JP3238599B2 - Method and apparatus for removing seedlings from transplanter - Google Patents
Method and apparatus for removing seedlings from transplanterInfo
- Publication number
- JP3238599B2 JP3238599B2 JP03735595A JP3735595A JP3238599B2 JP 3238599 B2 JP3238599 B2 JP 3238599B2 JP 03735595 A JP03735595 A JP 03735595A JP 3735595 A JP3735595 A JP 3735595A JP 3238599 B2 JP3238599 B2 JP 3238599B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- nail
- claw
- guide
- removal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、移植機の苗取出方法及
び装置に係り、キャベツ、レタス等の野菜移植に利用さ
れる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for removing seedlings from a transplanter, and is used for transplanting vegetables such as cabbage and lettuce.
【0002】[0002]
【従来の技術】縦横格子状の配列でポット部を有する苗
トレイに苗を育苗させておき、前記ポット部から苗土
(土付苗)を取出して移植する野菜移植機は公知であ
り、農作業の機械化を図っている。この種の野菜移植機
は、特開平4−330211号公報に開示されているよ
うに、主要構成が、苗トレイにおけるポット部の苗土に
突入可能な一対の苗取出爪と、この一対の苗取出爪を互
いに離して先端に設けた爪支持体と、一対の苗取出爪の
進退を案内する一対の爪ガイドと、前記爪支持体及び爪
ガイドをそれぞれ往復動自在に支持する保持体と、爪支
持体及び爪ガイドを往復動させる爪動作機構とを有して
いる。2. Description of the Related Art Vegetable transplanters for raising seedlings in seedling trays having pot portions in an array of vertical and horizontal lattices, and removing and transplanting seedling soil (sedimentary seedlings) from the pot portions are known. Is being mechanized. As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-330211, this type of vegetable transplanter has a main configuration in which a pair of seedling extraction claws capable of entering the seedling soil of a pot portion in a seedling tray, and a pair of seedling extraction claws. A claw support provided at the distal end of the take-out claw apart from each other, a pair of claw guides for guiding the pair of seedling take-out claws to advance and retreat, and a holder for supporting the claw support and the claw guide in a reciprocating manner, A claw operating mechanism for reciprocating the claw support and the claw guide.
【0003】そして、ポット部の開口側から苗取出爪
を、前進させて苗土に突入し、その後この苗取出爪を退
出することでポット部の開口から苗土を取出し、この取
出した苗土を植付装置の上方まで移送し、爪支持体及び
爪ガイドを植付筒に対応した略下向きの姿勢にした後、
爪ガイドを苗取出爪先端側へ移動して、苗取出爪で取出
した苗土を苗取出爪から離脱して植付装置に落下供給す
るようになっている。[0003] Then, the seedling removal nail is advanced from the opening side of the pot portion to enter the seedling soil, and then the seedling removal nail is retracted to take out the seedling soil from the opening portion of the pot portion. After transferring the removed seedling soil to the upper part of the planting device and setting the nail support and the nail guide to a substantially downward posture corresponding to the planting cylinder,
The nail guide is moved to the tip side of the seedling extraction nail, and the seedling soil extracted by the seedling extraction nail is separated from the seedling extraction nail and dropped and supplied to the planting device.
【0004】前記移植機の苗取出装置では、爪ガイドは
苗取出爪に嵌合支持されたパイプであり、一対の苗取出
爪及び爪ガイドは先端側で近づくように傾斜配置されて
いて、爪支持体は一対の苗取出爪を備えたまま苗ポット
に対して直線移動するのに対して、爪ガイドは苗取出爪
に沿って直線移動し、また、一対の苗取出爪及び爪ガイ
ドは爪支持体に対して枢支されていて、先端側が遠近移
動(開閉)するようになっており、更に側面視におい
て、苗取出爪は苗取出時に苗土の中心線上を突き進む。In the seedling removing device of the transplanting machine, the nail guide is a pipe fitted and supported by the seedling extracting nail, and the pair of seedling extracting nails and the nail guide are arranged obliquely so as to approach on the tip side. The support moves linearly with respect to the seedling pot with a pair of seedling removal nails, while the nail guide moves linearly along the seedling removal nails, and the pair of seedling removal nails and the nail guide It is pivotally supported with respect to the support, and the distal end side moves (opens and closes) in a far and near direction. Further, in a side view, the seedling removal claw advances on the center line of the seedling soil at the time of removing the seedling.
【0005】従って、爪支持体を直線移動して苗取出爪
を苗土に突き刺し、突き刺した苗取出爪を閉鎖して苗土
を挟持し、爪支持体の後退移動で苗土を取出し、爪支持
体及び爪ガイドを略下向きの姿勢にした後、苗取出爪の
先端を開き、そして爪ガイドを苗取出爪先端側へ移動し
て、苗土を苗取出爪から離脱する。その後に、爪支持体
を苗土取出し位置へ移動しながら爪ガイドを後退させ
る。Accordingly, the nail support is linearly moved to pierce the seedling removal nail into the seedling soil, the pierced seedling removal nail is closed and the seedling is clamped, and the seedling soil is taken out by the retreat movement of the nail support. After the support and the nail guide are set to a substantially downward posture, the tip of the seedling extracting nail is opened, and the nail guide is moved to the tip of the seedling extracting nail to separate the seedling soil from the seedling extracting nail. Thereafter, the nail guide is retracted while moving the nail support to the seedling soil removal position.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、爪
ガイドで苗土を苗取出爪から離脱できるが、苗取出爪離
脱位置で爪支持体及び爪ガイドが後退しないので、往行
程と復行程の軌跡を代えて各行程で最適な軌跡を通らせ
ることが困難である。即ち、復行程時に苗取出爪をポッ
ト部の苗土に突入させるとき、苗葉を突き刺したり破っ
たりしないような軌跡にすることが困難になる。In the above-mentioned prior art, the seedling soil can be released from the seedling removal nail by the nail guide. However, the nail support and the nail guide do not retreat at the seedling removal nail release position, so that the forward and backward strokes are performed. It is difficult to pass the optimum trajectory in each process in place of the trajectory. That is, it is difficult to make the trajectory such that the seedlings are not pierced or broken when the seedling removal claws rush into the seedling soil of the pot portion during the return stroke.
【0007】また、爪ガイドの移動がなんらかの理由で
不完全になると、苗土が苗取出爪から離脱せずに残るこ
とになり、その残った苗土は離脱させることができな
く、植付装置側への受渡しが困難になることがある。本
発明は、このような従来技術の問題点を解決して、苗土
を苗取出爪から迅速かつ確実に離脱して植付装置側へ受
渡しでき、爪支持体及び爪ガイドを往行程と復行程の軌
跡を代えて各行程で最適な軌跡を通らせることができる
ようにした移植機の苗取出方法及び装置を提供すること
を目的とするものである。Further, if the movement of the nail guide is incomplete for some reason, the seedlings will remain without detaching from the seedling removal nails, and the remaining seedlings cannot be detached. Delivery to the side may be difficult. The present invention solves such a problem of the prior art, and can quickly and surely release seedling soil from a seedling removal nail and transfer it to the planting device side, and can return the nail support and the nail guide to the forward stroke. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for removing a seedling of a transplanter, in which an optimum locus can be passed in each stroke instead of a locus of the stroke.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明方法における課題
解決のための具体的手段は、苗トレイ2におけるポット
部3に対して、互いに離れて位置する一対の苗取出爪4
を、前進させて苗土5に突入し、その後この苗取出爪4
を退出することで、ポット部3から苗土5を取出し、苗
土5を取出した苗取出爪4を略下向きに姿勢を変更した
後に、苗取出爪4に嵌合した爪ガイド6を爪先端側へ移
動して、苗取出爪4から苗土5を離脱する移植機の苗取
出方法であって、前記苗離脱時の爪ガイド6の爪先端側
移動完了後に、爪ガイド6と苗取出爪4とを同時に後退
させることである。A specific means for solving the problem in the method of the present invention is a pair of seedling removal claws 4 located apart from each other with respect to the pot portion 3 of the seedling tray 2.
Is advanced to rush into the seedling soil 5 and then the seedling removal nail 4
The seedlings 5 are taken out from the pot portion 3 by moving the seedlings 5 out, and after the seedling taking out nails 4 from which the seedlings 5 have been taken out are changed in a substantially downward posture, the nail guide 6 fitted to the seedling taking out nails 4 is moved to the nail tip. Side, and removes the seedling soil 5 from the seedling removal claw 4. A method for removing seedlings of a transplanter, comprising: after completing the movement of the nail guide 6 at the tip end of the nail at the time of removal of the seedling, the nail guide 6 and the seedling removal nail are removed. 4 is simultaneously retracted.
