DE202022107172U1 - Cleaning robots for sloping curtain walls - Google Patents

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Abstract

Reinigungsroboter für geneigte, vorgehängte Fassaden, mit einem Reinigungsrahmen, wobei
eine Ausgleichshalterung drehbar mit einer gegenüberliegenden Außenseite des Reinigungsrahmens verbunden ist,
ein Ausgleichsgegengewicht an der gegenüberliegenden Innenseite der Ausgleichshalterung vorgesehen ist,
ein Befestigungsrahmen an der gegenüberliegenden Innenseite des Reinigungsrahmens vorgesehen ist,
ein Hauptreinigungsdrehkopf oberhalb des aufblasbaren Rads vorgesehen ist,
ein Antriebsmotor fest mit dem unteren Ende des Befestigungsrahmens verbunden ist,
das Antriebsende des Antriebsmotors mittels eines Antriebsriemens mit dem Hauptreinigungsdrehkopf verbunden ist, und
eine seitliche Reinigungsbürste jeweils seitlich an den gegenüberliegenden Enden des Hauptreinigungsdrehkopfs vorgesehen ist.

Figure DE202022107172U1_0000
Cleaning robot for sloping curtain walls, having a cleaning frame, wherein
a balance bracket is rotatably connected to an opposite outer side of the cleaning frame,
a balancing counterweight is provided on the opposite inner side of the balancing bracket,
a mounting frame is provided on the opposite inner side of the cleaning frame,
a main cleaning turret is provided above the inflatable wheel,
a drive motor is firmly connected to the lower end of the mounting frame,
the drive end of the drive motor is connected to the main cleaning turret by means of a drive belt, and
a side cleaning brush is provided on opposite ends of the main cleaning turret, respectively.
Figure DE202022107172U1_0000

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet von Robotern zu Reinigungszwecken, und bezieht sich insbesondere auf einen Reinigungsroboter für geneigte, vorgehängte Fassaden.The invention relates to the technical field of robots for cleaning purposes, and relates in particular to a cleaning robot for sloping curtain walls.

Stand der TechnikState of the art

Bekanntlich verfügt ein Roboter über grundlegende Funktionen wie Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und Ausführung, die den Menschen bei der Ausführung gefährlicher, schwerer und komplexer Arbeiten unterstützen oder sogar ersetzen können, was die Arbeitseffizienz und -qualität verbessert, das menschliche Leben unterstützt und den Umfang menschlicher Tätigkeiten und Fähigkeiten erweitert.As is well known, a robot has basic functions such as perception, decision-making and execution, which can assist or even replace human to perform dangerous, heavy and complex work, improving work efficiency and quality, supporting human life and reducing the scale of human activities and skills expanded.

Die meisten der heute auf dem Markt befindlichen Wandreinigungsroboter können jedoch keine schrägen bzw. geneigten Flächen reinigen und müssen gegen die Glasfassade gedrückt werden, ohne diese beim Reinigen zu beschädigen, was ihren Einsatz in der Regel auf senkrechte Glasfassaden beschränkt und zu einer geringen Praktikabilität des Reinigungsroboters führt.However, most of the wall cleaning robots on the market today cannot clean sloping or sloping surfaces and must be pressed against the glass facade without damaging it during cleaning, which usually limits their use to vertical glass facades and makes the cleaning robot less practical leads.

Daher weist die bestehende Technologie Mängel auf und es besteht Verbesserungsbedarf.Therefore, the existing technology has shortcomings and there is room for improvement.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the Invention

Um die oben genannten technischen Probleme zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung einen Reinigungsroboter für geneigte, vorgehängte Fassaden zur Verfügung.In order to solve the above technical problems, the present invention provides a cleaning robot for a sloping curtain wall.

