JP3264545B2

JP3264545B2 - 自動分析装置

Info

Publication number: JP3264545B2
Application number: JP05348193A
Authority: JP
Inventors: 昇横谷
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-03-15
Filing date: 1993-03-15
Publication date: 2002-03-11
Anticipated expiration: 2017-03-11
Also published as: JPH06265557A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数のサンプルを短時
間で検査する自動分析装置に係り、特に、反応容器の洗
浄もれを防止する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、病院等では多数のサンプル（試
料）を短時間で分析する目的で、自動分析装置が多く用
いられるようになってきた。このような自動分析装置は
サンプルディスクに保持された試料容器内の試料を定量
吸入し、定時的に測定部方向へ搬送される反応容器内に
吐出し、測定項目の試薬を先の反応容器に一定量添加
し、一定時間の恒温された状態で吸光度を計測する。そ
の後、測定項目の濃度を演算しこの結果をプリントす
る。そして、測定に使用された反応容器は洗浄機構によ
って洗浄され次の測定に再び供される。

【０００３】洗浄機構による反応容器の洗浄は、まず洗
浄エレベータを下げて反応容器内に洗浄ノズルを降ろ
し、洗浄ポンプで測定廃液および洗浄廃液を吸入し装置
外へ排水する。つぎに洗浄ポンプから供給される純水を
吐出する。そして、この排水と純水吐出を所定回数、繰
り返すことで洗浄が行なわれる。洗浄操作終了後は洗浄
エレベータを上昇させると、反応容器の上方に反応容器
内から外へ洗浄ノズルが退避する。

【０００４】純水は装置の純水取入れ口から流路途中に
設けられた洗浄ポンプによって取り込まれ、洗浄エレベ
ータに固定された洗浄ノズルから吐出される。また、純
水が供給される洗浄ノズルの２本に洗剤供給ポンプから
の洗剤原液が供給され、これらが合流して得られる洗剤
にて反応容器を洗浄する。そして、測定廃液および洗浄
廃液は洗浄ノズルから洗浄ポンプに引き込まれ、高濃度
廃液と低濃度廃液に分けて装置外へ排水される。

【０００５】このような洗浄機構においては、純水切れ
や洗剤原液切れが生じた場合には反応容器が十分に洗浄
されないため、前回に測定した項目の試料が反応容器内
に残ることがあり、正確な測定ができない。そこで、従
来より洗剤原液の重量を測定し、洗剤原液がなくなると
操作者に警報を通知する構成としていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動分析装置では、１人の操作者が臨床検査
室内で複数の装置を運転することが多く、警報に気付か
ないことがある。また、警報に気付いてもどの時点で洗
剤が無くなったのかがわからなくなってしまい、測定全
体の信頼性が低下してしまうという欠点があった。

【０００７】この発明はこのような従来の課題を解決す
るためになされたものであり、その目的とするところ
は、洗浄されていない反応容器の再使用を防止すること
のできる自動分析装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、反応容器内にサンプル及び試薬を分注し
て反応結果を得、使用後の前記反応容器を洗浄する自動
分析装置において、洗浄に用いる各洗剤の残量を検出す
る残量検出手段と、前記残量検出手段にて洗剤が無いこ
とが検出された際にはそれ以後に洗浄された反応容器番
号を記憶する記憶手段と、前記番号の記憶された反応容
器の使用を禁止する手段と、を有することが特徴であ
る。

【０００９】

【作用】上述の如く構成された本発明によれば、感圧セ
ンサ等の残量検出手段にて反応容器の洗浄に用いる洗剤
の残量が検知される。そして、洗剤切れが検知された場
合には、このときに洗浄した反応容器番号を記憶し、次
の測定にはこの反応容器を使用しないように処理する。
従って、常に好適に洗浄された反応容器を用いて測定を
行なうことができるようになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明が適用された自動分析装置の一実施
例を示す構成図であり、図２はその制御系を示す図であ
る。

【００１１】図１において、サンプラ１はサンプルディ
スク２とこれを回転させる駆動部（不図示）を備え、サ
ンプルディスク２には測定する試料を満たした試料容器
４が円周上に並べられ、これらの試料容器は必要に応じ
てサンプリングアーム３による試料吸入位置まで回転移
送される。サンプリングアーム３は、試料容器４内の試
料を採取して反応部側に分注するものであり、該サンプ
リングアーム３に保持されるサンプリングプローブ５は
サンプリングアーム３の回転動作と上下動作により回転
軌道下にある試料吸入位置、サンプリングプローブ５の
洗浄プール６位置、試料分注位置で回転停止し得るよう
になっている。そして、それぞれの位置で試料容器内、
洗浄プール内、反応容器内にサンプリングプローブ５の
先端を降ろすことができ、かつその上方へと引き上げる
ことができる。

