JP3236696B2 - 多重トラック方式のテープレコーダ用ヘッド位置合わせ機構 - Google Patents
多重トラック方式のテープレコーダ用ヘッド位置合わせ機構Info
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- JP3236696B2 JP3236696B2 JP08453893A JP8453893A JP3236696B2 JP 3236696 B2 JP3236696 B2 JP 3236696B2 JP 08453893 A JP08453893 A JP 08453893A JP 8453893 A JP8453893 A JP 8453893A JP 3236696 B2 JP3236696 B2 JP 3236696B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
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- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5504—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across tape tracks
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープレコーダお
よびその組み立て用部品に関し、特に、多重トラックの
記録用に供するレコーダに関する。このレコーダに用い
られるヘッドは、サーボ信号に呼応して記録用テープを
横切って動く、多重トラック用ヘッドである。
よびその組み立て用部品に関し、特に、多重トラックの
記録用に供するレコーダに関する。このレコーダに用い
られるヘッドは、サーボ信号に呼応して記録用テープを
横切って動く、多重トラック用ヘッドである。
【０００２】
【従来の技術】データ記録用カートリッジおよびレコー
ダに関するものは、米国特許第３，６９２，２２５号明
細書（フォン ベーレン氏）において開示され、特許請
求されている。そこに開示されているカートリッジはエ
ンクロージャを備え、また、テープを双方向へ走行させ
るために、両方のリールハブとテープとが摩擦接触する
ところに、エンドレスフレキシブルベルトを備えてい
る。カートリッジは、テープを急に加速させたり減速さ
せたりすることができる。これらの操作は、たとえば、
ディジタルデータの記録および再生においてなされる。
このようなデータカートリッジを専用に使用するレコー
ダは、複雑で、高価で、そして、正確に位置合わせする
ことが困難なものである。
ダに関するものは、米国特許第３，６９２，２２５号明
細書（フォン ベーレン氏）において開示され、特許請
求されている。そこに開示されているカートリッジはエ
ンクロージャを備え、また、テープを双方向へ走行させ
るために、両方のリールハブとテープとが摩擦接触する
ところに、エンドレスフレキシブルベルトを備えてい
る。カートリッジは、テープを急に加速させたり減速さ
せたりすることができる。これらの操作は、たとえば、
ディジタルデータの記録および再生においてなされる。
このようなデータカートリッジを専用に使用するレコー
ダは、複雑で、高価で、そして、正確に位置合わせする
ことが困難なものである。
【０００３】米国特許第４，３１３，１４３号明細書
（ザール氏）は、多重トラック用ヘッドを用いないで済
むようなヘッド位置合わせ機構を開示している。この機
構は、記録テープの幅に対して、これを横切る方向への
位置合わせさが可能な単一トラック用ヘッドを備えてい
る。これにより、平行に走る複数のトラックのうちのい
ずれをも、この単一トラック用ヘッドで記録・再生する
ことができるようにされている。
（ザール氏）は、多重トラック用ヘッドを用いないで済
むようなヘッド位置合わせ機構を開示している。この機
構は、記録テープの幅に対して、これを横切る方向への
位置合わせさが可能な単一トラック用ヘッドを備えてい
る。これにより、平行に走る複数のトラックのうちのい
ずれをも、この単一トラック用ヘッドで記録・再生する
ことができるようにされている。
【０００４】米国特許第４，７５０，０６７号明細書
（ガーファスト氏）は、多重トラックデータカートリッ
ジレコーダに用いるヘッド位置合わせ機構を開示してい
る。この機構は、ステッパーモータを備えており、ま
た、このステッパーモータによって駆動されるリード螺
子と、さらに、このリード螺子と螺合する部分雌ねじを
持ったヘッド取り付けスライドとを備えている。ガーフ
ァスト氏の機構は、記録・再生ヘッドが磁気記録テープ
の通路を横切るように、ヘッドを動かすものである。
（ガーファスト氏）は、多重トラックデータカートリッ
ジレコーダに用いるヘッド位置合わせ機構を開示してい
る。この機構は、ステッパーモータを備えており、ま
た、このステッパーモータによって駆動されるリード螺
子と、さらに、このリード螺子と螺合する部分雌ねじを
持ったヘッド取り付けスライドとを備えている。ガーフ
ァスト氏の機構は、記録・再生ヘッドが磁気記録テープ
の通路を横切るように、ヘッドを動かすものである。
【０００５】このガーファスト氏の機構は、いくつかの
適用例においては満足に機能するものであるが、近年
は、磁気記録ヘッドをさらに正確に位置づける機構が要
求されてきている。すなわち、選択すべきトラックの中
央に磁気記録ヘッドを正確に位置づける機構であって、
多重トラックテープのうちの特定トラックに記録されて
いるサーボ情報に基づくサーボ信号に応答して、作動す
る機構が要求されてきている。この正確な位置合わせに
よって、記録テープのトラック密度を実質的に高くする
ことができる。
適用例においては満足に機能するものであるが、近年
は、磁気記録ヘッドをさらに正確に位置づける機構が要
求されてきている。すなわち、選択すべきトラックの中
央に磁気記録ヘッドを正確に位置づける機構であって、
多重トラックテープのうちの特定トラックに記録されて
いるサーボ情報に基づくサーボ信号に応答して、作動す
る機構が要求されてきている。この正確な位置合わせに
よって、記録テープのトラック密度を実質的に高くする
ことができる。
【０００６】本発明は、極めてコンパクトなヘッド機構
を提供するという利点を持った上述のようなサーボ信号
に応答する磁気記録ヘッドを提供する。さらに、本発明
に係るヘッド機構には、クラッシュ防護（crashproof）
に近いものがなされているという利点もある。また、本
発明の機構は、従来のヘッド機構で生じるような好まし
からぬ並進性反動共振（translational reactionary re
sonances）を、極めて低く抑えることもできる。
を提供するという利点を持った上述のようなサーボ信号
に応答する磁気記録ヘッドを提供する。さらに、本発明
に係るヘッド機構には、クラッシュ防護（crashproof）
に近いものがなされているという利点もある。また、本
発明の機構は、従来のヘッド機構で生じるような好まし
からぬ並進性反動共振（translational reactionary re
sonances）を、極めて低く抑えることもできる。
【０００７】
【発明の開示】従来のあらゆる技術とは対照的に、本発
明は、ボイスコイルおよびステッパーモータの、ヘッド
位置合わせ機構を備えている。この機構は、データカー
トリッジ式レコーダに用いられ、レコーダは、記録テー
プの幅を横切るように、記録ヘッドを様々な部分に位置
合わせする。テープに記録されているサーボ信号に呼応
して、トラックの中央にヘッドを正確に位置付けるボイ
スコイルの機能によって、本発明の機構は、極めて少な
い誤差で、ヘッドを位置合わせすることを可能にする。
本発明の一実施例において、このボイスコイルは、回転
式アクチュエータアームに取り付けられる。このアクチ
ュエータアームは、記録・再生ヘッドを取り付けるため
の部材である。トーションばねは、回転式アクチュエー
タアームとステージとに取り付けられる。最初にアクチ
ュエータアームの概ねの位置合わせを行うために、ステ
ージは、ステッパーモータリード螺子によって動かされ
る。リード螺子によって、次の位置合わせが行われる。
ボイスコイルは、選択されたトラックの中央へ、ヘッド
を正確に位置合わせする。ボイスコイルは、コイル束を
備えており、このコイル束は、少なくとも二セットのス
プリットマグネットの間に近接して置かれる。ボイスコ
イルとマグネットとは、互いに協働して、位置合わせの
力を提供することによって、テープの走行方向を横切る
ように、記録・再生ヘッドを動かす。
明は、ボイスコイルおよびステッパーモータの、ヘッド
位置合わせ機構を備えている。この機構は、データカー
トリッジ式レコーダに用いられ、レコーダは、記録テー
プの幅を横切るように、記録ヘッドを様々な部分に位置
合わせする。テープに記録されているサーボ信号に呼応
して、トラックの中央にヘッドを正確に位置付けるボイ
スコイルの機能によって、本発明の機構は、極めて少な
い誤差で、ヘッドを位置合わせすることを可能にする。
本発明の一実施例において、このボイスコイルは、回転
式アクチュエータアームに取り付けられる。このアクチ
ュエータアームは、記録・再生ヘッドを取り付けるため
の部材である。トーションばねは、回転式アクチュエー
タアームとステージとに取り付けられる。最初にアクチ
ュエータアームの概ねの位置合わせを行うために、ステ
ージは、ステッパーモータリード螺子によって動かされ
る。リード螺子によって、次の位置合わせが行われる。
ボイスコイルは、選択されたトラックの中央へ、ヘッド
を正確に位置合わせする。ボイスコイルは、コイル束を
備えており、このコイル束は、少なくとも二セットのス
プリットマグネットの間に近接して置かれる。ボイスコ
イルとマグネットとは、互いに協働して、位置合わせの
力を提供することによって、テープの走行方向を横切る
ように、記録・再生ヘッドを動かす。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜３を参照して説明
する。図１は、本発明に係る一実施例である磁気ヘッド
アセンブリの斜視図である。図示するように、磁気ヘッ
ドアセンブリ１０は、回転式アクチュエータアーム３２
を備えており、この回転式アクチュエータアームの上に
は、磁気記録ヘッドアセンブリ３０が固定されている。
図２および図３に示すようなスッテッパーモータ５２
は、リード螺子３６を回転させる。このリード螺子３６
が回転することにより、ステージ４４は、ベース５の表
面と直角をなす垂直方向へ移動する。回転式アクチュエ
ータアーム３２の一方端側には、コイルアセンブリ６０
が取り付けられる。図２の断面図を参照すると、このコ
イルアセンブリ６０が、コイルフレーム６１、コイル６
２、そしてマンドリル６４を備えていることがよくわか
る。コイル６２は、上部６２Ａと下部６２Ｂとを備えて
いる。記録用テープ５０は、ヘッドアセンブリ３０を横
切る移送経路に沿って動く。記録用テープのデータは、
多数の平行トラック上に記録される。
する。図１は、本発明に係る一実施例である磁気ヘッド
アセンブリの斜視図である。図示するように、磁気ヘッ
ドアセンブリ１０は、回転式アクチュエータアーム３２
を備えており、この回転式アクチュエータアームの上に
は、磁気記録ヘッドアセンブリ３０が固定されている。
図２および図３に示すようなスッテッパーモータ５２
は、リード螺子３６を回転させる。このリード螺子３６
が回転することにより、ステージ４４は、ベース５の表
面と直角をなす垂直方向へ移動する。回転式アクチュエ
ータアーム３２の一方端側には、コイルアセンブリ６０
が取り付けられる。図２の断面図を参照すると、このコ
イルアセンブリ６０が、コイルフレーム６１、コイル６
２、そしてマンドリル６４を備えていることがよくわか
る。コイル６２は、上部６２Ａと下部６２Ｂとを備えて
いる。記録用テープ５０は、ヘッドアセンブリ３０を横
切る移送経路に沿って動く。記録用テープのデータは、
多数の平行トラック上に記録される。
【０００９】ヘッド取り付けアセンブリ１０は、ステー
ジ４４を備えている。このステージの底面は、回転式ア
クチュエータアーム３２を横切るトーションばね４６に
固定されている。トーションばね４６の端部４６Ａ，４
６Ｂは、回転式アクチュエータアーム３２の相対する両
側面へ接続されている。ステージ４４は、アパーチャ４
４Ａ，４４Ｂを備えており、これらのアパーチャは、リ
ード螺子３６および回転防止ピン３４を受け入れる大き
さにされている。アパーチャ４４Ａは、ハーフ・ナット
・アパーチャとされるのが好ましい。すなわち、アクチ
ュエータアーム３２が、テープの面と直角をなす方向に
動くことができるように、アパーチャ４４Ａは、リード
螺子３６を受け入れるために必要なサイズよりも少しだ
け大きいサイズにされている。これにより、テープヘッ
ドの接触面（interface）での安定したローディングが
確実になされる。また、アパーチャ４４Ａは、磁気ヘッ
ドアセンブリがピボット式に動くことをも可能にするよ
うに形成されている。ピン３４およびリード螺子３６
は、よく知られた方法で、ステッパーモータ５２に固定
されている。ステージ４４は、ベース５の面に対して垂
直方向へ動くことは可能であるが、ピン３４によって、
ステージの回転およびその他の方向へ動くことは最小限
に抑えられる。ステッパーモータ５２は、公知の方法で
用いられているコントロール信号に応答して、リード螺
子を回転させる。
ジ４４を備えている。このステージの底面は、回転式ア
クチュエータアーム３２を横切るトーションばね４６に
固定されている。トーションばね４６の端部４６Ａ，４
６Ｂは、回転式アクチュエータアーム３２の相対する両
側面へ接続されている。ステージ４４は、アパーチャ４
４Ａ，４４Ｂを備えており、これらのアパーチャは、リ
ード螺子３６および回転防止ピン３４を受け入れる大き
さにされている。アパーチャ４４Ａは、ハーフ・ナット
・アパーチャとされるのが好ましい。すなわち、アクチ
ュエータアーム３２が、テープの面と直角をなす方向に
動くことができるように、アパーチャ４４Ａは、リード
螺子３６を受け入れるために必要なサイズよりも少しだ
け大きいサイズにされている。これにより、テープヘッ
ドの接触面（interface）での安定したローディングが
確実になされる。また、アパーチャ４４Ａは、磁気ヘッ
ドアセンブリがピボット式に動くことをも可能にするよ
うに形成されている。ピン３４およびリード螺子３６
は、よく知られた方法で、ステッパーモータ５２に固定
されている。ステージ４４は、ベース５の面に対して垂
直方向へ動くことは可能であるが、ピン３４によって、
ステージの回転およびその他の方向へ動くことは最小限
に抑えられる。ステッパーモータ５２は、公知の方法で
用いられているコントロール信号に応答して、リード螺
子を回転させる。
【００１０】図１および図２に示すように、マグネット
ハウジング３８が、固定ベース５に取り付けられてい
る。マグネットハウジング３８は、Ｕ字型の金属フレー
ムとして形成されるのが好ましい。また、マグネットハ
ウジング３８は、鋼材料を実質的に含んでいるのが望ま
しい。マグネット４０Ａ，４０Ｂは、マグネットハウジ
ングの向かい合った両側に、エポキシなどを用いて固定
される。マグネット４０Ａ，４０Ｂは、例えば、上部が
Ｎ極で下部がＳ極というようなスプリットマグネットで
あって、その高さが、ステッパーモータの移送距離にコ
イル束の幅を加えた高さと等しいか、それよりも高くさ
れるのが好ましい。各マグネットのＮ極およびＳ極は、
破線７０で示すように、そのマグネットの垂直高のほぼ
中央で分けられるのが好ましい。マグネットハウジング
３８は、ステッパーモータ５２と同様に、ベースプレー
トに取り付けられる。Ｕ字型をした鋼製のハウジング
は、磁束のリターンパスとして機能する。また、マグネ
ットハウジングは、ベースプレート上に取り付けられる
ことによって、ベースプレートのその部分を補強するこ
とにも役立つ。アセンブリの組み立て、および、アセン
ブリの移動を可能にするために、アセンブリが取り付け
られるベース５の部分は切り抜かれている。コイルアセ
ンブリ６０は、マグネット４０Ａと４０Ｂとの間で、可
動式に並置される。これにより、テープがヘッドアセン
ブリ３０を横切って移動する際に、フレームないし磁気
ヘッドアセンブリ全体が、磁気テープの走行方向を横切
るようにピボット式に動くことが可能となる。
ハウジング３８が、固定ベース５に取り付けられてい
る。マグネットハウジング３８は、Ｕ字型の金属フレー
ムとして形成されるのが好ましい。また、マグネットハ
ウジング３８は、鋼材料を実質的に含んでいるのが望ま
しい。マグネット４０Ａ，４０Ｂは、マグネットハウジ
ングの向かい合った両側に、エポキシなどを用いて固定
される。マグネット４０Ａ，４０Ｂは、例えば、上部が
Ｎ極で下部がＳ極というようなスプリットマグネットで
あって、その高さが、ステッパーモータの移送距離にコ
イル束の幅を加えた高さと等しいか、それよりも高くさ
れるのが好ましい。各マグネットのＮ極およびＳ極は、
破線７０で示すように、そのマグネットの垂直高のほぼ
中央で分けられるのが好ましい。マグネットハウジング
３８は、ステッパーモータ５２と同様に、ベースプレー
トに取り付けられる。Ｕ字型をした鋼製のハウジング
は、磁束のリターンパスとして機能する。また、マグネ
ットハウジングは、ベースプレート上に取り付けられる
ことによって、ベースプレートのその部分を補強するこ
とにも役立つ。アセンブリの組み立て、および、アセン
ブリの移動を可能にするために、アセンブリが取り付け
られるベース５の部分は切り抜かれている。コイルアセ
ンブリ６０は、マグネット４０Ａと４０Ｂとの間で、可
動式に並置される。これにより、テープがヘッドアセン
ブリ３０を横切って移動する際に、フレームないし磁気
ヘッドアセンブリ全体が、磁気テープの走行方向を横切
るようにピボット式に動くことが可能となる。
【００１１】次に図２を参照すると、図１に示す本発明
の一実施例の側断面図が示されている。磁気ヘッドアセ
ンブリ１０は、テープカートリッジに対して持ち上げら
れた状態にある。ここでは、テープカートリッジの位置
は、プレート１６として表されている。ロードばね４８
は、そのプレート１６とステージ４４との間に保持され
ている。このロードばね４８の中に、リード螺子３６を
入れることが好ましい。このため、ロードばね４８は、
その開口がリード螺子３６を受け入れるのに十分の大き
さにされ、順応性のあるコイルばねであることが好まし
い。
の一実施例の側断面図が示されている。磁気ヘッドアセ
ンブリ１０は、テープカートリッジに対して持ち上げら
れた状態にある。ここでは、テープカートリッジの位置
は、プレート１６として表されている。ロードばね４８
は、そのプレート１６とステージ４４との間に保持され
ている。このロードばね４８の中に、リード螺子３６を
入れることが好ましい。このため、ロードばね４８は、
その開口がリード螺子３６を受け入れるのに十分の大き
さにされ、順応性のあるコイルばねであることが好まし
い。
【００１２】動作時において、ステッパーモータ５２
は、トラックからトラックへと、ヘッドを概ねの位置に
合わせるのに用いられる。選択すべきトラックの中央に
ヘッドを位置させるための、例えばマイクロインチない
しマイクロメトールの単位で、微調整をするトラック位
置合わせモードにおいて、ボイスコイル（voice coil）
がサーボ信号に応答する。トーションばねおよびボイス
コイルのデザインは、サーボ信号を動的に追跡する機能
を、本発明の機構に与えている。従来技術で見た公知の
方法と比較した場合、トラック密度のより高いデータカ
ートリッジが、技術的に実現可能になったと言える。
は、トラックからトラックへと、ヘッドを概ねの位置に
合わせるのに用いられる。選択すべきトラックの中央に
ヘッドを位置させるための、例えばマイクロインチない
しマイクロメトールの単位で、微調整をするトラック位
置合わせモードにおいて、ボイスコイル（voice coil）
がサーボ信号に応答する。トーションばねおよびボイス
コイルのデザインは、サーボ信号を動的に追跡する機能
を、本発明の機構に与えている。従来技術で見た公知の
方法と比較した場合、トラック密度のより高いデータカ
ートリッジが、技術的に実現可能になったと言える。
【００１３】ステッパーは、リード螺子３６を介して、
ステージ４４を駆動する。このリード螺子３６は、僅か
な締めしろ（interference）を有してバックラッシが実
質的に０のものである。ステージは、ゆっくりと装填さ
れる。この装填は、ステッパーとリード螺子の持ち上げ
機能によって行われる。装填は、ばね４８を圧縮するこ
とによって達成される。これにより、ステージもしくは
リード螺子が、所定位置にロックされた後に、これら
が、その位置からずれることを回避し、さらに、機構内
のその部分からの共振を最小限度に抑えることができ
る。回転中の並進運動を除去するために、回転式アクチ
ュエータアーム３２はトーションばねによってステージ
４４に取り付けられている。本発明の一実施例では、ス
テージから上へ数ミル（mils）の間隔をおいて、トーシ
ョンばねがアームに連結されている。
ステージ４４を駆動する。このリード螺子３６は、僅か
な締めしろ（interference）を有してバックラッシが実
質的に０のものである。ステージは、ゆっくりと装填さ
れる。この装填は、ステッパーとリード螺子の持ち上げ
機能によって行われる。装填は、ばね４８を圧縮するこ
とによって達成される。これにより、ステージもしくは
リード螺子が、所定位置にロックされた後に、これら
が、その位置からずれることを回避し、さらに、機構内
のその部分からの共振を最小限度に抑えることができ
る。回転中の並進運動を除去するために、回転式アクチ
ュエータアーム３２はトーションばねによってステージ
４４に取り付けられている。本発明の一実施例では、ス
テージから上へ数ミル（mils）の間隔をおいて、トーシ
ョンばねがアームに連結されている。
【００１４】幾つかの応用例として、ストップ６６を用
いた例が挙げられる。ストップ６６は、例えばＬ字型の
部材であって、ステージ４４の下側部分から延び、アー
ム３２の横材に隣接して設けられる。ストップ６６は、
クラッシュストップとして機能し、テープ５０の走行方
向を実質的に横切る方向へアームが数分回転するような
動きを制限する。ここにおいて、ヘッドロケーション信
号と呼ばれる十分に大きい電流が、従来の方法によって
コイル６２へ供給される。これにより、アーム３２の横
材は、クラッシュストップ６６に向かって動かされる。
ヘッドロケーション信号がコイル６２へ供給され、ヘッ
ドアセンブリ３０は、クラッシュストップ６６に対して
固定される。これにより、ヘッドアセンブリ３０は、ス
テージ４４に対して一定の位置に保持される。このよう
にして、サーボ信号がテープ上に無い場合には、ヘッド
アセンブリは、このようにして位置決めされ得る。また
別の例では、ステッパーモードだけの構成、すなわち、
トラックにヘッドを位置合わせするためのサーボ信号を
用いない構成で、本発明の磁気ヘッドアセンブリが使用
された場合に、クラッシュストップ６６は、振動や衝撃
に対する保護部材となる。本実施例の変形例であると認
識されるこれらの技術は、容易に見い出すことができ
る。たとえば、ステージから多数のクラッシュストップ
が延びているものなどは、容易に考えられ得る。このよ
うに、本発明は、ここに記載した実施例によって制限さ
れるものではない。
いた例が挙げられる。ストップ６６は、例えばＬ字型の
部材であって、ステージ４４の下側部分から延び、アー
ム３２の横材に隣接して設けられる。ストップ６６は、
クラッシュストップとして機能し、テープ５０の走行方
向を実質的に横切る方向へアームが数分回転するような
動きを制限する。ここにおいて、ヘッドロケーション信
号と呼ばれる十分に大きい電流が、従来の方法によって
コイル６２へ供給される。これにより、アーム３２の横
材は、クラッシュストップ６６に向かって動かされる。
ヘッドロケーション信号がコイル６２へ供給され、ヘッ
ドアセンブリ３０は、クラッシュストップ６６に対して
固定される。これにより、ヘッドアセンブリ３０は、ス
テージ４４に対して一定の位置に保持される。このよう
にして、サーボ信号がテープ上に無い場合には、ヘッド
アセンブリは、このようにして位置決めされ得る。また
別の例では、ステッパーモードだけの構成、すなわち、
トラックにヘッドを位置合わせするためのサーボ信号を
用いない構成で、本発明の磁気ヘッドアセンブリが使用
された場合に、クラッシュストップ６６は、振動や衝撃
に対する保護部材となる。本実施例の変形例であると認
識されるこれらの技術は、容易に見い出すことができ
る。たとえば、ステージから多数のクラッシュストップ
が延びているものなどは、容易に考えられ得る。このよ
うに、本発明は、ここに記載した実施例によって制限さ
れるものではない。
【００１５】アーム３２の前方部分は、ヘッドを固定す
るフレーム内で結ばれた単純な硬質性のボックスであ
る。図示する実施例において、アームの高さは、その長
さよりも短くされている。これにより、すべてのテープ
トラックに接触するために約１５０ミルの間隔を並進す
る機構を動かすことが可能となる。しかし、アセンブリ
の全体は、側断面高が通常１．０インチ（２．５センチ
メートル）以内でフィットすることが可能とされる。ア
ーム３２の後方部分は、コイルと接続されている。コイ
ルの上部および下部のインナーターンの最小セパレーシ
ョンは、約２５０ミルである。これにより、その機構
が、底部の位置にあっても、または、いっぱいに伸長さ
れた位置にあっても、コイルがフルパワーで動作するこ
とができる。アクチュエータを所定の周波数で、そし
て、所定の加速度で、正確に回転させるか、もしくは、
ピボット式に動かすのに要する力の大きさによって、コ
イルの長さが決定される。コイルは、巻回されて、マン
ドリル６４に接着される。マンドリルはアームの後方の
ところで、エポキシ樹脂によってフレーム内に接着さ
