JP3239592B2 - 自動変速機のレンジ切換弁の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機におけるレ
ンジ切換弁の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機において、前後進の各走行レ
ンジあるいはニュートラルレンジやパーキングレンジの
選択は、レンジ切換弁（マニュアルバルブ）の切換えに
よって行われる。このレンジ切換弁は、一般にシフトレ
バーの手動操作によって切換えられていたが、これを電
気的な制御によって切換える構成の自動変速機が既に提
案されている。

【０００３】例えば、実公昭６２−２０３４５号公報に
は、操作手段により選択されたレンジを検出するレンジ
検出手段と、自動変速機のレンジ切換弁の動作位置を切
換えるアクチュエータと、を備え、検出されたレンジの
情報に基づいて前記アクチュエータを駆動し、レンジ切
換弁を所定のレンジに位置決めする自動変速機のレンジ
切換弁の制御装置が開示されている。

【０００４】ところで、検出された目標レンジに基づい
てアクチュエータを駆動・制御し、レンジ切換弁を該目
標レンジに位置決めする場合、現実問題として、検出さ
れた具体的なレンジから目標レンジをどのようにして確
定し、どのようにアクチュエータを駆動・制御するかと
いうことが問題となる。

【０００５】それは、例えば検出されたレンジをそのま
ま直ちに目標レンジとして確定し、アクチュエータを駆
動した場合には、ノイズによって誤ったレンジにレンジ
切換弁が切換えられたり、あるいはノイズの混入態様に
よってはレンジ切換弁の動作にハンチングが生じたりす
る恐れがあるためである。

【０００６】このため、一般的にはノイズの混入を考慮
して、レンジ検出手段により同一のレンジの検出信号が
一定時間連続して検出されたときに、そのときの検出信
号に対応するレンジを操作手段により選択された目標レ
ンジと判断し、アクチュエータを駆動・制御している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな同一のレンジの検出信号が一定時間連続することを
条件とした場合、この一定時間を長く設定した場合には
それだけシフト操作に遅れが生ずるという問題が発生
し、一方、短く設定し過ぎるとノイズの影響を十分に排
除し切れないという問題が発生する。

【０００８】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、シフト操作の遅れを解消すると
共に、誤検出に基づいてレンジ切換弁が誤ったレンジに
位置決めされたり、あるいはハンチングを起こしたりし
てしまうのを極力防止できるようにした自動変速機のレ
ンジ切換弁の制御装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、操作手段により選択されたレンジを検出するレンジ
検出手段と、自動変速機のレンジ切換弁の動作位置を切
換えるアクチュエータと、を備え、検出されたレンジの
情報に基づいて前記アクチュエータを駆動し、レンジ切
換弁を所定のレンジに位置決めする自動変速機のレンジ
切換弁の制御装置において、前記レンジ検出手段の検出
結果から、新たなレンジに切換えられたか否かを判定す
る切換え判定手段と、該切換え判定手段により、新たな
レンジに切換えられたと判定されたときは、当該新たな
レンジに前記レンジ切換弁を位置決めするように、前記
アクチュエータを直ちに駆動する仮駆動制御手段と、前
記仮駆動制御手段により前記レンジ切換弁を新たなレン
ジに位置決めするように駆動を開始したアクチュエータ
の動作中に、当該操作レンジ検出手段の検出が誤検出で
あったか否かを判断する確認手段と、該確認手段によ
り、誤検出であったと判定されたときは、レンジ切換弁
を元のレンジに戻すようにアクチュエータを駆動・制御
する復帰手段と、前記確認手段によって誤検出であった
と判断された後は、所定時間継続して新たなレンジに切
換えられたと検出された後に前記アクチュエータを駆動
する制御手段と、を備えたことにより、前記課題を解決
したものである。