【００１２】反応ディスク７はその円周上に複数の反応
容器８を有し、これを回転させる駆動部（不図示）を備
え、反応容器８を試料分注位置から試薬分注位置を経由
して洗浄エレベータ９の方向へと１サイクルごとに１回
転と１反応容器ピッチ移送する。１回転と１反応容器ピ
ッチ回転する間に測光部１０の光軸を横切る反応容器の
光量を計測する。図３は反応ディスク７をホームポジシ
ョンにしたときの図で反応容器番号と試料分注、試薬分
注などの操作位置が記載されている。

【００１３】また、図１に示す試薬庫１１は複数の試薬
を各容器に蓄えるものであり、当該試薬を分注する試薬
アーム１２に保持される試薬プローブ１３は試薬アーム
１２の回転動と上下動により回転軌道下にある任意の試
薬瓶位置、試薬分注位置、試薬プローブ１３の洗浄プー
ル１４位置で回転停止される。そして、任意の試薬瓶位
置、試薬プローブ１３の洗浄プール１４位置で試薬瓶内
あるいは洗浄プール内に試薬プローブ１３先端を降ろす
ことができ、かつその上方へ引き上げることができるよ
うになっている。

【００１４】また、当該自動分析装置は、その制御系と
して図２に示す如くプリンタ１５、ＣＲＴ１６、操作部
１７、制御部１８、サンプリングポンプ１９及び試薬ポ
ンプ２０と接続されており、更に、アルカリ洗剤２１及
び酸性洗剤２３の残量を検出する感圧センサ２２，２４
と接続されている。

【００１５】図４はサンプリングプローブ５及び試薬プ
ローブ１３に接続される流路系を示す流れ図である。同
図において、サンプリングプローブ５はテフロンチュー
ブでサンプリングポンプ１９に接続され、サンプリング
ポンプ１９のシリジンの横からサンプリング電磁弁２
７、分岐管２８、プローブ洗浄ポンプ２９へと流路が接
続され、この流路には通常純水が供給される。また、サ
ンプリング電磁弁２７のもう一方の流路はドレインパイ
プ（不図示）を介し装置外部の廃水へと流路が形成され
ている。そして、プローブ内壁洗浄ポンプ２９が作動す
ると分岐管２８の方向へ純水が供給され、このときサン
プリング電磁弁２７が作動していない際には純水が廃水
側へ導かれるように流路が通じ、作動すると純水がサン
プリングプローブ５へと供給される。

【００１６】サンプリングプローブ５の洗浄プール６は
排水孔６ａと純水噴射孔６ｂで構成され、排水孔６ａは
重力差で廃水側へと流れるように接続されている。純水
噴射孔６ｂは図示しない給水ポンプの作動で純水が供給
される。

【００１７】試薬プローブ１３はテフロンチューブで試
薬ポンプ２０に接続され、該試薬ポンプ２０のシリンジ
の横から試薬電磁弁２６、分岐管２８と流路が接続さ
れ、この流路は通常純水で満たされている。また、試薬
電磁弁２６のもう一方の流路は装置外部の廃水側へと流
路が形成されている。そして、試薬電磁弁２６が作動し
ていないときは、純水が廃水側へ導かれるように流路が
通じ、作動させると純水が試薬プローブ１３へと供給さ
れる。試薬プローブの洗浄プール１４はそれぞれ排水孔
１４ａと純水噴射孔１４ｂで構成され、排水孔１４ａは
重力差で廃水が流れるように流路が形成されている。純
水噴射孔１４ｂは図示しない洗浄プール給水ポンプの作
動で純水が供給される。

【００１８】図５は図１に示した洗浄エレベータ９に接
続される流路系を示す図である。洗浄エレベータ９は６
個の洗浄ノズル３０とサクションノズル３１と乾燥棒３
２を保持し、上下動により洗浄ノズル３０とサンション
ノズル３１と乾燥棒３２を反応容器８内に降ろすことが
できる。洗浄ノズル３０は排水孔と噴射孔で構成され、
排水孔は洗浄ポンプ３３の排水シリンジ、集合管３４へ
と接続され、洗浄ポンプ３３の作動で排水される。純水
で洗浄する洗浄ノズル３０の噴射孔は洗浄ポンプ３５の
給水シリンジ、分岐管３６へと流路が接続され、洗浄ポ
ンプ３５の作動で噴射孔へ純水が供給される。