【0009】本発明装置における課題解決のための第1
の具体的手段は、苗トレイ2におけるポット部3の苗土
5に突入可能な一対の苗取出爪4と、この一対の苗取出
爪4を互いに離して先端に設けた爪支持体8と、一対の
苗取出爪4の進退を案内する爪ガイド6と、前記爪支持
体8及び爪ガイド6をそれぞれ往復動自在に支持する保
持体9と、爪支持体8及び爪ガイド6をそれぞれ往復動
させると共に苗取出爪4をポット部3に向く姿勢から植
付筒43に対向する略下向き姿勢まで移動させる爪動作
機構10とを有する移植機の苗取出装置であって、前記
爪動作機構10は、略下向き姿勢に苗取出爪4に対して
爪ガイド6を爪先端側へ移動して苗土5を離脱させた後
に、前記爪ガイド6の移動で爪支持体8と爪ガイド6と
を同時に後退させる戻し連動手段12を有することであ
る。A first solution for solving the problem in the device of the present invention.
The concrete means is a pair of seedling removal claws 4 that can enter the seedling soil 5 of the pot portion 3 in the seedling tray 2, a claw support 8 provided at the tip of the pair of seedling removal claws 4 apart from each other, A claw guide 6 for guiding the pair of seedling removal claws 4 to advance and retreat, a holding body 9 for supporting the claw support 8 and the claw guide 6 in a reciprocating manner, and a reciprocating movement for the claw support 8 and the claw guide 6 respectively. And a claw operating mechanism 10 for moving the seedling extraction claw 4 from a position facing the pot portion 3 to a substantially downward position facing the planting tube 43. After the nail guide 6 is moved toward the tip of the nail with respect to the seedling removal nail 4 in a substantially downward position to release the seedling soil 5, the nail support 6 and the nail guide 6 are simultaneously moved by the movement of the nail guide 6. This is to have the return interlocking means 12 for retreating.
【0010】本発明装置における課題解決のための第2
の具体的手段は、第1の具体的手段に加えて、前記爪動
作機構10に、戻し連動手段12作動後に爪支持体8の
戻り動作を保障する戻し保障手段13を設けていること
である。[0010] The second aspect of the present invention for solving the problem in the apparatus.
The specific means is that, in addition to the first specific means, the claw operating mechanism 10 is provided with a return assurance means 13 for ensuring the return operation of the claw support 8 after the operation of the return interlocking means 12. .
【0011】[0011]
【作用】苗トレイ2におけるポット部3に対して、互い
に離れて位置する一対の苗取出爪4を、前進させて苗土
5に突入し、その後この苗取出爪4を退出することでポ
ット部3から苗土5を取出し、苗土5を取出した苗取出
爪4を略下向きに姿勢を変更した後に、苗取出爪4に嵌
合した爪ガイド6を爪先端側へ移動して、苗取出爪4か
ら苗土5を離脱する。[Action] against the pot section 3 in seedling tray 2, a pair of seedling taking out pawl 4 located away from each other, is advanced seedling soil
5 and then withdrawing the seedling removal claw 4 to take out the seedling soil 5 from the pot portion 3 and change the posture of the seedling removal nail 4 from which the seedling soil 5 was removed to a substantially downward direction. Thereafter, the nail guide 6 fitted to the seedling removal nail 4 is moved toward the tip of the nail, and the seedling soil 5 is detached from the seedling removal nail 4.
【0012】苗離脱時の爪ガイド6の爪先端側移動で苗
取出爪4から苗土5を離脱させ、爪先端側移動完了後
に、爪ガイド6と苗取出爪4とを同時に後退させて、離
脱落下する苗土5の葉の接触による損傷を減少させ、爪
ガイド6の突出が不充分なときに苗取出爪4の後退で苗
土5を離脱させる。[0012] The seedling soil 5 is detached from the seedling removal claw 4 by the movement of the nail tip 6 of the nail guide 6 at the time of detachment of the seedling, and after the movement of the nail tip is completed, the nail guide 6 and the seedling removal nail 4 are simultaneously retracted. Damage caused by the contact of the leaves of the falling and falling seedlings 5 is reduced, and when the projection of the nail guide 6 is insufficient, the seedlings 5 are separated by retreating the seedling removal nails 4.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図12〜14は乗用移植機21の全体を示してお
り、この移植機21は、乗用型走行車輌22の後方に移
植装置23を備えてなり、2条の畝を跨いでその長手方
向に走行しながら、苗土5(ソイルブロック苗)を各畝
に所定間隔をおいて自動的に植付けるものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 12 to 14 show the entire riding transplanter 21. The transplanting machine 21 is provided with a transplanting device 23 behind a riding type traveling vehicle 22, and runs in the longitudinal direction across two ridges. Meanwhile, the seedling soil 5 (soil block seedling) is automatically planted at predetermined intervals on each ridge.
【0014】走行車輌22は、車体フレーム24の前部
上に、ボンネット25で覆われたエンジン,燃料タンク
等と、ハンドルを備えた操縦部26とを設けると共に、
この操縦部26の後方に運転席27を設け、さらに左右
一対の前輪28と左右一対の後輪29とで車体フレーム
24を走行可能に支持して主構成されている。なお、前
輪28は操向輪とされると共に、後輪29又は前後輪2
8、29にエンジンからの動力が伝達可能とされ、ボン
ネット25の左右側方には予備苗のせ台30が設けられ
ている。The traveling vehicle 22 has an engine, a fuel tank and the like covered with a bonnet 25 and a control section 26 provided with a steering wheel on a front portion of a body frame 24.
A driver's seat 27 is provided at the rear of the control section 26, and the vehicle body frame 24 is mainly supported by a pair of left and right front wheels 28 and a pair of left and right rear wheels 29 so as to be able to travel. The front wheel 28 is a steering wheel, and the rear wheel 29 or the front and rear wheels 2
Power from the engine can be transmitted to 8 and 29, and a stand 30 for spare seedlings is provided on the left and right sides of the bonnet 25.
【0015】前記移植装置23は、主フレーム33の上
方前側に、多数の苗土5を縦横に収容した苗トレイ2を
縦横に間欠送りする搬送装置34を設け、この搬送装置
34の下部後方に前記苗トレイ2から苗土5を1つずつ
取出して主フレーム33の下方に設けた植付装置35へ
と受渡しする苗取出装置1を設け、主フレーム33の後
部下方に覆土・鎮圧ローラ36を備えて主構成されてい
る。The transplanting device 23 is provided on the upper front side of the main frame 33 with a conveying device 34 for intermittently feeding the seedling tray 2 containing a large number of seedling soils 5 vertically and horizontally. A seedling take-out device 1 is provided for taking out the seedling soil 5 one by one from the seedling tray 2 and transferring it to a planting device 35 provided below the main frame 33, and a soil covering / pressure reduction roller 36 is provided below the rear portion of the main frame 33. The main configuration is provided.
【0016】苗トレイ2は、プラスチック製で、薄肉に
形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状
に配列された多数のポット部3を備え、ポット部3の開
口縁部が相互に平面状に連結されて構成されており、さ
らにポット部3の底部には水抜き孔が形成されている。
そして、ポット部3に床土を充填し、そこへ播種し育苗
することで苗土5が育成されている。The seedling tray 2 is made of plastic, is formed to be thin, has flexibility, and has a large number of pot portions 3 arranged in a grid pattern at predetermined pitches in the vertical and horizontal directions. The parts are connected to each other in a plane, and a drain hole is formed at the bottom of the pot part 3.
Then, the pot portion 3 is filled with floor soil, sowed and seedling there, and the seedling soil 5 is grown.
【0017】主フレーム33は走行車輌22の車体フレ
ーム24の後部に、トップリンク38aと左右一対のロ
ワーリンク38bとからなる三点リンク機構38を介し
て昇降自在に支持され、車体フレーム24とトップリン
ク38aとの間には、油圧シリンダ39が設けられてお
り、これにより移植装置23が昇降されるようになって
いる。The main frame 33 is supported at the rear of the body frame 24 of the traveling vehicle 22 via a three-point link mechanism 38 comprising a top link 38a and a pair of left and right lower links 38b so as to be able to move up and down. Between the link 38a, a hydraulic cylinder 39 is provided so that the implanting device 23 can be moved up and down.
【0018】植付装置35は、主フレーム33に横軸4
0を介して上下動可能に枢支された可動フレーム41に
揺動リンク機構42を介して植付筒43を支持し、走行
車輛22のPTO軸から動力伝達手段44を介して伝達
される動力で、植付筒43を上下方向に長い楕円軌跡を
描くように作動可能になっている。植付筒43は、下部
に開閉自在なオープナを備えており、オープナは楕円軌
跡の下端側にて畝に突入したときに前後に開き、植え穴
を形成すると共に、この植え穴に軌跡の上端側で供給さ
れる苗土5を植付け得るようになっている。The planting device 35 has a horizontal frame 4
0 supports a planting cylinder 43 via a swing link mechanism 42 on a movable frame 41 pivotally supported so as to be able to move up and down through a power transmission mechanism 44 via a power transmission means 44 from a PTO shaft of the traveling vehicle 22. Thus, the planting cylinder 43 can be operated so as to draw a long elliptical locus in the vertical direction. The planting cylinder 43 is provided with an openable / closable opener at a lower portion. The opener opens forward and backward when it enters the ridge at the lower end side of the elliptical locus, and forms a planting hole. The seedlings 5 supplied on the side can be planted.
【0019】前記覆土・鎮圧ローラ36は可動フレーム
41に支持アーム46を介して支持され、この可動フレ
ーム41と支持アーム46との間に高さ調整手段47が
設けられ、支持アーム46の後端は主フレーム33に設
けた昇降制限部材48の長孔48aに係合している。可
動フレーム41の昇降動作は、昇降動作伝達手段49を
介して油圧シリンダ39を操作する制御バルブに連動可
能になっており、畝の高さが大きく変化して、支持アー
ム46の後端が昇降制限部材48の長孔48aの略中央
から上下に大きく移動することがあると、油圧シリンダ
39を操作して移植装置23の高さを調整する。The soil cover / pressure reduction roller 36 is supported by a movable frame 41 via a support arm 46. A height adjusting means 47 is provided between the movable frame 41 and the support arm 46, and a rear end of the support arm 46 is provided. Is engaged with a long hole 48 a of the lifting / lowering restricting member 48 provided in the main frame 33. The raising and lowering operation of the movable frame 41 can be interlocked with a control valve for operating the hydraulic cylinder 39 via the raising and lowering operation transmitting means 49, and the height of the ridge changes greatly, so that the rear end of the support arm 46 moves up and down. When the restricting member 48 is largely moved up and down from substantially the center of the long hole 48a, the height of the implanting device 23 is adjusted by operating the hydraulic cylinder 39.
【0020】苗取出装置1は、図1〜11、14に示す
ように、搬送装置34に対して所定の苗取出位置で苗ト
レイ2のポット部3から苗土5を一つずつ取出し、この
苗土5を搬送装置34の植付筒43の上方まで移送して
落下供給するものである。苗取出装置1は、一対の針形
状の苗取出爪4と、この一対の苗取出爪4を先端に設け
た爪支持体8と、一対の苗取出爪4の進退を案内する爪
ガイド6と、前記爪支持体8及び爪ガイド6をそれぞれ
長手方向往復動自在に支持する保持体9と、爪支持体8
及び爪ガイド6を適正に動作させる爪動作機構10とを
有している。As shown in FIGS. 1 to 11, the seedling removal device 1 removes seedling soil 5 one by one from the pot portion 3 of the seedling tray 2 at a predetermined seedling removal position with respect to the transport device 34. The seedling soil 5 is transported to a position above the planting tube 43 of the transport device 34 and supplied by dropping. The seedling removal device 1 includes a pair of needle-shaped seedling removal claws 4, a nail support 8 provided with the pair of seedling removal claws 4 at the tips, and a nail guide 6 that guides the pair of seedling removal claws 4 to advance and retreat. A holder 9 for supporting the claw support 8 and the claw guide 6 reciprocally in the longitudinal direction, and a claw support 8
And a claw operating mechanism 10 for appropriately operating the claw guide 6.
【0021】前記爪動作機構10は、苗トレイ2と植付
筒43との間で苗取出爪4を姿勢変更しながら往復動作
させるものであり、主フレーム33上に固定された支持
フレーム14を備え、この支持フレーム14には、PT
O軸からの回転動力によって、図1、5において反時計
回りに回転駆動されるクランク体52が回動軸51設け
られている。このクランク体52にはアームを介してク
ランクピン53が側方に突設されていると共に、クラン
ク体52と同軸心として駆動カム52Aが備えられてい
る。The claw operating mechanism 10 reciprocates the seedling removal claw 4 between the seedling tray 2 and the planting cylinder 43 while changing the posture, and the supporting frame 14 fixed on the main frame 33 is moved. The support frame 14 includes a PT
1 and 5, a rotating shaft 51 is provided with a crank body 52 that is driven to rotate counterclockwise in FIGS. The crank body 52 has a crank pin 53 protruding laterally through an arm, and a drive cam 52A provided coaxially with the crank body 52.
【0022】また、支持フレーム14には、クランク体
52の下方で揺動アーム54の下部が揺動軸54Aによ
り枢結されていて、この揺動アーム54の中途部には上
下方向(アーム長手方向)に延びる長孔55が形成さ
れ、この長孔55にクランク体52のクランクピン53
が挿通係合されており、而して、爪動作機構10は揺動
アーム54が搬送装置34へ苗土5を取るために揺動す
る復行程時間が早く、一方、植付装置35へ苗土5を供
給するために揺動する往行程時間の方が長くなる早戻り
機構が構成されている。A lower portion of the swing arm 54 is pivotally connected to the support frame 14 below the crank body 52 by a swing shaft 54A. ) Is formed, and the crank pin 53 of the crank body 52 is inserted into the long hole 55.
Is inserted and engaged, so that the claw operating mechanism 10 has a short return stroke time in which the swing arm 54 swings to take the seedling soil 5 to the transport device 34, while the seedling device 35 A fast-return mechanism is provided in which the forward stroke time for swinging to supply the soil 5 is longer.
【0023】すなわち、苗取出爪4によってポット部3
から苗土5を取出すための復行程Yのときはその移動を
早くし、ポット部3から苗土5を取出して植付筒43に
受渡す往行程Xのときは遅速移動するようにして、苗土
5の移送途中の落下を防止しながら苗取出・供給の効率
化を図っている。揺動アーム54の上部には保持体9が
ピン54Bを介して枢結されている。この保持体9はピ
ン54Bを設けた部位が筒形状に形成されており、この
筒状部には、軸方向移動自在にパイプ製の爪支持体8が
挿通案内されて、この爪支持体8は搬送装置34の苗ト
レイ2に向かって出退可能とされている。この爪支持体
8の先端部に、ポット部3内の苗土5に斜め方向から突
き刺される一対の苗取出爪4が取付けられている。That is, the pot portion 3 is formed by the seedling removal nail 4.
In the return stroke Y for taking out the seedlings 5 from the pot, the movement is accelerated, and in the going-out stroke X in which the seedlings 5 are taken out from the pot portion 3 and delivered to the planting tube 43, the movements are made slow, The efficiency of taking out and supplying the seedlings is improved while preventing the falling of the seedlings 5 during the transfer. The holding body 9 is pivotally connected to the upper part of the swing arm 54 via a pin 54B. The holding member 9 is formed in a cylindrical shape at a portion where the pin 54B is provided, and a pipe-shaped claw support 8 is guided through this cylindrical portion so as to be axially movable. Can move toward and from the seedling tray 2 of the transport device 34. A pair of seedling removal claws 4 which are pierced into the seedling soil 5 in the pot portion 3 from an oblique direction is attached to the tip of the nail support member 8.
【0024】また、保持体9にはブラケット56を介し
て遊転自在にローラ57が取付けられ、このローラ57
は、支持フレーム14の上部にピン58を介して揺動自
在に取付けられたガイド板59に形成されたカム溝60
に係合されている。前記ガイド板59は突出腕の先端に
転動ローラ61を有し、この転動ローラ61は駆動カム
52A上に当接されていて、駆動カム52Aの反時計方
向の回転によりガイド板59をピン58を中心として揺
動可能にしている。A roller 57 is attached to the holder 9 via a bracket 56 so as to freely rotate.
Is a cam groove 60 formed in a guide plate 59 which is swingably attached to the upper portion of the support frame 14 via a pin 58.
Is engaged. The guide plate 59 has a rolling roller 61 at the tip of the protruding arm. The rolling roller 61 is in contact with the drive cam 52A, and the guide plate 59 is pinned by the counterclockwise rotation of the drive cam 52A. It is swingable about 58.
【0025】ピン58を中心とするガイド板59の揺動
は、苗取出爪4がポット部3に向って進出するときは、
突入開始点(図1参照)の手前から、苗土5の葉を下側
からすくい込むように、苗取出爪4の先端をピン54B
の廻りで首振りするようにしていると共に、揺動アーム
54の揺動角度に応じた保持体9の姿勢(特に、揺動ア
ーム54に対する保持体9の相対角度)を規制してい
る。The swing of the guide plate 59 about the pin 58 is such that when the seedling removal claw 4 advances toward the pot portion 3,
Before the rush start point (see FIG. 1), the tip of the seedling removal claw 4 is pin 54B so as to scoop the leaves of the seedling soil 5 from below.
And the posture of the holding body 9 (particularly, the relative angle of the holding body 9 with respect to the swing arm 54) in accordance with the swing angle of the swing arm 54 is regulated.
【0026】即ち、苗土5をポット部3から引き出すと
き(図1に示す状態から図2に示す状態まで)には、揺
動アーム54に対する保持体9の相対角度があまり変化
しないように、カム溝60の前部側(図1右側)は、ロ
ーラ57を揺動アーム54の揺動軸54Aを中心として
移行させる形状とされている。これにより、苗取出爪4
の先端が揺動アーム54の揺動軸54Aを中心とする軌
跡を描きながら、苗土5をポット部3からゆっくりとす
くい上げるように取出す。That is, when the seedling soil 5 is pulled out from the pot portion 3 (from the state shown in FIG. 1 to the state shown in FIG. 2), the relative angle of the holding body 9 with respect to the swing arm 54 does not change so much. The front side (the right side in FIG. 1) of the cam groove 60 is shaped so as to move the roller 57 around the swing shaft 54A of the swing arm 54. Thereby, the seedling removal nail 4
The seedlings 5 are taken out from the pot portion 3 while slowly scooping up while the tip of the seedling draws a locus about the swinging axis 54A of the swinging arm 54.
【0027】また、ポット部3から取出された苗土5を
植付筒43の上方に移送させるとき(図2に示す状態か
ら図3に示す状態まで)には、苗取出爪4を大きく後下
方へ移動させると共に略下向き姿勢に変更し、苗土5を
略鉛直姿勢にする。そのために、カム溝60の後部側
(図2左側)は、ローラ57を揺動アーム54の揺動軸
54Aから離れる方向に移動させる形状とされている。When the seedling soil 5 taken out of the pot portion 3 is transferred to above the planting tube 43 (from the state shown in FIG. 2 to the state shown in FIG. 3), the seedling take-out claw 4 is largely moved backward. The seedlings 5 are moved downward and changed to a substantially downward posture, and the seedlings 5 are set to a substantially vertical posture. For this purpose, the rear side (the left side in FIG. 2) of the cam groove 60 is configured to move the roller 57 in a direction away from the swing shaft 54A of the swing arm 54.
【0028】爪支持体8の外周には、図6〜9に示すよ
うに、その基端部に設けた基体65と保持体9の筒状部
との間に、爪支持体8を後退する方向に付勢するコイル
スプリング66が介装されており、爪支持体8の前端部
には爪取り付け具67が嵌合固定されている。この爪取
り付け具67に一対の苗取出爪4の基部がそれぞれ軸4
aを介して又は苗取出爪4の基部を直角に折曲して軸と
して枢支されており、一対の苗取出爪4は爪取り付け具
67に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっ
ている。As shown in FIGS. 6 to 9, the claw support 8 is retracted between the base 65 provided at the base end thereof and the cylindrical portion of the holder 9 on the outer periphery of the claw support 8. A coil spring 66 biasing in the direction is interposed, and a claw attachment 67 is fitted and fixed to the front end of the claw support 8. The bases of the pair of seedling removal nails 4 are respectively attached to the
a, or the base of the seedling extraction nail 4 is bent at a right angle and pivotally supported as an axis, and the pair of seedling extraction nails 4 can swing with respect to the nail attachment tool 67 such that the tips move far and near. It has become.
【0029】前記保持体9の下端部には、押出リンク6
8がピン69を介して回動自在に枢結されている。この
押出リンク68の先端部には長孔(又は長溝)70が形
成され、爪取り付け具67の突出腕に設けたピン71と
係合されている。この押出リンク68にはカム板73が
設けられ、このカム板73はクランク体52のクランク
ピン53と当接可能である。揺動アーム54が搬送装置
34側の揺動端に位置するときに(図1参照)、回動し
てくるクランクピン53によってカム板73を介して押
出リンク68が揺動され、保持体9に対して爪取り付け
具67及び爪支持体8を搬送装置34側へ向けて押動
し、コイルスプリング66を圧縮する。これにより、苗
取出爪4は突出し、かつ爪支持体8が後退のための復元
力が保有されることになる。At the lower end of the holding body 9, an extrusion link 6 is provided.
8 is rotatably connected via a pin 69. A long hole (or long groove) 70 is formed at the distal end of the pushing link 68, and is engaged with a pin 71 provided on a protruding arm of the claw attachment 67. A cam plate 73 is provided on the pushing link 68, and the cam plate 73 can contact the crank pin 53 of the crank body 52. When the swing arm 54 is located at the swing end on the side of the transfer device 34 (see FIG. 1), the pushing link 68 is swung via the cam plate 73 by the rotating crank pin 53, and the holding member 9 Then, the claw attachment 67 and the claw support 8 are pushed toward the conveying device 34 to compress the coil spring 66. As a result, the seedling removal nail 4 protrudes, and the nail support 8 has a restoring force for retreating.
【0030】6は前記爪支持体8、基体65及び爪取り
付け具67に長手方向摺動自在に挿入された爪ガイドで
あり、丸棒等で形成されていて、その前端にガイド部1
1を形成する部材が両苗取出爪4に跨がって装着され、
後端に側面視L字板状の作動部材76が装着され、中途
部に止め具77が固着され、この止め具77と基体65
との間にスプリング78が嵌装されている。Reference numeral 6 denotes a claw guide slidably inserted in the claw support 8, the base 65, and the claw attachment 67 in the longitudinal direction. The claw guide 6 is formed of a round bar or the like.
The member forming 1 is attached across both seedling extraction claws 4,
An L-shaped plate-shaped operating member 76 is attached to the rear end, and a stopper 77 is fixed in the middle part.
A spring 78 is fitted between the two.
【0031】図8、9、11に示すように、爪ガイド6
は2本の苗取出爪4に対して三角配置されており、ガイ
ド部11には2つの爪挿通孔11aが形成され、この左
右爪挿通孔11aの間隔は、左右苗取出爪4の枢支部間
隔K(枢支部である軸4aの間隔)より狭く設定されて
いる。従って、苗取出爪4と爪ガイド6とが相対移動す
ると苗取出爪4の爪先端間距離Lが変化する。即ち、ガ
イド部11が苗取出爪4の先端側に位置するとき、爪先
端間距離Lは最も広く、この状態からガイド部11を不
動にしておいて苗取出爪4を突出していくと、苗取出爪
4の基部側はガイド部11に近づき、爪先端間距離Lは
次第に狭くなる。As shown in FIGS.
Are triangularly arranged with respect to the two seedling removal claws 4, two nail insertion holes 11 a are formed in the guide portion 11, and the interval between the left and right nail insertion holes 11 a is the pivot portion of the left and right seedling extraction nails 4. The interval is set smaller than the interval K (the interval between the shafts 4a serving as the pivots). Therefore, when the seedling extraction nail 4 and the nail guide 6 move relatively, the distance L between the nail tips of the seedling extraction nail 4 changes. That is, when the guide portion 11 is located at the tip end side of the seedling removal nail 4, the distance L between the nail tips is the widest. When the guide portion 11 is immobilized from this state and the seedling removal nail 4 is projected, the seedling removal The base side of the take-out claw 4 approaches the guide portion 11, and the distance L between the claw tips gradually decreases.
【0032】そのため、苗土5をポット部3から取出す
ため、前進させていくと、左右の苗取出爪4の先端は突
き進みながら互いに近づき、苗土5の左右の中心線Sに
対して傾斜した略直線状の軌道上を移動することにな
る。また、前記苗取出爪4で苗土5を取出した状態で、
爪ガイド6のガイド部11を苗取出爪4の基部側に位置
する状態から先端側へ移動すると、爪先端間距離Lは狭
い状態から広くなり、これと平行にガイド部11が苗土
5と当接して苗取出爪4から押し出す作用をする。この
とき、苗土5に対して苗取出爪4の先端は、突入した軌
道と略同一軌道で抜けることになり、突入時も離脱時も
苗土5の損傷を最小限に抑える。Therefore, when the seedlings 5 are taken out from the pot portion 3 and moved forward, the tips of the left and right seedling take-out claws 4 approach each other while pushing forward, and are inclined with respect to the left and right center lines S of the seedlings 5. It will move on a substantially straight orbit. Further, in a state where the seedling soil 5 is taken out by the seedling taking-out nails 4,
When the guide portion 11 of the nail guide 6 is moved from the position located at the base portion side of the seedling removal nail 4 to the distal end side, the distance L between the nail tips increases from a narrow state to a wide state, and the guide portion 11 is moved in parallel with the seedling soil 5. It comes into contact with and pushes out the seedling removal nail 4. At this time, the tip of the seedling take-out claw 4 with respect to the seedling soil 5 comes off substantially in the same trajectory as the rushed trajectory, thereby minimizing damage to the seedling soil 5 both when rushing in and when leaving.
【0033】なお、前記爪ガイド6は、爪支持体8内に
挿通されていて2重軸状に配置されているが、爪支持体
8と分離してその上下又は左右に平行に配置してもよ
く、また左右苗取出爪4の間に配置させることもでき
る。前記苗取出爪4は図6等に示す側面視において、ポ
ット部3内の苗土5の中心線Sに対して、表面側(ポッ
ト部3の開口縁側)で遠くかつ底面側で近づくように突
入すべく傾斜配置されており、従って、苗土5は略截頭
四角錐形状であるので、その表面下2隅から底面中央へ
2本の苗取出爪4を突き刺すようになり、苗土5の葉及
び根を突き刺すことがなく、またそれに加えて左右苗取
出爪4の先端が狭くなるので、ポット部3の底近傍に衝
突しないようになっている。The claw guide 6 is inserted into the claw support 8 and is arranged in a double axis. However, the claw guide 6 is separated from the claw support 8 and arranged vertically or horizontally. Alternatively, it may be arranged between the left and right seedling removal claws 4. In the side view shown in FIG. 6 and the like, the seedling removal claw 4 is far from the center line S of the seedling soil 5 in the pot portion 3 on the front surface side (opening edge side of the pot portion 3) and approaches on the bottom surface side. The seedlings 5 are substantially inclined truncated quadrangular pyramids, so that two seedling removal claws 4 are pierced from two corners below the surface to the center of the bottom surface. The leaves and roots do not pierce, and in addition, the tips of the left and right seedling removal claws 4 are narrowed, so that they do not collide with the vicinity of the bottom of the pot portion 3.
