JP3265498B2 - Vertical furnace for semiconductor wafer - Google Patents

Vertical furnace for semiconductor wafer

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JP3265498B2 JP24556996A JP24556996A JP3265498B2 JP 3265498 B2 JP3265498 B2 JP 3265498B2 JP 24556996 A JP24556996 A JP 24556996A JP 24556996 A JP24556996 A JP 24556996A JP 3265498 B2 JP3265498 B2 JP 3265498B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シリコンウェーハ
等の半導体ウェーハに不純物を埋め込み拡散したり、あ
るいは減圧下での化学的気相成長方法によりCVD膜を
形成したりする半導体ウェーハ用縦型炉に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiconductor wafer vertical furnace for embedding and diffusing impurities into a semiconductor wafer such as a silicon wafer or forming a CVD film by a chemical vapor deposition method under reduced pressure. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の半導体ウェーハ用縦型炉
としては、垂直な炉芯管を有する炉体と、その炉芯管に
装入され、内側に半導体ウェーハを水平に支持する溝又
は縁を上下方向へ等間隔に離して設けた石英又はシリコ
ン製ボートと、半導体ウェーハを支持するアームを有
し、垂直な軸を中心として回動可能で、昇降かつ水平移
動可能であり、ボートとウェーハカセットの間で半導体
ウェーハを移載するウェーハ移載ロボットとを備えたも
のが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a vertical furnace for semiconductor wafers of this type, a furnace body having a vertical furnace core tube, a groove or the like which is inserted into the furnace core tube and horizontally supports the semiconductor wafer therein is provided. A quartz or silicon boat provided with the edges spaced at equal intervals in the vertical direction, and an arm for supporting the semiconductor wafer, rotatable about a vertical axis, vertically movable and horizontally movable, 2. Description of the Related Art There is known a device provided with a wafer transfer robot for transferring a semiconductor wafer between wafer cassettes.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
半導体ウェーハ用縦型炉では、半導体ウェーハの両面に
成膜又は拡散が行われるので、後工程で次のような不都
合が生ずる。 (1)poly−Si膜形成において、ボートと半導体
ウェーハとの接触部が段差として残る。このため後工程
でこの面をミラー研磨加工した場合、段差部がピット状
突起として残る不具合がある。 (2)バイポーラ用基板の不純物埋め込み拡散では、半
導体ウェーハの裏面にも不純物が拡散されるが、次工程
でエピタキシャル成長(拡散後のウェーハ表面上に気相
成長で単結晶シリコン薄膜を形成)する場合、この工程
中に裏面に拡散されていた不純物が再び気相中に拡散
し、ウェーハ表面にまわり込んで、再び基板に拡散され
るオートドープ現象が顕著になり、ウェーハ特性に悪影
響を及ぼす。又、このオートドープ対策のため、エピタ
キシャル工程でさまざまな制約が出て、生産性が低下す
る不具合がある。かかる不都合、すなわち両面に対する
成膜又は拡散を解消するため、半導体ウェーハを平板に
載置して処理を施すウェーハチャージ方法を用いること
も考えられるが、従来のウェーハ移載ロボットを用いた
場合には、対応が困難であった。そこで、本発明は、半
導体ウェーハの移載を自動的になし得、かつ片面のみに
対する成膜や拡散等を行い得る半導体ウェーハ用縦型炉
を提供することを目的とする。
However, in a conventional vertical furnace for semiconductor wafers, film formation or diffusion is performed on both surfaces of the semiconductor wafer, so that the following inconvenience occurs in a subsequent process. (1) In forming the poly-Si film, a contact portion between the boat and the semiconductor wafer remains as a step. For this reason, when this surface is mirror-polished in a later step, there is a problem that a step portion remains as a pit-shaped projection. (2) In the impurity buried diffusion of the bipolar substrate, the impurities are also diffused on the back surface of the semiconductor wafer. However, when the epitaxial growth is performed in the next step (a single crystal silicon thin film is formed by vapor phase growth on the wafer surface after diffusion) During this process, the impurities that have been diffused on the back surface diffuse again into the