【００１９】アルカリ洗剤２１および酸性洗剤２３で洗
浄するそれぞれの洗浄ノズル３０ａ，３０ｂの噴射孔は
洗剤ポンプ３７のアルカリ性洗剤あるいは酸性洗剤の洗
剤シリンジ、アルカリ洗剤２１の瓶あるいは酸性洗剤２
３の瓶に接続され、更に、該洗剤ポンプ３７の洗剤シリ
ンジと洗浄ポンプ３５の給水シリンジが接続されてい
る。そして、洗剤ポンプ３７と洗浄ポンプ３５を同時に
作動させると希釈された洗剤が洗浄ノズル３０ａ，３０
ｂに供給され、洗浄ポンプ３５のみを作動させると純水
が洗浄ノズル３０ａ，３０ｂへ供給される。

【００２０】また、アルカリ洗剤２１と酸性洗剤２３の
瓶の下には、図２に示すように洗剤の有無を検知する感
圧センサ２２，２４（例えば導電性ゴムの電気抵抗検
知）が備えられ、そのセンサ信号は制御部１８のμ−Ｃ
ＰＵ３９に供給される。

【００２１】乾燥棒３２は管の周壁に小径の孔が開けら
れ、その周囲が吸水性のある材質で覆われたものであ
り、真空ポンプ３８の動作により乾燥棒からの排水が行
われる。

【００２２】図２に示す制御部１８はμ−ＣＰＵ３９、
プログラムを記憶するＲＯＭ４１、データを記憶するＲ
ＡＭ４２、図示しないタイマで構成され、サンプラ１、
サンプリングアーム３、サンプリングポンプ１９、サン
プリング電磁弁２７、プローブ洗浄ポンプ２９、反応デ
ィスク７、洗浄エレベータ９、試薬アーム１２、試薬ポ
ンプ２０、試薬電磁弁２６、洗浄ポンプ３３，３５、洗
剤ポンプ３７、真空ポンプ３８、測光部１０、操作部１
７、ＣＲＴ１６及びプリンタ１５をインターフェイス４
０を介して制御する。

【００２３】また、制御部１８はオペレータが操作する
操作部１７から測定条件（試料分注量、試薬位置、試薬
分注量、測定波長など）を受け付け、記憶しＣＲＴ１６
に表示する。また同様に測定する項目、サンプラに置か
れたポジションと試料のＩＤを操作部１７から受け付
け、記憶しＣＲＴ１６に表示する。測定結果は制御部１
８にて計算され、プリンタ１５へ出力する。

【００２４】プログラムを記憶するＲＯＭ４１は周知の
ように、タイマの計時を利用して時分割処理（ＴＳＳ）
するシステムにより構築され、多数のプログラムが時分
割された時間だけ実行されることで見掛け上同時に処理
が行われる。プログラムには測定動作を指揮・統合する
ＭＡＩＮプログラム（図６，７参照）と試料分注シーケ
ンスプログラム（図８，９参照）、試薬分注シーケンス
プログラム（図１０，１１参照）、プローブ洗浄シーケ
ンスプログラム（図１２参照）、反応ディスクシーケン
スプログラム（図１３参照）、演算処理プログラム（図
１４参照）がある。

【００２５】データを記憶するＲＡＭ４２には試料がカ
ウントする試料カウンタ、各反応容器に対応して測定し
ている試料番号と純水切れのマークを記憶する反応容器
情報、試料分注位置の反応容器番号、測光部で計測した
光量が記憶されている。

【００２６】次に、図６乃至図１４に示したフローチャ
ートを参照しながら、本実施例の動作を説明する。測定
する試料をオペレータがサンプルディスクに並べ、操作
部１７のスタートボタンを押すと、自動化学分析装置の
動作が開始される。

【００２７】制御部１８は図６，７に示すように、まず
試料カウンタを０とし（ステップＳＴ１）、反応容器情
報を１要素シフトする（ステップＳＴ２）。次いで、反
応容器情報の先頭の１要素をクリアし（ステップＳＴ
３）、アルカリ洗剤２１があるか否かを判定する（ステ
ップＳＴ４）。これは感圧センサ２２によって検出され
る。