Die Lösung des technischen Problems der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Reinigungsroboter für geneigte, vorgehängte Fassaden bereitzustellen, der einen Reinigungsrahmen umfasst, wobei eine Ausgleichshalterung drehbar mit der gegenüberliegenden Außenseite des Reinigungsrahmens verbunden ist, ein Ausgleichsgegengewicht an der gegenüberliegenden Innenseite der Ausgleichshalterung vorgesehen ist, ein Befestigungsrahmen an der gegenüberliegenden Innenseite des Reinigungsrahmens vorgesehen ist, ein Hauptreinigungsdrehkopf oberhalb des aufblasbaren Rads vorgesehen ist, ein Antriebsmotor fest mit dem unteren Ende des Befestigungsrahmens verbunden ist, das Antriebsende des Antriebsmotors mit dem Hauptreinigungsdrehkopf mittels eines Antriebsriemens verbunden ist, eine Seitliche Reinigungsbürste jeweils an beiden Enden des Hauptreinigungsdrehkopfs vorgesehen ist.The solution to the technical problem of the present invention is to provide a cleaning robot for sloping curtain walls, comprising a cleaning frame, wherein a balancing bracket is rotatably connected to the opposite outside of the cleaning frame, a balancing counterweight is provided on the opposite inside of the balancing bracket, a Fixing frame is provided on the opposite inner side of the cleaning frame, a main cleaning turret is provided above the inflatable wheel, a drive motor is fixedly connected to the lower end of the fixing frame, the driving end of the drive motor is connected to the main cleaning turret by means of a drive belt, a side cleaning brush on both Ends of the main cleaning turret is provided.

Vorzugsweise sind kleine Löcher auf beiden Seiten des Reinigungsrahmens geöffnet, wobei mehrere kleine Löcher vorgesehen sind.Preferably, small holes are opened on both sides of the cleaning frame, with a plurality of small holes being provided.

Vorzugsweise ist ein Gelenk zur Einstellung des Gewichtswinkels jeweils an gegenüberliegenden Innenseiten der Ausgleichshalterung vorgesehen.A joint for adjusting the weight angle is preferably provided on opposite inner sides of the compensation bracket.

Vorzugsweise ist ein aufblasbares Rad jeweils auf beiden Seiten des Reinigungsrahmens vorgesehen.Preferably, an inflatable wheel is provided on each side of the cleaning frame.

Vorzugsweise ist eine Hebepunkthalterung an der Oberseite des Reinigungsrahmens vorgesehen, wobei ein Zugseil an der Oberseite der Hebepunkthalterung vorgesehen ist.Preferably, a lifting point support is provided at the top of the cleaning frame, with a traction cable being provided at the top of the lifting point support.

Vorzugsweise ist eine Radschutzabdeckung auf einer Seite der Hebepunkthalterung vorgesehen und ein Hebepunktverstell-Rad auf der Innenseite der Radschutzabdeckung vorgesehen ist.Preferably, a wheel guard is provided on one side of the lift point bracket and a lift point adjustment wheel is provided on the inside of the wheel guard.

Vorzugsweise ist eine Druckfederführungsstange gleitbeweglich gelagert mit einer Seite des Befestigungsrahmens verbunden, wobei eine Feder an der Außenseite der Druckfederführungsstange vorgesehen ist.Preferably, a compression spring guide rod is slidably connected to one side of the mounting frame, with a spring being provided on the outside of the compression spring guide rod.

Vorzugsweise ist eine Halterung jeweils auf beiden Seiten des Reinigungsrahmens vorgesehen, wobei der Hauptreinigungsdrehkopf an der Oberseite der Halterungen vorgesehen ist.Preferably, a bracket is provided on either side of the cleaning frame, with the main cleaning turret being provided on top of the brackets.

Vorzugsweise ist die Druckfederführungsstange drehbar mit einer Seite der Halterung verbunden.Preferably, the compression spring guide rod is rotatably connected to one side of the bracket.

Vorzugsweise beträgt der Durchmesser des Hauptreinigungsdrehkopfs 100-150 cm.Preferably, the diameter of the main cleaning turret is 100-150 cm.

Im Vergleich zum Stand der Technik weist der Reinigungsroboter für geneigte, vorgehängte Fassaden der vorliegenden Erfindung folgende Vorteile auf:

  • Mittels eines Ausgleichsgegengewichts, das auf einer Seite der Ausgleichshalterung angebracht ist, kann ein Transformator oder eine andere Steuerung im Inneren des Ausgleichsgegengewichts angebracht werden, so dass es ein Ausgleichsdruckgewicht mit dem Hauptreinigungsdrehkopf bilden kann, wobei ein Gelenk zur Einstellung des Gewichtswinkels drehbar mit beiden Seiten des Reinigungsrahmens verbunden ist, eine Anzahl von runden Löchern auf beiden Seiten des Reinigungsrahmens geöffnet ausgebildet ist, nach der Einstellung des Winkels zwischen dem Reinigungsrahmen und der Ausgleichshalterung der Winkel zwischen dem Reinigungsrahmen und der Ausgleichshalterung durch das Gelenk zur Einstellung des Gewichtswinkels fixiert wird, und der Hauptreinigungsdrehkopf dann einsatzbereit ist, so dass eine ausgewogene Reinigungswirkung erzielt werden kann und geneigte Wände bzw. Flächen leicht gereinigt werden können.
Compared to the prior art, the cleaning robot for sloping curtain wall of the present invention has the following advantages:
  • By means of a balancing counterweight mounted on one side of the balancing bracket, a transformer or other control can be mounted inside the balancing counterweight so that it can form a balancing pressure weight with the main cleaning turret, with a joint to adjust the weight angle rotatable with both sides of the cleaning frame is connected, a number of round holes are formed open on both sides of the cleaning frame, after adjusting the angle between the cleaning frame and the leveling bracket, the angle between the cleaning frame and the leveling bracket through the joint to adjust the Weight angle is fixed, and the main cleaning turret is then ready for use, so that a balanced cleaning effect can be achieved and inclined walls or surfaces can be cleaned easily.