【００１０】又、請求項２に記載の発明は、操作手段に
より選択されたレンジを検出するレンジ検出手段と、自
動変速機のレンジ切換弁の動作位置を切換えるアクチュ
エータと、を備え、検出されたレンジの情報に基づいて
前記アクチュエータを駆動し、レンジ切換弁を所定のレ
ンジに位置決めする自動変速機のレンジ切換弁の制御装
置において、前記レンジ検出手段の検出結果から、隣接
するレンジか、又は２以上離れたレンジかに切換えられ
たか否かを判定する切換え判定手段と、該切換え判定手
段により、隣接するレンジに切換えられたと判定された
ときは、当該隣接するレンジに前記レンジ切換弁を位置
決めするように、前記アクチュエータを直ちに駆動する
仮駆動制御手段と、前記仮駆動制御手段により前記レン
ジ切換弁を新たなレンジに位置決めするように駆動を開
始したアクチュエータの動作中に、当該操作レンジ検出
手段の検出が誤検出であったか否かを判断する確認手段
と、該確認手段により、誤検出であったと判断されたと
きは、レンジ切換弁を元のレンジに戻すようにアクチュ
エータを駆動・制御する復帰手段と、前記切換え判定手
段により２以上離れたレンジに切換えられたと判定され
たとき、及び、隣接レンジに切換えられたと判定された
ときでも前記確認手段によって誤検出であったと判断さ
れた後のときは、所定時間継続して当該２以上離れたレ
ンジ又は当該隣接レンジが検出された後に前記アクチュ
エータを駆動する制御手段と、を備えたことにより、同
じく上記課題を解決したものである。

【００１１】

【作用】請求項１に記載の発明においては、アクチュエ
ータに駆動信号を与えても、直ぐにはレンジ切換弁が切
換わらないことを積極的に利用するようにした。

【００１２】即ち、請求項１に記載の発明では、レンジ
検出手段によって新たなレンジになったと検出されたと
きには、基本的に直ちにアクチュエータを駆動するよう
にしている（仮駆動）。その上で、該アクチュエータの
仮駆動制御中に、所定時間は当該操作レンジ検出手段の
検出が誤検出であったか否かを判断するようにし、誤検
出であったと判断されたときには、レンジ切換弁をその
時点で元のレンジに戻すようにしている。

【００１３】この結果、もし誤検出でなければアクチュ
エータが直ちに動き始めた分、それだけ早く目標レンジ
に到達することができ、又、誤検出であったと判断され
たときにはその時点でレンジ切換弁が元のレンジに戻さ
れるため、誤ったレンジにレンジ切換弁が位置決めされ
てしまうのを防止できる。

【００１４】一方、請求項１に記載の発明では、更に、
このようにして誤検出と判断されてアクチュエータが戻
されたような場合には、その後に再びレンジ検出手段に
より新たなレンジになったと検出されても今度は直ちに
はアクチュエータを駆動しないようにした。

【００１５】それは、一般に誤検出される程のノイズの
混入があるような状況下においては、同様なノイズが頻
繁に混入する可能性が極めて高く、この場合、ノイズが
混入する度にアクチュエータが駆動されたり戻されたり
するという現象（ハンチング現象）が発生する恐れが高
いためである。

【００１６】即ち、請求項１に記載の発明では、目標レ
ンジへのアクチュエータの駆動は、当初（誤検出の判断
がないとき）は、レンジ検出手段により新たなレンジと
なったと検出されたときに直ちに行うが、一度でも誤検
出が確認されたときは、（その後の所定期間は）レンジ
検出手段により新たな目標レンジになったと所定時間連
続して検出された後でなければ行わないようにした。

【００１７】この結果、ノイズが混入しないような状況
下においてはレンジ切換弁を速やかに目標レンジに位置
決めすることができ、単発的にノイズが混入したような
場合には一度駆動しかけたアクチュエータを戻す制御が
実行されるため、誤ったレンジにレンジ切換弁が位置決
めされるのが防止でき、なお且つ頻繁にノイズが混入す
るような状況下においては、当該ノイズの混入によるレ
ンジ切換弁のハンチングを確実に防止することができる
ようになる。

【００１８】又、請求項２に記載の発明においては、上
記場合分けを、検出されたレンジが隣接レンジか２以上
離れたレンジかによっても適用するようにした。即ち、
検出されたレンジが隣接レンジの場合は、操作者の操作
に基づく場合が多いが、２以上離れたレンジが検出され
た場合は、（操作者の操作に基づく場合も無論あるが）
確率としてはノイズの混入に依る場合も多いと考えられ
る。

【００１９】従って、このような場合にはアクチュエー
タを直ちに駆動することはせず、所定時間同一のレンジ
の検出が連続することを待って駆動するようにした。そ
のため、ハンチング等の発生を一層的確に防止できるよ
うになる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【００２１】図３は自動変速機のレンジ切換弁を駆動す
るための電気制御系を示し、図４はレンジ切換弁及びそ
の駆動系の概要を示す。

【００２２】まず、図４を用いて駆動系を説明する。レ
ンジ切換弁３０はスプールバルブ形式のものであって、
このレンジ切換弁３０には、自動変速機の制御のための
基本油圧となるライン油圧が供給されている。このレン
ジ切換弁３０は、スプール３０ａを軸方向に操作するこ
とで、ポートを切換えて、各シフトレンジを設定するた
めの摩擦係合装置（図示略）の係合及び解放を制御す
る。

【００２３】このレンジ切換弁３０は、直流モータ（ア
クチュエータ）５０により駆動される。３２は、モータ
５０とレンジ切換弁３０をつなぐコントロール軸であ
り、このコントロール軸３２上にはウォームホイール５
６が固定されている。このウォームホイール５６に対し
ては、モータ５０の駆動軸５２に設けられたウォーム５
４が噛み合っている。従って、コントロール軸３２に
は、モータ５０の回転駆動力が、ウォーム５４とウォー
ムホイール５６との噛み合いにより減速して伝達され
る。

【００２４】コントロール軸３２の回転は、その軸上に
固定されているディテントレバー３６の回動を通じて、
レンジ切換弁３０のスプール３０ａを軸線方向に移動さ
せる力として伝達される。なお、ウォームホイール５６
の近くには、このウォームホイール５６の回転位置、つ
まりレンジ切換弁３０の切換え位置（実動作位置）を検
出することのできる可変抵抗器や接点スイッチなどの切
換弁動作位置センサ２２が配置されている。

【００２５】次にディテント機構３４について説明す
る。

【００２６】ディテントレバー３６は扇形状のものであ
り、その外周には複数個の凹凸部３６ａが形成されてい
る。これら凹凸部３６ａのうちの一つの凹部に対し、デ
ィテントスプリング３８の端部に設けられたローラ３８
ａが係合するようになっている。これによりコントロー
ル軸３２の回転位置、つまりレンジ切換弁３０の複数の
レンジが決定される。

【００２７】図５に、前記コントロール軸３２の端部と
ウォームホイール５６のボス部５８との係合部分を拡大
して示す。この図から明らかなように、コントロール軸
３２の端部は断面矩形状に形成されていて、この部分が
ボス部５８の内部に挿入されている。そして、この係合
部分には、相互間の回転伝達方向に関して所定の遊び量
δが設けられている。即ち、この遊び量δは、前記モー
タ５０とレンジ切換弁３０との間の動力伝達経路に設け
られており、前記モータ５０の駆動に伴うウォームホイ
ール５６の回転力は前記遊び量δを詰めた後にコントロ
ール軸３２に伝達されることとなる。

【００２８】前記コントロール軸３２の回転により、既
に説明したように前記ディテントレバー３６を通じてレ
ンジ切換弁３０が切換えられる。このときレンジ切換弁
３０の各レンジにおいて、前記ディテントスプリング３
８のローラ３８ａはディテントレバー３６の凹凸部３６
ａの一つの凸部を乗り越えては隣の凹部に係合するとい
った動作を繰り返す。

【００２９】従って、前記ローラ３８ａが凹凸部３６ａ
の一つの凸部を越えてから凹部に至るまでの間は、前記
ディテントスプリング３８の弾性力に基づいて、前記コ
ントロール軸３２が、モータ５０の駆動とは無関係に、
前記遊び量δの範囲内で自走することとなる。なお、こ
の自走の直後からモータ５０の駆動による前記ウォーム
ホイール５６の回転によって遊び量δが再び詰められる
までの間は、前記コントロール軸３２の回転量、つまり
レンジ切換弁３０の動作量はほとんど変化しない。

【００３０】ディテント機構３４の作用により、このよ
うにレンジ切換弁３０が停止させられる位置を、ここで
は「ディテント位置」と呼ぶ。

【００３１】次に、電気制御系の構成を図３及び図６、
図７を参照しながら説明する。図３において、レンジ選
択スイッチ（レンジ検出手段に相当）１０は、自動変速
機ＡＴのシフトレンジを選択するために運転者がレバー
（操作手段）を操作した際、その操作位置に対応して切
換えられるもので、その時点で操作されたレンジに相当
する信号を出力する。このレンジ選択スイッチ１０とし
ては、運転者が直接操作するスイッチを用いてもよい。

【００３２】又、図３において、レンジ制御部２０（Ｓ
ＢＷ制御部）にはマイクロコンピュータが使用され、こ
のマイクロコンピュータは、自動変速機ＡＴのシフトレ
ンジ切換えのための各種ソフトウエア処理に必要なプロ
グラムを記憶した読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、この
プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）、プ
ログラムに必要な変数等を一時的に記憶できる書き込み
可能メモリ（ＲＡＭ）等を主体として構成されている。

【００３３】前記レンジ制御部２０には、前記レンジ選
択スイッチ１０からの信号ａ、自動変速機ＡＴ側に設け
られたレンジ切換弁３０の動作位置を検出する切換弁動
作位置センサ２２からの信号ｂが共に入力される。又、
レンジ制御部２０からは、前記レンジ選択スイッチ１０
からの信号に応じた駆動信号ｃが前記モータ５０の駆動
回路に出力される。

【００３４】更にレンジ制御部２０にはモータ５０の駆
動電圧を知るためのバッテリ８０の端子電圧Ｖの信号、
及びモータ５０の温度θの信号が外部からの信号として
取込まれる。

【００３５】なお、前述のレンジ切換弁３０の実動作位
置を検出する切換弁動作位置センサ２２としては、接点
スイッチ式センサ又はリニアセンサ、あるいは必要に応
じてその両方が用いられる。この実施例では両方が備え
られている。接点スイッチ式センサは、レンジ切換弁３
０のレンジに応じたＯＮ・ＯＦＦ信号を出力するもので
ある。又、リニアセンサは、略連続的にレンジ切換弁３
０の実動作位置に応じた信号を出力するもので、ロータ
リー式ポテンショメータ等からなる。

【００３６】切換弁動作位置センサ２２の具体的な構造
例については、本発明とは直接関係がないため、ここで
は説明を省略する。

【００３７】なお、前述したように、各レンジにおい
て、レンジ切換弁３０がディテント機構３４の機能によ
り前記遊び量δの範囲で自走したとき、該位置センサ２
２の電圧値が瞬間的に大きく変化する。この自走開始後
は、レンジ切換弁３０はモータ５０の駆動から離れ、遊
び量δの範囲にあるうちは、位置センサ２２の電圧値は
ほとんど変化せず、フラットになる。

【００３８】この実施例では、この自走の開始を位置セ
ンサ２２の電圧値の変化によって検出し、モータ５０を
停止させる信号を発生するようにしている。

【００３９】次に、レンジ選択スイッチ１０の出力から
どのようにして目標レンジを確定し、又この確定により
どのようにしてアクチュエータを駆動・制御するかにつ
いて説明する。

