JP3249629B2 - 自動追尾装置付きヘッドライトテスタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のヘッドライトか
ら照射される照射光の中心光度や各種照射配光を測定す
るヘッドライトテスタに係わるもので、特に軽四輪から
大型車両にいたる広範囲に亙り正確に正対位置を検出出
来る自動追尾装置付きヘッドライトテスタに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のヘッドライトの光度、ならびに光
軸の振れを測定するヘッドライトテスは、図４（Ａ）に
示すように、車両の諸元測定装置に使用されるイコライ
ザの台車３０、３０、３０、３０上に載置した試験車両
のヘッドライト３１、３２の前面に車両の軸芯と直角に
設けられた走行レール３３上を左右に走行し、前記ヘッ
ドライトとその受光面とＤ（例えば１メートル）なる間
隔を維持するように構成され、測定時には前記受光面で
ある集光レンズを持つ受光部４０を当該ヘッドライト３
２または３１に正対させるようにしてある。上記従来の
受光部を含むヘッドライトテスタの概要の構造（特開昭
６３ー１９５２９に開示）は、図４（Ｂ）に示すよう
に、レール３３上を横行部３９により車両軸芯に対し左
右走行可能にしたベース３７上に昇降用支柱３６を立設
し、該支柱に昇降部３８により昇降可能にした受光部受
け台３５設け、該受け台に左右上下回動可能に受光部４
０を支持する構成にしてある。

【０００３】上記受光部４０には、車両ヘッドライト３
２または３１の水平方向の光束Ｂをもつ照射光に対し正
対するようにした集光レンズ４１をその前部に設け、そ
の後方に適当傾斜角のハーフミラー４２を設け、照射光
の一部は直進させ、他の一部は反射して光束Ｂ′を持ち
配光投影スクリーン４３に投射され、該スクリーン上に
照射光の配光パターンが投影されるようにしてある。ま
た、前記ハーフミラー４２を透過直進した光束Ｂは、正
対用光電センサを配設して正対検出部４４を形成する前
記集光レンズと平行のスクリーンに投影される構成にし
てある。また、前記配光投影スクリーン４３には、左右
上下の光軸の振れを検出する四個の光電センサを基準垂
直線と基準水平線上の対象位置にそれぞれ二個ずつ配設
し、前記垂直線と水平線との交点に中心照度測定用の光
電センサ設け照射光の中心光度及び光軸の振れを検出す
る検出部４５を形成する構成にしてある。

【０００４】上記構成のヘッドライトテスタの使用に際
しては、予め集光レンズ４１の高さを試験車両の標準高
さに合わせた受光部４０を、走行ビームを照射するヘッ
ドライト３２の正面に移動させ、前記正対検出部４４に
より正対させて照射光の光束中心を集光レンズ４１のレ
ンズの中央に位置させる。ついで、配光投影スクリーン
４３に設けた照射光の中心光度及び光軸の振れを検出す
る検出部４５により、前記投影スクリーン４３の基準垂
直線と照射光の垂直光軸と整合させ、前記スクリーン４
３の基準水平線と照射光の水平光軸との整合させる。斯
くして照射光の中心光度の読取り、光軸の下方への振れ
の度合い（検査基準には、前方１０メートルで、ヘッド
ライトの取り付け高さの２０％以内に押さえるように決
められている。）、配光パターンの読取り等を可能にし
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記従来の構成
においては、上述のように車種変更の都度、予めヘッド
ライトの高さ及び取り付け幅に対応して、受光部４０の
昇降、左右に走行させて、集光レンズ４１をヘッドライ
ト照射光に対して、目視により正対させる作業が必要で
ある。このような目視による正対のための事前整合作業
は煩雑且つ不正確でそのため、前記正対検出部４４、照
射光の光軸の振れ検出部４５による整合作業を繰り返し
行なわざるを得ない状況にある。本発明は、上記事項に
鑑みなされたもので、集光レンズをヘッドライトの照射
光に対し予め正対させる整合作業が、軽四輪から大型車
両に到るまで容易に適用でき、且つ正確に行なうことの
出来る低コストの自動追尾装置付きヘッドライトテスタ
の提供を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる技術的課
題を達成するために、受光部に集光レンズ、ハーフミラ
ー、配光投影スクリーン、正対検出部、照射光の中心光
度及び光軸振れを検出する検出部等を内蔵する構成と
し、前記受光部と、該受光部を上下左右に回動可能に支
持する受光部受け台と、該受け台を上下に昇降させる昇
降部と、昇降用支柱と、左右に走行させるベースと、前
記走行用の横行部とよりなるヘッドライトテスタにおい
て、上記正対検出部とは別個に操作でき且つ広範囲にわ
たり正対作業を可能にするため、受光部の近傍に形成さ
れる照射光の配光パターンを利用して、照射面上に一列
に鉛直線状に縦に配設した光電センサ群により、該パタ
ーンの等照度曲線を直角に横方向に走査させて、そのピ
ーク値を検出することにより可能にしたものである。即
ち、前記昇降用支柱の受光面側の上部より下部にわたり
適当間隔に設けた適当個数の鉛直線状一列に配設した光
電センサ群と、該センサ群を照射光の配光パターンに直
角に走査させることにより生ずるセンサ出力のピーク値
を検出して前記受光部を照射光に対し正対させるための
正対位置を検出する検出信号処理回路と、前記正対位置
に受光部を正対させるドッグとリミットスイッチとより
なる追尾制御部と、により正対用追尾装置を構成し、前
記正対検出部とは別個に作動するようにしたものであ
る。また、前記ピーク値は、水平方向の正対位置の検出
には前記センサ群の加算合計出力のピーク値とその部位
の検出を対象とし、垂直方向の正対位置に対しては前記
センサ群の個々の出力値を比較してピーク値とその部位
の検出を対象とするように構成したことを特徴とするも
のである。

