JP3245996U - 苗移植装置 - Google Patents

Abstract

【課題】正確に苗の移植深さと間隔を調整し得る苗移植装置を開示する。【解決手段】苗移植装置１０００は、内部のガイド空間に苗を収容して地中の移植領域に案内し、一定の長さを有するよう延びるガイドシリンダーとガイドシリンダーの下部に結合される結合シリンダー１２０とを備える移植ガイド１００と、凹部が互いに対向するように配置され結合シリンダー１２０に同時に回転可能に結合する一対の移植ゴテを備えてガイド空間と連通し苗を収容する移植空間を提供する移植機２００と、一対の移植ゴテを互いに反対方向に回転させて移植空間を開放し、苗を移植領域に供給する移植調整機３００と、一対の移植ゴテが互いに接触する接触ラインに対応するよう結合シリンダーに結合され、移植機の移植深さを前記苗に応じて調整し得る深さ調整機４００と、を含み得る。【選択図】図１

Description

本考案は、苗移植装置に関するもので、より詳細には、播種後に若い芽が出た野菜類の苗をユーザが直立状態で畑に移植し得る直立苗移植装置に関するものである。

一般的に、作物を栽培する際、作物の成長を早く効果的にするために、育苗箱に最初の播種を行い、作物がある程度育ったとき、畑に植え付ける苗移植をすることになる。

伝統的な苗移植は、人が手鍬のような道具を使って、しゃがんだ状態で育苗箱から抜いた苗を個別に畑に移植する方法で行われていたが、最近ではしゃがんで使用する手鍬の代わりに、ユーザが直立状態で畑を掘って苗を植え付ける苗移植装置が開発され、広く活用されている。

移植対象の苗を収容する移植ゴテと移植ゴテを広げたり、畳んだりするためのハンドルを備えた従来の苗移植装置によると、移植ゴテを畑に差し込んで固定した後、ハンドルにより移植ゴテを広げて形成される孔に苗を配置し、移植ゴテを開いたまま持ち上げ、孔に土寄せをして苗移植を行っている。

しかしながら、移植対象作物によって移植深さが異なるため、移植ゴテのサイズの異なる多数の苗移植装置を備え、作物に応じて適切なサイズを有する苗移植装置を選択して移植を行っている。

最近では、移植ゴテに移植深さを調整し得る深さ調整機を付加した苗移植装置が発売されているが、移植ゴテの表面に深さ調整機が固定されているため、移植ゴテのサイズを十分に活用できず、正確な深さ調整が難しい問題点がある。

移植ゴテの表面に深さ調整機が結合されると、移植ゴテを広げる際に深さ調整機が運動抵抗として機能して、移植ゴテを広げるためのトルクが増加し、移植ゴテに十分なトルクが印加されないと、移植ゴテが予定分の通り十分に広がらず、苗に適切な移植深さと移植空間を形成することが難しくなる。

また、移植作業が繰り返されるほど深さ調整機の上部または下部に土が積もって固められ、そのように積み重ねられた土の表面を畑の表面と勘違いして、正確な深さ調整が難しくなる。このような現象は、水分の多い土壌においてより顕著に発生する。これにより、深さ調整機に土が積もると、その都度土を落として再び使用せねばならない煩わしい手間が生じる。

これにより、苗に対応する移植深さと移植空間とを正確に調整し得る苗移植装置に対する必要性が高まっている。

本考案は、前術のような問題を改善するために提案されたものであり、本考案の目的は、予定の移植深さを正確に調整し得る苗移植装置を提供することである。

なお、本考案が解決しようとする技術的課題は、前述の課題に制限されず、言及していない他の課題は、下記の考案の説明から当業者に明確に理解され得る。

前記の技術的課題を解決するための本考案の一実施例による苗移植装置は、内部に設けられたガイド空間に移植対象苗を収容して地中の移植領域に案内し、一定の長さを有するように延びるガイドシリンダーとガイドシリンダーの下部に結合する結合シリンダーとを備える移植ガイドと、凹部が互いに対向するように配置され、結合シリンダーに同時に回転可能に結合する一対の移植ゴテを備え、ガイド空間と連通して苗を収容する移植空間を提供する移植機と、一対の移植ゴテを互いに反対方向に回転させて移植空間を開放し、苗を移植領域に供給する移植調整機と、一対の移植ゴテが互いに接触する接触ラインに対応するよう結合シリンダーに結合され、移植機の移植深さを苗に応じて調整し得る深さ調整機と、を含み得る。

一実施例による深さ調整機は、接触ラインの上部でガイドシリンダーの長さ方向に沿って整列する多数の貫通孔を備える調整部材と、調整部材の上端からガイドシリンダーに向かって突出し、ガイドシリンダーの外周面に対応する凹端部を備える上部平板と、調整部材の下端からガイドシリンダーから離れるように突出し、移植領域の地面に接触する下部平板と、貫通孔のいずれか１つである第１結合孔を貫通するように調整部材を結合シリンダーに固定して、第１結合孔と下部平板との間の距離を移植深さとして設定する深さ調整用結合手段と、を含み得る。