【００４０】この一連の制御は図１及び図２に示された
制御フローに従って実行される。

【００４１】この制御フローがスタートされると、先ず
ステップ２０２においてレンジ選択スイッチ１０によっ
て操作レンジが検出される。

【００４２】ステップ２０４では、タイマ t₁ が所定値
Ｔ3 に至ったか否かが判定される。このタイマ t₁ につ
いては後述する。当初はタイマ t₁ は所定値Ｔ3 に至っ
ていないため、ステップ２１０へと進み、モータ５０が
停止中か否かが判定される。

【００４３】今、モータ５０が停止中であったとする
と、ステップ２１２へと進みフェイルフラグＦＬ１が１
であるか否かが判定される。このフェイルフラグＦＬ１
は誤検出であったと判定されたときに１となるもので、
初期値は０にリセットされているためステップ２１４へ
と進む。

【００４４】ステップ２１４ではステップ２０２におい
て検出されたレンジが現時点で確定されているレンジＸ
の隣接レンジにあたっているか否かが判定される。

【００４５】今仮に隣接レンジであると判定されたとす
ると、フローはステップ２１６へと流れ、仮確定フラグ
ＦＬが１に設定される。この仮確定フラグＦＬは、現時
点で確定されているレンジＸと異なったレンジが検出さ
れたが、このレンジが未だ確定されていない状態である
ことを示すフラグである。

【００４６】ステップ２１８では、検出された（隣接）
レンジを仮確定レンジＹと認定し、ステップ２２０では
タイマ t₀ がスタートされる。又、ステップ２２２では
モータ５０を仮確定レンジＹの方向に直ちに作動させ
る。

【００４７】フローがリターンされると、次回からはス
テップ２１０においてモータ５０が停止中でないと判断
されるため、流れは図２のステップ２４４へと進む。

【００４８】ステップ２４４では、まず仮確定フラグＦ
Ｌが１に設定されているか否かが判断される。前述した
ように、ステップ２１６を経てステップ２４４に至った
場合には、ここでＹＥＳの判断がなされるため、ステッ
プ２４６へと進み、フェイルフラグＦＬ１が１であるか
否かが判定される。

【００４９】このフェイルフラグＦＬ１は、誤検出があ
ったときに１に設定されるフラグであり、この時点では
未だ０にリセットされているためステップ２４８に進
む。ステップ２４８ではステップ２０２で検出されたレ
ンジが仮確定レンジＹのままであるか否かが判定され
る。もし仮確定レンジＹのままであった場合には、ステ
ップ２５０へと進み、ステップ２２０でスタートさせた
タイマ t₀ が所定値Ｔ1 に至ったか否かが判定され、当
該所定値Ｔ1 に至った段階でステップ２５２〜２５８の
各操作が行われる。

【００５０】即ち、仮確定フラグＦＬが０にリセットさ
れると共に（ステップ２５２）、現在の検出レンジ（即
ち仮確定レンジＹ）が確定レンジＸに昇格され（ステッ
プ２５４）、モータ５０を確定レンジＸ（即ちそれまで
の仮確定レンジＹ）の方向に作動・継続し（ステップ２
５６）、タイマ t₀ がリセットされる（ステップ２５
８）。

【００５１】これに対し、ステップ２４８で検出レンジ
が仮確定レンジＹでなかったと判断されたときは、フェ
イルフラグＦＬ１が１に設定されると共に（ステップ２
６０）、タイマ t₁ がスタートされ（ステップ２６
２）、既に仮確定レンジＹに向かって作動しているモー
タ５０をそれまでの確定レンジＸの方向に戻すように作
動させ（ステップ２６４）、タイマ t₀ がリセットされ
る（ステップ２６６）。