【0034】図6〜9において、前記保持体9には作動
片81が軸82を介して枢支され、スプリングによって
図6時計方向に付勢されており、この作動片81は1本
の足と左右両腕とを有する略T字形状であり、左腕には
ロック部81Aが、右腕には解除部81Bが、足には押
動部81Cが形成されている。前記爪ガイド6に固着の
作動部材76は爪ガイド6と平行な部分76Aを有し、
この部分76Aは保持体9によって回り止め状態で摺動
が案内されており、その摺動面に突出した前記作動片8
1のロック部81Aと係合して、爪ガイド6の突出方向
の移動が規制されている。6 to 9, an operating piece 81 is pivotally supported on the holding body 9 via a shaft 82, and is urged clockwise in FIG. 6 by a spring. A lock portion 81A is formed on the left arm, a release portion 81B is formed on the right arm, and a pushing portion 81C is formed on the foot. The operation member 76 fixed to the claw guide 6 has a portion 76A parallel to the claw guide 6,
This portion 76A is guided by the holding body 9 so that the sliding is prevented from rotating.
Engagement with the first lock portion 81A restricts the movement of the claw guide 6 in the protruding direction.
【0035】前記爪支持体8の後端の基体65にはロッ
クアーム83が枢支されており、このロックアーム83
はスプリングによって時計方向に付勢されており、前部
側に保持体9の係合部9aと係合可能な被係合部83a
と、傾斜面83bと、前方に突出した突起83cとが形
成されている。爪支持体8は突出した状態でロックアー
ム83の被係合部83aが保持体9の係合部9aと係合
することによりその状態が保持され、作動片81が回動
することによりロック部81Aによる作動部材76の部
分76Aに対するロックが解除され、爪ガイド6が突出
して部分76Aが傾斜面83bと当接することにより、
被係合部83aが係合部9aから離脱され、この離脱が
不完全であっても、作動片81が更に回動することによ
り解除部81Bが突起83cを突き上げて、被係合部8
3aを係合部9aから強制離脱させる。A lock arm 83 is pivotally supported on the base 65 at the rear end of the claw support 8.
Is urged clockwise by a spring, and an engaged portion 83a which can be engaged with the engaging portion 9a of the holding body 9 on the front side.
, An inclined surface 83b, and a projection 83c protruding forward. The claw support 8 is held in a state where the engaged portion 83a of the lock arm 83 is engaged with the engaging portion 9a of the holding member 9 in a protruding state, and the locking portion is rotated by the operation piece 81 rotating. When the lock of the operating member 76 with the portion 76A by the 81A is released, the claw guide 6 projects, and the portion 76A comes into contact with the inclined surface 83b.
Even if the disengaged portion 83a is disengaged from the engaging portion 9a and the disengagement is incomplete, the release portion 81B pushes up the projection 83c by further rotating the operation piece 81, and the engaged portion 8a is disengaged.
3a is forcibly disengaged from the engaging portion 9a.
【0036】前記作動片81の押動部81Cは、ガイド
板59に位置調整自在に設けたロック解除部材84と当
接することにより回動されるようになっており、保持体
9が苗取出爪4を略下向き姿勢にする図3の状態に移動
してきたときにロック解除部材84と当接して、爪ガイ
ド6を突出させ、その後に爪ガイド6を伴って爪支持体
8を後退させる。なお、ロック解除部材84はボルト又
はピン等で形成されている。The pushing portion 81C of the operating piece 81 is rotated by coming into contact with an unlocking member 84 provided on the guide plate 59 so as to be adjustable in position. When the member 4 is moved to the state shown in FIG. 3 in which the member 4 is set to a substantially downward posture, the member comes into contact with the unlocking member 84 to cause the claw guide 6 to protrude, and then the claw support 8 is retracted with the claw guide 6. The lock release member 84 is formed by a bolt or a pin.
【0037】前記保持体9、クランク体52、駆動カム
52A、揺動アーム54、ガイド板59及び押出リンク
68等から爪ガイド6及び爪支持体8等を支持し、苗ト
レイ2のポット部3に向く苗土取出し姿勢から植付筒4
3に向く略下向きの苗土離脱姿勢まで姿勢変更しながら
移動し、苗土取出し姿勢で苗土5を取出し、苗土離脱姿
勢で苗土5を落下する動作を行わせる爪動作機構10が
構成されている。The claw guide 6 and the claw support 8 are supported by the holding body 9, the crank body 52, the driving cam 52A, the swing arm 54, the guide plate 59, the pushing link 68, and the like. Planting cylinder 4
The nail movement mechanism 10 is configured to move while changing the posture to a substantially downward seedling removal position facing 3 and take out the seedling 5 in the seed removal position and drop the seedling 5 in the seed removal position. Have been.
【0038】また、ロック部81Aを有する作動片8
1、作動部材76及びロックアーム83等で、爪ガイド
6を爪先端側へ移動したときに爪支持体8と爪ガイド6
とを同時に後退させる戻し連動手段12が構成され、解
除部81Bを有する作動片81及びロックアーム83等
で、戻し連動手段12作動後に爪支持体8の戻り動作を
保障する戻し保障手段13が構成されている。The operating piece 8 having the lock portion 81A
1. When the claw guide 6 is moved to the claw tip side by the operating member 76 and the lock arm 83, the claw support 8 and the claw guide 6
The return interlocking means 12 is configured to simultaneously retract the claw support 8 by the operating piece 81 having the release portion 81B, the lock arm 83, and the like. Have been.
【0039】図3、11において、15は上下及び前方
が開放した丸めた舌形状の離脱案内体であり、支持フレ
ーム14から突出したブラケット87に位置調整自在に
取り付けられており、植付装置35の植付筒43の上方
に配置されている。この離脱案内体15は、苗取出爪4
が略下向き(若干傾斜している)姿勢になったとき、そ
の苗取出爪4及び爪ガイド6を包囲し、爪ガイド6によ
って苗取出爪4から離脱される苗土5と接触してその落
下を案内し、苗土5を適正な姿勢に保持又は不適正な姿
勢を修正する。In FIGS. 3 and 11, reference numeral 15 denotes a rounded tongue-shaped release guide having upper and lower and front open ends, which is attached to a bracket 87 projecting from the support frame 14 so as to be adjustable in position. Above the planting cylinder 43. The detachment guide 15 is provided with a seedling removal nail 4.
Is in a substantially downward (slightly inclined) posture, surrounds the seedling removal nail 4 and the nail guide 6, and comes into contact with the seedling soil 5 detached from the seedling removal nail 4 by the nail guide 6, and falls. To maintain the seedlings 5 in the proper posture or correct the improper posture.
【0040】前記離脱案内体15は、金属、合成樹脂、
バネ材等で、平板状、半割りカップ形状又は棒状等に形
成することができ、苗土5との当接面は、苗土5を適正
姿勢で案内できる形状に形成されている。次に、前記爪
動作機構10による苗取出爪4の苗取出動作を説明す
る。図1、8の状態で、保持体9は苗トレイ2に最接近
した位置にあり、この状態からクランクピン53が揺動
アーム54の長孔55の中央円弧部内で回動すると、押
動リンク68がピン69を中心に揺動され、爪取り付け
具67を介して爪支持体8及び苗取出爪4をポット部3
内の苗土5に向けて前進させる。The release guide 15 is made of metal, synthetic resin,
It can be formed of a spring material or the like into a flat plate shape, a half-cup shape, a rod shape, or the like, and the contact surface with the seedling soil 5 is formed in a shape that can guide the seedling soil 5 in an appropriate posture. Next, the operation of picking the seedlings 4 by the claw operating mechanism 10 will be described. In the state shown in FIGS. 1 and 8, the holding body 9 is at the position closest to the seedling tray 2, and when the crank pin 53 rotates within the central arc portion of the long hole 55 of the swing arm 54 from this state, the pushing link 68 is swung about a pin 69, and the nail support 8 and the seedling removal nail 4 are
It is advanced toward the seedling soil 5 inside.
【0041】このとき、図6に示すように、爪ガイド6
は作動部材76が作動片81に当接していて不動であ
り、基体65が前進することにより、スプリング66、
78が圧縮され、ロックアーム83の被係合部83aは
保持体9の係合部9aに係合して戻り動作が阻止され
る。また、不動のガイド部11に対して苗取出爪4が前
進するため、左右一対の苗取出爪4は枢支部間隔Kより
狭いガイド部11の爪挿通孔11aに規制されて、苗取
出爪4の先端が前進しながらかつ爪先端間距離Lを狭め
ながら苗土5に突き刺さる。側面視において、苗土5の
中心線Sに対して苗取出爪4の突き刺し方向は傾斜し、
苗の茎及び根に突き刺さることはない。At this time, as shown in FIG.