一実施例による結合シリンダーは、ガイドシリンダーの長さ方向に沿って貫通孔の間隔と等しい間隔で整列し、円周面から突出する第１結合部を備え、深さ調整用結合手段は、第１結合孔を貫通して第１結合部に着脱可能に結合し得る。

一実施例による第１結合部はナットを含み、深さ調整用結合手段はナットに固定される固定ボルトを含み得る。

一実施例による第１結合部は、第１結合部に深さ調整機が結合された状態で、深さ調整機が一対の移植ゴテと互いに干渉しないように円周面から突出され得る。

一実施例による、深さ調整機に着脱可能に結合され、苗が移植される移植位置間の間隔を調整する間隔調整機をさらに含み得る。

一実施例による間隔調整機は、調整部材に固定されるベースプレートと、貫通孔のうちのいずれか１つである第２結合孔を貫通してベースプレートを結合シリンダーに固定する間隔調整用結合部材と、ベースプレートに着脱可能に結合され、苗が移植される移植位置間の間隔を設定する間隔設定部材と、を含み得る。

一実施例によるガイドシリンダーは、移植調整機に連結される上部ガイドと、上部ガイドと着脱可能に結合され、下部に結合シリンダーが結合される下部ガイドと、を含み得る。

一実施例による上部ガイドは、外周面から突出する少なくとも１つの固定ハンドルを含み得る。

一実施例による上部ガイドと固定ハンドルとは互いに一体で形成され、固定ハンドルは、下部が開放され内部に開放空間を有する逆Ｕ字形の断面を有し得る。

本考案の例示的実施例による苗移植装置によると、移植ゴテの外周面ではなく、接触ラインに沿って移植深さを調整し得る深さ調整機を配置して、移植ゴテを広げるためのトルクを減少させ得る。

また、接触ラインに沿って移植ゴテが配置されることにより、移植作業が繰り返されるほど、深さ調整機の一部表面に土が積もったり、深さ調整機と移植ゴテとの間に土が積もったりすることを防止して、移植深さを正確に調整し得る。

なお、本考案により得られる効果は、前述の効果に制限されず、言及されていない他の技術的効果は、以下に述べる考案の説明から当業者に明確に理解されることである。

図１は、本考案の一実施例による苗移植装置を示す斜視図である。 図２は、図１に示す苗移植装置を示す分解斜視図である。 図３は、図１に示すガイドシリンダーに含まれる固定ハンドルを示す斜視図である。 図４ａは、図１に示す結合シリンダーを示す斜視図である。 図４ｂは、図４ａに示す結合シリンダーをａ－ａ’方向に切断した断面図である。 図５ａは、図１に示す苗移植装置に含まれている移植機を示す斜視図である。 図５ｂは、図５ａに示す移植機が広げられた状態を示す図である。 図５ｃは、図５ａに示す移植ゴテを示す平面図である。 図６は、図１に示す苗移植装置に含まれている深さ調整機を示す斜視図である。 図７は、図１に示す苗移植装置に含まれている間隔調整機を示す斜視図である。

以下に説明されるすべての実施例は、本考案の理解を助けるために例示的に示したものであり、ここに説明された実施例とは異なるように変形され、様々な実施形態として実施され得る。また、本考案を説明するにおいて、関連する公知の機能または公知の構成要素に関する具体的な説明が、本考案の要旨を不要に不明瞭にし得ると判断される場合、その具体的な説明は省略する。

添付の図面は、考案の理解を助けるために、実際のスケールで図示されているのではなく、一部の構成要素の寸法が誇張されて示されることがあり、各構成要素に参照番号を記載する際、同一の構成要素については、他の図面に表示されてもできる限り同一符号で表示する。

また、本考案の実施例の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を用い得る。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであるのみ、その用語によって当該構成要素の本質や順番などが限定されない。

ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」、または「接続」されると記載されている場合、該構成要素は該他の構成要素に直接連結、結合、または接続され得るが、該構成要素と該他の構成要素との間にまた他の構成要素が「連結」、「結合」、または「接続」され得るとも理解されるべきである。

したがって、本明細書に記載の実施例および図面に示される構成は、本考案の最も好ましい実施例に過ぎず、本考案の技術的思想をすべて代弁するものではないので、本考案に対する様々な変形実施例があり得る。

本明細書および請求の範囲で使用される用語または単語は、通常または辞書的な意味に限定されるべきではなく、考案者は自分の考案を最良の方法で説明するために、用語の概念を適切に定義し得るという原則に基づいて、本考案の技術的思想に符合する意味および概念として解釈されるべきである。

また、本出願において使用される単数の表現は、文脈上明らかに異なることを意味しない限り、複数の表現を含む。

本明細書で使用される「含む」の意味は、特定の特性、領域、整数、段階、動作、要素および／または成分を具体化し、他の特定の特性、領域、整数、段階、動作、要素成分および／または群の存在や付加を除外するものではない。

以下、添付の図面を参照して、本考案の好ましい実施例を詳細に説明する。

図１は、本考案の一実施例による苗移植装置を示す斜視図であり、図２は、図１に示す苗移植装置を示す分解斜視図である。

図１を参照すると、本考案の一実施例による苗移植装置１０００は、移植対象の苗をガイドする移植ガイド１００と、移植ガイド１００に連結されて移植空間を提供する移植機２００と、移植機２００を調整して地中の移植領域に苗を供給する移植調整機３００と、苗に応じて移植深さを調整する深さ調整機４００とを含み得る。

一実施例として、移植ガイド１００は、内部に設けられたガイド空間に移植対象の苗を収容して移植領域に案内し、長さ方向に沿って延びるガイドシリンダー１１０と、前記ガイドシリンダー１１０の下部に結合される結合シリンダー１２０とを備え得る。

移植ガイド１００は、概略的に、地面から移植作業者の腰部付近まで延びる中空シリンダー形状であって、苗移植装置１０００のメインフレームとして設けられる。

ガイドシリンダー１１０は、上端および下端が開放された開放シリンダー状で設けられ、上部に苗を挿入するための挿入ガイド１１１ａを備える上部ガイド１１１と、上部ガイド１１１に着脱可能に結合され、下部に結合シリンダー１２０が結合される下部ガイド１１２とで構成され得る。

上部ガイド１１１は、成形が容易で十分な強度を有するプラスチックで構成され、ガイドシリンダー１１０の重量を減らし、必要な形状に容易に作製され得る。例えば、上部ガイド１１１は、ポリ塩化ビニル（ｐｏｌｙｖｉｎｙｌ ｃｈｌｏｒｉｄｅ、ＰＶＣ）やポリエチレンテレフタレート（ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ、ＰＥＴ）で形成し得る。

上部ガイド１１１の上端には、開口よりも広い面積を有するように漏斗状を有する挿入ガイド１１１ａが配置され、上部ガイド１１１に苗を容易に挿入し得るように構成される。挿入ガイド１１１ａは、挿入される苗の大きさに応じて様々なサイズを有することができ、移植対象の苗に応じて簡単に交換できるように着脱構造で設けられる。

特に、上部ガイド１１１には、外周面から突出する少なくとも１つの固定ハンドル１１１ｂが配置され得る。固定ハンドル１１１ｂは、苗移植装置１０００を移動するための手段であり、ユーザが固定ハンドル１１１ｂを手で把持して苗移植装置１０００を移動させ得る。これにより、固定ハンドル１１１ｂは、把持の便宜さに応じて単数または複数で設けられ得る。

固定ハンドル１１１ｂは、上部ガイド１１１を製造する成形工程により、上部ガイド１１１と一体で形成される。これにより、固定ハンドル１１１ｂは上部ガイド１１１の一部として設けられ、上部ガイド１１１と同じプラスチックで構成され得る。これにより、固定ハンドル１１１ｂの破断強度を、繰り返し使用によっても固定ハンドル１１１ｂが切断されることを防止し得る。

図３は、図１に示すガイドシリンダーに含まれる固定ハンドルを示す斜視図である。
図３を参照すると、固定ハンドル１１１ｂは、下部が開放され、内部に収容空間Ｓを有する逆Ｕ字形の断面を有するように構成される。固定ハンドル１１１ｂの外表面は、把持力を向上するよう突出パターンを持たせて構成され、収容空間Ｓは、下部に位置する駆動ハンドル３２１を任意に収容し得る。

後述するように、駆動ハンドル３２１は、固定ハンドル１１１ｂの下部に位置して、固定ハンドル１１１ｂに把持されたユーザの指によって上方に引っ張られ得る。これにより、駆動ハンドル３２１に連結された動力伝達部３１０を移動させ、移植機２００を任意に開放し得る。

上方に引っ張られた駆動ハンドル３２１は、収容空間Ｓに挿入され位置し得る。この際、固定ハンドル１１１ｂを支持軸として利用して、ユーザの手が完全に巻かれるよう駆動ハンドル３２１を引いて、収容空間Ｓに完全に挿入させ得る。これにより、上方に引っ張られた駆動ハンドル３２１を安定して収容空間Ｓに配置することによって、移植機２００に安定した駆動力を印加し得る。

下部ガイド１１２は、上部ガイド１１１よりも小さい直径を有し、上部ガイド１１１の下端部の内側に結合し得る。

例えば、下部ガイド１１２は、上部ガイド１１１の下端部内側に挿入され、下部ガイド１１２の側部を貫通する固定部材によって固定され得る。例えば、固定部材はボルトを含み得る。

この際、下部ガイド１１２は、上部ガイド１１１よりも大きい強度を有する金属材料で形成して、苗移植作業が行われる間に土壌から発生する外部の粒子や破片から移植ガイド１００を保護し得る。

特に、苗移植装置１０００の移動性を高めるために、下部ガイド１１２は、アルミニウムのように比較的軽量で、かつ、苗移植環境にて十分な強度を有する金属で構成し得る。例えば、下部ガイド１１２はアルミニウムで構成し得る。

結合シリンダー１２０は、下部ガイド１１２の下端部に着脱可能に結合され、移植機２００と深さ調整機４００とを結合する結合ベースとして設けられる。

図４ａは、図１に示す結合シリンダーを示す斜視図であり、図４ｂは、図４ａに示す結合シリンダーをａ－ａ’方向に切断した断面図である。

図４ａおよび図４ｂを参照すると、結合シリンダー１２０は、結合胴体１２１、胴体結合部１２２、深さ調整機４００および間隔調整機５００を固定する調整結合部１２３、第１および第２移植ゴテ２１０、２２０を回転可能に固定するゴテ結合部１２４、並びに移植調整機３００を伸縮可能に固定するばね結合部１２５を含み得る。

結合胴体１２１は、内部に段差１２１ａをもって円形シリンダー状に設けられ、下部ガイド１１２の下端が段差１２１ａの表面により支持される。これにより、苗移植作業が行われる間、移植機２００を地中に挿入する力の反力によって結合シリンダー１２０が下部ガイド１１２に沿って押し上がるのを防止し得る。

胴体結合部１２２は、結合胴体１２１の上端側面に配置され、下部ガイド１１２に結合胴体１２１を結合し得る。例えば、胴体結合部１２２は、結合胴体１２１の円周面から突出する少なくとも１つのナットとボルトとで構成され得る。

調整結合部１２３は、胴体結合部１２２から結合胴体１２１の円周面に沿って９０°回転した位置でガイドシリンダー１１０の長さ方向に沿って一列に整列し、円周面から突出するように配置される。

例えば、調整結合部１２３は、後述する深さ調整機４００と間隔調整機５００とのいずれかと個別に結合する、第１結合部１２３ａと第２結合部１２３ｂとを含み得る。深さ調整機４００および間隔調整機５００を貫通する結合部材４４０は、第１結合部１２３ａおよび第２結合部１２３ｂにそれぞれ結合し得る。

例えば、第１結合部１２３ａおよび第２結合部１２３ｂは、内部にねじ山を備えるナットで設けられ得る。

調整結合部１２３は、結合胴体１２１の円周面からゴテ結合部１２４よりもさらに突出するように形成され得る。このように、調整結合部１２３の突出サイズを設定することにより、調整結合部１２３に結合される深さ調整機４００または間隔調整機５００と、ゴテ結合部１２４（または、これに結合する第１および第２移植ゴテ２１０、２２０）とが互いに干渉または摩擦しないように構成し得る。

ゴテ結合部１２４は、結合胴体１２１の下端に互いに対称的に配置され、第１および第２移植ゴテ２１０、２２０を回転可能に結合し得る。例えば、ゴテ結合部１２４は、調整結合部１２３と一列に配置された第３結合部１２４ａおよび結合シリンダーの円周面に沿って第３結合部１２４ａから１８０°離隔して互いに対称的に位置する第４結合部１２４ｂを備え得る。

例えば、第３結合部１２４ａおよび第４結合部１２４ｂは、内部にねじ山を備えるナットで設けられ得る。

これにより、後述するように、一対の第１および第２移植ゴテ２１０、２２０の両端部を貫通する軸結合部材は、第３結合部１２４ａおよび第４結合部１２４ｂに結合され、軸結合部材は、第１および第２移植ゴテ２１０、２２０が回転する回転軸として機能し得る。

一実施例として、移植機２００は、結合シリンダー１２０に回転可能に結合され、苗の移植中は広がり、苗の移植が完了すると閉じるように回転し得る。

また、ばね結合部１２５は、結合胴体１２１上でガイドシリンダー１１０の長さ方向に沿って、第４結合部１２４ｂの上側に突出するように配置される。
例えば、ばね結合部１２５は、内部にねじ山を備えるナットで設けられ得る。

これにより、後述するように、移植調整機３００または第２駆動部３３０の一端部を貫通する軸結合部材はばね結合部１２５に結合され、軸結合部材は、移植調整機３００の第１駆動部３２０の駆動力が動力伝達部３１０を介して第１および第２移植ゴテ２１０、２２０に伝達され回転するとき、第２駆動部３３０の一端部を固定するように機能し得る。

図５ａは、図１に示す苗移植装置に含まれている移植機を示す斜視図であり、図５ｂは、図５ａに示す移植機が広がっている状態を示す図である。図５ｃは、図５ａに示す移植ゴテを示す平面図である。

図５ａおよび図５ｂを参照すると、移植機２００は、凹部ＣＳが互いに対向するように配置され、結合シリンダー１２０に同時に回転可能に結合する第１移植ゴテ２１０および第２移植ゴテ２２０を備え、ガイド空間ＧＳと連通し苗を収容する移植空間ＴＳを提供し得る。

第１移植ゴテ２１０と第２移植ゴテ２２０とは、互いに同じ構造をもって対向するように配置される。

例えば、第１移植ゴテ２１０は、下方に行くほど断面サイズが小さくなる凹円錐形状を有し、両側部上端に位置する一対の第１ゴテ固定孔２１１および一対の第１ゴテ固定孔２１１からそれぞれ同じ距離の分で離隔された第１結合リング２１２で構成され得る。

また、第２移植ゴテ２２０も第１移植ゴテ２１０と同様に、下方に行くほど断面サイズが小さくなる凹円錐形状を有し、両側部上端に位置する一対の第２ゴテ固定孔２２１および一対の第２ゴテ固定孔２２１からそれぞれ同じ距離の分で離隔された第２結合リング２２２で構成され得る。

第１ゴテ固定孔２１１は、第１移植ゴテ２１０の両側部にそれぞれ配置され結合シリンダー１２０に設けられた第３および第４結合部１２４ａ、１２４ｂに重なって配置され得る。同様に、第２ゴテ固定孔２２１は、第２移植ゴテ２２０の両側部にそれぞれ配置され結合シリンダー１２０に設けられた第３および第４結合部１２４ａ、１２４ｂに重なって配置され得る。

これにより、第１および第２移植ゴテ２１０、２２０の第１側部は、第３結合部１２４ａに重なるように結合され、第１および第２移植ゴテ２１０、２２０の第２側部は、第４結合部１２４ｂに重なるように結合される。すなわち、第３結合部１２４ａおよび第４結合部１２４ｂには、それぞれ第１および第２ゴテ固定孔２１１、２２１が重なって配置され得る。

互いに対向するように位置し扇状の形状を有する第１移植ゴテ２１０および第２移植ゴテ２２０は、回転用軸部材２３０を中心に凹部が対向するように対称的に配置され、回転用軸部材２３０を中心とした回転によって、互いに分離または結合し得る。これにより、移植機２００内部の移植空間ＴＳは開放または閉鎖され得る。

例えば、回転用軸部材２３０は、ピン構造物やボルトを含み得る。なお、これは例示的であり、様々な回転可能な結合構造物が使用され得る。

第１および第２移植ゴテ２１０、２２０の上端中央部には、それぞれ第１結合リング２１２および第２結合リング２２２が配置され、後述する移植調整機３００と連結され得る。移植調整機３００は、互いに対面するように配置された第１および第２移植ゴテ２１０、２２０を外側に引いて回転させることによって、移植空間ＴＳを開放し、苗を地中の移植領域に供給し得る。

再び図１および図２を参照すると、移植調整機３００は、張力と復元力とを第１および第２移植ゴテ２１０、２２０に伝達する動力伝達部３１０と、第１および第２移植ゴテ２１０、２２０を広げるよう張力を印加する第１駆動部３２０と、広げられた第１および第２移植ゴテ２１０、２２０を閉じるよう復元力（または引張力）を印加する第２駆動部３３０とを含み得る。

例えば、動力伝達部３１０は、上部ガイド１１１および下部ガイド１１２の少なくともいずれか１つによって支持される単一ロッド３１１と、単一ロッド３１１から分岐して前記第１および第２移植ゴテ２１０、２２０のそれぞれに結合する分岐ロッド３１２とを含み得る。

単一ロッド３１１は、移植ガイド１００の長さ方向に沿って延び、移植ガイド１００の側部に配置される棒で構成される。これにより、単一ロッド３１１は、固定ハンドル１１１ｂの下部で折り曲げられ後述する駆動ハンドル３２１に連結され、下端は分岐ロッド３１２に連結される。

分岐ロッド３１２は、結合シリンダー１２０の上部で円弧状に下部ガイド１１２を取り囲んで単一ロッド３１１に連結される円弧ロッド３１２ａと、円弧ロッド３１２ａの端部から下方に延びて、第１移植ゴテ２１０の第１結合リング２１２および第２移植ゴテ２２０の第２結合リング２２２とそれぞれ結合する一対の結合ロッド３１２ｂとを含み得る。

単一ロッド３１１は、ガイドシリンダー１１０から所定の距離分で離隔するように配置され、円弧ロッド３１２ａは、単一ロッド３１１に連結される連結ポイント３３２から水平方向に第１および第２移植ゴテ２１０、２２０の中央部まで延びる。

結合ロッド３１２ｂは、円弧ロッド３１２ａの端部から下方に延びて、第１結合リング２１２および第２結合リング２２２に結合される。例えば、結合ロッド３１２ｂは、端部が折り曲げられフック形状をもって第１結合リング２１２および第２結合リング２２２にそれぞれ挿入され得る。

固定ハンドル１１１ｂの下部には、単一ロッド３１１と結合してガイドシリンダー１１０の長さ方向に沿った線形移動を保障する結合ブロック３１３が配置され得る。

結合ブロック３１３は、固定ハンドル１１１ｂの下部で上部ガイド１１１の円周面に固定され、単一ロッド３１１は、結合ブロック３１３に着脱可能に結合し得る。

本実施例の場合、結合ブロック３１３は、単一ロッド３１１の延長方向に沿って貫通して単一ロッド３１１を収容する開放型シリンダーホールを備え、側面にはシリンダーホールと連通して単一ロッド３１１が挿入または取り外し可能な開口を含み得る。結合ブロック３１３は、上部ガイド１１１の円周面に沿って固定されるプラスチック構造物やゴム構造物で構成され得る。

例えば、第１駆動部３２０は、固定ハンドル１１１ｂの下部に配置され、単一ロッド３１１の上端部と結合される。単一ロッド３１１の上端部は、水平方向に沿って曲げられ水平バー（図示せず）を形成し、第１駆動部３２０は、所定の厚さをもって水平バーを包む駆動ハンドル３２１として構成され得る。

駆動ハンドル３２１は、一定の間隔を有するよう固定ハンドル１１１ｂの下部に配置され、固定ハンドル１１１ｂに沿って延びるバー状に設けられ、ユーザは、固定ハンドル１１１ｂを支持台として利用して、手で駆動ハンドル３２１を上方に引っ張る張力を印加し得る。

駆動ハンドル３２１は、単一ロッド３１１と連結されるので、駆動ハンドル３２１による張力が動力伝達部３１０を介して移植機２００に伝達され、張力により第１および第２移植ゴテ２１０、２２０は、互いに広がるように動作することとなる。

特に、駆動ハンドル３２１は、固定ハンドル１１１ｂに設けられた収容空間Ｓに収容される程度のサイズを有するように設けられ、張力が印加される間、駆動ハンドル３２１は収容空間Ｓに収容され得る。

苗移植の間には、第１および第２移植ゴテ２１０、２２０が広がった姿勢を維持せねばならないので、収容空間Ｓに収容された駆動ハンドル３２１は、ユーザの握力によって収容空間Ｓに収容され続ける。すなわち、苗が移植される間、ユーザは駆動ハンドル３２１を引いて収容空間Ｓに収容し、駆動ハンドル３２１を引っ張る握力を維持し続けることとなる。

第２駆動部３３０は、単一ロッド３１１に張力が印加されると、弾性エネルギーを貯蔵し得るよう、単一ロッド３１１の一端部に連結される弾性体３３１を含み得る。

弾性体３３１は、単一ロッド３１１の一端部とばね連結部１２５との間に連結されている線形ばね（または引張ばね）を含み得る。

張力によって単一ロッド３１１が上方に移動すると、単一ロッド３１１に連結された弾性体３３１の一端部もこれに応じて上方に移動して、弾性体３３１を伸張させる。弾性体３３１の他端部は、ばね結合部１２５に固定されるので、単一ロッド３１１の移動距離分伸びて内部に弾性エネルギーが貯蔵される。この際、第１および第２移植ゴテ２１０、２２０は回転して互いに広がるようになる。

張力が解除されると、弾性体３３１に貯蔵された弾性エネルギーが復元力として作用して、単一ロッド３１１が下方に移動する。これにより、第１および第２移植ゴテ２１０、２２０は広がってから再び結合状態に戻る。

一実施例として、深さ調整機４００は、第１および第２移植ゴテ２１０、２２０が互いに接触する接触ラインＣＬに対応するよう前記結合シリンダー１２０に結合され、移植機２００の移植深さを苗に応じて調整し得る。このように構成することにより、移植ゴテ２１０、２２０の外周面ではなく、接触ラインＣＬに沿って移植深さを調整し得る深さ調整機４００を配置して、移植ゴテ２１０、２２０を広げるためのトルクを減少させ得る。また、接触ラインＣＬに沿って移植ゴテ２１０、２２０が配置されることにより、移植作業が繰り返されるほど深さ調整機４００の一部表面に土が積もったり深さ調整機４００と移植ゴテ２１０、２２０との間に土が積もったりすることを防ぎ、移植深さを正確に調整し得る。さらに、深さ調整機４００と移植ゴテ２１０、２２０との間に適切な離隔空間が形成されるようにすることによって、移植ゴテ２１０、２２０が開閉される面には土が付着することが最小化され得る。

図６ａは、図１に示す苗移植装置に含まれている深さ調整機を示す斜視図である。
図６ａを参照すると、深さ調整機４００は、調整部材４１０と、上部平板４２０と、下部平板４３０と、深さ調整用結合部材４４０とを含み得る。

調整部材４１０は、第１および第２移植ゴテ２１０、２２０が互いに接触する接触ラインＣＬの上部で、ガイドシリンダー１１０の長さ方向に沿って延びる細長い平板で設けられ、一定の間隔をもって細長い平板を貫通する複数の貫通孔Ｈが設けられ得る。

