JP3237742B2 - Lifting frame of casing driver - Google Patents

Lifting frame of casing driver

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JP3237742B2
JP3237742B2 JP03437296A JP3437296A JP3237742B2 JP 3237742 B2 JP3237742 B2 JP 3237742B2 JP 03437296 A JP03437296 A JP 03437296A JP 3437296 A JP3437296 A JP 3437296A JP 3237742 B2 JP3237742 B2 JP 3237742B2
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  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、建築、土木の基礎
工事に使用する大口径鋼管杭あるいは鋼管類(以下これ
らをケーシングと称す)の圧入、引抜きを行うための回
転式ケーシングドライバにおける昇降フレームに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting frame for a rotary casing driver for press-fitting and pulling out large-diameter steel pipe piles or steel pipes (hereinafter referred to as casings) used for foundation work of construction and civil engineering. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】回転式ケーシングドライバは、ジャッキ
により水平に保持されるベースフレームにスラストシリ
ンダにより昇降自在に昇降フレームを取付け、該昇降フ
レームに旋回ベアリングを介して回転リングを取付け、
該回転リングは昇降フレームに搭載した油圧モータによ
り回転させるように構成し、該回転リング上に、ケーシ
ング掴み用のバンドと油圧式バンドシリンダからなるバ
ンド装置を取付けてなる。
2. Description of the Related Art In a rotary casing driver, a lifting frame is mounted on a base frame held horizontally by a jack so as to be vertically movable by a thrust cylinder, and a rotating ring is mounted on the lifting frame via a swivel bearing.
The rotating ring is configured to be rotated by a hydraulic motor mounted on an elevating frame, and a band device including a casing gripping band and a hydraulic band cylinder is mounted on the rotating ring.

【0003】そして、ケーシングドライバでケーシング
を圧入する場合は、バンドシリンダに作動油を供給して
バンドを閉じる方向に作動させてケーシングをバンドで
チャッキングし、チャッキングが終了したら、スラスト
シリンダを昇降フレームの下降方向に作動させると同時
に、前記回転リング、バンド装置からなる回転体をケー
シングと共に油圧モータにより回転または揺動させる。
When the casing is press-fitted by a casing driver, hydraulic fluid is supplied to the band cylinder, the band is operated in the closing direction, the casing is chucked by the band, and when the chucking is completed, the thrust cylinder is raised and lowered. Simultaneously with the operation in the lowering direction of the frame, the rotating body including the rotating ring and the band device is rotated or rocked together with the casing by a hydraulic motor.

【0004】このようなケーシングドライバにおいて、
近年における建造物の高層化等に伴い、ケーシングの径
も大きくなり、大型のものは、各構成部品ごとに分割輸
送せざるを得なくなっている。構成部品のうち、昇降フ
レームは、さらに大型化すると単体では輸送できず、昇
降フレームを複数のフレームに分割して輸送することが
行われる。
In such a casing driver,
With the rise of buildings in recent years, the diameter of casings has also increased, and large-sized ones have to be transported separately for each component. Of the components, the lifting frame cannot be transported by itself when the size is further increased, and the lifting frame is divided into a plurality of frames and transported.

【0005】この昇降フレームにおいて、回転リングの
回転駆動用の油圧モータが昇降フレーム外周部に位置す
る場合、旋回ベアリングの外輪に回転リングに取付けら
れ、内輪が昇降フレームに取付けられている。そして、
昇降フレームの分割は、内輪の取付座を避け、ケーシン
グを通すための昇降フレーム内周の円形開口部は非分割
として、その円形開口部を含む中間分割フレームと、そ
のほかの分割フレームとに3分割し、現場において組
立、分解を行う構成を有している。
In this elevating frame, when a hydraulic motor for rotationally driving the rotating ring is located on the outer peripheral portion of the elevating frame, the rotating ring is attached to the outer ring of the slewing bearing, and the inner ring is attached to the elevating frame. And
The elevating frame is divided into three parts: an intermediate divided frame including the circular opening, and other divided frames. In addition, it has a configuration for assembling and disassembling on site.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】近年の建造物の高層
化、杭支持力増大の要求に伴うケーシングの径の増大に
より、従来構造による円形開口部を有する中間分割フレ
ームのサイズおよび重量が大となっており、このため、
輸送が容易ではなく、またこのような従来の昇降フレー
ムの分割構造を踏襲することが、ケーシングドライバの
大型化の妨げになるという問題点があった。
With the recent increase in the height of the building and the increase in the diameter of the casing accompanying the demand for increased pile support, the size and weight of the intermediate divided frame having a circular opening with the conventional structure have been increased. And for this,
There is a problem in that transportation is not easy, and following the conventional divided structure of the elevating frame hinders an increase in the size of the casing driver.

【0007】本発明は、上述のような問題点に鑑み、ケ
ーシングドライバを大型化しても昇降フレームを小さく
分割でき、輸送が容易になると共に、ケーシングドライ
バのさらなる大型化が図れる構造の昇降フレームを提供
することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides an elevating frame having a structure in which the elevating frame can be divided into smaller parts even if the casing driver is enlarged, transportation is facilitated, and the casing driver can be further enlarged. The purpose is to provide.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、前記
目的を達成するため、ジャッキにより水平に保持される
ベースフレームに、スラストシリンダにより昇降自在に
取付けられた昇降フレームと、該昇降フレームに旋回ベ
アリングを介して回転自在に取付けられ、昇降フレーム
に取付けられた油圧モータにより回転または揺動される
回転リングと、該回転リング上に取付けられたケーシン
グ掴み用バンド装置とを備えたケーシングドライバにお
いて、前記昇降フレームを、前記旋回ベアリングの取付
座を分断して分割された複数個の分割フレームにより
成し、前記昇降フレームの分割フレームの相互の合わせ
部に水平フランジを設け、該水平フランジに、互いに結
合される分割フレームの相対的な上下方向の移動を防止
する規制手段を設けたことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an elevating frame mounted on a base frame held horizontally by a jack so as to be vertically movable by a thrust cylinder. A casing driver comprising: a rotating ring rotatably mounted on a rotating frame via a slewing bearing and rotated or oscillated by a hydraulic motor mounted on a lifting frame; and a casing gripping band device mounted on the rotating ring. in, structure of the lifting frame, the plurality of divided frame mounting seats are divided by division of the swing bearing
And the mutual alignment of the divided frames of the elevating frame
Parts with horizontal flanges, which are connected to each other.
Prevents relative vertical movement of combined frames
It is characterized by the provision of a restricting means .

【0009】請求項2の発明は、前記昇降フレームの相
対する両端部に回転リング回転用の油圧モータを取付け
ると共に、昇降フレームを、油圧モータが取付けられた
端部分割フレームと、端部分割フレーム間の中間分割フ
レームとに分割したことを特徴とする。
A second aspect of the present invention is that a hydraulic motor for rotating a rotating ring is mounted on opposite ends of the lifting frame, and the lifting frame is divided into an end divided frame to which the hydraulic motor is mounted, and an end divided frame. It is characterized by being divided into intermediate divided frames.

【0010】[0010]

【0011】請求項3の発明は、前記分割フレームの相
対的な上下方向の移動を防止する規制手段が、互いに当
接される分割フレームの水平フランジ同士を締結する縦
ボルトでなることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, the restricting means for preventing the relative vertical movement of the divided frames comprises vertical bolts for fastening horizontal flanges of the divided frames which are in contact with each other. I do.

【0012】請求項4の発明は、前記昇降フレームを、
両端の端部分割フレームとその間の中間分割フレームと
に分割すると共に、中間分割フレームは、前記回転リン
グの接線方向についての上側の長さを下側の長さより長
くし、該接線方向の両端部の端部フレームとの合わせ部
に、上部縦フランジと、下部縦フランジと、これらの上
部、下部縦フランジ間に設けられた水平フランジとを設
けたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the lifting frame is
In addition to dividing the end ring into two end division frames and an intermediate division frame therebetween, the intermediate division frame has an upper length in the tangential direction of the rotating ring longer than a lower length, and the both ends in the tangential direction. An upper vertical flange, a lower vertical flange, and a horizontal flange provided between the upper and lower vertical flanges are provided in a joint portion with the end frame.

【0013】請求項5の発明は、分割フレームの合わせ
部に、分割フレーム同士の水平方向の位置決め手段を設
けたことを特徴とする。
The invention according to a fifth aspect is characterized in that a means for positioning the divided frames in the horizontal direction is provided at the joining portion of the divided frames.