Ein aufblasbares Rad ist jeweils auf beiden Seiten des Reinigungsrahmens nach dem Anbringen des Hauptreinigungsdrehkopfs vorgesehen, die aufblasbaren Räder stehen in Kontakt mit der zu reinigenden Fläche, und die aufblasbaren Räder sind aufblasbar, so dass sie keine Schäden an der zu reinigenden Fläche verursachen. Der Hauptreinigungsdrehkopf wird gegen die zu reinigende Fläche gepresst, um die Reinigung der zu reinigenden Fläche zu erleichtern, eine seitliche Reinigungsbürste ist jeweils auf beiden Seiten des Hauptreinigungsdrehkopfs vorgesehen, die seitlichen Reinigungsbürsten können bis zum rechten Winkel der zu reinigenden Fläche gereinigt werden, ein Befestigungsrahmen ist fest mit gegenüberliegenden Innenseiten des Hauptreinigungsdrehkopfs verbunden, eine Druckfederführungsstange ist an einer Seite des Befestigungsrahmens vorgesehen, eine Feder ist an der Außenseite der Druckfederführungsstange vorgesehen, der Druck des Hauptreinigungsdrehkopfs, der gegen die Glasfassade gepresst wird, wird durch die Druckfederführungsstange und die Feder eingestellt, das Ausgleichsgegengewicht ist verkürzt und nach hinten gekippt, um seine Position hinter den aufblasbaren Rädern beim Reinigen von geneigten Flächen einzustellen, so dass sie ein Gleichgewicht miteinander bilden können, um das Reinigen von geneigten Flächen zu erleichtern.An inflatable wheel is provided each on both sides of the cleaning frame after attaching the main cleaning turret, the inflatable wheels are in contact with the surface to be cleaned, and the inflatable wheels are inflatable, so they will not cause any damage to the surface to be cleaned. The main cleaning turret is pressed against the surface to be cleaned to facilitate the cleaning of the surface to be cleaned, a side cleaning brush is provided on both sides of the main cleaning turret respectively, the side cleaning brushes can be cleaned up to the right angle of the surface to be cleaned, a mounting frame is fixedly connected to opposite inner sides of the main cleaning turret, a compression spring guide rod is provided on one side of the fixing frame, a spring is provided on the outside of the compression spring guide rod, the pressure of the main cleaning turret pressed against the glass curtain wall is adjusted by the compression spring guide rod and the spring that Counterbalance is shortened and tilted backwards to adjust its position behind the inflatable wheels when cleaning inclines, so that they can balance with each other to facilitate incline cleaning.

Mit Hilfe einer Hebepunkthalterung an der Oberseite des Hauptreinigungsdrehkopfs wird ein Hebepunktverstell-Rad an einer Seite der Hebepunkthalterung und ein Zugseil an der Oberseite der Hebepunkthalterung vorgesehen, und das Zugseil kann den Reinigungsroboter so ziehen, dass er sich auf der Oberfläche der Glasfassade auf und ab bewegen und auch seitlich bewegen kann, um die Glasfassade zu reinigen. Da die Räder aufblasbar sind, verursacht der Reinigungsroboter bei seitlichen Bewegungen keine Schäden an der Glasfassade. Unter dem Hauptreinigungsdrehkopf ist ein Antriebsmotor vorgesehen, und das Antriebsende des Antriebsmotors ist mit dem äußeren Antrieb des Hauptreinigungsdrehkopf mittels eines Antriebsriemens verbunden, wodurch der Reinigungseffekt an einem Hang erzielt werden kann.With the help of a lifting point bracket on the top of the main cleaning turret, a lifting point adjustment wheel is provided on one side of the lifting point bracket and a traction rope is provided on the top of the lifting point bracket, and the traction rope can pull the cleaning robot to move up and down on the surface of the glass facade and can also move sideways to clean the glass facade. Since the wheels are inflatable, the cleaning robot does not cause any damage to the glass facade when moving sideways. A driving motor is provided under the main cleaning turret, and the driving end of the driving motor is connected to the outer drive of the main cleaning turret by means of a driving belt, whereby the cleaning effect on a slope can be obtained.