gas phase, and then reach the wafer surface, whereupon the auto-doping phenomenon is remarkably diffused into the substrate, which adversely affects the wafer characteristics. In addition, various measures are taken in the epitaxial process to prevent the auto-doping, and there is a problem that productivity is reduced. In order to eliminate such inconvenience, that is, film formation or diffusion on both sides, it is conceivable to use a wafer charging method of mounting a semiconductor wafer on a flat plate and performing processing, but when using a conventional wafer transfer robot, , It was difficult to respond. Therefore, an object of the present invention is to provide a semiconductor wafer vertical furnace that can automatically transfer a semiconductor wafer and perform film formation, diffusion, and the like on only one side.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の半導体ウェーハ用縦型炉は、垂直な炉芯管
を有する炉体と、その炉芯管に装入されるボートと、ボ
ートの内側に上下方向へ等間隔に離して水平に取り付け
られ、周縁に開口した切欠部を有するプレート本体、及
びその切欠部に上方から着脱可能に装着されることによ
り上記プレート本体と一体で半導体ウェーハを支持可能
とする着脱部からなり、半導体ウェーハを載置する多数
のウェーハ載置プレートと、垂直な軸を中心として回動
可能で、昇降かつ水平移動可能なロボット本体、ロボッ
ト本体から水平方向へ進退可能で、半導体ウェーハを支
持可能な2本の細いアーム、及びこの両アーム間に位置
するようにしてロボット本体に昇降可能かつロボット本
体から水平方向へ進退可能で、前記着脱部を支持可能な
矩形フレーム状アームからなり、ボートとウェーハカセ
ットの間で半導体ウェーハを移載するウェーハ移載ロボ
ットとを備えることを特徴とする。前記ウェーハ載置プ
レートの着脱部の幅,ウェーハ移載ロボットの2本の細
いアームの間隔及び矩形フレーム状アームの幅は、2本
の細いアームの間隔>着脱部の幅>矩形フレーム状アー
ムの幅なる関係を満たすことが好ましい。又、前記ウェ
ーハ移載ロボットの2本の細いアーム及び矩形フレーム
状アームは、バキュームチャックを有していることが好
ましい。
In order to solve the above problems, a vertical furnace for a semiconductor wafer according to the present invention comprises: a furnace body having a vertical furnace core tube; a boat to be charged into the furnace core tube; A plate body which is horizontally mounted at equal intervals in the vertical direction inside the boat and has a cutout portion opened at the periphery, and is detachably mounted in the cutout portion from above so that the semiconductor is integrally formed with the plate body. It consists of a detachable part that can support wafers, a large number of wafer mounting plates on which semiconductor wafers are mounted, a robot body that can rotate about a vertical axis, can move up and down and move horizontally, a horizontal direction from the robot body Two thin arms that can move back and forth and can support a semiconductor wafer, and can be moved up and down to the robot body so as to be located between these two arms, and move horizontally from the robot body. Possible, the result of the detachable unit from the supportable rectangular frame shape arm, characterized in that it comprises a wafer transfer robot for transferring the semiconductor wafers between the boat and the wafer cassette. The width of the attaching / detaching portion of the wafer mounting plate, the interval between the two thin arms of the wafer transfer robot, and the width of the rectangular frame-shaped arm are as follows: the interval between the two thin arms> the width of the attaching / detaching portion> the width of the rectangular frame-shaped arm. It is preferable to satisfy a wide relationship. Further, it is preferable that the two thin arms and the rectangular frame-shaped arm of the wafer transfer robot have a vacuum chuck.

【0005】ここで、ボート及びウェーハ載置プレート
は、石英やシリコン又は炭化珪素からなることが望まし
い。又、ボートに対するウェーハ載置プレートの取り付
けは、両者の固着又はボートに設けた溝若しくは縁への
ウェーハ載置プレートの着脱可能な嵌め合い若しくは載
置による。
Here, the boat and the wafer mounting plate are desirably made of quartz, silicon or silicon carbide. The attachment of the wafer mounting plate to the boat is based on the attachment of the two or the detachable fitting or mounting of the wafer mounting plate on a groove or an edge provided in the boat.

【0006】[0006]

【発明の実施の態様】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図1,図2及び図3は本発
明に係る半導体ウェーハ用縦型炉の一部を構成するウェ
ーハ載置プレート付きボートの実施の形態の一例を示す
側面図,要部の正面図及び図2における III−III 線断
面図である。図中1は石英やシリコン,炭化珪素等から
なるボートで、図示しない炉体の垂直な炉芯管に装入さ
れるものであり、このボート1は、同一円周上において
約1/4の間隔で離隔して立設した3本の支柱2と、こ
れらの支柱2の上下端部を連結した円板状の端板3とか
らなる。ボート1の各支柱2の内側には、上下方向へ等
間隔に離隔して水平方向の多数のプレート嵌合溝4が形
成されており、これらのプレート嵌合溝4には、ボート
1と同様に石英やシリコン等からなり、半導体ウェーハ
(図示せず)を載置する円板状のウェーハ載置プレート
5が周縁部の嵌め合いによってそれぞれ取り付けられて
いる。ウェーハ載置プレート5は、載置される半導体ウ
ェーハに対する片面のみの処理を可能とするもので、周
縁に開口した矩形状の切欠部6を有する円板状のプレー
ト本体7と、その切欠部6に上方から着脱可能に嵌め合
わされると共に、切欠部6の周縁上部の段部6aに係止
されるフランジ8aを有する矩形状の着脱部8とからな
り、半導体ウェーハを載置する円形の凹部9が上面に形
成されている。なお、本発明は、上記構造に限定される
ものではなく、後述の図7に示すように、ボート1の各
支柱2に対し、上下方向へ等間隔に離隔してプレート本
体7を水平に一体的に接合した構造でもよい。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1, 2 and 3 are a side view, an elevation view of a main part and an example of an embodiment of a boat with a wafer mounting plate constituting a part of a vertical furnace for semiconductor wafers according to the present invention. FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. In the drawing, reference numeral 1 denotes a boat made of quartz, silicon, silicon carbide, or the like, which is inserted into a vertical furnace core tube of a furnace body (not shown). It comprises three pillars 2 erected at intervals and a disk-shaped end plate 3 connecting the upper and lower ends of these pillars 2. A number of horizontal plate fitting grooves 4 are formed at equal intervals in the vertical direction inside each of the columns 2 of the boat 1, and these plate fitting grooves 4 are similar to those of the boat 1. A disk-shaped wafer mounting plate 5 made of quartz, silicon, or the like, on which a semiconductor wafer (not shown) is mounted, is attached by fitting the peripheral portions. The wafer mounting plate 5 enables processing on only one side of a semiconductor wafer to be mounted, and includes a disk-shaped plate body 7 having a rectangular notch 6 opened at a peripheral edge, and a notch 6. And a rectangular recessed portion 8 having a flange 8a which is detachably fitted from above and which is engaged with a step 6a at the upper peripheral edge of the notch 6, and which has a circular recess 9 on which a semiconductor wafer is placed. Are formed on the upper surface. Note that the present invention is not limited to the above structure, and as shown in FIG. 7 to be described later, the plate body 7 is horizontally integrated with each support 2 of the boat 1 at equal intervals in the vertical direction. It may be a structure that is joined together.

【0007】図4,図5及び図6は上述したウェーハ載
置プレート付きボート等と相俟って半導体ウェーハ用縦
型炉を構成するウェーハ移載ロボットの実施の形態の一
例を示す正面図,側面図及び平面図である。このウェー
ハ移載ロボット10は、ボート1と図示しないウェーハ
カセットの間で半導体ウェーハを移載するもので、垂直
な軸を中心として回動可能であると共に、昇降可能かつ
水平移動可能に設けられたロボット本体11と、ロボッ
ト本体11の上方においてロボット本体から前方(図5
において左方)に向けて水平方向へ進退可能に設けられ
ると共に、半導体ウェーハを支持する2本の細いアーム
12と、この両アーム12間に位置するようにしてロボ
ット本体11に昇降可能かつロボット本体11から前方
に向けて水平方向へ進退可能に設けられると共に、ウェ
ーハ載置プレート5の着脱部8を支持する矩形フレーム
状アーム13とからなる。そして、ウェーハ移載ロボッ
ト10の2本の細いアーム12の間隔及び矩形フレーム
状アーム13の幅と、ウェーハ載置プレート5の着脱部
8の幅との間には、矩形フレーム状アーム13による着
脱部8の昇降を支障なくするため、2本の細いアーム1
2の間隔>着脱部8の幅>矩形フレーム状アーム13の
幅なる関係を満たすように設けられている。又、ウェー
ハ移載ロボット10の2本の細いアーム12及び矩形フ
レーム状アーム13には、半導体ウェーハや着脱部8の
落下等を防止するため、バキュームチャック(図示せ
ず)が備えられている。
FIGS. 4, 5 and 6 are front views showing an example of an embodiment of a wafer transfer robot constituting a vertical furnace for semiconductor wafers in combination with the above-mentioned boat with a wafer mounting plate and the like. It is a side view and a plan view. The wafer transfer robot 10 transfers semiconductor wafers between the boat 1 and a wafer cassette (not shown). The wafer transfer robot 10 is rotatable about a vertical axis, and is provided so as to be able to move up and down and move horizontally. The robot body 11 and the front of the robot body above the robot body 11 (FIG. 5)
In the horizontal direction toward the left), two thin arms 12 supporting a semiconductor wafer, and being movable between the two arms 12 so as to be able to ascend and descend to the robot body 11 and to have the robot body A rectangular frame-like arm 13 is provided so as to be able to move forward and backward in the horizontal direction from 11 and supports the attaching / detaching portion 8 of the wafer mounting plate 5. The space between the two thin arms 12 of the wafer transfer robot 10 and the width of the rectangular frame-shaped arm 13 and the width of the attachment / detachment portion 8 of the wafer mounting plate 5 are attached and detached by the rectangular frame-shaped arm 13. Two thin arms 1 to prevent the lifting and lowering of the part 8
It is provided so as to satisfy the following relationship: interval of 2> width of detachable portion 8> width of rectangular frame-shaped arm 13. Further, the two thin arms 12 and the rectangular frame-shaped arm 13 of the wafer transfer robot 10 are provided with a vacuum chuck (not shown) for preventing the semiconductor wafer and the attaching / detaching portion 8 from falling.