【０００７】

【作用】上記技術手段によれば、受光部の近傍の昇降用
支柱の受光面側の上部から下部に掛け、適当間隔で縦に
一列に配設した適当個数の光電センサ群を設け、該セン
サ群を照射光の前記照射面に投影された配光パターンを
直角に左右何れかの方向より走査させるようにしたた
め、前記センサ群の各センサ出力はその周辺部より光束
の中心部を過る鉛直線に近付くにつれ増大し、やがては
それぞれのピーク値に達する。本発明の場合、水平方向
の正対位置の検出には、各センサ出力の総加算値のピー
ク値の検出を対象としたため、より正確に正対位置を検
出できる。また、前記光束の中心部を過る鉛直線上にお
ける各センサの出力値を比較して、下端または上端より
中心部に近付くにつれより大きな変化率を以てピーク値
に達する状況を検出するようにしたため、より正確に垂
直方向の正対位置を検出できる。斯くして、車種による
ヘッドライトの取り付け高さ、取り付け幅の変更に拘ら
ず、当該ヘッドライトに対する受光部の事前の正対作業
は容易に且つ正確に行なうことが出来、事後の整合作業
も繰り返す事無く正確に実施できる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好適な実施例
を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等
は特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲を
それに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。なお、従来と同一の部品を使用している場合の部品
Ｎｏは、従来と同一のものを使用してある。

【０００９】本発明は、ヘッドライトテスタの受光部を
支持する受け台の昇降用支柱に設けた光電センサ群と、
該センサ群を照射光の配光パターンに直角に走査させる
ことにより生ずるセンサ出力を処理して前記受光部を照
射光に対し正対させるための正対位置を検出する検出信
号処理回路と、前記正対位置に受光部を正対させるドッ
グとリミットスイッチとよりなる追尾制御部と、により
構成する。図１（Ａ）の本発明の自動追尾装置付きヘッ
ドライトテスタの要部外観斜視図、図５（Ｂ）の全体側
面図、図５（Ｃ）のレール側に固着した中間コースドッ
グと左右のリミットドッグとベース下部に装着したリミ
ットスイッチとよりなる追尾制御部９の関係位置を示す
模視的図面、に示すように、車両軸芯に対し直角に布設
されたレール３３上を横行部３９により左右に走行可能
にしたベース３７上に昇降用支柱３６を立設し、該支柱
に昇降部３８により昇降可能にした受光部受け台３５設
け、該受け台に左右上下回動可能に受光部４０を支持す
る構成にし、且つ前記受光部４０には前面に集光レンズ
４１と上向きに傾斜させた配光投影スクリーン４３等を
設け、内部にハーフミラー４２、正対検出部４４、照射
光光度及び光軸振れ検出部４５等を内蔵する構成とする
ヘッドライトテスタにおいて、前記正対検出部とは別個
に作動する下記構成よりなる、正対用追尾装置を設ける
構成としたものである。即ち、前記昇降用支柱３６の受
光面２側の上部から下部に掛け、一列の鉛直線状に適当
間隔に配設された適当数の光電センサを設けることによ
り構成された光電センサ群１と、また、ベース３７の下
部内面には下向きのリミットスイッチ３、４、５を設
け、レール３３により形成される走行面には、前記リミ
ットスイッチ３、４、５のそれぞれに係合して作動させ
る中間コースドッグ６と左右のリミットドッグ８、７を
設けることにより構成された追尾制御部９と、及び、前
記光電センサ群１を照射光の配光パターンに直角に走査
させることにより、生ずる前記センサ出力のピーク値と
その位置とを検出する検出信号処理回路と、を設ける構
成とした。なお、前記受光部４０は光電センサ群１の取
り付け心に対し、Ｌ1 の間隔を持つように構成され、ま
たベース３７の下部に内蔵されたリミットスイッチ４、
５は間隔Ｌ2、Ｌ2のセンタ振り分けで構成されているた
め、中間コースドッグ６と左右のリミットドッグ８、７
の配置は後記するように配設されている。［図５（Ｃ）
図示］

【００１０】上記検出信号処理回路は、図２のブロック
図に示すように、光電センサ群の各センサ出力を出力す
る光電センサ出力部２４と水平方向正対位置検出処理回
路２２と垂直方向正対位置検出処理回路２３とより構成
する。水平方向正対位置（図３において垂直軸Ｖｓ）の
検出の場合は、光電センサの各センサ出力は加算回路１
０に入力されその総和が求められる。ついで、Ａ／Ｄ回
路１１、サンプリング回路１２を経てデジタル化された
総和出力信号は記憶部１４が接続された比較判定部１３
に入力され前記記憶部１４に記憶されている以前の最大
サンプル値と比較され、新しく入力したサンプル値が大
きいときは更新されまた小さいときはキャンセルされ
る。前記比較判定部で１４でピーク値を検出したとき
は、その位置を検出し、タイマ作動回路１５でタイマを
作動させ、リミットスイッチ３が中間コースドッグ６に
係合して前記タイマをＯＦＦにする作動時間Ｔ1 を演算
させ、ついで、メモリ回路１６に前記タイマの作動時間
Ｔ1から前記Ｌ1／Ｖ＝Ｔ2 （Ｖは受光部の横行速度）と
の差Ｔ3 を入力する。斯くして図５（Ｃ）における水平
方向のピーク発生位置ａが検出される。但し、受光部４
０の正対位置は前記位置ａよりＬ1 だけ左にずれた位置
ｂになる。なお、前記タイマの代わりにパルスエンコー
ダを用いてもよい。また、Ｖは横行速度を示し、例えば
Ｔ1・Ｖはドッグ６の右端よりタイマ作動位置ａまでの
距離を示すことになる。この場合、位置ａにベース３７
が図のように位置するとき、リミットスイッチ４がベー
ス３７のセンタによりＬ2 の振り分け位置に設定されて
いるときは、リミットドッグ７左端ｃの位置は［ａの位
置＋Ｌ2−Ｌ1］で与えられる。同様にしてリミットドッ
グ８の右端ｄの位置も図示のように与えられる。

【００１１】次に垂直方向の正対位置（図３のＨｓ）の
検出の場合は、光電センサの各センサ出力はマルチプレ
クサ（ＭＰＸ）１７に入力させ、ついで例えば下端のセ
ンサ出力より順次出力され、Ａ／Ｄ回路１８でデジタル
化され、ついで記憶部２０を持つ比較判定部１９に入力
され前記同様順次入力されるセンサ出力値のうちよりピ
ーク値とその発生部位を検出させ、メモリ部２１に入力
させ、垂直方向の正対位置が検出される。なお、上記光
電センサの各出力値の前記ＭＰＸへの入力は、光電セン
サ群１が水平方向の正対位置の検出が終わって、光電セ
ンサ群１が垂直軸Ｖｓ上にあるとき行なうほうがより正
確に出来る。

【００１２】図３には、前記光電センサ群１が照射光の
等光度図で図示された配向パターンを右方より受光部の
走行により走査させた場合のＹ、Ｘ、Ｗ、Ｖｓの順に各
センサ出力値の総和を求めると次のようになる。但し、
図の水平方向の平行の細線は各センサの走査の軌跡を示
し、黒点は照射光を受けて光電変換しているセンサを示
す。なお、前記等光度図により例えば、外側より１、
２、３、４、５Ｌｕｘの光度が示されているとする。 Ｙ軸 ； ０ Ｌｕｘ Ｘ軸 ； ９０ Ｌｕｘ Ｗ軸 ；１８０ Ｌｕｘ Ｖｓ軸 ；２９０ Ｌｕｘ 上記のようにして、ピーク値の検出はセンサ出力の総和
を求めることにより、より正確に検出できる。

【００１３】上記構成であるので使用に際しては、下記
のようにして受光部を正対させる。 １．レール３３の右限にある受光部を一定速度Ｖで左方
に横行させる。 ２．ドッグ７に係合して走行してきたリミットスイッチ
４の接点がＯＦＦされるドッグ７の左端位置ｃでタイマ
を作動させる。 ３．上記タイマ作動後Ｔ3経過後受光部の走行を停止さ
せる。（Ｔ3は前記メモリ１６に記憶） ４．受光部を昇降させて集光レンズのセンタをメモリ２
１に記憶されている最大センサ出力位置に移動させる。

【００１４】

【発明の効果】以上記載した如く本発明によれば、集光
レンズをヘッドライトの照射光に対し予め正対させる整
合作業が、車種によるヘッドライトの取り付け高さ、取
り付け幅の変更に拘らず、当該ヘッドライトに対する受
光部の事前の正対作業は容易に且つ正確に行なうことが
出来、事後の整合作業も繰り返す事無く正確に実施でき
る。斯くして、軽四輪から大型車両に到るまで容易に適
用でき、且つ正確に行なうことの出来る低コストの自動
追尾装置付きヘッドライトテスタを得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の自動追尾装置付きヘッドライ
トテスタの要部外観斜視図である。

【図２】本発明の検出信号処理回路のブロック図であ
る。

【図３】図１の光電センサ群１が照射光の等光度図で図
示された配向パターンを右方より受光部の横行により走
査させた場合のＹ、Ｘ、Ｗ、Ｖｓ軸の順に各センサ出力
値の総和の変化を示す図である。

【図４】（Ａ）は従来のヘッドライトテスタの概要を示
す図である。（Ｂ）は従来のヘッドライトテスタの受光
部の断面を示す図である。

【図５】（Ｂ）は全体側面図である。（Ｃ）はレール側
に固着した中間コースドッグと左右のリミットドッグと
ベース下部に装着したリミットスイッチとよりなる正対
位置を検出する追尾制御部の関係位置を示す模視的図面
である。

【符号の説明】

１ 光電センサ群 ２ 受光面 ３ リミットスイッチ ４ リミットスイッチ ５ リミットスイッチ ６ 中間コースドッグ ７ リミットドッグ ８ リミットドッグ ９ 追尾制御部 ２２ 水平方向正対位置検出処理回路 ２３ 垂直方向正対位置検出処理回路 ２４ 光電センサ出力部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のヘッドライトの照射光度や照射光
   軸及び各種の照射配光等のテストを行なうべく、 受光部に集光レンズ、ハーフミラー、配光投影スクリー
   ン等を設け、且つ当該受光部をヘッドライトに正対する
   ように照射光の光束中心位置を検出して上下昇降ないし
   左右横行させる正対検出部と照射光の光度及び光軸の検
   出部等を内蔵する構成とし、前記受光部と該受光部を上
   下左右に回動可能に支持する受光部受け台を上下に昇降
   させる昇降部と昇降用支柱と左右に走行させる横行部と
   ベースとよりなるヘッドライトテスタにおいて、 前記昇降用支柱の受光面側の上部より下部に掛け、適当
   間隔に一列に設けた適当個数の鉛直線状に配設した光電
   センサ群と、該センサ群を照射光の配光パターンに直角
   に走査させることにより生ずるセンサ出力のピーク値を
   検出して前記受光部を照射光に対し正対させるための正
   対位置を検出する検出信号処理回路と、前記正対位置に
   受光部を正対させるドッグとリミットスイッチとよりな
   る追尾制御部と、により前記正対検出部とは別個に作動
   する正対用追尾装置を構成したことを特徴とする自動追
   尾装置付きヘッドライトテスタ。
2. 【請求項２】 前記ピーク値は、水平方向の正対位置の
   検出には前記センサ群の加算合計出力のピーク値とその
   部位の検出を対象とし、垂直方向の正対位置に対しては
   前記センサ群の個々の出力値を比較してピーク値とその
   部位の検出を対象とする構成とした請求項１記載の自動
   追尾装置付きヘッドライトテスタ。