Figurenlistecharacter list

  • 1 ist eine schematische Darstellung des dreidimensionalen Aufbaus des Reinigungsroboters für geneigte, vorgehängte Fassaden der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 12 is a schematic representation of the three-dimensional structure of the cleaning robot for sloping curtain wall of the present invention;
  • 2 ist eine schematische Darstellung der Hauptansicht des Reinigungsroboters für geneigte, vorgehängte Fassaden der vorliegenden Erfindung; 2 Fig. 12 is a schematic representation of the main view of the cleaning robot for sloping curtain wall of the present invention;
  • 3 ist eine schematische Darstellung des linken und rechten axonometrischen Aufbaus des Reinigungsroboters für geneigte, vorgehängte Fassaden der vorliegenden Erfindung; 3 Fig. 12 is a schematic representation of the left and right axonometric construction of the robotic cleaning system for sloping curtain walls of the present invention;
  • 4 ist eine schematische Darstellung des oberen und unteren axonometrischen Aufbaus des Reinigungsroboters für geneigte, vorgehängte Fassaden der vorliegenden Erfindung. 4 Fig. 12 is a schematic representation of the upper and lower axonometric structure of the cleaning robot for sloping curtain wall of the present invention.

Ausführliche Beschreibung von AusführungsformenDetailed Description of Embodiments

Um den Zweck, die technischen Lösungen und die Vorteile der vorliegenden Erfindung besser verständlich zu machen, wird die vorliegende Erfindung im Folgenden in Verbindung mit den Figuren und Ausführungsbeispielen näher beschrieben.In order to make the purpose, the technical solutions and the advantages of the present invention easier to understand, the present invention is described in more detail below in connection with the figures and exemplary embodiments.

Es ist zu verstehen, dass die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele nur zur Erläuterung der Erfindung verwendet werden und nicht dazu dienen, die Erfindung einzuschränken.It should be understood that the exemplary embodiments described herein are only used to illustrate the invention and are not intended to limit the invention.

Wie in den 1 bis 4 gezeigt, stellt die vorliegende Erfindung als technische Lösung einen Reinigungsroboter für geneigte, vorgehängte Fassaden bereit, wobei dieser einen Reinigungsrahmen 12 umfasst, eine Ausgleichshalterung 13 drehbar mit der gegenüberliegenden Außenseite des Reinigungsrahmens 12 verbunden ist, ein Ausgleichsgegengewicht 7 an der gegenüberliegenden Innenseite der Ausgleichshalterung 13 vorgesehen ist, ein Befestigungsrahmen 5 an der gegenüberliegenden Innenseite des Reinigungsrahmens 12 vorgesehen ist, ein Hauptreinigungsdrehkopf 1 oberhalb des aufblasbaren Rads 3 vorgesehen ist, ein Antriebsmotor 6 fest mit dem unteren Ende des Befestigungsrahmens 5 verbunden ist, das Antriebsende des Antriebsmotors 6 mit dem Hauptreinigungsdrehkopf 1 mittels eines Antriebsriemens verbunden ist, und eine Seitliche Reinigungsbürste 2 jeweils an beiden Enden des Hauptreinigungsdrehkopfs 1 vorgesehen ist. As in the 1 until 4 shown, the present invention provides as a technical solution a cleaning robot for sloping curtain walls, comprising a cleaning frame 12, a balancing bracket 13 rotatably connected to the opposite outside of the cleaning frame 12, a balancing counterweight 7 provided on the opposite inside of the balancing bracket 13 a mounting frame 5 is provided on the opposite inner side of the cleaning frame 12, a main cleaning turret 1 is provided above the inflatable wheel 3, a drive motor 6 is fixedly connected to the lower end of the mounting frame 5, the driving end of the drive motor 6 is connected to the main cleaning turret 1 by means of a drive belt, and a side cleaning brush 2 is provided at both ends of the main cleaning turret 1, respectively.

