
CA1123973A (en) X-ray fluoroscopy device
US7734325B2 (en) Apparatus and method for multi-modal imaging
US8050735B2 (en) Apparatus and method for multi-modal imaging
EP0430338A1 (en) X-ray examination apparatus
FR2718942A1 (fr) Appareil de radiodiagnostic.
EP0485998A1 (en) X-ray apparatus
EP0730814A1 (en) Digital scan mammography apparatus
US20120106702A1 (en) Apparatus and method for multi-modal imaging using multiple x-ray sources
JP3272392B2 (ja) X線検査装置及びかかる装置に使用されるフィルタ手段
US4731806A (en) Grid moving apparatus for radiography
US4896344A (en) X-ray video system
JP2001340332A (ja) X線画像診断装置
US20160183891A1 (en) Apparatus and method for multi-modal imaging
KR101434753B1 (ko) 조사범위 조절수단을 구비하는 콜리메이터장치
EP1263217B1 (en) X-ray system
JPS61278843A (ja) 放射線画像情報記録装置
CA1228181A (en) X-ray examination apparatus having a selective filter
US5224145A (en) X-ray beam limiting apparatus including pivotable blade
JPS6113941A (ja) スライス位置表示装置
JP2000321219A (ja) X線ct装置
JPH05292402A (ja) X線診断装置
JPH0614172B2 (ja) X線画像のエネルギー・サブトラクシヨン方法およびその方法に用いられる積層体
JPH06285057A (ja) X線透過像撮影装置
JP2000261723A (ja) 放射線撮像装置用の光学系及び放射線撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees