JP3243973U - ワイヤレス充電システム及びその自律移動キャリア - Google Patents

Abstract

【課題】車体の外観に影響を与えずにコイル装置を設置し、盗難のリスクや美観を妨害する懸念を低減することで、運転者の購入意欲を高めることができるワイヤレス充電システム及びその自律移動キャリアを提供する。【解決手段】自律移動キャリア１００は、凹部１１４及び凹部に連通する開口を有するキャリア本体１１０と、キャリア本体内に位置する電力貯蔵装置１３０と、電力貯蔵装置に電気的に接続され、凹部内に位置し、且つ開口との間に隙間を有するコイル装置を含む受電モジュール２００と、を含む。【選択図】図１

Description

本考案は、充電システムに関し、特に、ワイヤレス充電を提供できるワイヤレス充電システム及びその自律移動キャリアに関する。

一般的には、電気自動車が充電ステーションに停車する場合、充電ステーションの充電線を介して電気自動車に接続する必要がなく、電気自動車の受電コイルを充電ステーションの給電コイルに近づけるだけで、受電コイルと給電コイルとの間にワイヤレス誘導を発生させて、電気自動車に必要な電力を提供することができる。

しかしながら、受電コイルが電気自動車に設置されると、電気自動車の外観面に露出し、車体の外観を損ない、盗難のリスクや美観を妨害すること等の問題が生じるだけでなく、運転者の購入意欲にも影響を与える。

これにより、上記技術には明らかにまだ不便や欠陥があり、更に改善する必要があることが分かる。従って、上記不便や欠陥を如何に効果的に解決するかは、現在の重要な研究開発問題の一つであり、現在関連分野で早急に改善すべき目標となっている。

本考案は、従来技術の問題を解決するために、ワイヤレス充電システム及びその自律移動キャリアを提供する。

本考案の一実施形態によれば、凹部及び凹部に連通する開口を有するキャリア本体と、キャリア本体内に位置する電力貯蔵装置と、電力貯蔵装置に電気的に接続され、凹部内に位置し、且つ開口との間に隙間を有する第１のコイル装置を含む受電モジュールと、を含む自律移動キャリアを提供する。

本考案の一つ又は複数の実施例によれば、前記自律移動キャリアにおいて、キャリア本体はケースを含み、凹部はケースに凹設され、且つ開口は凹部の当該ケースに接続された一側に位置する。

本考案の一つ又は複数の実施例によれば、前記自律移動キャリアは、開口を被覆する被覆プレートを含む被覆素子を更に含む。

本考案の一つ又は複数の実施例によれば、前記自律移動キャリアにおいて、キャリア本体は、凹部内に固定される少なくとも１つのレールと、レールにスライド可能に位置し、且つ第１のコイル装置に接続され、レールに沿って直線的にスライドして開口に出入りするために用いられる少なくとも１つのブラケットと、を更に含む。

本考案の一つ又は複数の実施例によれば、前記自律移動キャリアにおいて、第１のコイル装置は、凹部を貫通する電力線を介して電力貯蔵装置に電気的に接続される。

本考案の一つ又は複数の実施例によれば、前記自律移動キャリアにおいて、開口の開口方向は、重力方向と互いに直交する。

本考案の一実施形態によれば、片面に第２のスロットを有するカバーと、給電装置及び第２のコイル装置を含み、第２のコイル装置が第２のスロット内に位置し、且つ給電装置に電気的に接続される送電モジュールと、凹部が第１のスロットを有する前記自律移動キャリアと、を含み、カバーが凹部にドッキングされる場合、凹部とカバーの第２のスロットは、共に誘導空間を整合し、且つ凹部とカバーは、結合して誘導空間を含むシールドチャンバを形成し、第１のコイル装置と第２のコイル装置は、誘導空間内で互いに対向して誘導する。

本考案の一つ又は複数の実施例によれば、前記ワイヤレス充電システムにおいて、カバーは、凹部にドッキングされる場合、開口を被覆し、第１のスロットとカバーの第２のスロットは、互いに連通し且つ組み合わせて密閉した誘導空間を形成する。

本考案の一つ又は複数の実施例によれば、前記ワイヤレス充電システムにおいて、第１のスロットの溝底は平面状であり、凹部がカバーにドッキングされる場合、カバーは、第１のスロット内に位置し、且つ第１のスロットの溝底と接触し、且つ第１のコイル装置を被覆する。

本考案の一つ又は複数の実施例によれば、前記ワイヤレス充電システムにおいて、受電モジュールは、第１のコイル装置を担持するための別のカバーを更に含み、別のカバーは、第１のスロット内に位置し、第２のスロットは、溝底、及び溝底に隣接する傾斜内壁を有し、凹部がカバーにドッキングされる場合、カバーの一部は、当該第１のスロット内に位置し、別のカバーの一部は、第２のスロット内に位置し、且つ別のカバーは、第２のスロットの傾斜内壁と接触する。

これにより、以上の構成によると、本考案のワイヤレス充電システム及びその自律移動キャリアは、車体の外観に影響を与えずにコイル装置を設置し、盗難のリスクや美観を妨害する懸念を低減することで、運転者の購入意欲を高めることができる。