【００５２】ステップ２６０〜ステップ２６６のルート
を通った場合には、次回のフローでは、モータが停止中
でなく、しかも仮確定フラグＦＬが１に設定されている
ままであるため、ステップ２１０から２４４、２４６へ
と進み、ここでＹＥＳの判断がなされる。そのため流れ
はステップ２６８へと進み、モータ５０の戻し作動が完
了したか否かが判定される。完了していない場合にはス
テップ２７０に進んで戻し作動が継続され、完了した段
階でモータが停止される（ステップ２７２）。

【００５３】モータ５０の戻しの完了の判定は、モータ
５０を駆動し始めてからのタイマ t ₀ に対応して設けた
タイマがカウントアウトされたか否かを見ればよい。又
前述したレンジ切換弁３０の実動作位置を検出する切換
弁動作位置センサ２２の出力から判断してもよい。いず
れにしてもディテント機構３４の機能により確実に元の
確定レンジＸに戻すことが可能である。

【００５４】モータ５０が停止されると、図１のステッ
プ２１０でＹＥＳの判断がなされるようになるため、再
び流れはステップ２１２へと進むようになる。しかるに
今度はフェイルフラグＦＬ１が１に設定されている状態
であるため、ステップ２１２でＹＥＳの判断がなされる
ようになる。そこで流れはステップ２２４へと進む。

【００５５】ステップ２２４では検出レンジが確定レン
ジＸであるか否かが判定される。確定レンジＸであった
場合には、（一度隣接のレンジが検出されたもののその
隣接レンジの検出が誤検出であったと判定し）ステップ
２２６に進んでタイマ t₀ がリセットされる。従って、
検出レンジがその後確定レンジＸであり続ける限り、フ
ェイルフラグＦＬ１が１に設定された状態のままモータ
は確定レンジＸで停止・維持されることになる。

【００５６】なお、このフェイルフラグＦＬ１はステッ
プ２０４、２０６、２０８により、ステップ２６０で１
に設定された後所定時間Ｔ3 の間だけ当該１が維持され
るようになっている。従って、隣接レンジが検出され、
それが誤検出であると判定されて戻された場合に次に再
び隣接レンジが検出されるのが所定時間Ｔ3 経過後であ
った場合には、ステップ２１６以降に進む。即ち、モー
タは直ちに当該隣接レンジへと駆動される。

【００５７】しかしながら、所定時間Ｔ3 が経過するま
では、ステップ２１４へは進まない。従って、当該検出
レンジの方向にモータ５０が直ちに動かされることもな
い。即ち、流れはステップ２１２、２２４からステップ
２２８へと進み、タイマ t₀が作動中であるか否かが判
定され、もし作動中でなった場合にはステップ２３０で
検出レンジを仮確定レンジＹとし、タイマ t₀ をスター
トさせる。

【００５８】この結果、次回以降はステップ２２８でＹ
ＥＳの判断がなされるためステップ２３４へと進み、検
出レンジが仮確定レンジＹであるか否かが判定される。
もし仮確定レンジＹであったときは、（作動中である）
タイマ t₀ が所定値Ｔ1 に至ったか否かが判定され、至
った段階で検出レンジ（即ち仮確定レンジＹ）が新しい
確定レンジＸに昇格され（ステップ２３８）、モータ５
０を（新しい）確定レンジＸの方向に作動させ（ステッ
プ２４０）、ステップ２４２でタイマ t₀ がリセットさ
れる。

【００５９】ここまでの説明をまとめると、今確定レン
ジがＸであるとした場合に、これと隣接するレンジが検
出された場合には直ちにモータ５０を当該隣接レンジの
方向に動かし、同時にフェイル判定を行う。この結果所
定時間Ｔ1 継続して隣接レンジが検出された場合にはそ
の隣接レンジを新しい確定レンジに昇格させる。

【００６０】一方、確定レンジＸの隣接レンジが検出さ
れたがために、当該隣接レンジにモータを駆動している
間に隣接レンジでないレンジが検出された場合には、モ
ータを元の確定レンジに戻すと共に、それ以降所定時間
Ｔ3 が経過するまでは、たとえ隣接レンジが検出されて
も今度は直ちにはモータを駆動せず、所定時間Ｔ1 だけ
当該隣接レンジが継続して検出されることを確認し、こ
の確認がなされた段階で当該隣接レンジを新しい確定レ
ンジＸとし、モータ５０を作動させるものである。

【００６１】ところで、レンジは必ずしも隣接レンジに
のみ操作される訳ではなく、時に飛び越されたレンジに
操作されることもある。

【００６２】しかしながら、この場合は、隣接レンジが
検出された場合よりも誤検出である可能性が高いため、
モータは直ちに当該検出レンジには作動させない。即
ち、２以上離れた新たなレンジが検出されたときは、ス
テップ２１４から（２１６以降へ進むのではなく）ステ
ップ２２４側へと進むようになっている。このルート
は、当初隣接レンジが検出されたがそれが誤検出であっ
たために戻された後、所定時間Ｔ3 が経過する以前に確
定レンジＸ以外のレンジが検出された場合と同一のルー
トであり、既に説明済みであるため重複説明は省略す
る。

【００６３】なお、モータ５０が作動中である場合に、
図２のステップ２４４で仮確定フラグＦＬが１でないと
判定されたときは、ステップ２４０あるいはステップ２
５６を実現するためにモータ５０が作動中であると判断
されるため、ステップ２７４に進み、モータ５０の確定
レンジＸ方向への作動が完了しないうちはステップ２７
６で当該作動が継続され、完了した段階でモータが停止
される（ステップ２７８）。

【００６４】このように、この実施例によれば、次のよ
うな作用が得られる。

【００６５】１）隣接レンジが検出されたときはモータ
を直ちに動かし、その後所定時間Ｔ1 の間当該隣接レン
ジが継続して検出された場合にはこれを確定レンジとし
て昇格させる。

【００６６】２）隣接レンジが検出されてモータを直ち
に当該隣接レンジに向けて作動させた後、所定時間Ｔ1
が経過する以前に当該隣接レンジ以外のレンジが検出さ
れたときはその隣接レンジの検出がフェイルであったと
判定し、モータを元の確定レンジ側に戻す。

【００６７】３）２）の場合、その後所定時間Ｔ3 間
は、たとえ隣接レンジが検出されたとしてもモータ５０
を直ちに動かすことはせず、所定時間Ｔ1 だけ当該隣接
レンジが継続して検出されることを確認した上で、モー
タをこの隣接レンジ側に作動するようにする。

【００６８】４）確定レンジと２以上離れたレンジが検
出された場合には、即ち、確定レンジでもなく隣接レン
ジでもないと検出された場合には、上記（３）と同一の
ルートをとる。但しこの場合所定時間Ｔ3 は特に設定さ
れない。

【００６９】以上の結果、ノイズが混入していない通常
時においては、隣接レンジが検出されると同時にモータ
が駆動され始めるため、極めて速やかにレンジ切換弁を
操作レンジに切換えることができる。

【００７０】又、飛び越し操作が検出されたとき、又
は、隣接レンジが検出されたがそれがフェイルであった
と判断された後所定時間Ｔ3 が経過するまでの間は、ノ
イズが混入している可能性が高い環境にあると判断し、
所定時間Ｔ1 の間同一のレンジが継続して検出された場
合に初めてモータを駆動するようにしているため、モー
タ駆動のハンチングを防止することができると共に、ノ
イズの影響を極力排除した正確な切換えができるように
なる。

【００７１】なお、上記実施例は、直接的には請求項２
に記載の発明の実施例となってはいるが、その中に請求
項１に記載の発明の概念を包含しているのは言うまでも
ない。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
シフト操作の遅れを解消すると共に、ノイズ等の混入の
可能性が大きいと判断されるような環境時においてはモ
ータ駆動のハンチングを防止すると共に、確実に正しい
レンジに切換えることができるようになるという優れた
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例が適用された自動変速機のレン
ジ切換弁の制御装置の制御フローの一部を示す流れ図

【図２】上記制御フローの他の一部を示す流れ図

【図３】上記実施例の概略ハード構成を示す構成図

【図４】上記実施例装置における自動変速機のレンジを
切換えるためのレンジ切換弁とその駆動系の概要を示し
た斜視図

【図５】同駆動系のコントロール軸とウォームホイール
との係合部分を示す平面図

【符号の説明】

１０…レンジ選択スイッチ（レンジセンサ） ２０…レンジ制御部 ２２…切換弁動作位置センサ ３０…レンジ切換弁 ３４…ディテント機構 ５０…モータ（アクチュエータ）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作手段により選択されたレンジを検出
   するレンジ検出手段と、自動変速機のレンジ切換弁の動
   作位置を切換えるアクチュエータと、を備え、検出され
   たレンジの情報に基づいて前記アクチュエータを駆動
   し、レンジ切換弁を所定のレンジに位置決めする自動変
   速機のレンジ切換弁の制御装置において、 前記レンジ検出手段の検出結果から、新たなレンジに切
   換えられたか否かを判定する切換え判定手段と、 該切換え判定手段により、新たなレンジに切換えられた
   と判定されたときは、当該新たなレンジに前記レンジ切
   換弁を位置決めするように、前記アクチュエータを直ち
   に駆動する仮駆動制御手段と、前記仮駆動制御手段により前記レンジ切換弁を新たなレ
   ンジに位置決めするように駆動を開始したアクチュエー
   タの動作中に 、当該操作レンジ検出手段の検出が誤検出
   であったか否かを判断する確認手段と、 該確認手段により、誤検出であったと判定されたとき
   は、レンジ切換弁を元のレンジに戻すようにアクチュエ
   ータを駆動・制御する復帰手段と、 前記確認手段によって誤検出であったと判断された後
   は、所定時間継続して新たなレンジに切換えられたと検
   出された後に前記アクチュエータを駆動する制御手段
   と、 を備えたことを特徴とする自動変速機のレンジ切換弁の
   制御装置。
2. 【請求項２】 操作手段により選択されたレンジを検出
   するレンジ検出手段と、自動変速機のレンジ切換弁の動
   作位置を切換えるアクチュエータと、を備え、検出され
   たレンジの情報に基づいて前記アクチュエータを駆動
   し、レンジ切換弁を所定のレンジに位置決めする自動変
   速機のレンジ切換弁の制御装置において、 前記レンジ検出手段の検出結果から、隣接するレンジ
   か、又は２以上離れたレンジかに切換えられたか否かを
   判定する切換え判定手段と、 該切換え判定手段により、隣接するレンジに切換えられ
   たと判定されたときは、当該隣接するレンジに前記レン
   ジ切換弁を位置決めするように、前記アクチュエータを
   直ちに駆動する仮駆動制御手段と、前記仮駆動制御手段により前記レンジ切換弁を新たなレ
   ンジに位置決めするように駆動を開始したアクチュエー
   タの動作中に 、当該操作レンジ検出手段の検出が誤検出
   であったか否かを判断する確認手段と、 該確認手段により、誤検出であったと判断されたとき
   は、レンジ切換弁を元のレンジに戻すようにアクチュエ
   ータを駆動・制御する復帰手段と、 前記切換え判定手段により２以上離れたレンジに切換え
   られたと判定されたとき、及び、隣接レンジに切換えら
   れたと判定されたときでも前記確認手段によって誤検出
   であったと判断された後のときは、所定時間継続して当
   該２以上離れたレンジ又は当該隣接レンジが検出された
   後に前記アクチュエータを駆動する制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機のレンジ切換弁の
   制御装置。