【００２８】そして、アルカリ洗剤２１が無いと判定さ
れた場合にはアルカリ洗剤洗浄の反応容器情報を「洗剤
切れ」とする（ステップＳＴ５）。その後、酸性洗剤２
３の有無が感圧センサ２４によって判定され（ステップ
ＳＴ６）、無い場合には酸性洗剤洗浄の反応容器情報を
「洗剤切れ」とする（ステップＳＴ７）。つまり、ステ
ップＳＴ５，ＳＴ７では、確実に洗剤を用いて洗浄され
ていない反応容器に、その旨を通知する情報を付加して
いる。

【００２９】次いで、ステップＳＴ８では試料分注位置
に来た反応容器情報が洗剤切れであるか否かを判断す
る。つまり、上記ステップＳＴ４〜ＳＴ７の操作で「洗
剤切れ」の情報が付加された反応容器が試料分注位置ま
で来たときには、この反応容器を使用しないようにライ
ンから除外する。もし洗剤切れでなければ、試料カウン
タがサンプルディスクに並べられた試料の数と比較判定
される（ステップＳＴ９）。もし試料カウンタが試料数
よりも小さい場合には試料カウンタを１インクリメント
する（ステップＳＴ１１）。

【００３０】そして、後述する試料分注シーケンス、試
薬分注シーケンス、プローブ洗浄シーケンス、反応ディ
スクシーケンス及び濃度演算を実行する（ステップＳＴ
１２〜ＳＴ１６）。その後、システムサイクルを１８秒
だけ遅延させ、全反応容器が「洗剤切れ」であるか否か
を判定し（ステップＳＴ１８）、「洗剤切れ」である場
合には運転を終了する。また、「洗剤切れ」でない場合
には、全反応容器に試料があるかないかを判定し（ステ
ップＳＴ１９）、ある場合にはステップＳＴ２からの動
作を繰り返す。

【００３１】こうして自動分析が行なわれるのである。
次に、ステップＳＴ１２〜ＳＴ１６に示した各シーケン
スプログラムについて説明する。図８，９は試料分注の
動作手順を示すフローチャートである。この動作は、反
応容器情報の試料分注位置に測定試料があると（ステッ
プＳＴ２１でＹＥＳ）、まずサンプリングアーム３を試
料分注位置まで回転させながらサンプリングポンプ１９
のプランジャを所定量下げてエアをサンプリングプロー
ブ５に吸入する（ステップＳＴ２２，ＳＴ２３）。次い
で、サンプリングプローブ５を資料容器内に降ろす（ス
テップＳＴ２４，ＳＴ２５）。そして、サンプリングポ
ンプ１９のプランジャを降ろし、所定量の試料をサンプ
リングプローブ５に吸入後（ステップＳＴ２６）、サン
プリングポンプ１９のプランジャを所定量だけ押し戻す
（ステップＳＴ２８）。次いで、サンプリングプローブ
５を引き上げて洗浄プール６まで回転させ（ステップＳ
Ｔ２９，ＳＴ３０）、サンプリングプローブ５を洗浄プ
ール６内に降ろし（ステップＳＴ３１）、プローブ外周
に付着した余分な試料を除去する。その後、サンプリン
グプローブ５を引き上げる（ステップＳＴ３２）。次い
で、サンプリングプローブ５を反応容器上へ回転させ
（ステップＳＴ３３）、サンプリングプローブ５を反応
容器内に降ろし（ステップＳＴ３４）、サンプリングポ
ンプ１９のプランジャを上げ、所定量の試料をサンプリ
ングプローブ５から吐出し（ステップＳＴ３５）、サン
プリングプローブ５を反応容器から引き上げる（ステッ
プＳＴ３６）。そして、サンプリングプローブ５を洗浄
プール６まで回転させると同時にサンプリング電磁弁２
７を作動させる（ステップＳＴ３７，ＳＴ３８）。次い
で、サンプリングプローブ５を洗浄プール６内に降ろし
ながら、洗浄プール６の給水ポンプを作動させる（ステ
ップＳＴ３９，ＳＴ４０）。そして、サンプリングポン
プ１９のプランジャを初期の位置まで戻し（ステップＳ
Ｔ４１）、プローブ洗浄ポンプ２９が吐出し終わる時間
まで待ち（ステップＳＴ４２）、サンプリング電磁弁２
７と洗浄プール６の給水ポンプの作動を停止させ（ステ
ップＳＴ４３，ＳＴ４４）、サンプリングプローブ５を
洗浄プール６上に引き上げて終了する（ステップＳＴ４
５）。