【0008】上記構成の半導体ウェーハ用縦型炉を用い
て半導体ウェーハに成膜や拡散処理を行うには、先ず、
図7(a)に示すように、ウェーハ移載ロボット10の
ロボット本体11を適宜に作動してウェーハカセットと
対向させた後、2本の細いアーム12により半導体ウェ
ーハWを支持する。次に、図7(b)に示すように、ロ
ボット本体11を適宜に作動してボート1と対向させる
と共に、ボート1の所要のウェーハ載置プレート5の上
方へ2本の細いアーム12を位置させた後、両アーム1
2のバキュームチャックをOFFとする。この時、矩形
フレーム状アーム13は、ウェーハ載置プレート5の着
脱部8の下方に位置する。次いで、図7(c)に示すよ
うに、ウェーハ移載ロボット10の矩形フレーム状アー
ム13を上昇させて着脱部8を支持した後さらに上昇さ
せ、図7(d)に示すように、半導体ウェーハWが2本
の細いアーム12から離れた位置で矩形フレーム状アー
ム13を停止させ、しかる後に、図7(e)に示すよう
に、2本の細いアーム12を後退させる。次に、図7
(f)に示すように、矩形フレーム状アーム13を下降
させると、着脱部8がプレート本体7の切欠部6に嵌め
合わされて半導体ウェーハWがウェーハ載置プレート5
の凹部9に載置され、継続する矩形フレーム状アーム1
3の下降によって原位置に復帰する。そして、上述した
操作を繰り返し、半導体ウェーハWのウェーハカセット
からボート1への移載が完了した後、ボート1を炉体の
炉芯管に装入して半導体ウェーハWに成膜や拡散を施
し、しかる後にボート1を炉芯管から取り出し、前述し
た操作とは逆の手順で、ウェーハ移載ロボット10によ
りボート1からウェーハカセットに半導体ウェーハWを
移載する。
In order to perform film formation and diffusion processing on a semiconductor wafer using the vertical furnace for a semiconductor wafer having the above structure, first,
As shown in FIG. 7A, the semiconductor body W is supported by two thin arms 12 after the robot main body 11 of the wafer transfer robot 10 is appropriately operated to face the wafer cassette. Next, as shown in FIG. 7B, the robot body 11 is appropriately operated to face the boat 1, and the two thin arms 12 are positioned above the required wafer mounting plate 5 of the boat 1. After that, both arms 1
The vacuum chuck 2 is turned off. At this time, the rectangular frame-shaped arm 13 is located below the attaching / detaching portion 8 of the wafer mounting plate 5. Next, as shown in FIG. 7 (c), the rectangular frame-shaped arm 13 of the wafer transfer robot 10 is raised to support the attaching / detaching portion 8, and then further raised, as shown in FIG. 7 (d). W stops the rectangular frame-shaped arm 13 at a position away from the two thin arms 12, and thereafter retreats the two thin arms 12 as shown in FIG. 7 (e). Next, FIG.
As shown in (f), when the rectangular frame-shaped arm 13 is lowered, the attaching / detaching portion 8 is fitted into the notch 6 of the plate body 7 and the semiconductor wafer W is placed on the wafer mounting plate 5.
Rectangular frame-shaped arm 1 which is placed in
3 returns to the original position. After the above operation is repeated and the transfer of the semiconductor wafer W from the wafer cassette to the boat 1 is completed, the boat 1 is loaded into the furnace core tube of the furnace body to form a film or diffuse the semiconductor wafer W. Thereafter, the boat 1 is taken out of the furnace core tube, and the semiconductor wafer W is transferred from the boat 1 to the wafer cassette by the wafer transfer robot 10 in a procedure reverse to the operation described above.

【0009】[0009]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の半導体ウ
ェーハ用縦型炉によれば、ウェーハ移載ロボットの2本
の細いアームに支持された半導体ウェーハが、ウェーハ
移載ロボットの矩形フレーム状アームの上昇、2本の細
いアームの後退及び矩形フレーム状アームの下降に伴っ
てボートに取り付けたウェーハ載置プレートに載置され
るので、半導体ウェーハの移載を自動的に行うことがで
きると共に、その片面のみに対する成膜や拡散等を行う
ことができる。
As described above, according to the vertical furnace for semiconductor wafer of the present invention, the semiconductor wafer supported by the two thin arms of the wafer transfer robot is formed in a rectangular frame shape of the wafer transfer robot. As the arm is raised, the two thin arms are retracted, and the rectangular frame-shaped arm is lowered, the semiconductor wafer is mounted on the wafer mounting plate attached to the boat, so that the semiconductor wafer can be automatically transferred. In addition, film formation, diffusion, and the like can be performed only on one side thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る半導体ウェーハ用縦型炉の一部を
構成するウェーハ載置プレート付きボートの実施の形態
の一例を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an example of an embodiment of a boat with a wafer mounting plate constituting a part of a vertical furnace for a semiconductor wafer according to the present invention.

【図2】図1のボートの要部の正面図である。FIG. 2 is a front view of a main part of the boat shown in FIG.

【図3】図2における III−III 線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2;

【図4】本発明に係る半導体ウェーハ用縦型炉の一部を
構成するウェーハ移載ロボットの実施の形態の一例を示
す正面図である。
FIG. 4 is a front view showing an example of an embodiment of a wafer transfer robot constituting a part of a vertical furnace for a semiconductor wafer according to the present invention.

【図5】図4のウェーハ移載ロボットの側面図である。FIG. 5 is a side view of the wafer transfer robot of FIG.