Are stationary because the operating member 76 is in contact with the operating piece 81 and the base 65 moves forward,
78 is compressed, and the engaged portion 83a of the lock arm 83 is engaged with the engaging portion 9a of the holding body 9 to prevent the returning operation. Further, since the seedling extraction nail 4 advances with respect to the immovable guide part 11, the pair of left and right seedling extraction nails 4 are regulated by the nail insertion holes 11a of the guide part 11 which is narrower than the pivotal support space K, and the seedling extraction nail 4 is moved. Is pierced into the seedling 5 while moving forward and narrowing the distance L between the nail tips. In side view, the piercing direction of the seedling removal nail 4 is inclined with respect to the center line S of the seedling soil 5,
It does not stick into the stems and roots of seedlings.
【0042】この突き刺さり状態では左右苗取出爪4
は、図9の2点鎖線状態から実線状態となって、広いV
字状から狭いV字状に変化する。この苗取出爪4のV字
状態は、平行状の場合よりも苗土5の抜けが少なく、ポ
ット部3から強力に取出すことができ、しかも変化時に
苗土5を挟み付けるようにしたものでないので、苗土5
を破損することもない。In this piercing state, the right and left seedling removal claws 4
Changes from the two-dot chain line state to the solid line state in FIG.
It changes from a letter shape to a narrow V shape. The V-shaped state of the seedling take-out claw 4 has less detachment of the seedling soil 5 than in the case of a parallel shape, can be taken out strongly from the pot part 3, and is not designed to pinch the seedling soil 5 when changing. So seedling 5
Without being damaged.
【0043】またこのとき、裏当て部材89によって苗
取出位置のポット部3の底部が支持されて、苗トレイ2
の変形が阻止され、苗取出爪4による安定した苗土5の
取出しが保障されている。苗取出爪4による苗土5の突
き刺し完了後に、クランク体52が回転すると、クラン
クピン53を介して揺動アーム54が左方向に揺動し、
苗取出爪4と爪ガイド6とを共に苗トレイ2から引き離
し、図2の状態を経て、往動軌跡X上を移動する。At this time, the bottom of the pot portion 3 at the seedling removal position is supported by the backing member 89, and the seedling tray 2
Is prevented, and stable removal of the seedling soil 5 by the seedling removal nail 4 is ensured. When the crank body 52 rotates after the seedling removal claw 4 pierces the seedling soil 5, the swing arm 54 swings leftward via the crankpin 53,
The seedling removal nail 4 and the nail guide 6 are both separated from the seedling tray 2 and move on the forward movement trajectory X via the state shown in FIG.
【0044】往動軌跡X上の移動では、保持体9はそれ
に設けたローラ57がガイド板59のカム溝60に案内
され、これにより苗取出爪4及び爪ガイド6は、略水平
の取出し姿勢から図3に示す略下向きの離脱姿勢に変更
され、ローラ57がカム溝60の後端近傍まで移動して
くると、作動片81の押動部81Cがロック解除部材8
4に当接し始める。In the movement on the forward movement trajectory X, the holding member 9 is guided by the cam groove 60 of the guide plate 59 with the roller 57 provided on the holding member 9, whereby the seedling picking claw 4 and the claw guide 6 are placed in a substantially horizontal picking posture. When the roller 57 is moved to the vicinity of the rear end of the cam groove 60, the pushing portion 81C of the operating piece 81 is disengaged from the lock release member 8 as shown in FIG.
Start contacting 4.
【0045】作動片81がロック解除部材84に当接し
て回動を開始(戻し連動手段12の作動)すると、ロッ
ク部81Aが作動部材76のロックを解除し、爪ガイド
6はそれまで圧縮されていたスプリング78によって弾
発的に突出され、図3の2点鎖線及び図7に示すよう
に、不動の苗取出爪4に対して爪先端側へ前進し、突き
刺していた苗土5を押し出して離脱させる。When the operation piece 81 comes into contact with the lock release member 84 and starts rotating (operation of the return interlocking means 12), the lock portion 81A releases the lock of the operation member 76, and the claw guide 6 is compressed to that point. As shown in a two-dot chain line in FIG. 3 and FIG. 7, the spring 78 protrudes resiliently and advances toward the tip end side of the immovable seedling removal nail 4 to push out the stabbed seedling soil 5. To disengage.
【0046】このとき、爪ガイド6のガイド部11は苗
土5を損傷することがない大きな面で当接され、離脱さ
れた苗土5は離脱案内体15に案内されてその姿勢が適
正にされ、また植付装置35の植付筒43に向けて落下
し、受渡しが行われる。前記爪ガイド6が突出されると
ロックを解除された作動部材76は一体的に移動し、図
7に示すように、部分76Aがロックアーム83の傾斜
面83bに当接して被係合部83aと係合部9aの係合
を解除する。そのため突出状態に保持されていた爪支持
体8は、圧縮状態にあったスプリング66によって弾発
的に後退される。At this time, the guide portion 11 of the nail guide 6 is abutted on a large surface that does not damage the seedling 5, and the detached seedling 5 is guided by the detachment guide 15 so that the posture thereof is properly adjusted. Then, it falls toward the planting tube 43 of the planting device 35 and is delivered. When the claw guide 6 is protruded, the unlocked operating member 76 moves integrally, and as shown in FIG. 7, the portion 76A comes into contact with the inclined surface 83b of the lock arm 83 and the engaged portion 83a And the engagement of the engagement portion 9a is released. Therefore, the claw support 8 held in the protruding state is elastically retracted by the spring 66 in the compressed state.
【0047】このとき、爪ガイド6の後端の作動部材7
6は基体65の背面にクッション88を介して当接して
いるので、爪支持体8の後退に伴って爪ガイド6も後退
され、両者はスプリング66で素早く後退するので、落
下する苗土5の葉との爪ガイド6の接触が可及的に回避
される。また、爪ガイド6の移動抵抗が大き過ぎる等の
何らかの理由で、部分76Aがロックアーム83の傾斜
面83bを持ち上げられなかった場合は、ローラ57が
カム溝60の後端に移動したとき、ロック解除部材84
によって作動片81が更に回動して、解除部81Bで突
起83cを介してロックアーム83を回動(保障手段1
3の作動)し、被係合部83aを係合部9aから強制的
に離脱させ、苗取出爪4の後退を保障する。これによ
り、苗取出爪4上の苗土5を爪ガイド6で離脱できなく
とも、苗取出爪4が後退することにより、苗土5から爪
ガイド6に当たりにいって離脱されることになる。At this time, the operating member 7 at the rear end of the claw guide 6
6 is in contact with the back surface of the base 65 via the cushion 88, the claw guide 6 is also retracted with the retraction of the claw support 8, and both are quickly retracted by the spring 66, so that the falling seedling soil 5 Contact of the nail guide 6 with the leaves is avoided as much as possible. If the portion 76A cannot lift the inclined surface 83b of the lock arm 83 for some reason such as the movement resistance of the claw guide 6 is too large, when the roller 57 moves to the rear end of the cam groove 60, the lock is stopped. Release member 84
As a result, the operating piece 81 is further rotated, and the lock arm 83 is rotated by the release portion 81B via the projection 83c (the security means 1).
3), the engaged portion 83a is forcibly disengaged from the engaging portion 9a, and retreat of the seedling removal claw 4 is ensured. Thus, even if the seedling 5 on the seedling removal nail 4 cannot be detached by the nail guide 6, the seedling removal nail 4 retreats and comes off the seedling soil 5 by hitting the nail guide 6.
【0048】これで図4に示すように、苗取出爪4及び
爪ガイド6は共に後退位置に戻り、作動部材76はロッ
ク可能状態になる。この状態からのクランク体52の回
転は、揺動アーム54を右方向に揺動し、図1の状態ま
で保持体9を姿勢変更しながら移動して、苗取出爪4を
復動軌跡Y上で早戻りさせる。この復動軌跡Y上の移動
では、苗取出爪4及び爪ガイド6が苗トレイ2に近づく
手前から、駆動カム52Aの突部がガイド板59のロー
ラ61に作用し、下向き姿勢から急激に略水平の姿勢に
変更され、これにより苗土5の葉をすくい上げるよう
に、又は葉の下側にすくい込むように突入開始位置に進
出し、苗取出爪4の突出軌道上に葉がないようにする。Then, as shown in FIG. 4, both the seedling removal claw 4 and the claw guide 6 return to the retracted position, and the operating member 76 is in a lockable state. The rotation of the crank body 52 from this state is achieved by swinging the swing arm 54 rightward, moving the holding body 9 while changing the posture to the state shown in FIG. To return quickly. In this movement on the backward movement trajectory Y, the protruding portion of the drive cam 52A acts on the roller 61 of the guide plate 59 immediately before the seedling removal claw 4 and the claw guide 6 approach the seedling tray 2, and suddenly moves substantially downward from the downward posture. The posture is changed to a horizontal position, so that the seedlings 5 advance to the rush start position so as to scoop up the leaves or scoop the leaves under the leaves so that there are no leaves on the projecting trajectory of the seedling removal claws 4. I do.