Wie in der 3 gezeigt, sind kleine Löcher auf beiden Seiten des Reinigungsrahmens 12 geöffnet ausgebildet, wobei mehrere dieser kleinen Löcher vorgesehen sind, ein Gelenk zur Einstellung des Gewichtswinkels 8 jeweils an gegenüberliegenden Innenseiten der Ausgleichshalterung 13 vorgesehen ist, und der Winkel zwischen dem Reinigungsrahmen 12 und der Ausgleichshalterung 13 mit Hilfe des Gelenks zur Einstellung des Gewichtswinkels 8 gehalten und geeignet verstellt werden kann.Like in the 3 1, small holes are formed open on both sides of the cleaning frame 12, a plurality of these small holes are provided, a joint for adjusting the weight angle 8 is provided on opposite inner sides of the balance bracket 13, respectively, and the angle between the cleaning frame 12 and the balance bracket 13 can be held and suitably adjusted with the help of the joint for adjusting the weight angle 8 .

Wie in der 3 gezeigt, ist ein aufblasbares Rad 3 jeweils auf beiden Seiten des Reinigungsrahmens 12 vorgesehen.Like in the 3 1, an inflatable wheel 3 is provided on both sides of the cleaning frame 12, respectively.

Wie in der 2 gezeigt, ist an der Oberseite des Reinigungsrahmens 12 eine Hebepunkthalterung 9 und an der Oberseite der Hebepunkthalterung 9 ein Zugseil zum Anheben oder Absenken des Reinigungsroboters vorgesehen.Like in the 2 1, a lifting point mount 9 is provided at the top of the cleaning frame 12, and a traction cable is provided at the top of the lifting point mount 9 for raising or lowering the cleaning robot.

Wie in der 3 gezeigt, ist eine Radschutzabdeckung 11 auf einer Seite der Hebepunkthalterung 9 vorgesehen, und ein Hebepunktverstell-Rad 10 ist auf der Innenseite der Radschutzabdeckung 11 vorgesehen, mit dem der Abstand zwischen dem Hebepunkt und der zu reinigenden Fläche durch den erzeugten Windschub eingestellt wird.Like in the 3 As shown, a wheel guard 11 is provided on one side of the lifting point bracket 9, and a lifting point adjusting wheel 10 is provided on the inside of the wheel guard 11, with which the distance between the lifting point and the surface to be cleaned is adjusted by the generated wind thrust.

Wie in der 1 gezeigt, ist eine Druckfederführungsstange 4 auf einer Seite des Befestigungsrahmens 5 gleitbeweglich gelagert vorgesehen, und an der Außenseite der Druckfederführungsstange 4 ist eine Feder vorgesehen, die durch ihre Elastizität Druck auf den Hauptreinigungsdrehkopf 1 ausüben kann, um die Reinigung der zu reinigenden Glasfassade zu erleichtern.Like in the 1 1, a compression spring guide rod 4 is provided slidably on one side of the mounting frame 5, and a spring is provided on the outside of the compression spring guide rod 4, which spring can exert pressure on the main cleaning turret 1 by its elasticity to facilitate the cleaning of the glass facade to be cleaned.

Wie in der 1 gezeigt, ist jeweils eine Halterung auf beiden Seiten des Reinigungsrahmens 12 vorgesehen, wobei der Hauptreinigungsdrehkopf 1 auf der Oberseite der Halterung angebracht ist, und wobei die Druckfederführungsstange 4 drehbar mit einer Seite der Halterung verbunden ist, so dass der Druck des Hauptreinigungsdrehkopfs 1 leicht an die Gegebenheiten der zu reinigenden Glasfassade angepasst werden kann. Der Durchmesser des Hauptreinigungsdrehkopfs 1 ist auf 100-150 cm eingestellt, so dass die zu reinigende Glasfassade besser gereinigt werden kann.Like in the 1 As shown, one bracket is provided on each side of the cleaning frame 12, with the main cleaning turret 1 mounted on the top of the bracket, and the compression spring guide rod 4 is rotatably connected to one side of the bracket so that the pressure of the main cleaning turret 1 can be easily applied to the Conditions of the glass facade to be cleaned can be adjusted. The diameter of the main cleaning turret 1 is adjusted to 100-150cm, so that the glass facade to be cleaned can be better cleaned.