れ、硬質のボディを形成する。回転式アームが、その軸
の回りでバランスをとれるように、マンドリルの重さが
調整される。これにより、並進性の反動力（translatio
nal reactionary forces）が軽減される。
るフレーム内で結ばれた単純な硬質性のボックスであ
る。図示する実施例において、アームの高さは、その長
さよりも短くされている。これにより、すべてのテープ
トラックに接触するために約１５０ミルの間隔を並進す
る機構を動かすことが可能となる。しかし、アセンブリ
の全体は、側断面高が通常１．０インチ（２．５センチ
メートル）以内でフィットすることが可能とされる。ア
ーム３２の後方部分は、コイルと接続されている。コイ
ルの上部および下部のインナーターンの最小セパレーシ
ョンは、約２５０ミルである。これにより、その機構
が、底部の位置にあっても、または、いっぱいに伸長さ
れた位置にあっても、コイルがフルパワーで動作するこ
とができる。アクチュエータを所定の周波数で、そし
て、所定の加速度で、正確に回転させるか、もしくは、
ピボット式に動かすのに要する力の大きさによって、コ
イルの長さが決定される。コイルは、巻回されて、マン
ドリル６４に接着される。マンドリルはアームの後方の
ところで、エポキシ樹脂によってフレーム内に接着さ
れ、硬質のボディを形成する。回転式アームが、その軸
の回りでバランスをとれるように、マンドリルの重さが
調整される。これにより、並進性の反動力（translatio
nal reactionary forces）が軽減される。
【００１６】特許法に適合するため、および、これらの
技術を提供するため、ここに、本発明が詳細に説明され
てきた。この説明には、斬新な原理を適用するに必要な
情報や、特殊な部材を要求通りに組み立てて用いるため
の情報が含まれている。しかしながら、本発明は、特に
限定された特殊な装置およびデバイスによって達成され
るものではないことは明らかであり、また、本発明の範
囲から逸脱することなく、装置の詳細および操作手順の
双方に、様々な変更改良が加えられ得ることは明らかな
ことである。
技術を提供するため、ここに、本発明が詳細に説明され
てきた。この説明には、斬新な原理を適用するに必要な
情報や、特殊な部材を要求通りに組み立てて用いるため
の情報が含まれている。しかしながら、本発明は、特に
限定された特殊な装置およびデバイスによって達成され
るものではないことは明らかであり、また、本発明の範
囲から逸脱することなく、装置の詳細および操作手順の
双方に、様々な変更改良が加えられ得ることは明らかな
ことである。
【図１】 本発明の一実施例である磁気ヘッドアセンブ
リの斜視図である。
リの斜視図である。
【図２】 図１の磁気ヘッドアセンブリの断面図であ
り、磁気ヘッドアセンブリがいっぱいに延ばされて示さ
れている。
り、磁気ヘッドアセンブリがいっぱいに延ばされて示さ
れている。
【図３】 図１の磁気ヘッドアセンブリの断面図であ
り、磁気ヘッドアセンブリが底部位置にある状態を示
す。
り、磁気ヘッドアセンブリが底部位置にある状態を示
す。
５ ベース部 １０ ヘッ
ドアセンブリ １６ プレート ３０ 記録
ヘッドアセンブリ ３２ アクチュエータアーム ３４ 回転
防止ピン ３６ リード螺子 ３８ マグ
ネットハウジング ４０Ａ マグネット ４０Ｂ マ
グネット ４４ ステージ ４４Ａ ア
パーチャ ４４Ｂ アパーチャ ４６ トー
ションばね ４８ ロードばね ５０ 記録
用テープ ５２ ステッパーモータ ６０ コイ
ルアセンブリ ６１ コイルフレーム ６２ コイ
ル ６２Ａ コイル上部 ６２Ｂ コ
イル下部 ６４ マンドリル ６６ スト
ップ ７０ Ｎ極とＳ極との境界線
ドアセンブリ １６ プレート ３０ 記録
ヘッドアセンブリ ３２ アクチュエータアーム ３４ 回転
防止ピン ３６ リード螺子 ３８ マグ
ネットハウジング ４０Ａ マグネット ４０Ｂ マ
グネット ４４ ステージ ４４Ａ ア
パーチャ ４４Ｂ アパーチャ ４６ トー
ションばね ４８ ロードばね ５０ 記録
用テープ ５２ ステッパーモータ ６０ コイ
ルアセンブリ ６１ コイルフレーム ６２ コイ
ル ６２Ａ コイル上部 ６２Ｂ コ
イル下部 ６４ マンドリル ６６ スト
ップ ７０ Ｎ極とＳ極との境界線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 5/56
Claims (6)
- 【請求項１】 磁気記録テープ５０の長さ方向に沿って
平行に延びる多重トラックの一つから、データを記録し
再生するために用いられるテープドライブにおいて、該
テープドライブが、少なくとも一つの記録・再生ヘッド
を備え、テープ走行通路に沿って該ヘッドが上記テープ
と接するように用いられ、かつ、テープ長に対してこれ
を横切るように、該ヘッドが様々な部分に位置合わせさ
れる記録・再生ヘッドの位置合わせ機構であって、 （ａ）ベース部５と、 （ｂ）上記記録・再生ヘッド３０を支持するアクチュエ
ーティングアーム手段３２と、 （ｃ）上記アクチュエーティングアーム手段をピボット
式に取り付ける手段４４であって、該アクチュエーティ
ングアーム手段が、テープ走行通路に平行な軸で、ピボ
ット式に動く手段と、 （ｄ）上記ベース部に固定され、ピボット式取り付け手
段４４を粗く位置合わせするライナー仮位置合わせ手段
３６，５２であって、少なくとも一つの上記記録・再生
ヘッド３０を、複数のデータトラックのうちから選択さ
れた１トラックに位置合わせする手段と、 （ｅ）上記ベース部５に固定され、少なくとも一つの上
記ヘッド３０が、選択された上記データトラックに位置
するように、上記アクチュエーティングアーム手段３２
を正確に位置付ける手段６０とを備える記録・再生ヘッ
ド位置合わせ機構。 - 【請求項２】 上記仮位置合わせ手段は、上記走行通路
に沿う上記記録用テープの面と大略平行となるように上
記ベース部に固定されるライナー支持手段３６と、該ラ
イナー支持手段とスライド式に係合するステージ４４と
を備え、 上記正確な位置合わせ手段６０は、上記アクチュエーテ
ィングアーム手段を該ステージ４４へピボット式に取り
付けるための、かつ該アクチュエーティングアーム手段
がピボット式に動いている間に他方向へずれてしまうい
かなる動きをも除去すると同時に、該アクチュエーティ
ングアーム手段を中央位置に保持するためのねじれ力を
提供するための手段４６，４６Ａ，４６Ｂを備えている
請求項１記載のヘッド位置合わせ機構。 - 【請求項３】 上記正確な位置合わせ手段は、上記アク
チュエーティングアーム手段に取り付けられたコイルバ
ンドル６２を有するコイルアセンブリ６０と、磁力を該
コイルバンドル６２へ供給する手段とを備え、該磁力手
段は、少なくとも２セットのスプリットマグネット４０
Ａ，４０Ｂを備え、該スプリットマグネットは、該スプ
リットマグネットのセットの間に近接して設けられる上
記コイルバンドルを有し、該コイルバンドルに供給され
る位置合わせ信号に応答して、該テープの走行方向を横
切るように、該コイルバンドルおよびマグネット手段が
上記記録・再生ヘッドを動かす請求項２記載のヘッド位
置合わせ機構。 - 【請求項４】 上記仮位置合わせ手段は、該仮位置合わ
せ手段を大きく動かすために、さらに ａ．上記テープの走行通路に対するベース部に固定され
たステッパーモータ５２であって、該ステッパーモータ
中で回転可能に取り付けられたドライブシャフトを有す
るステッパーモータを備え、 ｂ．上記ステッパーモータの上記ドライブシャフト３６
の回転を上記ステージの直線的な運動に変換するため
に、該ドライブシャフトが、該ステージと係合する請求
項２記載のヘッド位置合わせ機構。 - 【請求項５】 上記テープヘッドのインタフェースにお
ける一定したローディングを確実にするため、該テープ
の面に直角な方向へ、上記アクチュエーティングアーム
手段が上記ベースに対して動くことを許容する手段をさ
らに備える請求項１記載のヘッド位置合わせ機構。 - 【請求項６】 上記アクチュエーティングアーム手段
は、 （ａ）上記記録・再生ヘッドを取り付けるためのヘッド
取り付け手段と、相対する第１および第２アームとを含
むフレームを備え、 （ｂ）相対する端部を有する第１および第２トーション
ばねを備え、該第１および第２トーションばねの各一方
端部は、該相対するアームの一方へそれぞれ固定され、
該第１および第２トーションばねの他端部は、上記ステ
ージの相対する側に取り付けられ、該トーションばね
は、上記テープの走行方向を実質的に横切るように力を
加える請求項１記載のヘッド位置合わせ機構。
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