JP3246786B2

JP3246786B2 - レーザマーキングシステム

Info

Publication number: JP3246786B2
Application number: JP03441893A
Authority: JP
Inventors: 卓山崎; 幸紀松村
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1993-01-29
Filing date: 1993-01-29
Publication date: 2002-01-15
Anticipated expiration: 2017-01-15
Also published as: JPH06226475A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレーザマーキングシステ
ムに係り、特に、製品に品番、製造日、ロット番号、シ
リアル番号等を刻印する必要のある半導体製造業等に利
用するのに好適なレーザマーキングシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、レーザマーキング装置により製
品に品番その他の刻印を行う場合、レーザマーカの直下
部分に刻印対象物（以下、ワークという）を搬入し、刻
印を行った後に搬出するようにしている。この種の装置
では、従来からマーキング精度を向上させるために、ワ
ークの種類識別やワークへの刻印目標位置の設定に工夫
を懲らした技術が種々提案されている。また、刻印作業
を効率的に行わせるために、刻印内容を迅速に変更でき
るようにして高速印字を可能にしようとする技術も提案
されている（特公平２−１８７２８８号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
手法は個々のワークに対する刻印速度や刻印精度を向上
させるためのものであって、マーキングシステムとして
の全体的な作業効率をワーク搬送装置、作業内容、ある
いは作業時間との関係で高めることができるかについて
の言及がなかった。したがって、効率よくワークを搬送
し、短時間で大量のワークに対して刻印することができ
るとはいえないという問題があった。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点に着目し、レ
ーザマーキングを行うに際して、特にワーク搬送装置部
分でのワーク搬出入とマーキング時の全体的な動作タイ
ミングを最大効率となるように設定することができ、も
って短時間で大量のワークへのマーキングを施すことが
できるようにしたレーザマーキングシステムを提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るレーザマーキングシステムは、レーザ
マーカ、ワークの搬送装置を備えたレーザマーキングシ
ステムにおいて、前記搬送装置をレーザマーカによる照
射位置に設置されるフィーダ部と、このフィーダ部の前
後に配置されたフィーダ導入部およびフィーダエスケー
ブ部の各ユニットにより構成し、これらのユニットは制
御装置部によって統合制御され、生産管理用ホストコン
ピュータによって刻印内容、個数等の管理をデータ通信
回線を介してマーキング工程を管理するように構成し
た。この場合において、前記フィーダ導入部およびフィ
ーダエスケーブ部をフィーダ部の前後部にそれぞれ配置
し、フィーダ部の前後端の各々で未刻印ワークの供給と
刻印済みワークの搬出を可能としておくものである。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、搬送装置部分は複数ユニッ
ト化されているので、生産管理用ホストコンピュータで
は各ユニットをその作業内容と作業時間に応じて個別に
制御できる。そして、レーザマーカ部の動作タイミング
をマーキング処理の高速化に合わせてワーク搬送制御を
行うことができる。したがって、単純なマーキングの高
速化のみならず、システム全体の刻印効率が最大になる
ように制御させることができるのである。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明に係るレーザマーキングシス
テムの具体的実施例を図面を参照して詳細に説明する。

【０００８】まず、実施例に適用されるレーザマーカ
は、図２に示すような構成とされ、刻印用レーザ光の光
源となるＹＡＧレーザ発振器１を備えており、これから
発射したレーザ光は照射されるようになっている。この
場合、前記マスク６には液晶マスクを用い、任意の刻印
パターンを生成できるようにしている。上記レーザ光は
Ｘ方向偏向ミラー２の走査動作により、その反射光は順
次被刻印面においてＸ方向に所定の角度ずつ偏向され
る。そしてこのＸ方向偏向ミラー２の反射光はリレーレ
ンズ３を経てポリゴンミラー４に照射され、このポリゴ
ンミラー４の回転に従って被刻印面１０におけるＹ方向
１行分のＹ方向走査が行われる。この光はフィールドレ
ンズ５にて所望の大きさに集光されてマスク６を通り、
このマスク６の設定パターンに従って被刻印面１０に刻
印させるようにしている。

【０００９】このようなレーザマーカを備えたシステム
の全体構成を図１に示している。この図に示すように、
レーザマーカのレーザ出射口となるリレーレンズ９の焦
点位置に被刻印面１０が位置するようにワーク１２が搬
送装置１４によって搬出入されるようになっている。搬
送装置１４はレーザ出射口の直下部分に位置して刻印状
態に応じてワーク１２を刻印箇所に位置移動させるワー
クフィーダユニット１６Ｆと、当該フィーダユニット１
６の上流側に配置されてワーク１２をフィーダユニット
１６Ｆに供給するフィーダ導入ユニット１６Ｉ、並びに
フィーダユニット１６Ｆの下流側に配置されて刻印済み
のワーク１２をフィーダユニット１６Ｆから搬出するフ
ィーダエスケープユニット１６Ｅとから構成されてい
る。

【００１０】これらの各ユニット１６（１６Ｆ、１６
Ｉ、１６Ｅ）は設置プレート１８に設備されており、各
ユニット１６はワーク搬送方向に沿って同芯的に設置さ
れたスクリュウシャフト２２Ｆ、２２Ｉ、２２Ｅと、こ
れに螺合されてスクリュウシャフト２２の軸方向に移動
可能とされたテーブル２４Ｆ、２４Ｉ、２４Ｅを備えて
いる。また、各スクリュウシャフト２２には回転駆動モ
ータ２６Ｆ、２６Ｉ、２６Ｅを取り付けて独立して駆動
可能にしている。更に、スクリュウシャフト２２と平行
に設置され、各テーブル２４の走行案内をなすガイドレ
ール２８を設けてている。このガイドレール２８はテー
ブル２４に貫通させてガイド機能を行わせている。前記
フィーダテーブル２４Ｆはワーク１２の両側縁部分を支
持するように中央部分に凹部を形成して構成され、これ
に対してワーク１２を供給するフィーダ導入ユニット１
６Ｉ側の供給テーブル２４Ｉ、およびフィーダエスケー
プユニット１６Ｅ側のエスケープテーブル２４Ｅは、前
記凹部に嵌入可能に形成され、フィーダテーブル２４Ｆ
へのワーク供給と、搬出を可能にしている。ワーク１２
は各テーブル２４にて任意のワークストッパを設けるこ
とにより、テーブル間の移載ができるようにしておけば
よい。したがって、ワーク１２はフィーダ導入ユニット
１６Ｉ側の供給テーブル２４Ｉに載せられてフィーダユ
ニット１６Ｆ側に移動され、フィーダテーブル２４Ｆに
移載される。ここでレーザマーカにより刻印処理した
後、エスケープテーブル２４Ｅにてワーク１２を受取
り、ライン下流側に搬出させることができる。

【００１１】上述した搬送装置１４が搭載された設置プ
レート１８は、レーザマーカの出射口であるリレーレン
ズ９の焦点に位置合わせできるように焦点調整機構が設
けられている。すなわち、設置プレート１８の下部にベ
ースプレート３０を設け、このベースプレート３０に対
して昇降ガイド３２を介して昇降可能とされている。昇
降駆動はベースプレート３０に取り付けた昇降駆動モー
タ３３によって行わせるべく、モータ３３に取り付けた
昇降スクリュウ３４を設置プレート１８に螺合させてい
る。もちろん、油圧シリンダ機構によって昇降させるよ
うにしてもよい。これによりワーク厚さが変更となった
ときの焦点位置の調整ができるものとなっている。

【００１２】更に、上記ベースプレート３０には前記し
た各搬送ユニット１６の側方に位置してストックテーブ
ル３６を一体的に設けている。このストックテーブル３
６上にはフィーダ導入ユニット１６Ｉの側方に位置して
未刻印状態のワーク１２を供給テーブル２４Ｉにローデ
ィングするローダ部３８と、フィーダエスケープユニッ
ト１６Ｅの側方に位置して刻印済みのワーク１２をエス
ケープテーブル２４Ｅから受け取るアンローダ部４０が
設けられている。ローダ部３８およびアンローダ部４０
のいずれも吸引手段によってワーク１２を吸着して持上
げ、ストックテーブル３６と搬送ユニット１６Ｉ、１６
Ｅの間を移動できるようにしている。

【００１３】このように構成された搬送装置に加えて、
レーザマーカの制御と搬送装置の制御をなす制御装置部
４２と、これらのユニットで行われるマーキング工程に
おいて刻印内容、個数を管理するための生産管理用ホス
トコンピュータ４４、並びに刻印データ作成コンピュー
タ４６を備えている。これらの間でのデータ送受信は通
信回線を介して行うようにネットワークが組まれてお
り、まず、生産管理用ホストコンピュータ４４と搬送装
置との間のデータの流れは次のようになっている。すな
わち、生産管理用ホストコンピュータ４４は、搬送装置
へこれから刻印しようとするワーク１２に関するデータ
（刻印内容、ワーク寸法、刻印個数等）を送信する。制
御装置部４２はこれに基づき搬送装置１４内の各ユニッ
ト１６やローダ部３８、アンローダ部４０等の各要素の
制御駆動を行うものとなっている。また、刻印データに
関してはホストコンピュータ４４はマーカに問い合せ、
マーカはその外部（あるいは内部）に設けられた刻印デ
ータ作成コンピュータ４６からの作成データを参照し、
マーカ設置状態設定等を行うものとされている。

【００１４】また、搬送装置１４とマーカとの間では、
搬送装置１４からマーカへの刻印要求信号、搬送装置１
４からマーカへの刻印データ変更要求および要求データ
識別番号、マーカから搬送装置１４へのワーク搬送要求
信号、並びにお互いのエラー発生通知をなすようにし、
順次刻印を行わせるようにしている。

【００１５】更に、刻印データ作成コンピュータ４６で
は、刻印内容、刻印位置、マーカ装置状態設定といった
各データで構成される刻印データがオペレータにより作
成され、登録されるようになっている。このデータはマ
ーカの外部あるいは内部にメモリを設置することで複数
の刻印データの登録が可能とされている。このような刻
印データは生産管理用ホストコンピュータ４４からの要
求によりマーカを介して要求され、刻印データ作成コン
ピュータ４６はマーカに要求されたデータを出力する。

【００１６】ところで、刻印効率を高くするために、前
記制御装置部４２は特に搬送装置１４の各要素を制御す
るが、これは主としてローダ部３８、フィーダ導入ユニ
ット１６Ｉ、フィーダユニット１６Ｆ、フィーダエスケ
ープユニット１６Ｅ、アンローダ部４０の制御対象と
し、次のような処理を行わせるようにしている。まず、
ローダ部３８に対しては、図３に示すように、未刻印ワ
ークストック部に吸着パッド部分を移動する（ステップ
１００）。ホストコンピュータ４４はストック部に未刻
印ワーク１２があるか否かの判定を図示していないセン
サ等により行い（ステップ１０１）、なければローディ
ング作業を終了し、ストックされている場合にはワーク
１２を吸着把持して固定する（ステップ１０２）。次い
で、フィーダ導入ユニット１６Ｉの固定位置上方に移動
させた（ステップ１０３）後、テーブル２４Ｉが当該位
置に到達するまで待機させる（ステップ１０４）。そし
て、テーブル２４Ｉが移動してきたことを確認してワー
ク１２を下降させ、テーブル２４Ｉに移載してテーブル
２４Ｉに固定されたか否かを確認する（ステップ１０
５）。その後ローダ部３８によるワーク固定を解除し
（ステップ１０６）、これらの処理を繰り返すのであ
る。

【００１７】フィーダ導入ユニット１６Ｉでは、図４に
示すように、ローダ部３８からのワーク受取り位置に移
動させる（ステップ２００）。ここで、ローダ部３８か
らワーク１２が供給されたか否かが確認されるまで待機
し（ステップ２０１、２０２）、供給されたときにワー
ク１２をテーブル２４Ｉに固定する（ステップ２０
３）。ワーク１２を受取ったテーブル２４Ｉはフィーダ
ユニット１６Ｆに向けて移動され（ステップ２０４）、
ワーク１２をフィーダテーブル２４Ｆへの受け渡し位置
で待機する（ステップ２０５）。そしてワーク１２の固
定状態を確認し（ステップ２０６）、固定操作の後に供
給テーブル２４Ｉ側の固定を開放する（ステップ２０
７）。以後はステップ２００に戻り、上記処理を繰り返
すのである。

【００１８】フィーダユニット１６Ｆでの処理フローを
図５に示している。フィーダユニット１６Ｆのテーブル
２４Ｆはワーク受取り位置に移動され（ステップ３０
０）、フィーダ導入ユニット１６Ｉからワーク１２が供
給されるまで待機する（ステップ３０１）。ワーク１２
が移載されることが確認されると（ステップ３０２）、
これを固定する（ステップ３０３）。そして、レーザマ
ーカを駆動して刻印させ（ステップ３０４）、刻印位置
を移動させながら全パターンを刻印させる（ステップ３
０５）。刻印が終了した後（ステップ３０６）、ワーク
１２をエスケープテーブル２４Ｅが受取りにくるまで待
機させ（ステップ３０７）、エスケープテーブル２４Ｅ
がフィーダテーブル２４Ｆに潜り込んでワーク１２を固
定されたか否かが確認される（ステップ３０８）。ワー
ク１２が完全にエスケープテーブル２４Ｆに固定された
後、フィーダテーブル２４Ｆによる固定を開放し、移載
を完了する（ステップ３０９）。そして、最初のステッ
プ３００に戻り、次のワーク１２の供給を待つのであ
る。

【００１９】フィーダエスケープユニット１６Ｅでは、
図６に示すように、フィーダテーブル２４Ｆ上の刻印完
了ワーク１２を受取り可能な位置に移動させ（ステップ
４００）、刻印が完了するまで待機する（ステップ４０
１）。フィーダテーブル２４Ｆからの排出供給がなされ
た時にエスケープテーブル２４Ｅがワーク１２を固定し
（ステップ４０２、４０３）、下流側に位置移動させて
アンロード位置に待機させる（ステップ４０４、４０
５）。ここでワーク１２がアンローダ４０によって搬出
されたか否かが確認され（ステップ４０６）、取り出さ
れていない場合には待機状態を継続し、取り出されたと
きには最初のステップ４００に戻り、以後同様な処理を
繰り返す。

【００２０】アンローダ部４０では、エスケープテーブ
ル２４Ｅによる刻印済みワークの開放位置に吸着パッド
部分を移動して待機させておく（ステップ５００、５０
１）。ホストコンピュータ４４はワーク開放部にエスケ
ープテーブル２４Ｅが到達したか否かを確認し（ステッ
プ５０２）、到達している場合にはアンローダ部４０の
吸着パッドを下降させて吸着固定させる（ステップ５０
３）。次いで、フィーダエスケープユニット１６を上方
に移動させた後、刻印終了ワークストック部へ引き込み
移動させ（ステップ５０４）後、アンローダ部４０によ
るワーク固定を解除し（ステップ５０５０）、以後これ
らの処理を繰り返すのである。

【００２１】このように駆動制御される搬送装置１４と
レーザマーカの動作は、図８に示すようなタイミングチ
ャートに基づき、ホストコンピュータ４４による制御に
て行われる。時間当りの刻印効率を上げるためには、直
接刻印に寄与するフィーダユニット１６Ｆが最低限必要
な動作を常時行うことが必要である。すなわち、フィー
ダユニット１６Ｆはフィーダテーブル２４Ｆへのワーク
１２の固定、テーブル２４Ｆを移動させつつワーク１２
へのレーザ刻印、刻印終了ワーク１２の解放、テーブル
２４Ｆがワーク固定位置まで戻る、の動作を繰り返す。

【００２２】フィーダ導入ユニット１６Ｉはフィーダユ
ニット１６Ｆでのレーザ刻印やテーブル２４Ｆの戻り移
動等の動作と同時に、以下の動作を行う。すなわち、次
刻印のためのワーク１２をローダ部３８から受け取り、
供給テーブル２４Ｉに固定し、フィーダユニット１６Ｆ
へのワーク受け渡し位置まで供給テーブル２４Ｉを移動
し、フィーダユニット１６Ｆがワーク１２を取りに来る
まで待機する。更に、フィーダユニット１６Ｆからの要
求により、ワーク１２をフィーダユニット１６Ｆに受け
渡した後は、供給テーブル２４Ｉはローダ位置まで戻
り、次のワーク１２を受取るのである。

【００２３】ローダ部３８は、フィーダ導入ユニット１
６Ｉからの要求により、ワーク１２をフィーダ導入ユニ
ット１６Ｉの供給テーブル２４Ｉ上に渡す。更に、未刻
印ワークストック部で次のワーク１２を把持し、その
後、フィーダ導入ユニット１６Ｉへの受け渡し位置の上
方で待機する。

【００２４】フィーダエスケープユニット１６Ｅはワー
ク刻印終了をフィーダユニット１６Ｆ刻印終了位置で待
機している。フィーダユニット１６Ｆからの要求によ
り、刻印終了ワーク１２をフィーダユニット１６Ｆから
受け取り、アンロード位置までエスケープテーブル２４
Ｅを移動し、ワーク１２の解放後にフィーダユニット１
６Ｆの刻印終了位置まで戻り、次のワーク１２の刻印終
了まで待機する。

【００２５】アンローダ部４０は、フィーダエスケープ
ユニット１６Ｅからの要求により、ワーク１２をエスケ
ープテーブル２４Ｅ上から把持する。更に、刻印終了ワ
ークストック部へワーク１２を積み上げ、その後、フィ
ーダエスケープユニット１６Ｅのワーク受け渡し位置上
方で待機する。

【００２６】これらのユニット間の動作状態を図９〜図
１１に示す。図９はフィーダ導入ユニット１６Ｉからフ
ィーダユニット１６Ｆへワーク１２を受け渡し中の搬送
装置１４の各ユニットの状態を示している。ローラ部３
８は次のワーク１２を準備し、フィーダエスケープユニ
ット１６Ｅは刻印終了ワーク１２をアンローダ部４０に
受け渡しつつある。また、図１０はフィーダユニット１
６Ｆでの刻印中の各ユニットの状態を示している。ロー
ダ部３８は次のワーク１２をフィーダ導入ユニット１６
Ｉの供給テーブル２４Ｉ上に設置しつつあり、アンロー
ダ部４０は刻印終了を待機している状態である。図１１
はフィーダユニット１６Ｆが刻印終了ワーク１２をフィ
ーダエスケープユニット１６Ｅへ受け渡し中の各ユニッ
トの状態を示している。フィーダ導入ユニット１６Ｉは
次刻印ワーク１２をフィーダユニット１６Ｆに受け渡そ
うと待機中である。

【００２７】これらのユニットの動作範囲は生産管理用
ホストコンピュータ４４から得られるワーク寸法や刻印
内容によって制御装置部４２によって設定される。ま
た、ワーク厚さに応じた焦点位置を設定するため焦点調
整機構によって設置プレート１８の昇降量が調整され、
フィーダユニット１６Ｆを含む高さが設定される。

【００２８】次に、第２実施例に係るレーザマーキング
システムを図１２に示す。この第２実施例は、基本的に
は第１実施例と同様であるが、フィーダユニット１６Ｆ
との間でワーク１２の受け渡しをなす前後のユニットは
導入とエスケープ作業を供用するものとして構成されて
いる。すなわち、図１２において、フィーダユニット１
６Ｆの左側にフィーダ導入・エスケープユニット１６Ｌ
を配置してテーブル２４Ｌを移動可能にし、テーブル２
４Ｌの側部に未刻印ワークストック部４８Ｌと刻印終了
ワークストック部５０Ｌを設定し、またローダ・アンロ
ーダ部５２Ｌを設ける。同様に、フィーダユニット１６
Ｆの右側にも移動テーブル２４Ｒを備えたフィーダ導入
・エスケープユニット１６Ｒを設け、側部に未刻印ワー
クストック部４８Ｒ並びに刻印終了ワークストック部５
０Ｒを設定し、ローダ・アンローダ部５２Ｒを設けるよ
うにしている。フィーダユニット１６Ｆは、フィーダ導
入・エスケープユニット１６Ｌからワーク１２を受け取
り、刻印を行う。刻印終了後、フィーダユニット１６Ｆ
は他方のフィーダ導入・エスケープユニット１６Ｒにワ
ーク１２を渡し、更にフィーダ導入・エスケープユニッ
ト１６Ｒよりワーク１２を受け取り、刻印を行った後、
フィーダ導入・エスケープユニット１６Ｌで同様のワー
ク１２の受け渡しを行う。その他は前述の第１実施例と
同様である。

