JP3241124U - Slope cleaning curtain wall robot - Google Patents

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Abstract

【課題】バランスを取りながら、斜面の掃除を行う、斜面清掃カーテンウォールロボットを提供する。【解決手段】ロボットは、清掃フレーム１２を備え、清掃フレームの外側に、バランスフレーム１３が回転可能に接続される。バランスフレームの内側にバランスウェイト７が設けられる。バランスフレームの一側にバランスウェイトが設けられ、バランスウェイトの内部にトランス及び他の制御設備が設けられ、主洗浄回転ヘッド１と組合せてバランスを取ることができる。負荷角度調整ポール８は清掃フレームの両側に回転可能に接続され、清掃フレームの両側に複数の孔が設けられ、清掃フレーム及びバランスフレームの角度を調整した後、負荷角度調整ポールによって、清掃フレームとバランスフレームとの角度を固定することができる。【選択図】図１A slope cleaning curtain wall robot that cleans a slope while maintaining balance is provided. A robot includes a cleaning frame (12), to the outside of which a balance frame (13) is rotatably connected. A balance weight 7 is provided inside the balance frame. A balance weight is provided on one side of the balance frame, and a transformer and other control equipment are provided inside the balance weight so that it can be combined with the main wash rotary head 1 and balanced. The load angle adjusting poles 8 are rotatably connected to both sides of the cleaning frame, and a plurality of holes are provided on both sides of the cleaning frame. The angle with the balance frame can be fixed. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本考案は、ロボットの技術分野に関し、特に斜面清掃カーテンウォールロボットに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to the technical field of robots, and more particularly to slope cleaning curtain wall robots.

ロボットは、知覚、意思決定、実行などの基本的な機能特性を備えており、人間の代わりとして、危険な環境での作業や、複雑な処理又はきつい仕事に支援できるだけではなく、作業効率及び品質の向上など人間の生活に役立ち、広く使用されている。 Robots have basic functional characteristics such as perception, decision-making, and execution. It is useful for human life such as improvement of human life, and is widely used.

従来の壁掃除ロボットのほとんどは傾斜面を掃除できず、且つ掃除中にガラスカーテンウォールに損傷を与えることなくガラスカーテンウォールに押し付ける必要があるため、市場に出回っている機能性欠如の壁掃除ロボットは実用性が低い。 Most of the conventional wall cleaning robots cannot clean the inclined surface and need to press against the glass curtain wall without damaging the glass curtain wall during cleaning, so the lack of functionality wall cleaning robots on the market. is less practical.

したがって、上記欠点を解決するために、従来技術の壁掃除ロボットを改良する必要がある。 Therefore, there is a need to improve the prior art wall cleaning robots to overcome the above drawbacks.

上述した技術的な問題を解決するために、本考案は、斜面清掃カーテンウォールロボットを提供する。 To solve the above technical problems, the present invention provides a slope cleaning curtain wall robot.

本考案によって提出された課題を解決するための手段は、斜面清掃カーテンウォールロボットを提供し、前記斜面清掃カーテンウォールロボットは、清掃フレームを備え、前記清掃フレームの外側にバランスフレームが回転可能に接続され、前記バランスフレームの内側にバランスウェイトが設けられ、前記清掃フレームの内側に固定フレームが設けられ、前記車輪の上方に主洗浄回転ヘッドが設けられ、前記固定フレームの底部に駆動モーターが固定され、前記駆動モーターの駆動端は、伝動ベルトを介して、主洗浄回転ヘッドに接続され、前記主洗浄回転ヘッドの両端に側面洗浄ブラシが設けられている。 A means for solving the problem posed by the present invention provides a slope cleaning curtain wall robot, said slope cleaning curtain wall robot comprising a cleaning frame, and a balance frame rotatably connected to the outside of said cleaning frame. A balance weight is provided inside the balance frame, a fixed frame is provided inside the cleaning frame, a main wash rotating head is provided above the wheel, and a driving motor is fixed at the bottom of the fixed frame. , the driving end of the driving motor is connected to the main cleaning rotating head through a transmission belt, and the main cleaning rotating head is provided with side cleaning brushes at both ends;

好ましくは、前記清掃フレームの両側に、孔構造が設けられ、前記孔構造の個数は複数個である。 Preferably, both sides of the cleaning frame are provided with hole structures, and the number of the hole structures is plural.

好ましくは、前記バランスフレームの互いに対向する内側に、負荷角度調整ポールが設けられる。 Preferably, load angle adjustment poles are provided on the mutually facing inner sides of the balance frame.

好ましくは、前記清掃フレームの両側に、車輪が設けられる。 Preferably, wheels are provided on both sides of the cleaning frame.

好ましくは、前記清掃フレームの頂部に、吊り掛けフレームが設けられ、前記吊り掛けフレームの頂部に、牽引ロープが付けられる。 Preferably, a hanging frame is provided on the top of the cleaning frame, and a traction rope is attached to the top of the hanging frame.

好ましくは、前記吊り掛けフレームの一側に、プロペラ保護カバーが設けられ、前記プロペラ保護カバーの内側に、プロペラ部材が設けられる。 Preferably, a propeller protection cover is provided on one side of the suspension frame, and a propeller member is provided inside the propeller protection cover.

好ましくは、前記固定フレームの一側に、圧縮ばねガイドロッドが設けられ、前記圧縮ばねガイドロッドの外側に、ばねが外嵌される。 Preferably, one side of the fixed frame is provided with a compression spring guide rod, and a spring is fitted on the outside of the compression spring guide rod.

好ましくは、前記清掃フレームの両側にブラケット構造が設けられ、前記主洗浄回転ヘッドがブラケット構造の頂部に設けられる。 Preferably, bracket structures are provided on both sides of the cleaning frame, and the main wash rotary head is provided on top of the bracket structure.

好ましくは、前記圧縮ばねガイドロッドがブラケット構造の一側に回転可能に接続される。 Preferably, said compression spring guide rod is rotatably connected to one side of the bracket structure.

好ましくは、前記主洗浄回転ヘッドの直径が１００～１５０ｃｍである。 Preferably, the main wash rotary head has a diameter of 100-150 cm.

従来技術と比較して、本考案の斜面清掃カーテンウォールロボットは以下の利点を有する。 Compared with the prior art, the slope cleaning curtain wall robot of the present invention has the following advantages.

バランスフレームの一側にバランスウェイトが設置され、バランスウェイトの内部にトランス又は他の制御設備が設けられることができるので、バランスウェイトと主洗浄回転ヘッドとの組合せでバランスを取ることができる。また、負荷角度調整ポールは、清掃フレームの両側に回転可能に接続されており、清掃フレームの両側には、複数の孔構造をさらに備えることで、清掃フレームとバランスフレームとの角度を調整した後、負荷角度調整ポールにより、清掃フレームとバランスフレームとの間の角度を固定することができる。このようにして、主洗浄回転ヘッドが動作を開始すると、バランスの取れた状態を維持しながら、斜面の壁に対して掃除することができる。 A balance weight is installed on one side of the balance frame, and a transformer or other control equipment can be provided inside the balance weight so that the combination of the balance weight and the main wash rotary head can be balanced. In addition, the load angle adjustment pole is rotatably connected to both sides of the cleaning frame, and both sides of the cleaning frame are further provided with a plurality of hole structures, so that after adjusting the angle between the cleaning frame and the balance frame, the , the load angle adjustment pole can fix the angle between the cleaning frame and the balance frame. In this way, when the main wash rotary head is activated, it can clean against the walls of the ramp while maintaining balance.

主洗浄回転ヘッドが設けられることで、清掃フレームの両側には車輪が設置することができ、車輪が空気充填式の車輪であるため、車輪は壁に接触しても壁に損傷を与えない。また、壁に対する清掃を容易にするために主洗浄回転ヘッドを壁に押し付けることもできる。主洗浄回転ヘッドの両側には側面洗浄ブラシが設けられ、側面洗浄ブラシは、壁に対して垂直な位置を清掃することができる。主洗浄回転ヘッドの互いに対向する内側には固定フレームが接続され、固定フレームの一側に圧縮ばねガイドロッドが設けられ、圧縮ばねガイドロッドの外側にばねが設けられ、ガラスカーテンウォールに対する主洗浄回転ヘッドの押付力は、圧縮ばねガイドロッド及びばねによって調整することができる。斜面を清掃する時、バランスウェイトを短くし且つその位置を車輪の後に調整してバランスの取れた状態を維持しながら、斜面に対する清掃を実現することができる。 With the main cleaning rotating head, wheels can be installed on both sides of the cleaning frame, and since the wheels are air-filled wheels, the wheels will not damage the wall even if they contact the wall. Also, the main wash rotary head can be pressed against the wall to facilitate cleaning against the wall. Side cleaning brushes are provided on both sides of the main cleaning rotary head, and the side cleaning brushes can clean vertical positions on the wall. The opposite inner sides of the main washing rotating head are connected to a fixed frame, one side of the fixed frame is provided with a compression spring guide rod, the outer side of the compression spring guide rod is provided with a spring, and the main washing rotation is relative to the glass curtain wall. The pressing force of the head can be adjusted by compression spring guide rods and springs. When cleaning slopes, the balance weight can be shortened and its position adjusted behind the wheels to maintain balance while cleaning slopes.

主洗浄回転ヘッドの頂部に吊り掛けフレームが設けられ、吊り掛けフレームの一側にプロペラ部材が設けられ、吊り掛けフレームの頂部に牽引ロープが設けられ（付けられ）、牽引ロープでロボットを引っ張ることで、ガラスカーテンウォールの表面において上下移動しながら掃除を行うことができる。この構造によって、横方向に移動しながらガラスカーテンウォールを掃除することもできる。車輪が空気充填式の車輪であるため、ロボットが横方向に移動するとき、ガラスカーテンウォールに損害を与えない。また、主洗浄回転ヘッドの下方に駆動モーターが設けられており、駆動モーターの駆動端は、伝動ベルトを介して、主洗浄回転ヘッドに接続されている。これによって、斜面における清掃を実現することができる。 A hanging frame is provided on the top of the main washing rotating head, a propeller member is provided on one side of the hanging frame, a traction rope is provided (attached) on the top of the hanging frame, and the traction rope is used to pull the robot. , the surface of the glass curtain wall can be cleaned while moving up and down. This structure also allows cleaning the glass curtain wall while moving laterally. As the wheels are pneumatic wheels, it will not damage the glass curtain wall when the robot moves laterally. A driving motor is provided below the rotating main washing head, and the driving end of the driving motor is connected to the rotating main washing head via a transmission belt. This makes it possible to clean the slope.

本考案の斜面清掃カーテンウォールロボットの立体構造を示す図である。1 is a schematic diagram of the three-dimensional structure of the slope cleaning curtain wall robot of the present invention; FIG. 本考案の斜面清掃カーテンウォールロボットの側面図である。1 is a side view of the slope cleaning curtain wall robot of the present invention; FIG. 本考案の斜面清掃カーテンウォールロボットの立体図である。1 is a three-dimensional view of the slope cleaning curtain wall robot of the present invention; FIG. 本考案の斜面清掃カーテンウォールロボットの立体図である。1 is a three-dimensional view of the slope cleaning curtain wall robot of the present invention; FIG.

主洗浄回転ヘッド１、側面洗浄ブラシ２、車輪３、圧縮ばねガイドロッド４、固定フレーム５、駆動モーター６、バランスウェイト７、負荷角度調整ポール８、吊り掛けフレーム９、プロペラ部材１０、プロペラ保護カバー１１、清掃フレーム１２、バランスフレーム１３。 Main cleaning rotating head 1, side cleaning brush 2, wheel 3, compression spring guide rod 4, fixed frame 5, drive motor 6, balance weight 7, load angle adjustment pole 8, hanging frame 9, propeller member 10, propeller protection cover 11, cleaning frame 12, balance frame 13;

本考案の目的、技術的解決策及び利点をより明確にするために、添付の図面及び実施形態を併せて本考案を詳しく説明する。なお、以下に記載されている実施形態は、本考案を限定するものではなく、本考案を説明するためにのみ使用されることを理解されたい。 To make the objectives, technical solutions and advantages of the present invention clearer, the present invention will be described in detail in conjunction with the accompanying drawings and embodiments. It should be understood that the embodiments described below are only used to illustrate the invention rather than to limit the invention.

図１～図４を参照されたい。本考案は以下の技術的解決策を提案する。具体的に、斜面清掃カーテンウォールロボットは、清掃フレーム１２を備え、清掃フレーム１２の互いに対応する外側にバランスフレーム１３が回転可能に接続されており、バランスフレーム１３の互いに対向する内側に、バランスウェイト７が設けられ、清掃フレーム１２の互いに対向する内側に固定フレーム５が設けられ、車輪３の上方に主洗浄回転ヘッド１が設けられ、固定フレーム５の底部に駆動モーター６が固定され、駆動モーター６の駆動端は、伝動ベルトを介して、主洗浄回転ヘッド１に伝動可能に接続され、主洗浄回転ヘッド１の両端には側面洗浄ブラシ２が設けられている。 See FIGS. 1-4. The present invention proposes the following technical solutions. Specifically, the slope cleaning curtain wall robot comprises a cleaning frame 12, a balance frame 13 is rotatably connected to the mutually facing outer sides of the cleaning frame 12, and the balance weights are mounted on the mutually facing inner sides of the balance frame 13. 7 is provided, a fixed frame 5 is provided inside the cleaning frame 12 facing each other, the main cleaning rotating head 1 is provided above the wheel 3, a driving motor 6 is fixed at the bottom of the fixed frame 5, and the driving motor The drive end of 6 is connected to main cleaning rotating head 1 through a transmission belt so as to be able to transmit, and both ends of main cleaning rotating head 1 are provided with side cleaning brushes 2 .

図３に示すように、清掃フレーム１２の両側には孔構造が設けられている。孔構造の個数は複数である。バランスフレーム１３の互いに対向する内側に、負荷角度調整ポール８が設けられており、負荷角度調整ポール８によって、清掃フレーム１２とバランスフレーム１３との間の角度を固定することができる。 As shown in FIG. 3, both sides of the cleaning frame 12 are provided with hole structures. The number of pore structures is plural. A load angle adjustment pole 8 is provided inside the balance frame 13 facing each other, and the angle between the cleaning frame 12 and the balance frame 13 can be fixed by the load angle adjustment pole 8 .

図３に示すように、清掃フレーム１２の両側には、車輪３が設けられている。前記車輪は、気体（例えば空気など）充填式の車輪である。 As shown in FIG. 3, wheels 3 are provided on both sides of the cleaning frame 12 . The wheel is a gas-filled wheel (for example, air).

図２に示すように、清掃フレーム１２の頂部には、吊り掛けフレーム９が設けられている。吊り掛けフレーム９の頂部には、牽引ロープが付けられており、牽引ロープによって、ロボットが持ち上げられたり降ろされたりすることができる。 As shown in FIG. 2 , a hanging frame 9 is provided on the top of the cleaning frame 12 . A traction rope is attached to the top of the suspension frame 9, and the robot can be lifted and lowered by the traction rope.

図３に示すように、吊り掛けフレーム９の片側には、プロペラ保護カバー１１が設けられている。プロペラ保護カバー１１の内側には、プロペラ部材１０が設けられており、プロペラ部材１０によって、風推力を発生させて、ロボットと壁との間の距離を調整することができる。 As shown in FIG. 3 , a propeller protection cover 11 is provided on one side of the suspension frame 9 . A propeller member 10 is provided inside the propeller protection cover 11, and the propeller member 10 can generate wind thrust to adjust the distance between the robot and the wall.

図１に示すように、固定フレーム５の片側に、圧縮ばねガイドロッド４が設けられている。圧縮ばねガイドロッド４の外側に、ばねが外嵌されている。ばねの弾性力によって、主洗浄回転ヘッド１に付勢力を提供することができるので、ガラスカーテンウォールを容易に清掃することができる。 As shown in FIG. 1, a compression spring guide rod 4 is provided on one side of the fixed frame 5 . A spring is fitted on the outside of the compression spring guide rod 4 . The elastic force of the spring can provide a biasing force to the main cleaning rotating head 1, so that the glass curtain wall can be easily cleaned.

図１に示すように、清掃フレーム１２の両側には、ブラケット構造が設けられている。主洗浄回転ヘッド１は、ブラケット構造の頂部に配置され、圧縮ばねガイドロッド４は、ブラケット構造の一側に回転可能に接続されている。これによって、主洗浄回転ヘッド１をガラスカーテンウォールに押し付けるように調整するのに便利である。主洗浄回転ヘッド１の直径が１００～１５０ｃｍであることが好ましく、これはガラスカーテンウォールをより適切に洗浄できるからである。 As shown in FIG. 1, both sides of the cleaning frame 12 are provided with bracket structures. A main wash rotary head 1 is placed on top of the bracket structure and a compression spring guide rod 4 is rotatably connected to one side of the bracket structure. This is convenient for adjusting the main wash rotary head 1 to press against the glass curtain wall. It is preferred that the main cleaning rotating head 1 has a diameter of 100-150 cm, as this allows for better cleaning of the glass curtain wall.