【００３２】図１０，１１は試薬分注の動作手順を示す
フローチャートである。この動作は、反応容器情報の試
薬分注位置に測定試料がある場合に（ステップＳＴ５
１）、まず、一定時間後（ステップＳＴ５２）、試薬ア
ーム１２を測定項目の試薬瓶位置まで回転させながら
（ステップＳＴ５３）試薬ポンプ２０のプランジャを所
定量下げてエアを試薬プローブ１３に吸入する（ステッ
プＳＴ５４）。次いで、試薬プローブ１３を試薬瓶内に
降ろす（ステップＳＴ５５，ＳＴ５６）。そして試薬ポ
ンプ２０のプランジャを降ろし、所定量の試薬を試薬プ
ローブ１３に吸入後（ステップＳＴ５７）、試薬ポンプ
２０のプランジャを所定量だけ押し戻す（ステップＳＴ
５８，ＳＴ５９）。その後、試薬プローブ１３を引き上
げて（ステップＳＴ６０）、反応容器８上へ回転させ
（ステップＳＴ６１）、試薬ポンプ２０のプランジャを
上げ、所定量の試薬を試薬プローブ１３から吐出させる
（ステップＳＴ６２）。その後、試薬プローブ１３を洗
浄プール１４まで回転させると同時に（ステップＳＴ６
３）試薬電磁弁２６を作動させる（ステップＳＴ６
４）。次いで、試薬プローブ１３を洗浄プール１４内に
降ろしながら、洗浄プール給水ポンプを作動させる（ス
テップＳＴ６５，ＳＴ６６）。その後、試薬ポンプ２０
のプランジャを初期の位置まで戻し（ステップＳＴ６
６，ＳＴ６７）、プローブ洗浄ポンプが吐出し終わる時
間まで待ち（ステップＳＴ６８）、試薬電磁弁２６と洗
浄プール給水ポンプの作動を停止させ（ステップＳＴ６
９，ＳＴ７０）、試薬プローブ１３を洗浄プール１４上
に引き上げて終了する（ステップＳＴ７０，ＳＴ７
１）。

【００３３】図１２はサンプリングプローブ５及び試薬
プローブ１３の内壁を洗浄する手順を示すフローチャー
トである。この操作は反応容器情報の試料分注位置ある
いは試薬分注位置に測定試料が有る場合に（ステップＳ
Ｔ８１）、プローブ洗浄時間（１０秒）まで待つ（ステ
ップＳＴ８２）。その後、プローブ洗浄ポンプ２９を吐
出させる（ステップＳＴ８３）。そして、プローブ洗浄
ポンプ２９を吸入させて終了する（ステップＳＴ８４，
ＳＴ８５）。

【００３４】図１３は反応ディスク７の動作を示すフロ
ーチャートである。この操作は、真空ポンプ３８を作動
させると同時に、洗浄エレベータ９を降ろし（ステップ
ＳＴ９１，ＳＴ９２）、洗浄ポンプ３３，３５と洗剤ポ
ンプ３７を吸入・吐出を４回繰り返し（ステップＳＴ９
３〜ＳＴ９９）、洗浄エレベータを上げ（ステップＳＴ
１００）、真空ポンプ３８を停止する（ステップＳＴ１
０１）。その後、測定開始時間まで待ち（ステップＳＴ
１０２）、反応ディスク７を１回転と１反応容器ピッチ
回転させ、測光データを収集する（ステップＳＴ１０
３）。

【００３５】図１４は、濃度演算の動作手順を示すフロ
ーチャートである。この操作は反応容器情報の高濃度溶
液の位置に測定試料がある場合に（ステップＳＴ１１
１）、試料分注位置から高濃度溶液まで進む間に、収集
した測光データを基に、濃度演算を行ない（ステップＳ
Ｔ１１２）、試料番号と演算結果を編集して（ステップ
ＳＴ１１３）その結果をプリントする（ステップＳＴ１
１４）。

【００３６】図１５，１６は、本実施例の自動分析装置
の各機器の動作を示すタイムチャートであり、サンプリ
ングアーム３、サンプリングポンプ１９、サンプリング
電磁弁２７、サンプリング用洗浄プール供給ポンプ、試
薬アーム１２、試薬電磁弁２６、試薬用洗浄プール供給
ポンプ、プローブ洗浄ポンプ２９、洗浄エレベータ９、
洗浄ポンプ３３、洗剤ポンプ３７及び反応ディスクの動
作を示している。

【００３７】同図において、サンプリングアームの回動
のｔ₁ はサンプラ１へ、ｔ₂ は洗浄プール６へ、ｔ₃ は
反応容器へ、ｔ₄ は洗浄プール６への動作を示してい
る。また、サンプリングポンプ１９の動作のｔ₅ はエア
の吸引、ｔ₆ はサンプルの吸引、ｔ₇ はバックラッシの
除去、ｔ₈ はサンプルの吐出、ｔ₉ は残液の吐出を示し
ている。

【００３８】更に、試薬アーム１２の回動のｔ₁₀は試薬
へ、ｔ₁₁は反応セルへ、ｔ₁₂は洗浄プールへの動作を示
している。また、試薬ポンプ２０の動作でｔ₁₃はエアの
吸引、ｔ₁₄は試薬吸引、ｔ₁₅はバックラッシの除去、ｔ
₁₆は試薬の吐出、ｔ₁₇は残液の吐出を示している。

【００３９】図１７は反応容器８の各情報を示す説明図
である。同図は前記した図３に示した反応容器８の配置
図と対応しており、例えばポジション４４番ではアルカ
リ洗剤洗浄が行なわれることを意味している。そして、
測定が行なわれる毎に逐次ポジションが移動し、各ポジ
ションでの処理が行なわれる。本発明ではアルカリ洗剤
洗浄や酸性洗剤洗浄が、洗剤不足のために十分に行なわ
れなかった際に、その反応容器８にエラーマークを付加
し、以後の使用を禁止するよう処理するものである。

【００４０】このようにして、本実施例では、アルカリ
洗剤や酸性洗剤の洗剤切れを検知し、洗浄の際に洗剤が
用いられなかった反応容器は使用できないようにしてい
るので、信頼性の高い測定結果を得ることができ、かつ
オペレータの操作を軽減することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、洗浄
を行なう際に用いる洗剤の有無を検知し、洗剤切れが検
知された場合には、このとき洗浄した反応容器の番号を
記憶し、以後の処理の使用を禁止する。従って、反応容
器は常に好適に洗浄された状態で使用されるので、測定
精度の向上及びオペレータの負担の軽減を図ることがで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された自動分析装置の一実施例を
示す構成図である。

【図２】本実施例の自動分析装置の制御系を示すブロッ
ク図である。

【図３】反応容器の配列を示す説明図である。

【図４】サンプリングプローブ及び試薬プローブに接続
される配管系統図である。

【図５】洗浄ノズルに接続される配管系統図である。

【図６】本実施例の動作を示すフローチャートの第１の
分図である。

【図７】本実施例の動作を示すフローチャートの第２の
分図である。

【図８】試料分注動作を示すフローチャートの第１の分
図である。

【図９】試料分注動作を示すフローチャートの第２の分
図である。

【図１０】試薬分注動作を示すフローチャートの第１の
分図である。

【図１１】試料分注動作を示すフローチャートの第２の
分図である。

【図１２】プローブ洗浄動作を示すフローチャートであ
る。

【図１３】反応ディスクの動作を示すフローチャートで
ある。

【図１４】濃度演算の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１５】本実施例の動作を示すタイミングチャートの
第１の分図である。

【図１６】本実施例の動作を示すタイミングチャートの
第２の分図である。

【図１７】各反応容器の情報の流れを示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１サンプラ２サンプルディスク３サンプリングアーム４試料容器５サンプリングプローブ６，１４洗浄プール７反応ディスク８反応容器９洗浄エレベータ１０測光部１１試薬庫１２試薬アーム１３試薬プローブ１８制御部１９サンプリングポンプ２０試薬ポンプ２１アルカリ洗剤２２，２４感圧センサ２３酸性洗剤２９プローブ洗浄ポンプ３０洗浄ノズル３１サクションノズル３３，３５洗浄ポンプ３７洗剤ポンプ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】反応容器内にサンプル及び試薬を分注し
て反応結果を得、使用後の前記反応容器を洗浄する自動
分析装置において、洗浄に用いる各洗剤の残量を検出する残量検出手段と、
前記残量検出手段にて洗剤が無いことが検出された際に
はそれ以後に洗浄された反応容器番号を記憶する記憶手
段と、前記番号の記憶された反応容器の使用を禁止する
手段と、を有することを特徴とする自動分析装置。