【００２９】このような第２実施例では更にワーク１２
の受け渡しが効率的に行われ、多量のワーク１２の刻印
作業を行うことができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レーザマーカ、ワークの搬送装置を備えたレーザマーキ
ングシステムにおいて、前記搬送装置をレーザマーカに
よる照射位置に設置されるフィーダ部と、このフィーダ
部の前後に配置されたフィーダ導入部およびフィーダエ
スケーブ部の各ユニットにより構成し、これらのユニッ
トは制御装置部によって統合制御され、生産管理用ホス
トコンピュータによって刻印内容、個数等の管理をデー
タ通信回線を介してマーキング工程を管理するように構
成したので、レーザマーキングを行うに際して、特にワ
ーク搬送装置部分でのワーク搬出入とマーキング時の全
体的な動作タイミングを最大効率となるように設定する
ことができ、もって短時間で大量のワークへのマーキン
グを施すことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係るレーザマーキングシステムの
構成図である。

【図２】レーザマーカの構成図である。

【図３】ローダ部の処理フローチャートである。

【図４】フィーダ導入ユニットの処理フローチャートで
ある。

【図５】フィーダユニットの処理フローチャートであ
る。

【図６】フィーダエスケープユニットの処理フローチャ
ートである。

【図７】アンローダ部の処理フローチャートである。

【図８】第１実施例のマーキングシステムの動作タイミ
ングチャートである。

【図９】フィーダユニットのワーク受け取り状態の説明
図である。

【図１０】ワーク刻印状態の説明図である。

【図１１】ワークエスケープ状態の説明図である。

【図１２】第２実施例のマーキングシステムの構成図で
ある。

【符号の説明】

１レーザ発振器４２制御装置部２Ｘ方向偏向ミラー４４生産管理用
ホストコンピュータ３リレーレンズ４６刻印データ
作成コンピュータ４ポリゴンミラー５フィールドレンズ６マスク７偏向ミラー８対物レンズ９リレーレンズ１０被刻印面１２ワーク１４搬送装置１６ワークフィーダユニット１６フィーダ導入ユニット１６フィーダエスケープユニ１８設置プレート２２Ｆ、２２Ｉ、２２Ｅスクリュウシャフト２４Ｆ、２４Ｉ、２４Ｅテーブル２６Ｆ、２６Ｉ、２６Ｅ回転駆動モータ２８ガイドレール３０ベースプレート３２昇降ガイド３３昇降駆動モータ３４昇降スクリュウ３６ストックテーブル３８ローダ部４０アンローダ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＨ０１Ｌ 23/00 Ｈ０１Ｌ 23/00 Ａ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 26/00 B23K 26/10 B23K 37/00 B41M 5/24

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザマーキングシステムにおいて、レーザをワークに照射して所望する刻印パターンをワー
クに刻印するレーザマーカ装置と、ワークをレーザマーカ装置に対して搬送する搬送装置
と、搬送装置を制御する制御装置部と、制御装置部とデータ通信回線を介して接続された生産管
理用ホストコンピュータとを備え、前記生産管理用ホストコンピュータは、刻印するワーク
の個数、及び刻印パターンを含むデータを管理するとと
もに、このデータをデータ通信回線を介して制御装置部に送信
し、制御装置部は前記データに基づいて、フィーダ導入部を
介して所定個数の未刻印ワークを所定のタイミングでレ
ーザマーカ装置の照射位置に供給し、刻印済みワークを
フィーダ部から搬出することを特徴とするレーザマーキ
ングシステム。
【請求項２】請求項１記載のレーザマーキングシステ
ムにおいて、ワークに刻印する任意の刻印パターンを生成する刻印デ
ータ作成コンピュータを備えたことを特徴とするレーザ
マーキングシステム。