【0014】請求項6の発明は、前記位置決め手段が、
互いに水平合わせ面を形成する一方の水平部材に設けた
ガイドピンと、他方の水平部材に設けられ、該ガイドピ
ンが嵌合されるピン孔とからなることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, the positioning means comprises:
It is characterized by comprising a guide pin provided on one horizontal member forming a horizontal alignment surface and a pin hole provided on the other horizontal member and fitted with the guide pin.

【0015】[0015]

【作用】請求項1においては、昇降フレームを取付座を
分断するように分割したので、中間分割フレームのサイ
ズが昇降フレームの開口部の径に比例して大きくなるこ
とはなく、分割フレームのサイズを従来より小さくする
ことができる。また、分割フレームの水平フランジ同士
を重ねると共に、これらを上下動不能に規制したので、
旋回ベアリングの取付座面に段差を生じることがなく機
械加工を行うことができる。
According to the first aspect, since the lifting frame is divided so as to divide the mounting seat, the size of the intermediate divided frame does not increase in proportion to the diameter of the opening of the lifting frame. Can be made smaller than before. Also, the horizontal flanges of the split frame
As well as restricting them from moving up and down,
The machine has no step on the mounting bearing surface of the slewing bearing.
Machine processing can be performed.

【0016】請求項2においては、昇降フレームを、両
端の油圧モータを設置した端部分割フレームと、中間分
割フレームとに分断するように分割したので、分割箇所
が油圧モータから離れた箇所となり、分割が容易であ
り、かつ組立も容易となる上、中間分割フレームは左右
同形に構成できるため、製造も容易となる。
According to the second aspect of the present invention, the lifting frame is divided so as to be divided into an end divided frame provided with hydraulic motors at both ends and an intermediate divided frame. In addition to being easy to divide and easy to assemble, the middle divided frame can be configured to have the same shape on the left and right, so that manufacturing is also facilitated.

【0017】[0017]

【0018】請求項3においては、水平フランジ同士を
縦ボルトによって締結することにより、フランジの歪み
を矯正でき、取付座面の機械加工精度をより高めること
ができる。
According to the third aspect , by fastening the horizontal flanges to each other with the vertical bolts, the distortion of the flanges can be corrected and the machining accuracy of the mounting seat surface can be further improved.

【0019】請求項4においては、中間分割フレームの
上側を下側より長くし、隣接する分割フレームを接続す
る水平フランジを設けたことにより、クレーンによる分
割フレームの吊り下げ、吊り上げによって組立、分解が
行え、組立、分解が容易となる。
According to the fourth aspect of the present invention, the upper side of the intermediate divided frame is made longer than the lower side, and a horizontal flange for connecting the adjacent divided frames is provided. And easy assembly and disassembly.

【0020】請求項5においては、水平方向の位置決め
手段を設けたので、ボルト、ナットによる締結部の位置
合わせが容易となる。請求項6のように、この位置合わ
せをガイドピンによって行うことにより、クレーンによ
る分割フレームの吊り込みだけでボルト孔の位置合わせ
が行え、組立、分解が容易となる。
In the fifth aspect , since the positioning means in the horizontal direction is provided, the positioning of the fastening portion by the bolt and the nut becomes easy. As in claim 6, by performing the alignment by the guide pins, the alignment only in the bolt holes hanging divided frame by crane can, assembly, disassembly is facilitated.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】図1(A)、(B)はそれぞれ本
発明による昇降フレームの一実施例を示す平面図および
側面図、図2、図3はそれぞれ図1の昇降フレームを備
えたケーシングドライバの側面図および平面図であり、
図2、図3に示すように、ケーシングドライバ1は、4
隅のジャッキ2により水平に保持されるベースフレーム
3を備え、該ベースフレーム3は4隅に縦ガイドフレー
ム3a〜3dを有する方形枠状をなすものであり、フラ
ンジ3eで分割される。4は前記縦ガイドフレーム3a
〜3dに沿って昇降自在に取付けられた昇降フレームで
あり、該昇降フレーム4は、前記ベースフレーム3と該
昇降フレーム4との間に取付けられた複数本のスラスト
シリンダ5により昇降される。
1 (A) and 1 (B) are a plan view and a side view showing an embodiment of a lifting frame according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are provided with the lifting frame of FIG. 1, respectively. It is a side view and a plan view of a casing driver,
As shown in FIGS. 2 and 3, the casing driver 1
A base frame 3 held horizontally by a jack 2 at a corner is provided. The base frame 3 has a rectangular frame shape having vertical guide frames 3a to 3d at four corners, and is divided by a flange 3e. 4 is the vertical guide frame 3a
The lifting frame 4 is attached to the base frame 3 and the lifting frame 4 so as to be able to move up and down along 3d.

【0022】前記昇降フレーム4には、旋回ベアリング
6を介して回転リング7が取付けられる。図3のE−E
拡大断面図である図4(A)に示すように、前記昇降フ
レーム4の上面の内周側に旋回ベアリング6の取付座4
aを固着しており、該取付座4aの上面には、旋回ベア
リング6の内輪6aが固定される取付座面4bが形成さ
れ、該内輪6aは、ボルト9により取付座4aに固定さ
れる。旋回ベアリング6の外輪6bは外歯歯車6cを有
し、図1(A)、(B)に示すように、該外歯歯車6c
が、昇降フレーム4に取付けられた油圧モータ10の出
力歯車11に噛合し、油圧モータ10の回転により、外
輪6bが回転する。図4(A)に示すように、外輪6b
上に回転リング7がボルト12により固定されて取付け
られる。
A rotary ring 7 is mounted on the lifting frame 4 via a swivel bearing 6. EE in FIG.
As shown in FIG. 4 (A) which is an enlarged sectional view, a mounting seat 4 for a slewing bearing 6 is provided on the inner peripheral side of the upper surface of the lifting frame 4.
a mounting seat surface 4b to which the inner ring 6a of the slewing bearing 6 is fixed is formed on the upper surface of the mounting seat 4a, and the inner ring 6a is fixed to the mounting seat 4a by bolts 9. The outer ring 6b of the slewing bearing 6 has an external gear 6c, and as shown in FIGS. 1A and 1B, the external gear 6c
Meshes with the output gear 11 of the hydraulic motor 10 attached to the elevating frame 4, and the rotation of the hydraulic motor 10 causes the outer ring 6b to rotate. As shown in FIG. 4A, the outer ring 6b
The rotating ring 7 is fixedly mounted on the bolt 12 on the upper side.

【0023】図2、図3に示すように、回転リング7上
には、ケーシング13を掴むためのバンド装置14が取
付けられる。該バンド装置14は、回転リング7に固定
された略半円状の固定バンド14aと、該固定バンド1
4aの両端に枢着軸15、16を中心として開閉自在に
取付けられた一対の可動バンド14b、14cと、これ
らの可動バンド14b、14cの先端間に両端をピン1
7、18により連結して取付けたバンド開閉用の油圧式
バンドシリンダ14dとからなる。
As shown in FIGS. 2 and 3, a band device 14 for gripping the casing 13 is mounted on the rotating ring 7. The band device 14 includes a substantially semicircular fixed band 14 a fixed to the rotating ring 7 and the fixed band 1.
4a, and a pair of movable bands 14b, 14c attached to the ends of the movable bands 14b, 14c so as to be freely opened and closed about pivot shafts 15, 16;
And a hydraulic band cylinder 14d for opening and closing the band, which is connected and attached by 7, 18.

【0024】前記ガイドフレーム3a〜3dはそれぞれ
2つのガイド面a、bを持つ。一方のガイド面aは回転
反力を受ける面であり、回転リング7の回転円の接線方
向に対し、ほぼ垂直をなすように設けられている。他方
のガイド面bは、昇降フレーム4の水平方向のふらつき
を押さえ、安定的に支持するものである。そして、昇降
フレーム4には前記ガイドフレーム3a〜3dの各面
a、bにそれぞれ摺動する面を有している。
Each of the guide frames 3a to 3d has two guide surfaces a and b. One guide surface a is a surface that receives a rotational reaction force, and is provided so as to be substantially perpendicular to the tangential direction of the rotating circle of the rotating ring 7. The other guide surface b suppresses horizontal fluctuation of the lifting frame 4 and stably supports the same. The lifting frame 4 has a surface that slides on each of the surfaces a and b of the guide frames 3a to 3d.

【0025】次に本発明による昇降フレーム4の分割構
造について説明する。本発明においては、図4(A)に
示した旋回ベアリング6の取付座4aを分断するよう
に、昇降フレーム4を分割フレーム21〜24に分割す
る。このように、昇降フレームを取付座4aを分断する
ように分割すれば、取付座を分断しない分割構造を採用
した場合のように、中央開口部を含む分割フレームのサ
イズが昇降フレーム4の取付座4aの外径に比例して大
きくなることを防止できる。
Next, the division structure of the lifting frame 4 according to the present invention will be described. In the present invention, the lifting frame 4 is divided into divided frames 21 to 24 so as to divide the mounting seat 4a of the swing bearing 6 shown in FIG. As described above, if the lifting frame is divided so as to divide the mounting seat 4a, the size of the divided frame including the central opening is smaller than the mounting seat of the lifting frame 4 as in the case of employing a divided structure that does not divide the mounting seat. 4a can be prevented from increasing in proportion to the outer diameter.

【0026】本実施例においては、図1ないし図3に示
すように、相対する両端部に回転リング7を回転させる
油圧モータ10が取付けられ、昇降フレーム4を、油圧
モータ10が取付けられた端部分割フレーム21、22
と、これらの間の左右の中間分割フレーム23、24と
に4分割しており、このような分割構造にすれば、分割
箇所が油圧モータ10から離れた箇所となり、分割が容
易であり、かつ組立も容易となる上、これらは対称形に
構成でき、端部分割フレーム21と22は同形に構成で
き、中間分割フレーム23、24も同形に構成できるた
め、製造も容易となると共に、バランスも良好となる。
In this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, a hydraulic motor 10 for rotating the rotating ring 7 is attached to opposite ends, and the lifting frame 4 is connected to the end on which the hydraulic motor 10 is attached. Divided frames 21, 22
And the left and right intermediate divided frames 23 and 24 between them are divided into four parts. With such a divided structure, the divided part is a part separated from the hydraulic motor 10, and the division is easy, and In addition to being easy to assemble, they can be configured symmetrically, the end divided frames 21 and 22 can be configured identically, and the intermediate divided frames 23 and 24 can also be configured identically, which facilitates manufacture and balance. It will be good.

【0027】上述のように取付座4aを分断する分割構
造にした場合、旋回ベアリング6の取付座4aの凹凸が
発生すると、旋回ベアリング6が変形し、強度不足を招
いたり、スムーズな旋回が妨げられたりするおそれがあ
る。本実施例においては、このような不具合を無くすた
めの構造を有している。すなわち、端部分割フレーム2
1、22の中間分割フレーム23、24との分断部は、
図1(B)、図2、図4(B)に示すように、外側から
見て階段状をなすように形成する。そして、その分断箇
所の端部分割フレーム21、22側の上半部に、上方お
よび外方に突出した縦フランジdを、端面の縦部材の外
周部によって形成する。同様に、分断箇所の端部分割フ
レーム21、22側下半部に、下方および外方に突出し
た縦フランジfを、端面縦部材の外周部によって形成す
る。また、端部分割フレーム21、22の水平部には、
図4(B)のF−F断面図である図4(C)に一方の端
部分割フレーム22について代表して示すように、該端
部分割フレーム22外周側、内周側の縦部材22a、2
2bの中間水平部上面に固着した水平部材29の端部を
外方および内方に突出させて水平フランジhを形成す
る。
In the case where the mounting seat 4a is divided as described above, if the mounting seat 4a of the slewing bearing 6 becomes uneven, the slewing bearing 6 is deformed, resulting in insufficient strength or hindered smooth slewing. May be damaged. The present embodiment has a structure for eliminating such a problem. That is, the end divided frame 2
The division part between the intermediate divided frames 23 and 24 of the first and the second 22 is
As shown in FIG. 1B, FIG. 2 and FIG. 4B, it is formed so as to form a step shape when viewed from the outside. Then, a vertical flange d protruding upward and outward is formed by the outer peripheral portion of the vertical member on the end face in the upper half portion of the divided portion on the side of the end divided frames 21 and 22. Similarly, a vertical flange f protruding downward and outward is formed by the outer peripheral portion of the end face vertical member in the lower half portion on the side of the divided end portions 21 and 22 at the divided portion. In the horizontal portions of the end divided frames 21 and 22,
As shown in FIG. 4C, which is a cross-sectional view taken along line FF of FIG. 4B, as one representative example of one of the end divided frames 22, the vertical members 22a on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the end divided frame 22 are shown. , 2
An end of the horizontal member 29 fixed to the upper surface of the intermediate horizontal portion 2b is projected outward and inward to form a horizontal flange h.

【0028】中間分割フレーム23、24の回転リング
7の接線方向の両端部は、端部分割フレーム21、22
の端部に合致する逆階段状の形状を有し、かつ前記縦フ
ランジd、fおよび水平フランジhに対向し当接させる
縦フランジc、eおよび水平フランジgを有する。図4
(C)に示すように、水平フランジgは、図4(C)に
一方の中間分割フレーム23について代表して示すよう
に、外周側および内周側の縦部材23a、23bの中間
水平部の下面に固着した水平部材28の端部を外方およ
び内方に突出させることにより形成する。
Both ends of the intermediate divided frames 23 and 24 in the tangential direction of the rotary ring 7 are divided into end divided frames 21 and 22.
And vertical flanges c and e and a horizontal flange g which face and abut against the vertical flanges d and f and the horizontal flange h. FIG.
As shown in FIG. 4C, the horizontal flange g is formed on the intermediate horizontal portion of the vertical members 23a and 23b on the outer peripheral side and the inner peripheral side, as shown in FIG. The end of the horizontal member 28 fixed to the lower surface is formed by protruding outward and inward.

【0029】前記中間分割フレーム23、24および端
部分割フレーム21、22は、図4(B)に示すよう
に、中間分割フレーム23、24の縦フランジc、eを
端部分割フレーム21、22の縦フランジd、fに合わ
せ、かつ中間分割フレーム23、24の水平フランジg
を端部分割フレーム21、22の水平フランジhに載
せ、それぞれ横ボルト25、縦ボルト26により締結す
る。図4(B)、(C)に示すように、これらのボルト
25、26は、裏面に設けたナット27に螺合して締め
付けることにより締結する。
As shown in FIG. 4B, the intermediate divided frames 23 and 24 and the end divided frames 21 and 22 are formed by connecting the vertical flanges c and e of the intermediate divided frames 23 and 24 to the end divided frames 21 and 22. And horizontal flanges g of the intermediate divided frames 23 and 24.
Are mounted on the horizontal flanges h of the end divided frames 21 and 22 and fastened by the horizontal bolts 25 and the vertical bolts 26, respectively. As shown in FIGS. 4B and 4C, these bolts 25 and 26 are fastened by screwing and tightening a nut 27 provided on the back surface.

【0030】上記分割構造をとる場合、取付座4aはそ
れぞれの分割フレーム21〜24上に固着されるが、各
分割フレーム21〜24の取付座4aを固着する部分に
はフランジc、dは無い。
In the case of the above-mentioned divided structure, the mounting seats 4a are fixed on the respective divided frames 21 to 24, but there are no flanges c and d at the portions where the mounting seats 4a of the divided frames 21 to 24 are fixed. .

【0031】また、図4(C)に示すように、端部分割
フレーム21、22の水平部材29には、ノックピンと
称されるガイドピン19が、その下端のねじ部19aを
水平部材29のねじ孔29aにねじ込むことにより取付
けられ、一方、水平部材29上に載る中間分割フレーム
23、24の両端の水平部材28には、該ガイドピン1
9に嵌合するピン孔28aが設けられており、これらに
より組立時の水平方向の位置決め手段を構成している。
As shown in FIG. 4 (C), a guide pin 19 called a knock pin is provided on the horizontal member 29 of each of the end divided frames 21 and 22, and a screw portion 19a at the lower end thereof is attached to the horizontal member 29. The guide pins 1 are attached to the horizontal members 28 at both ends of the intermediate divided frames 23 and 24 mounted on the horizontal members 29 by being screwed into the screw holes 29a.
9 are provided with pin holes 28a to be fitted therein, and these constitute horizontal positioning means during assembly.

【0032】次にこのような水平フランジg、hを設け
て縦ボルト26で締結することにより相対上下移動を防
止する構造の作用について説明する。各分割フレーム2
1〜24上に固着される旋回ベアリング6の取付座4a
は、次の手順により、各分割フレーム21〜24間に段
差が生じないように機械加工される。すなわち、分割フ
レーム21〜24に加工前の取付座4aを溶接により固
着して取付け、分割フレーム21〜24のフランジc〜
hを機械加工する。
Next, the operation of the structure for preventing the relative vertical movement by providing such horizontal flanges g and h and fastening with the vertical bolts 26 will be described. Each divided frame 2
Mounting seat 4a of slewing bearing 6 fixed on 1 to 24
Is machined by the following procedure so that no step is formed between the divided frames 21 to 24. That is, the mounting seat 4a before processing is fixed to the divided frames 21 to 24 by welding and fixed thereto, and the flanges c to
Machine h.

