JP3234417B2 - Load sensor - Google Patents

Load sensor

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JP3234417B2 JP26809894A JP26809894A JP3234417B2 JP 3234417 B2 JP3234417 B2 JP 3234417B2 JP 26809894 A JP26809894 A JP 26809894A JP 26809894 A JP26809894 A JP 26809894A JP 3234417 B2 JP3234417 B2 JP 3234417B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は荷重センサに関し、特
に、歪みゲージなどの歪み検知素子が歪みを受けた時の
該素子の抵抗変化に基づいて荷重の大きさを検知する荷
重センサにおいて、衝撃的荷重や外乱振動などによる異
常または誤出力の発生や配線の断線などを防止した荷重
センサに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load sensor, and more particularly, to a load sensor for detecting the magnitude of a load based on a change in resistance of a strain sensing element such as a strain gauge when the element is subjected to strain. The present invention relates to a load sensor that prevents an abnormal or erroneous output due to a mechanical load, disturbance vibration, or the like, and prevents disconnection of a wiring.

【0002】[0002]

【従来の技術】起歪体つまり検知部に検知素子を貼付
け、荷重が加わった場合に生じる前記検知素子の歪みに
起因する抵抗変化によって印加された荷重を測定する荷
重センサが知られている。この種の荷重センサにおい
て、検知部の降伏点または耐荷重を超える荷重が印加さ
れると、検知部は塑性変形し、正確な荷重測定ができな
いばかりでなく、検知素子の破損等、センサの故障にも
つながる。
2. Description of the Related Art A load sensor is known in which a sensing element is attached to a flexure element, that is, a sensing portion, and the applied load is measured by a change in resistance caused by distortion of the sensing element when a load is applied. In a load sensor of this type, if a load exceeding the yield point or the withstand load of the detection part is applied, the detection part will be plastically deformed, not only will it be impossible to accurately measure the load, but will also be a failure of the sensor such as breakage of the detection element. Also leads to.

【0003】ところが、実際の荷重検出では、規定の測
定範囲を超えた、予定しない超過荷重が加わることは避
け難い。その対策として、検知部の耐荷重を定格値以上
に十分大きくしておくことが考えられるが、それではセ
ンサの寸法が大きくなり、該センサを組込んだ装置の大
型化やコスト上昇を招くことは明らかである。そこで本
出願人は先に、図2に示すような荷重センサを提案した
(特願平6−160768)。
However, in actual load detection, it is inevitable that an unexpected excess load exceeding a specified measurement range is applied. As a countermeasure, it is conceivable to make the withstand load of the detection unit sufficiently larger than the rated value, but this would increase the dimensions of the sensor, which would lead to an increase in the size of the device incorporating the sensor and an increase in cost. it is obvious. Therefore, the present applicant has previously proposed a load sensor as shown in FIG. 2 (Japanese Patent Application No. 6-160768).

【0004】図2において、ハウジング10は有底円筒
形のアンダーハウジング10Aおよびこれに嵌合される
メインハウジング10Bよりなり、アンダーハウジング
10Aの底部には、被測定荷重を接続するためのねじ付
きロッド2が設けられる。該アンダーハウジング10A
内の前記ロッド2と同心位置には、荷重検知用の歪みゲ
ージを設けた検知ダイヤフラム3が配される。該検知ダ
イヤフラム3の中心軸には、溶接等適宜の手段で、荷重
印加部としてのフランジ4が結合されている。前記検知
ダイヤフラム3を所定位置に保持するため、次のような
構成が採られている。
In FIG. 2, a housing 10 comprises a bottomed cylindrical under-housing 10A and a main housing 10B fitted thereto. A threaded rod for connecting a load to be measured is provided at the bottom of the under-housing 10A. 2 are provided. The under housing 10A
A detection diaphragm 3 provided with a strain gauge for load detection is disposed at a position concentric with the rod 2 in the inside. A flange 4 as a load applying unit is connected to the center axis of the detection diaphragm 3 by appropriate means such as welding. In order to hold the detection diaphragm 3 at a predetermined position, the following configuration is adopted.

【0005】まず、前記検知ダイヤフラム3は環状のホ
ルダ5の内周に嵌合されている。該ホルダ5の外周には
環状の弾性支持板6,7の内周が嵌合され、該支持板
6,7の内周部は、ホルダ5の外周に接合されたインナ
ブッシュ8,9により、該インナブッシュ8,9とホル
ダ5との間で挟まれて固定されている。一方、アンダー
ハウジング10Aの外周には筒状のメインハウジング1
0Bが圧入され、その端部の爪11によってアンダーハ
ウジング10Aに結合されている。前記アンダーハウジ
ング10Aの端部とメインハウジング10Bとの間には
前記支持板6,7の外周部およびアウタブッシュ12が
配されており、これらは、前記爪11の係合時にアンダ
ーハウジング10Aに対して挟み込まれ、固定される。
First, the detection diaphragm 3 is fitted on the inner periphery of an annular holder 5. The inner circumferences of annular elastic support plates 6 and 7 are fitted to the outer circumference of the holder 5, and the inner circumferences of the support plates 6 and 7 are formed by inner bushes 8 and 9 joined to the outer circumference of the holder 5. The inner bushes 8, 9 and the holder 5 are sandwiched and fixed. On the other hand, a cylindrical main housing 1 is provided around the outer housing 10A.
0B is press-fitted, and is connected to the under housing 10A by the claw 11 at the end. The outer peripheral portions of the support plates 6 and 7 and the outer bush 12 are arranged between the end of the under housing 10A and the main housing 10B. It is sandwiched and fixed.

【0006】前記ホルダ5の一端には検知ダイヤフラム
3上の歪みゲージの抵抗変化を外部に引出すための回路
基板13が接着等の適宜の手段によって固定されてい
る。該基板13と歪みゲージ(共に図示せず)とは、例
えば、Auのボンディングワイヤ14によって接続され
ている。
A circuit board 13 for taking out a change in resistance of a strain gauge on the detection diaphragm 3 to the outside is fixed to one end of the holder 5 by an appropriate means such as adhesion. The substrate 13 and a strain gauge (both not shown) are connected by, for example, Au bonding wires 14.

【0007】前記フランジ4は、前記検知ダイヤフラム
3およびロッド2の中心軸と同心的に配置されたねじ付
きロッド15を有する。該フランジ4の外周の端面16
はストッパ面となるものであり、前記メインハウジング
10Bの端面と予定の間隙gを有して対向している。こ
の間隙gは、検知ダイヤフラム3の耐荷重つまり被測定
荷重による弾性支持板6,7の最大変位量に相当する値
以下に設定される。このような間隙gを介してストッパ
面16とメインハウジング10Bと各端面を対向配置し
ておくことにより、検知ダイヤフラム3の弾性限界内の
任意に設定された許容最大荷重が印加されたときに、ス
トッパ面16とメインハウジング10Bの端面とが当接
するので、それ以上の荷重が印加されて検知ダイヤフラ
ム3や支持板6,7が塑性変形したり、破損されるのを
防止できる。なお、前記支持板6,7の弾性範囲内であ
れば、荷重と歪みとが平衡した状態で検知ダイヤフラム
3の歪みが測定されるので、該支持板6,7の弾性係数
にばらつきがあっても荷重の測定精度には影響しない。
The flange 4 has a threaded rod 15 that is arranged concentrically with the center axis of the detection diaphragm 3 and the rod 2. End face 16 of the outer periphery of the flange 4
Is a stopper surface, which faces the end surface of the main housing 10B with a predetermined gap g. The gap g is set to be equal to or less than a value corresponding to the withstand load of the detection diaphragm 3, that is, the maximum displacement of the elastic support plates 6, 7 due to the measured load. By arranging the stopper surface 16 and the main housing 10B to face each other with the gap g interposed therebetween, when an arbitrarily set allowable maximum load within the elastic limit of the detection diaphragm 3 is applied, Since the stopper surface 16 and the end surface of the main housing 10B are in contact with each other, it is possible to prevent the detection diaphragm 3 and the support plates 6 and 7 from being plastically deformed or damaged due to the application of a greater load. If the elasticity of the support plates 6 and 7 is within the elastic range, the distortion of the detection diaphragm 3 is measured in a state where the load and the strain are balanced. Does not affect the measurement accuracy of the load.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記のセンサには、環
境条件によって次のような問題点があることが分かっ
た。荷重センサに外乱振動が加わったり、衝撃的な荷重
が印加されたりすると、弾性支持板7、8が振動し、異
常な出力や誤信号を生じたり、測定精度が低下したり
し、さらにはボンディングワイヤ14が振動して断線の
原因になる問題がある。また環境条件によっては、ハウ
ジング内部に結露を生じて内部の構成部材や配線を腐食
させたり、計測出力信号の漏洩を生じたりする問題もあ
る。
It has been found that the above-described sensor has the following problems depending on environmental conditions. When a disturbance vibration is applied to the load sensor or an impact load is applied, the elastic support plates 7 and 8 vibrate, causing an abnormal output or an erroneous signal, a decrease in measurement accuracy, and a bonding. There is a problem that the wire 14 vibrates and causes disconnection. Further, depending on environmental conditions, there is also a problem that dew may be formed inside the housing to corrode internal components and wiring, or a measurement output signal may leak.

【0009】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであり、その目的は、荷重センサに外乱振動
が加わったり、衝撃的な荷重が印加されたりした場合で
も、弾性支持板やボンディングワイヤの振動が抑制さ
れ、また環境条件にかかわらずハウジング内部の結露が
防止されるような荷重センサを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and has as its object the object of the present invention to provide an elastic support plate and a load control device that can be used even when disturbance vibration is applied to a load sensor or an impact load is applied. An object of the present invention is to provide a load sensor that suppresses vibration of a bonding wire and prevents dew condensation inside a housing regardless of environmental conditions.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の荷重センサは、
被測定荷重を測定するための歪みゲージが設けられた荷
重検知素子および該検知素子を保持するホルダからなる
荷重検知部と、前記荷重検知部を、その中央内部に収納
するハウジングと、それぞれが被測定荷重の印加方向と
ほぼ直角な面内に配置され、その内周部が前記荷重検知
部に固定されてこれを保持すると共に、その外周部が前
記ハウジング内周面に固定された複数枚の弾性板と、前
記ハウジング内周面端部および荷重検知部のホルダの外
周面端部との間を密封封止するシールダイアフラムと、
前記ハウジング、荷重検知部のホルダ、およびシールダ
イアフラムで包囲された密封空所内に充満された絶縁性
緩衝流体(例えば、シリコーンオイルなど)とを具備
し、前記弾性板には、絶縁性緩衝流体の流通を可能にす
る流通用開口が形成されている。
A load sensor according to the present invention comprises:
A load detecting element including a load detecting element provided with a strain gauge for measuring a load to be measured and a holder holding the detecting element; and a housing for accommodating the load detecting section in the center thereof. A plurality of sheets are disposed in a plane substantially perpendicular to the direction of application of the measurement load, and the inner peripheral portion thereof is fixed to the load detecting portion to hold the same, and the outer peripheral portion thereof is fixed to the inner peripheral surface of the housing. An elastic plate, a seal diaphragm that hermetically seals a gap between an inner peripheral surface end of the housing and an outer peripheral surface end of the holder of the load detection unit,
An insulating buffer fluid (for example, silicone oil or the like) filled in a sealed space surrounded by the housing, a load detection unit, and a seal diaphragm; An opening for distribution is formed to enable distribution.

【0011】[0011]

【作用】例えば、シリコーンオイルなどの絶縁性緩衝流
体が、ハウジング、荷重検知部のホルダ、およびシール
ダイアフラムで包囲された密封空所内に充満されるの
で、荷重センサに外乱振動や衝撃的な荷重が加わった場
合でも、絶縁緩衝流体の作用によって弾性支持板の振
動や変位が抑制され、異常出力や誤信号の発生、ならび
に測定精度の低下が防止されると共に、ボンディング
ワイヤの振動も抑制されるので、断線の発生も事実上完
全に防止される。さらに、ハウジング内部に結露を生ず
ることがなくなり、ハウジング内部構成部材や配線の腐
食、計測出力信号の漏洩、短絡が防止され、測定精度の
維持と長寿命化を実現できる。
[Function] For example, an insulating buffer fluid such as silicone oil is filled in the housing, the holder of the load detecting section, and the sealed space surrounded by the seal diaphragm. Even if it is added, the vibration and displacement of the elastic support plate are suppressed by the action of the insulating buffer fluid, and the occurrence of abnormal output and erroneous signals and the decrease in measurement accuracy are prevented, and the vibration of the bonding wire is also suppressed. Also, the occurrence of disconnection is virtually completely prevented. Furthermore, dew condensation does not occur inside the housing, corrosion of internal components and wiring of the housing, leakage of measurement output signals and short circuit are prevented, and measurement accuracy can be maintained and a long life can be realized.

【0012】[0012]

【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。図1は本発明の一実施例の荷重センサの断面図であ
る。同図において、図2と同一の符号は同一または同等
部分を表わす。メインハウジング10Bの端部内周とホ
ルダ5の端部外周との間の隙間は、シールダイアフラム
18で封止されて、その内部には密封された空所が形成
され、前記密封空所内には電気的に絶縁性、化学的に不
活性で、機械的な緩衝作用を呈するシリコーンオイルオ
イルなどの絶縁緩衝流体19が充填される。弾性支持板
6、7には、絶縁緩衝流体19が自由に流通するための
流通用開口20が適当に設けられる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a load sensor according to one embodiment of the present invention. 2, the same reference numerals as those in FIG. 2 indicate the same or equivalent parts. The gap between the inner periphery of the end of the main housing 10B and the outer periphery of the end of the holder 5 is sealed by a seal diaphragm 18 to form a sealed space therein, and an electric space is formed in the sealed space. An insulating buffer fluid 19 such as silicone oil oil, which is electrically insulating and chemically inert and exhibits a mechanical buffering action, is filled. The elastic support plates 6 and 7 are appropriately provided with a flow opening 20 through which the insulating buffer fluid 19 freely flows.

【0013】動作時に、荷重センサに外乱振動や衝撃的
な荷重が加わっても、絶縁緩衝流体19の作用によって
弾性支持板6、7の振動が抑制されるので、異常出力や
誤信号を発生することがなくなり、測定精度が低下する
こともなくなる。また、ボンディングワイヤ14の振動
も抑制されるので、断線の発生も事実上完全に防止され
る。さらに、ハウジング10の内部が絶縁緩衝流体19
で充満されるので、ハウジング内部に結露を生ずること
がなくなり、したがってハウジング内部の構成部材や配
線が腐食したり、計測出力信号の漏洩を生じたりするこ
ともなくなる。また環境温度の変化によって充填流体が
膨脹収縮して内部圧力が変化しようとすると、シールダ
イアフラム18が変形して内部圧力を実質上一定に保持
するので、荷重センサの基本出力特性はほぼ一定に保た
れる。
In operation, even if a disturbance vibration or an impulsive load is applied to the load sensor, the vibration of the elastic support plates 6 and 7 is suppressed by the action of the insulating buffer fluid 19, so that an abnormal output or an erroneous signal is generated. And the measurement accuracy does not decrease. Further, since the vibration of the bonding wire 14 is also suppressed, the occurrence of disconnection is substantially completely prevented. Further, the inside of the housing 10 is provided with an insulating buffer fluid 19.
, The dew condensation does not occur inside the housing, so that the components and wiring inside the housing do not corrode, and the measurement output signal does not leak. If the internal pressure changes due to expansion and contraction of the filling fluid due to a change in environmental temperature, the seal diaphragm 18 is deformed to maintain the internal pressure substantially constant, so that the basic output characteristics of the load sensor are maintained substantially constant. Dripping.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明によれば、シールダイアフラム1
8で封止されたハウジング内部空所に絶縁緩衝流体19
を充填させたので、荷重センサに外乱振動や衝撃的な荷
重が加わった場合でも、絶縁緩衝流体19の作用によっ
て弾性支持板6、7の振動が抑制され、異常出力や誤信
号の発生、ならびに測定精度の低下が防止される。ま
た、ボンディングワイヤ14の振動も抑制されるので、
断線の発生も事実上完全に防止される。さらに、ハウジ
ング10の内部が絶縁緩衝流体19で充満されるので、
ハウジング内部に結露を生ずることがなくなり、ハウジ
ング内部構成部材や配線の腐食、計測出力信号の漏洩、
短絡を防止して測定精度の維持と長寿命化を実現でき
る。また環境温度の変化による充填流体の膨脹収縮によ
って内部圧力が変化しようとすると、シールダイアフラ
ム18が変形して内部圧力を実質上一定に保持するの
で、荷重センサの基本出力特性をほぼ一定に保つことが
できる。
According to the present invention, the seal diaphragm 1 is provided.
The insulating buffer fluid 19 is provided in the space inside the housing sealed with 8.
, The vibration of the elastic support plates 6 and 7 is suppressed by the action of the insulating buffer fluid 19 even when a disturbance vibration or a shocking load is applied to the load sensor, and an abnormal output or an erroneous signal is generated, and A decrease in measurement accuracy is prevented. Also, since the vibration of the bonding wire 14 is suppressed,
The occurrence of disconnection is virtually completely prevented. Further, since the inside of the housing 10 is filled with the insulating buffer fluid 19,
Condensation does not occur inside the housing, corrosion of components inside the housing and wiring, leakage of measurement output signals,
The short circuit can be prevented to maintain the measurement accuracy and extend the life. If the internal pressure changes due to expansion and contraction of the filling fluid due to a change in the environmental temperature, the seal diaphragm 18 is deformed and the internal pressure is kept substantially constant, so that the basic output characteristics of the load sensor are kept substantially constant. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す荷重センサの断面図で
ある。
FIG. 1 is a sectional view of a load sensor showing one embodiment of the present invention.