この際、貫通孔Ｈ間の間隔は、結合シリンダー１２０に設けられた第１および第２結合部１２３ａ、１２３ｂ間の間隔と同一に設定される。

例えば、上部平板４２０は、調整部材４１０の上端からガイドシリンダー１１０に向かって突出し、ガイドシリンダー１１０の外周面に対応する凹端部４２１を備え得る。

特に、上部平板４２０は、調整部材４１０とガイドシリンダー１１０間の間隔と実質的に同一の幅ｗを有するように形成され、凹端部４２１は、ガイドシリンダー１１０の外周面と実質的に接触するように構成される。

これにより、下部平板４３０が地面から受ける抵抗力によってトルクが発生する場合、凹端部４２１に生成する曲げ圧力は、ガイドシリンダー１１０によって支持され得る。

したがって、移植機２００が移植領域に挿入される際、地面から下部平板４３０に印加される圧力によって調整部材４１０が変形または破損することを防止し得る。

下部平板４３０は、調整部材４１０の下端から、ガイドシリンダー１１０から離れるように突出する平板で設けられ、移植領域の地面と背面全体により接触し得る。

これにより、ユーザの挿入力によって第１および第２移植ゴテ２１０、２２０が地中に挿入される中で下部平板４３０が地面に接触すると、挿入抵抗が急激に増加して挿入力が増加しなければ、それ以上挿入されず停止することとなる。すなわち、下部平板４３０は、第１および第２移植ゴテ２１０、２２０がそれ以上地中に挿入されるのを抑制するストッパー（ｓｔｏｐｐｅｒ）として機能し得る。

深さ調整用結合部材４４０は、貫通孔Ｈのいずれか１つである第１結合孔Ｈ１を貫通するよう調整部材４１０を結合シリンダー１２０に固定して、第１結合孔Ｈ１と下部平板４３０との間の距離を移植深さＴＨとして設定し得る。

したがって、貫通孔Ｈのうち最も上段に位置する貫通孔Ｈが第１結合孔Ｈ１に設定されると、下部平板４３０は、ガイドシリンダー１１０の長さ方向に沿って最も低く位置し、移植深さＴＨは最小値を有することとなる。

それとは異なり、貫通孔Ｈのうち最も下段に位置する貫通孔Ｈが第１結合孔Ｈ１に設定されると、下部平板４３０は、ガイドシリンダー１１０の長さ方向に沿って最も高く位置し、移植深さＴＨは最大値を有し得る。

選択的に、苗移植装置１０００は、深さ調整機４００に着脱可能に結合され、苗が移植される移植位置間の間隔を調整する間隔調整機５００をさらに含み得る。

図７は、図１に示す苗移植装置に含まれている間隔調整機を示す斜視図である。
図７を参照すると、本考案の一実施例による間隔調整機５００は、調整部材に固定されるべースプレート５１０と、貫通孔Ｈのいずれか１つである第２結合孔Ｈ２を貫通して、ベースプレート５１０を結合シリンダー１２０に固定する間隔調整用結合部材５２０と、ベースプレート５１０に着脱可能に結合され、苗が移植される移植位置間の間隔を設定する間隔設定部材５３０とを含み得る。

例えば、ベースプレート５１０は、巻き付けられた（ｒｏｌｌｅｄ）上端部と下端部とが間隔調整用結合部材５２０によって同時に結合シリンダー１２０に固定され、調整部材４１０の幅方向に沿って空洞を提供する平べったいシャーシを含み得る。

なお、これは例示的であり、調整部材４１０の幅方向に沿って延びる空洞を提供しながら調整部材４１０に固定されることができれば、様々な手段がベースプレート５１０として設けられ得る。

間隔調整用結合部材５２０は、ベースプレート５１０を結合シリンダー１２０に結合して固定し得る。例えば、ベースプレート５１０は、調整部材４１０の第２結合孔Ｈ２と連通するシャーシホール（図示せず）を備え、間隔調整用結合部材５２０は、シャーシホールおよび第２結合孔（Ｈ２）を貫通して、結合シリンダー１２０の第２結合部１２３ｂに結合され得る。

例えば、第２結合部１２３ｂは、ねじ山を備えるナットで設けられ、間隔調整用結合部材５２０はナットに対応するボルトで構成され得る。なお、これは例示的であり、ベースプレート５１０を着脱可能に調整部材４１０と結合シリンダー１２０に結合することができれば、様々な結合部材が活用され得ることは明らかである。

間隔設定部材５３０は、前記空洞を貫通して調整部材４１０の幅方向に沿って延びるワイヤを含み得る。設定された苗間隔に対応する長さを有するワイヤをベースプレート５１０の空洞に挿入した後、固定して、ワイヤの長さの分苗移植装置１０００を移動させることにより、苗移植位置間の間隔を一定に維持し得る。

本実施例において、ワイヤは例示的に開示されたものであり、前の苗位置と現苗位置との間の間隔を検出することができれば、様々な間隔設定部材５３０が設けられ得ることは明らかである。

苗移植装置１０００は、移植土地の畝に沿って移動しながら苗を移植し、間隔設定部材５３０は、畝に沿って延びるワイヤで構成される。これにより、苗の移植位置からベースプレート５１０に固定された間隔設定部材５３０の分で離れた位置に新たな苗移植位置を設定することにより、畝に沿って一定の間隔で苗を移植し得る。