【図6】図4のウェーハ移載ロボットの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the wafer transfer robot of FIG. 4;

【図7(a)〜(f)】本発明に係る半導体ウェーハ用
縦型炉による半導体ウェーハの処理工程を示す説明図で
ある。
FIGS. 7 (a) to 7 (f) are explanatory views showing processing steps of a semiconductor wafer by a semiconductor wafer vertical furnace according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ボート 5 ウェーハ載置プレート 6 切欠部 7 プレート本体 8 着脱部 10 ウェーハ移載ロボット 11 ロボット本体 12 細いアーム 13 矩形フレーム状アーム W 半導体ウェーハ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Boat 5 Wafer mounting plate 6 Notch part 7 Plate body 8 Detachable part 10 Wafer transfer robot 11 Robot body 12 Thin arm 13 Rectangular frame arm W Semiconductor wafer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 21/205 H01L 21/22 511 H01L 21/31 H01L 21/68 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H01L 21/205 H01L 21/22 511 H01L 21/31 H01L 21/68

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 垂直な炉芯管を有する炉体と、その炉芯
管に装入されるボートと、ボートの内側に上下方向へ等
間隔に離して水平に取り付けられ、周縁に開口した切欠
部を有するプレート本体、及びその切欠部に上方から着
脱可能に装着されることにより上記プレート本体と一体
で半導体ウェーハを支持可能とする着脱部からなり、半
導体ウェーハを載置する多数のウェーハ載置プレート
と、垂直な軸を中心として回動可能で、昇降かつ水平移
動可能なロボット本体、ロボット本体から水平方向へ進
退可能で、半導体ウェーハを支持可能な2本の細いアー
ム、及びこの両アーム間に位置するようにしてロボット
本体に昇降可能かつロボット本体から水平方向へ進退可
能で、前記着脱部を支持可能な矩形フレーム状アームか
らなり、ボートとウェーハカセットの間で半導体ウェー
ハを移載するウェーハ移載ロボットとを備えることを特
徴とする半導体ウェーハ用縦型炉。
1. A furnace body having a vertical furnace core tube, a boat to be loaded into the furnace core tube, and a notch which is horizontally mounted at equal intervals in the vertical direction inside the boat and has an opening at the periphery. A plate body having a portion, and a detachable portion which is detachably attached to a notch portion of the plate body from above so as to be able to support a semiconductor wafer integrally with the plate body, and a large number of wafer mounting portions for mounting the semiconductor wafer. A plate, a robot body rotatable about a vertical axis, and capable of moving up and down and moving horizontally, two thin arms capable of moving forward and backward from the robot body and supporting a semiconductor wafer, and between the two arms A rectangular frame-shaped arm that can move up and down on the robot body, move back and forth from the robot body in the horizontal direction, and support the detachable part. And a wafer transfer robot for transferring semiconductor wafers between wafer cassettes.
【請求項2】 前記ウェーハ載置プレートの着脱部の
幅,ウェーハ移載ロボットの2本の細いアームの間隔及
び矩形フレーム状アームの幅が、2本の細いアームの間
隔>着脱部の幅>矩形フレーム状アームの幅なる関係を
満たすことを特徴とする請求項1記載の半導体ウェーハ
用縦型炉。
2. The width of the attachment / detachment portion of the wafer mounting plate, the interval between two thin arms of the wafer transfer robot, and the width of the rectangular frame-shaped arm, the interval between the two thin arms> the width of the attachment / detachment portion> The vertical furnace for a semiconductor wafer according to claim 1, wherein a relation of a width of the rectangular frame-shaped arm is satisfied.
【請求項3】 前記ウェーハ移載ロボットの2本の細い
アーム及び矩形フレーム状アームが、バキュームチャッ
クを有していることを特徴とする請求項1又は2記載の
半導体ウェーハ用縦型炉。
3. The vertical furnace for semiconductor wafers according to claim 1, wherein the two thin arms and the rectangular frame-shaped arms of the wafer transfer robot have vacuum chucks.
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