【図2】本出願人が先に提示した荷重センサの断面図で
ある。
FIG. 2 is a cross-sectional view of the load sensor presented earlier by the present applicant.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3…検知ダイヤフラム、 4…フランジ、 5…ホル
ダ、 6,7…支持板、8,9…インナブッシュ、 1
0…ハウジング 10A…アンダーハウジング 10B…メインハウジング、 12…アウタブッシュ、
13…回路基板、 14…ワイヤ、 16…ストッパ
面 18…シールダイアフラム 19…シリコーンオイ
ル(絶縁緩衝流体) 20…流通用開口
3 ... Detection diaphragm, 4 ... Flange, 5 ... Holder, 6,7 ... Support plate, 8,9 ... Inner bush, 1
0: Housing 10A: Under housing 10B: Main housing 12: Outer bush
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Circuit board, 14 ... Wire, 16 ... Stopper surface 18 ... Seal diaphragm 19 ... Silicone oil (insulating buffer fluid) 20 ... Flow opening

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−104974(JP,A) 実開 平6−2168(JP,U) 実開 平4−38528(JP,U) 実開 昭52−110870(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01L 1/22 ────────────────────────────────────────────────── (5) References JP-A-50-104974 (JP, A) JP-A-6-2168 (JP, U) JP-A-4-38528 (JP, U) JP-A 52-104 110870 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G01L 1/22

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】被測定荷重を測定するための歪みゲージが
設けられた荷重検知素子および該検知素子を固定保持す
るホルダからなる荷重検知部と、 前記荷重検知部を、その中央内部に収納するハウジング
と、 それぞれが被測定荷重の印加方向とほぼ直角な面内に配
置され、その内周部が前記荷重検知部に固定されてこれ
を保持すると共に、その外周部が前記ハウジング内周面
に固定された複数枚の弾性支持板と、 前記ハウジング内周面端部および荷重検知部のホルダの
外周面端部との間を密封封止するシールダイアフラム
と、 前記ハウジング、荷重検知部のホルダ、およびシールダ
イアフラムで包囲された密封空所内に充満された絶縁性
緩衝流体とを具備し、 前記弾性支持板には、絶縁性緩衝流体の流通を可能にす
る流通用開口が形成されたことを特徴とする荷重セン
サ。
1. A load detecting unit comprising a load detecting element provided with a strain gauge for measuring a load to be measured, a holder for fixing and holding the detecting element, and the load detecting unit is housed in the center thereof. And a housing, each of which is arranged in a plane substantially perpendicular to the direction of application of the load to be measured, and whose inner peripheral portion is fixed to and holds the load detecting portion, and whose outer peripheral portion is formed on the inner peripheral surface of the housing. A plurality of fixed elastic support plates, a seal diaphragm that hermetically seals between an inner peripheral surface end of the housing and an outer peripheral surface end of a holder of the load detection unit, and the housing, a holder of the load detection unit, And an insulating buffer fluid filled in a sealed space surrounded by the sealing diaphragm, wherein the elastic support plate is provided with a flow opening for allowing the insulating buffer fluid to flow. Load sensor, characterized in that.
【請求項2】前記絶縁性緩衝流体はシリコーンオイルで
あることを特徴とする請求項1記載の荷重センサ。
2. The load sensor according to claim 1, wherein said insulating buffer fluid is silicone oil.
【請求項3】前記シールダイアフラムは、前記絶縁性緩
衝流体の膨脹収縮に応じて変形し、前記絶縁性緩衝流体
の圧力を実質上一定に保持することを特徴とする請求項
1または第2項記載の荷重センサ。
3. The sealing diaphragm according to claim 1, wherein the sealing diaphragm deforms in response to expansion and contraction of the insulating buffer fluid, and maintains the pressure of the insulating buffer fluid substantially constant. The load sensor as described.
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