Das Funktionsprinzip und der Verwendungsprozess gemäß der Erfindung sind wie folgt: bei der Verwendung ist zuerst ein aufblasbares Rad 3 jeweils auf beiden Seiten des Reinigungsrahmens 12 nach dem Anbringen des Hauptreinigungsdrehkopfs 1 vorgesehen. Die aufblasbaren Räder 3 stehen in Kontakt mit der zu reinigenden Fläche, und die aufblasbaren Räder 3 sind aufblasbar, so dass sie keine Schäden an der zu reinigenden Fläche verursachen. Der Hauptreinigungsdrehkopf 1 wird gegen die zu reinigende Fläche gepresst, um die Reinigung der zu reinigenden Fläche zu erleichtern. Eine seitliche Reinigungsbürste 2 ist jeweils auf beiden Seiten des Hauptreinigungsdrehkopfs 1 vorgesehen, und die seitlichen Reinigungsbürsten 2 können bis zum rechten Winkel der zu reinigenden Fläche gereinigt werden. Ein Befestigungsrahmen 5 ist fest mit gegenüberliegenden Innenseiten des Hauptreinigungsdrehkopfs 1 verbunden, eine Druckfederführungsstange 4 ist an einer Seite des Befestigungsrahmens 5 vorgesehen, eine Feder ist an der Außenseite der Druckfederführungsstange 4 vorgesehen, und der Druck des Hauptreinigungsdrehkopfs 1, der gegen die Glasfassade gepresst wird, wird durch die Druckfederführungsstange 4 und die Feder eingestellt. Mittels eines Ausgleichsgegengewichts 7, das auf einer Seite der Ausgleichshalterung 13 angebracht ist, kann ein Transformator oder eine andere Steuerung im Inneren des Ausgleichsgegengewichts 7 angebracht werden, so dass es ein Ausgleichsdruckgewicht mit dem Hauptreinigungsdrehkopf 1 bilden kann, wobei ein Gelenk zur Einstellung des Gewichtswinkels 8 drehbar mit beiden Seiten des Reinigungsrahmens 12 verbunden ist, und eine Mehrzahl von runden Löchern auf beiden Seiten des Reinigungsrahmens 12 geöffnet ausgebildet ist. Nach der Einstellung des Winkels zwischen dem Reinigungsrahmen 12 und der Ausgleichshalterung 13 wird der Winkel zwischen dem Reinigungsrahmen 12 und der Ausgleichshalterung 13 durch das Gelenk zur Einstellung des Gewichtswinkels 8 fixiert, und der Hauptreinigungsdrehkopf 1 ist dann einsatzbereit, so dass eine ausgewogene Wirkung erzielt und geneigte Wände bzw. Flächen leicht gereinigt werden können.The principle of operation and the process of use according to the invention are as follows: in use, first, an inflatable wheel 3 is provided respectively on both sides of the cleaning frame 12 after the main cleaning turret 1 is attached. The inflatable wheels 3 are in contact with the surface to be cleaned, and the inflatable wheels 3 are inflatable so that they do not cause damage to the surface to be cleaned. The main cleaning turret 1 is pressed against the surface to be cleaned to facilitate cleaning of the surface to be cleaned. A side cleaning brush 2 is provided on both sides of the main cleaning turret 1, respectively, and the side cleaning brushes 2 can be cleaned up to the right angle of the surface to be cleaned. A mounting frame 5 is fixedly connected to opposite inner sides of the main cleaning turret 1, a compression spring guide rod 4 is provided on one side of the mounting frame 5, a spring is provided on the outside of the compression spring guide rod 4, and the pressure of the main cleaning turret 1 pressed against the glass facade, is set by the compression spring guide rod 4 and the spring. By means of a balancing counterweight 7 mounted on one side of the balancing bracket 13, a transformer or other control can be mounted inside the balancing counterweight 7 so that it can form a balancing pressure weight with the main cleaning turret 1, using a joint to adjust the weight angle 8 rotatably connected to both sides of the cleaning frame 12, and a plurality of round holes are formed on both sides of the cleaning frame 12 open. After adjusting the angle between the cleaning frame 12 and the balance bracket 13, the angle between the cleaning frame 12 and the balance bracket 13 is fixed by the weight angle adjustment joint 8, and the main cleaning turret 1 is then ready for use, so that the effect is balanced and inclined Walls or surfaces can be easily cleaned.

