JP3256324B2 - Rotary machine abnormality diagnosis method and apparatus - Google Patents

Rotary machine abnormality diagnosis method and apparatus

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JP3256324B2
JP3256324B2 JP08740093A JP8740093A JP3256324B2 JP 3256324 B2 JP3256324 B2 JP 3256324B2 JP 08740093 A JP08740093 A JP 08740093A JP 8740093 A JP8740093 A JP 8740093A JP 3256324 B2 JP3256324 B2 JP 3256324B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、回転機の異常診断方法
およびその装置に関し、回転機の異常監視をする異常監
視装置と組み合わせて回転機の総合的管理をする場合な
どに利用できる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for diagnosing abnormalities of a rotating machine, and can be used, for example, when comprehensively managing a rotating machine in combination with an abnormality monitoring device for monitoring an abnormal state of a rotating machine.

【0002】[0002]

【背景技術】従来より、回転機の管理において、回転機
の運転状態を振動センサー、温度センサー等で連続的に
常時監視し、何らかの異常が発生した場合に警報等を発
して異常告知を行う回転機の異常監視装置がある。この
ような異常監視装置では、異常発生時に振動値等が基準
値を外れたこと等をオペレーターに告知するだけであ
り、オペレーターはその後異常に対してどのような対応
をとっていいのか不明な場合が多かった。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the management of a rotating machine, the operating state of the rotating machine is continuously monitored continuously by a vibration sensor, a temperature sensor, and the like, and when an abnormality occurs, an alarm is issued to notify the abnormality. There is a machine abnormality monitoring device. Such an abnormality monitoring device only informs the operator that the vibration value, etc. has deviated from the reference value at the time of occurrence of the abnormality, and when the operator is not sure what to do with the abnormality thereafter. There were many.

【0003】一方、このような回転機の異常発生に対
し、異常を引き起こした原因を推定し、オペレーターに
対応方法等を指示してオペレーターを支援する回転機の
異常診断装置がある。このような異常診断装置は、いわ
ゆるエキスパートシステムと呼ばれるもので市販品のも
のも多く、熟練した専門家の知識を知識ベースとして保
存、伝承し、異常診断の標準化を図ったものである。
On the other hand, there is an abnormality diagnosis apparatus for a rotating machine which assists the operator by estimating the cause of the abnormality and instructing the operator on a response method or the like in response to the occurrence of the abnormality of the rotating machine. Such an abnormality diagnosis apparatus is a so-called expert system, and many of them are commercially available. The apparatus stores and transmits knowledge of a skilled expert as a knowledge base and standardizes abnormality diagnosis.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな異常診断装置は、主に単体として機能するものが多
く、前述した回転機のモニタリングを常時行う異常監視
装置とは別体として用意されていることが多かった。こ
のため、このような異常診断装置では、診断実行時に
は、異常監視装置により得られた異常時の情報等をオペ
レーターが異常診断装置に手入力していかなければなら
ない。したがって、この情報入力作業が煩雑で困難であ
り、使い勝手が悪く、実用にはあまり適さないという問
題があった。また、情報入力作業の煩雑性から緊急時な
どには不適応なものである。さらに、オペレーターによ
る手入力での情報入力作業であるため、誤入力による誤
診断の可能性があるという問題があった。
However, many of such abnormality diagnosis devices mainly function as a single unit, and are provided separately from the above-described abnormality monitoring device that constantly monitors a rotating machine. There were many things. For this reason, in such an abnormality diagnosis apparatus, at the time of diagnosis execution, an operator must manually input information on an abnormality obtained by the abnormality monitoring apparatus to the abnormality diagnosis apparatus. Therefore, there has been a problem that this information input operation is complicated and difficult, is inconvenient to use, and is not very suitable for practical use. In addition, the information input operation is inadequate in an emergency or the like due to complexity. In addition, there is a problem that an erroneous diagnosis may occur due to an erroneous input because the information input operation is manually input by an operator.

【0005】また、このような異常診断装置では、振動
センサーの検出信号をオンラインで取り込んでオンライ
ン診断を行うものも見られるが、振動センサーで単なる
振幅変動を捉えてこれを情報として異常診断を行う程度
のものである。このため、正確な異常診断を行うには診
断のための情報が不足しているという問題があった。
[0005] Further, in such an abnormality diagnosis device, there is also a device in which a detection signal of a vibration sensor is taken online to perform online diagnosis. However, the vibration sensor detects a simple amplitude fluctuation and performs an abnormality diagnosis using the information as information. Of the degree. For this reason, there is a problem that information for diagnosis is insufficient for performing accurate abnormality diagnosis.

【0006】一方、このような振動センサーによるモニ
タリングを行ったオンライン診断では、オンラインで診
断用の情報入力を行うことができるため、情報入力作業
の困難性は解消できるが、振動センサー等によるモニタ
リング情報を表示するCRT等の監視用表示手段と異常
診断用の表示を行うCRT等の診断用表示手段とが別体
で設けられている。このため、オペレーターが監視と診
断とを一連の作業として行うには不適切なものであると
いう問題があった。そして、プラントの計器室等には、
通常、他の多くの機器等が設置されているので、このよ
うに監視用表示手段と診断用表示手段とを計器室内に別
体で設けることは、各機器類の設置スペースが大きくな
り、好ましくないという問題があった。また、監視用表
示手段と診断用表示手段とを別体で設けると、設備費用
が高くなるという問題があった。
[0006] On the other hand, in the online diagnosis performed by monitoring using the vibration sensor, the information input for diagnosis can be performed online, so that the difficulty of the information input operation can be solved. Is provided separately from a monitor display means such as a CRT for displaying the information and a diagnostic display means such as a CRT for displaying a display for abnormality diagnosis. For this reason, there has been a problem that it is inappropriate for an operator to perform monitoring and diagnosis as a series of operations. And in the instrument room of the plant,
Usually, since many other devices and the like are installed, providing the monitoring display unit and the diagnostic display unit separately in the instrument room as described above increases the installation space for each device and is preferable. There was no problem. Further, when the monitoring display means and the diagnosis display means are provided separately, there is a problem that the equipment cost is increased.