以上の記載は、本考案が解決しようとする課題、課題を解決するための手段、及び考案の効果等を説明するためにのみ用いられ、本考案の具体的な細部については、以下の実施形態及び関連図面で詳しく説明する。

本考案の上記及び他の目的、特徴、利点及び実施例をより分かりやすくするために、以下の添付図面を説明する。
本考案の一実施例によるワイヤレス充電システムの模式図である。 図１の受電モジュールと送電モジュールを互いにドッキングした部分模式図である。 本考案の一実施例による受電モジュールと第１のカバーの斜視図である。 図３Ａの受電モジュールと送電モジュールを互いにドッキングした側面模式図である。 本考案の一実施例による自律移動キャリアの部分模式図である。 本考案の実施例による内部に受電モジュールが収容された第１のカバーの異なる状態での斜視図である。 本考案の実施例による内部に受電モジュールが収容された第１のカバーの異なる状態での斜視図である。 本考案の一実施例による受電モジュールと送電モジュールを互いにドッキングした模式図である。 本考案の一実施例による受電モジュールと送電モジュールを互いにドッキングした模式図である。 本考案の一実施例による受電モジュールと送電モジュールを互いにドッキングした模式図である。 本考案の実施例による自律移動キャリアの連続動作模式図である。 本考案の実施例による自律移動キャリアの連続動作模式図である。 本考案の実施例による自律移動キャリアの連続動作模式図である。 本考案の一実施例による受電モジュールと第１のカバーの斜視図である。 図８の受電モジュールと第１のカバーの部分分解図である。 図９の受電モジュールの連続動作模式図である。 図９の受電モジュールの連続動作模式図である。 図９の受電モジュールの連続動作模式図である。 図９の受電モジュールの連続動作模式図である。

以下、図面に合わせて本考案の複数の実施形態を開示し、明らかに説明するために、多くの実務上の細部を以下の叙述で合わせて説明する。しかしながら、当業者であれば、本考案の一部の実施形態において、これらの実務上の細部が必要ではないため、本考案を制限するものとすべきではないことを理解すべきである。また、図面を簡略化するために、幾つかの従来慣用の構造及び素子は、図面において簡単で模式的に示される。また、読者が見やすいように、図面における各素子のサイズは、実際の比率で示されない。

図１は、本考案の一実施例のワイヤレス充電システム１０の模式図である。図２は、図１の受電モジュール２００と送電モジュール７００を互いにドッキングした部分模式図である。図１～図２に示すように、ワイヤレス充電システム１０は、自律移動キャリア１００及び充電ステーション６００を含む。自律移動キャリア１００は、キャリア本体１１０、電力貯蔵装置１３０、及び受電モジュール２００を含む。キャリア本体１１０は、凹部１１４及び開口１１３を有する。開口１１３は、凹部１１４に連通する。電力貯蔵装置１３０は、キャリア本体１１０内に位置する。受電モジュール２００は、第１のコイル装置２１０を含む。第１のコイル装置２１０は、電力貯蔵装置１３０に電気的に接続され、且つ第１のコイル装置２１０は、凹部１１４内に位置し、且つキャリア本体１１０の開口１１３との間に隙間Ｇを有する。

本実施例において、キャリア本体１１０は、ケース１１０Ａを含み、前記凹部１１４は、ケース１１０Ａの外側面１１１に凹設され、且つ前記開口１１３は、凹部１１４のケース１１０Ａに接続された一側に位置し、且つ開口１１３の開口方向（例えばＸ軸）と重力方向（例えばＺ軸）は、互いに直交する。

凹部１１４内に第１のスロット２４０があり、第１のスロット２４０は、溝底２４１を含み、溝底２４１と開口１１３は、互いに対向して配置される。第１のコイル装置２１０は、第１のスロット２４０内に位置し、且つ第１のスロット２４０の溝底２４１に固定され、且つ第１のコイル装置２１０の正面（以下に誘導面２１１と呼ばれる）は、開口１１３に向かい、よって、第１のコイル装置２１０の現在の配置方向は、以下で横置き状態と呼ばれる。

前記充電ステーション６００は、送電モジュール７００及び第２のカバー７２０を有する。送電モジュール７００は、給電装置７１０及び第２のコイル装置７４０を含む。第２のカバー７２０の面７２１に第２のスロット７３０がある。給電装置７１０は、第２のスロット７３０の外に位置する。第２のコイル装置７４０は、第２のスロット７３０内に位置し、且つ給電装置７１０に電気的に接続される。より具体的には、第２のスロット７３０は、溝底７３１と溝口７３２を含み、溝底７３１と溝口７３２は、互いに対向して配置される。第２のコイル装置７４０は、第２のスロット７３０の溝底７３１に位置し、且つ第２のコイル装置７４０の正面（以下に誘導面７４１と呼ばれる）は、第２のスロット７３０の溝口７３２に向かう。従って、第２のコイル装置７４０の現在の配置方向は、上記横置き状態にある。

また、電力貯蔵装置１３０は、ケース１１０Ａの内部空間１１２内に固定され、且つ第１のコイル装置２１０（例えば第１のコイルモジュール２１２）は、凹部１１４を貫通する電力線Ｃ１を介して電力貯蔵装置１３０に電気的に接続される。第２のコイル装置７４０は、第２のカバー７２０を貫通する電力線Ｃ２を介して給電装置７１０に電気的に接続される。

このように、図１及び図２に示すように、自律移動キャリア１００が充電ステーション６００まで移動し、受電モジュール２００が送電モジュール７００にドッキングされる場合、凹部１１４と第２のカバー７２０は共に誘導空間を整合し、第１のコイル装置２１０と第２のコイル装置７４０は、誘導空間に互いに対向して誘導することで、第１のコイル装置２１０が電力を生成し、且つ電力を電力貯蔵装置１３０に伝送して、電力貯蔵装置１３０を充電する。

より具体的には、本実施例において、第２のカバー７２０の前記面７２１は、ケース１１０Ａの前記外側面１１１と接触し（即ち、第２のカバー７２０が凹部１１４内に伸び込んでいない）、且つ第１のスロット２４０の全部と第２のスロット７３０の全部は互いに連通し、且つ組み合わせて上記誘導空間を形成する。

より具体的には、本実施例において、第１のコイル装置２１０は、第１のコイルモジュール２１２及び第１のコイルハウジング２１３を含む。第１のコイルハウジング２１３は、第１のスロット２４０の溝底２４１に位置する。第１のコイルハウジング２１３内の収容スロット２１６は、第１のコイルモジュール２１２を収容するために用いられる。第１のコイルモジュール２１２は、第１の軸線（例えばＸ軸）を有し、第１の軸線は、第１のコイル装置２１０の誘導面２１１を貫通し、且つ開口１１３の開口方向（例えばＸ軸）と平行であり、この時の第１のコイル装置２１０は、横置き状態にある。第２のコイル装置７４０は、第２のコイルモジュール７４２及び第２のコイルハウジング７４３を含む。第２のコイルモジュール７４２は、第２のコイルハウジング７４３内に収容され、且つ第２のコイルハウジング７４３は、例えば第２のスロット７３０の溝底７３１に位置する。第２のコイルモジュール７４２は、第２の軸線（例えばＸ軸）を有する。第２の軸線は、第２のコイル装置７４０の誘導面７４１を貫通し、且つ第２のスロット７３０の溝口７３２の開口方向（例えばＸ軸）と平行である。この時の第２のコイル装置７４０は、横置き状態にある。しかしながら、本考案はこれに限定されず、他の実施例において、上記第１／第２のコイル装置２１０、７４０は、コイルハウジングの担持を必要とせず、コイルモジュールのみを有してもよい。

定義すべきなのは、第１のコイルモジュール２１２と第２のコイルモジュール７４２がそれぞれ螺旋状又は同心円状となり、それぞれ第１／第２の軸線を有するコイルポートを取り囲んで形成し、且つ第１の軸線が、第１のコイル装置２１０の第１の軸線とも呼ばれてもよく、且つ第２の軸線が、第２のコイル装置７４０の第２の軸線とも呼ばれてもよいことである。

また、本実施例において、第２のコイル装置７４０と第１のコイル装置２１０との間に最短距離Ｄ（例えば約１０～２０センチメートルである）があり、最短距離Ｄは、第１のコイル装置２１０の厚さＴ１の数倍である。例えば、第１のコイル装置２１０の厚さＴ１は、約２センチメートルであり、且つ第１のコイル装置２１０と開口１１３との間の隙間Ｇは、約８センチメートルである。従って、磁気共鳴充電技術について、良好な充電効率を提供し、過度の近接による充電効率の低下を回避するように、第２のコイル装置７４０と第１のコイル装置２１０との間に一定の距離（例えば約４センチメートル以上）を保つ必要がある。

本実施例において、キャリア本体１１０は電気自動車（例えば四輪電気自動車）であるが、本考案はこれに限定されず、他の実施例において、キャリア本体１１０は、一人乗り／二人乗りの電動バイク又は無人航空機であってもよい。本実施例において、受電モジュール２００は電気自動車の後部（例えばトランク）に埋設されるが、本考案はこれに限定されず、他の実施例において、受電モジュール２００は、トランク外（例えば車体側部）に固定されてもよい。本実施例において、電力貯蔵装置１３０は例えば電池装置であるが、本考案はこれに限定されない。

図３Ａは、本考案の一実施例による受電モジュール２００と第１のカバー２３０の斜視図である。図３Ｂは図３Ａの受電モジュール２００と送電モジュール７００を互いにドッキングした側面模式図である。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、本実施例の自律移動キャリア１０１は、図２の自律移動キャリア１００とほぼ同じであるが、前記凹部が、第１のスロット２４０を含む第１のカバー２３０であり、且つケース１１０Ａに一体成形されず、第１のカバー２３０の面２３１がケース１１０Ａの内側面１１５に別途に結合される点で相違する。本実施例において、開口１１３は、ケース１１０Ａに穿設される（図３Ｂ）。第１のスロット２４０は、第１のカバー２３０の開口１１３に向かう側に凹設される。第１のカバー２３０は、ケース１１０Ａ内に位置し、ケース１１０Ａに接続され、且つ開口１１３を被覆することで、開口１１３は、第１のカバー２３０内の第１のスロット２４０に連通する。