以下、本考案の動作原理及び手順について説明する。使用時、まず、主洗浄回転ヘッド１を設置する。清掃フレーム１２の両側には車輪３が設置されており、車輪３は壁と接触する。車輪３が空気充填式の車輪であるため、壁に損傷を与えない。そして、壁に対する清掃をよりにするために、主洗浄回転ヘッド１を壁に押し付ける。主洗浄回転ヘッド１の両側には側面洗浄ブラシ２が設けられており、側面洗浄ブラシ２は、壁面に対して垂直な位置まで洗浄可能である。主洗浄回転ヘッド１の互いに対向する内側には、固定フレーム５が接続されており、固定フレーム５の一側に圧縮ばねガイドロッド４が設けられ、圧縮ばねガイドロッド４の外側にばねが設けられ、主洗浄回転ヘッド１がガラスカーテンウォールに対する圧力は、圧縮ばねガイドロッド４及びばねによって調整することができる。さらに、バランスフレーム１３の一側に設置されるバランスウェイト７を介して調整することもできる。バランスウェイト７の内部には、トランス又はその他の制御設備が設けられることができ、これによって、主洗浄回転ヘッド１と組合せてバランスを維持することができる。負荷角度調整ポール８は、清掃フレーム１２の両側に回転可能に接続されており、清掃フレーム１２の両側には複数の孔構造が設けられている。清掃フレーム１２及びバランスフレーム１３の角度を調整した後、負荷角度調整ポール８を用いて清掃フレーム１２とバランスフレーム１３との間の角度を固定し、その後、主洗浄回転ヘッド１が動作を開始することができる。このように、バランスを取りながら、斜面における清掃を実行することができる。斜面の壁を清掃するときは、バランスウェイト７を短くし、後に寄りかかって車輪３の後に位置を調整し、バランスの取れた状態を形成する。最後に、主洗浄回転ヘッド１の頂部に設置された吊り掛けフレーム９、吊り掛けフレーム９の一側に設置されたプロペラ部材１０、及び吊り掛けフレーム９の頂部に付けられた牽引ロープによって（具体的に、牽引ロープでロボットを引っ張ることによって）、ガラスカーテンウォールの表面においてロボットを動作させ、具体的に、横方向に移動してガラスカーテンウォールを洗浄する。車輪３が空気充填式の車輪であるため、ロボットが横方向に移動してもガラスカーテンウォールに損傷を与えない。主洗浄回転ヘッド１の下方に駆動モーター６が設けられ、駆動モーター６の駆動端は、伝動ベルトを介して主洗浄回転ヘッド１に接続されており、これによって、斜面に対する清掃だけではなく、多角度の清掃を実現することができ、実用性が優れる。 The operating principle and procedure of the present invention are described below. When using, first, the main cleaning rotating head 1 is installed. Wheels 3 are installed on both sides of the cleaning frame 12, and the wheels 3 come into contact with the wall. Since the wheels 3 are pneumatic wheels, they do not damage the walls. The main wash rotary head 1 is then pressed against the wall for better cleaning against the wall. Side cleaning brushes 2 are provided on both sides of the main cleaning rotating head 1, and the side cleaning brushes 2 can clean up to a position perpendicular to the wall surface. A fixed frame 5 is connected to the inner side of the main washing rotating head 1 facing each other, a compression spring guide rod 4 is provided on one side of the fixed frame 5, and a spring is provided outside the compression spring guide rod 4. , the pressure of the main wash rotary head 1 against the glass curtain wall can be adjusted by means of compression spring guide rods 4 and springs. Furthermore, it can be adjusted via a balance weight 7 installed on one side of the balance frame 13 . A transformer or other control equipment may be provided inside the balance weight 7 so that it can be combined with the main wash rotary head 1 to maintain balance. The load angle adjusting pole 8 is rotatably connected to both sides of the cleaning frame 12, and both sides of the cleaning frame 12 are provided with a plurality of hole structures. After adjusting the angles of the cleaning frame 12 and the balance frame 13, use the load angle adjustment pole 8 to fix the angle between the cleaning frame 12 and the balance frame 13, and then the main cleaning rotating head 1 starts to operate. be able to. In this way, cleaning on slopes can be carried out in a balanced manner. When cleaning the wall of a slope, shorten the balance weight 7 and lean back to adjust the position behind the wheel 3 to form a balanced condition. Finally, the suspension frame 9 installed on the top of the main wash rotary head 1, the propeller member 10 installed on one side of the suspension frame 9, and the traction rope attached to the top of the suspension frame 9 (specifically Typically, by pulling the robot with a tow rope), the robot operates on the surface of the glass curtain wall, specifically moving laterally to clean the glass curtain wall. Since the wheels 3 are air-filled wheels, the lateral movement of the robot does not damage the glass curtain wall. A drive motor 6 is provided below the main cleaning rotating head 1, and the driving end of the driving motor 6 is connected to the main cleaning rotating head 1 via a transmission belt, which can be used not only for cleaning slopes but also for multiple purposes. Angle cleaning can be realized, and practicability is excellent.

以上の内容は本考案の好ましい実施形態に過ぎず、本考案の範囲を限定するものではない。本考案の技術的な思想で行われた任意の変更、置換および改良はいずれも本願の実用新案登録請求の範囲に含まれている。 The above contents are only preferred embodiments of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. Any changes, replacements and improvements made within the technical concept of the present invention are included in the utility model claims of the present application.

Claims (10)

清掃フレームを備え、前記清掃フレームの外側にバランスフレームが回転可能に接続され、前記バランスフレームの内側にバランスウェイトが設けられ、前記清掃フレームの内側に固定フレームが設けられ、前記車輪の上方に主洗浄回転ヘッドが設けられ、前記固定フレームの底部に駆動モーターが固定され、前記駆動モーターの駆動端は、伝動ベルトを介して、主洗浄回転ヘッドに接続され、前記主洗浄回転ヘッドの両端に側面洗浄ブラシが設けられる、ことを特徴とする斜面清掃カーテンウォールロボット。 A cleaning frame is provided, a balance frame is rotatably connected to the outside of the cleaning frame, a balance weight is provided inside the balance frame, a fixed frame is provided inside the cleaning frame, and a main body is provided above the wheels. A washing rotating head is provided, a driving motor is fixed on the bottom of the fixed frame, the driving end of the driving motor is connected to the main washing rotating head through a transmission belt, and the two ends of the main washing rotating head are laterally mounted. A slope cleaning curtain wall robot, characterized in that it is provided with a cleaning brush. 前記清掃フレームの両側に、孔構造が設けられ、前記孔構造の個数は複数個である、ことを特徴とする請求項１に記載の斜面清掃カーテンウォールロボット。 The slope cleaning curtain wall robot according to claim 1, characterized in that both sides of said cleaning frame are provided with hole structures, and the number of said hole structures is plural. 前記バランスフレームの互いに対向する内側に、負荷角度調整ポールが設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の斜面清掃カーテンウォールロボット。 The slope cleaning curtain wall robot according to claim 1, characterized in that load angle adjustment poles are provided on the inner sides of the balancing frames facing each other. 前記清掃フレームの両側に、車輪が設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の斜面清掃カーテンウォールロボット。 The slope cleaning curtain wall robot of claim 1, wherein wheels are provided on both sides of the cleaning frame. 前記清掃フレームの頂部に、吊り掛けフレームが設けられ、前記吊り掛けフレームの頂部に、牽引ロープが付けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の斜面清掃カーテンウォールロボット。 The slope cleaning curtain wall robot of claim 1, wherein a hanging frame is provided on the top of the cleaning frame, and a traction rope is attached to the top of the hanging frame. 前記吊り掛けフレームの一側に、プロペラ保護カバーが設けられ、前記プロペラ保護カバーの内側に、プロペラ部材が設けられる、ことを特徴とする請求項５に記載の斜面清掃カーテンウォールロボット。 The slope cleaning curtain wall robot according to claim 5, wherein a propeller protection cover is provided on one side of the hanging frame, and a propeller member is provided inside the propeller protection cover. 前記固定フレームの一側に、圧縮ばねガイドロッドが設けられ、前記圧縮ばねガイドロッドの外側に、ばねが外嵌される、ことを特徴とする請求項１に記載の斜面清掃カーテンウォールロボット。 The slope cleaning curtain wall robot according to claim 1, characterized in that a compression spring guide rod is provided on one side of said fixed frame, and a spring is fitted on the outside of said compression spring guide rod. 前記清掃フレームの両側にブラケット構造が設けられ、前記主洗浄回転ヘッドがブラケット構造の頂部に設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の斜面清掃カーテンウォールロボット。 2. The slope cleaning curtain wall robot of claim 1, wherein a bracket structure is provided on both sides of said cleaning frame, and said main cleaning rotating head is provided on top of said bracket structure. 前記圧縮ばねガイドロッドがブラケット構造の一側に回転可能に接続される、ことを特徴とする請求項７に記載の斜面清掃カーテンウォールロボット。 8. The slope cleaning curtain wall robot of claim 7, wherein the compression spring guide rod is rotatably connected to one side of the bracket structure. 前記主洗浄回転ヘッドの直径が１００～１５０ｃｍである、ことを特徴とする請求項１に記載の斜面清掃カーテンウォールロボット。 The slope cleaning curtain wall robot according to claim 1, characterized in that the main cleaning rotary head has a diameter of 100-150 cm.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116809543A (en) * 2023-08-30 2023-09-29 国网山东省电力公司无棣县供电公司 Cleaning mechanism for circuit protection tube

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