【0033】端部分割フレーム21、22のフランジ
d、f、hの加工に当たっては、端部分割フレーム2
1、22の油圧モータ10の取付部の機械加工を行った
後、その取付部の取付中心よりフランジd、f、hの寸
法を押さえて加工する。一方、中間分割フレーム23、
24のフランジc、g、eの機械加工を行うに当たって
は、中間分割フレーム23、24の両端のフランジ間の
寸法を押さえて加工する。そしてその後、フランジc〜
hのボルト25、26の取付孔を明け、さらにガイドピ
ン19の取付ねじ孔29およびピン孔28aを明ける。
In processing the flanges d, f, and h of the end divided frames 21 and 22, the end divided frames 2
After machining the mounting portions of the hydraulic motors 1 and 22, the flanges d, f, and h are pressed down from the mounting center of the mounting portions. On the other hand, the intermediate divided frame 23,
In machining the 24 flanges c, g, and e, the dimensions between the flanges at both ends of the intermediate divided frames 23 and 24 are suppressed. And then, the flange c ~
The mounting holes for the bolts 25 and 26 of h are made, and the mounting screw holes 29 and the pin holes 28a for the guide pins 19 are made.

【0034】そして端部分割フレーム21、22と中間
分割フレーム23、24とを、まず縦ボルト26で締結
して上下の位置合わせを行い、次に横ボルト25で締結
し、旋回ベアリング6の取付座4a上の取付座面4bの
機械加工を行う。以上の手順により、端部分割フレーム
21、22および中間分割フレーム23、24間の取付
座面4bに段差を生じることがない。また、縦ボルト2
6によって水平フランジg、hの歪を矯正でき、端部分
割フレーム21、22と中間分割フレーム23、24間
の上下の位置決めを確実に行うことができる。
Then, the end divided frames 21 and 22 and the intermediate divided frames 23 and 24 are first fastened with vertical bolts 26 to perform vertical alignment, and then fastened with horizontal bolts 25 to mount the slewing bearing 6. The mounting seat surface 4b on the seat 4a is machined. According to the above procedure, a step does not occur on the mounting seat surface 4b between the end divided frames 21, 22 and the intermediate divided frames 23, 24. In addition, vertical bolt 2
6, the distortion of the horizontal flanges g and h can be corrected, and the vertical positioning between the end divided frames 21 and 22 and the intermediate divided frames 23 and 24 can be reliably performed.

【0035】なお、ガイドピン19には取付座面4bの
段差を無くす作用は無いが、分割フレーム間の水平方向
のずれを無くし、特に取付座面4bの内輪6aとの嵌合
部4cのずれを無くすことができる。
Although the guide pin 19 has no function of eliminating the step of the mounting seat surface 4b, it eliminates the horizontal displacement between the divided frames, especially the displacement of the fitting portion 4c of the mounting seat surface 4b with the inner ring 6a. Can be eliminated.

【0036】次にケーシング13の圧入、引抜きを行う
際の各分割フレーム21〜24の水平フランジg、hお
よび縦ボルト26の作用について説明する。図2、図3
に示すように、昇降フレーム4を上下に移動させるスラ
ストシリンダ5は、端部分割フレーム21、22に取付
けられている。一方、ケーシング13はバンド装置14
にチャッキングされており、スラストシリンダ5を縮小
させ、下方に移動させた時、ケーシング13の圧入抵抗
が大きい場合、ベースフレーム3が地上から浮き上が
る。従って、ケーシング13の圧入力としては、スラス
トシリンダ5のシリンダ力ではなく、ケーシング13の
自重およびケーシングドライバ1の自重(ケーシングド
ライバ1の周囲に図示しないウェイトを抱かせればその
ウェイトの重量も含まれる)しか作用しない。一方、ケ
ーシング13を引抜く場合は、スラストシリンダ5を伸
長させるため、たとえ引抜き抵抗が大きいとしても、ベ
ースフレーム3が地面から浮き上がることはない。従っ
て、引抜き力の最大はスラストシリンダ力となる。この
ことから、引抜き力は押込力の5倍程度大きい。
Next, the operation of the horizontal flanges g and h and the vertical bolt 26 of each of the divided frames 21 to 24 when the casing 13 is pressed and pulled out will be described. FIG. 2, FIG.
As shown in (1), the thrust cylinder 5 for moving the lifting frame 4 up and down is attached to the end divided frames 21 and 22. On the other hand, the casing 13 is
When the thrust cylinder 5 is reduced and moved downward, when the press-fit resistance of the casing 13 is large, the base frame 3 rises from the ground. Therefore, the pressure input of the casing 13 includes not the cylinder force of the thrust cylinder 5 but the weight of the casing 13 and the weight of the casing driver 1 (the weight of the casing driver 1 if a weight (not shown) is held around the casing driver 1). ) Only works. On the other hand, when the casing 13 is pulled out, the thrust cylinder 5 is extended, so that the base frame 3 does not rise from the ground even if the pullout resistance is large. Therefore, the maximum pulling force is the thrust cylinder force. For this reason, the pulling force is about five times greater than the pushing force.

【0037】また、縦フランジcとdあるいはeとfと
の間に隙間が生じる程ではないが、横ボルト25の締結
力が弛み、横ボルト25とボルト孔とのギャップ分だけ
端部分割フレーム21、22と中間分割フレーム23、
24との間が上下に相対的に移動する場合が想定され
る。もし移動すれば、旋回ベアリング6にケーシング1
3の圧入、引抜きに伴う荷重が作用し、破損に至る恐れ
がある。しかし、本実施例においては、このような事態
の発生を防止できる。
Although the gap between the vertical flanges c and d or between e and f is not so large, the fastening force of the lateral bolt 25 is loosened, and the end divided frame is provided by the gap between the lateral bolt 25 and the bolt hole. 21, 22 and the intermediate divided frame 23,
It is assumed that the space between the position and the position 24 moves relatively up and down. If it moves, the casing 1
The load accompanying the press-fitting and pulling-out of No. 3 acts, which may lead to breakage. However, in this embodiment, such a situation can be prevented.

【0038】すなわち、本実施例においては、中間分割
フレーム23、24はその回転リング7の接線方向の長
さは上部の方が下部より長く、水平フランジgを端部分
割フレーム21、22の水平フランジhに当接させ、水
平フランジg、h同士を縦ボルト26により締結してい
るので、横ボルト25が僅かに緩み、ボルト孔のギャッ
プ分だけ中間分割フレーム23、24が端部分割フレー
ム21、22に対してずれる動きを招く事態が生じて
も、ケーシング13の圧入時には中間分割フレーム2
3、24を端部分割フレーム21、22により縦ボルト
26を介して支持し、圧入時よりも5倍程度大きな力が
作用する引抜き時には、水平フランジg、hの面当接に
よって中間分割フレーム23、24を支持することにな
り、ボルトによる支持よりも面当接による支持の方が大
きな支持力を得られることから、この構造は、ケーシン
グの圧入、引抜き時の必要な支持力を考慮した合理的な
支持構造といえ、いずれの場合にも端部分割フレーム2
1、22により中間分割フレーム23、24が構成部材
の破損を起こすことなく支持できる。
That is, in this embodiment, the intermediate divided frames 23 and 24 have a tangential length of the rotary ring 7 longer in the upper part than in the lower part, and the horizontal flange g is connected to the horizontal parts of the end divided frames 21 and 22. Since the horizontal flanges g and h are fastened to each other by the vertical bolts 26, the horizontal bolts 25 are slightly loosened, and the intermediate divided frames 23 and 24 are connected to the end divided frames 21 by the gap of the bolt holes. , 22 when the casing 13 is press-fitted,
3 and 24 are supported by the end divided frames 21 and 22 via the vertical bolts 26, and at the time of pull-out in which a force approximately five times greater than that at the time of press-fitting is applied, the intermediate divided frame 23 is brought into contact with the horizontal flanges g and h. , 24, and a greater supporting force can be obtained by surface contact than by bolts. Therefore, this structure has a rational design taking into account the necessary supporting force at the time of press-fitting and pulling-out of the casing. End support frame 2 in any case.
The intermediate split frames 23 and 24 can be supported by the components 1 and 22 without damaging the components.