より具体的には、第１のスロット２４０は、互いに対向して配置された溝底２４１と溝口２４２を含み、且つ溝口２４２は、溝底２４１よりも開口１１３に近い。第１のコイル装置２１０は、第１のスロット２４０内に位置し、且つ第１のスロット２４０の溝底２４１に固定される。第１のコイル装置２１０の正面（以下に誘導面２１１と呼ばれる）は、溝口２４２に向かう。また、第１のカバー２３０の厚さＴ２は、約１０センチメートルであり、且つ第１のコイル装置２１０と開口１１３との間の隙間Ｇは、約８センチメートルである。

本実施例において、第１のカバー２３０と第２のカバー７２０は結合して誘導空間を含むシールドチャンバを形成する。よって、シールドチャンバは、誘導空間を外部から遮断することができ、それにより第１のコイル装置２１０と第２のコイル装置７４０は、誘導空間内でシールドチャンバに遮蔽され、誘導空間内の電磁波がシールドチャンバから漏れないようにする。例えば、第１のカバー２３０と第２のカバー７２０はそれぞれ金属材質である。

図４は、本考案の一実施例による自律移動キャリア１０２の側面部分模式図である。図４に示すように、本実施例の自律移動キャリア１０２は、図３Ｂとほぼ同じであるが、自律移動キャリア１０２が被覆素子１２０を更に含む点で相違する。被覆素子１２０は、ケース１１０Ａ及び開口１１３を被覆する。より具体的には、被覆素子１２０は、ケース１１０Ａの外側面１１１に固定され、且つケース１１０Ａの外側面１１１及び開口１１３を被覆する。理解すべきなのは、被覆素子１２０が非金属材質で製造される（即ち、被覆素子１２０は非金属材質を含む）ため、第１のカバー２３０と第２のカバー７２０（図３Ｂ参照）との間に位置する被覆素子１２０が、第１のコイル装置２１０の第２のコイル装置７４０への誘導に影響を与えないことである。

理解すべきなのは、本実施例において、被覆素子１２０が電気自動車の外装板であるが、本考案がこれに限定されず、他の実施例において、被覆素子１２０が電気自動車のナンバープレート又は広告のロゴであってもよい。

図５Ａと図５Ｂはそれぞれ、本考案の実施例による内部に受電モジュール２００が収容された第１のカバー２３２の異なる状態での斜視図である。図６Ａは、本考案の一実施例による受電モジュール２００と送電モジュール７００を互いにドッキングした模式図である。本実施例の自律移動キャリア１０３は、図４の自律移動キャリア１０２とほぼ同じであるが、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、被覆素子１２０が、ケース１１０Ａの開口１１３を被覆するように、又はケース１１０Ａの開口１１３を露出させるように（図６Ａ参照）移動できる点で相違する。

より具体的には、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、本実施例において、被覆素子１２０は、被覆プレート１２１及び連動部１２２を含む。連動部１２２は、被覆プレート１２１に接続され、被覆プレート１２１は、開口１１３を被覆するように移動できる。自律移動キャリア１０３は、第１のモータ装置２６０を更に含む。第１のモータ装置２６０は、前記連動部１２２に接続され、連動部１２２によって被覆プレート１２１を開口１１３を被覆及び露出させるように駆動するために用いられる（図６Ａ参照）。

また、本実施例において、例えば、第１のモータ装置２６０は、第１のカバー２３２に位置し、且つ第１のモータ装置２６０は、第１のスロット２４０の外に位置するが、本考案はこれに限定されない。連動部１２２は、円弧状となり、連動部１２２は、一端が第１のモータ装置２６０の伝動軸２６１に枢着され、他端が、第１のスロット２４０内に伸び込み、且つ第１のスロット２４０の溝口２４２及び前記開口１１３を介して被覆プレート１２１に固定接続されるが、本考案はこれに限定されない。

理解すべきなのは、本実施例において、被覆素子１２０が電気自動車の外装板であるが、本考案がこれに限定されず、他の実施例において、被覆素子１２０が電気自動車のナンバープレート又は広告のロゴであってもよいことである。

図６Ａに示すように、第１のカバー２３２が第２のカバー７２０にドッキングされる場合、第２のカバー７２０は、第１のスロット２４０内に伸び込み、且つ第１のスロット２４０の溝底２４１に直接接触する。より具体的には、本実施例において、第１のスロット２４０の溝底２４１は平面状であり、且つ第２のカバー７２０の前記面７２１も平面状である。

このように、第１のカバー２３２が第２のカバー７２０にドッキングされる場合、第２のカバー７２０は、第１のスロット２４０内に位置し、且つ第２のカバー７２０の前記面７２１は、第１のスロット２４０の溝底２４１に直接接触する。第２のスロット７３０の全部が前記誘導空間であり、且つ第１のコイル装置２１０と第２のコイル装置７４０は何れも第２のスロット７３０内に位置する。理解すべきなのは、他の必要や制限により、一定の距離を隔てる限り、本実施例の上記構造は、第１のコイル装置２１０と第２のコイル装置７４０を互いにより近づけることができ、誘導効果が向上することである。

図６Ｂは、本考案の一実施例の受電モジュール２００と送電モジュール７００を互いにドッキングした模式図である。図６Ｂに示すように、本実施例の受電モジュール２００と送電モジュール７００のドッキング状態は、図６Ａのドッキング状態とほぼ同じであるが、第１のカバー２３２が第２のカバー７２０にドッキングされる時、第２のカバー７２０が、第１のスロット２４０の一部に伸び込み、且つ第１のスロット２４０の溝底２４１と接触しない点で相違する。より具体的には、本実施例において、第１のスロット２４０は、複数の傾斜内壁２４３を更に有し、これらの傾斜内壁２４３は共に第１のスロット２４０の溝底２４１を取り囲み且つ隣接し、その他側は共に前記溝口２４２を取り囲んで形成する。よって、第１のカバー２３２が第２のカバー７２０にドッキングされる場合、第２のカバー７２０の一部は、第１のスロット２４０内に伸び込み、且つ第２のカバー７２０は、第１のスロット２４０の傾斜内壁２４３と接触し、傾斜内壁２４３に止められて引き続き前進することができない。よって、第１のスロット２４０の一部と第２のスロット７３０の全部は共に前記密閉した誘導空間を整合する。

図６Ｃは、本考案の一実施例による受電モジュール２００と送電モジュール７００を互いにドッキングした模式図である。図６Ｃに示すように、本実施例の受電モジュール２００と送電モジュール７００のドッキング状態は、図２のドッキング状態とほぼ同様であるが、受電モジュール２００が第１のコイル装置２１０を担持するための第３のカバー３００を更に含む点で相違する。第３のカバー３００は、第１のスロット２４０の溝底２４１に位置する。第３のカバー３００の開口１１３に向かう面３０１に第３のスロット３３０が凹設され、第３のスロット３３０は、互いに対向して配置される溝底３３１と溝口３３２を含み、第３のスロット３３０の溝口３３２は、溝底３３１よりも開口１１３に近く、且つ第３のスロット３３０の溝底３３１は、第１のスロット２４０の溝底２４１に近い。第１のコイル装置２１０は、第３のスロット３３０内に位置し、且つ第３のスロット３３０の溝底３３１に固定され、第１のコイル装置２１０の正面（以下に誘導面２１１と呼ばれる）は、溝口３３２及び開口１１３に向かう。より具体的には、本実施例において、第２のスロット７３０は、複数の傾斜内壁７３３を更に有し、これらの傾斜内壁７３３は共に第２のスロット７３０の溝底７３１を取り囲み且つ隣接し、その他側は共に前記溝口７３２を取り囲んで形成する。

よって、第３のカバー３００が第２のカバー７２２にドッキングされる場合、第２のカバー７２２の一部は、第１のスロット２４０内に伸び込み、第３のカバー３００の一部は、第２のスロット７３０内に伸び込み、且つ第３のカバー３００は、第２のスロット７３０の傾斜内壁７３３と接触し、傾斜内壁７３３に止められて引き続き前進することができない。よって、第２のスロット７３０の一部と第３のスロット３３０の全部は共に前記密閉した誘導空間を整合する。

理解すべきなのは、他の必要や制限により、一定の距離を隔てる限り、本実施例の上記構造は、第１のコイル装置２１０と第２のコイル装置７４０との間の距離を動的に調整することができ、適切な誘導効果を達成することである。

図７Ａ～図７Ｃはそれぞれ本考案の実施例による自律移動キャリア１０４の連続動作模式図である。図７Ａに示すように、本実施例の自律移動キャリア１０４は、図３Ａの自律移動キャリア１０１とほぼ同じであるが、第１のコイル装置２１０が、第１のカバー２３０内に固定されず、第１のカバー２３０から伸縮させることができ、且つ被覆プレート１２１が、重力方向（例えばＺ軸）に沿って開口１１３を被覆するように、又は露出させるように（図７Ａ）直線移動できる点で相違する。

より具体的には、自律移動キャリア１０４は、少なくとも１つの第１のレール３１０、少なくとも１つの第１のブラケット３２０、第２のモータ装置２７０、及び第３のモータ装置２８０を更に含む。第１のレール３１０は、第１のカバー２３０内に固定され、且つ第１のレール３１０は、第１の長軸方向（例えばＸ軸）を有する。第１の長軸方向は、第１のスロット２４０の長軸方向（例えばＸ軸）と平行である。第１のブラケット３２０は、第１のレール３１０にスライド可能に位置し、第１の長軸方向（例えばＸ軸）に沿って直線的にスライドするために用いられる。第１のブラケット３２０は、第２のモータ装置２７０を介して第１のコイル装置２１０に接続され、即ち、第２のモータ装置２７０は、第１のブラケット３２０に固定接続され、且つ第２のモータ装置２７０の伝動軸（図示せず）は、第１のコイル装置２１０に同軸に接続され、回転軸（例えばＹ軸）を中心として第１のコイル装置２１０を回転するように駆動するために用いられ、且つ回転軸（例えばＹ軸）、第１の長軸方向（例えばＸ軸）、及び重力方向（例えばＺ軸）の三者は、互いに直交する。第３のモータ装置２８０は、第１のカバー２３０内に位置し、第１のブラケット３２０と連動し、第１のブラケット３２０を第１のレール３１０に沿って直線的にスライドするように駆動するために用いられる。

これにより、図７Ａ～図７Ｂに示すように、第１のブラケット３２０が第１のレール３１０に沿ってスライドすると、第２のモータ装置２７０と第１のコイル装置２１０をキャリア本体１１０の前記開口１１３から第１のスロット２４０の外に伸び出す。この時、第１のコイル装置２１０の第１の軸線（例えばＺ軸）は重力方向（例えばＺ軸）と平行であり、即ち、第１のコイル装置２１０の誘導面２１１は下方に向き（図７Ｂ）、第１のコイル装置２１０の現在の配置方向は、以下で平置き状態と呼ばれる。次に、図７Ｂ～図７Ｃに示すように、第２のモータ装置２７０と第１のコイル装置２１０がキャリア本体１１０から伸び出されると、第２のモータ装置２７０が第１のコイル装置２１０を回転させることにより、第１のコイル装置２１０は、回転軸方向（例えばＹ軸）を中心として回転することで、第１のコイル装置２１０の第１の軸線（例えばＸ軸）は、第１の長軸方向（例えばＸ軸）と平行となる。換言すれば、第１のコイル装置２１０の誘導面２１１は、平置き状態から横置き状態（図７Ｃ）に変更することにより、第２のコイル装置７４０に向かうことができるようにする（図１）。

理解すべきなのは、本実施例において、第２のモータ装置２７０の伝動軸が第１のコイル装置２１０の側縁に接続されるが、本考案がこれに限定されず、他の実施例では、必要や制限により、第２のモータ装置２７０の伝動軸を第１のコイル装置２１０の側縁の中間位置に接続してよいことである。

図８は、本考案の一実施例による受電モジュール２００と第１のカバー２５０の斜視図である。図９は、図８の受電モジュール２００の部分分解図である。図１０Ａ～図１０Ｄはそれぞれ、本考案の実施例による受電モジュール２００の連続動作模式図である。図８及び図９に示すように、本実施例の受電モジュール２００は、動力装置（例えばモータ装置）を必要とせずに第１のコイル装置２１０を平置き状態（図１０Ａ）から横置き状態（図１０Ｄ）に変更することができる。

より具体的には、図８及び図９に示すように、自律移動キャリア１０５は、少なくとも１つ（例えば２つ）のストッパ２５６を更に含む。ストッパ２５６は、自律移動キャリア１０５（例えば第１のカバー２５０）に位置する。第１のコイル装置２１０は、少なくとも１つ（例えば２つ）の第１の軸着部２１４及び少なくとも１つ（例えば２つ）の第２の軸着部２１５を含む。第１の軸着部２１４（例えばＬ字形折り曲げ部材）と第２の軸着部２１５（例えばＬ字形折り曲げ部材）は、何れも第１のコイルハウジング２１３の同じ側面２１３Ａに位置し、第２の軸着部２１５は、第１の軸着部２１４とストッパ２５６との間に位置し、且つ第１の軸着部２１４の高さＬ１は、第２の軸着部２１５の高さＬ２より小さい。

より具体的には、これらの第１の軸着部２１４は、第１のコイルハウジング２１３の側面２１３Ａに対称的に位置し（即ち、これらの第１の軸着部２１４はＹ軸に沿って配列される）、且つこれらの第２の軸着部２１５は、第１のコイルハウジング２１３のこの側面２１３Ａに対称的に位置し（即ち、これらの第２の軸着部２１５はＹ軸に沿って配列される）、且つこれらの第２の軸着部２１５は、ストッパ２５６に位置合わせされる。しかしながら、本考案はこれに限定されず、他の実施例において、ストッパ２５６は、キャリア本体に位置してもよい。

自律移動キャリア１０５は、少なくとも１つ（例えば２つ）の第２のレール４１０、少なくとも１つ（例えば１つ）の第２のブラケット４２０、少なくとも１つ（例えば２つ）のＬ字形連動部材５００、及び少なくとも１つ（例えば２つ）のスライダ５２１を含む。第２のレール４１０は、第１のカバー２５０内に固定され、且つ第２の長軸方向（例えばＸ軸）を有する。第２の長軸方向は、前記溝口２４２の開口方向（例えばＸ軸）と平行である。第２のブラケット４２０（例えばＵ字形）は、第２のレール４１０にスライド可能に位置し、第１の枢軸５３０を介して第１の軸着部２１４に枢着され、且つ長孔４２１を有する。長孔４２１は、第２の長軸方向（例えばＸ軸）と平行である。Ｌ字形連動部材５００は、互いに交差する第１のセグメント５１０と第２のセグメント５２０を含む。第１のセグメント５１０は、第２の枢軸５４０を介して第２の軸着部２１５に枢着され、且つ第２の長軸方向（例えばＸ軸）と平行であり、第２のセグメント５２０は、第１のセグメント５１０から第２の軸着部２１５へ延伸する。スライダ５２１は、第２のセグメント５２０に位置し、且つ長孔４２１内にスライド可能に制限される。

このように、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、第２のブラケット４２０が第１の枢軸５３０を介して第１のコイル装置２１０の一部を第２の長軸方向（例えばＸ軸）に沿って前記溝口２４２から押し出す（図８参照）時、Ｌ字形連動部材５００は、ストッパ２５６に止められて前記溝口２４２から伸び出すことができない（図８参照）。この時、第１のコイル装置２１０が第１のカバー２５０内に位置する場合、第１のコイル装置２１０の第１の軸線は、重力方向（例えばＺ軸）と平行であり、即ち、第１のコイル装置２１０は平置き状態にある（図１０Ａ）。次に、図１０Ｃ及び図１０Ｄに示すように、第２のブラケット４２０が引き続き第１のコイル装置２１０を押すと、スライダ５２１は、第１の枢軸５３０から離れる方向にスライドし始め、且つ第１のコイル装置２１０は、第２の枢軸５４０を支点として回転することにより、前記溝口２４２（図８参照）から第１のコイル装置２１０の他の部分が回転して第１のカバー２５０から出て、それにより第１のコイルモジュール２１２の第１の軸線は第２の長軸方向（例えばＸ軸）と平行となり、即ち、第１のコイル装置２１０は横置き状態となる（図１０Ｄ参照）。

より具体的には、本実施例において、第１のカバー２５０は、前側板２５１、Ｕ字形フレーム２５２及び下部傾斜板２５３を更に含む。前側板２５１は、キャリア本体１１０を接続するために用いられる（図１０Ａ）。Ｕ字形フレーム２５２の一側は、前側板２５１の上側２５１Ｕに接続され、且つ下部傾斜板２５３は、それぞれＵ字形フレーム２５２の他側と前側板２５１の下側２５１Ｌに接続される。前側板２５１は、２つのスリット２５５を更に含む。溝口２４２は、上記開口１１３に面一して連通する（図５Ａ参照）。この２つのスリット２５５は、前側板２５１に対称的に形成され、且つそれぞれ溝口２４２の同じ側に連通する。各ストッパ２５６は、一方のスリット２５５の内側に位置し、対応するＬ字形連動部材５００が移動し続けることを阻止するために用いられ、スリット２５５から第１のカバー２５０の外に出られないようにする。

本実施例において、自律移動キャリア１０５は、伝動機構２９０を更に含む。例えば、伝動機構２９０は、第３のモータ装置２８０、駆動ローラ２８２、接続フレーム２８３、及び従動ローラ２８４を含む。第３のモータ装置２８０は、第１のカバー２５０内に位置し、第２のレール４１０に固定され、且つ第２のブラケット４２０と連動し、第２のブラケット４２０を第２の長軸方向（例えばＸ軸）に沿って直線的にスライドするように駆動するために用いられる。接続フレーム２８３は、第２のレール４１０に固定接続され、駆動ローラ２８２を収容し、且つ従動ローラ２８４が接続フレーム２８３に回転可能に設けられる。駆動ローラ２８２は、第３のモータ装置２８０の伝動軸２８１と同軸に接続され、且つ第２のブラケット４２０に直接接触する。第２のブラケット４２０は、駆動ローラ２８２と従動ローラ２８４との間に挟まれる。

このように、第３のモータ装置２８０の伝動軸２８１が駆動ローラ２８２を同期回転させると、駆動ローラ２８２は、従動ローラ２８４と駆動ローラ２８２との間に位置する第２のブラケット４２０を直線的に同期スライドさせることができる。しかしながら、第２のブラケット４２０を直線的にスライドさせることさえできれば、本考案は上記構造に限定されない。

また、本実施例において、図１０Ａに示すように、第１のモータ装置２６０は、被覆プレート１２１を重力方向（例えばＺ軸）に沿って直線的にスライドするように駆動するために用いられる。より具体的には、例えば、連動部１２２はラック１２３を含む。ラック１２３は、被覆プレート１２１の一面に固定するように位置し、且つラック１２３の長軸方向は、重力方向（例えばＺ軸）と平行である。第１のモータ装置２６０は、歯車２６２を更に含む。歯車２６２は、第１のモータ装置２６０の伝動軸２６１と同軸に接続され、且つラック１２３に直接接合される。よって、第１のモータ装置２６０の伝動軸２６１が歯車２６２を同期回転させると、歯車２６２は、ラック１２３によって被覆プレート１２１を直線的に同期移動させることができる。しかしながら、被覆プレート１２１を直線的にスライドさせることさえできれば、本考案は上記構造に限定されない。

このように、以上の構成により、本考案のワイヤレス充電システム及びその自律移動キャリアは、車体の外観に影響を与えずにコイル装置を設置し、盗難のリスクや美観を妨害する懸念を低減することで、運転者の購入意欲を高めることができる。

最後に、上記記載された各実施例は、本考案を限定するためのものではなく、当業者が、本考案の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更や修正を行うことができ、且つ何れも本考案に保護される。従って、本考案の保護範囲は、添付の実用新案登録請求の範囲に定義されるものを基準とする。

１０ ワイヤレス充電システム
１００、１０１、１０２、１０３、１０４、１０５ 自律移動キャリア
１１０ キャリア本体
１１０Ａ ケース
１１１ 外側面
１１２ 内部空間
１１３ 開口
１１４ 凹部
１１５ 内側面
１２０ 被覆素子
１２１ 被覆プレート
１２２ 連動部
１２３ ラック
１３０ 電力貯蔵装置
２００ 受電モジュール
２１０ 第１のコイル装置
２１１ 誘導面
２１２ 第１のコイルモジュール
２１３ 第１のコイルハウジング
２１３Ａ 側面
２１４ 第１の軸着部
２１５ 第２の軸着部
２１６ 収容スロット
２３０、２３２、２５０ 第１のカバー
２３１ 面
２４０ 第１のスロット
２４１ 溝底
２４２ 溝口
２４３ 傾斜内壁
２５１ 前側板
２５１Ｕ 上側
２５１Ｌ 下側
２５２ Ｕ字形フレーム
２５３ 下部傾斜板
２５５ スリット
２５６ ストッパ
２６０ 第１のモータ装置
２６１ 伝動軸
２６２ 歯車
２７０ 第２のモータ装置
２８０ 第３のモータ装置
２８１ 伝動軸
２８２ 駆動ローラ
２８３ 接続フレーム
２８４ 従動ローラ
２９０ 伝動機構
３００ 第３のカバー
３０１ 面
３１０ 第１のレール
３２０ 第１のブラケット
３３０ 第３のスロット
３３１ 溝底
３３２ 溝口
４１０ 第２のレール
４２０ 第２のブラケット
４２１ 長孔
５００ Ｌ字形連動部材
５１０ 第１のセグメント
５２０ 第２のセグメント
５２１ スライダ
５３０ 第１の枢軸
５４０ 第２の枢軸
６００ 充電ステーション
７００ 送電モジュール
７１０ 給電装置
７２０、７２２ 第２のカバー
７２１ 面
７３０ 第２のスロット
７３１ 溝底
７３２ 溝口
７３３ 傾斜内壁
７４０ 第２のコイル装置
７４１ 誘導面
７４２ 第２のコイルモジュール
７４３ 第２のコイルハウジング
Ｃ１、Ｃ２ 電力線
Ｄ 最短距離
Ｇ 隙間
Ｌ１、Ｌ２ 高さ
Ｔ１、Ｔ２ 厚さ
Ｘ、Ｙ、Ｚ 軸

Claims (10)

1. 凹部及び前記凹部に連通する開口を有するキャリア本体と、
   前記キャリア本体内に位置する電力貯蔵装置と、
   前記電力貯蔵装置に電気的に接続され、前記凹部内に位置し、且つ前記開口との間に隙間を有する第１のコイル装置を含む受電モジュールと、
   を含む自律移動キャリア。
2. 前記キャリア本体はケースを含み、前記凹部は前記ケースに凹設され、且つ前記開口は前記凹部の前記ケースに接続された一側に位置する請求項１に記載の自律移動キャリア。
3. 前記開口を被覆する被覆プレートを含む被覆素子を更に含む請求項１に記載の自律移動キャリア。
4. 前記キャリア本体は、
   前記凹部内に固定される少なくとも１つのレールと、
   前記レールにスライド可能に位置し、且つ前記第１のコイル装置に接続され、前記レールに沿って直線的にスライドして前記開口に出入りするために用いられる少なくとも１つのブラケットと、
   を更に含む請求項１に記載の自律移動キャリア。
5. 前記第１のコイル装置は、前記凹部を貫通する電力線を介して前記電力貯蔵装置に電気的に接続される請求項１に記載の自律移動キャリア。
6. 前記開口の開口方向は、重力方向と互いに直交する請求項１に記載の自律移動キャリア。
7. 凹部が第１のスロットを有する請求項１～６の何れか一項に記載の自律移動キャリアと、
   片面に第２のスロットを有するカバーと、
   給電装置及び第２のコイル装置を含み、前記第２のコイル装置が前記第２のスロット内に位置し、且つ前記給電装置に電気的に接続される送電モジュールと、
   を含み、
   前記カバーが前記凹部にドッキングされる場合、前記凹部と前記カバーの前記第２のスロットは、組み合わせて誘導空間を形成し、前記凹部と前記カバーは、結合して前記誘導空間を含むシールドチャンバを形成し、前記第１のコイル装置と前記第２のコイル装置は、前記誘導空間内で互いに対向して誘導するワイヤレス充電システム。
8. 前記カバーは、前記凹部にドッキングされる場合、前記開口を被覆し、前記第１のスロットと前記カバーの前記第２のスロットは、互いに連通し且つ組み合わせて前記誘導空間を形成する請求項７に記載のワイヤレス充電システム。
9. 前記第１のスロットの溝底は平面状であり、
   前記凹部が前記カバーにドッキングされる場合、前記カバーは、前記第１のスロット内に位置し、前記第１のスロットの前記溝底と接触し、且つ前記第１のコイル装置を被覆する請求項７に記載のワイヤレス充電システム。
10. 前記受電モジュールは、前記第１のコイル装置を担持するための別のカバーを更に含み、前記別のカバーは、前記第１のスロット内に位置し、
    前記第２のスロットは、溝底、及び前記溝底に隣接する傾斜内壁を有し、
    前記凹部が前記カバーにドッキングされる場合、前記カバーの一部は、前記第１のスロット内に位置し、前記別のカバーの一部は、前記第２のスロット内に位置し、且つ前記別のカバーは、前記第２のスロットの前記傾斜内壁と接触する請求項７に記載のワイヤレス充電システム。

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