Das Ausgleichsgegengewicht 7 ist verkürzt und nach hinten gekippt, um seine Position hinter den aufblasbaren Rädern 3 beim Reinigen von geneigten Flächen einzustellen, so dass diese ein Gleichgewicht miteinander bilden können. Mit Hilfe einer Hebepunkthalterung 9 an der Oberseite des Hauptreinigungsdrehkopfs 1 ist ein Hebepunktverstell-Rad 10 an einer Seite der Hebepunkthalterung 9 und ein Zugseil an der Oberseite der Hebepunkthalterung 9 vorgesehen, und das Zugseil kann den Reinigungsroboter so hochziehen bzw. ablassen, dass dieser sich auf der Oberfläche der zu reinigenden Glasfassade bewegen und auch seitlich bewegen kann, um die Glasfassade zu reinigen. Weil die aufblasbaren Räder 3 aufblasbar sind, verursacht der Reinigungsroboter bei seitlichen Bewegungen keine Schäden an der zu reinigenden Glasfassade. Unterhalb des Hauptreinigungsdrehkopfs 1 ist ein Antriebsmotor 6 vorgesehen, und das Antriebsende des Antriebsmotors 6 ist mit dem äußeren Antrieb des Hauptreinigungsdrehkopf 1 mittels eines Antriebsriemens verbunden, wodurch der Reinigungseffekt an der geneigten Fläche, die zu reinigen ist, erzielt werden kann, was bequem ist, um den Reinigungseffekt bei einer Vielzahl von Winkeln zu erzielen, und sehr praktisch ist.The balancing counterweight 7 is shortened and tilted backwards to adjust its position behind the inflatable wheels 3 when cleaning inclined surfaces so that they can balance each other. With the help of a hoisting point bracket 9 on the top of the main cleaning turret 1, a hoisting point adjustment wheel 10 is provided on a side of the hoisting point bracket 9 and a traction rope is provided on the top of the hoisting point bracket 9, and the traction rope can hoist/lower the cleaning robot so that it moves up move on the surface of the glass facade to be cleaned and also move sideways to clean the glass facade. Because the inflatable wheels 3 are inflatable, the cleaning robot does not cause any damage to the glass facade to be cleaned when it moves laterally. A drive motor 6 is provided under the main cleaning turret 1, and the drive end of the drive motor 6 is connected to the outer drive of the main cleaning turret 1 by means of a drive belt, whereby the cleaning effect can be achieved on the inclined surface to be cleaned, which is convenient. to achieve the cleaning effect at a variety of angles, and is very convenient.

Die obige Beschreibung stellt nur bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung dar und soll den Schutzumfang der Erfindung nicht beschränken. Sämtliche Änderungen, äquivalenten Ersetzungen und Verbesserungen, die im Rahmen des allgemeinen Lösungsgedankens der Erfindung vorgenommen werden, sollen vom Schutzumfang des Gebrauchsmusters gemäß der Erfindung mit umfasst sein.The above description represents only preferred embodiments of the invention and is not intended to limit the scope of the invention. All changes, equivalent substitutions and improvements that are made within the scope of the general solution idea of the invention are intended to be within the scope of protection Utility model according to the invention to be included.

BezugszeichenlisteReference List

11
Hauptreinigungsdrehkopfmain cleaning turret
22
seitliche Reinigungsbürsteside cleaning brush
33
aufblasbares Radinflatable wheel
44
Druckfederführungsstangecompression spring guide rod
55
Befestigungsrahmenmounting frame
66
Antriebsmotordrive motor
77
Ausgleichsgegengewichtbalancing counterweight
88th
Gelenk zur Einstellung des GewichtswinkelsJoint for adjusting the weight angle
99
Hebepunkthalterunglifting point mount
1010
Hebepunktverstell-RadLifting point adjustment wheel
1111
Radschutzabdeckungwheel protection cover
1212
Reinigungsrahmencleaning frame
1313
Ausgleichshalterungbalancing bracket

Claims (10)

Reinigungsroboter für geneigte, vorgehängte Fassaden, mit einem Reinigungsrahmen, wobei eine Ausgleichshalterung drehbar mit einer gegenüberliegenden Außenseite des Reinigungsrahmens verbunden ist, ein Ausgleichsgegengewicht an der gegenüberliegenden Innenseite der Ausgleichshalterung vorgesehen ist, ein Befestigungsrahmen an der gegenüberliegenden Innenseite des Reinigungsrahmens vorgesehen ist, ein Hauptreinigungsdrehkopf oberhalb des aufblasbaren Rads vorgesehen ist, ein Antriebsmotor fest mit dem unteren Ende des Befestigungsrahmens verbunden ist, das Antriebsende des Antriebsmotors mittels eines Antriebsriemens mit dem Hauptreinigungsdrehkopf verbunden ist, und eine seitliche Reinigungsbürste jeweils seitlich an den gegenüberliegenden Enden des Hauptreinigungsdrehkopfs vorgesehen ist.Cleaning robot for sloping curtain walls, having a cleaning frame, wherein a balance bracket is rotatably connected to an opposite outer side of the cleaning frame, a balancing counterweight is provided on the opposite inner side of the balancing bracket, a mounting frame is provided on the opposite inner side of the cleaning frame, a main cleaning turret is provided above the inflatable wheel, a drive motor is firmly connected to the lower end of the mounting frame, the drive end of the drive motor is connected to the main cleaning turret by means of a drive belt, and a side cleaning brush is provided on opposite ends of the main cleaning turret, respectively. Reinigungsroboter für geneigte, vorgehängte Fassaden nach Anspruch 1, wobei kleine Löcher auf beiden Seiten des Reinigungsrahmens geöffnet ausgebildet sind, wobei mehrere kleine Löcher vorgesehen sind.Cleaning robots for sloping curtain walls claim 1 wherein small holes are openly formed on both sides of the cleaning frame, wherein a plurality of small holes are provided. Reinigungsroboter für geneigte, vorgehängte Fassaden nach Anspruch 1, wobei ein Gelenk zur Einstellung des Gewichtswinkels jeweils an gegenüberliegenden Innenseiten der Ausgleichshalterung vorgesehen ist.Cleaning robots for sloping curtain walls claim 1 , wherein a joint for adjusting the weight angle is provided on opposite inner sides of the balance bracket. Reinigungsroboter für geneigte, vorgehängte Fassaden nach Anspruch 1, wobei ein aufblasbares Rad jeweils auf beiden Seiten des Reinigungsrahmens vorgesehen ist.Cleaning robots for sloping curtain walls claim 1 wherein an inflatable wheel is provided on both sides of the cleaning frame respectively. Reinigungsroboter für geneigte, vorgehängte Fassaden nach Anspruch 1, wobei eine Hebepunkthalterung an der Oberseite des Reinigungsrahmens vorgesehen ist, wobei ein Zugseil an der Oberseite der Hebepunkthalterung vorgesehen ist.Cleaning robots for sloping curtain walls claim 1 wherein a lifting point support is provided at the top of the cleaning frame, wherein a traction cable is provided at the top of the lifting point support. Reinigungsroboter für geneigte, vorgehängte Fassaden nach Anspruch 5, wobei eine Radschutzabdeckung auf einer Seite der Hebepunkthalterung vorgesehen ist und ein Hebepunktverstell-Rad auf der Innenseite der Radschutzabdeckung vorgesehen ist.Cleaning robots for sloping curtain walls claim 5 wherein a wheel guard is provided on one side of the lifting point bracket and a lifting point adjustment wheel is provided on the inside of the wheel guard. Reinigungsroboter für geneigte, vorgehängte Fassaden nach Anspruch 1, wobei eine Druckfederführungsstange gleitbeweglich gelagert mit einer Seite des Befestigungsrahmens verbunden ist, wobei eine Feder an der Außenseite der Druckfederführungsstange vorgesehen ist.Cleaning robots for sloping curtain walls claim 1 wherein a compression spring guide rod is slidably connected to one side of the mounting frame, a spring being provided on the outside of the compression spring guide rod. Reinigungsroboter für geneigte, vorgehängte Fassaden nach Anspruch 1, wobei eine Halterung jeweils auf beiden Seiten des Reinigungsrahmens vorgesehen ist, wobei der Hauptreinigungsdrehkopf an der Oberseite der Halterungen vorgesehen ist.Cleaning robots for sloping curtain walls claim 1 wherein a bracket is provided on both sides of the cleaning frame, respectively, with the main cleaning turret being provided on top of the brackets. Reinigungsroboter für geneigte, vorgehängte Fassaden nach Anspruch 7, wobei die Druckfederführungsstange drehbar mit einer Seite der Halterung verbunden ist.Cleaning robots for sloping curtain walls claim 7 wherein the compression spring guide rod is rotatably connected to one side of the bracket. Reinigungsroboter für geneigte, vorgehängte Fassaden nach Anspruch 1, wobei der Durchmesser des Hauptreinigungsdrehkopfs 100-150 cm beträgt.Cleaning robots for sloping curtain walls claim 1 , where the diameter of the main cleaning turret is 100-150cm.
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