【0049】なお、図1〜4には、苗土5に苗取出爪4
を突き刺したときから植付筒37の上方で苗土5を落下
させるときまでの苗取出過程(往行程)の苗取出爪4の
先端部の軌跡Xを1点鎖線で、復行程の苗取出爪4の先
端部の軌跡Yを2点鎖線で示している。搬送装置34
は、図5、12〜14に示すように、運転席27の後方
に配置されると共に、主フレーム33に固定されたサポ
ートフレーム91にガイドレール等を介して左右方向移
動支持された可動枠92を備えている。FIGS. 1 to 4 show the seedling removal nail 4
The trajectory X of the tip of the seedling removal claw 4 in the seedling removal process (forward stroke) from the time of piercing the seedling to the time of dropping the seedling soil 5 above the planting tube 37 is indicated by a one-dot chain line, and the seedling removal in the return stroke is performed. The trajectory Y of the tip of the claw 4 is indicated by a two-dot chain line. Transfer device 34
The movable frame 92 is disposed behind the driver's seat 27 and supported by a support frame 91 fixed to the main frame 33 via a guide rail or the like, as shown in FIGS. It has.
【0050】この可動枠92は前傾状に配置され、前記
苗トレイ2は、ポット部3の開口が後上方を向くように
可動枠92の上部側から可動枠後面に沿って装填され、
可動枠92の横移動で左右方向に横送りされると共に、
可動枠92内で下方に縦送りされるように構成されてい
る。なお、この可動枠92には上下に2枚の苗トレイ2
が装填できるようになっている。The movable frame 92 is arranged to be inclined forward, and the seedling tray 2 is loaded from the upper side of the movable frame 92 along the rear surface of the movable frame so that the opening of the pot portion 3 is directed upward and rearward.
The lateral movement of the movable frame 92 causes the movable frame 92 to be fed laterally,
It is configured to be vertically fed downward in the movable frame 92. The movable frame 92 has two seedling trays 2 vertically.
Can be loaded.
【0051】可動枠92には、苗トレイ2の底部(すな
わちポット部3の底部)を横一列のポット部3に亘って
支持案内する支持板93が取付けられている。この支持
板93は、苗取出爪4によって苗土5が取出される位置
のポット部3にまで延設されており、この支持板93の
先端部が、苗取出爪4を苗土5に突き刺したときの苗ト
レイ2の撓みを阻止し、苗取出爪4による安定した苗土
5の取出しをするための裏当て部材89となっている。The movable frame 92 is provided with a support plate 93 for supporting and guiding the bottom of the seedling tray 2 (that is, the bottom of the pot 3) over the pot 3 in a row. The support plate 93 extends to the pot portion 3 at a position where the seedlings 5 are taken out by the seedling take-out nails 4. The tip of the support plate 93 pierces the seedling take-out nails 4 into the seedling soil 5. The backing member 89 prevents the seedling tray 2 from being bent when the seedlings are pulled out, and allows the seedling removal claw 4 to stably take out the seedling soil 5.
【0052】サポートフレーム91には、エンドレスの
螺旋溝を有する横送り軸102が回転自在に支持され、
この横送り軸102に苗取出装置1側からの動力が伝達
可能になっており、この横送り軸102と可動枠92と
の間に可動枠92を横送りする横送り機構103が設け
られており、この横送り機構103で可動枠92を、苗
トレイ2の略全幅だけ左右方向に往復横送り可能にして
いる。A lateral feed shaft 102 having an endless spiral groove is rotatably supported on the support frame 91.
Power from the seedling removal device 1 side can be transmitted to the lateral feed shaft 102, and a lateral feed mechanism 103 that laterally feeds the movable frame 92 is provided between the lateral feed shaft 102 and the movable frame 92. The horizontal feed mechanism 103 enables the movable frame 92 to reciprocate laterally in the left-right direction by substantially the entire width of the seedling tray 2.
【0053】また、可動枠92下部には、横軸94が回
動自在に取付けられており、この横軸94には左右一対
の縦送りホイール95がワンウエイクラッチを介して設
けられ、このホイール95には、可動枠92の上部に設
けられた従動ホイール96とにわたってチェーン97が
掛装され、このチェーン97に、縦方向のポット部3間
の間隙に係合する搬送ピン98が取付けられている。A horizontal shaft 94 is rotatably mounted below the movable frame 92. The horizontal shaft 94 is provided with a pair of left and right vertical feed wheels 95 via a one-way clutch. , A chain 97 is mounted over a driven wheel 96 provided on an upper portion of a movable frame 92, and a transport pin 98 that engages with a gap between the vertical pot portions 3 is attached to the chain 97. .
【0054】前記横送り軸102と横軸94との間に
は、横送りされてきた可動枠92がその左右移動終端に
達したときに、苗トレイ2の1つのポット部間ピッチに
相当する距離だけ、縦送りホイール95を介してチェー
ン97を間欠移動する間欠送り手段99が設けられ、前
記縦送りホイール95、チェーン97、搬送ピン98及
び間欠送り手段99等によって、苗トレイ2を横送り後
に1ピッチだけ縦送りする間欠縦送り機構100が構成
されている。When the movable frame 92 which has been fed laterally reaches the end of its left and right movement, it corresponds to one pitch between the pot portions of the seedling tray 2 between the horizontal feed shaft 102 and the horizontal shaft 94. An intermittent feed means 99 for intermittently moving the chain 97 via the vertical feed wheel 95 by a distance is provided. The seedling tray 2 is laterally fed by the vertical feed wheel 95, the chain 97, the transport pins 98, the intermittent feed means 99, and the like. An intermittent vertical feed mechanism 100 that feeds vertically one pitch later is configured.
【0055】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、種々変形することができる。苗取出爪4か
ら離脱した苗土5をベルトコンベヤ上に載置して植付装
置35まで搬送させることも可能である。移植機21の
移植装置23は、走行車輛に装着した乗用型を示してい
るが、自走式歩行型に構成したり、1条植えの他2条以
上の多条植えに構成したりすることができる。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified. It is also possible to place the seedling soil 5 detached from the seedling removal claw 4 on a belt conveyor and transport it to the planting device 35. Although the transplanting device 23 of the transplanting machine 21 is shown as a riding type mounted on a traveling vehicle, it may be configured as a self-propelled walking type, or may be configured as a single-row plant and two or more multi-row plants. Can be.
【0056】[0056]
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、苗離脱時
の爪ガイド6の爪先端側移動完了後に、爪ガイド6と苗
取出爪4とを同時に後退させるので、苗土5を苗取出爪
4から確実に離脱でき、かつ落下中の苗土5の葉を苗取
出爪4及び爪ガイド6に接触させて損傷することがな
く、苗取出爪4に往行程と復行程の軌跡を代えて各行程
で最適な軌跡を通らせることができる。According to the present invention described in detail above, the nail guide 6 and the seedling removal nail 4 are simultaneously retracted after the nail guide 6 is completely moved to the nail tip side when the seedling is detached. The leaves of the seedling soil 5 that can be reliably detached from the picking nail 4 and are not damaged by contacting the leaves of the falling seedling soil 5 with the seedling picking nail 4 and the nail guide 6 can be used. Instead, an optimal trajectory can be passed in each step.
【0057】爪動作機構10は、略下向き姿勢に苗取出
爪4に対して爪ガイド6を爪先端側へ移動して苗土5を
離脱させた後に、前記爪ガイド6の移動で爪支持体8と
爪ガイド6とを同時に後退させる戻し連動手段12を有
するので、爪ガイド6の移動を利用して簡単かつ確実に
爪支持体8を戻すことができる。爪動作機構10に、戻
し連動手段12作動後に爪支持体8の戻り動作を保障す
る戻し保障手段13を設けているので、爪ガイド6の突
出が不充分でも苗取出爪4が後退することにより、苗土
5を確実に離脱できる。The claw operating mechanism 10 moves the claw guide 6 toward the tip of the claw with respect to the seedling removal claw 4 in a substantially downward position to release the seedling soil 5 and then moves the claw guide 6 to move the claw support. Since the return interlocking means 12 for simultaneously retreating the claw guide 8 and the claw guide 6 is provided, the claw support 8 can be easily and reliably returned using the movement of the claw guide 6. Since the claw operating mechanism 10 is provided with the return assurance means 13 for ensuring the return operation of the claw support 8 after the return interlocking means 12 is actuated, even if the projection of the claw guide 6 is insufficient, the seedling removal claw 4 retreats. The seedling soil 5 can be reliably removed.
【図1】本発明の実施例を示す苗取出直前の断面側面図
である。FIG. 1 is a cross-sectional side view showing a working example of the present invention immediately before taking out a seedling.
【図2】同苗取出直後の断面側面図である。FIG. 2 is a cross-sectional side view immediately after removing the seedling.