【0039】なお、縦ボルト26が横ボルト25と同様
に僅かに緩むことがあっても、その緩みによって生じる
上下方向の変位幅は、上下動防止のための規制手段がな
いと仮定した場合に横ボルト25が緩んだ場合の変位幅
に比較してはるかに小さいため、縦ボルト26の緩みに
よる旋回ベアリング6に与える強度面や回転による影響
は少ない。そして、ボルト締結箇所は定期的に増締め等
の点検を行うことが当然のこととして行われていること
は良く知られていることから、旋回ベアリング6に重大
な影響を与えることは回避できる。
Even if the vertical bolts 26 are slightly loosened as in the case of the horizontal bolts 25, the vertical displacement width caused by the loosening is limited by the assumption that there is no restricting means for preventing vertical movement. Since the displacement width when the horizontal bolt 25 is loosened is much smaller than the displacement width, the looseness of the vertical bolt 26 has little effect on the slewing bearing 6 due to the strength surface and rotation. It is well known that it is naturally performed that the bolted portion is regularly inspected for retightening or the like, so that it is possible to avoid seriously affecting the slewing bearing 6.

【0040】次に本実施例の昇降フレーム4の分割構造
による場合の分解、組立の手順について図5ないし図8
により説明する。まず組立手順について述べると、昇降
フレーム4の組立を行う場合には、まず図5(A)に示
すように、端部分割フレーム21を架台30に載せる。
架台30には端部分割フレーム21の載置位置を明確に
するための架台30との連結手段を有する位置決め手段
30a、30bが設けられている。また、中間分割フレ
ーム23を組み立てる際、組立作業中に端部分割フレー
ム21で支持される側の反対側を受けることができるよ
うに安全上設けられた架台31(該架台31は組立上必
ずしも必要ではない)が地面に立脚した状態で置かれて
いる。
Next, the disassembling and assembling procedures in the case of the divided structure of the lifting frame 4 of this embodiment will be described with reference to FIGS.
This will be described below. First, the assembling procedure will be described. When assembling the elevating frame 4, first, as shown in FIG.
The gantry 30 is provided with positioning means 30a and 30b having a connecting means with the gantry 30 for clarifying the mounting position of the end divided frame 21. Also, when assembling the intermediate divided frame 23, a gantry 31 provided for safety so that it can receive the side opposite to the side supported by the end divide frame 21 during the assembling operation. But not) standing on the ground.

【0041】図5(B)は中間分割フレーム23をクレ
ーン32で吊り下ろしている状態を示している。中間分
割フレーム23を吊り下ろしていくと、ガイドピン19
が端部分割フレーム21の水平部材29上に取付けられ
ているので、中間分割フレーム23の水平部材28のピ
ン孔28aにガイドピン19を挿入して吊り下ろせば、
端部分割フレーム21に対して中間分割フレーム23が
自動的に位置決めされて組み合わされる。その後、ボル
ト25、26で端部分割フレーム21と中間分割フレー
ム23とを締結する。このようにして締結した状態を図
6(A)に示す。この時、中間分割フレーム23と架台
31との間には数mmの隙間が生じている。これはボル
ト25、26による締結時、架台31に中間分割フレー
ム23の端部を載せた場合、架台31の高さの設置誤差
等の影響を受けて、フランジc、g、eとd、h、fと
の間にギャップを生じることを防止するためである。万
一中間分割フレーム23が不安定な状態になった時、架
台31で端部が支持される。他方の中間分割フレーム2
4についても同様に取付ける。
FIG. 5B shows a state where the intermediate divided frame 23 is suspended by the crane 32. When the intermediate divided frame 23 is suspended, the guide pins 19
Is mounted on the horizontal member 29 of the end division frame 21, so if the guide pin 19 is inserted into the pin hole 28a of the horizontal member 28 of the intermediate division frame 23 and hung down,
The intermediate divided frame 23 is automatically positioned with respect to the end divided frames 21 and combined. After that, the end divided frame 21 and the intermediate divided frame 23 are fastened with the bolts 25 and 26. FIG. 6 (A) shows the state of the thus fastened state. At this time, a gap of several mm is generated between the intermediate divided frame 23 and the gantry 31. This is because when the ends of the intermediate divided frame 23 are placed on the gantry 31 at the time of fastening with the bolts 25 and 26, the flanges c, g, e, d, and h are affected by the installation error of the height of the gantry 31 and the like. , F to prevent a gap from occurring. When the intermediate divided frame 23 becomes unstable, the end is supported by the gantry 31. The other intermediate divided frame 2
4 is attached in the same manner.

【0042】このようにして中間分割フレーム23、2
4をボルト25、26の締結により端部分割フレーム2
1に締結した後、中間分割フレーム23、24の他端を
他方の端部分割フレーム22に締結する際には、図6
(B)に示すように、互いに締結された端部分割フレー
ム21と中間分割フレーム23、24とを、端部分割フ
レーム21と連結手段を有する位置決め手段30a、3
0bによって連結された架台30と共にクレーン32で
吊り上げる。他方の端部分割フレーム22は、連結手段
を有する位置決め手段33a、33bを備えた別の架台
33上に、位置決め手段33a、33bを介して設置し
ておく。この架台33上の端部分割フレーム22に対
し、架台30および端部分割フレーム21と共に一体に
締結されてクレーン32により吊り上げている中間分割
フレーム23、24を、その水平部材28のピン孔28
aが端部分割フレーム22の水平部材29に固定したガ
イドピン19に嵌めて下ろし、フランジ同士をボルト2
5、26により、図7(A)に示すように締結する。
Thus, the intermediate divided frames 23, 2
4 is divided into the end divided frames 2 by fastening bolts 25 and 26.
When the other ends of the intermediate divided frames 23 and 24 are fastened to the other end divided frame 22 after being fastened to FIG.
As shown in (B), the end divided frame 21 and the intermediate divided frames 23 and 24 fastened to each other are combined with the end divided frame 21 and positioning means 30a, 3 having connecting means.
It is lifted by the crane 32 together with the gantry 30 connected by Ob. The other end divided frame 22 is set on another stand 33 provided with positioning means 33a and 33b having connecting means via the positioning means 33a and 33b. The intermediate divided frames 23 and 24, which are integrally fastened together with the gantry 30 and the end divided frames 21 and lifted by the crane 32, to the end divided frames 22 on the gantry 33, are pin holes 28 of the horizontal member 28.
a is fitted to the guide pin 19 fixed to the horizontal member 29 of the end portion divided frame 22, and is lowered.
5 and 26, fastening is performed as shown in FIG.

【0043】以上のような組立手順の採用は、中間分割
フレーム23、24を端部分割フレーム21、22に対
し上方へ移動できるように、中間分割フレーム23、2
4の上側を下側より長くなるように構成し、かつガイド
ピン19を縦方向に取付けたり、水平フランジg、hを
設けて端部分割フレーム21、22に対する中間分割フ
レーム23、24の位置決めを容易にしたことによる。
その結果、作業能率を著しく向上させることができる。
The employment of the above-described assembling procedure is performed so that the intermediate divided frames 23 and 24 can be moved upward with respect to the end divided frames 21 and 22.
4 is configured to be longer than the lower side, and guide pins 19 are attached in the vertical direction, and horizontal flanges g and h are provided to position the intermediate divided frames 23 and 24 with respect to the end divided frames 21 and 22. Depends on what was made easier.
As a result, work efficiency can be significantly improved.

【0044】これに対し、端部分割フレーム21、22
を事前に架台30、33に載置し、それぞれを中間分割
フレーム23、24の挿入間隔分だけ引き離した状態で
地面に設置し、中間分割フレーム23、24をクレーン
32により吊り下げて端部分割フレーム21、22間に
挿入する組立手順を採用した場合、端部分割フレーム2
1、22と中間分割フレーム23、24との間に隙間が
無ければ挿入は不可能である。よって、このような端部
分割フレーム21、22間に一度に中間分割フレーム2
3または24を組入れようとすると、中間分割フレーム
23、24の長さ以上に端部分割フレーム21、22を
引き離しておく必要があり、中間分割フレーム23、2
4を端部分割フレーム21、22間に挿入後、縦フラン
ジcとd、eとfとの隙間をつめるように、端部分割フ
レーム21、22を横方向に移動しなければならず、作
業能率を低下させることになる。
On the other hand, the end divided frames 21 and 22
Are placed on the frames 30 and 33 in advance, and are placed on the ground with the respective frames separated by the insertion interval of the intermediate division frames 23 and 24. The intermediate division frames 23 and 24 are suspended by the crane 32 to separate the ends. When the assembly procedure of inserting between the frames 21 and 22 is adopted, the end divided frame 2
Insertion is impossible if there is no gap between the first and second intermediate frames 23 and 24. Therefore, the intermediate divided frame 2 is located between the end divided frames 21 and 22 at one time.
To incorporate 3 or 24, the end divided frames 21 and 22 need to be separated by more than the length of the intermediate divided frames 23 and 24.
4 is inserted between the end divided frames 21 and 22, and the end divided frames 21 and 22 must be moved laterally so as to close the gaps between the vertical flanges c and d and between e and f. This will reduce efficiency.