【0007】本発明は、回転機の異常発生時にオペレー
ターに正確な情報および適切な指示を与えてオペレータ
ーを支援することができる回転機の異常診断方法および
その装置、さらには設備費用や設置スペースを削減で
き、取扱いが容易で実用的な回転機の異常診断方法およ
びその装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a method and apparatus for diagnosing abnormalities of a rotating machine capable of providing accurate information and appropriate instructions to an operator when an abnormality occurs in the rotating machine to assist the operator, and further reducing equipment costs and installation space. It is an object of the present invention to provide a practical method for diagnosing abnormalities of a rotating machine which can be reduced and is easy to handle and a device therefor.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、振動速度およ
び振動加速度および振動方向の少なくとも三因子の情報
に基づいて異常診断をする、また監視用表示と診断用表
示とを切換え選択することにより表示手段の一体化が図
れ前記目的を達成しようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an abnormality is diagnosed on the basis of information on at least three factors of a vibration speed, a vibration acceleration, and a vibration direction, and a monitor display and a diagnostic display are switched and selected. It is intended to achieve the above object by integrating the display means.

【0009】具体的には、本発明の回転機の異常診断方
法は、回転機の振動速度、振動加速度および振動方向の
三因子を含む変化パターンと前記回転機の異常原因とを
予め対応させて記憶しておき、前記回転機の振動を検出
する振動センサーから得られる検出信号と前記変化パタ
ーンとを照合して異常監視をし、この異常監視により前
記振動センサーから得られた検出信号と照合した前記変
化パターンに対応する前記回転機の異常原因を認識して
異常診断する回転機の異常診断方法であって、前記振動
センサーから得られる検出信号は、前記振動センサーの
加速度信号出力を二分岐し、その一方の加速度信号出力
を平均値処理し、二分岐した他方の加速度信号出力を積
分して速度信号に変換して得られた速度信号を平均値処
理したものであることを特徴とする。
More specifically, the abnormality diagnosis method for a rotating machine according to the present invention associates a change pattern including three factors of a vibration speed, a vibration acceleration, and a vibration direction of the rotating machine with a cause of the abnormality of the rotating machine in advance. It is stored, and a detection signal obtained from a vibration sensor for detecting vibration of the rotating machine is compared with the change pattern to perform abnormality monitoring, and the abnormality monitoring is compared with a detection signal obtained from the vibration sensor. A rotating machine abnormality diagnosis method for recognizing an abnormality cause of the rotating machine corresponding to the change pattern and diagnosing the malfunction , wherein a detection signal obtained from the vibration sensor divides an acceleration signal output of the vibration sensor into two. The speed signal obtained by subjecting one of the acceleration signal outputs to an average value processing, integrating the other branched acceleration signal output and converting the output into a speed signal is subjected to the average value processing. And wherein the door.

【0010】さらに、本発明では、振動センサーの加速
度信号出力をローパスフィルタおよびハイパスフィルタ
を用いて二分岐し、前記ローパスフィルタを通った出力
を積分して速度信号に変換して得られた速度信号を平均
値処理し、前記ハイパスフィルタを通った出力を平均値
処理することを特徴とする。
Further, according to the present invention, a speed signal obtained by dividing the output of the acceleration signal of the vibration sensor into two using a low-pass filter and a high-pass filter, integrating the output having passed through the low-pass filter and converting it into a speed signal. Are averaged, and the output passed through the high-pass filter is averaged.

【0011】また、本発明では、異常監視により得られ
た情報を表示する監視用表示とこの情報に基づいて異常
診断用の表示をする診断用表示とを切換え選択可能に表
示することを特徴とする。
Further, the present invention is characterized in that a monitor display for displaying information obtained by the abnormality monitoring and a diagnostic display for displaying an abnormality diagnosis based on the information are selectively displayed. I do.

【0012】さらに、本発明の回転機の異常診断装置
は、回転機の振動を検出する振動センサーと、前記回転
機の振動速度、振動加速度および振動方向の三因子を含
む変化パターンと前記回転機の異常原因とを対応させて
記憶し、前記振動センサーから得られる検出信号と前記
変化パターンとを照合して異常監視をする異常監視用処
理装置と、この異常監視用処理装置により前記振動セン
サーから得られた検出信号と照合した前記変化パターン
に対応する前記回転機の異常原因を認識して異常診断す
る異常診断用処理装置とを具備し、前記振動センサーに
て得られる検出信号は、前記振動センサーの加速度信号
出力が二分岐され、分岐された一方の加速度信号出力を
平均値処理するとともに、分岐した他方の加速度信号出
力を積分して速度信号に変換して得られた速度信号を平
均値処理したであることを特徴とする。
Further, the abnormality diagnosis apparatus for a rotating machine according to the present invention includes a vibration sensor for detecting vibration of the rotating machine;
Machine vibration speed, vibration acceleration and vibration direction.
The corresponding change pattern and the cause of abnormality of the rotating machine
Storing the detection signal obtained from the vibration sensor and the
An abnormality monitoring process that monitors abnormalities by comparing them with change patterns
The vibration sensor is controlled by the
The change pattern compared with a detection signal obtained from the
Recognize the cause of the abnormality of the rotating machine corresponding to
A detection signal obtained by the vibration sensor, the acceleration signal output of the vibration sensor is divided into two, and one of the branched acceleration signal outputs is subjected to an average value processing, and The speed signal obtained by integrating the output of the other acceleration signal and converting it into a speed signal is subjected to an average value processing.

【0013】また、本発明では、振動センサーの加速度
信号出力を二分岐するローパスフィルタおよびハイパス
フィルタと、前記ハイパスフィルタを通った出力を平均
値処理する第1の平均値処理部と、前記ローパスフィル
タを通った出力を積分して速度信号に変換する速度変換
部と、この速度変換部にて変換された速度信号を平均値
処理する第2の平均値処理部とを具備したことを特徴と
する。
Further, in the present invention, a low-pass filter and a high-pass filter for bifurcating the acceleration signal output of the vibration sensor, a first average value processing section for performing an average value processing on the output passing through the high-pass filter, and the low-pass filter A speed conversion unit that integrates an output that has passed through to convert the output into a speed signal, and a second average processing unit that averages the speed signal converted by the speed conversion unit. .

【0014】さらに、本発明では、異常監視用処理装置
にて得られた情報による監視用表示および異常診断装置
にて前記監視用表示の情報に基づいて得られた診断用表
示とを切換え選択可能に表示する表示手段を具備したこ
とを特徴とする。
Further, according to the present invention, it is possible to switch and select a monitoring display based on information obtained by the abnormality monitoring processing device and a diagnostic display obtained based on the monitoring display information by the abnormality diagnosing device. Is provided with a display means for displaying the information.