本考案の実施例による苗移植装置によると、第１および第２移植ゴテ２１０、２２０の外周面ではなく、接触ラインＣＬに沿って移植深さＴＨを調整し得る深さ調整機４００を配置して、第１および第２移植ゴテ２１０、２２０を広げるためのトルクを減少させ得る。

また、接触ラインＣＬに沿って移植ゴテが配置されることにより、移植作業が繰り返されるにつれ深さ調整機に土が積もることを防止して、移植深さを正確に調整し得る。

前記では、添付の図面を参照して本考案の好ましい実施例を詳細に説明したが、当該技術分野の熟練の当業者は、以下の請求の範囲に記載された本考案の思想およびカテゴリから逸脱しない範囲内で、本考案を多様に修正および変更し得ることが理解できることである。

１００：移植ガイド
１１０：ガイドシリンダー
１２０：結合シリンダー
２００：移植機
２１０：第１移植ゴテ
２２０：第２移植ゴテ
３００：移植調整機
３１０：動力伝達部
３２０：第１駆動部
３３０：第２駆動部
４００：深さ調整機
４１０：調整部材
４２０：上部平板
４３０：下部平板
５００：間隔調整機
５１０：ベースプレート
５２０：間隔調整用結合部材
５３０：間隔設定部材
１０００：苗移植装置

Claims (10)

1. 内部に設けられたガイド空間に移植対象苗を収容して地中の移植領域に案内し、一定の長さを有するように延びるガイドシリンダーと、前記ガイドシリンダーの下部に結合される結合シリンダーとを備える移植ガイドと、
   凹部が互いに対向するように配置され、前記結合シリンダーに同時に回転可能に結合する一対の移植ゴテを備え、前記ガイド空間と連通し、前記苗を収容する移植空間を提供する移植機と、
   前記一対の移植ゴテを互いに反対方向に回転させ前記移植空間を開放して、前記苗を前記移植領域に供給する移植調整機と、
   前記一対の移植ゴテが互いに接触する接触ラインに対応するよう前記結合シリンダーに結合され、前記移植機の移植深さを前記苗に応じて調整し得る深さ調整機と、を含む、苗移植装置。
2. 前記深さ調整機は、
   前記接触ラインの上部で前記ガイドシリンダーの長さ方向に沿って整列する多数の貫通孔を有する調整部材と、
   前記調整部材の上端から前記ガイドシリンダーに向かって突出し、前記ガイドシリンダーの外周面に対応する凹端部を有する上部平板と、
   前記調整部材の下端から、前記ガイドシリンダーから離れるように突出し、前記移植土壌と接触する下部平板と、
   前記貫通孔のいずれか１つである第１結合孔を貫通するよう前記調整部材を前記結合シリンダーに固定して、前記第１結合孔と前記下部平板との間の距離を前記移植深さに設定する深さ調整用結合手段と、を含む、請求項１に記載の苗の移植装置。
3. 前記結合シリンダーは、前記ガイドシリンダーの長さ方向に沿って前記貫通孔の間隔と同じ間隔で整列し、円周面から突出する第１結合部を備え、前記深さ調整用結合手段は、前記第１結合孔を貫通して前記第１結合部に着脱可能に結合する、請求項２に記載の苗移植装置。
4. 前記第１結合部はナットを含み、前記深さ調整用結合手段は、前記ナットに固定される固定ボルトを含む、請求項３に記載の苗移植装置。
5. 前記第１結合部は、前記第１結合部に前記深さ調整機が結合された状態で、前記深さ調整機が前記一対の移植ゴテと互いに干渉しないよう前記円周面から突出する、請求項３に記載の苗移植装置。
6. 前記深さ調整機に着脱可能に結合され、前記苗が移植される移植位置間の間隔を調整する間隔調整機をさらに含む、請求項２に記載の苗移植装置。
7. 前記間隔調整機は、
   前記調整部材に固定されるベースプレートと、
   前記貫通孔のうちのいずれか１つである第２結合孔を貫通して、前記ベースプレートを前記結合シリンダーに固定する間隔調整用結合部材と、
   前記ベースプレートに着脱可能に結合され、前記苗が移植される移植位置間の間隔を設定する間隔設定部材と、を含む、請求項６に記載の苗移植装置。
8. 前記ガイドシリンダーは、前記移植調整機に連結される上部ガイドと、前記上部ガイドと着脱可能に結合され、下部に前記結合シリンダーが結合される下部ガイドとを含む、請求項１に記載の苗移植装置。
9. 前記上部ガイドは、外周面から突出する少なくとも１つの固定ハンドルを含む、請求項８に記載の苗移植装置。
10. 前記上部ガイドと前記固定ハンドルとは互いに一体で形成され、前記固定ハンドルは下部が開放され内部に開放空間を有する逆Ｕ字形の断面を有する、請求項９に記載の苗移植装置。