【0045】次に図7、図8により分解手順について説
明する。まず図8(A)に示す架台30、33のうち、
一方の架台33を地面に設置する。該架台33には、図
7(C)の平面図に示すように、平面形状がコ字形をな
すブラケット35を有する。また、図7(B)に示すよ
うに、一端に前記ブラケット35内に嵌合される垂直部
34bを有し他端に架台30の受け面部34aを設けた
間隔保持部材34を用意しておき、図8(A)に示すよ
うに、ブラケット35に間隔保持部材34の垂直部34
bを嵌合することにより、間隔保持部材34を架台33
から張り出して装着しておき、他方の架台30を架台3
3に近づけ、間隔保持部材34の受け面部34aに当接
させる。これにより、架台30、33間は間隔保持部材
34により決定される一定間隔に自動的に設定される。
Next, the disassembly procedure will be described with reference to FIGS. First, of the frames 30 and 33 shown in FIG.
One mount 33 is placed on the ground. As shown in the plan view of FIG. 7C, the gantry 33 has a bracket 35 having a U-shape in plan view. As shown in FIG. 7B, a spacing member 34 having a vertical portion 34b fitted at one end in the bracket 35 and a receiving surface portion 34a of the gantry 30 provided at the other end is prepared. As shown in FIG. 8A, the vertical portion 34 of the spacing member 34 is attached to the bracket 35.
b, the spacing member 34 is
And mount the other frame 30 on the frame 3
3 and brought into contact with the receiving surface 34a of the spacing member 34. As a result, the interval between the gantry 30 and 33 is automatically set to a fixed interval determined by the interval holding member 34.

【0046】その後、これらの架台30、33上に、分
割フレーム21〜24を一体化したまま載置する。そし
て端部分割フレーム21、22を位置決め手段30a、
30b、33a、33bによりそれぞれ架台30、33
に固定しておき、ボルト25、26を取り外すことによ
り、中間分割フレーム23、24と端部分割フレーム2
1、22との締結を解く。このように結合を解いても、
端部分割フレーム21、22の水平フランジh上に中間
分割フレーム23、24の両端の水平フランジgを載置
した構造にしているので、ボルト25、26を外して
も、中間分割フレーム23、24は落下しない。
Thereafter, the divided frames 21 to 24 are placed on the frames 30 and 33 while being integrated. Then, the end divided frames 21 and 22 are positioned by positioning means 30a,
30b, 33a, 33b respectively
And the intermediate divided frames 23 and 24 and the end divided frames 2 are removed by removing the bolts 25 and 26.
Unfasten with 1 and 22. Even if you break the bond like this,
Since the horizontal flanges g at both ends of the intermediate divided frames 23 and 24 are mounted on the horizontal flanges h of the end divided frames 21 and 22, even if the bolts 25 and 26 are removed, the intermediate divided frames 23 and 24 are removed. Does not fall.

【0047】次に図8(B)に示すように、クレーン3
2で中間分割フレーム23あるいは24を吊り上げる。
この場合、中間分割フレーム23、24は上側が下側よ
り長くなるように構成し、かつガイドピン19を縦方向
に設けているので、中間分割フレーム23、24をクレ
ーン32で吊り上げれば、クレーン32を移動させるこ
となく、中間分割フレーム23、24を取り外すことが
できる。この後、間隔保持部材34をブラケット35か
ら取り外す。そして端部分割フレーム21、22はそれ
ぞれ架台30、33に載置したまま運搬する。
Next, as shown in FIG.
In step 2, the intermediate divided frame 23 or 24 is lifted.
In this case, since the intermediate divided frames 23 and 24 are configured so that the upper side is longer than the lower side and the guide pins 19 are provided in the vertical direction, if the intermediate divided frames 23 and 24 are lifted by the crane 32, The intermediate divided frames 23 and 24 can be removed without moving the 32. Thereafter, the spacing member 34 is removed from the bracket 35. The end division frames 21 and 22 are transported while being mounted on the gantry 30 and 33, respectively.

【0048】上記実施例においては、端部分割フレーム
21、22に対する中間分割フレーム23、24の上下
の移動を防止する規制手段として縦ボルト26を用い、
また水平方向の位置決め手段としてガイドピン19を用
いて分割フレーム間の位置決めや取付けのずれを防止し
たが、上下移動規制手段としては、図9(A)の側面図
と、その部分平面図である図9(B)と、図9(A)の
部分拡大図である図9(C)と、図9(B)の一部破断
拡大図である図9(D)に示すように、端部分割フレー
ム21、22の上部縦フランジdの頂部に中間分割フレ
ーム23、24に向けて突出させて一体または溶接プレ
ートによる突起iを設け、該突起iと水平フランジhと
の間で中間分割フレーム23、24の水平フランジgか
ら上部縦フランジcの間の部分を嵌合する構造によって
上下移動の規制を行う構造も採用できる。また、端部分
割フレーム21、22と中間分割フレーム23、24と
の水平方向の位置決めは、端部分割フレーム21、22
の外周側の縦フランジd、fに、中間分割フレーム2
3、24側に突出させて一体または溶接プレートによる
突起jを設け、これらの突起jに、中間分割フレーム2
3、24の外周側縦フランジc、eの端面を当接させる
ことにより、水平方向(回転リング7の半径方向)の位
置決めを行うようにしたものである。
In the above embodiment, the vertical bolt 26 is used as a regulating means for preventing the intermediate divided frames 23, 24 from moving up and down with respect to the end divided frames 21, 22.
In addition, guide pins 19 are used as horizontal positioning means to prevent positioning and mounting displacement between the divided frames. The vertical movement restricting means is a side view of FIG. 9A and a partial plan view thereof. As shown in FIG. 9B, FIG. 9C which is a partially enlarged view of FIG. 9A, and FIG. 9D which is a partially broken enlarged view of FIG. At the top of the upper vertical flanges d of the divided frames 21 and 22, projections i formed integrally or by welding plates are provided so as to project toward the intermediate divided frames 23 and 24, and the intermediate divided frame 23 is provided between the projection i and the horizontal flange h. , 24, a structure in which the portion between the horizontal flange g and the upper vertical flange c is fitted to restrict vertical movement. The horizontal positioning between the end divided frames 21 and 22 and the intermediate divided frames 23 and 24 is performed by the end divided frames 21 and 22.
The intermediate divided frame 2 is attached to the vertical flanges d and f on the outer peripheral side of
3 and 24 are provided with projections j formed integrally or by a welding plate.
By positioning the end faces of the outer peripheral side vertical flanges c and e of 3 and 24 in contact with each other, positioning in the horizontal direction (radial direction of the rotating ring 7) is performed.

【0049】なお、前記上下方向の移動を規制するため
の突起iは、中間分割フレーム23、24の下部縦フラ
ンジeの下端に端部分割フレーム21、22側に突出さ
せて設け、その下端の突起に、端部分割フレーム21、
22の縦フランジfの下端面を当接させ、該突起と水平
フランジgとの間で端部分割フレーム21、22の水平
フランジhから下部縦フレンジfの間の部分を嵌合する
構造としてもよく、また、両方に設けてもよい。
The projections i for regulating the vertical movement are provided at the lower ends of the lower vertical flanges e of the intermediate divided frames 23 and 24 so as to protrude toward the end divided frames 21 and 22. In the projection, the end divided frame 21,
The lower flange 22 may have a structure in which the lower end surface of the vertical flange f is brought into contact with the horizontal flange g and the portion between the horizontal flange h and the lower vertical flange f of the end divided frames 21 and 22 is fitted between the projections and the horizontal flange g. Or both.

【0050】また、水平方向の位置決め手段は、端部分
割フレーム21、22側に設けるのではなく、端部分割
フレーム21、22側に突出するように中間分割フレー
ム23、24側に設けてもよく、また、端部分割フレー
ム21、22の外周側および内周側に突起jを設けた
り、または中間分割フレーム23、24の外周側および
内周側に係止する突起を設けて外周側、内周側の双方で
水平方向の位置決めを行うようにしてもよい。
The horizontal positioning means may be provided not on the end divided frames 21 and 22 but on the intermediate divided frames 23 and 24 so as to protrude toward the end divided frames 21 and 22. Also, projections j may be provided on the outer peripheral side and inner peripheral side of the end divided frames 21 and 22 or projections may be provided on the outer peripheral side and inner peripheral side of the intermediate divided frames 23 and 24 to provide an outer peripheral side. The positioning in the horizontal direction may be performed on both the inner peripheral side.

【0051】図9に示した実施例によれば、中間分割フ
レーム23、24を端部分割フレーム21、22に対し
て上方に移動させて着脱するのではなく、水平方向に移
動させて着脱するので、フランジc〜h同士を嵌挿させ
る必要があり、組立、分解作業性は良くないが、端部分
割フレーム21、22に対する中間分割フレーム23、
24の位置決めが確実に行え、特に上下方向のずれを防
止することが可能なため、旋回ベアリング6が変形し、
強度不足を招いたり、スムーズな旋回を妨げたりするこ
とがない。また、上下移動規制のための突起iよりも水
平フランジg、hの方が構造上広い面積で支持すること
から、支持可能な荷重の差異は前記実施例と同様であ
り、従ってケーシング13の圧入、引抜きを行うことを
考えた場合、図1〜図4に示した実施例と同様に合理的
な支持構造であるといえる。
According to the embodiment shown in FIG. 9, the intermediate divided frames 23 and 24 are not moved upward and detached with respect to the end divided frames 21 and 22 but are moved horizontally to be attached and detached. Therefore, it is necessary to fit the flanges c to h, and the assembling and disassembling workability is not good.
Since the positioning of the rotation bearing 6 can be surely performed, and particularly, the displacement in the vertical direction can be prevented, the slewing bearing 6 is deformed,
It does not cause insufficient strength or hinder smooth turning. Further, since the horizontal flanges g and h are supported by a structurally larger area than the protrusion i for regulating the vertical movement, the difference in the load that can be supported is the same as in the above-described embodiment. Considering that the drawing is performed, it can be said that the supporting structure is reasonable as in the embodiment shown in FIGS.

【0052】本発明は、旋回ベアリング6の内輪側が回
転する構造にも適用できる。また、本発明の分割構造
は、分割フレームの突き合わせ面を凹凸嵌合する構造と
してもよい。
The present invention can be applied to a structure in which the inner ring side of the slewing bearing 6 rotates. Further, the dividing structure of the present invention may be a structure in which the butted surfaces of the divided frames are fitted into concave and convex.

【0053】[0053]

【発明の効果】請求項1によれば、昇降フレームを取付
座を分断する構造で分割したので、中間分割フレームの
サイズが昇降フレームの開口部の径に比例して大きくな
ることはなく、昇降フレームの分割設計の自由度が増
し、輸送制限以下のサイズおよび重量の選択を容易に行
うことができる。従って、分割フレームの重量およびサ
イズの制限によるケーシングドライバの大型化の障害が
なくなり、ケーシングドライバの大型化が図れると共
に、分割フレームの小型化により、輸送が容易となる。
また、昇降フレームの分割フレームの相互の合わせ部に
水平フランジを設け、該水平フランジに、互いに結合さ
れる分割フレームの上下方向の移動を防止する規制手段
を設けたので、昇降フレームに設ける旋回ベアリングの
取付座面に段差を生じることがなく機械加工を行うこと
ができ、その結果、取付座面の平坦度の低下により旋回
ベアリングに過大な力が作用して強度不足を発生させた
り、旋回ベアリングのスムーズな回転を損なうことがな
い。また、掘削作業において、昇降フレームの分割フレ
ームの合わせ面を締結するボルトが緩んだとしても、分
割フレーム同士の上下方向のずれが防止されるので、旋
回ベアリングの強度不足を防止することができる。
According to the first aspect, since the elevating frame is divided by the structure for dividing the mounting seat, the size of the intermediate divided frame does not increase in proportion to the diameter of the opening of the elevating frame. The degree of freedom of the frame division design is increased, and it is possible to easily select a size and a weight below the transport limit. Therefore, the obstacle to the enlargement of the casing driver due to the limitation of the weight and the size of the divided frame is eliminated, and the casing driver can be enlarged, and the transportation is facilitated by the reduced size of the divided frame.
Also, at the joint of the divided frames of the lifting frame
A horizontal flange is provided and connected to each other by the horizontal flange.
Control means to prevent vertical movement of the divided frame
Slewing bearing provided on the lifting frame
Machining without generating a step on the mounting seat surface
As a result, turning due to the reduced flatness of the mounting seat surface
Excessive force acting on the bearing caused insufficient strength
Without impairing the smooth rotation of the slewing bearing.
No. In addition, during excavation work,
Even if the bolts that fasten the
Since the vertical displacement of the split frames is prevented,
Insufficient strength of the rotating bearing can be prevented.

【0054】請求項2によれば、昇降フレームの相対す
る両端部に回転リング回転用の油圧モータを取付けると
共に、昇降フレームを、油圧モータが取付けられた端部
分割フレームと、これらの端部分割フレーム間の左右の
中間分割フレームとに分割したので、油圧モータから離
れた箇所を分断することとなり、このため、分割が容易
であり、組立も容易となる。また、昇降フレームを対称
形にでき、分割フレームを同形にできるので、製造しや
すい。また、対称あるいは対称に近い構造に分割フレー
ムが分断されるので、バランスがよい。
According to the second aspect of the present invention, a hydraulic motor for rotating the rotating ring is attached to opposite ends of the lifting frame, and the lifting frame is divided into an end divided frame to which the hydraulic motor is mounted, and these end divided frames. Since the frame is divided into the left and right intermediate divided frames between the frames, a portion remote from the hydraulic motor is divided, and therefore the division is easy and the assembly is easy. Further, since the lifting frame can be made symmetrical and the divided frames can be made the same shape, it is easy to manufacture. Further, since the divided frames are divided into symmetrical or nearly symmetrical structures, the balance is good.

【0055】[0055]

【0056】請求項3によれば、分割フレームの水平フ
ランジ同士を合わせて上下方向の移動を規制する手段と
して、水平フランジ同士を締結する縦ボルトを用いたの
で、水平フランジ同士を縦ボルトによって締結すること
により、フランジの歪みを矯正でき、結合される双方の
分割フレームの上下関係を安定に維持でき、取付座面の
機械加工精度をより高めることができる。
According to the third aspect , since the vertical bolts for fastening the horizontal flanges are used as means for regulating the vertical movement of the divided frames by aligning the horizontal flanges, the horizontal flanges are fastened by the vertical bolts. By doing so, the distortion of the flange can be corrected, the vertical relationship between the two divided frames to be connected can be stably maintained, and the machining accuracy of the mounting seat surface can be further improved.

【0057】請求項4によれば、中間分割フレームの上
側を下側より長くし、隣接する分割フレームと接続する
水平フランジを設けたことにより、クレーンによる分割
フレームの吊り下げ、吊り上げによって組立、分解が行
え、組立、分解が容易となる。また大きな支持力が要求
される引抜き時においては、水平フランジ同士の面接触
で支持力が受けられるので、合理的な構造となる。
According to the fourth aspect , the upper side of the intermediate divided frame is made longer than the lower side, and the horizontal flange connected to the adjacent divided frame is provided, so that the divided frame is suspended and lifted by the crane to assemble and disassemble. And assembly and disassembly are facilitated. In addition, at the time of pulling out which requires a large supporting force, the supporting force is received by the surface contact between the horizontal flanges, so that a rational structure is obtained.

【0058】請求項5によれば、分割フレームの合わせ
部に、分割フレーム同士の水平方向の位置決め手段を設
けたので、ボルト、ナットによる締結部の位置合わせが
容易となると共に、組立時において、取付座面を容易に
かつ正確に合わせることができる。
According to the fifth aspect , since the horizontal frame positioning means for the divided frames is provided at the joining portion of the divided frames, the positioning of the fastening portion by the bolts and the nuts becomes easy, and at the time of assembly, The mounting seat surface can be easily and accurately adjusted.

【0059】請求項6によれば、水平方向の位置決め手
段としてガイドピンを縦方向に設けたことにより、クレ
ーンによる分割フレームの吊り込みだけでボルト孔の位
置合わせが行え、組立、分解が容易となる。
According to the sixth aspect , the guide pins are provided in the vertical direction as horizontal positioning means, so that the bolt holes can be positioned only by hanging the divided frame by the crane, which facilitates assembly and disassembly. Become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(A)、(B)はそれぞれ本発明による昇降フ
レームの一実施例を示す平面図および側面図である。
FIGS. 1A and 1B are a plan view and a side view, respectively, showing an embodiment of a lifting frame according to the present invention.

【図2】図1の昇降フレームを備えたケーシングドライ
バの側面図である。
FIG. 2 is a side view of a casing driver including the lifting frame of FIG. 1;

【図3】図1の昇降フレームを備えたケーシングドライ
バの平面図である。
FIG. 3 is a plan view of a casing driver including the lifting frame of FIG. 1;

【図4】(A)は図3のE−E拡大断面図、(B)は図
1(B)の要部拡大図、(C)は(B)のF−F断面図
である。
4A is an enlarged cross-sectional view taken along line EE of FIG. 3, FIG. 4B is an enlarged view of a main part of FIG. 1B, and FIG. 4C is a cross-sectional view taken along line FF of FIG.

【図5】(A)、(B)は本実施例の昇降フレームの組
立工程の一部を示す側面図である。
FIGS. 5A and 5B are side views showing a part of an assembling process of the elevating frame according to the present embodiment.

【図6】(A)、(B)は本実施例の昇降フレームの組
立工程の残部を示す側面図である。
FIGS. 6A and 6B are side views showing the rest of the assembling process of the elevating frame according to the present embodiment.

【図7】(A)は本実施例の昇降フレームの架台上にお
ける組立完了あるいは分解前の設置状態を示す側面図、
(B)は架台間の間隔を一定に保持する間隔保持部材を
示す側面図、(C)は(B)の間隔保持部材を取付ける
ブラケットを示す平面図である。
FIG. 7A is a side view showing an assembling state of the elevating frame according to the present embodiment on a gantry before completion of assembly or before disassembly;
(B) is a side view which shows the space | interval holding member which maintains the space | interval between mounts constant, (C) is a top view which shows the bracket which attaches the space | interval maintenance member of (B).

【図8】(A)は本実施例の昇降フレームの架台を示す
側面図、(B)は昇降フレームの分解における中間分割
フレームのクレーンによる吊り上げ状態を示す側面図で
ある。
FIG. 8A is a side view showing a gantry of the lifting frame according to the present embodiment, and FIG. 8B is a side view showing a state in which the intermediate divided frame is lifted by a crane when the lifting frame is disassembled.

【図9】(A)は本発明の他の実施例を示す側面図、
(B)は(A)の部分平面図、(C)は(A)の部分拡
大図、(D)は(B)の一部破断拡大図である。
FIG. 9A is a side view showing another embodiment of the present invention,
(B) is a partial plan view of (A), (C) is a partially enlarged view of (A), and (D) is a partially broken enlarged view of (B).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:ケーシングドライバ、2:ジャッキ、3:ベースフ
レーム、4:昇降フレーム、4a:取付座、4b:取付
座面、5:スラストシリンダ、6:旋回ベアリング、6
a:内輪、6b:外輪、6c:外歯歯車、7:回転リン
グ、10:油圧モータ、11:出力歯車、13:ケーシ
ング、14:バンド装置、14d:バンドシリンダ、1
9:ガイドピン、21、22:端部分割フレーム、2
3、24:中間分割フレーム、25:横ボルト、26:
縦ボルト、27:ナット、28、29:水平部材、28
a:ピン孔、30、31、33:架台、30a、30
b、33a、33b:位置決め手段、32:クレーン、
34:間隔保持部材、35:ブラケット
1: casing driver, 2: jack, 3: base frame, 4: lifting frame, 4a: mounting seat, 4b: mounting seat surface, 5: thrust cylinder, 6: slewing bearing, 6
a: inner ring, 6b: outer ring, 6c: external gear, 7: rotating ring, 10: hydraulic motor, 11: output gear, 13: casing, 14: band device, 14d: band cylinder, 1
9: guide pin, 21, 22: end divided frame, 2
3, 24: intermediate split frame, 25: horizontal bolt, 26:
Vertical bolt, 27: Nut, 28, 29: Horizontal member, 28
a: Pin hole, 30, 31, 33: Stand, 30a, 30
b, 33a, 33b: positioning means, 32: crane,
34: spacing member, 35: bracket

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ジャッキにより水平に保持されるベースフ
レームに、スラストシリンダにより昇降自在に取付けら
れた昇降フレームと、 該昇降フレームに旋回ベアリングを介して回転自在に取
付けられ、昇降フレームに取付けられた油圧モータによ
り回転または揺動される回転リングと、 該回転リング上に取付けられたケーシング掴み用バンド
装置とを備えたケーシングドライバにおいて、 前記昇降フレームを、前記旋回ベアリングの取付座を分
断して分割された複数個の分割フレームにより構成し、 前記昇降フレームの分割フレームの相互の合わせ部に水
平フランジを設け、 該水平フランジに、互いに結合される分割フレームの相
対的な上下方向の移動を防止する規制手段を設けた こと
を特徴とするケーシングドライバの昇降フレーム。
1. A base plate which is held horizontally by a jack.
Mounted on the frame using a thrust cylinder
The lifting frame is rotatably mounted on the lifting frame via a slewing bearing.
Hydraulic motor attached to the lifting frame
Rotating ring to be rotated or oscillated, and a casing gripping band mounted on the rotating ring
A casing driver provided with a device, wherein the lifting frame is separated from a mounting seat of the swing bearing.
With multiple divided framesMake up, Water is applied to the joints of the divided frames of the lifting frame.
Provide a flat flange, The horizontal flange is provided with
Restriction means to prevent vertical movement against thing
A casing driver lifting frame.
【請求項2】請求項1において、 前記昇降フレームの相対する両端部に回転リング回転用
の油圧モータを取付けると共に、 昇降フレームを、油圧モータが取付けられた端部分割フ
レームと、これらの端部分割フレーム間の中間分割フレ
ームとに分割したことを特徴とするケーシングドライバ
の昇降フレーム。
2. The apparatus according to claim 1, wherein a hydraulic motor for rotating a rotating ring is mounted on opposite ends of the lifting frame, the lifting frame is divided into end divided frames to which the hydraulic motor is mounted, and these ends. An ascending / descending frame of a casing driver, which is divided into an intermediate divided frame between divided frames.
【請求項3】請求項1または2において、 前記規制手段が、互いに当接される分割フレームの水平
フランジ同士を締結する縦ボルトでなることを特徴とす
るケーシングドライバの昇降フレーム。
3. The method according to claim 1, wherein  The restricting means is arranged so that the divided frames contact each other horizontally.
It consists of vertical bolts that fasten flanges
Frame of the casing driver.
【請求項4】請求項1から3までのいずれかにおいて、 前記昇降フレームを、両端の端部分割フレームとその間
の左右の中間分割フレームとに分割すると共に、 中間分割フレームは、前記回転リングの接線方向につい
ての上側の長さを下側の長さより長くし、 該接線方向の両端部の端部分割フレームとの合わせ部
に、上部縦フランジと、下部縦フランジと、これらの上
部、下部縦フランジ間に設けられた水平フランジとを設
けたことを特徴とするケーシングドライバの昇降フレー
ム。
4. In any one of claims 1 to 3,  The lifting frame is placed between the end divided frames at both ends and between the divided frames.
And the left and right intermediate divided frames, and the intermediate divided frames are arranged in the tangential direction of the rotating ring.
The length of the upper part of the tangent direction is longer than the length of the lower part,
The upper vertical flange and the lower vertical flange
And the horizontal flange provided between the lower vertical flange
Lifting frame of casing driver
M
【請求項5】請求項1から4までのいずれかにおいて、 分割フレームの合わせ部に、分割フレーム同士の水平方
向の位置決め手段を設けたことを特徴とするケーシング
ドライバの昇降フレーム。
5. In any one of claims 1 to 4,  The horizontal direction between the divided frames is
Characterized in that the casing is provided with a directional positioning means.
Driver lifting frame.
【請求項6】請求項5において、 前記位置決め手段が、互いに水平合わせ面を形成する一
方の水平部材に縦方向に設けたガイドピンと、他方の水
平部材に設けられ、該ガイドピンが嵌合されるピン孔と
からなることを特徴とするケーシングドライバの昇降フ
レーム。
6. The method according to claim 5,  The positioning means may form horizontal alignment surfaces with each other.
The guide pin provided in the vertical direction on one horizontal member and the other water
A pin hole provided in the flat member, in which the guide pin is fitted;
Elevating the casing driver
Laem.
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