【0015】[0015]

【作用】このような本発明においては、回転機の振動速
度および振動加速度および振動方向の少なくとも三因子
を含む変化パターンと回転機の異常原因とを予め対応さ
せて異常診断装置内に記憶させておき、一方、異常監視
装置の振動センサーで回転機の振動等の運転状態を常時
監視する。そして、オペレーターが異常監視装置で回転
機の異常を告知された時には、異常診断装置で振動セン
サーから得られる検出信号と前記変化パターンとを照合
して回転機の異常診断を行う。このため、異常発生時に
振動速度および振動加速度および振動方向の少なくとも
三因子を併せて考慮した異常診断が行われるので、正確
な異常診断が行われるようになる。
According to the present invention, a change pattern including at least three factors of a vibration speed, a vibration acceleration, and a vibration direction of a rotating machine is associated with a cause of abnormality of the rotating machine in advance and stored in an abnormality diagnosis device. On the other hand, the operating condition such as vibration of the rotating machine is constantly monitored by the vibration sensor of the abnormality monitoring device. Then, when the operator is notified of the abnormality of the rotating machine by the abnormality monitoring device, the abnormality diagnosing device compares the detection signal obtained from the vibration sensor with the change pattern and diagnoses the abnormality of the rotating machine. Therefore, when an abnormality occurs, the abnormality diagnosis is performed in consideration of at least the three factors of the vibration speed, the vibration acceleration, and the vibration direction, so that the accurate abnormality diagnosis is performed.

【0016】また、振動センサーから得られる検出信号
を、振動センサーの加速度信号出力を二分岐し、その一
方の出力を平均値処理し、二分岐した他方の出力を積分
して速度信号に変換し、この速度信号を平均値処理した
ものとすることで、容易に前記変化パターンとの照合が
可能となる。
The detection signal obtained from the vibration sensor is obtained by dividing the acceleration signal output of the vibration sensor into two, processing the average of one of the outputs, integrating the other of the two branched outputs, and converting the output into a speed signal. By using the average value of the speed signal, it is possible to easily compare the speed signal with the change pattern.

【0017】また、異常監視装置と異常診断装置との表
示手段を共有化して切替え選択可能式にしておくこと
で、オペレーターが監視と診断とを一連の作業として行
うことが可能となるうえ、プラントの計器室内における
設置スペースが削減され、さらに設備費用も削減され、
これらにより前記目的が達成される。
Further, by sharing the display means of the abnormality monitoring device and the abnormality diagnosis device so as to be selectable by switching, the operator can perform monitoring and diagnosis as a series of operations, Installation space in the instrument room is reduced, and equipment costs are reduced.
These objects are achieved by these.

【0018】[0018]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1には、本実施例に係る異常診断装置10およ
び異常監視装置20および監視診断対象である回転機30が
示されている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an abnormality diagnosis device 10, an abnormality monitoring device 20, and a rotating machine 30 to be monitored and diagnosed according to the present embodiment.

【0019】図中下側の回転機30は、横型遠心ポンプ31
およびこれを回転駆動させるモーター32等を含み構成さ
れている。図中左上側の異常監視装置20により、その運
転状態を常時モニタリングする。さらに、異常発生時に
は、図中右上側の異常診断装置10で異常の発生原因を推
定する。
The rotating machine 30 on the lower side in the figure is a horizontal centrifugal pump 31.
And a motor 32 for rotationally driving the motor. The operating state is constantly monitored by the abnormality monitoring device 20 on the upper left side in the figure. Further, when an abnormality occurs, the abnormality diagnosis device 10 on the upper right side in the figure estimates the cause of the abnormality.

【0020】回転機30には、振動センサー21、あるいは
図示されない温度センサー、漏油センサー、ガスセンサ
ー等の各種のモニタリング用センサーが取りつけられて
いる。これらの振動センサー21等による検出信号は、パ
ーソナルコンピューター等により構成される異常監視用
処理装置22に送られる。この異常監視用処理装置22で各
種処理され、切替えスイッチ40を介してCRT等の表示
手段41でオペレーターに情報提供される。これらの振動
センサー21等の各種のモニタリング用センサー、異常監
視用処理装置22、および表示手段41により異常監視装置
20が構成されている。この異常監視装置20は、本願発明
者等による特開平3-44533号に記載したような異常監視
装置である。
The rotating machine 30 is provided with a vibration sensor 21 or various monitoring sensors (not shown) such as a temperature sensor, an oil leak sensor, and a gas sensor. Detection signals from these vibration sensors 21 and the like are sent to an abnormality monitoring processing device 22 composed of a personal computer or the like. Various processing is performed by the abnormality monitoring processing device 22, and information is provided to the operator via a changeover switch 40 by a display means 41 such as a CRT. Various monitoring sensors such as the vibration sensor 21, an abnormality monitoring processing device 22, and an abnormality monitoring device
20 are configured. This abnormality monitoring device 20 is an abnormality monitoring device as described in JP-A-3-44533 by the present inventors.

【0021】異常監視用処理装置22には、パーソナルコ
ンピューター等により構成される異常診断用処理装置11
がオンラインで接続されている。この異常診断用処理装
置11での診断経過、診断結果等の各種処理情報は、切替
えスイッチ40を介して表示手段41でオペレーターに情報
提供される。これらの異常診断用処理装置11および表示
手段41により異常診断装置10が構成されている。切替え
スイッチ40は、オペレーターにより切替え操作され、通
常のモニタリング時には異常監視用処理装置22と表示手
段41とを接続し、表示手段41を監視用表示手段として機
能させる。一方、異常発生時には異常診断用処理装置11
と表示手段41とを接続し、表示手段41を監視用表示手段
として機能させる。
The abnormality monitoring processor 22 includes an abnormality diagnosis processor 11 composed of a personal computer or the like.
Is connected online. Various processing information such as the progress of the diagnosis and the result of the diagnosis in the abnormality diagnosis processing device 11 is provided to the operator by the display means 41 via the changeover switch 40. The abnormality diagnosis device 10 and the display means 41 constitute the abnormality diagnosis device 10. The changeover switch 40 is operated by an operator to connect the abnormality monitoring processing device 22 and the display means 41 during normal monitoring, and causes the display means 41 to function as a monitor display means. On the other hand, when an abnormality occurs,
And the display means 41 are connected, and the display means 41 is made to function as a monitoring display means.

【0022】異常監視用処理装置22は、振動センサー21
等の各種のモニタリング用センサーからの検出信号を入
力処理する端末制御部50を有している(詳細は特開平3-
44533 号公報参照)。振動センサー21は、加速度ピック
アップであり、監視診断対象である回転機30に対して任
意の場所、方向に設置可能である。通常は、図1に示す
ように軸方向(X方向)、水平方向(Y方向)、垂直方
向(Z方向)の三方向の振動を捉えることができるよう
に設置されている。また、図1の回転機30では、少なく
とも横型遠心ポンプ31およびモーター32の所定の二箇所
に設置されている。
The abnormality monitoring processor 22 includes a vibration sensor 21
And a terminal control unit 50 for inputting detection signals from various types of monitoring sensors (for example, see Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
No. 44533). The vibration sensor 21 is an acceleration pickup, and can be installed at any position and in any direction with respect to the rotating machine 30 to be monitored and diagnosed. Normally, as shown in FIG. 1, it is installed so that vibrations in three directions of an axial direction (X direction), a horizontal direction (Y direction), and a vertical direction (Z direction) can be captured. Further, in the rotating machine 30 of FIG. 1, the rotating machine 30 is installed at at least two predetermined positions of a horizontal centrifugal pump 31 and a motor 32.

【0023】図2には、端末制御部50の一部の詳細が示
されている。図中左側より振動センサー21にはアンプ51
が接続されている。このアンプ51から二分岐して図中上
側には、ハイパスフィルタ52、検波部53、第1の平均値
処理部54、サンプリングA/D変換部55、中心値抽出処
理部56の順に各処理部が配設されている。一方、図中下
側には、ローパスフィルタ57、速度変換部58、検波部5
9、第2の平均値処理部60、サンプリングA/D変換部6
1、中心値抽出処理部62の順に各処理部が配設されてい
る。これらは図中右側で合流し、デジタル送信部63に接
続されている。デジタル送信部63の下流には、図示され
ない監視部が設けられている。この監視部は、デジタル
送信部63から受信した信号が規定値以上の時に回転機の
異常をオペレーターに伝える警報ユニットを動作させる
構成となっている。
FIG. 2 shows a part of the terminal controller 50 in detail. The amplifier 51 is attached to the vibration sensor 21 from the left side in the figure.
Is connected. The amplifier 51 is branched into two parts, and in the upper part of the figure, a high-pass filter 52, a detector 53, a first average value processor 54, a sampling A / D converter 55, and a center value extraction processor 56 are arranged in this order. Are arranged. On the other hand, on the lower side of the figure, a low-pass filter 57, a speed conversion unit 58, and a detection unit 5
9, second average processing unit 60, sampling A / D conversion unit 6
1. Each processing unit is arranged in the order of the central value extraction processing unit 62. These merge at the right side in the figure and are connected to the digital transmission unit 63. A monitoring unit (not shown) is provided downstream of the digital transmission unit 63. The monitoring unit is configured to operate an alarm unit that notifies an operator of an abnormality of the rotating machine when a signal received from the digital transmission unit 63 is equal to or greater than a specified value.

【0024】この端末制御部50の動作を説明すると、振
動センサー21から出力される加速度信号はアンプ51で増
幅され、その出力は二分岐される。一方の加速度信号は
ハイパスフィルタ52を通って検波部53で検波され、第1
の平均値処理部54で平均値処理される。このように平均
値処理することでアンプ51の出力をそのまま伝送する場
合に比べ、伝送量を格段に少ないものとしている。第1
の平均値処理部54で平均値処理されて直流に変換された
加速度情報は、サンプリングA/D変換部55でサンプリ
ングされる。この後、デジタル値に変換され、中心値抽
出処理部56で三回のサンプリング値の中心値をとり、突
発的な値を除去してデジタル送信部63に送られる。
The operation of the terminal control unit 50 will be described. The acceleration signal output from the vibration sensor 21 is amplified by the amplifier 51, and the output is branched into two. One acceleration signal passes through a high-pass filter 52 and is detected by a detection unit 53.
The average value processing section 54 performs average value processing. By performing the averaging process in this manner, the transmission amount is significantly reduced as compared with the case where the output of the amplifier 51 is transmitted as it is. First
The acceleration information that has been averaged by the average value processing unit 54 and converted into DC is sampled by the sampling A / D conversion unit 55. After that, it is converted into a digital value, and the central value extraction processing unit 56 takes the central value of the three sampling values, removes the sudden value, and sends it to the digital transmitting unit 63.

【0025】アンプ51で増幅され二分岐された他方の加
速度信号は、ローパスフィルタ57を通って速度変換部58
で積分されて速度信号となる。その後、検波部59で検波
され、第2の平均値処理部60で平均値処理される。第2
の平均値処理部60で平均値処理されて直流に変換された
速度情報は、サンプリングA/D変換部61でサンプリン
グされる。この後、デジタル値に変換され、中心値抽出
処理部62で三回のサンプリング値の中心値をとり、突発
的な値を除去してデジタル送信部63に送られる。
The other acceleration signal amplified by the amplifier 51 and divided into two branches passes through a low-pass filter 57 and a speed converter 58.
Is integrated into a speed signal. Thereafter, the signal is detected by the detection unit 59 and averaged by the second average value processing unit 60. Second
The speed information that has been averaged by the average value processing unit 60 and converted into DC is sampled by the sampling A / D conversion unit 61. After that, it is converted into a digital value, and the central value extraction processing section 62 takes the central value of the three sampling values, removes the sudden value, and sends it to the digital transmitting section 63.

【0026】異常診断装置10は、異常監視装置20からオ
ンラインで送られてくる振動センサー21による情報に基
づき、異常診断用処理装置11内に知識ベースとして保存
された各種の判断基準により回転機30の異常診断を行う
ように構成されている。この振動センサー21による情報
は、振動レベル、振動周波数帯域(振動速度と振動加速
度との変化比率)、振動方向、振動の上昇形態(振動速
度および振動加速度の上昇形態)の四つの振動情報と、
その他の運転条件変更の有無、変更内容、吐出圧力の状
況、電流値の状況の四つの運転情報と、音の状況、潤滑
油の状況の二つの五感情報との合計十個の情報である。
この際の診断経過、診断結果等は表示手段41でオペレー
ターに告知される。異常診断用処理装置11内には、特
に、回転機30の各異常原因に対応した振動速度および振
動加速度および振動方向の三因子の変化パターンが予め
入力されて記憶されている。これらの各異常原因に対応
した三因子の変化パターンと前述した振動センサー21か
ら得られる振動情報とを照合して、回転機30の異常原因
を推定する。
The abnormality diagnosis device 10 is based on information from the vibration sensor 21 sent from the abnormality monitoring device 20 on-line, and based on various judgment criteria stored as a knowledge base in the abnormality diagnosis processing device 11, Is configured to perform abnormality diagnosis. The information obtained by the vibration sensor 21 includes four pieces of vibration information including a vibration level, a vibration frequency band (a change ratio between the vibration speed and the vibration acceleration), a vibration direction, and a rising form of the vibration (a rising form of the vibration speed and the vibration acceleration).
It is a total of ten pieces of information including four operation information of presence / absence of other operation condition change, details of change, discharge pressure state, current value state, and two senses information of sound state and lubricating oil state.
At this time, the progress of the diagnosis, the result of the diagnosis and the like are notified to the operator on the display means 41. In the abnormality diagnosis processing device 11, in particular, a change pattern of three factors of a vibration speed, a vibration acceleration, and a vibration direction corresponding to each abnormality cause of the rotating machine 30 is previously input and stored. By comparing the change patterns of the three factors corresponding to the causes of these abnormalities with the vibration information obtained from the vibration sensor 21, the cause of the abnormality of the rotating machine 30 is estimated.

【0027】例えば、振動周波数帯域による分別では、
アンバランス異常やミスアライメント異常等の場合、振
動センサー21から低周波の加速度信号が出力され、この
出力はアンプ51で増幅される。この場合の出力は、ロー
パスフィルタ57は通過できるが、ハイパスフィルタ52は
通過できない。このため、ローパスフィルタ57を通った
出力が速度変換部58で積分されて速度信号となり、第2
の平均値処理部60の出力が大きくなる。つまり、振動速
度のレベルは大きくなるが、振動加速度のレベルは低
い。一方、ベアリング異常等の場合には、振動センサー
21から高周波成分の多い加速度信号が出力され、この出
力はアンプ51で増幅される。この場合の出力は、前述の
アンバランス異常等の場合とは逆に、ハイパスフィルタ
52は通過できるが、ローパスフィルタ57は通過できな
い。このため、ハイパスフィルタ52を通った第1の平均
値処理部54の出力が大きくなる。つまり、振動加速度の
レベルは大きくなるが、振動速度のレベルは低い。この
ように、異常診断装置10では、各異常原因と振動周波数
帯域との対応により異常診断できる。
For example, in the separation by the vibration frequency band,
In the case of an imbalance abnormality, a misalignment abnormality, or the like, a low-frequency acceleration signal is output from the vibration sensor 21, and this output is amplified by the amplifier 51. The output in this case can pass through the low-pass filter 57, but cannot pass through the high-pass filter 52. Therefore, the output that has passed through the low-pass filter 57 is integrated by the speed conversion unit 58 to become a speed signal,
The output of the average value processing unit 60 increases. In other words, the level of the vibration speed is high, but the level of the vibration acceleration is low. On the other hand, if the bearing is abnormal, the vibration sensor
An acceleration signal having a high frequency component is output from 21, and this output is amplified by the amplifier 51. In this case, the output is a high-pass filter
52 can pass, but cannot pass through the low-pass filter 57. Therefore, the output of the first average value processing unit 54 that has passed through the high-pass filter 52 increases. In other words, the level of the vibration acceleration is high, but the level of the vibration speed is low. As described above, the abnormality diagnosis device 10 can diagnose the abnormality by the correspondence between each cause of the abnormality and the vibration frequency band.

【0028】また、振動方向別の大きさによる分別で
は、ミスアライメント異常等の場合、軸方向(図1中X
方向)の振動レベルが、水平方向(図1中Y方向)の振
動レベルよりも大きくなることが多い。一方、ガタや接
触異常の場合、垂直方向(図1中Z方向)の振動レベル
が、水平方向(図1中Y方向)の振動レベルよりも大き
くなる。このように、異常診断装置10では、各異常原因
と各振動方向別の振動レベルの大小との対応により異常
診断できる。
Further, in the classification based on the size in each vibration direction, in the case of misalignment abnormality or the like, the axial direction (X in FIG. 1)
Direction) is often higher than the vibration level in the horizontal direction (Y direction in FIG. 1). On the other hand, in the case of backlash or abnormal contact, the vibration level in the vertical direction (Z direction in FIG. 1) is higher than the vibration level in the horizontal direction (Y direction in FIG. 1). As described above, the abnormality diagnosis device 10 can diagnose an abnormality by correspondence between each cause of the abnormality and the magnitude of the vibration level for each vibration direction.

【0029】さらに、振動の変化経緯(傾向)による分
別では、各振動値(振動速度および振動加速度の大き
さ)が短期間に急上昇したものか、長期に渡って緩やか
に上昇したものか等を考慮して異常原因を推定する。な
お、異常監視装置20は、長期(例えば、最大十年間)に
渡って各振動値を保存可能となっている。つまり、ベア
リング部の潤滑不良の場合には、各振動値は急上昇する
ことが多い。一方、接触異常の場合には、接触が始まる
と各振動値は増減を繰り返しながら徐々に上昇していく
傾向がある。このように、異常診断装置10では、各異常
原因と振動の変化経緯(傾向)との対応により異常診断
できる。
Further, in the classification based on the history of change (trend) of the vibration, it is determined whether each vibration value (magnitude of vibration speed and vibration acceleration) has rapidly risen in a short period, or has gradually increased over a long period of time. Estimate the cause of the abnormality by taking this into account. The abnormality monitoring device 20 can store each vibration value for a long period (for example, a maximum of ten years). That is, in the case of poor lubrication of the bearing portion, each vibration value often rises sharply. On the other hand, in the case of a contact abnormality, when the contact starts, each vibration value tends to gradually increase while repeatedly increasing and decreasing. As described above, the abnormality diagnosis device 10 can diagnose an abnormality by correspondence between each cause of the abnormality and the process (trend) of the change of the vibration.

【0030】このような本実施例においては、以下のよ
うに回転機の異常診断をする。
In the present embodiment, abnormality of the rotating machine is diagnosed as follows.

【0031】先ず、通常時においては、切替えスイッチ
40により異常監視用処理装置22と表示手段41とを接続
し、異常監視装置20で回転機30の運転状態を常時監視す
る。この際には、表示手段41は監視用表示手段として機
能し、オペレーターには監視用のモニタリング表示が示
される。一方、異常発生時には、異常監視装置20はアラ
ームを発報するとともに、表示手段41にもその旨を表示
する。異常監視装置20で異常を確認したオペレーター
は、その後の対応をとるために切替えスイッチ40を切り
替えて異常診断用処理装置11と表示手段41とを接続し、
異常診断装置10で振動原因を推定する。この際には、表
示手段41は診断用表示手段として機能し、オペレーター
はこの表示を見ながら必要に応じて対話形式で回転機30
の異常診断を進めていく。
First, in a normal state, a changeover switch
The abnormality monitoring processor 22 and the display means 41 are connected by 40, and the operating state of the rotating machine 30 is constantly monitored by the abnormality monitoring device 20. At this time, the display means 41 functions as a monitoring display means, and the operator is shown a monitoring display for monitoring. On the other hand, when an abnormality occurs, the abnormality monitoring device 20 issues an alarm and displays the fact on the display means 41. The operator who has confirmed the abnormality in the abnormality monitoring device 20 switches the changeover switch 40 to connect the abnormality diagnosis processing device 11 and the display means 41 in order to take measures thereafter,
The cause of vibration is estimated by the abnormality diagnosis device 10. In this case, the display means 41 functions as a diagnostic display means, and the operator can interactively watch the rotating machine 30 while watching the display as needed.
Continue to diagnose abnormalities.

【0032】このような本実施例によれば、次のような
効果がある。すなわち、異常診断装置10は、回転機30の
振動速度および振動加速度および振動方向の少なくとも
三因子を含む変化パターンと回転機30の異常原因とを予
め対応させて記憶している。このため、異常発生時に振
動センサー21から得られる検出信号とこれらの三因子の
変化パターンとを照合して回転機30の異常診断を行うこ
とができる。そして、この際の異常診断は振動速度およ
び振動加速度および振動方向の少なくとも三因子を併せ
て考慮した異常診断であるので、従来に比べてより正確
な異常診断を行うことができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained. That is, the abnormality diagnosis device 10 stores in advance the change pattern including at least three factors of the vibration speed, the vibration acceleration, and the vibration direction of the rotating machine 30 and the cause of the abnormality of the rotating machine 30 in association with each other. For this reason, the abnormality diagnosis of the rotating machine 30 can be performed by collating the detection signal obtained from the vibration sensor 21 with the change pattern of these three factors when an abnormality occurs. Since the abnormality diagnosis at this time is an abnormality diagnosis in which at least three factors of the vibration speed, the vibration acceleration, and the vibration direction are considered, more accurate abnormality diagnosis can be performed as compared with the related art.

【0033】また、異常監視装置20では、振動センサー
21の加速度信号出力を二分岐する。その一方の出力を平
均値処理部54で平均値処理する。二分岐した他方の出力
を速度変換部58で積分して速度信号に変換し、この速度
信号を平均値処理部60で平均値処理する。このため、異
常診断装置10での診断に必要な情報である振動速度およ
び振動加速度等の振動情報を容易に得ることができる。
In the abnormality monitoring device 20, a vibration sensor
The acceleration signal output of 21 is branched into two. One of the outputs is averaged by an average processing unit 54. The output of the other of the two branches is integrated by the speed conversion unit 58 and converted into a speed signal, and the speed signal is averaged by the average value processing unit 60. For this reason, it is possible to easily obtain vibration information such as a vibration speed and a vibration acceleration, which are information necessary for the diagnosis by the abnormality diagnosis device 10.

【0034】さらに、これらの振動速度および振動加速
度等の振動センサー21から得られる検出信号は、オンラ
インで異常診断装置10内に取り込まれる。このため、診
断実行時に異常監視装置20により得られた異常時の情報
等をオペレーターが異常診断装置10に手入力する等の手
間を解消することができるうえ、誤入力による誤診断の
おそれも回避することができる。したがって、使い勝手
が良く、実用的な異常診断装置10とすることができる。
Further, the detection signals obtained from the vibration sensor 21 such as the vibration speed and the vibration acceleration are taken into the abnormality diagnosis device 10 online. Therefore, it is possible to eliminate the trouble of the operator manually inputting the information at the time of abnormality obtained by the abnormality monitoring device 20 to the abnormality diagnostic device 10 at the time of performing the diagnosis, and to avoid the possibility of erroneous diagnosis due to erroneous input. can do. Therefore, the usability is good and the practical abnormality diagnosis device 10 can be obtained.

【0035】また、表示手段41は、異常監視装置20と異
常診断装置10とに共有され、切替えスイッチ40により切
替え選択可能になっているので、オペレーターが監視と
診断とを一連の作業として行うことができる。さらに、
この表示手段41の共有化により、プラントの計器室内に
おける設置スペースを削減することができるうえ、設備
費用も削減できる。
Since the display means 41 is shared by the abnormality monitoring device 20 and the abnormality diagnosis device 10 and can be switched by the changeover switch 40, the operator can perform monitoring and diagnosis as a series of operations. Can be. further,
By sharing the display means 41, the installation space in the instrument room of the plant can be reduced, and the equipment cost can be reduced.

【0036】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の目的を達成できる他の構成も含
み、例えば以下に示すような変形等も本発明に含まれる
ものである。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes other configurations that can achieve the object of the present invention. For example, the following modifications are also included in the present invention.

【0037】すなわち、前記実施例では、異常監視装置
20の振動センサー21により得られる各種の振動情報は、
異常診断装置10にオンラインで自動的に伝送されるよう
になっているが、その他の運転情報や五感情報もオンラ
インで自動的に異常監視装置20から異常診断装置10に伝
送するようにしてもよい。また、これらの異常診断に必
要な振動情報、運転情報、および五感情報は、オペレー
ターによる手入力(オフライン方式)で異常診断装置10
に入力してもよい。さらに、前述のオンライン方式とオ
フライン方式とを組み合わせ、異常監視装置20からのオ
ンライン情報のみでは診断情報が不足する場合にオペレ
ーターによる手入力で情報を補うようにしてもよい。し
かし、これらの異常監視装置20と異常診断装置10との間
の情報伝達は、オンライン方式で行われることが望まし
く、そうすることでオペレーターの情報入力作業の手間
を解消することができる。
That is, in the above embodiment, the abnormality monitoring device
Various vibration information obtained by the 20 vibration sensors 21
Although it is configured to be automatically transmitted to the abnormality diagnosis device 10 online, other driving information and five senses information may also be automatically transmitted online from the abnormality monitoring device 20 to the abnormality diagnosis device 10. . The vibration information, driving information, and five senses information required for the abnormality diagnosis are manually input by an operator (off-line method).
May be entered. Further, the above-described online method and offline method may be combined to supplement the information by manual input by the operator when the diagnosis information is insufficient with only the online information from the abnormality monitoring device 20. However, information transmission between the abnormality monitoring device 20 and the abnormality diagnosis device 10 is desirably performed in an on-line manner, so that the labor of the operator for inputting information can be reduced.

【0038】また、前記実施例では、表示手段41は、異
常監視装置20と異常診断装置10とに共有され、切替えス
イッチ40により切替え選択可能になっているが、異常監
視装置20と異常診断装置10とにそれぞれ別々に表示手段
が設けられていてもよい。しかし、表示手段41は共有化
しておくことが好ましく、そうすることでオペレーター
が監視と診断とを一連の作業として行うことができるう
え、プラントの計器室内における設置スペースや設備費
用を削減することもできる。
In the above-described embodiment, the display means 41 is shared by the abnormality monitoring device 20 and the abnormality diagnosis device 10 and can be switched by the changeover switch 40. Display means may be separately provided for each of the control units 10. However, it is preferable that the display means 41 be shared, so that the operator can perform monitoring and diagnosis as a series of operations, and also reduce installation space and equipment costs in the instrument room of the plant. it can.

【0039】さらに、前記実施例では、異常診断装置10
は、振動センサー21による情報である振動レベル、振動
周波数帯域(振動速度と振動加速度との変化比率)、振
動方向、振動の上昇形態(振動速度および振動加速度の
上昇形態)の四つの振動情報と、その他の運転条件変更
の有無、変更内容、吐出圧力の状況、電流値の状況の四
つの運転情報と、音の状況、潤滑油の状況の二つの五感
情報との合計十個の情報に基づき異常診断を行う構成と
したが、これらの情報の全てを用いて診断を行う必要は
ない。要するに、少なくとも振動速度および振動加速度
および振動方向の三因子により異常診断が行われればよ
い。
Further, in the above embodiment, the abnormality diagnosis device 10
Are the vibration level, vibration frequency band (change ratio between vibration speed and vibration acceleration), vibration direction, and vibration rising form (vibration velocity and vibration acceleration rising form) which are information from the vibration sensor 21; , Based on a total of ten pieces of information including the presence or absence of changes in other operating conditions, the details of the change, the state of the discharge pressure, the state of the current value, and the four senses of sound and lubricating oil. Although the abnormality diagnosis is performed, the diagnosis need not be performed using all of the information. In short, the abnormality diagnosis may be performed based on at least the three factors of the vibration speed, the vibration acceleration, and the vibration direction.

【0040】また、前記実施例では、振動センサー21は
加速度ピックアップとなっているが、異常診断装置10で
の異常診断に必要な振動速度および振動加速度および振
動方向の情報を得ることができれば、いずれのタイプの
センサーを用いてもよい。例えば、ギャップセンサー等
を用いてもよく、あるいはギャップセンサーと加速度ピ
ックアップとを組み合わせて用いてもよい。さらに、こ
れに伴い、異常監視装置20内の端末制御部50の構成も図
2に示したハイパスフィルタ52、平均値処理部54、ロー
パスフィルタ57、速度変換部58、第2の平均値処理部60
等を有する構成である必要はない。要するに振動速度お
よび振動加速度および振動方向の情報を得ることができ
るように設けられた各種センサーに対応した構成であれ
ばよい。
In the above-described embodiment, the vibration sensor 21 is an acceleration pickup. However, if information on the vibration speed, vibration acceleration, and vibration direction necessary for abnormality diagnosis by the abnormality diagnosis device 10 can be obtained, May be used. For example, a gap sensor or the like may be used, or a gap sensor and an acceleration pickup may be used in combination. Accordingly, the configuration of the terminal control unit 50 in the abnormality monitoring device 20 is also changed to the high-pass filter 52, the average value processing unit 54, the low-pass filter 57, the speed conversion unit 58, and the second average value processing unit shown in FIG. 60
It is not necessary to have a configuration having the above. In short, any configuration may be used as long as it is compatible with various sensors provided so that information on the vibration speed, vibration acceleration, and vibration direction can be obtained.

【0041】また、前記実施例では、回転機30は横型遠
心ポンプ31およびモーター32等により構成されている
が、本発明の診断対象は、回転機であれば大小を問わず
いずれのものであってもよく、例えば発電機、水車、ポ
ンプ水車、タービン等であってもよく、工作機械のロー
タ等の回転部分であってもよい。
Further, in the above embodiment, the rotating machine 30 is constituted by the horizontal centrifugal pump 31 and the motor 32, but the object of diagnosis of the present invention is any rotating machine regardless of its size. For example, it may be a generator, a water wheel, a pump water wheel, a turbine, or the like, or may be a rotating part such as a rotor of a machine tool.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
振動速度および振動加速度および振動方向の少なくとも
三因子の情報に基づいて異常診断を行うので、回転機の
異常発生時にオペレーターに正確な情報を提供し、適切
な指示を与えることができるうえ、例えば監視用表示手
段と診断用表示手段とを一体化することで、設備費用や
設置スペースを削減できるという効果がある。
As described above, according to the present invention,
Abnormality diagnosis is performed based on information of at least three factors of vibration speed, vibration acceleration, and vibration direction, so that accurate information can be provided to the operator when an abnormality occurs in the rotating machine, appropriate instructions can be given, and for example, monitoring can be performed. Integrating the display unit for diagnosis and the display unit for diagnosis has the effect of reducing equipment costs and installation space.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing one embodiment of the present invention.

【図2】前記実施例の要部を示す詳細構成図である。FIG. 2 is a detailed configuration diagram showing a main part of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 異常診断装置 11 異常診断用処理装置 20 異常監視装置 21 振動センサー 22 異常監視用処理装置 30 回転機 40 切替えスイッチ 41 表示手段 50 端末制御部 10 Error diagnosis device 11 Error diagnosis processing device 20 Error monitoring device 21 Vibration sensor 22 Error monitoring processing device 30 Rotating machine 40 Changeover switch 41 Display means 50 Terminal control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−154059(JP,A) 特開 平5−72026(JP,A) 特開 平4−198729(JP,A) 特開 平3−233340(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01H 17/00 G01M 19/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-54-154059 (JP, A) JP-A-5-72026 (JP, A) JP-A-4-198729 (JP, A) JP-A-3-1987 233340 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01H 17/00 G01M 19/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 回転機の振動速度、振動加速度および振
動方向の三因子を含む変化パターンと前記回転機の異常
原因とを予め対応させて記憶しておき、前記回転機の振
動を検出する振動センサーから得られる検出信号と前記
変化パターンとを照合して異常監視をし、この異常監視
により前記振動センサーから得られた検出信号と照合し
た前記変化パターンに対応する前記回転機の異常原因を
認識して異常診断する回転機の異常診断方法であって、 前記 振動センサーから得られる検出信号は、前記振動セ
ンサーの加速度信号出力を二分岐し、その一方の加速度
信号出力を平均値処理し、二分岐した他方の加速度信号
出力を積分して速度信号に変換して得られた速度信号を
平均値処理したものであることを特徴とする回転機の異
常診断方法。
1. A vibration speed, vibration acceleration and vibration of a rotating machine.
Change pattern including three factors of moving direction and abnormality of the rotating machine
The cause is stored in association with the cause in advance, and the vibration of the rotating machine is
A detection signal obtained from a vibration sensor for detecting motion and
Abnormality monitoring is performed by checking the change pattern.
By comparing with the detection signal obtained from the vibration sensor
The cause of the abnormality of the rotating machine corresponding to the change pattern
An abnormality diagnosis method for a rotating machine that recognizes and diagnoses an abnormality , wherein a detection signal obtained from the vibration sensor divides an acceleration signal output of the vibration sensor into two, and averages one of the acceleration signal outputs. An abnormality diagnosis method for a rotating machine, wherein the speed signal obtained by integrating the output of the other of the two branched acceleration signals and converting it into a speed signal is subjected to an average value processing.
【請求項2】 請求項に記載した回転機の異常診断方
法において、 振動センサーの加速度信号出力をローパスフィルタおよ
びハイパスフィルタを用いて二分岐し、 前記ローパスフィルタを通った出力を積分して速度信号
に変換して得られた速度信号を平均値処理し、前記ハイ
パスフィルタを通った出力を平均値処理することを特徴
とする回転機の異常診断方法。
2. The abnormality diagnosis method for a rotating machine according to claim 1 , wherein the acceleration signal output of the vibration sensor is divided into two using a low-pass filter and a high-pass filter, and the output passing through the low-pass filter is integrated to obtain a speed. A method for diagnosing abnormality of a rotating machine, comprising: averaging a speed signal obtained by converting the signal into a signal; and averaging an output having passed through the high-pass filter.
【請求項3】 請求項1または2に記載の回転機の異常
診断方法において、 異常監視により得られた情報を表示する監視用表示とこ
の情報に基づいて異常診断用の表示をする診断用表示と
を切換え選択可能に表示することを特徴とする回転機の
異常診断方法。
3. A diagnosis method of the rotating machine according to claim 1 or 2, display diagnostic for a display for the abnormality diagnosis based on the monitoring display this information for displaying the information obtained by the abnormality monitoring And a method for diagnosing abnormalities of the rotating machine, wherein the method is switched and displayed.
【請求項4】 回転機の振動を検出する振動センサー
と、 前記回転機の振動速度、振動加速度および振動方向の三
因子を含む変化パターンと前記回転機の異常原因とを対
応させて記憶し、前記振動センサーから得られる検出信
号と前記変化パターンとを照合して異常監視をする異常
監視用処理装置と、 この異常監視用処理装置により前記振動センサーから得
られた検出信号と照合した前記変化パターンに対応する
前記回転機の異常原因を認識して異常診断する異常診断
用処理装置とを具備し、 前記 振動センサーにて得られる検出信号は、前記振動セ
ンサーの加速度信号出力が二分岐され、分岐された一方
の加速度信号出力を平均値処理するとともに、分岐した
他方の加速度信号出力を積分して速度信号に変換して得
られた速度信号を平均値処理したものであることを特徴
とした回転機の異常診断装置。
4. A vibration sensor for detecting vibration of a rotating machine.
And three of vibration speed, vibration acceleration and vibration direction of the rotating machine.
The change pattern including factors and the cause of abnormality of the rotating machine
The detection signal obtained from the vibration sensor
Abnormality that monitors abnormalities by comparing the signal with the change pattern
A monitoring processor and an abnormality monitoring processor for obtaining from the vibration sensor.
Corresponding to the change pattern compared with the detected detection signal
Abnormality diagnosis for recognizing the cause of abnormality of the rotating machine and performing abnormality diagnosis
; And a use processor, detection signals obtained by the vibration sensor, the acceleration signal output of the vibration sensor is bifurcated, as well as the average value processing an acceleration signal output while branched, branched other An abnormality diagnosis device for a rotating machine, wherein an average value of a speed signal obtained by integrating an acceleration signal output and converting it into a speed signal is processed.
【請求項5】 請求項に記載の回転機の異常診断装置
において、 振動センサーの加速度信号出力を二分岐するローパスフ
ィルタおよびハイパスフィルタと、 前記ハイパスフィルタを通った出力を平均値処理する第
1の平均値処理部と、 前記ローパスフィルタを通った出力を積分して速度信号
に変換する速度変換部と、 この速度変換部にて変換された速度信号を平均値処理す
る第2の平均値処理部とを具備したことを特徴とした回
転機の異常診断装置。
5. The abnormality diagnosis device for a rotating machine according to claim 4 , wherein a low-pass filter and a high-pass filter for bifurcating the acceleration signal output of the vibration sensor, and an average value processing of the output passing through the high-pass filter. An average value processing unit; a speed conversion unit that integrates an output that has passed through the low-pass filter and converts the output into a speed signal; and a second average value process that averages the speed signal converted by the speed conversion unit. An abnormality diagnosis device for a rotating machine, comprising:
【請求項6】 請求項4または5に記載の回転機の異常
診断装置において、 異常監視用処理装置にて得られた情報による監視用表示
および異常診断装置にて前記監視用表示の情報に基づい
て得られた診断用表示とを切換え選択可能に表示する表
示手段を具備したことを特徴とした回転機の異常診断装
置。
6. The abnormality diagnosis device for a rotating machine according to claim 4 or 5 , wherein a monitoring display based on information obtained by an abnormality monitoring processing device and information on the monitoring display by the abnormality diagnosis device. An abnormality diagnosis device for a rotating machine, comprising: display means for switching and displaying a display for diagnosis obtained in the above manner.
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