【図3】同苗離脱直前の断面側面図である。FIG. 3 is a cross-sectional side view immediately before detachment of the seedling.
【図4】同苗離脱直後の断面側面図である。FIG. 4 is a cross-sectional side view immediately after detachment of the seedling.
【図5】苗取出装置と搬送装置との関係を示す側面図で
ある。FIG. 5 is a side view showing a relationship between a seedling removal device and a transport device.
【図6】苗取出装置の要部の苗突き刺し時の断面側面図
である。FIG. 6 is a cross-sectional side view of a main part of the seedling removal device when piercing a seedling.
【図7】苗取出装置の要部の苗離脱時の断面側面図であ
る。FIG. 7 is a cross-sectional side view of a main part of the seedling removal device when the seedling is detached.
【図8】苗取出装置の要部の苗突き刺し前の断面側面図
である。FIG. 8 is a sectional side view of a main part of the seedling removal device before piercing the seedling.
【図9】苗取出装置の要部の苗突き刺し時の断面平面図
である。FIG. 9 is a cross-sectional plan view of a main part of the seedling removal device when piercing a seedling.
【図10】苗取出装置の要部の背面図である。FIG. 10 is a rear view of a main part of the seedling removal device.
【図11】離脱案内体の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a detachment guide.
【図12】移植機の全体側面図である。FIG. 12 is an overall side view of the transplanter.
【図13】移植機の全体平面図である。FIG. 13 is an overall plan view of the transplanter.
【図14】移植装置の全体側面図である。FIG. 14 is an overall side view of the implantation device.
1 苗取出装置 2 苗トレイ 3 ポット部 4 苗取出爪 5 苗土 6 爪ガイド 8 爪支持体 9 保持体 10 爪動作機構 11 ガイド部 12 戻し連動手段 13 保障手段 14 支持フレーム 15 離脱案内体 21 移植機 34 搬送装置 35 植付装置 43 植付筒 L 爪先端間距離 K 枢支部間隔 X 往行程 Y 復行程 S 苗土中心線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling removal apparatus 2 Seedling tray 3 Pot part 4 Seedling removal claw 5 Seedling soil 6 Claw guide 8 Claw support 9 Holder 10 Claw operation mechanism 11 Guide part 12 Return interlocking means 13 Security means 14 Support frame 15 Release guide body 21 Transplantation Machine 34 Conveying device 35 Planting device 43 Planting tube L Distance between claw tips K Pivot interval X Outbound travel Y Return travel S Seedling centerline
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−311805(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/00 - 11/02 302 A01C 11/02 365 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-6-311805 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A01C 11/00-11/02 302 A01C 11 / 02 365
Claims (3)
に対して、互いに離れて位置する一対の苗取出爪(4)
を、前進させて苗土(5)に突入し、その後この苗取出
爪(4)を退出することでポット部(3)から苗土
(5)を取出し、苗土(5)を取出した苗取出爪(4)
を略下向きに姿勢を変更した後に、苗取出爪(4)に嵌
合した爪ガイド(6)を爪先端側へ移動して、苗取出爪
(4)から苗土(5)を離脱する移植機の苗取出方法で
あって、 前記苗離脱時の爪ガイド(6)の爪先端側移動完了後
に、爪ガイド(6)と苗取出爪(4)とを同時に後退さ
せることを特徴とする移植機の苗取出方法。1. A pot portion (3) in a seedling tray (2)
A pair of seedling removal nails (4) located apart from each other
To advance into the seedling soil (5), and then remove the seedlings
By removing the nail (4), the seedling (5) is taken out from the pot part (3), and the seedling removal nail (4) from which the seedling (5) is taken out.
After the posture is changed substantially downward, the nail guide (6) fitted to the seedling extraction nail (4) is moved to the tip side of the nail to remove the seedling soil (5) from the seedling extraction nail (4). Transplanting, characterized in that the nail guide (6) and the seedling extracting nail (4) are simultaneously retracted after the completion of the movement of the nail guide (6) on the nail tip side when the seedling is detached. How to remove seedlings from the machine.
の苗土(5)に突入可能な一対の苗取出爪(4)と、こ
の一対の苗取出爪(4)を互いに離して先端に設けた爪
支持体(8)と、一対の苗取出爪(4)の進退を案内す
る爪ガイド(6)と、前記爪支持体(8)及び爪ガイド
(6)をそれぞれ往復動自在に支持する保持体(9)
と、爪支持体(8)及び爪ガイド(6)をそれぞれ往復
動させると共に苗取出爪(4)をポット部(3)に向く
姿勢から植付装置(35)の植付筒(43)に対向する
略下向き姿勢まで移動させる爪動作機構(10)とを有
する移植機の苗取出装置であって、 前記爪動作機構(10)は、略下向き姿勢に苗取出爪
(4)に対して爪ガイド(6)を爪先端側へ移動して苗
土(5)を離脱させた後に、前記爪ガイド(6)の移動
で爪支持体(8)と爪ガイド(6)とを同時に後退させ
る戻し連動手段(12)を有することを特徴とする移植
機の苗取出装置。2. A pot portion (3) in a seedling tray (2).
A pair of seedling removal claws (4) that can enter the seedling soil (5), a nail support (8) provided at the distal end of the pair of seedling removal nails (4), and a pair of seedling removal nails (4) a claw guide (6) for guiding the reciprocation, and a holder (9) for supporting the claw support (8) and the claw guide (6) in a reciprocating manner.
And the nail support (8) and the nail guide (6) are reciprocated respectively, and the seedling extraction nail (4) is moved from the posture facing the pot portion (3) to the planting cylinder (43) of the planting device (35). A seedling removal device for a transplanter having a claw operating mechanism (10) for moving to an opposing substantially downward position, wherein the claw operating mechanism (10) has a claw with respect to a seedling extraction claw (4) in a substantially downward position. After the guide (6) is moved to the nail tip side to release the seedlings (5), the nail support (8) and the nail guide (6) are simultaneously retracted by the movement of the nail guide (6). A seedling removing device for a transplanter, comprising an interlocking means (12).
段(12)作動後に爪支持体(8)の戻り動作を保障す
る戻し保障手段(13)を設けていることを特徴とする
請求項2に記載の移植機の苗取出装置。3. The claw operating mechanism (10) is provided with return assurance means (13) for guaranteeing a return operation of the claw support (8) after actuation of the return interlocking means (12). Item 3. A seedling removing device for a transplanter according to Item 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03735595A JP3238599B2 (en) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | Method and apparatus for removing seedlings from transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03735595A JP3238599B2 (en) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | Method and apparatus for removing seedlings from transplanter |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP02317195A Division JP3238597B2 (en) | 1995-02-10 | 1995-02-10 | Method and apparatus for removing seedlings from transplanter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08214628A JPH08214628A (en) | 1996-08-27 |
JP3238599B2 true JP3238599B2 (en) | 2001-12-17 |
Family
ID=12495251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03735595A Expired - Fee Related JP3238599B2 (en) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | Method and apparatus for removing seedlings from transplanter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3238599B2 (en) |
-
1995
- 1995-02-24 JP JP03735595A patent/JP3238599B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08214628A (en) | 1996-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH10164916A (en) | Transplanting method and transplanter | |
JP3561317B2 (en) | Method and apparatus for removing seedlings from transplanter | |
JP3238597B2 (en) | Method and apparatus for removing seedlings from transplanter | |
JP3238599B2 (en) | Method and apparatus for removing seedlings from transplanter | |
JP3238598B2 (en) | Method and apparatus for removing seedlings from transplanter | |
JP3305928B2 (en) | How to remove and transport seedlings with transplanter | |
JP3898200B2 (en) | Transplanter seedling extraction device | |
JP4168200B2 (en) | Seedling transplanter | |
JP3514706B2 (en) | Transplanter seedling removal device | |
JP2002125420A (en) | Method for transplanting seedling of transplanter and apparatus therefor | |
JP3238590B2 (en) | Method and apparatus for removing seedlings from transplanter | |
JP3227364B2 (en) | Method and apparatus for removing seedlings from transplanter | |
JPH0974830A (en) | Seedling-taking out tine in transplanter and tine guide tool | |
JP3234456B2 (en) | How to remove seedlings from transplanter | |
JP3514705B2 (en) | Implanting device of transplanter | |
JP3188613B2 (en) | How to remove seedlings from transplanter | |
JP4381562B2 (en) | Seedling transplanter | |
JP2000342021A (en) | Seedling taking apparatus of transplanter | |
JP3238609B2 (en) | Method and apparatus for delivering seedling of transplanter | |
JP2003235311A (en) | Seedling planting method and seedling planting device of transplanter | |
JPH08214637A (en) | Riding type transplanting machine | |
JPH09201115A (en) | Seedling-taking device of transplanter | |
JPH09107735A (en) | Seedling taking out of transplanter and seedling taking out apparatus | |
JP3415746B2 (en) | Seedling transfer device for transplanter | |
JP3238593B2 (en) | Method and apparatus for removing and supplying seedling of transplanter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |